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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2026039674
(43)【公開日】2026-03-09
(54)【発明の名称】電動作業機
(51)【国際特許分類】
H02K 1/18 20060101AFI20260227BHJP
H02K 3/34 20060101ALI20260227BHJP
H02K 5/08 20060101ALI20260227BHJP
B25F 5/00 20060101ALI20260227BHJP
B25F 5/02 20060101ALI20260227BHJP
【ＦＩ】
H02K1/18 Z
H02K3/34 C
H02K5/08 A
B25F5/00 G
B25F5/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024143301
(22)【出願日】2024-08-23
(71)【出願人】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110000578
【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】藤井 史成
【テーマコード（参考）】
3C064
5H601
5H604
5H605
【Ｆターム（参考）】
3C064AA01
3C064AA02
3C064AA03
3C064AA04
3C064AA05
3C064AA06
3C064AA08
3C064AA09
3C064AA20
3C064AC02
3C064BA01
3C064BA07
3C064BA33
3C064BA35
3C064BB01
3C064BB47
3C064BB72
3C064BB76
3C064CA03
3C064CA06
3C064CA09
3C064CA10
3C064CA11
3C064CA24
3C064CA27
3C064CA36
3C064CA53
3C064CA60
3C064CA61
3C064CB14
3C064CB17
3C064CB32
3C064CB43
3C064CB45
3C064CB62
3C064CB73
3C064CB86
5H601AA05
5H601BB09
5H601CC01
5H601CC15
5H601CC20
5H601DD01
5H601DD09
5H601DD11
5H601DD33
5H601EE12
5H601GA02
5H601GA40
5H601GB05
5H601GB12
5H601GB33
5H601JJ04
5H601JJ06
5H604BB01
5H604BB10
5H604BB14
5H604CC01
5H604CC05
5H604PB03
5H605BB05
5H605BB10
5H605CC01
5H605CC02
5H605DD03
5H605GG18
(57)【要約】
【課題】ブラシレスモータを備える電動作業機であって、大型化を抑制できる電動作業機を提供する。
【解決手段】電動作業機は、ブラシレスモータとハウジングとを備える。ブラシレスモータは、ステータを備える。ステータは、ステータコアとインシュレータとを備える。ハウジングは、第１部分ハウジングと第２部分ハウジングとを備える。第１部分ハウジングは、第１突出部と第２突出部とを備える。第２部分ハウジングは、第３突出部と第４突出部とを備える。ステータコアは、第１当接部と第３当接部とを備える。インシュレータは、第２当接部と第４当接部とを備える。第１当接部、第３当接部、第２当接部、第４当接部は、それぞれ、第１突出部、第３突出部、第２突出部、第４突出部に当接する。
【選択図】図３
【解決手段】電動作業機は、ブラシレスモータとハウジングとを備える。ブラシレスモータは、ステータを備える。ステータは、ステータコアとインシュレータとを備える。ハウジングは、第１部分ハウジングと第２部分ハウジングとを備える。第１部分ハウジングは、第１突出部と第２突出部とを備える。第２部分ハウジングは、第３突出部と第４突出部とを備える。ステータコアは、第１当接部と第３当接部とを備える。インシュレータは、第２当接部と第４当接部とを備える。第１当接部、第３当接部、第２当接部、第４当接部は、それぞれ、第１突出部、第３突出部、第２突出部、第４突出部に当接する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転軸を中心に回転するように構成されたロータと、前記ロータの外側に配置されたステータと、を備えるブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータを収容するように構成されたハウジングと、
を備える電動作業機であって、
前記ステータは、
前記ロータを取り囲むように配置された環状のヨークと、前記ヨークから径方向内向きに突出するように構成された複数のティースと、を備えるステータコアと、
前記ステータコアの少なくとも一部を覆うように構成された絶縁性のインシュレータと、
前記インシュレータを介して前記複数のティースのそれぞれに巻かれたワイヤを備えて構成された複数のコイルと、
を備え、
前記ハウジングは、第１部分ハウジングと、前記第１部分ハウジングに対向するように配置されている第２部分ハウジングと、を備えて、前記第１部分ハウジングと前記第２部分ハウジングとの間に前記ブラシレスモータを収容するように構成されており、
前記第１部分ハウジングは、
前記第１部分ハウジングの内面から前記ブラシレスモータに向けて突出するように構成された第１突出部と、
前記第１部分ハウジングの内面のうち、前記回転軸を中心とする周方向の位置に関して、前記第１突出部とは異なる位置から前記ブラシレスモータに向けて突出するように構成された第２突出部と、
を備え、
前記第２部分ハウジングは、
前記第２部分ハウジングの内面から前記ブラシレスモータに向けて突出するように構成された第３突出部と、
前記第２部分ハウジングの内面のうち、前記回転軸を中心とする周方向の位置に関して、前記第３突出部とは異なる位置から前記ブラシレスモータに向けて突出するように構成された第４突出部と、
を備え、
前記ステータコアは、
前記第１突出部に当接することに応じて、前記回転軸の軸線方向のうち第１軸線方向における前記ステータコアの移動を制限するように構成された第１当接部と、
前記第３突出部に当接することに応じて、前記第１軸線方向における前記ステータコアの移動を制限するように構成された第３当接部と、
を備え、
前記インシュレータは、
前記第２突出部に当接することに応じて、前記第１軸線方向とは反対の第２軸線方向における前記インシュレータの移動を制限するように構成された第２当接部と、
前記第４突出部に当接することに応じて、前記第２軸線方向における前記インシュレータの移動を制限するように構成された第４当接部と、
を備え、
前記ステータは、
前記ハウジングを基準として前記ステータが前記第１軸線方向に移動する場合に、第１条件が成立することで、前記第１軸線方向へのさらなる移動が制限されるように構成され、
前記第１条件は、前記第１突出部と前記第１当接部との当接、および、前記第３突出部と前記第３当接部との当接、のうち、少なくとも一方が成立することで成立する、
ように構成され、
さらに、前記ステータは、
前記ハウジングを基準として前記ステータが前記第２軸線方向に移動する場合に、第２条件が成立することで、前記第２軸線方向へのさらなる移動が制限されるように構成され、
前記第２条件は、前記第２突出部と前記第２当接部との当接、および、前記第４突出部と前記第４当接部との当接、のうち、少なくとも一方が成立することで成立する、
ように構成されている、
電動作業機。
前記ブラシレスモータを収容するように構成されたハウジングと、
を備える電動作業機であって、
前記ステータは、
前記ロータを取り囲むように配置された環状のヨークと、前記ヨークから径方向内向きに突出するように構成された複数のティースと、を備えるステータコアと、
前記ステータコアの少なくとも一部を覆うように構成された絶縁性のインシュレータと、
前記インシュレータを介して前記複数のティースのそれぞれに巻かれたワイヤを備えて構成された複数のコイルと、
を備え、
前記ハウジングは、第１部分ハウジングと、前記第１部分ハウジングに対向するように配置されている第２部分ハウジングと、を備えて、前記第１部分ハウジングと前記第２部分ハウジングとの間に前記ブラシレスモータを収容するように構成されており、
前記第１部分ハウジングは、
前記第１部分ハウジングの内面から前記ブラシレスモータに向けて突出するように構成された第１突出部と、
前記第１部分ハウジングの内面のうち、前記回転軸を中心とする周方向の位置に関して、前記第１突出部とは異なる位置から前記ブラシレスモータに向けて突出するように構成された第２突出部と、
を備え、
前記第２部分ハウジングは、
前記第２部分ハウジングの内面から前記ブラシレスモータに向けて突出するように構成された第３突出部と、
前記第２部分ハウジングの内面のうち、前記回転軸を中心とする周方向の位置に関して、前記第３突出部とは異なる位置から前記ブラシレスモータに向けて突出するように構成された第４突出部と、
を備え、
前記ステータコアは、
前記第１突出部に当接することに応じて、前記回転軸の軸線方向のうち第１軸線方向における前記ステータコアの移動を制限するように構成された第１当接部と、
前記第３突出部に当接することに応じて、前記第１軸線方向における前記ステータコアの移動を制限するように構成された第３当接部と、
を備え、
前記インシュレータは、
前記第２突出部に当接することに応じて、前記第１軸線方向とは反対の第２軸線方向における前記インシュレータの移動を制限するように構成された第２当接部と、
前記第４突出部に当接することに応じて、前記第２軸線方向における前記インシュレータの移動を制限するように構成された第４当接部と、
を備え、
前記ステータは、
前記ハウジングを基準として前記ステータが前記第１軸線方向に移動する場合に、第１条件が成立することで、前記第１軸線方向へのさらなる移動が制限されるように構成され、
前記第１条件は、前記第１突出部と前記第１当接部との当接、および、前記第３突出部と前記第３当接部との当接、のうち、少なくとも一方が成立することで成立する、
ように構成され、
さらに、前記ステータは、
前記ハウジングを基準として前記ステータが前記第２軸線方向に移動する場合に、第２条件が成立することで、前記第２軸線方向へのさらなる移動が制限されるように構成され、
前記第２条件は、前記第２突出部と前記第２当接部との当接、および、前記第４突出部と前記第４当接部との当接、のうち、少なくとも一方が成立することで成立する、
ように構成されている、
電動作業機。
【請求項2】
請求項１に記載の電動作業機であって、
前記第１当接部は、突出当接部と、露出当接部と、のうち少なくとも一方を備え、
前記突出当接部は、前記ヨークから外向きに突出して形成されており、
前記露出当接部は、前記ヨークのうち前記インシュレータに覆われること無く露出している領域に形成されており、
前記第３当接部は、前記突出当接部と、前記露出当接部と、のうち少なくとも一方を備えている、
電動作業機。
前記第１当接部は、突出当接部と、露出当接部と、のうち少なくとも一方を備え、
前記突出当接部は、前記ヨークから外向きに突出して形成されており、
前記露出当接部は、前記ヨークのうち前記インシュレータに覆われること無く露出している領域に形成されており、
前記第３当接部は、前記突出当接部と、前記露出当接部と、のうち少なくとも一方を備えている、
電動作業機。
【請求項3】
請求項２に記載の電動作業機であって、
前記第１当接部は、
前記突出当接部を２つ備える形態、
前記露出当接部を２つ備える形態、
前記露出当接部を１つと前記露出当接部を１つ備える形態、
のうちいずれかの形態である、
電動作業機。
前記第１当接部は、
前記突出当接部を２つ備える形態、
前記露出当接部を２つ備える形態、
前記露出当接部を１つと前記露出当接部を１つ備える形態、
のうちいずれかの形態である、
電動作業機。
【請求項4】
請求項２に記載の電動作業機であって、
前記第３当接部は、
前記突出当接部を２つ備える形態、
前記露出当接部を２つ備える形態、
前記露出当接部を１つと前記露出当接部を１つ備える形態、
のうちいずれかである、
電動作業機。
前記第３当接部は、
前記突出当接部を２つ備える形態、
前記露出当接部を２つ備える形態、
前記露出当接部を１つと前記露出当接部を１つ備える形態、
のうちいずれかである、
電動作業機。
【請求項5】
請求項１に記載の電動作業機であって、
前記第２当接部および前記第４当接部は、それぞれ、前記回転軸を中心として放射状に広がる径方向において、前記ヨークよりも外側に配置される外側配置部を備えている、
電動作業機。
前記第２当接部および前記第４当接部は、それぞれ、前記回転軸を中心として放射状に広がる径方向において、前記ヨークよりも外側に配置される外側配置部を備えている、
電動作業機。
【請求項6】
請求項５に記載の電動作業機であって、
前記第２当接部は、前記外側配置部を２つ備える形態である、
電動作業機。
前記第２当接部は、前記外側配置部を２つ備える形態である、
電動作業機。
【請求項7】
請求項５に記載の電動作業機であって、
前記第４当接部は、前記外側配置部を２つ備える形態である、
電動作業機。
前記第４当接部は、前記外側配置部を２つ備える形態である、
電動作業機。
【請求項8】
請求項１に記載の電動作業機であって、
前記ブラシレスモータは、
前記ロータの回転状態を検出するように構成された回転検出センサを備え、
前記インシュレータは、
前記第２当接部および前記第４当接部のうち少なくとも一方を備える第１インシュレータと、
前記第１インシュレータとは別体の第２インシュレータと、
を備えており、
前記回転検出センサは、前記第１インシュレータに固定されている、
電動作業機。
前記ブラシレスモータは、
前記ロータの回転状態を検出するように構成された回転検出センサを備え、
前記インシュレータは、
前記第２当接部および前記第４当接部のうち少なくとも一方を備える第１インシュレータと、
前記第１インシュレータとは別体の第２インシュレータと、
を備えており、
前記回転検出センサは、前記第１インシュレータに固定されている、
電動作業機。
【請求項9】
請求項８に記載の電動作業機であって、
前記ステータは、
前記ワイヤと接続される接続部と、前記複数のコイルに通電するための電力を受電する受電部と、を備える導電性の導通部材を備えており、
前記第１インシュレータ、前記ステータコア、前記第２インシュレータは、前記軸線方向において、この順に配置されており、
前記導通部材は、前記軸線方向において、前記第２インシュレータを介して前記ヨークに積層される位置に配置されている、
電動作業機。
前記ステータは、
前記ワイヤと接続される接続部と、前記複数のコイルに通電するための電力を受電する受電部と、を備える導電性の導通部材を備えており、
前記第１インシュレータ、前記ステータコア、前記第２インシュレータは、前記軸線方向において、この順に配置されており、
前記導通部材は、前記軸線方向において、前記第２インシュレータを介して前記ヨークに積層される位置に配置されている、
電動作業機。
【請求項10】
請求項８に記載の電動作業機であって、
前記第１インシュレータ、前記ステータコア、前記第２インシュレータは、それぞれ互いに分離できるように構成されている、
電動作業機。
前記第１インシュレータ、前記ステータコア、前記第２インシュレータは、それぞれ互いに分離できるように構成されている、
電動作業機。
【請求項11】
請求項１に記載の電動作業機であって、
前記第１部分ハウジングおよび前記第２部分ハウジングは、樹脂材料で形成されている
電動作業機。
前記第１部分ハウジングおよび前記第２部分ハウジングは、樹脂材料で形成されている
電動作業機。
【請求項12】
請求項１に記載の電動作業機であって、
前記ブラシレスモータは、
前記ロータの前記回転軸を回転可能に支持するように構成された第１軸受と、
前記ロータの前記回転軸を回転可能に支持するように構成された第２軸受であって、前記第１軸受とは異なる位置を支持するように構成された第２軸受と、
を備え、
前記ハウジングは、
前記ブラシレスモータのうち前記第２軸線方向の端部を覆うように配置されている第３部分ハウジングを備えており、
前記第１部分ハウジングおよび前記第２部分ハウジングのうち少なくとも一方は、前記第１軸受を支持するように構成され、
前記第３部分ハウジングは、前記第２軸受を支持するように構成されている、
電動作業機。
前記ブラシレスモータは、
前記ロータの前記回転軸を回転可能に支持するように構成された第１軸受と、
前記ロータの前記回転軸を回転可能に支持するように構成された第２軸受であって、前記第１軸受とは異なる位置を支持するように構成された第２軸受と、
を備え、
前記ハウジングは、
前記ブラシレスモータのうち前記第２軸線方向の端部を覆うように配置されている第３部分ハウジングを備えており、
前記第１部分ハウジングおよび前記第２部分ハウジングのうち少なくとも一方は、前記第１軸受を支持するように構成され、
前記第３部分ハウジングは、前記第２軸受を支持するように構成されている、
電動作業機。
【請求項13】
請求項１に記載の電動作業機であって、
前記第１部分ハウジングは、
前記第１部分ハウジングの内面から前記ブラシレスモータに向けて突出するように構成された第５突出部を備え、
前記第２部分ハウジングは、
前記第２部分ハウジングの内面から前記ブラシレスモータに向けて突出するように構成された第６突出部を備え、
前記ステータコアは、
前記第５突出部に当接することに応じて、前記回転軸を中心とする周方向における前
記ステータコアの移動を制限するように構成された第５当接部と、
前記第６突出部に当接することに応じて、前記回転軸を中心とする周方向における前記ステータコアの移動を制限するように構成された第６当接部と、
を備えている、
電動作業機。
前記第１部分ハウジングは、
前記第１部分ハウジングの内面から前記ブラシレスモータに向けて突出するように構成された第５突出部を備え、
前記第２部分ハウジングは、
前記第２部分ハウジングの内面から前記ブラシレスモータに向けて突出するように構成された第６突出部を備え、
前記ステータコアは、
前記第５突出部に当接することに応じて、前記回転軸を中心とする周方向における前
記ステータコアの移動を制限するように構成された第５当接部と、
前記第６突出部に当接することに応じて、前記回転軸を中心とする周方向における前記ステータコアの移動を制限するように構成された第６当接部と、
を備えている、
電動作業機。
【請求項14】
請求項１に記載の電動作業機であって、
前記ステータコアは、前記第１当接部を１つまたは複数備え、さらに、前記第３当接部を１つまたは複数備えており、
前記インシュレータは、前記第２当接部を１つまたは複数備え、さらに、前記第４当接部を１つまたは複数備えている、
電動作業機。
前記ステータコアは、前記第１当接部を１つまたは複数備え、さらに、前記第３当接部を１つまたは複数備えており、
前記インシュレータは、前記第２当接部を１つまたは複数備え、さらに、前記第４当接部を１つまたは複数備えている、
電動作業機。
【請求項15】
請求項１に記載の電動作業機であって、
前記第１部分ハウジングは、前記第１突出部を１つまたは複数備え、さらに、前記第２突出部を１つまたは複数備えており、
前記第２部分ハウジングは、前記第３突出部を１つまたは複数備え、さらに、前記第４突出部を１つまたは複数備えている、
電動作業機。
前記第１部分ハウジングは、前記第１突出部を１つまたは複数備え、さらに、前記第２突出部を１つまたは複数備えており、
前記第２部分ハウジングは、前記第３突出部を１つまたは複数備え、さらに、前記第４突出部を１つまたは複数備えている、
電動作業機。
【請求項16】
請求項１に記載の電動作業機であって、
前記第１部分ハウジングと前記第２部分ハウジングとを互いに対向するように配置した場合において、前記第１部分ハウジングの前記第１突出部と、前記第２部分ハウジングの前記第３突出部とは、前記ブラシレスモータを介して互いに対向するように構成されている、
電動作業機。
前記第１部分ハウジングと前記第２部分ハウジングとを互いに対向するように配置した場合において、前記第１部分ハウジングの前記第１突出部と、前記第２部分ハウジングの前記第３突出部とは、前記ブラシレスモータを介して互いに対向するように構成されている、
電動作業機。
【請求項17】
請求項１に記載の電動作業機であって、
前記第１部分ハウジングと前記第２部分ハウジングとを互いに対向するように配置した場合において、前記第１部分ハウジングの前記第２突出部と、前記第２部分ハウジングの前記第４突出部とは、前記ブラシレスモータを介して互いに対向するように構成されている、
電動作業機。
前記第１部分ハウジングと前記第２部分ハウジングとを互いに対向するように配置した場合において、前記第１部分ハウジングの前記第２突出部と、前記第２部分ハウジングの前記第４突出部とは、前記ブラシレスモータを介して互いに対向するように構成されている、
電動作業機。
【請求項18】
請求項１に記載の電動作業機であって、
前記第１軸線方向は、前記軸線方向のうち前記回転軸から作業部に向かう方向であり、
前記作業部は、前記ブラシレスモータの回転力により駆動するように構成されている、
電動作業機。
前記第１軸線方向は、前記軸線方向のうち前記回転軸から作業部に向かう方向であり、
前記作業部は、前記ブラシレスモータの回転力により駆動するように構成されている、
電動作業機。
【請求項19】
請求項１に記載の電動作業機であって、
前記電動作業機は、インパクトドライバである、
電動作業機。
前記電動作業機は、インパクトドライバである、
電動作業機。
【請求項20】
請求項１に記載の電動作業機であって、
前記第１当接部および前記第１突出部は、前記回転軸の軸線方向における前記ハウジングに対する前記ステータの相対位置の変化に応じて、前記第１当接部と前記第１突出部とが互いに当接した当接状態、または、前記第１当接部と前記第１突出部とが互いに離間した離間状態に切り替わるように構成され、
前記第３当接部および前記第３突出部は、前記回転軸の軸線方向における前記ハウジングに対する前記ステータの相対位置の変化に応じて、前記第３当接部と前記第３突出部と
が互いに当接した当接状態、または、前記第３当接部と前記第３突出部とが互いに離間した離間状態に切り替わるように構成され、
前記第２当接部および前記第２突出部は、前記回転軸の軸線方向における前記ハウジングに対する前記ステータの相対位置の変化に応じて、前記第２当接部と前記第２突出部とが互いに当接した当接状態、または、前記第２当接部と前記第２突出部とが互いに離間した離間状態に切り替わるように構成され、
前記第４当接部および前記第４突出部は、前記回転軸の軸線方向における前記ハウジングに対する前記ステータの相対位置の変化に応じて、前記第４当接部と前記第４突出部とが互いに当接した当接状態、または、前記第４当接部と前記第４突出部とが互いに離間した離間状態に切り替わるように構成されている、
電動作業機。
前記第１当接部および前記第１突出部は、前記回転軸の軸線方向における前記ハウジングに対する前記ステータの相対位置の変化に応じて、前記第１当接部と前記第１突出部とが互いに当接した当接状態、または、前記第１当接部と前記第１突出部とが互いに離間した離間状態に切り替わるように構成され、
前記第３当接部および前記第３突出部は、前記回転軸の軸線方向における前記ハウジングに対する前記ステータの相対位置の変化に応じて、前記第３当接部と前記第３突出部と
が互いに当接した当接状態、または、前記第３当接部と前記第３突出部とが互いに離間した離間状態に切り替わるように構成され、
前記第２当接部および前記第２突出部は、前記回転軸の軸線方向における前記ハウジングに対する前記ステータの相対位置の変化に応じて、前記第２当接部と前記第２突出部とが互いに当接した当接状態、または、前記第２当接部と前記第２突出部とが互いに離間した離間状態に切り替わるように構成され、
前記第４当接部および前記第４突出部は、前記回転軸の軸線方向における前記ハウジングに対する前記ステータの相対位置の変化に応じて、前記第４当接部と前記第４突出部とが互いに当接した当接状態、または、前記第４当接部と前記第４突出部とが互いに離間した離間状態に切り替わるように構成されている、
電動作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ブラシレスモータを搭載した電動作業機に関する。
【背景技術】
【0002】
ブラシレスモータ（１）を備える電動作業機が知られている（特許文献１）。
ブラシレスモータは、固定子（１１）と、ハウジング（１２，１３）と、を備える。
固定子は、ハウジングの内部に配置されている。ハウジングは、ハウジングの内周面に形成された凸部（２０６）を備えている。固定子は、固定子の外周面に形成された凹部（１２１）を備えている（特許文献１の図１など参照）。
ブラシレスモータは、固定子（１１）と、ハウジング（１２，１３）と、を備える。
固定子は、ハウジングの内部に配置されている。ハウジングは、ハウジングの内周面に形成された凸部（２０６）を備えている。固定子は、固定子の外周面に形成された凹部（１２１）を備えている（特許文献１の図１など参照）。
【0003】
この電動作業機では、凹部と凸部との嵌合により、固定子は、ハウジングに対して位置決めされている。つまり、凹部と凸部との嵌合により、回転子（１４）の軸線方向における、固定子とハウジングとの相対位置が変化しないように構成されている。
【0004】
このとき、ハウジングの凸部は、固定子鉄心（１１１）の端面（１９３）と、インシュレータ（１１２）の端面（１８８）との間に配置されている（特許文献１の図３（ｂ）など参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１６－１０３９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかし、上記の電動作業機においては、ハウジングの凸部、固定子鉄心、インシュレータが軸線方向にかけて積層される構成となるため、軸線方向におけるブラシレスモータの寸法が大きくなる可能性がある。
【0007】
このように、ブラシレスモータの寸法が大きくなることに伴い、電動作業機においても寸法が大きくなる可能性がある。
これに対して、電動作業機の使用者からは、電動作業機の小型化が要望されている。
これに対して、電動作業機の使用者からは、電動作業機の小型化が要望されている。
【0008】
そこで、本開示の１つの局面は、ブラシレスモータを備える電動作業機であって、大型化を抑制できる電動作業機を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本開示において、「第１の」、「第２の」等の用語は、要素を互いに区別することを意図しているに過ぎず、要素の順序または数を限定することを意図していない。したがって、第１の要素を第２の要素と称してもよいし、同様に、第２の要素を第１の要素と称してもよい。加えて、第２の要素を備えることなく、第１の要素を備えていてもよいし、同様に、第１の要素を備えることなく、第２の要素を備えていてもよい。
【0010】
本開示の１つの局面は、ブラシレスモータと、ハウジングと、を備える電動作業機を提供する。
ブラシレスモータは、ロータと、ステータと、を備える。ロータは、回転軸を中心に回転するように構成されている。ステータは、ロータの外側に配置されている。
ブラシレスモータは、ロータと、ステータと、を備える。ロータは、回転軸を中心に回転するように構成されている。ステータは、ロータの外側に配置されている。
【0011】
ハウジングは、ブラシレスモータを収容するように構成されている。
ステータは、ステータコアと、インシュレータと、複数のコイルと、を備える。
ステータコアは、ヨークと、複数のティースと、を備える。ヨークは、ロータを取り囲むように配置されている。ヨークは、環状の形態である。複数のティースは、ヨークから径方向内向きに突出するように構成されている。
ステータは、ステータコアと、インシュレータと、複数のコイルと、を備える。
ステータコアは、ヨークと、複数のティースと、を備える。ヨークは、ロータを取り囲むように配置されている。ヨークは、環状の形態である。複数のティースは、ヨークから径方向内向きに突出するように構成されている。
【0012】
インシュレータは、ステータコアの少なくとも一部を覆うように構成されている。インシュレータは、絶縁性である。
複数のコイルは、インシュレータを介して複数のティースのそれぞれに巻かれたワイヤを備えて構成されている。
複数のコイルは、インシュレータを介して複数のティースのそれぞれに巻かれたワイヤを備えて構成されている。
【0013】
ハウジングは、第１部分ハウジングと、第２部分ハウジングと、を備える。第２部分ハウジングは、第１部分ハウジングに対向するように配置されている。ハウジングは、第１部分ハウジングと第２部分ハウジングとの間にブラシレスモータを収容するように構成されている。
【0014】
第１部分ハウジングは、第１突出部と、第２突出部と、を備える。
第１突出部は、第１部分ハウジングの内面からブラシレスモータに向けて突出するように構成されている。第２突出部は、第１部分ハウジングの内面のうち、回転軸を中心とする周方向の位置に関して、第１突出部とは異なる位置からブラシレスモータに向けて突出するように構成されている。
第１突出部は、第１部分ハウジングの内面からブラシレスモータに向けて突出するように構成されている。第２突出部は、第１部分ハウジングの内面のうち、回転軸を中心とする周方向の位置に関して、第１突出部とは異なる位置からブラシレスモータに向けて突出するように構成されている。
【0015】
第２部分ハウジングは、第３突出部と、第４突出部と、を備える。
第３突出部は、第２部分ハウジングの内面からブラシレスモータに向けて突出するように構成されている。第４突出部は、第２部分ハウジングの内面のうち、回転軸を中心とする周方向の位置に関して、第３突出部とは異なる位置からブラシレスモータに向けて突出するように構成されている。
第３突出部は、第２部分ハウジングの内面からブラシレスモータに向けて突出するように構成されている。第４突出部は、第２部分ハウジングの内面のうち、回転軸を中心とする周方向の位置に関して、第３突出部とは異なる位置からブラシレスモータに向けて突出するように構成されている。
【0016】
ステータコアは、第１当接部と、第３当接部と、を備える。
第１当接部は、第１突出部に当接することに応じて、回転軸の軸線方向のうち第１軸線方向におけるステータコアの移動を制限するように構成されている。第３当接部は、第３突出部に当接することに応じて、第１軸線方向におけるステータコアの移動を制限するように構成されている。
第１当接部は、第１突出部に当接することに応じて、回転軸の軸線方向のうち第１軸線方向におけるステータコアの移動を制限するように構成されている。第３当接部は、第３突出部に当接することに応じて、第１軸線方向におけるステータコアの移動を制限するように構成されている。
【0017】
インシュレータは、第２当接部と、第４当接部と、を備える。
第２当接部は、第２突出部に当接することに応じて、第１軸線方向とは反対の第２軸線方向におけるインシュレータの移動を制限するように構成されている。第４当接部は、第４突出部に当接することに応じて、第２軸線方向におけるインシュレータの移動を制限するように構成されている。
第２当接部は、第２突出部に当接することに応じて、第１軸線方向とは反対の第２軸線方向におけるインシュレータの移動を制限するように構成されている。第４当接部は、第４突出部に当接することに応じて、第２軸線方向におけるインシュレータの移動を制限するように構成されている。
【0018】
ステータは、ハウジングを基準としてステータが第１軸線方向に移動する場合に、第１条件が成立することで、第１軸線方向へのさらなる移動が制限されるように構成されている。第１条件は、第１突出部と第１当接部との当接、および、第３突出部と第３当接部との当接、のうち、少なくとも一方が成立することで成立する。
【0019】
さらに、ステータは、ハウジングを基準としてステータが第２軸線方向に移動する場合に、第２条件が成立することで、第２軸線方向へのさらなる移動が制限されるように構成されている。第２条件は、第２突出部と第２当接部との当接、および、第４突出部と第４当接部との当接、のうち、少なくとも一方が成立することで成立する。
【0020】
このような電動作業機は、第１突出部が第１当接部に当接するか、第３突出部が第３当接部に当接するか、第２突出部が第２当接部に当接するか、第４突出部が第４当接部に当接することで、ハウジングの内部でのブラシレスモータの軸線方向の移動を抑制する。
【0021】
詳細には、第１突出部と第１当接部との当接、または、第３突出部と第３当接部との当接が成立することによって、ハウジングの内部でのブラシレスモータ（詳細には、ステータ）の第１軸線方向への移動を抑制する。第２突出部と第２当接部との当接、または、第４突出部と第４当接部との当接が成立することによって、ハウジングの内部でのブラシレスモータ（詳細には、ステータ）の第２軸線方向への移動を抑制する。
【0022】
このとき、第１突出部および第２突出部が互いに異なる位置から突出するように構成されており、第１突出部および第２突出部がそれぞれ異なる方向（換言すれば、第１軸線方向および第２軸線方向）へのブラシレスモータの移動を制限する。
【0023】
このような構成を採ることで、第１突出部と第２突出部とが重なり合わない構成となるため、第１突出部、第２突出部、第１当接部、第２当接部の全てが重なり合う構成に比べて、ブラシレスモータの軸線方向における寸法を縮小できる。
【0024】
同様に、第３突出部、第４突出部、第３当接部、第４当接部の全てが重なり合う状態とはならないため、これらの全てが重なり合う構成に比べて、ブラシレスモータの軸線方向における寸法を縮小できる。
【0025】
よって、本開示は、ブラシレスモータを備える電動作業機であって、大型化を抑制できる電動作業機を提供できる。
なお、第１当接部と第１突出部は、互いに当接した状態（以下、当接状態ともいう）を常に維持する形態に限られず、ハウジングに対するステータの相対位置の変化に応じて、互いに離間した状態（以下、離間状態ともいう）にもなりうる形態でもよい。つまり、ブラシレスモータおよびハウジングは、回転軸の軸線方向におけるハウジングに対するステータの相対位置の変化に応じて、第１当接部と第１突出部とが、当接状態または離間状態に切り替わる形態でもよい。
なお、第１当接部と第１突出部は、互いに当接した状態（以下、当接状態ともいう）を常に維持する形態に限られず、ハウジングに対するステータの相対位置の変化に応じて、互いに離間した状態（以下、離間状態ともいう）にもなりうる形態でもよい。つまり、ブラシレスモータおよびハウジングは、回転軸の軸線方向におけるハウジングに対するステータの相対位置の変化に応じて、第１当接部と第１突出部とが、当接状態または離間状態に切り替わる形態でもよい。
【0026】
これにより、ハウジングを基準としてステータコアが第１軸線方向に移動する場合、第１当接部が第１突出部に当接することに応じて、さらなる第１軸線方向へのステータコアの移動を制限できる。ハウジングを基準としてステータコアが第２軸線方向に移動する場合、第１当接部が第１突出部に当接している状態から、第１当接部が第１突出部から離間した状態に変化してもよい。
【0027】
なお、第３当接部と第３突出部、第２当接部と第２突出部、第４当接部と第４突出部のそれぞれについても、第１当接部と第１突出部と同様に、ハウジングに対するステータの相対位置の変化に応じて、当接状態または離間状態に切り替わる形態でもよい。
【0028】
つまり、ブラシレスモータおよびハウジングは、ハウジングを基準としてステータコアが第１軸線方向に移動する場合、第３当接部が第３突出部に当接することに応じて、さらなる第１軸線方向へのステータコアの移動を制限できる。また、第３当接部および第３突出部は、ステータコアが第２軸線方向に移動する場合、第３当接部が第３突出部に当接している状態から、第３当接部が第３突出部から離間した状態に変化してもよい。
【0029】
さらに、ブラシレスモータおよびハウジングは、ハウジングを基準としてステータコアが第２軸線方向に移動する場合、第２当接部が第２突出部に当接することに応じて、さらなる第２軸線方向へのステータコアの移動を制限できる。また、第２当接部および第２突
出部は、ハウジングを基準としてステータコアが第１軸線方向に移動する場合、第２当接部が第２突出部に当接している状態から、第２当接部が第２突出部から離間した状態に変化してもよい。
出部は、ハウジングを基準としてステータコアが第１軸線方向に移動する場合、第２当接部が第２突出部に当接している状態から、第２当接部が第２突出部から離間した状態に変化してもよい。
【0030】
さらに、ブラシレスモータおよびハウジングは、ハウジングを基準としてステータコアが第２軸線方向に移動する場合、第４当接部が第４突出部に当接することに応じて、さらなる第２軸線方向へのステータコアの移動を制限できる。また、第４当接部および第４突出部は、ステータコアが第１軸線方向に移動する場合、第４当接部が第４突出部に当接している状態から、第４当接部が第４突出部から離間した状態に変化してもよい。
【0031】
本開示の他の１つの局面は、上述の電動作業機の組立方法を提供する。
当該方法は、第１突出部を、ステータコアの第１当接部に当接または近接させることを備える。第１突出部は、第１部分ハウジングの内面からブラシレスモータに向けて突出するように構成されている。
当該方法は、第１突出部を、ステータコアの第１当接部に当接または近接させることを備える。第１突出部は、第１部分ハウジングの内面からブラシレスモータに向けて突出するように構成されている。
【0032】
当該方法は、第２突出部を、インシュレータの第２当接部に当接または近接させることを備える。第２突出部は、第１部分ハウジングの内面のうち、回転軸を中心とする周方向の位置に関して、第１突出部とは異なる位置からブラシレスモータに向けて突出するように構成されている。
【0033】
当該方法は、第３突出部を、ステータコアの第３当接部に当接または近接させることを備える。第３突出部は、第２部分ハウジングの内面からブラシレスモータに向けて突出するように構成されている。
【0034】
当該方法は、第４突出部を、インシュレータの第４当接部に当接または近接させることを備える。第４突出部は、第２部分ハウジングの内面のうち、回転軸を中心とする周方向の位置に関して、第３突出部とは異なる位置からブラシレスモータに向けて突出するように構成されている。
【0035】
第１当接部は、第１突出部に当接することに応じて、回転軸の軸線方向のうち第１軸線方向におけるステータコアの移動を制限するように構成されている。第２当接部は、第２突出部に当接することに応じて、第１軸線方向とは反対の第２軸線方向におけるインシュレータの移動を制限するように構成されている。第３当接部は、第３突出部に当接することに応じて、第１軸線方向におけるステータコアの移動を制限するように構成されている。第４当接部は、第４突出部に当接することに応じて、第２軸線方向におけるインシュレータの移動を制限するように構成されている。
【0036】
このような方法により組み立てられた電動作業機は、第１突出部、第２突出部、第１当接部、第２当接部の全てが重なり合う構成とはならないため、これらの全てが重なり合う構成に比べて、ブラシレスモータの軸線方向における寸法を縮小できる。同様に、第３突出部、第４突出部、第３当接部、第４当接部の全てが重なり合う状態とはならないため、これらの全てが重なり合う構成に比べて、ブラシレスモータの軸線方向における寸法を縮小できる。
【0037】
よって、本開示の組立方法によって組み立てられる電動作業機は、ブラシレスモータを備える電動作業機であって、大型化を抑制できる電動作業機である。
【図面の簡単な説明】
【0038】
【図1】例示的な第１実施形態に係る電動作業機の外観を示す図である。
【図2】第１実施形態の電動作業機におけるモータユニットの第１の斜視図である。
【図3】第１実施形態のモータユニットにおける第１の斜視図に対応する、モータユニットの分解斜視図である。
【図4】第１実施形態のモータユニットにおける第１の斜視図に対応する、ステータ、ロータ、ファン、基板の分解斜視図である。
【図5】第１実施形態の左部分ハウジングの内側構造を表した斜視図である。
【図6】第１実施形態の電動作業機におけるモータユニットの第２の斜視図である。
【図7】第１実施形態のモータユニットにおける第２の斜視図に対応する、モータユニットの分解斜視図である。
【図8】第１実施形態のモータユニットにおける第２の斜視図に対応する、ステータ、ロータ、ファン、基板の分解斜視図である。
【図9】第１実施形態のモータユニットにおける第１の斜視図に対応する、第１インシュレータ、ステータコア、第２インシュレータ、導通部材の分解斜視図である。
【図10】第１実施形態の第１インシュレータおよびステータコアを前方から見たときの説明図である。
【図11】第１実施形態のステータコアを前方から見たときの説明図である。
【図12】第１実施形態の電動作業機におけるモータユニットの前側の外観図である。
【図15】第１実施形態の電動作業機におけるモータユニットの左側の外観図である。
【図17】第２実施形態の第２電動作業機における第２モータユニットにおける第１の分解斜視図である。
【図18】第２実施形態の第２モータユニットにおける第１の分解斜視図に対応する、ステータ、ロータ、ファン、基板の分解斜視図である。
【図19】第２実施形態の第２左部分ハウジングの内側構造を表した斜視図である。
【図20】第２実施形態の第２モータユニットにおける第２の分解斜視図である。
【図21】第２実施形態の第２モータユニットにおける第２の分解斜視図に対応する、ステータ、ロータ、ファン、基板の分解斜視図である。
【図22】第２実施形態の第２モータユニットにおける第１の分解斜視図に対応する、第１インシュレータ、ステータコア、第２インシュレータ、導通部材の分解斜視図である。
【図23】第２実施形態の変形第１インシュレータおよび第２ステータコアを前方から見たときの説明図である。
【図24】第２実施形態の変形第１インシュレータおよび第２ステータコアを後方から見たときの説明図である。
【図25】第２実施形態の第２電動作業機における第２モータユニットの前側の外観図である。
【図28】第２実施形態の第２電動作業機における第２モータユニットの左側の外観図である。
【図30】第３実施形態の第３電動作業機における第３モータユニットの第１の斜視図である。
【図31】第３実施形態の第３モータユニットにおける第１の斜視図に対応する、ハウジングの分解斜視図である。
【図32】第３実施形態の第３電動作業機における第３モータユニットの第２の斜視図である。
【図33】第３実施形態の第３モータユニットにおける第２の斜視図に対応する、ハウジングの分解斜視図である。
【図34】第３実施形態の第３電動作業機における第３モータユニットの前側の外観図である。
【図37】第３実施形態の第３電動作業機における第３モータユニットの左側の外観図である。
【図39】第４実施形態の第４電動作業機における第４モータユニットの第１の斜視図である。
【図40】第４実施形態の第４モータユニットにおける第１の斜視図に対応する、ハウジングの分解斜視図である。
【図41】第４実施形態の第４モータユニットにおける第２の斜視図に対応する、ハウジングの分解斜視図である。
【図42】第４実施形態の第４電動作業機における第４モータユニットの前側の外観図である。
【図45】第４実施形態の第４電動作業機における第４モータユニットの左側の外観図である。
【発明を実施するための形態】
【0039】
［１．実施形態の総括］
ある実施形態は、以下のうちの少なくともいずれか１つを備えている電動作業機（または電動工具または電動機械器具または現場用機器）を提供してもよい。
ある実施形態は、以下のうちの少なくともいずれか１つを備えている電動作業機（または電動工具または電動機械器具または現場用機器）を提供してもよい。
【0040】
・特徴１： ブラシレスモータ。
・特徴２： ブラシレスモータは、ロータと、ステータと、を備える。
・特徴３： ロータは、回転軸を中心に回転するように構成されている。
・特徴２： ブラシレスモータは、ロータと、ステータと、を備える。
・特徴３： ロータは、回転軸を中心に回転するように構成されている。
【0041】
・特徴４： ステータは、ロータの外側に配置されている。
・特徴５： ハウジング。
・特徴６： ハウジングは、ブラシレスモータを収容するように構成されている。
・特徴５： ハウジング。
・特徴６： ハウジングは、ブラシレスモータを収容するように構成されている。
【0042】
・特徴７： ステータは、ステータコアと、インシュレータと、複数のコイルと、を備える。
・特徴８： ステータコアは、ヨークと、複数のティースと、を備える。
・特徴８： ステータコアは、ヨークと、複数のティースと、を備える。
【0043】
・特徴９： ヨークは、ロータを取り囲むように配置されている。
・特徴１０： ヨークは、環状の形態である。
・特徴１１： 複数のティースは、ヨークから径方向内向きに突出するように構成されている。
・特徴１０： ヨークは、環状の形態である。
・特徴１１： 複数のティースは、ヨークから径方向内向きに突出するように構成されている。
【0044】
・特徴１２： インシュレータは、ステータコアの少なくとも一部を覆うように構成されている。
・特徴１３： インシュレータは、絶縁性である。
・特徴１３： インシュレータは、絶縁性である。
【0045】
・特徴１４： 複数のコイルは、インシュレータを介して複数のティースのそれぞれに巻かれたワイヤを備えて構成されている。
・特徴１５： ハウジングは、第１部分ハウジングと、第２部分ハウジングと、を備え
る。
・特徴１５： ハウジングは、第１部分ハウジングと、第２部分ハウジングと、を備え
る。
【0046】
・特徴１６： 第２部分ハウジングは、第１部分ハウジングに対向するように配置されている。
・特徴１７： ハウジングは、第１部分ハウジングと第２部分ハウジングとの間にブラシレスモータを収容するように構成されている。
・特徴１７： ハウジングは、第１部分ハウジングと第２部分ハウジングとの間にブラシレスモータを収容するように構成されている。
【0047】
・特徴１８： 第１部分ハウジングは、第１突出部と、第２突出部と、を備える。
・特徴１９： 第１突出部は、第１部分ハウジングの内面からブラシレスモータに向けて突出するように構成されている。
・特徴１９： 第１突出部は、第１部分ハウジングの内面からブラシレスモータに向けて突出するように構成されている。
【0048】
・特徴２０： 第２突出部は、第１部分ハウジングの内面のうち、回転軸を中心とする周方向の位置に関して、第１突出部とは異なる位置からブラシレスモータに向けて突出するように構成されている。
【0049】
・特徴２１： 第２部分ハウジングは、第３突出部と、第４突出部と、を備える。
・特徴２２： 第３突出部は、第２部分ハウジングの内面からブラシレスモータに向けて突出するように構成されている。
・特徴２２： 第３突出部は、第２部分ハウジングの内面からブラシレスモータに向けて突出するように構成されている。
【0050】
・特徴２３： 第４突出部は、第２部分ハウジングの内面のうち、回転軸を中心とする周方向の位置に関して、第３突出部とは異なる位置からブラシレスモータに向けて突出するように構成されている。
【0051】
・特徴２４： ステータコアは、第１当接部と、第３当接部と、を備える。
・特徴２５： 第１当接部は、第１突出部に当接することに応じて、回転軸の軸線方向のうち第１軸線方向におけるステータコアの移動を制限するように構成されている。
・特徴２５： 第１当接部は、第１突出部に当接することに応じて、回転軸の軸線方向のうち第１軸線方向におけるステータコアの移動を制限するように構成されている。
【0052】
・特徴２６： 第３当接部は、第３突出部に当接することに応じて、第１軸線方向におけるステータコアの移動を制限するように構成されている。
・特徴２７： インシュレータは、第２当接部と、第４当接部と、を備える。
・特徴２７： インシュレータは、第２当接部と、第４当接部と、を備える。
【0053】
・特徴２８： 第２当接部は、第２突出部に当接することに応じて、第１軸線方向とは反対の第２軸線方向におけるインシュレータの移動を制限するように構成されている。
・特徴２９： 第４当接部は、第４突出部に当接することに応じて、第２軸線方向におけるインシュレータの移動を制限するように構成されている。
・特徴２９： 第４当接部は、第４突出部に当接することに応じて、第２軸線方向におけるインシュレータの移動を制限するように構成されている。
【0054】
・特徴３０： ステータは、ハウジングを基準としてステータが第１軸線方向に移動する場合に、第１条件が成立することで、第１軸線方向へのさらなる移動が制限されるように構成されている。
【0055】
・特徴３１： 第１条件は、第１突出部と第１当接部との当接、および、第３突出部と第３当接部との当接、のうち、少なくとも一方が成立することで成立する。
・特徴３２： ステータは、ハウジングを基準としてステータが第２軸線方向に移動する場合に、第２条件が成立することで、第２軸線方向へのさらなる移動が制限されるように構成されている。
・特徴３２： ステータは、ハウジングを基準としてステータが第２軸線方向に移動する場合に、第２条件が成立することで、第２軸線方向へのさらなる移動が制限されるように構成されている。
【0056】
・特徴３３： 第２条件は、第２突出部と第２当接部との当接、および、第４突出部と第４当接部との当接、のうち、少なくとも一方が成立することで成立する。
少なくとも特徴１～３３を備えている電動作業機は、第１突出部が第１当接部に当接するか、第３突出部が第３当接部に当接するか、第２突出部が第２当接部に当接するか、第
４突出部が第４当接部に当接することで、ハウジングの内部でのブラシレスモータの軸線方向の移動を抑制する。
少なくとも特徴１～３３を備えている電動作業機は、第１突出部が第１当接部に当接するか、第３突出部が第３当接部に当接するか、第２突出部が第２当接部に当接するか、第
４突出部が第４当接部に当接することで、ハウジングの内部でのブラシレスモータの軸線方向の移動を抑制する。
【0057】
詳細には、第１突出部と第１当接部との当接、または、第３突出部と第３当接部との当接が成立することによって、ハウジングの内部でのブラシレスモータ（詳細には、ステータ）の第１軸線方向への移動を抑制する。第２突出部と第２当接部との当接、または、第４突出部と第４当接部との当接が成立することによって、ハウジングの内部でのブラシレスモータ（詳細には、ステータ）の第２軸線方向への移動を抑制する。
【0058】
このとき、第１突出部および第２突出部が互いに異なる位置から突出するように構成されており、第１突出部および第２突出部がそれぞれ異なる方向（換言すれば、第１軸線方向および第２軸線方向）へのブラシレスモータの移動を制限する。
【0059】
このような構成を採ることで、第１突出部と第２突出部とが重なり合わない構成となるため、第１突出部、第２突出部、第１当接部、第２当接部の全てが重なり合う構成に比べて、ブラシレスモータの軸線方向における寸法を縮小できる。
【0060】
同様に、第３突出部、第４突出部、第３当接部、第４当接部の全てが重なり合う状態とはならないため、これらの全てが重なり合う構成に比べて、ブラシレスモータの軸線方向における寸法を縮小できる。
【0061】
よって、本開示は、ブラシレスモータを備える電動作業機であって、大型化を抑制できる電動作業機を提供できる。
ある実施形態は、上述の特徴１～３３のうちの少なくともいずれか１つに加えて、あるいは代えて、以下のうちの少なくともいずれか１つを備えていてもよい。
ある実施形態は、上述の特徴１～３３のうちの少なくともいずれか１つに加えて、あるいは代えて、以下のうちの少なくともいずれか１つを備えていてもよい。
【0062】
・特徴３４： 前記第１当接部は、突出当接部と、露出当接部と、のうち少なくとも一方を備える。
・特徴３５： 前記突出当接部は、前記ヨークから外向きに突出して形成されている。
・特徴３５： 前記突出当接部は、前記ヨークから外向きに突出して形成されている。
【0063】
・特徴３６： 前記露出当接部は、前記ヨークのうち前記インシュレータに覆われること無く露出している領域に形成されている。
・特徴３７： 前記第３当接部は、前記突出当接部と、前記露出当接部と、のうち少なくとも一方を備えている。
・特徴３７： 前記第３当接部は、前記突出当接部と、前記露出当接部と、のうち少なくとも一方を備えている。
【0064】
少なくとも特徴１～３７を備えている電動作業機では、第１当接部が突出当接部を備える場合には、突出当接部が第１突出部に当接する。第１当接部が露出当接部を備える場合には、露出当接部が第１突出部に当接する。第３当接部が突出当接部を備える場合には、突出当接部が第３突出部に当接する。第３当接部が露出当接部を備える場合には、露出当接部が第３突出部に当接する。電動作業機は、このような構成を採ることで、ハウジングの内部でのブラシレスモータの軸線方向の移動を抑制する。
【0065】
ある実施形態は、上述の特徴１～３７のうちの少なくともいずれか１つに加えて、あるいは代えて、以下のうちの少なくともいずれか１つを備えていてもよい。
・特徴３８： 前記第１当接部は、前記突出当接部を２つ備える形態、前記露出当接部を２つ備える形態、前記露出当接部を１つと前記露出当接部を１つ備える形態、のうちいずれかの形態である。
・特徴３８： 前記第１当接部は、前記突出当接部を２つ備える形態、前記露出当接部を２つ備える形態、前記露出当接部を１つと前記露出当接部を１つ備える形態、のうちいずれかの形態である。
【0066】
少なくとも特徴１～３８を備えている電動作業機では、第１当接部は、電動作業機の用途などに応じて、これらの形態のうちいずれかの形態を採ることができる。
ある実施形態は、上述の特徴１～３８のうちの少なくともいずれか１つに加えて、あるいは代えて、以下のうちの少なくともいずれか１つを備えていてもよい。
ある実施形態は、上述の特徴１～３８のうちの少なくともいずれか１つに加えて、あるいは代えて、以下のうちの少なくともいずれか１つを備えていてもよい。
【0067】
・特徴３９： 前記第３当接部は、前記突出当接部を２つ備える形態、前記露出当接部を２つ備える形態、前記露出当接部を１つと前記露出当接部を１つ備える形態、のうちいずれかである。
【0068】
少なくとも特徴１～３９を備えている電動作業機では、第３当接部は、電動作業機の用途などに応じて、これらの形態のうちいずれかの形態を採ることができる。
ある実施形態は、上述の特徴１～３９のうちの少なくともいずれか１つに加えて、あるいは代えて、以下のうちの少なくともいずれか１つを備えていてもよい。
ある実施形態は、上述の特徴１～３９のうちの少なくともいずれか１つに加えて、あるいは代えて、以下のうちの少なくともいずれか１つを備えていてもよい。
【0069】
・特徴４０： 前記第２当接部および前記第４当接部は、それぞれ、前記回転軸を中心として放射状に広がる径方向において、前記ヨークよりも外側に配置される外側配置部を備えている。
【0070】
少なくとも特徴１～４０を備えている電動作業機では、第２当接部は、外側配置部を備えることで、第２突出部に当接しやすくなり、ブラシレスモータの軸線方向の移動を抑制しやすくなる。第４当接部は、外側配置部を備えることで、第４突出部に当接しやすくなり、ブラシレスモータの軸線方向の移動を抑制しやすくなる。
【0071】
ある実施形態は、上述の特徴１～４０のうちの少なくともいずれか１つに加えて、あるいは代えて、以下のうちの少なくともいずれか１つを備えていてもよい。
・特徴４１： 前記第２当接部は、前記外側配置部を２つ備える形態である。
・特徴４１： 前記第２当接部は、前記外側配置部を２つ備える形態である。
【0072】
少なくとも特徴１～４１を備えている電動作業機では、第２当接部は、外側配置部を２つ備えることで、第２突出部と当接する面積を大きく確保できる。
ある実施形態は、上述の特徴１～４１のうちの少なくともいずれか１つに加えて、あるいは代えて、以下のうちの少なくともいずれか１つを備えていてもよい。
ある実施形態は、上述の特徴１～４１のうちの少なくともいずれか１つに加えて、あるいは代えて、以下のうちの少なくともいずれか１つを備えていてもよい。
【0073】
・特徴４２： 前記第４当接部は、前記外側配置部を２つ備える形態である。
少なくとも特徴１～４２を備えている電動作業機では、第４当接部は、外側配置部を２つ備えることで、第２突出部と当接する面積を大きく確保できる。
少なくとも特徴１～４２を備えている電動作業機では、第４当接部は、外側配置部を２つ備えることで、第２突出部と当接する面積を大きく確保できる。
【0074】
ある実施形態は、上述の特徴１～４２のうちの少なくともいずれか１つに加えて、あるいは代えて、以下のうちの少なくともいずれか１つを備えていてもよい。
・特徴４３： ブラシレスモータは、回転検出センサを備える。
・特徴４３： ブラシレスモータは、回転検出センサを備える。
【0075】
・特徴４４： 回転検出センサは、前記ロータの回転状態を検出するように構成されている。
・特徴４５： 前記インシュレータは、第１インシュレータと、第２インシュレータと、を備える。
・特徴４５： 前記インシュレータは、第１インシュレータと、第２インシュレータと、を備える。
【0076】
・特徴４６： 第１インシュレータは、前記第２当接部および前記第４当接部のうち少なくとも一方を備える。
・特徴４７： 第２インシュレータは、前記第１インシュレータとは別体である。
・特徴４７： 第２インシュレータは、前記第１インシュレータとは別体である。
【0077】
・特徴４８： 前記回転検出センサは、前記第１インシュレータに固定されている。
少なくとも特徴１～４８を備えている電動作業機においては、第１インシュレータは、第２当接部および第４当接部のうち少なくとも一方を備えるため、第２突出部および第４
突出部のうち少なくとも一方に支持される。これにより、第１インシュレータは、安定した状態でハウジングに支持されるため、第１インシュレータに固定されている回転検出センサも安定した状態で支持される。このため、回転検出センサとロータとの相対位置が振動の影響により変化することを抑制できるため、回転検出センサによるロータの回転状態の検出精度が低下することを抑制できる。
少なくとも特徴１～４８を備えている電動作業機においては、第１インシュレータは、第２当接部および第４当接部のうち少なくとも一方を備えるため、第２突出部および第４
突出部のうち少なくとも一方に支持される。これにより、第１インシュレータは、安定した状態でハウジングに支持されるため、第１インシュレータに固定されている回転検出センサも安定した状態で支持される。このため、回転検出センサとロータとの相対位置が振動の影響により変化することを抑制できるため、回転検出センサによるロータの回転状態の検出精度が低下することを抑制できる。
【0078】
ある実施形態は、上述の特徴１～４８のうちの少なくともいずれか１つに加えて、あるいは代えて、以下のうちの少なくともいずれか１つを備えていてもよい。
・特徴４９： 前記ステータは、導電性の導通部材を備えている。
・特徴４９： 前記ステータは、導電性の導通部材を備えている。
【0079】
・特徴５０： 導通部材は、接続部と、受電部と、を備える。
・特徴５１： 接続部は、前記ワイヤと接続される。
・特徴５２： 受電部は、前記複数のコイルに通電するための電力を受電する。
・特徴５１： 接続部は、前記ワイヤと接続される。
・特徴５２： 受電部は、前記複数のコイルに通電するための電力を受電する。
【0080】
・特徴５３： 前記第１インシュレータ、前記ステータコア、前記第２インシュレータは、前記軸線方向において、この順に配置されている。
・特徴５４： 前記導通部材は、前記軸線方向において、前記第２インシュレータを介して前記ヨークに積層される位置に配置されている。
・特徴５４： 前記導通部材は、前記軸線方向において、前記第２インシュレータを介して前記ヨークに積層される位置に配置されている。
【0081】
少なくとも特徴１～５４を備えている電動作業機では、導通部材は、前記軸線方向におけるステータコアに対する配置位置が、ステータコアに対する回転検出センサの配置位置とは反対側である。これにより、回転検出センサおよび導通部材は、互いに離れるため、互いに干渉することがない状態で配置できる。
【0082】
ある実施形態は、上述の特徴１～５４のうちの少なくともいずれか１つに加えて、あるいは代えて、以下のうちの少なくともいずれか１つを備えていてもよい。
・特徴５５： 前記第１インシュレータ、前記ステータコア、前記第２インシュレータは、それぞれ互いに分離できるように構成されている。
・特徴５５： 前記第１インシュレータ、前記ステータコア、前記第２インシュレータは、それぞれ互いに分離できるように構成されている。
【0083】
少なくとも特徴１～５５を備えている電動作業機では、前記第１インシュレータ、前記ステータコア、前記第２インシュレータを一体にするための工程が不要となるため、ブラシレスモータの製造にあたり煩雑さを軽減できる。
【0084】
ある実施形態は、上述の特徴１～５５のうちの少なくともいずれか１つに加えて、あるいは代えて、以下のうちの少なくともいずれか１つを備えていてもよい。
・特徴５６： 前記第１部分ハウジングおよび前記第２部分ハウジングは、樹脂材料で形成されている。
・特徴５６： 前記第１部分ハウジングおよび前記第２部分ハウジングは、樹脂材料で形成されている。
【0085】
樹脂材料は、金属材料に比べて、任意の形状に加工しやすい。このため、少なくとも特徴１～５６を備えている電動作業機では、用途や使用環境などの各種条件に応じて、第１部分ハウジングおよび第２部分ハウジングを多様な形状に形成することができる。
【0086】
ある実施形態は、上述の特徴１～５６のうちの少なくともいずれか１つに加えて、あるいは代えて、以下のうちの少なくともいずれか１つを備えていてもよい。
・特徴５７： 前記ブラシレスモータは、第１軸受と、第２軸受と、を備える。
・特徴５７： 前記ブラシレスモータは、第１軸受と、第２軸受と、を備える。
【0087】
・特徴５８： 第１軸受は、前記ロータの前記回転軸を回転可能に支持するように構成されている。
・特徴５９： 第２軸受は、前記ロータの前記回転軸を回転可能に支持するように構成されている。
・特徴５９： 第２軸受は、前記ロータの前記回転軸を回転可能に支持するように構成されている。
【0088】
・特徴６０： 第２軸受は、前記第１軸受とは異なる位置を支持するように構成されている。
・特徴６１： 前記ハウジングは、第３部分ハウジングを備えている。
・特徴６１： 前記ハウジングは、第３部分ハウジングを備えている。
【0089】
・特徴６２： 第３部分ハウジングは、前記ブラシレスモータのうち前記第２軸線方向の端部を覆うように配置されている。
・特徴６３： 前記第１部分ハウジングおよび前記第２部分ハウジングのうち少なくとも一方は、前記第１軸受を支持するように構成されている。
・特徴６３： 前記第１部分ハウジングおよび前記第２部分ハウジングのうち少なくとも一方は、前記第１軸受を支持するように構成されている。
【0090】
・特徴６４： 前記第３部分ハウジングは、前記第２軸受を支持するように構成されている。
少なくとも特徴１～６４を備えている電動作業機では、ハウジングは、少なくとも３つの部材（第１部分ハウジング、第２部分ハウジング、第３部分ハウジング）を備えて構成されており、ブラシレスモータのロータを支持する第２軸受を、第３部分ハウジングが支持するように構成されている。これにより、第３部分ハウジングが取り外された状態のハウジングに対して、ブラシレスモータのロータを挿入することで、ハウジングの内部にブラシレスモータのロータを配置できる。また、ハウジングから第３部分ハウジングを取り外して、ハウジングに開口を設けることで、ハウジングの開口からブラシレスモータのロータを取り出すことができる。
少なくとも特徴１～６４を備えている電動作業機では、ハウジングは、少なくとも３つの部材（第１部分ハウジング、第２部分ハウジング、第３部分ハウジング）を備えて構成されており、ブラシレスモータのロータを支持する第２軸受を、第３部分ハウジングが支持するように構成されている。これにより、第３部分ハウジングが取り外された状態のハウジングに対して、ブラシレスモータのロータを挿入することで、ハウジングの内部にブラシレスモータのロータを配置できる。また、ハウジングから第３部分ハウジングを取り外して、ハウジングに開口を設けることで、ハウジングの開口からブラシレスモータのロータを取り出すことができる。
【0091】
ある実施形態は、上述の特徴１～６４のうちの少なくともいずれか１つに加えて、あるいは代えて、以下のうちの少なくともいずれか１つを備えていてもよい。
・特徴６５： 前記第１部分ハウジングは、第５突出部を備える。
・特徴６５： 前記第１部分ハウジングは、第５突出部を備える。
【0092】
・特徴６６： 第５突出部は、前記第１部分ハウジングの内面から前記ブラシレスモータに向けて突出するように構成されている。
・特徴６７： 前記第２部分ハウジングは、第６突出部を備える。
・特徴６７： 前記第２部分ハウジングは、第６突出部を備える。
【0093】
・特徴６８： 第６突出部は、前記第２部分ハウジングの内面から前記ブラシレスモータに向けて突出するように構成されている。
少なくとも特徴１～６８を備えている電動作業機では、ハウジングに対するブラシレスモータの相対位置のうち、回転軸を中心とする周方向の相対位置が変化するのを抑制できる。
少なくとも特徴１～６８を備えている電動作業機では、ハウジングに対するブラシレスモータの相対位置のうち、回転軸を中心とする周方向の相対位置が変化するのを抑制できる。
【0094】
ある実施形態は、上述の特徴１～６８のうちの少なくともいずれか１つに加えて、あるいは代えて、以下のうちの少なくともいずれか１つを備えていてもよい。
・特徴６９： 前記ステータコアは、前記第１当接部を１つまたは複数備え、さらに、前記第３当接部を１つまたは複数備えている。
・特徴６９： 前記ステータコアは、前記第１当接部を１つまたは複数備え、さらに、前記第３当接部を１つまたは複数備えている。
【0095】
・特徴７０： 前記インシュレータは、前記第２当接部を１つまたは複数備え、さらに、前記第４当接部を１つまたは複数備えている。
少なくとも特徴１～７０を備えている電動作業機では、ステータコアに備えられる第１当接部の個数は、１つに限られることはなく、複数であってもよい。第３当接部の個数、第２当接部の個数、第４当接部の個数についても、１つに限られることはなく、複数であってもよい。
少なくとも特徴１～７０を備えている電動作業機では、ステータコアに備えられる第１当接部の個数は、１つに限られることはなく、複数であってもよい。第３当接部の個数、第２当接部の個数、第４当接部の個数についても、１つに限られることはなく、複数であってもよい。
【0096】
ある実施形態は、上述の特徴１～７０のうちの少なくともいずれか１つに加えて、あるいは代えて、以下のうちの少なくともいずれか１つを備えていてもよい。
・特徴７１： 前記第１部分ハウジングは、前記第１突出部を１つまたは複数備え、さ
らに、前記第２突出部を１つまたは複数備えている。
・特徴７１： 前記第１部分ハウジングは、前記第１突出部を１つまたは複数備え、さ
らに、前記第２突出部を１つまたは複数備えている。
【0097】
・特徴７２： 前記第２部分ハウジングは、前記第３突出部を１つまたは複数備え、さらに、前記第４突出部を１つまたは複数備えている。
少なくとも特徴１～７２を備えている電動作業機では、第１部分ハウジングに備えられる第１突出部の個数は、１つに限られることはなく、複数であってもよい。第２突出部の個数、第３突出部の個数、第４突出部の個数についても、１つに限られることはなく、複数であってもよい。
少なくとも特徴１～７２を備えている電動作業機では、第１部分ハウジングに備えられる第１突出部の個数は、１つに限られることはなく、複数であってもよい。第２突出部の個数、第３突出部の個数、第４突出部の個数についても、１つに限られることはなく、複数であってもよい。
【0098】
ある実施形態は、上述の特徴１～７２のうちの少なくともいずれか１つに加えて、あるいは代えて、以下のうちの少なくともいずれか１つを備えていてもよい。
・特徴７３： 前記第１部分ハウジングと前記第２部分ハウジングとを互いに対向するように配置した場合において、前記第１部分ハウジングの前記第１突出部と、前記第２部分ハウジングの前記第３突出部とは、前記ブラシレスモータを介して互いに対向するように構成されている。
・特徴７３： 前記第１部分ハウジングと前記第２部分ハウジングとを互いに対向するように配置した場合において、前記第１部分ハウジングの前記第１突出部と、前記第２部分ハウジングの前記第３突出部とは、前記ブラシレスモータを介して互いに対向するように構成されている。
【0099】
少なくとも特徴１～７３を備えている電動作業機では、第１突出部と第３突出部とが互いに対向する位置に形成されるため、第１突出部および第３突出部によってブラシレスモータを支持するにあたり、バランスの良い状態でブラシレスモータを支持することができる。このため、ハウジングは、ブラスレスモータを安定した状態で支持することができ、電動作業機における振動などの影響を低減できる。
【0100】
なお、この構成は、換言すれば、「第１部分ハウジングの第１突出部、および第２部分ハウジングの第３突出部は、それぞれの形成位置に関して、第１部分ハウジングと第２部分ハウジングとの境界面を介して対称となる構成」ともいえる。
【0101】
ある実施形態は、上述の特徴１～７３のうちの少なくともいずれか１つに加えて、あるいは代えて、以下のうちの少なくともいずれか１つを備えていてもよい。
・特徴７４： 前記第１部分ハウジングと前記第２部分ハウジングとを互いに対向するように配置した場合において、前記第１部分ハウジングの前記第２突出部と、前記第２部分ハウジングの前記第４突出部とは、前記ブラシレスモータを介して互いに対向するように構成されている。
・特徴７４： 前記第１部分ハウジングと前記第２部分ハウジングとを互いに対向するように配置した場合において、前記第１部分ハウジングの前記第２突出部と、前記第２部分ハウジングの前記第４突出部とは、前記ブラシレスモータを介して互いに対向するように構成されている。
【0102】
少なくとも特徴１～７４を備えている電動作業機では、第２突出部と第４突出部とが互いに対向する位置に形成されるため、第２突出部および第４突出部によってブラシレスモータを支持するにあたり、バランスの良い状態でブラシレスモータを支持することができる。このため、ハウジングは、ブラスレスモータを安定した状態で支持することができ、電動作業機における振動などの影響を低減できる。
【0103】
なお、この構成は、換言すれば、「第１部分ハウジングの第２突出部、および第２部分ハウジングの第４突出部は、それぞれの形成位置に関して、第１部分ハウジングと第２部分ハウジングとの境界面を介して対称となる構成」ともいえる。
【0104】
ある実施形態は、上述の特徴１～７４のうちの少なくともいずれか１つに加えて、あるいは代えて、以下のうちの少なくともいずれか１つを備えていてもよい。
・特徴７５： 前記第１軸線方向は、前記軸線方向のうち前記回転軸から作業部に向かう方向である。
・特徴７５： 前記第１軸線方向は、前記軸線方向のうち前記回転軸から作業部に向かう方向である。
【0105】
・特徴７６： 前記作業部は、前記ブラシレスモータの回転力により駆動するように構成されている。
少なくとも特徴１～７６を備えている電動作業機では、第１軸線方向は、例えば、軸線方向のうち回転軸から作業部に向かう方向として定義してもよい。
少なくとも特徴１～７６を備えている電動作業機では、第１軸線方向は、例えば、軸線方向のうち回転軸から作業部に向かう方向として定義してもよい。
【0106】
ある実施形態は、上述の特徴１～７６のうちの少なくともいずれか１つに加えて、あるいは代えて、以下のうちの少なくともいずれか１つを備えていてもよい。
・特徴７７： 前記電動作業機は、インパクトドライバであってもよい。
・特徴７７： 前記電動作業機は、インパクトドライバであってもよい。
【0107】
少なくとも特徴１～７７を備えている電動作業機の一例として、インパクトドライバが挙げられる。
ある実施形態は、上述の特徴１～７７のうちの少なくともいずれか１つに加えて、あるいは代えて、以下のうちの少なくともいずれか１つを備えていてもよい。
ある実施形態は、上述の特徴１～７７のうちの少なくともいずれか１つに加えて、あるいは代えて、以下のうちの少なくともいずれか１つを備えていてもよい。
【0108】
・特徴７８： 前記第１当接部および前記第１突出部は、前記回転軸の軸線方向における前記ハウジングに対する前記ステータの相対位置の変化に応じて、前記第１当接部と前記第１突出部とが互いに当接した当接状態、または、前記第１当接部と前記第１突出部とが互いに離間した離間状態に切り替わるように構成されてもよい。
【0109】
・特徴７９： 前記第３当接部および前記第３突出部は、前記回転軸の軸線方向における前記ハウジングに対する前記ステータの相対位置の変化に応じて、前記第３当接部と前記第３突出部とが互いに当接した当接状態、または、前記第３当接部と前記第３突出部とが互いに離間した離間状態に切り替わるように構成されてもよい。
【0110】
・特徴８０： 前記第２当接部および前記第２突出部は、前記回転軸の軸線方向における前記ハウジングに対する前記ステータの相対位置の変化に応じて、前記第２当接部と前記第２突出部とが互いに当接した当接状態、または、前記第２当接部と前記第２突出部とが互いに離間した離間状態に切り替わるように構成されてもよい。
【0111】
・特徴８１： 前記第４当接部および前記第４突出部は、前記回転軸の軸線方向における前記ハウジングに対する前記ステータの相対位置の変化に応じて、前記第４当接部と前記第４突出部とが互いに当接した当接状態、または、前記第４当接部と前記第４突出部とが互いに離間した離間状態に切り替わるように構成されてもよい。
【0112】
少なくとも特徴１～８１を備えている電動作業機では、ハウジングを基準としてステータコアが第１軸線方向に移動する場合、第１当接部と第１突出部とが当接状態になることに応じて、さらなる第１軸線方向へのステータコアの移動を制限できる。第３当接部と第３突出部とが当接状態になることでも、さらなる第１軸線方向へのステータコアの移動を制限できる。ハウジングを基準としてステータコアが第２軸線方向に移動する場合、第１当接部と第１突出部とが当接状態から離間状態に変化してもよい。第３当接部と第３突出部とが当接状態から離間状態に変化してもよい。
【0113】
また、少なくとも特徴１～８１を備えている電動作業機では、ハウジングを基準としてステータコアが第２軸線方向に移動する場合、第２当接部と第２突出部とが当接状態になることに応じて、さらなる第２軸線方向へのステータコアの移動を制限できる。第４当接部と第４突出部とが当接状態になることでも、さらなる第２軸線方向へのステータコアの移動を制限できる。ハウジングを基準としてステータコアが第１軸線方向に移動する場合、第２当接部と第２突出部とが当接状態から離間状態に変化してもよい。第４当接部と第４突出部とが当接状態から離間状態に変化してもよい。
【0114】
ある実施形態は、以下のうちの少なくともいずれか１つを備えている、電動作業機の組み立て方法を提供してもよい。
・特徴８２： 当該方法は、電動作業機の組み立て方法である。
・特徴８２： 当該方法は、電動作業機の組み立て方法である。
【0115】
・特徴８３： 電動作業機は、上記の特徴１から特徴１７のうちの少なくともいずれか１つを備える。
・特徴８４： 第１突出部を、前記ステータコアの第１当接部に当接または近接させること。
・特徴８４： 第１突出部を、前記ステータコアの第１当接部に当接または近接させること。
【0116】
・特徴８５： 第１突出部は、前記第１部分ハウジングの内面から前記ブラシレスモータに向けて突出するように構成されている。
・特徴８６： 第２突出部を、前記インシュレータの第２当接部に当接または近接させること。
・特徴８６： 第２突出部を、前記インシュレータの第２当接部に当接または近接させること。
【0117】
・特徴８７： 第２突出部は、前記第１部分ハウジングの内面のうち、前記回転軸を中心とする周方向の位置に関して、前記第１突出部とは異なる位置から前記ブラシレスモータに向けて突出するように構成されている。
【0118】
・特徴８８： 第３突出部を、前記ステータコアの第３当接部に当接または近接させること。
・特徴８９： 第３突出部は、前記第２部分ハウジングの内面から前記ブラシレスモータに向けて突出するように構成されている。
・特徴８９： 第３突出部は、前記第２部分ハウジングの内面から前記ブラシレスモータに向けて突出するように構成されている。
【0119】
・特徴９０： 第４突出部を、前記インシュレータの第４当接部に当接または近接させること。
・特徴９１： 第４突出部は、前記第２部分ハウジングの内面のうち、前記回転軸を中心とする周方向の位置に関して、前記第３突出部とは異なる位置から前記ブラシレスモータに向けて突出するように構成されている。
・特徴９１： 第４突出部は、前記第２部分ハウジングの内面のうち、前記回転軸を中心とする周方向の位置に関して、前記第３突出部とは異なる位置から前記ブラシレスモータに向けて突出するように構成されている。
【0120】
・特徴９２： 前記第１当接部は、前記第１突出部に当接することに応じて、前記回転軸の軸線方向のうち第１軸線方向における前記ステータコアの移動を制限するように構成されている。
【0121】
・特徴９３： 前記第２当接部は、前記第２突出部に当接することに応じて、前記第１軸線方向とは反対の第２軸線方向における前記インシュレータの移動を制限するように構成されている。
【0122】
・特徴９４： 前記第３当接部は、前記第３突出部に当接することに応じて、前記第１軸線方向における前記ステータコアの移動を制限するように構成されている。
・特徴９５： 前記第４当接部は、前記第４突出部に当接することに応じて、前記第２軸線方向における前記インシュレータの移動を制限するように構成されている。
・特徴９５： 前記第４当接部は、前記第４突出部に当接することに応じて、前記第２軸線方向における前記インシュレータの移動を制限するように構成されている。
【0123】
少なくとも特徴８１～９５を備えている方法により組み立てられた電動作業機は、第１突出部、第２突出部、第１当接部、第２当接部の全てが重なり合う構成とはならないため、これらの全てが重なり合う構成に比べて、ブラシレスモータの軸線方向における寸法を縮小できる。同様に、第３突出部、第４突出部、第３当接部、第４当接部の全てが重なり合う状態とはならないため、これらの全てが重なり合う構成に比べて、ブラシレスモータの軸線方向における寸法を縮小できる。
【0124】
よって、本開示の組立方法によって組み立てられる電動作業機は、ブラシレスモータを備える電動作業機であって、大型化を抑制できる電動作業機である。
上述の電動作業機の例は、建築、製造、園芸、土木などの作業現場で使用されるように
構成された各種の機器、具体的には、石工用、金工用、木工用の動力工具、園芸用の動力工具、作業現場の環境を整える動力工具、ファンベスト、ファンジャケット、手押し式運搬車、電動アシスト自転車、空気入れなどを含む。
上述の電動作業機の例は、建築、製造、園芸、土木などの作業現場で使用されるように
構成された各種の機器、具体的には、石工用、金工用、木工用の動力工具、園芸用の動力工具、作業現場の環境を整える動力工具、ファンベスト、ファンジャケット、手押し式運搬車、電動アシスト自転車、空気入れなどを含む。
【0125】
上述の動力工具の例は、電動チェーンソー、電動ハンディソー、電動ブロワ、電動ハンマ、電動ハンマドリル、電動ドリル、電動ドライバ、電動レンチ、電動インパクトドライバ、電動インパクトレンチ、電動グラインダ、電動マルノコ、電動レシプロソー、電動ジグソー、電動カッター、電動カンナ、電動釘打ち機（鋲打ち機を含む）、電動ヘッジトリマ、電動芝刈り機、電動芝生バリカン、電動刈払機、電動クリーナ、電動噴霧器、電動散布機、電動集塵機、電動トロウェル、電動バイブレータ、電動ランマ、電動コンパクタ、電動ポンプ、電動杭打機、電動コンクリートソー、電動スクリード、電動カットオフソーなどを含む。
【0126】
上述の電動作業機の例は、バッテリで駆動されるように構成されたバッテリ駆動式機器の形態であってもよい。具体的には、上述の電動作業機の例は、バッテリが内蔵されていてもよいし、バッテリパックが離脱可能に装着されるように構成されていてもよい。バッテリパックはバッテリを収容している。
【0127】
ある実施形態では、上記の特徴１～９５はどのように組み合わされてもよい。
ある実施形態では、上記の特徴１～９５のいずれかは除外されてもよい。
［２．特定の例示的な実施形態］
［２－１．第１実施形態］
以下に、特定の例示的な実施形態を説明する。この特定の例示的な実施形態は、電動インパクトドライバの形態である電動作業機１を提供する。この電動作業機１は、単なる一例であり、本開示は、あらゆる形態の電動作業機に適用され得る。
ある実施形態では、上記の特徴１～９５のいずれかは除外されてもよい。
［２．特定の例示的な実施形態］
［２－１．第１実施形態］
以下に、特定の例示的な実施形態を説明する。この特定の例示的な実施形態は、電動インパクトドライバの形態である電動作業機１を提供する。この電動作業機１は、単なる一例であり、本開示は、あらゆる形態の電動作業機に適用され得る。
【0128】
以下の説明または図面では、説明の便宜上、図１，図２等に示されているように、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、及び「右」という方向を規定する。ただしこれらの方向は、電動作業機１の構造の容易な理解を促すために用いられているに過ぎず、電動作業機１の向きを限定することは意図されていない。電動作業機１は、あらゆる方向に向けられ得る。
［２－１－１．電動作業機の全体構成］
図１に示されるように、電動作業機１は、ヘッド部１０と、モータユニット２０と、グリップ５と、バッテリ装着部６と、チャックスリーブ７と、トリガ８と、を備える。モータユニット２０は、ヘッド部１０の後端に固定されている。モータユニット２０は、後述するモータ２５と、ハウジング９０と、を備える。チャックスリーブ７は、ヘッド部１０の前端に設けられている。チャックスリーブ７は、各種の工具ビッドを着脱可能に装着できるように構成されている。
［２－１－１．電動作業機の全体構成］
図１に示されるように、電動作業機１は、ヘッド部１０と、モータユニット２０と、グリップ５と、バッテリ装着部６と、チャックスリーブ７と、トリガ８と、を備える。モータユニット２０は、ヘッド部１０の後端に固定されている。モータユニット２０は、後述するモータ２５と、ハウジング９０と、を備える。チャックスリーブ７は、ヘッド部１０の前端に設けられている。チャックスリーブ７は、各種の工具ビッドを着脱可能に装着できるように構成されている。
【0129】
グリップ５は、ヘッド部１０およびモータユニット２０の下側に設けられており、上下方向に延伸している。グリップ５は、電動作業機１のユーザによって把持される。バッテリ装着部６は、グリップ５の下端に設けられている。バッテリ装着部６は、バッテリパック３を着脱可能に装着できるように構成されている。バッテリパック３は、複数の直列接続されたセルを含み、充放電可能に構成されている。バッテリパック３は、例えば、リチウムイオンバッテリである。
【0130】
トリガ８は、グリップ５の上部前面に設けられている。トリガ８は、ユーザにより手動操作されるように構成されている。電動作業機１は、具体的には、ユーザがトリガ８を引くことに応じてモータ２５が回転し、トリガ８を放すことに応じてモータ２５が停止するように構成されている。
【0131】
ヘッド部１０は、その内部に動力伝達部１２を収容している。動力伝達部１２は、モータユニット２０の前方に配置され、モータ２５に機械的に連結されている。
ヘッド部１０の前端には、チャックスリーブ７が設けられている。チャックスリーブ７は、動力伝達部１２に機械的に連結されている。
ヘッド部１０の前端には、チャックスリーブ７が設けられている。チャックスリーブ７は、動力伝達部１２に機械的に連結されている。
【0132】
チャックスリーブ７は、被駆動器具１５が離脱可能に装着される。被駆動器具１５は、本第１実施形態では、例えば各種の工具ビットの形態である。各種の工具ビットの例は、ドライバビット、ソケットビット、及びドリルビットを含む。
【0133】
動力伝達部１２は、モータ２５の回転をチャックスリーブ７に伝達する。そのため、モータ２５が回転すると、チャックスリーブ７が、それに装着されている被駆動器具１５と共に回転する。また、動力伝達部１２は、打撃機構（不図示）を含む。打撃機構は、チャックスリーブ７から印加される負荷の大きさが所定レベルを超えると、チャックスリーブ７に対して回転方向の打撃力を間欠的に付与する。負荷は、チャックスリーブ７の回転方向とは逆方向に印加される。この打撃機構により、インパクトドライバとしての特徴的な機能が実現される。
【0134】
グリップ５は、下端の内部に、コントローラ１００を備える。コントローラ１００は、バッテリパック３から電力を受けて起動し、電動作業機１の各種機能を制御する。例えば、コントローラ１００は、バッテリパック３からモータ２５へ供給される駆動電流を制御することにより、モータ２５の駆動を制御する。
［２－１－２．モータユニットの構成］
図２～図１６を参照して、電動作業機１に備えられるモータユニット２０について説明する。
［２－１－２．モータユニットの構成］
図２～図１６を参照して、電動作業機１に備えられるモータユニット２０について説明する。
【0135】
図３に示されるように、モータユニット２０は、モータ２５と、ファン８０と、基板６２と、ハウジング９０と、を備える。図４に示されるように、モータ２５は、ロータ７０と、ステータ３０と、を備える。モータ２５は、インナーロータ型のモータである。図３，図４，図７，図８に示されるように、モータ２５は、前側軸受２５ａおよび後側軸受２５ｂを備える。前側軸受２５ａおよび後側軸受２５ｂは、ロータ７０を回転可能に支持する。
【0136】
本実施形態のモータ２５は、４ｍ個（ｍは自然数）の磁極を有し且つ３ｍ個のスロットを有する、３相ブラシレスモータの形態である。このような極数（即ち磁極の数）及びスロット数の組合せの一例として、本実施形態では、８極６スロットの形態の３相ブラシレスモータを例示している。本実施形態のモータ２５は、３相として、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相を備える。
【0137】
以下では、モータ２５の回転軸ＡＸと平行な方向を軸方向と称する。軸方向は、前後方向と一致する。回転軸ＡＸの放射方向を径方向と称する。径方向において、回転軸ＡＸに近い位置または接近する方向を径方向内側と称し、回転軸ＡＸから遠い位置または離れる方向を径方向外側と称する。回転軸ＡＸを中心として周回する方向を周方向と称する。周方向のうち、前方を向いたときの左回り方向を第１の回転方向と称し、前方を向いたときの右回り方向を第２の回転方向と称する。
［２－１－３．ハウジング］
図２，図３，図１２，図１３，図１５に示されるように、ハウジング９０は、モータ２５を収容するように構成されている。ハウジング９０は、電気絶縁部材であり、樹脂材料（例えば合成樹脂）で構成されている。
［２－１－３．ハウジング］
図２，図３，図１２，図１３，図１５に示されるように、ハウジング９０は、モータ２５を収容するように構成されている。ハウジング９０は、電気絶縁部材であり、樹脂材料（例えば合成樹脂）で構成されている。
【0138】
図２，図６，図１２，図１３に示されるように、ハウジング９０は、筒状部９０ａと、突出部９０ｂと、を備える。筒状部９０ａは、前側が開口し、後側が閉塞する筒体の形状である。突出部９０ｂは、筒状部９０ａの下側から下方向へ突出して形成されている。突出部９０ｂは、後述する電源線６１を収容する。
【0139】
図２，図３，図５～図７，図１２～図１４に示されるように、ハウジング９０は、右部分ハウジング９１と、左部分ハウジング９２と、に分割可能に構成されている。右部分ハウジング９１は、ハウジング９０の右側部分を構成する。左部分ハウジング９２は、ハウジング９０の左側部分を構成する。右部分ハウジング９１は、モータ２５のステータ３０に対して右側から組付けられる。左部分ハウジング９２は、モータ２５のステータ３０に対して左側から組付けられる。左部分ハウジング９２は、右部分ハウジング９１に対向するように配置されている。ハウジング９０は、右部分ハウジング９１と左部分ハウジング９２との間にモータ２５を収容するように構成されている。
【0140】
図３，図１３，図１４に示されるように、右部分ハウジング９１は、第１突出部９１ａと、第２突出部９１ｂと、を備える。第１突出部９１ａは、右部分ハウジング９１の内面からモータ２５に向けて突出するように構成されている。右部分ハウジング９１は、２つの第１突出部９１ａを備えている。第２突出部９１ｂは、右部分ハウジング９１の内面のうち、回転軸ＡＸを中心とする周方向の位置に関して、第１突出部９１ａとは異なる位置から、モータ２５に向けて突出するように構成されている。
【0141】
図５，図１３，図１４に示されるように、左部分ハウジング９２は、第３突出部９２ａと、第４突出部９２ｂと、を備える。第３突出部９２ａは、左部分ハウジング９２の内面からモータ２５に向けて突出するように構成されている。左部分ハウジング９２は、２つの第３突出部９２ａを備えている。第４突出部９２ｂは、左部分ハウジング９２の内面のうち、回転軸ＡＸを中心とする周方向の位置に関して、第３突出部９２ａとは異なる位置から、モータ２５に向けて突出するように構成されている。
【0142】
右部分ハウジング９１と左部分ハウジング９２とを互いに対向するように配置した場合において、右部分ハウジング９１の第１突出部９１ａと、左部分ハウジング９２の第３突出部９２ａとは、モータ２５を介して互いに対向するように構成されている。
【0143】
右部分ハウジング９１と左部分ハウジング９２とを互いに対向するように配置した場合において、右部分ハウジング９１の第２突出部９１ｂと、左部分ハウジング９２の第４突出部９２ｂとは、モータ２５を介して互いに対向するように構成されている。
【0144】
図３，図１６に示されるように、右部分ハウジング９１は、第５突出部９１ｃを備える。第５突出部９１ｃは、右部分ハウジング９１の内面からモータ２５に向けて突出するように構成されている。右部分ハウジング９１は、２つの第５突出部９１ｃを備えている。
【0145】
図５，図１６に示されるように、左部分ハウジング９２は、第６突出部９２ｃを備える。第６突出部９２ｃは、左部分ハウジング９２の内面からモータ２５に向けて突出するように構成されている。左部分ハウジング９２は、２つの第６突出部９２ｃを備えている。
【0146】
図３に示されるように、右部分ハウジング９１は、前側軸受支持部９１ｄと、後側軸受支持部９１ｅと、を備える。前側軸受支持部９１ｄは、右部分ハウジング９１の内面からモータ２５の前側軸受２５ａに向けて突出するように構成されている。前側軸受支持部９１ｄは、前側軸受当接部９１ｄ１を備える。前側軸受当接部９１ｄ１は、前側軸受２５ａに当接するように構成されている。後側軸受支持部９１ｅは、右部分ハウジング９１の後側内面に形成されている。後側軸受支持部９１ｅは、後側軸受当接部９１ｅ１を備える。
後側軸受当接部９１ｅ１は、後側軸受２５ｂに当接するように構成されている。
後側軸受当接部９１ｅ１は、後側軸受２５ｂに当接するように構成されている。
【0147】
図５に示されるように、左部分ハウジング９２は、前側軸受支持部９２ｄと、後側軸受支持部９２ｅと、を備える。前側軸受支持部９２ｄは、左部分ハウジング９２の内面からモータ２５の前側軸受２５ａに向けて突出するように構成されている。前側軸受支持部９２ｄは、前側軸受当接部９２ｄ１を備える。前側軸受当接部９２ｄ１は、前側軸受２５ａに当接するように構成されている。後側軸受支持部９２ｅは、左部分ハウジング９２の後側内面に形成されている。後側軸受支持部９２ｅは、後側軸受当接部９２ｅ１を備える。後側軸受当接部９２ｅ１は、後側軸受２５ｂに当接するように構成されている。
［２－１－４．ロータ］
図４，図８に示されるように、ロータ７０は、ロータシャフト７１と、複数の磁極部７２と、ロータコア７３と、を有する。ロータ７０は、回転軸ＡＸを中心に回転する。
［２－１－４．ロータ］
図４，図８に示されるように、ロータ７０は、ロータシャフト７１と、複数の磁極部７２と、ロータコア７３と、を有する。ロータ７０は、回転軸ＡＸを中心に回転する。
【0148】
ロータコア７３は、積層された複数の鋼板を含んで構成されている。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。ロータコア７３は、略円筒形状を有する。ロータコア７３は、回転軸ＡＸを囲むように配置される。ロータコア７３は、略円筒形状の中央部に、ロータコア７３の前面と後面とを貫くように形成された貫通孔を備える。
【0149】
ロータシャフト７１は、軸方向に延伸する状態で、ロータコア７３の貫通孔に配置される。ロータシャフト７１は、ロータコア７３に固定される。ロータシャフト７１の前部は、ロータコア７３の前端部から前方へ突出し、前側軸受２５ａに回転可能に支持される。ロータシャフト７１の後部は、ロータコア７３の後端部から後方へ突出し、後側軸受２５ｂに回転可能に支持される。
【0150】
複数の磁極部７２は、ロータコア７３において、回転軸ＡＸを中心に周方向にわたり一定の間隔で配置されている。複数の磁極部７２の各々は、ロータコア７３に埋め込まれた永久磁石を有している。複数の磁極部７２の各々は、回転軸ＡＸを中心に径方向外側に向けて放射状に配置されている。すなわち、複数の磁極部７２は、回転軸ＡＸを中心にスポーク状に配置されている。複数の磁極部７２の各々は、Ｎ極領域と、Ｓ極領域とを有している。複数の磁極部７２は、周方向に沿って隣接する磁極部７２どうしで互いに同極が対向するように配置されている。すなわち、ある磁極部７２のＮ極は、周方向に隣接する磁極部７２のＮ極と対向する。また、ある磁極部７２のＳ極は、周方向に隣接する磁極部７２のＳ極と対向する。本実施形態では、複数の磁極部７２は、８個の磁極部７２を含む。
【0151】
図４，図８に示されるように、ファン８０は、ロータシャフト７１の後側に固定されている。ファン８０は、ロータコア７３よりも後側に配置されている。ロータシャフト７１が回転すると、ファン８０は、ロータシャフト７１と一緒に回転する。
［２－１－５．ステータ］
図４，図８，図９に示されるように、ステータ３０は、ステータコア４０と、第１インシュレータ５１と、第２インシュレータ５２と、複数のコイル３４と、導通部材５５と、電源線６１と、３つの固定ネジ５９と、を備える。
［２－１－５．ステータ］
図４，図８，図９に示されるように、ステータ３０は、ステータコア４０と、第１インシュレータ５１と、第２インシュレータ５２と、複数のコイル３４と、導通部材５５と、電源線６１と、３つの固定ネジ５９と、を備える。
【0152】
ステータコア４０は、軸方向に積層された複数の鋼板を含んで構成されている。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。
図９に示されるように、ステータコア４０は、ヨーク部４０ａと、複数のティース部４０ｂと、を備える。ヨーク部４０ａは、筒状または円環状に形成されている。ヨーク部４０ａは、筒状または円環状の中心軸が回転軸ＡＸと一致するように配置されている。
図９に示されるように、ステータコア４０は、ヨーク部４０ａと、複数のティース部４０ｂと、を備える。ヨーク部４０ａは、筒状または円環状に形成されている。ヨーク部４０ａは、筒状または円環状の中心軸が回転軸ＡＸと一致するように配置されている。
【0153】
複数のティース部４０ｂは、ヨーク部４０ａの内周面から径方向内向きに（換言すれば、回転軸ＡＸに向かって）突出している。複数のティース部４０ｂの各々は、周方向に沿
って互いに等間隔を隔てて配置されている。複数のティース部４０ｂは、ヨーク部４０ａと一体的に形成されている。本実施形態では、複数のティース部４０ｂは、６個のティース部４０ｂを備える。
って互いに等間隔を隔てて配置されている。複数のティース部４０ｂは、ヨーク部４０ａと一体的に形成されている。本実施形態では、複数のティース部４０ｂは、６個のティース部４０ｂを備える。
【0154】
図９に示されるように、第１インシュレータ５１および第２インシュレータ５２は、それぞれ別体で形成されて、ステータコア４０に固定されている。第１インシュレータ５１および第２インシュレータ５２は、電気絶縁部材であり、例えば合成樹脂製である。第１インシュレータ５１は、ステータコア４０の前方側を覆う形状を有する。第２インシュレータ５２は、ステータコア４０の後方側を覆う形状を有する。
【0155】
つまり、第１インシュレータ５１は、ステータコア４０の前方側においてステータコア４０に固定され、ステータコア４０における前方側の表面を覆っている。第２インシュレータ５２は、ステータコア４０の後方側においてステータコア４０に固定され、ステータコア４０における後方側の表面を覆っている。
【0156】
このように構成された第１インシュレータ５１、ステータコア４０、第２インシュレータ５２は、それぞれ互いに分離できるように構成されている。
なお、第１インシュレータ５１および第２インシュレータ５２は、それぞれ別体に形成される形態に限られることはなく、一体成型によりステータコア４０に固定される形態であってもよい。
なお、第１インシュレータ５１および第２インシュレータ５２は、それぞれ別体に形成される形態に限られることはなく、一体成型によりステータコア４０に固定される形態であってもよい。
【0157】
図４，図８，図９に示されるように、第１インシュレータ５１は、第１主体部５１ａと、複数の第１ティース５１ｂと、を備える。第１主体部５１ａは、筒状または円環状に形成されている。第１主体部５１ａは、筒状または円環状の中心軸が回転軸ＡＸと一致するように配置されている。
【0158】
複数の第１ティース５１ｂは、第１主体部５１ａにおける円環状（または筒状）の部材の内周面から径方向内向きへ（換言すれば、回転軸ＡＸに向かって）突出している。本実施形態では、複数の第１ティース５１ｂは、６個の第１ティース５１ｂを備える。複数の第１ティース５１ｂは、それぞれ、複数のティース部４０ｂのうちの対応する１つの前方側表面を覆っている。
【0159】
図４，図８，図９に示されるように、第２インシュレータ５２は、第２主体部５２ａと、複数の第２ティース５２ｂと、を備える。第２主体部５２ａは、筒状または円環状に形成されている。第２主体部５２ａは、筒状または円環状の中心軸が回転軸ＡＸと一致するように配置されている。
【0160】
複数の第２ティース５２ｂは、第２主体部５２ａにおける円環状（または筒状）の部材の内周面から径方向内向きへ（換言すれば、回転軸ＡＸに向かって）突出している。本実施形態では、複数の第２ティース５２ｂは、６個の第２ティース５２ｂを備える。複数の第２ティース５２ｂは、それぞれ、複数のティース部４０ｂのうちの対応する１つの後方側表面を覆っている。
【0161】
複数のティース部４０ｂのうちの１つのティース部４０ｂと、複数の第１ティース５１ｂのうちのそのティース部４０ｂに対応する１つの第１ティース５１ｂと、複数の第２ティース５２ｂのうちのそのティース部４０ｂに対応する１つの第２ティース５２ｂとによって、１つのステータティースが形成される。つまり、本実施形態のステータ３０は、６個のステータティースを備える。
【0162】
ステータ３０は、３ｍ個（ｍは自然数）のスロットを備える。本実施形態のステータ３
０は、一例として、６個のステータティースを備えている。そのため、本実施形態のステータ３０は、６個のスロットを備える。つまり、本実施形態ではｍ＝２である。６個のスロットの各々は、互いに隣接する２つのステータティースの間の空間に対応する。
［２－１－６．コイル］
図４，図８に示されるように、本実施形態では、複数のコイル３４は、６個のコイル３４を備える。６個のコイル３４の各々は、６個のステータティースのうちの対応する１つのステータティースに設けられている。即ち、６個のコイル３４の各々は、対応するステータティースに巻回された状態で、ステータコア４０、第１インシュレータ５１、第２インシュレータ５２における所定空間に設けられている。
０は、一例として、６個のステータティースを備えている。そのため、本実施形態のステータ３０は、６個のスロットを備える。つまり、本実施形態ではｍ＝２である。６個のスロットの各々は、互いに隣接する２つのステータティースの間の空間に対応する。
［２－１－６．コイル］
図４，図８に示されるように、本実施形態では、複数のコイル３４は、６個のコイル３４を備える。６個のコイル３４の各々は、６個のステータティースのうちの対応する１つのステータティースに設けられている。即ち、６個のコイル３４の各々は、対応するステータティースに巻回された状態で、ステータコア４０、第１インシュレータ５１、第２インシュレータ５２における所定空間に設けられている。
【0163】
複数のコイル３４は、第１インシュレータ５１および第２インシュレータ５２を介して、直列結線方式でステータコア４０のティース部４０ｂに巻かれている。詳しくは、複数のコイル３４の各々は、第１ティース５１ｂおよび第２ティース５２ｂを介して１つのティース部４０ｂに巻かれている。換言すれば、６つのコイル３４の各々は、ティース部４０ｂ、第１ティース５１ｂ、第２ティース５２ｂの周囲に配置される。６つのコイル３４とステータコア４０は、第１インシュレータ５１および第２インシュレータ５２により電気的に絶縁される。
【0164】
６つのコイル３４は、１本のワイヤ３５を用いて形成される。周方向に隣り合うコイル３４は、ワイヤ３５の一部である接続線３４ａにより繋がれている。接続線３４ａは、一つのコイル３４と他のコイル３４との間に位置し、第１インシュレータ５１に支持されている。
【0165】
電源線６１は、コントローラ１００を介してバッテリパック３に電気的に接続される。バッテリパック３は、コントローラ１００を介してモータ２５に駆動電流を供給する。コントローラ１００は、バッテリパック３からモータ２５へ駆動電流を供給して、ステータ３０を励磁する。
【0166】
図３，図４，図７，図８，図９に示されるように、電源線６１は、Ｕ相電源線６１Ｕと、Ｖ相電源線６１Ｖと、Ｗ相電源線６１Ｗと、を含む。Ｕ相電源線６１Ｕは、Ｕ相駆動電流が供給される。Ｖ相電源線６１Ｖは、Ｖ相駆動電流が供給される。Ｗ相電源線６１Ｗは、Ｗ相駆動電流が供給される。
【0167】
図４，図８に示されるように、６つのコイル３４は、３組のコイルを含み、各組のコイルは、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相のいずれか一つに割り当てられる。すなわち、一対のコイル３４が、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相に割り当てられる。第１の一対のコイル３４は、Ｕ相に割り当てられており、Ｕ相コイル３４Ｕ１とＵ相コイル３４Ｕ２とを含む。Ｕ相コイル３４Ｕ１とＵ相コイル３４Ｕ２は、径方向に対向するように配置されている。第２の一対のコイル３４は、Ｖ相に割り当てられており、Ｖ相コイル３４Ｖ１とＶ相コイル３４Ｖ２とを含む。Ｖ相コイル３４Ｖ１とＶ相コイル３４Ｖ２は、径方向に対向するように配置されている。第３の一対のコイル３４は、Ｗ相に割り当てられており、Ｗ相コイル３４Ｗ１とＷ相コイル３４Ｗ２とを含む。Ｗ相コイル３４Ｗ１とＷ相コイル３４Ｗ２は、径方向に対向するように配置されている。
【0168】
詳しくは、周方向において、Ｕ相コイル３４Ｕ１の隣にＶ相コイル３４Ｖ１が配置され、Ｖ相コイル３４Ｖ１の隣にＷ相コイル３４Ｗ１が配置される。Ｗ相コイル３４Ｗ１の隣にＵ相コイル３４Ｕ２が配置され、Ｕ相コイル３４Ｕ２の隣にＶ相コイル３４Ｖ２が配置され、Ｖ相コイル３４Ｖ２の隣にＷ相コイル３４Ｗ２が配置され、Ｗ相コイル３４Ｗ２の隣にＵ相コイル３４Ｕ１が配置される。
【0169】
コントローラ１００は、Ｕ相電源線６１Ｕ、Ｖ相電源線６１Ｖ、Ｗ相電源線６１Ｗの電流を切り替えることにより、Ｕ相コイル３４Ｕ１，Ｕ相コイル３４Ｕ２、Ｖ相コイル３４Ｖ１，Ｖ相コイル３４Ｖ２、及びＷ相コイル３４Ｗ１，Ｗ相コイル３４Ｗ２に流れる電流を制御する。
【0170】
図９に示されるように、導通部材５５は、第２インシュレータ５２の後方側に配置されている。導通部材５５は、回転軸ＡＸの軸線方向において、第２インシュレータ５２を介してヨーク部４０ａに積層される位置に配置されている。つまり、導通部材５５は、第２インシュレータ５２により、ステータコア４０と電気的に絶縁されている。導通部材５５は、導電性材料を用いて形成された部材である。
【0171】
導通部材５５は、コイル３４の相の数と同数の導通部材を備える。本実施形態では、モータ２５は、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイル３４を備えており、導通部材５５は、Ｕ相導通部材５５Ｕと、Ｖ相導通部材５５Ｖと、Ｗ相導通部材５５Ｗと、を備える。
【0172】
Ｕ相導通部材５５Ｕ、Ｖ相導通部材５５Ｖ、Ｗ相導通部材５５Ｗは、それぞれ、第２インシュレータ５２を介して、ステータコア４０のヨーク部４０ａの後方側に配置されている。Ｕ相導通部材５５Ｕ、Ｖ相導通部材５５Ｖ、Ｗ相導通部材５５Ｗは、それぞれ、ヨーク部４０ａの環状形状の一部に沿った形状に形成されている。
【0173】
Ｕ相導通部材５５Ｕは、Ｕ相固定孔部５５Ｕ１と、Ｕ相延設部５５Ｕ２と、Ｕ相ヒュージング端子５５Ｕ３と、を備える。Ｕ相固定孔部５５Ｕ１は、固定ネジ５９を挿通可能な孔を備えている。Ｕ相延設部５５Ｕ２は、ヨーク部４０ａの環状形状の一部に沿った形状に形成されている。Ｕ相延設部５５Ｕ２は、Ｕ相固定孔部５５Ｕ１とＵ相ヒュージング端子５５Ｕ３とを電気的に接続している。Ｕ相ヒュージング端子５５Ｕ３は、コイル３４および接続線３４ａを構成するワイヤ３５（図９では図示省略）と、ヒュージング加工により接続されている。Ｕ相ヒュージング端子５５Ｕ３は、コイル３４および接続線３４ａと電気的に接続されている。
【0174】
ヒュージング加工は、ワイヤとヒュージング端子とを、電気抵抗を利用して熱圧着（拡散接合）を行う加工方法である。ヒュージング加工は、加熱しながら加圧することにより、ワイヤの絶縁被覆を剥がすと同時に、ワイヤとヒュージング端子とを圧着できる特徴を有する。ヒュージング端子は、圧着端子を用いて構成してもよい。ワイヤは、絶縁被覆を備えてもよい。
【0175】
Ｖ相導通部材５５Ｖは、Ｖ相固定孔部５５Ｖ１と、Ｖ相延設部５５Ｖ２と、Ｖ相ヒュージング端子５５Ｖ３と、を備える。Ｖ相固定孔部５５Ｖ１は、固定ネジ５９を挿通可能な孔を備えている。Ｖ相延設部５５Ｖ２は、ヨーク部４０ａの環状形状の一部に沿った形状に形成されている。Ｖ相延設部５５Ｖ２は、Ｖ相固定孔部５５Ｖ１とＶ相ヒュージング端子５５Ｖ３とを電気的に接続している。Ｖ相ヒュージング端子５５Ｖ３は、コイル３４および接続線３４ａを構成するワイヤ３５（図９では図示省略）と、ヒュージング加工により接続されている。Ｖ相ヒュージング端子５５Ｖ３は、コイル３４および接続線３４ａと電気的に接続されている。
【0176】
Ｗ相導通部材５５Ｗは、Ｗ相固定孔部５５Ｗ１と、Ｗ相延設部５５Ｗ２と、第１Ｗ相ヒュージング端子５５Ｗ３と、第２Ｗ相ヒュージング端子５５Ｗ４と、を備える。Ｗ相固定孔部５５Ｗ１は、固定ネジ５９を挿通可能な孔を備えている。Ｗ相延設部５５Ｗ２は、ヨーク部４０ａの環状形状の一部に沿った形状に形成されている。Ｗ相延設部５５Ｗ２は、Ｗ相固定孔部５５Ｗ１と第１Ｗ相ヒュージング端子５５Ｗ３と第２Ｗ相ヒュージング端子５５Ｗ４とを電気的に接続している。第１Ｗ相ヒュージング端子５５Ｗ３および第２Ｗ相
ヒュージング端子５５Ｗ４は、それぞれ、コイル３４および接続線３４ａを構成するワイヤ３５（図９では図示省略）と、ヒュージング加工により接続されている。第１Ｗ相ヒュージング端子５５Ｗ３および第２Ｗ相ヒュージング端子５５Ｗ４は、それぞれ、コイル３４および接続線３４ａと電気的に接続されている。
ヒュージング端子５５Ｗ４は、それぞれ、コイル３４および接続線３４ａを構成するワイヤ３５（図９では図示省略）と、ヒュージング加工により接続されている。第１Ｗ相ヒュージング端子５５Ｗ３および第２Ｗ相ヒュージング端子５５Ｗ４は、それぞれ、コイル３４および接続線３４ａと電気的に接続されている。
【0177】
Ｕ相電源線６１Ｕは、Ｕ相固定孔部６１Ｕ１と、Ｕ相加締め部６１Ｕ２と、を備える。Ｕ相固定孔部６１Ｕ１は、固定ネジ５９を挿通可能な孔を備えている。Ｕ相加締め部６１Ｕ２は、Ｕ相電力配線（図示省略）を加締め接続するように構成されている。Ｕ相電力配線は、コントローラ１００を介してＵ相電源線６１Ｗとバッテリパック３とを電気的に接続するように構成された配線である。
【0178】
Ｖ相電源線６１Ｖは、Ｖ相固定孔部６１Ｖ１と、Ｖ相加締め部６１Ｖ２と、を備える。Ｖ相固定孔部６１Ｖ１は、固定ネジ５９を挿通可能な孔を備えている。Ｖ相加締め部６１Ｖ２は、Ｖ相電力配線（図示省略）を加締め接続するように構成されている。Ｖ相電力配線は、コントローラ１００を介してＶ相電源線６１Ｖとバッテリパック３とを電気的に接続するように構成された配線である。
【0179】
Ｗ相電源線６１Ｗは、Ｗ相固定孔部６１Ｗ１と、Ｗ相加締め部６１Ｗ２と、を備える。Ｗ相固定孔部６１Ｗ１は、固定ネジ５９を挿通可能な孔を備えている。Ｗ相加締め部６１Ｗ２は、Ｗ相電力配線（図示省略）を加締め接続するように構成されている。Ｗ相電力配線は、コントローラ１００を介してＷ相電源線６１Ｗとバッテリパック３とを電気的に接続するように構成された配線である。
【0180】
３つの固定ネジ５９は、Ｕ相導通部材５５Ｕ、Ｖ相導通部材５５Ｖ、Ｗ相導通部材５５Ｗ、Ｕ相電源線６１Ｕ、Ｖ相電源線６１Ｖ、Ｗ相電源線６１Ｗを、第２インシュレータ５２に固定する。３つの固定ネジ５９による固定により、Ｕ相導通部材５５ＵとＵ相電源線６１Ｕとが電気的に接続され、Ｖ相導通部材５５ＶとＶ相電源線６１Ｖとが電気的に接続され、Ｗ相導通部材５５ＷとＷ相電源線６１Ｗとが電気的に接続される。
［２－１－７．基板］
図３，図４，図８に示されるように、基板６２は、第１インシュレータ５１の前方側に配置される。基板６２は、ネジ６３によって第１インシュレータ５１に固定されている。
［２－１－７．基板］
図３，図４，図８に示されるように、基板６２は、第１インシュレータ５１の前方側に配置される。基板６２は、ネジ６３によって第１インシュレータ５１に固定されている。
【0181】
図８に示されるように、基板６２の後方面には、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相に対応する３個のホールセンサ６２ａが取り付けられている。３個のホールセンサ６２ａは、信号線（図示省略）を介して検出信号をコントローラ１００へ出力する。コントローラ１００は、３個のホールセンサ６２ａから受信した検出信号に基づいて、６個のコイル３４に供給する駆動電流を制御する。
［２－１－８．ステータコアの当接部および第１インシュレータの当接部］
図４，図７，図８，図９，図１０，図１１，図１３，図１６に示されるように、ステータコア４０のヨーク部４０ａは、複数の当接部４０ｃを備える。複数の当接部４０ｃは、ヨーク部４０ａの外周面において所定の間隔で配置されている。複数の当接部４０ｃは、ヨーク部４０ａから外向きに突出して形成されている。複数の当接部４０ｃは、２つの第１当接部４０ｃ１と、２つの第３当接部４０ｃ２と、を備える。２つの第１当接部４０ｃ１は、ヨーク部４０ａの外周面のうち右側領域に配置されている。２つの第３当接部４０ｃ２は、ヨーク部４０ａの外周面のうち左側領域に配置されている。
［２－１－８．ステータコアの当接部および第１インシュレータの当接部］
図４，図７，図８，図９，図１０，図１１，図１３，図１６に示されるように、ステータコア４０のヨーク部４０ａは、複数の当接部４０ｃを備える。複数の当接部４０ｃは、ヨーク部４０ａの外周面において所定の間隔で配置されている。複数の当接部４０ｃは、ヨーク部４０ａから外向きに突出して形成されている。複数の当接部４０ｃは、２つの第１当接部４０ｃ１と、２つの第３当接部４０ｃ２と、を備える。２つの第１当接部４０ｃ１は、ヨーク部４０ａの外周面のうち右側領域に配置されている。２つの第３当接部４０ｃ２は、ヨーク部４０ａの外周面のうち左側領域に配置されている。
【0182】
図１０，図１１，図１６に示されるように、２つの第１当接部４０ｃ１の各々は、２つの第１凸部４０ｃ１ａと、第１凹部４０ｃ１ｂと、を含む。２つの第１凸部４０ｃ１ａは、ヨーク部４０ａの外周面において径方向外側へ突出する形態である。第１凹部４０ｃ１ｂは、ヨーク部４０ａの外周面において、２つの第１凸部４０ｃ１ａの間に設けられてい
る。
る。
【0183】
２つの第３当接部４０ｃ２の各々は、２つの第３凸部４０ｃ２ａと、第３凹部４０ｃ２ｂと、を含む。２つの第３凸部４０ｃ２ａは、ヨーク部４０ａの外周面において径方向外側へ突出する形態である。第３凹部４０ｃ２ｂは、ヨーク部４０ａの外周面において、２つの第３凸部４０ｃ２ａの間に設けられている。
【0184】
なお、図１１では、ステータコア４０のうち、第１インシュレータ５１により覆われる領域を、網掛け模様で表している。図１１から分かるように、ステータコア４０のうち複数の当接部４０ｃは、第１インシュレータ５１に覆われることなく、露出した状態で備えられている。
【0185】
図４，図８，図９，図１０に示されるように、第１インシュレータ５１の第１主体部５１ａは、複数の当接部５１ｃを備える。複数の当接部５１ｃは、第１主体部５１ａの外周面において所定の間隔で配置されている。複数の当接部５１ｃは、２つの第２当接部５１ｃ１と、２つの第４当接部５１ｃ２と、を備える。２つの第２当接部５１ｃ１は、第１主体部５１ａの外周面のうち右側領域に配置されている。２つの第４当接部５１ｃ２は、第１主体部５１ａの外周面のうち左側領域に配置されている。
【0186】
２つの第２当接部５１ｃ１の各々は、第１主体部５１ａの外周面において径方向外側へ突出する形態である。２つの第４当接部５１ｃ２の各々は、第１主体部５１ａの外周面において径方向外側へ突出する形態である。
［２－１－９．ハウジングへのモータの固定］
図２～図１６を参照して、ハウジング９０（詳細には、右部分ハウジング９１、左部分ハウジング９２）へのモータ２５（詳細には、ステータ３０、ロータ７０）の固定について説明する。
［２－１－９．ハウジングへのモータの固定］
図２～図１６を参照して、ハウジング９０（詳細には、右部分ハウジング９１、左部分ハウジング９２）へのモータ２５（詳細には、ステータ３０、ロータ７０）の固定について説明する。
【0187】
右部分ハウジング９１をモータ２５に対して右側から組付け、さらに、左部分ハウジング９２をモータ２５に対して左側から組付けることで、右部分ハウジング９１と左部分ハウジング９２との間にモータ２５が固定される。このとき、モータ２５のうちステータ３０およびロータ７０は、それぞれ別々にハウジング９０に固定される。
【0188】
ステータ３０は、２つの第１当接部４０ｃ１のそれぞれが２つの第１突出部９１ａに当接または近接し、かつ、２つの第２当接部５１ｃ１のそれぞれが第２突出部９１ｂに当接または近接される状態で、右部分ハウジング９１に組み付けられる。ステータ３０は、２つの第３当接部４０ｃ２のそれぞれが２つの第３突出部９２ａに当接または近接し、かつ、２つの第４当接部５１ｃ２のそれぞれが第４突出部９２ｂに当接または近接される状態で、左部分ハウジング９２に組み付けられる。
【0189】
２つの第１当接部４０ｃ１のうち少なくとも１つが第１突出部９１ａに当接するか、２つの第３当接部４０ｃ２のうち少なくとも１つが第３突出部９２ａに当接することで、ステータ３０は、ハウジング９０の内部において前方側へ移動することが抑制される。詳細には、第１当接部４０ｃ１のうち第１凸部４０ｃ１ａが第１突出部９１ａに当接するか、第３当接部４０ｃ２のうち第３凸部４０ｃ２ａが第３突出部９２ａに当接することで、ステータ３０の前方側への移動が抑制される。
【0190】
２つの第２当接部５１ｃ１のうち少なくとも１つが第２突出部９１ｂに当接するか、２つの第４当接部５１ｃ２のうち少なくとも１つが第４突出部９２ｂに当接することで、ステータ３０は、ハウジング９０の内部において後方側へ移動することが抑制される。
【0191】
ステータ３０は、２つの第１当接部４０ｃ１のそれぞれが２つの第５突出部９１ｃに当接または近接される状態で、右部分ハウジング９１に組み付けられる。ステータ３０は、２つの第３当接部４０ｃ２のそれぞれが２つの第６突出部９２ｃに当接または近接される状態で、左部分ハウジング９２に組み付けられる。
【0192】
２つの第１当接部４０ｃ１のうち少なくとも１つが第５突出部９１ｃに当接するか、２つの第３当接部４０ｃ２のうち少なくとも１つが第６突出部９２ｃに当接することで、ステータ３０は、ハウジング９０の内部において回転軸ＡＸを中心とする周方向の移動が抑制される。詳細には、第１当接部４０ｃ１のうち第１凹部４０ｃ１ｂが第５突出部９１ｃに当接するか、第３当接部４０ｃ２のうち第３凹部４０ｃ２ｂが第６突出部９２ｃに当接することで、ステータ３０の周方向の移動が抑制される。このとき制限される周方向の移動は、第１の回転方向および第２の回転方向（図２参照）の両方向の移動を含む。
【0193】
これにより、ステータ３０は、ハウジング９０に対する軸方向の相対位置および周方向の相対位置が一定に維持される。
ロータ７０は、前側軸受２５ａが、前側軸受支持部９１ｄの前側軸受当接部９１ｄ１および前側軸受支持部９２ｄの前側軸受当接部９２ｄ１に当接し、かつ、後側軸受２５ｂが、後側軸受支持部９１ｅの後側軸受当接部９１ｅ１および後側軸受支持部９２ｅの後側軸受当接部９２ｅ１に当接する状態で、ハウジング９０に組み付けられる。
ロータ７０は、前側軸受２５ａが、前側軸受支持部９１ｄの前側軸受当接部９１ｄ１および前側軸受支持部９２ｄの前側軸受当接部９２ｄ１に当接し、かつ、後側軸受２５ｂが、後側軸受支持部９１ｅの後側軸受当接部９１ｅ１および後側軸受支持部９２ｅの後側軸受当接部９２ｅ１に当接する状態で、ハウジング９０に組み付けられる。
【0194】
モータユニット２０は、第１当接部４０ｃ１と第１突出部９１ａとが当接状態を常に維持する形態ではなく、ハウジング９０に対するステータ３０の相対位置の変化に応じて、第１当接部４０ｃ１と第１突出部９１ａとが離間状態にもなりうる形態である。つまり、モータユニット２０は、回転軸ＡＸの軸線方向におけるハウジング９０に対するステータ３０の相対位置の変化に応じて、第１当接部４０ｃ１と第１突出部９１ａとが、当接状態または離間状態に切り替わる形態である。
【0195】
ハウジング９０を基準としてステータコア４０が前方向に移動する場合、第１当接部４０ｃ１が第１突出部９１ａに当接することに応じて、さらなる前方向へのステータコア４０の移動を制限する。ハウジング９０を基準としてステータコア４０が後方向に移動する場合、第１当接部４０ｃ１が第１突出部９１ａに当接している状態から、第１当接部４０ｃ１が第１突出部９１ａから離間した状態に変化する。
【0196】
なお、第３当接部４０ｃ２と第３突出部９２ａ、第２当接部５１ｃ１と第２突出部９１ｂ、第４当接部５１ｃ２と第４突出部９２ｂのそれぞれについても、第１当接部４０ｃ１と第１突出部９１ａと同様である。つまり、第３当接部４０ｃ２と第３突出部９２ａ、第２当接部５１ｃ１と第２突出部９１ｂ、第４当接部５１ｃ２と第４突出部９２ｂのそれぞれも、ハウジング９０に対するステータ３０の相対位置の変化に応じて、当接状態または離間状態に切り替わる形態である。
【0197】
つまり、モータユニット２０は、ハウジング９０を基準としてステータコア４０が前方向に移動する場合、第３当接部４０ｃ２が第３突出部９２ａに当接することに応じて、さらなる前方向へのステータコア４０の移動を制限する。また、第３当接部４０ｃ２および第３突出部９２ａは、ステータコア４０が後方向に移動する場合、第３当接部４０ｃ２が第３突出部９２ａに当接している状態から、第３当接部４０ｃ２が第３突出部９２ａから離間した状態に変化する。
【0198】
さらに、モータユニット２０は、ハウジング９０を基準としてステータコア４０が後方向に移動する場合、第２当接部５１ｃ１が第２突出部９１ｂに当接することに応じて、さらなる後方向へのステータコアの移動を制限できる。また、第２当接部５１ｃ１および第
２突出部９１ｂは、ハウジング９０を基準としてステータコア４０が前方向に移動する場合、第２当接部５１ｃ１が第２突出部９１ｂに当接している状態から、第２当接部５１ｃ１が第２突出部９１ｂから離間した状態に変化する。
２突出部９１ｂは、ハウジング９０を基準としてステータコア４０が前方向に移動する場合、第２当接部５１ｃ１が第２突出部９１ｂに当接している状態から、第２当接部５１ｃ１が第２突出部９１ｂから離間した状態に変化する。
【0199】
さらに、モータユニット２０は、ハウジング９０を基準としてステータコア４０が後方向に移動する場合、第４当接部５１ｃ２が第４突出部９２ｂに当接することに応じて、さらなる後方向へのステータコア４０の移動を制限できる。また、第４当接部５１ｃ２および第４突出部９２ｂは、ステータコア４０が前方向に移動する場合、第４当接部５１ｃ２が第４突出部９２ｂに当接している状態から、第４当接部５１ｃ２が第４突出部９２ｂから離間した状態に変化する。
［２－１－１０．効果］
以上説明した第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。
［２－１－１０．効果］
以上説明した第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。
【0200】
（１）電動作業機１は、第１突出部９１ａが第１当接部４０ｃ１に当接すること、第３突出部９２ａが第３当接部４０ｃ２に当接すること、第２突出部９１ｂが第２当接部５１ｃ１に当接すること、第４突出部９２ｂが第４当接部５１ｃ２に当接すること、のうち少なくとも１つが成立することで、ハウジング９０の内部でのモータ２５（詳細には、ステータ３０）の軸線方向の移動を抑制する。
【0201】
詳細には、第１突出部９１ａと第１当接部４０ｃ１との当接、または、第３突出部９２ａと第３当接部４０ｃ２との当接が成立することによって、ハウジング９０の内部でのモータ２５（詳細には、ステータ３０）の前方向（第１軸線方向）への移動を抑制する。第２突出部９１ｂと第２当接部５１ｃ１との当接、または、第４突出部９２ｂと第４当接部５１ｃ２との当接が成立することによって、ハウジング９０の内部でのモータ２５（詳細には、ステータ３０）の後方向（第２軸線方向）への移動を抑制する。
【0202】
このとき、回転軸ＡＸを中心とする周方向の位置に関して、第１突出部９１ａおよび第２突出部９１ｂが互いに異なる位置から突出するように構成されており、第１突出部９１ａおよび第２突出部９１ｂがそれぞれ異なる方向（換言すれば、前方向（第１軸線方向）および後方向（第２軸線方向））へのモータ２５の移動を制限する。
【0203】
電動作業機１では、周方向の位置に関して、少なくとも第１突出部９１ａと第２突出部９１ｂとが異なる位置に設けられているため、軸方向において、第１突出部９１ａと第２突出部９１ｂが重なり合わない構成となる。このため、電動作業機１は、第１突出部９１ａ、第２突出部９１ｂ、第１当接部４０ｃ１、第２当接部５１ｃ１の全てが重なり合う構成に比べて、モータ２５の軸線方向における寸法を縮小できる。
【0204】
同様に、電動作業機１は、少なくとも第３突出部９２ａと第４突出部９２ｂとが重なり合わない構成となるため、第３突出部９２ａ、第４突出部９２ｂ、第３当接部４０ｃ２、第４当接部５１ｃ２の全てが重なり合う構成に比べて、モータ２５の軸線方向における寸法を縮小できる。
【0205】
（２）電動作業機１においては、第１インシュレータ５１は、第２当接部５１ｃ１および第４当接部５１ｃ２のうち少なくとも一方を備えるため、第２突出部９１ｂおよび第４突出部９２ｂのうち少なくとも一方に支持される。これにより、第１インシュレータ５１は、安定した状態でハウジング９０に支持されるため、第１インシュレータ５１に固定されている基板６２（詳細には、ホールセンサ６２ａ）も安定した状態で支持される。
【0206】
このため、電動作業機１は、ホールセンサ６２ａとロータ７０との相対位置が振動の影響により変化することを抑制できるため、振動に起因してホールセンサ６２ａによるロー
タ７０の回転状態の検出精度が低下することを抑制できる。
タ７０の回転状態の検出精度が低下することを抑制できる。
【0207】
（３）電動作業機１では、導通部材５５は、軸線方向におけるステータコア４０に対する配置位置が、ステータコア４０に対するホールセンサ６２ａの配置位置とは反対側である。これにより、ホールセンサ６２ａおよび導通部材５５は、互いに離れるため、互いに干渉することがない状態で配置できる。
【0208】
よって、電動作業機１は、ホールセンサ６２ａと導通部材５５との干渉に起因して、ホールセンサ６２ａによる検出精度（換言すれば、ロータ７０の回転状態の検出精度）が低下することを抑制できる。
【0209】
（４）電動作業機１では、第１インシュレータ５１、ステータコア４０、第２インシュレータ５２は、それぞれ互いに分離できるように構成されている。このような構成を採ることで、第１インシュレータ５１、ステータコア４０、第２インシュレータ５２を一体にするための工程が不要となる。よって、電動作業機１は、モータ２５の製造にあたり、製造作業の煩雑さを軽減できる。
【0210】
（５）電動作業機１では、ハウジング９０（詳細には、右部分ハウジング９１および左部分ハウジング９２）は、樹脂材料で形成されているため、金属材料で形成される場合に比べて、任意の形状に加工しやすいという利点がある。このため、電動作業機１は、用途や使用環境などの各種条件に応じて、ハウジング９０を多様な形状に形成することができる。
【0211】
（６）電動作業機１においては、第１当接部４０ｃ１が第５突出部９１ｃに当接するか、第３当接部４０ｃ２が第６突出部９２ｃに当接することに応じて、ステータ３０は、ハウジング９０の内部において回転軸ＡＸを中心とする周方向の移動が抑制される。よって、電動作業機１は、ハウジング９０に対するモータ２５（詳細には、ステータ３０）の相対位置のうち、回転軸ＡＸを中心とする周方向の相対位置が変化するのを抑制できる。
【0212】
（７）電動作業機１においては、第１突出部９１ａと第３突出部９２ａとが互いに対向する位置に形成されるため、第１突出部９１ａおよび第３突出部９２ａによってモータ２５を支持するにあたり、バランスの良い状態でモータ２５を支持することができる。
【0213】
また、電動作業機１は、第２突出部９１ｂと第４突出部９２ｂとが互いに対向する位置に形成されるため、第２突出部９１ｂおよび第４突出部９２ｂによってモータ２５を支持するにあたり、バランスの良い状態でモータ２５を支持することができる。
【0214】
このため、電動作業機１は、振動などが発生する場合でも、ハウジング９０がモータ２５を安定した状態で支持することができる。
（８）電動作業機１は、第１突出部９１ａと第１当接部４０ｃ１、第３突出部９２ａと第３当接部４０ｃ２、第２突出部９１ｂと第２当接部５１ｃ１、第４突出部９２ｂと第４当接部５１ｃ２、のそれぞれが、当接状態または離間状態に切り替わる形態である。これにより、ハウジング９０とステータ３０との間に適度な隙間を設けることができ、ハウジング９０に対してモータ２５（詳細には、ステータ３０）を組み付ける作業の煩雑さを軽減できる。
［２－１－１１．用語の対応］
モータ２５は、実施形態の総括におけるブラシレスモータの一例に相当する。右部分ハウジング９１は、実施形態の総括における第１部分ハウジングの一例に相当する。左部分ハウジング９２は、実施形態の総括における第２部分ハウジングの一例に相当する。
（８）電動作業機１は、第１突出部９１ａと第１当接部４０ｃ１、第３突出部９２ａと第３当接部４０ｃ２、第２突出部９１ｂと第２当接部５１ｃ１、第４突出部９２ｂと第４当接部５１ｃ２、のそれぞれが、当接状態または離間状態に切り替わる形態である。これにより、ハウジング９０とステータ３０との間に適度な隙間を設けることができ、ハウジング９０に対してモータ２５（詳細には、ステータ３０）を組み付ける作業の煩雑さを軽減できる。
［２－１－１１．用語の対応］
モータ２５は、実施形態の総括におけるブラシレスモータの一例に相当する。右部分ハウジング９１は、実施形態の総括における第１部分ハウジングの一例に相当する。左部分ハウジング９２は、実施形態の総括における第２部分ハウジングの一例に相当する。
【0215】
第１当接部４０ｃ１および第３当接部４０ｃ２は、それぞれ、実施形態の総括における突出当接部の一例に相当する。第２当接部５１ｃ１および第４当接部５１ｃ２は、それぞれ、実施形態の総括における外側配置部の一例に相当する。
【0216】
ホールセンサ６２ａは、実施形態の総括における回転検出センサの一例に相当する。
第１当接部４０ｃ１（詳細には、第１凹部４０ｃ１ｂ）は、実施形態の総括における第５当接部の一例に相当する。第３当接部４０ｃ２（詳細には、第３凹部４０ｃ２ｂ）は、実施形態の総括における第６当接部の一例に相当する。
第１当接部４０ｃ１（詳細には、第１凹部４０ｃ１ｂ）は、実施形態の総括における第５当接部の一例に相当する。第３当接部４０ｃ２（詳細には、第３凹部４０ｃ２ｂ）は、実施形態の総括における第６当接部の一例に相当する。
【0217】
被駆動器具１５は、実施形態の総括における作業部の一例に相当する。前方向は、実施形態の総括における第１軸線方向の一例に相当する。後方向は、実施形態の総括における第２軸線方向の一例に相当する。
【0218】
Ｕ相ヒュージング端子５５Ｕ３、Ｖ相ヒュージング端子５５Ｖ３、Ｗ相ヒュージング端子５５Ｗ３、Ｗ相ヒュージング端子５５Ｗ４は、実施形態の総括における接続部の一例に相当する。Ｕ相固定孔部５５Ｕ１、Ｖ相固定孔部５５Ｖ１、Ｗ相固定孔部５５Ｗ１は、実施形態の総括における受電部の一例に相当する。
［２－２．第２実施形態］
［２－２－１．第１実施形態との相違点］
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
［２－２．第２実施形態］
［２－２－１．第１実施形態との相違点］
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
【0219】
第２実施形態に係る第２電動作業機１０１は、第１実施形態の電動作業機１と比べて、モータユニット２０に代えて、第２モータユニット１２０を備える点で相異している。
［２－２－２．モータユニットの構成］
図１７～図２４に示されるように、第２モータユニット１２０は、モータユニット２０と比べて、ハウジング９０に代えて第２ハウジング１９０を備え、モータ２５に代えて第２モータ１２５を備える点で相異している。
［２－２－２．モータユニットの構成］
図１７～図２４に示されるように、第２モータユニット１２０は、モータユニット２０と比べて、ハウジング９０に代えて第２ハウジング１９０を備え、モータ２５に代えて第２モータ１２５を備える点で相異している。
【0220】
図１７，図２５，図２８に示されるように、第２モータユニット１２０は、第２モータ１２５と、ファン８０と、基板６２と、第２ハウジング１９０と、を備える。図１８，図２６，図２７，図２９に示されるように、第２モータ１２５は、ロータ７０と、第２ステータ１３０と、を備える。第２モータ１２５は、インナーロータ型のモータである。図１７，図１８，図２０，図２１に示されるように、第２モータ１２５は、前側軸受２５ａおよび後側軸受２５ｂを備える。前側軸受２５ａおよび後側軸受２５ｂは、ロータ７０を回転可能に支持する。
【0221】
本実施形態の第２モータ１２５は、モータ２５と同様に、４ｍ個（ｍは自然数）の磁極を有し且つ３ｍ個のスロットを有する、３相ブラシレスモータの形態である。本実施形態では、８極６スロットの形態の３相ブラシレスモータを例示している。本実施形態の第２モータ１２５は、３相として、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相を備える。
［２－２－３．ハウジング］
図１７，図２５，図２８に示されるように、第２ハウジング１９０は、第２モータ１２５を収容するように構成されている。
［２－２－３．ハウジング］
図１７，図２５，図２８に示されるように、第２ハウジング１９０は、第２モータ１２５を収容するように構成されている。
【0222】
第２ハウジング１９０は、その外観に関しては、ハウジング９０と同様に、筒状部９０ａと、突出部９０ｂと、を備える。
図１７，図１９，図２０，図２６，図２７，図２９に示されるように、第２ハウジング１９０は、第２右部分ハウジング１９１と、第２左部分ハウジング１９２と、に分割可能
に構成されている。第２右部分ハウジング１９１は、第２ハウジング１９０の右側部分を構成する。第２左部分ハウジング１９２は、第２ハウジング１９０の左側部分を構成する。第２右部分ハウジング１９１は、第２モータ１２５の第２ステータ１３０に対して右側から組付けられる。第２左部分ハウジング１９２は、第２モータ１２５の第２ステータ１３０に対して左側から組付けられる。第２左部分ハウジング１９２は、第２右部分ハウジング１９１に対向するように配置されている。第２ハウジング１９０は、第２右部分ハウジング１９１と第２左部分ハウジング１９２との間に第２モータ１２５を収容するように構成されている。
図１７，図１９，図２０，図２６，図２７，図２９に示されるように、第２ハウジング１９０は、第２右部分ハウジング１９１と、第２左部分ハウジング１９２と、に分割可能
に構成されている。第２右部分ハウジング１９１は、第２ハウジング１９０の右側部分を構成する。第２左部分ハウジング１９２は、第２ハウジング１９０の左側部分を構成する。第２右部分ハウジング１９１は、第２モータ１２５の第２ステータ１３０に対して右側から組付けられる。第２左部分ハウジング１９２は、第２モータ１２５の第２ステータ１３０に対して左側から組付けられる。第２左部分ハウジング１９２は、第２右部分ハウジング１９１に対向するように配置されている。第２ハウジング１９０は、第２右部分ハウジング１９１と第２左部分ハウジング１９２との間に第２モータ１２５を収容するように構成されている。
【0223】
図１７，図２６，図２７に示されるように、第２右部分ハウジング１９１は、変形第１突出部１９１ａと、変形第２突出部１９１ｂと、を備える。変形第１突出部１９１ａは、第２右部分ハウジング１９１の内面から第２モータ１２５に向けて突出するように構成されている。第２右部分ハウジング１９１は、２つの変形第１突出部１９１ａを備えている。変形第２突出部１９１ｂは、第２右部分ハウジング１９１の内面のうち、回転軸ＡＸを中心とする周方向の位置に関して、変形第１突出部１９１ａとは異なる位置から、第２モータ１２５に向けて突出するように構成されている。
【0224】
図１９，図２６，図２７に示されるように、第２左部分ハウジング１９２は、変形第３突出部１９２ａと、変形第４突出部１９２ｂと、を備える。変形第３突出部１９２ａは、第２左部分ハウジング１９２の内面から第２モータ１２５に向けて突出するように構成されている。第２左部分ハウジング１９２は、２つの変形第３突出部１９２ａを備えている。変形第４突出部１９２ｂは、第２左部分ハウジング１９２の内面のうち、回転軸ＡＸを中心とする周方向の位置に関して、変形第３突出部１９２ａとは異なる位置から、第２モータ１２５に向けて突出するように構成されている。
【0225】
第２右部分ハウジング１９１と第２左部分ハウジング１９２とを互いに対向するように配置した場合において、第２右部分ハウジング１９１の変形第１突出部１９１ａと、第２左部分ハウジング１９２の変形第３突出部１９２ａとは、第２モータ１２５を介して互いに対向するように構成されている。
【0226】
第２右部分ハウジング１９１と第２左部分ハウジング１９２とを互いに対向するように配置した場合において、第２右部分ハウジング１９１の変形第２突出部１９１ｂと、第２左部分ハウジング１９２の変形第４突出部１９２ｂとは、第２モータ１２５を介して互いに対向するように構成されている。
【0227】
図１７，図２９に示されるように、第２右部分ハウジング１９１は、変形第５突出部１９１ｃを備える。変形第５突出部１９１ｃは、第２右部分ハウジング１９１の内面から第２モータ１２５に向けて突出するように構成されている。第２右部分ハウジング１９１は、２つの第５突出部９１ｃを備えている。
【0228】
図１９，図２９に示されるように、第２左部分ハウジング１９２は、変形第６突出部１９２ｃを備える。変形第６突出部１９２ｃは、第２左部分ハウジング１９２の内面から第２モータ１２５に向けて突出するように構成されている。第２左部分ハウジング１９２は、２つの変形第６突出部１９２ｃを備えている。
【0229】
図１７に示されるように、第２右部分ハウジング１９１は、右部分ハウジング９１と同様に、前側軸受支持部９１ｄと、後側軸受支持部９１ｅと、を備える。前側軸受支持部９１ｄの前側軸受当接部９１ｄ１は、第２モータ１２５の前側軸受２５ａに当接する。後側軸受支持部９１ｅの後側軸受当接部９１ｅ１は、第２モータ１２５の後側軸受２５ｂに当接する。
【0230】
図１９に示されるように、第２左部分ハウジング１９２は、左部分ハウジング９２と同様に、前側軸受支持部９２ｄと、後側軸受支持部９２ｅと、を備える。前側軸受支持部９２ｄの前側軸受当接部９２ｄ１は、第２モータ１２５の前側軸受２５ａに当接する。後側軸受支持部９２ｅの後側軸受当接部９２ｅ１は、第２モータ１２５の後側軸受２５ｂに当接する。
［２－２－４．ロータ］
第２モータ１２５のロータ７０は、モータ２５のロータ７０と同様の構成であるため、ここでの説明は省略する。
［２－２－５．ステータ］
図１８，図２１，図２２に示されるように、第２ステータ１３０は、第２ステータコア１４０と、変形第１インシュレータ１５１と、第２インシュレータ５２と、複数のコイル３４と、導通部材５５と、電源線６１と、３つの固定ネジ５９と、を備える。第２ステータ１３０は、ステータ３０と比べて、ステータコア４０に代えて第２ステータコア１４０を備える点と、第１インシュレータ５１に代えて変形第１インシュレータ１５１を備える点と、で相異している。
［２－２－４．ロータ］
第２モータ１２５のロータ７０は、モータ２５のロータ７０と同様の構成であるため、ここでの説明は省略する。
［２－２－５．ステータ］
図１８，図２１，図２２に示されるように、第２ステータ１３０は、第２ステータコア１４０と、変形第１インシュレータ１５１と、第２インシュレータ５２と、複数のコイル３４と、導通部材５５と、電源線６１と、３つの固定ネジ５９と、を備える。第２ステータ１３０は、ステータ３０と比べて、ステータコア４０に代えて第２ステータコア１４０を備える点と、第１インシュレータ５１に代えて変形第１インシュレータ１５１を備える点と、で相異している。
【0231】
第２ステータコア１４０は、軸方向に積層された複数の鋼板を含んで構成されている。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。
図２２に示されるように、第２ステータコア１４０は、第２ヨーク部１４０ａと、複数のティース部４０ｂと、を備える。第２ヨーク部１４０ａは、筒状または円環状に形成されている。第２ヨーク部１４０ａは、筒状または円環状の中心軸が回転軸ＡＸと一致するように配置されている。
図２２に示されるように、第２ステータコア１４０は、第２ヨーク部１４０ａと、複数のティース部４０ｂと、を備える。第２ヨーク部１４０ａは、筒状または円環状に形成されている。第２ヨーク部１４０ａは、筒状または円環状の中心軸が回転軸ＡＸと一致するように配置されている。
【0232】
第２ステータコア１４０における複数のティース部４０ｂは、ステータコア４０における複数のティース部４０ｂと同様の構成であるため、ここでの説明は省略する。
図２２に示されるように、変形第１インシュレータ１５１および第２インシュレータ５２は、それぞれ別体で形成されて、第２ステータコア１４０に固定されている。変形第１インシュレータ１５１および第２インシュレータ５２は、電気絶縁部材であり、例えば合成樹脂製である。変形第１インシュレータ１５１は、第２ステータコア１４０の前方側を覆う形状を有する。第２インシュレータ５２は、第２ステータコア１４０の後方側を覆う形状を有する。
図２２に示されるように、変形第１インシュレータ１５１および第２インシュレータ５２は、それぞれ別体で形成されて、第２ステータコア１４０に固定されている。変形第１インシュレータ１５１および第２インシュレータ５２は、電気絶縁部材であり、例えば合成樹脂製である。変形第１インシュレータ１５１は、第２ステータコア１４０の前方側を覆う形状を有する。第２インシュレータ５２は、第２ステータコア１４０の後方側を覆う形状を有する。
【0233】
変形第１インシュレータ１５１は、第２ステータコア１４０の前方側において第２ステータコア１４０に固定され、第２ステータコア１４０における前方側の表面を覆っている。第２インシュレータ５２は、第２ステータコア１４０の後方側において第２ステータコア１４０に固定され、第２ステータコア１４０における後方側の表面を覆っている。
【0234】
図１８，図２１，図２２に示されるように、変形第１インシュレータ１５１は、変形第１主体部１５１ａと、複数の第１ティース５１ｂと、を備える。変形第１主体部１５１ａは、筒状または円環状に形成されている。変形第１主体部１５１ａは、筒状または円環状の中心軸が回転軸ＡＸと一致するように配置されている。
【0235】
変形第１インシュレータ１５１における複数の第１ティース５１ｂは、第１インシュレータ５１における複数の第１ティース５１ｂと同様の構成であるため、ここでの説明は省略する。
【0236】
第２ステータ１３０の第２インシュレータ５２は、ステータ３０の第２インシュレータ５２と同様の構成であるため、ここでの説明は省略する。
第２ステータ１３０は、ステータ３０と同様に、６個のステータティースを備える。第
２ステータ１３０は、ステータ３０と同様に、３ｍ個（ｍは自然数）のスロットを備える。第２ステータ１３０は、６個のステータティースを備えているため、６個のスロットを備える。つまり、本実施形態ではｍ＝２である。６個のスロットの各々は、互いに隣接する２つのステータティースの間の空間に対応する。
［２－２－６．コイル］
第２ステータ１３０における複数のコイル３４は、ステータ３０における複数のコイル３４と同様の構成であるため、ここでの説明は省略する。なお、６つのコイル３４と第２ステータコア１４０は、変形第１インシュレータ１５１および第２インシュレータ５２により電気的に絶縁される。
第２ステータ１３０は、ステータ３０と同様に、６個のステータティースを備える。第
２ステータ１３０は、ステータ３０と同様に、３ｍ個（ｍは自然数）のスロットを備える。第２ステータ１３０は、６個のステータティースを備えているため、６個のスロットを備える。つまり、本実施形態ではｍ＝２である。６個のスロットの各々は、互いに隣接する２つのステータティースの間の空間に対応する。
［２－２－６．コイル］
第２ステータ１３０における複数のコイル３４は、ステータ３０における複数のコイル３４と同様の構成であるため、ここでの説明は省略する。なお、６つのコイル３４と第２ステータコア１４０は、変形第１インシュレータ１５１および第２インシュレータ５２により電気的に絶縁される。
【0237】
第２ステータ１３０における導通部材５５、電源線６１、３つの固定ネジ５９は、ステータ３０における導通部材５５、電源線６１、３つの固定ネジ５９と同様の構成であるため、ここでの説明は省略する。
［２－２－７．基板］
第２モータユニット１２０の基板６２は、モータユニット２０の基板６２と同様の構成であるため、ここでの説明は省略する。
［２－２－８．ステータコアの当接部および第１インシュレータの当接部］
図１８，図２０，図２１，図２２，図２３，図２６に示されるように、第２ステータコア１４０の第２ヨーク部１４０ａは、複数の露出当接部１４０ｃを備える。複数の露出当接部１４０ｃは、第２ヨーク部１４０ａの前方側の表面において所定の領域に設けられている。複数の露出当接部１４０ｃは、２つの第１露出当接部１４０ｃ１と、２つの第３露出当接部１４０ｃ２と、を備える。２つの第１露出当接部１４０ｃ１は、第２ヨーク部１４０ａの前方側の表面のうち右側領域に配置されている。２つの第３露出当接部１４０ｃ２は、第２ヨーク部１４０ａの前方側の表面のうち左側領域に配置されている。
［２－２－７．基板］
第２モータユニット１２０の基板６２は、モータユニット２０の基板６２と同様の構成であるため、ここでの説明は省略する。
［２－２－８．ステータコアの当接部および第１インシュレータの当接部］
図１８，図２０，図２１，図２２，図２３，図２６に示されるように、第２ステータコア１４０の第２ヨーク部１４０ａは、複数の露出当接部１４０ｃを備える。複数の露出当接部１４０ｃは、第２ヨーク部１４０ａの前方側の表面において所定の領域に設けられている。複数の露出当接部１４０ｃは、２つの第１露出当接部１４０ｃ１と、２つの第３露出当接部１４０ｃ２と、を備える。２つの第１露出当接部１４０ｃ１は、第２ヨーク部１４０ａの前方側の表面のうち右側領域に配置されている。２つの第３露出当接部１４０ｃ２は、第２ヨーク部１４０ａの前方側の表面のうち左側領域に配置されている。
【0238】
変形第１インシュレータ１５１の変形第１主体部１５１ａは、複数の空白部１５１ｄを備える。空白部１５１ｄは、第２ステータコア１４０における前方側の表面の一部を露出するように、変形第１主体部１５１ａの前方面から後方面にかけて貫通する形態で形成されている。空白部１５１ｄは、変形第１主体部１５１ａのうち外周縁から径方向内向きに延設される形態である。変形第１主体部１５１ａは、複数の空白部１５１ｄとして、４個の空白部１５１ｄを備える。
【0239】
露出当接部１４０ｃは、第２ヨーク部１４０ａの前方側の表面のうち、空白部１５１ｄにより露出する領域である。露出当接部１４０ｃは、第２ヨーク部１４０ａの前方側の表面のうち外周縁から径方向内向きに延設される形態である。
【0240】
図１８，図２０，図２１，図２２，図２３，図２４，図２７，図２９に示されるように、第２ヨーク部１４０ａは、複数の外周凹部１４０ｄを備える。複数の外周凹部１４０ｄは、第２ヨーク部１４０ａの外周面において、径方向内向きに凹んだ形態で形成されている。外周凹部１４０ｄは、第２ヨーク部１４０ａのうち前方側の表面から後方側の表面にかけて貫通する形態である。複数の外周凹部１４０ｄは、第２ヨーク部１４０ａの外周面において所定の間隔で配置されている。
【0241】
変形第１インシュレータ１５１の変形第１主体部１５１ａは、複数の変形当接部１５１ｃを備える。複数の変形当接部１５１ｃは、変形第１主体部１５１ａのうち複数の外周凹部１４０ｄに対応する領域に形成されている。複数の変形当接部１５１ｃは、変形第１主体部１５１ａの外周面において所定の間隔で配置されている。複数の変形当接部１５１ｃは、２つの変形第２当接部１５１ｃ１と、２つの変形第４当接部１５１ｃ２と、を備える。２つの変形第２当接部１５１ｃ１は、変形第１主体部１５１ａの外周面のうち右側領域に配置されている。２つの変形第４当接部１５１ｃ２は、変形第１主体部１５１ａの外周
面のうち左側領域に配置されている。
［２－２－９．ハウジングへのモータの固定］
図１７～図２９を参照して、第２ハウジング１９０（詳細には、第２右部分ハウジング１９１、第２左部分ハウジング１９２）への第２モータ１２５（詳細には、第２ステータ１３０、ロータ７０）の固定について説明する。
面のうち左側領域に配置されている。
［２－２－９．ハウジングへのモータの固定］
図１７～図２９を参照して、第２ハウジング１９０（詳細には、第２右部分ハウジング１９１、第２左部分ハウジング１９２）への第２モータ１２５（詳細には、第２ステータ１３０、ロータ７０）の固定について説明する。
【0242】
第２右部分ハウジング１９１を第２モータ１２５に対して右側から組付け、さらに、第２左部分ハウジング１９２を第２モータ１２５に対して左側から組付けることで、第２右部分ハウジング１９１と第２左部分ハウジング１９２との間に第２モータ１２５が固定される。このとき、第２モータ１２５のうち第２ステータ１３０およびロータ７０は、それぞれ別々に第２ハウジング１９０に固定される。
【0243】
第２ステータ１３０は、２つの第１露出当接部１４０ｃ１のそれぞれが２つの変形第１突出部１９１ａに当接または近接し、かつ、２つの変形第２当接部１５１ｃ１のそれぞれが変形第２突出部１９１ｂに当接または近接される状態で、第２右部分ハウジング１９１に組み付けられる。第２ステータ１３０は、２つの第３露出当接部１４０ｃ２のそれぞれが２つの変形第３突出部１９２ａに当接または近接し、かつ、２つの変形第４当接部１５１ｃ２のそれぞれが変形第４突出部１９２ｂに当接または近接される状態で、第２左部分ハウジング１９２に組み付けられる。
【0244】
２つの第１露出当接部１４０ｃ１のうち少なくとも１つが変形第１突出部１９１ａに当接し、かつ、２つの第３露出当接部１４０ｃ２のうち少なくとも１つが変形第３突出部１９２ａに当接することで、第２ステータ１３０は、第２ハウジング１９０の内部において前方側へ移動することが抑制される。
【0245】
２つの変形第２当接部１５１ｃ１のうち少なくとも１つが変形第２突出部１９１ｂに当接し、かつ、２つの変形第４当接部１５１ｃ２のうち少なくとも１つが変形第２突出部１９１ｂに当接することで、第２ステータ１３０は、第２ハウジング１９０の内部において後方側へ移動することが抑制される。
【0246】
複数の外周凹部１４０ｄのうち第２ステータコア１４０の右側領域に設けられている２つの外周凹部１４０ｄは、それぞれ、第２右部分ハウジング１９１の２つの変形第５突出部１９１ｃに対応して備えられる。第２ステータ１３０は、第２ステータコア１４０の右側領域に設けられている２つの外周凹部１４０ｄのそれぞれが２つの変形第５突出部１９１ｃに当接または近接される状態で、第２右部分ハウジング１９１に組み付けられる。
【0247】
複数の外周凹部１４０ｄのうち第２ステータコア１４０の左側領域に設けられている２つの外周凹部１４０ｄは、それぞれ、第２左部分ハウジング１９２の２つの変形第６突出部１９２ｃに対応して備えられる。第２ステータ１３０は、第２ステータコア１４０の左側領域に設けられている２つの外周凹部１４０ｄのそれぞれが２つの変形第６突出部１９２ｃに当接または近接される状態で、第２左部分ハウジング１９２に組み付けられる。
【0248】
複数の外周凹部１４０ｄのうち少なくとも１つが変形第５突出部１９１ｃまたは変形第６突出部１９２ｃに当接することで、第２ステータ１３０は、第２ハウジング１９０の内部において回転軸ＡＸを中心とする周方向の移動が抑制される。このとき制限される周方向の移動は、第１の回転方向および第２の回転方向（図２参照）の両方向の移動を含む。
【0249】
これにより、第２ステータ１３０は、第２ハウジング１９０に対する軸方向の相対位置および周方向の相対位置が一定に維持される。
ロータ７０は、前側軸受２５ａが、前側軸受支持部９１ｄの前側軸受当接部９１ｄ１お
よび前側軸受支持部９２ｄの前側軸受当接部９２ｄ１に当接し、かつ、後側軸受２５ｂが、後側軸受支持部９１ｅの後側軸受当接部９１ｅ１および後側軸受支持部９２ｅの後側軸受当接部９２ｅ１に当接する状態で、第２ハウジング１９０に組み付けられる。
［２－２－１０．効果］
（１）以上説明した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態と同様の効果を奏する。
［２－２－１１．用語の対応］
第２モータ１２５は、実施形態の総括におけるブラシレスモータの一例に相当する。第２右部分ハウジング１９１は、実施形態の総括における第１部分ハウジングの一例に相当する。第２左部分ハウジング１９２は、実施形態の総括における第２部分ハウジングの一例に相当する。
ロータ７０は、前側軸受２５ａが、前側軸受支持部９１ｄの前側軸受当接部９１ｄ１お
よび前側軸受支持部９２ｄの前側軸受当接部９２ｄ１に当接し、かつ、後側軸受２５ｂが、後側軸受支持部９１ｅの後側軸受当接部９１ｅ１および後側軸受支持部９２ｅの後側軸受当接部９２ｅ１に当接する状態で、第２ハウジング１９０に組み付けられる。
［２－２－１０．効果］
（１）以上説明した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態と同様の効果を奏する。
［２－２－１１．用語の対応］
第２モータ１２５は、実施形態の総括におけるブラシレスモータの一例に相当する。第２右部分ハウジング１９１は、実施形態の総括における第１部分ハウジングの一例に相当する。第２左部分ハウジング１９２は、実施形態の総括における第２部分ハウジングの一例に相当する。
【0250】
第１露出当接部１４０ｃ１および第３露出当接部１４０ｃ２は、それぞれ、実施形態の総括における露出当接部の一例に相当する。
複数の外周凹部１４０ｄのうち第２ステータコア１４０の右側領域に設けられている２つの外周凹部１４０ｄは、実施形態の総括における第５当接部の一例に相当する。複数の外周凹部１４０ｄのうち第２ステータコア１４０の左側領域に設けられている２つの外周凹部１４０ｄは、実施形態の総括における第６当接部の一例に相当する。
［２－３．第３実施形態］
［２－３－１．第１実施形態との相違点］
第３実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
複数の外周凹部１４０ｄのうち第２ステータコア１４０の右側領域に設けられている２つの外周凹部１４０ｄは、実施形態の総括における第５当接部の一例に相当する。複数の外周凹部１４０ｄのうち第２ステータコア１４０の左側領域に設けられている２つの外周凹部１４０ｄは、実施形態の総括における第６当接部の一例に相当する。
［２－３．第３実施形態］
［２－３－１．第１実施形態との相違点］
第３実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
【0251】
第３実施形態に係る第３電動作業機２０１は、第１実施形態の電動作業機１と比べて、モータユニット２０に代えて、第３モータユニット２２０を備える点で相異している。
［２－３－２．モータユニットの構成］
図３０～図３８に示されるように、第３モータユニット２２０は、モータユニット２０と比べて、ハウジング９０に代えて第３ハウジング２９０を備える点で相異している。
［２－３－２．モータユニットの構成］
図３０～図３８に示されるように、第３モータユニット２２０は、モータユニット２０と比べて、ハウジング９０に代えて第３ハウジング２９０を備える点で相異している。
【0252】
第３モータユニット２２０は、モータ２５と、ファン８０と、基板６２と、第３ハウジング２９０と、を備える。
モータ２５、ファン８０、基板６２は、第１実施形態と同様の構成であるため、ここでの説明は省略する。
［２－３－３．ハウジング］
図３０，図３２，図３４，図３７に示されるように、第３ハウジング２９０は、モータ２５を収容するように構成されている。
モータ２５、ファン８０、基板６２は、第１実施形態と同様の構成であるため、ここでの説明は省略する。
［２－３－３．ハウジング］
図３０，図３２，図３４，図３７に示されるように、第３ハウジング２９０は、モータ２５を収容するように構成されている。
【0253】
第３ハウジング２９０は、その外観に関しては、ハウジング９０と同様に、筒状部９０ａと、突出部９０ｂと、を備える。
図３１，図３３，図３４～図３６，図３７に示されるように、第３ハウジング２９０は、第３右部分ハウジング２９１と、第３左部分ハウジング２９２と、後方部分ハウジング２９３と、に分割可能に構成されている。第３右部分ハウジング２９１は、第３ハウジング２９０の前方右側部分を構成する。第３左部分ハウジング２９２は、第３ハウジング２９０の前方左側部分を構成する。後方部分ハウジング２９３は、第３ハウジング２９０の後方部分を構成する。
図３１，図３３，図３４～図３６，図３７に示されるように、第３ハウジング２９０は、第３右部分ハウジング２９１と、第３左部分ハウジング２９２と、後方部分ハウジング２９３と、に分割可能に構成されている。第３右部分ハウジング２９１は、第３ハウジング２９０の前方右側部分を構成する。第３左部分ハウジング２９２は、第３ハウジング２９０の前方左側部分を構成する。後方部分ハウジング２９３は、第３ハウジング２９０の後方部分を構成する。
【0254】
第３右部分ハウジング２９１は、モータ２５のステータ３０に対して右側から組付けられる。第３左部分ハウジング２９２は、モータ２５のステータ３０に対して左側から組付けられる。第３左部分ハウジング２９２は、第３右部分ハウジング２９１に対向するよう
に配置されている。
に配置されている。
【0255】
後方部分ハウジング２９３は、互いに組み付けられた状態の第３右部分ハウジング２９１および第３左部分ハウジング２９２に対して、後方から組付けられる。換言すれば、後方部分ハウジング２９３は、第３右部分ハウジング２９１および第３左部分ハウジング２９２に支持されているモータ２５の後側軸受２５ｂに対して、後方から組付けられる。
【0256】
第３右部分ハウジング２９１は、右側後方にネジ固定部２９１ａを備える。第３左部分ハウジング２９２は、左側後方にネジ固定部２９２ａを備える。後方部分ハウジング２９３は、右側端部および左側端部のそれぞれに、ネジ挿通部２９３ａを備える。
【0257】
第３右部分ハウジング２９１、第３左部分ハウジング２９２、後方部分ハウジング２９３は、互いに組み付けられた状態で、２つの連結ネジ２９５により互いに連結される。２つの連結ネジ２９５のうち一方は、ネジ挿通部２９３ａを介してネジ固定部２９１ａに螺合される。２つの連結ネジ２９５のうち他方は、ネジ挿通部２９３ａを介してネジ固定部２９２ａに螺合される。
【0258】
第３ハウジング２９０は、第３右部分ハウジング２９１と第３左部分ハウジング２９２と後方部分ハウジング２９３とにより囲まれる内部空間に、モータ２５を収容するように構成されている。
【0259】
図３１，図３３，図３５，図３６に示されるように、第３右部分ハウジング２９１は、右部分ハウジング９１と同様に、２つの第１突出部９１ａと、２つの第２突出部９１ｂと、２つの第５突出部９１ｃと、前側軸受支持部９１ｄと、を備える。第３左部分ハウジング２９２は、右部分ハウジング９１と同様に、２つの第３突出部９２ａと、２つの第４突出部９２ｂと、２つの第６突出部９２ｃと、前側軸受支持部９２ｄと、を備える。
【0260】
図３１に示されるように、後方部分ハウジング２９３は、後側軸受支持部２９３ｂを備える。後側軸受支持部２９３ｂは、後方部分ハウジング２９３の後側内面に形成されている。後側軸受支持部２９３ｂは、モータ２５の後側軸受２５ｂに当接するように構成されている。後側軸受支持部２９３ｂは、後側軸受支持部９１ｅの後側軸受当接部９１ｅ１および後側軸受支持部９２ｅの後側軸受当接部９２ｅ１と同様の構成を備えている。
【0261】
つまり、第３ハウジング２９０の内側構造は、ハウジング９０の内側構造と同様の形態である。
［２－３－４．ハウジングへのモータの固定］
図３０～図３８を参照して、第３ハウジング２９０（詳細には、第３右部分ハウジング２９１、第３左部分ハウジング２９２、後方部分ハウジング２９３）へのモータ２５（詳細には、ステータ３０、ロータ７０）の固定について説明する。
［２－３－４．ハウジングへのモータの固定］
図３０～図３８を参照して、第３ハウジング２９０（詳細には、第３右部分ハウジング２９１、第３左部分ハウジング２９２、後方部分ハウジング２９３）へのモータ２５（詳細には、ステータ３０、ロータ７０）の固定について説明する。
【0262】
第３右部分ハウジング２９１をモータ２５に対して右側から組付け、さらに、第３左部分ハウジング２９２をモータ２５に対して左側から組付けることで、第３右部分ハウジング２９１と第３左部分ハウジング２９２との間にモータ２５が固定される。このあと、後方部分ハウジング２９３を、第３右部分ハウジング２９１および第３左部分ハウジング２９２に対して後方から組み付けて、２つの連結ネジ２９５を用いてこれらが互いに連結される。
【0263】
これにより、モータ２５のうちステータ３０およびロータ７０は、それぞれ別々に第３ハウジング２９０に固定される。
このような形態の第３モータユニット２２０では、モータユニット２０と同様に、２つ
の第１当接部４０ｃ１のうち少なくとも１つが第１突出部９１ａに当接し、かつ、２つの第３当接部４０ｃ２のうち少なくとも１つが第３突出部９２ａに当接することで、ステータ３０は、第３ハウジング２９０の内部において前方側へ移動することが抑制される。
このような形態の第３モータユニット２２０では、モータユニット２０と同様に、２つ
の第１当接部４０ｃ１のうち少なくとも１つが第１突出部９１ａに当接し、かつ、２つの第３当接部４０ｃ２のうち少なくとも１つが第３突出部９２ａに当接することで、ステータ３０は、第３ハウジング２９０の内部において前方側へ移動することが抑制される。
【0264】
また、第３モータユニット２２０では、モータユニット２０と同様に、２つの第２当接部５１ｃ１のうち少なくとも１つが第２突出部９１ｂに当接し、かつ、２つの第４当接部５１ｃ２のうち少なくとも１つが第４突出部９２ｂに当接することで、ステータ３０は、第３ハウジング２９０の内部において後方側へ移動することが抑制される。
【0265】
さらに、第３モータユニット２２０では、モータユニット２０と同様に、２つの第１当接部４０ｃ１のうち少なくとも１つが第５突出部９１ｃに当接し、かつ、２つの第３当接部４０ｃ２のうち少なくとも１つが第６突出部９２ｃに当接することで、ステータ３０は、第３ハウジング２９０の内部において回転軸ＡＸを中心とする周方向の移動が抑制される。
【0266】
これにより、第３モータユニット２２０では、モータユニット２０と同様に、ステータ３０は、第３ハウジング２９０に対する軸方向の相対位置および周方向の相対位置が一定に維持される。
【0267】
ロータ７０は、前側軸受２５ａが、前側軸受支持部９１ｄの前側軸受当接部９１ｄ１および前側軸受支持部９２ｄの前側軸受当接部９２ｄ１に当接し、かつ、後側軸受２５ｂが、後側軸受支持部２９３ｂに当接する状態で、第３ハウジング２９０に組み付けられる。［２－３－５．効果］
（１）以上説明した第３実施形態によれば、前述した第１実施形態と同様の効果を奏する。
（１）以上説明した第３実施形態によれば、前述した第１実施形態と同様の効果を奏する。
【0268】
（２）第３ハウジング２９０は、第３右部分ハウジング２９１、第３左部分ハウジング２９２、後方部分ハウジング２９３を備えており、後方部分ハウジング２９３は、モータ２５の後側軸受２５ｂを支持するように構成されている。
【0269】
このため、モータ２５が収納されている第３ハウジング２９０から後方部分ハウジング２９３を取り外すことで、第３ハウジング２９０の後方からモータ２５のロータ７０を取り出すことができる。あるいは、後方部分ハウジング２９３が無い状態の第３ハウジング２９０（換言すれば、第３右部分ハウジング２９１および第３左部分ハウジング２９２）に保持されているステータ３０に対して、後方からロータ７０を挿入することができる。
【0270】
つまり、後方部分ハウジング２９３を備えることで、第３ハウジング２９０のうち後方の開口部から、ロータ７０の挿入作業および取り出し作業が可能となる。
［２－３－６．用語の対応］
第３右部分ハウジング２９１は、実施形態の総括における第１部分ハウジングの一例に相当する。第３左部分ハウジング２９２は、実施形態の総括における第２部分ハウジングの一例に相当する。後方部分ハウジング２９３は、実施形態の総括における第３部分ハウジングの一例に相当する。
［２－３－６．用語の対応］
第３右部分ハウジング２９１は、実施形態の総括における第１部分ハウジングの一例に相当する。第３左部分ハウジング２９２は、実施形態の総括における第２部分ハウジングの一例に相当する。後方部分ハウジング２９３は、実施形態の総括における第３部分ハウジングの一例に相当する。
【0271】
前側軸受２５ａは、実施形態の総括における第１軸受の一例に相当し、後側軸受２５ｂは、実施形態の総括における第２軸受の一例に相当する。
［２－４．第４実施形態］
［２－４－１．第２実施形態との相違点］
第４実施形態は、基本的な構成は第２実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第２実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行す
る説明を参照する。
［２－４．第４実施形態］
［２－４－１．第２実施形態との相違点］
第４実施形態は、基本的な構成は第２実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第２実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行す
る説明を参照する。
【0272】
第４実施形態に係る第４電動作業機３０１は、第２実施形態の第２電動作業機１０１と比べて、第２モータユニット１２０に代えて、第４モータユニット３２０を備える点で相異している。
［２－４－２．モータユニットの構成］
図３９～図４６に示されるように、第４モータユニット３２０は、第２モータユニット１２０と比べて、第２ハウジング１９０に代えて第４ハウジング３９０を備える点で相異している。
［２－４－２．モータユニットの構成］
図３９～図４６に示されるように、第４モータユニット３２０は、第２モータユニット１２０と比べて、第２ハウジング１９０に代えて第４ハウジング３９０を備える点で相異している。
【0273】
第４モータユニット３２０は、第２モータ１２５と、ファン８０と、基板６２と、第４ハウジング３９０と、を備える。
第２モータ１２５、ファン８０、基板６２は、第２実施形態と同様の構成であるため、ここでの説明は省略する。
［２－４－３．ハウジング］
図３９，図４２，図４５に示されるように、第４ハウジング３９０は、第２モータ１２５を収容するように構成されている。
第２モータ１２５、ファン８０、基板６２は、第２実施形態と同様の構成であるため、ここでの説明は省略する。
［２－４－３．ハウジング］
図３９，図４２，図４５に示されるように、第４ハウジング３９０は、第２モータ１２５を収容するように構成されている。
【0274】
第４ハウジング３９０は、その外観に関しては、第２ハウジング１９０と同様に、筒状部９０ａと、突出部９０ｂと、を備える。
図４０，図４１，図４２～図４４，図４６に示されるように、第４ハウジング３９０は、第４右部分ハウジング３９１と、第４左部分ハウジング３９２と、後方部分ハウジング２９３と、に分割可能に構成されている。第４右部分ハウジング３９１は、第４ハウジング３９０の前方右側部分を構成する。第４左部分ハウジング３９２は、第４ハウジング３９０の前方左側部分を構成する。後方部分ハウジング２９３は、第４ハウジング３９０の後方部分を構成する。
図４０，図４１，図４２～図４４，図４６に示されるように、第４ハウジング３９０は、第４右部分ハウジング３９１と、第４左部分ハウジング３９２と、後方部分ハウジング２９３と、に分割可能に構成されている。第４右部分ハウジング３９１は、第４ハウジング３９０の前方右側部分を構成する。第４左部分ハウジング３９２は、第４ハウジング３９０の前方左側部分を構成する。後方部分ハウジング２９３は、第４ハウジング３９０の後方部分を構成する。
【0275】
第４右部分ハウジング３９１は、第２モータ１２５の第２ステータ１３０に対して右側から組付けられる。第４左部分ハウジング３９２は、第２モータ１２５の第２ステータ１３０に対して左側から組付けられる。第４左部分ハウジング３９２は、第４右部分ハウジング３９１に対向するように配置されている。
【0276】
後方部分ハウジング２９３は、互いに組み付けられた状態の第４右部分ハウジング３９１および第４左部分ハウジング３９２に対して、後方から組付けられる。換言すれば、後方部分ハウジング２９３は、第４右部分ハウジング３９１および第４左部分ハウジング３９２に支持されている第２モータ１２５の後側軸受２５ｂに対して、後方から組付けられる。
【0277】
なお、第４実施形態の後方部分ハウジング２９３は、第３実施形態の後方部分ハウジング２９３と同様の構成である。
第４右部分ハウジング３９１は、右側後方にネジ固定部３９１ａを備える。第４左部分ハウジング３９２は、左側後方にネジ固定部３９２ａを備える。後方部分ハウジング２９３は、右側端部および左側端部のそれぞれに、ネジ挿通部２９３ａを備える。
第４右部分ハウジング３９１は、右側後方にネジ固定部３９１ａを備える。第４左部分ハウジング３９２は、左側後方にネジ固定部３９２ａを備える。後方部分ハウジング２９３は、右側端部および左側端部のそれぞれに、ネジ挿通部２９３ａを備える。
【0278】
第４右部分ハウジング３９１、第４左部分ハウジング３９２、後方部分ハウジング２９３は、互いに組み付けられた状態で、２つの連結ネジ２９５により互いに連結される。２つの連結ネジ２９５のうち一方は、ネジ挿通部２９３ａを介してネジ固定部３９１ａに螺合される。２つの連結ネジ２９５のうち他方は、ネジ挿通部２９３ａを介してネジ固定部３９２ａに螺合される。
【0279】
第４ハウジング３９０は、第４右部分ハウジング３９１と第４左部分ハウジング３９２と後方部分ハウジング２９３とにより囲まれる内部空間に、第２モータ１２５を収容するように構成されている。
【0280】
図４０，図４１，図４３，図４４に示されるように、第４右部分ハウジング３９１は、第２右部分ハウジング１９１と同様に、２つの変形第１突出部１９１ａと、２つの変形第２突出部１９１ｂと、２つの変形第５突出部１９１ｃと、前側軸受支持部９１ｄと、を備える。第４左部分ハウジング３９２は、第２右部分ハウジング１９１と同様に、２つの変形第３突出部１９２ａと、２つの変形第４突出部１９２ｂと、２つの変形第６突出部１９２ｃと、前側軸受支持部９２ｄと、を備える。
【0281】
図４０に示されるように、後方部分ハウジング２９３は、後側軸受支持部２９３ｂを備える。後側軸受支持部２９３ｂは、後方部分ハウジング２９３の後側内面に形成されている。後側軸受支持部２９３ｂは、第２モータ１２５の後側軸受２５ｂに当接するように構成されている。
【0282】
つまり、第４ハウジング３９０の内側構造は、第２ハウジング１９０の内側構造と同様の形態である。
［２－４－４．ハウジングへのモータの固定］
図３９～図４６を参照して、第４ハウジング３９０（詳細には、第３右部分ハウジング２９１、第４左部分ハウジング３９２、後方部分ハウジング２９３）への第２モータ１２５（詳細には、第２ステータ１３０、ロータ７０）の固定について説明する。
［２－４－４．ハウジングへのモータの固定］
図３９～図４６を参照して、第４ハウジング３９０（詳細には、第３右部分ハウジング２９１、第４左部分ハウジング３９２、後方部分ハウジング２９３）への第２モータ１２５（詳細には、第２ステータ１３０、ロータ７０）の固定について説明する。
【0283】
第４右部分ハウジング３９１を第２モータ１２５に対して右側から組付け、さらに、第４左部分ハウジング３９２を第２モータ１２５に対して左側から組付けることで、第４右部分ハウジング３９１と第４左部分ハウジング３９２との間に第２モータ１２５が固定される。このあと、後方部分ハウジング２９３を、第４右部分ハウジング３９１および第４左部分ハウジング３９２に対して後方から組み付けて、２つの連結ネジ２９５を用いてこれらが互いに連結される。
【0284】
これにより、第２モータ１２５のうち第２ステータ１３０およびロータ７０は、それぞれ別々に第４ハウジング３９０に固定される。
このような形態の第４モータユニット３２０では、第２モータユニット１２０と同様に、２つの第１露出当接部１４０ｃ１のうち少なくとも１つが変形第１突出部１９１ａに当接し、かつ、２つの第３露出当接部１４０ｃ２のうち少なくとも１つが変形第３突出部１９２ａに当接することで、第２ステータ１３０は、第４ハウジング３９０の内部において前方側へ移動することが抑制される。
このような形態の第４モータユニット３２０では、第２モータユニット１２０と同様に、２つの第１露出当接部１４０ｃ１のうち少なくとも１つが変形第１突出部１９１ａに当接し、かつ、２つの第３露出当接部１４０ｃ２のうち少なくとも１つが変形第３突出部１９２ａに当接することで、第２ステータ１３０は、第４ハウジング３９０の内部において前方側へ移動することが抑制される。
【0285】
また、第４モータユニット３２０では、第２モータユニット１２０と同様に、２つの変形第２当接部１５１ｃ１のうち少なくとも１つが変形第２突出部１９１ｂに当接し、かつ、２つの変形第４当接部１５１ｃ２のうち少なくとも１つが変形第２突出部１９１ｂに当接することで、第２ステータ１３０は、第４ハウジング３９０の内部において後方側へ移動することが抑制される。
【0286】
さらに、第４モータユニット３２０では、第２モータユニット１２０と同様に、複数の外周凹部１４０ｄのうち少なくとも１つが変形第５突出部１９１ｃまたは変形第６突出部１９２ｃに当接することで、第２ステータ１３０は、第４ハウジング３９０の内部において回転軸ＡＸを中心とする周方向の移動が抑制される。
【0287】
これにより、第４モータユニット３２０では、第２モータユニット１２０と同様に、第
２ステータ１３０は、第４ハウジング３９０に対する軸方向の相対位置および周方向の相対位置が一定に維持される。
２ステータ１３０は、第４ハウジング３９０に対する軸方向の相対位置および周方向の相対位置が一定に維持される。
【0288】
ロータ７０は、前側軸受２５ａが、前側軸受支持部９１ｄの前側軸受当接部９１ｄ１および前側軸受支持部９２ｄの前側軸受当接部９２ｄ１に当接し、かつ、後側軸受２５ｂが、後側軸受支持部２９３ｂに当接する状態で、第４ハウジング３９０に組み付けられる。［２－４－５．効果］
（１）以上説明した第４実施形態によれば、前述した第１実施形態および第３実施形態と同様の効果を奏する。
［２－４－６．用語の対応］
第４右部分ハウジング３９１は、実施形態の総括における第１部分ハウジングの一例に相当する。第４左部分ハウジング３９２は、実施形態の総括における第２部分ハウジングの一例に相当する。
［２－５．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
（１）以上説明した第４実施形態によれば、前述した第１実施形態および第３実施形態と同様の効果を奏する。
［２－４－６．用語の対応］
第４右部分ハウジング３９１は、実施形態の総括における第１部分ハウジングの一例に相当する。第４左部分ハウジング３９２は、実施形態の総括における第２部分ハウジングの一例に相当する。
［２－５．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【0289】
（ａ）上記の第１実施形態および第３実施形態では、第１当接部および第３当接部が突出当接部を備える形態について説明し、上記の第２実施形態および第４実施形態では、第１当接部および第３当接部が露出当接部を備える形態について説明したが、本開示は、これらのような形態に限られることはない。例えば、第１当接部が突出当接部を備え、第３当接部が露出当接部を備える形態であってもよい。あるいは、第１当接部が突出当接部および露出当接部を備え、第３当接部が突出当接部および露出当接部を備える形態であってもよい。
【0290】
（ｂ）上記の各実施形態では、ステータコアが２つの第１当接部を備える形態について説明したが、本開示はこのような形態に限られることはない。例えば、ステータコアが１つの第１当接部を備える形態であってもよく、あるいは、ステータコアが３つ以上の第１当接部を備える形態であってもよい。
【0291】
第３当接部についても同様に、ステータコアが２つの第３当接部を備える形態に限られることはなく、ステータコアが１つの第３当接部を備える形態であってもよく、あるいは、ステータコアが３つ以上の第３当接部を備える形態であってもよい。
【0292】
（ｃ）上記の各実施形態では、インシュレータが２つの第２当接部を備える形態について説明したが、本開示はこのような形態に限られることはない。例えば、インシュレータが１つの第２当接部を備える形態であってもよく、あるいは、インシュレータが３つ以上の第２当接部を備える形態であってもよい。
【0293】
第４当接部についても同様に、インシュレータが２つの第４当接部を備える形態に限られることはなく、インシュレータが１つの第４当接部を備える形態であってもよく、あるいは、インシュレータが３つ以上の第４当接部を備える形態であってもよい。
【0294】
（ｄ）上記の各実施形態では、第１部分ハウジング（換言すれば、右部分ハウジング）が２つの第１突出部を備える形態について説明したが、本開示はこのような形態に限られることはない。例えば、第１部分ハウジングが１つの第１突出部を備える形態であってもよく、あるいは、第１部分ハウジングが３つ以上の第１突出部を備える形態であってもよい。
【0295】
第２突出部についても同様に、第１部分ハウジングが２つの第２突出部を備える形態に
限られることはなく、例えば、第１部分ハウジングが１つの第２突出部を備える形態であってもよく、あるいは、第１部分ハウジングが３つ以上の第２突出部を備える形態であってもよい。
限られることはなく、例えば、第１部分ハウジングが１つの第２突出部を備える形態であってもよく、あるいは、第１部分ハウジングが３つ以上の第２突出部を備える形態であってもよい。
【0296】
（ｅ）上記の各実施形態では、第２部分ハウジング（換言すれば、左部分ハウジング）が２つの第３突出部を備える形態について説明したが、本開示はこのような形態に限られることはない。例えば、第２部分ハウジングが１つの第３突出部を備える形態であってもよく、あるいは、第２部分ハウジングが３つ以上の第３突出部を備える形態であってもよい。
【0297】
第４突出部についても同様に、第２部分ハウジングが２つの第４突出部を備える形態に限られることはなく、例えば、第２部分ハウジングが１つの第４突出部を備える形態であってもよく、あるいは、第２部分ハウジングが３つ以上の第４突出部を備える形態であってもよい。
【0298】
（ｆ）上記の各実施形態においては、第１突出部と第１当接部、第３突出部と第３当接部、第２突出部と第２当接部、第４突出部と第４当接部、のそれぞれが、当接状態または離間状態に切り替わる形態について説明したが、本開示はこのような形態に限られることはない。例えば、第１突出部と第１当接部、第３突出部と第３当接部、第２突出部と第２当接部、第４突出部と第４当接部、のすべてが、当接状態を維持する形態であってもよい。あるいは、第１突出部と第１当接部、第３突出部と第３当接部、第２突出部と第２当接部、第４突出部と第４当接部、のうち少なくとも１つが当接状態を維持し、その他が当接状態または離間状態に切り替わる形態であってもよい。
【0299】
（ｇ）上記実施形態における１つの構成要素によって達成される複数の機能は、複数の構成要素によって達成されてもよく、１つの構成要素によって達成される１つの機能は、複数の構成要素によって達成されてもよい。また、複数の構成要素によって達成される複数の機能は、１つの構成要素によって達成されてもよく、複数の構成要素によって達成される１つの機能は、１つの構成要素によって達成されてもよい。また、上記実施形態の構成の一部は、省略されてもよい。また、上記の１つの実施形態の構成の少なくとも一部は、上記の他の１つの実施形態の構成に対して付加または置換されてもよい。
【符号の説明】
【0300】
１…電動作業機、２０…モータユニット、２５…モータ、２５ａ…前側軸受、２５ｂ…後側軸受、３０…ステータ、３４…コイル、３５…ワイヤ、４０…ステータコア、４０ａ…ヨーク部、４０ｂ…ティース部、４０ｃ…当接部、４０ｃ１…第１当接部、４０ｃ２…第３当接部、５１…第１インシュレータ、５１ｃ…当接部、５１ｃ１…第２当接部、５１ｃ２…第４当接部、５２…第２インシュレータ、５５…導通部材、５５Ｕ…Ｕ相導通部材、５５Ｕ３…Ｕ相ヒュージング端子、５５Ｖ…Ｖ相導通部材、５５Ｖ３…Ｖ相ヒュージング端子、５５Ｗ…Ｗ相導通部材、５５Ｗ３，５５Ｗ４…Ｗ相ヒュージング端子、６２…基板、６２ａ…ホールセンサ、７０…ロータ、７３…ロータコア、９０…ハウジング、９１…右部分ハウジング、９１ａ…第１突出部、９１ｂ…第２突出部、９１ｃ…第５突出部、９１ｄ…前側軸受支持部、９１ｅ…後側軸受支持部、９２…左部分ハウジング、９２ａ…第３突出部、９２ｂ…第４突出部、９２ｃ…第６突出部、９２ｄ…前側軸受支持部、９２ｅ…後側軸受支持部、１０１…第２電動作業機、１２０…第２モータユニット、１２５…第２モータ、１３０…第２ステータ、１４０…第２ステータコア、１４０ａ…第２ヨーク部、１４０ｃ…露出当接部、１５１…変形第１インシュレータ、１５１ｃ１…変形第２当接部、１５１ｃ２…変形第４当接部、１５１ｄ…空白部、１９０…第２ハウジング、１９１…第２右部分ハウジング、１９１ａ…変形第１突出部、１９１ｂ…変形第２突出部、１９１ｃ…変形第５突出部、１９２…第２左部分ハウジング、１９２ａ…変形第３突出部、
１９２ｂ…変形第４突出部、１９２ｃ…変形第６突出部、２０１…第３電動作業機、２２０…第３モータユニット、２９０…第３ハウジング、２９１…第３右部分ハウジング、２９２…第３左部分ハウジング、２９３…後方部分ハウジング、２９３ｂ…後側軸受支持部、３０１…第４電動作業機、３２０…第４モータユニット、３９０…第４ハウジング、３９１…第４右部分ハウジング、３９２…第４左部分ハウジング。
１９２ｂ…変形第４突出部、１９２ｃ…変形第６突出部、２０１…第３電動作業機、２２０…第３モータユニット、２９０…第３ハウジング、２９１…第３右部分ハウジング、２９２…第３左部分ハウジング、２９３…後方部分ハウジング、２９３ｂ…後側軸受支持部、３０１…第４電動作業機、３２０…第４モータユニット、３９０…第４ハウジング、３９１…第４右部分ハウジング、３９２…第４左部分ハウジング。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
