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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2026045963
(43)【公開日】2026-03-13
(54)【発明の名称】スクラバー
(51)【国際特許分類】
A47L 7/00 20060101AFI20260305BHJP
【ＦＩ】
A47L7/00 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024150164
(22)【出願日】2024-08-30
(71)【出願人】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】尾藤 進也
(57)【要約】
【課題】スクラバーのガード部を着脱すること。
【解決手段】スクラバーは、上下方向に延びるモータ回転軸を中心に回転するモータを有する駆動アセンブリと、クリーニング対象に対向しモータにより回転されるツールと、少なくとも一部がツールの周囲に配置されるガード部と、フック部材を有し駆動アセンブリとガード部とを着脱する着脱機構と、を備える。
【選択図】図３７
【解決手段】スクラバーは、上下方向に延びるモータ回転軸を中心に回転するモータを有する駆動アセンブリと、クリーニング対象に対向しモータにより回転されるツールと、少なくとも一部がツールの周囲に配置されるガード部と、フック部材を有し駆動アセンブリとガード部とを着脱する着脱機構と、を備える。
【選択図】図３７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
上下方向に延びるモータ回転軸を中心に回転するモータを有する駆動アセンブリと、
クリーニング対象に対向し前記モータにより回転されるツールと、
少なくとも一部が前記ツールの周囲に配置されるガード部と、
フック部材を有し前記駆動アセンブリと前記ガード部とを着脱する着脱機構と、を備える、
スクラバー。
クリーニング対象に対向し前記モータにより回転されるツールと、
少なくとも一部が前記ツールの周囲に配置されるガード部と、
フック部材を有し前記駆動アセンブリと前記ガード部とを着脱する着脱機構と、を備える、
スクラバー。
【請求項2】
前記着脱機構は、前記駆動アセンブリ及び前記ガード部の一方又は両方に設けられる、
請求項１に記載のスクラバー。
請求項１に記載のスクラバー。
【請求項3】
前記フック部材は、前記駆動アセンブリに移動可能に支持される、
請求項２に記載のスクラバー。
請求項２に記載のスクラバー。
【請求項4】
前記フック部材は、第１フック部材と、前記第１フック部材の少なくとも一部に連結され前記第１フック部材に同期して移動する第２フック部材と、を含む、
請求項３に記載のスクラバー。
請求項３に記載のスクラバー。
【請求項5】
前記第１フック部材は、前記モータと前記ツールとを繋ぐ回転シャフトの周囲に配置される本体部と、前記本体部の前部の下方に配置され前記ガード部に掛けられる第１フック部と、を有する、
請求項４に記載のスクラバー。
請求項４に記載のスクラバー。
【請求項6】
前記第１フック部材は、前記本体部の前部に設けられ前記駆動アセンブリのヘッドハウジングから前方に突出する操作ボタン部を有する、
請求項５に記載のスクラバー。
請求項５に記載のスクラバー。
【請求項7】
前記第１フック部材は、前記本体部の後部に設けられ前記第２フック部材の少なくとも一部が挿入される連結孔を有する、
請求項５に記載のスクラバー。
請求項５に記載のスクラバー。
【請求項8】
前記第２フック部材は、前記連結孔に挿入される挿入部と、前記挿入部よりも下方に配置され前記ガード部に掛けられる第２フック部と、を有する、
請求項７に記載のスクラバー。
請求項７に記載のスクラバー。
【請求項9】
前記第２フック部材は、上下方向において前記挿入部と前記第２フック部との間に配置される回動部を有する、
請求項８に記載のスクラバー。
請求項８に記載のスクラバー。
【請求項10】
前記モータ回転軸に直交する面内において、前記回動部の回動軸と前記第２フック部の上面とはオーバーラップする、
請求項９に記載のスクラバー。
請求項９に記載のスクラバー。
【請求項11】
前記駆動アセンブリは、前記ガード部に設けられた開口に挿入されるフックカバーを有し、
前記第１フック部材及び前記第２フック部材は、前記フックカバーに支持される、
請求項４に記載のスクラバー。
前記第１フック部材及び前記第２フック部材は、前記フックカバーに支持される、
請求項４に記載のスクラバー。
【請求項12】
前記フックカバーは、前記開口に挿入される筒部と、前記筒部の外面に設けられ、前記ガード部に設けられたガイド部にガイドされるスライド部を有する、
請求項１１に記載のスクラバー。
請求項１１に記載のスクラバー。
【請求項13】
前記筒部は、前記第１フック部材の第１フック部が移動可能に配置される第１フック孔と、前記第２フック部材の第２フック部が移動可能に配置される第２フック孔と、を有する、
請求項１２に記載のスクラバー。
請求項１２に記載のスクラバー。
【請求項14】
前記着脱機構は、前記フック部材が前記ガード部に接近するように前記フック部材を付勢する付勢部材を有する、
請求項３に記載のスクラバー。
請求項３に記載のスクラバー。
【請求項15】
前記フック部材は、第１フック部材と、前記第１フック部材の少なくとも一部に連結され前記第１フック部材に同期して移動する第２フック部材と、を含み、
前記付勢部材は、前記第１フック部材と前記第１フック部材を移動可能に支持するフックカバーの少なくとも一部との間に配置され、
前記第１フック部材は、前記ガード部に接近するように前記付勢部材に付勢され、
前記第２フック部材は、前記ガード部に接近するように前記第１フック部材を介して前記付勢部材に付勢される、
請求項１４に記載のスクラバー。
前記付勢部材は、前記第１フック部材と前記第１フック部材を移動可能に支持するフックカバーの少なくとも一部との間に配置され、
前記第１フック部材は、前記ガード部に接近するように前記付勢部材に付勢され、
前記第２フック部材は、前記ガード部に接近するように前記第１フック部材を介して前記付勢部材に付勢される、
請求項１４に記載のスクラバー。
【請求項16】
前記駆動アセンブリは、前記ガード部に設けられた開口に挿入されるフックカバーを有し、
前記フックカバーは、前記フック部材を移動可能に支持し、
前記フックカバーが前記開口に挿入されている状態で、前記第１フック部材及び前記第２フック部材のそれぞれが前記付勢部材により付勢されることにより、前記第１フック部材の第１フック部及び前記第２フック部材の第２フック部のそれぞれが前記ガード部に掛けられる係合状態になり、
前記付勢部材の付勢力に抗して前記第１フック部材に設けられた操作ボタン部が操作されることにより、前記第１フック部及び前記第２フック部のそれぞれが前記ガード部から離れる解除状態になる、
請求項１５に記載のスクラバー。
前記フックカバーは、前記フック部材を移動可能に支持し、
前記フックカバーが前記開口に挿入されている状態で、前記第１フック部材及び前記第２フック部材のそれぞれが前記付勢部材により付勢されることにより、前記第１フック部材の第１フック部及び前記第２フック部材の第２フック部のそれぞれが前記ガード部に掛けられる係合状態になり、
前記付勢部材の付勢力に抗して前記第１フック部材に設けられた操作ボタン部が操作されることにより、前記第１フック部及び前記第２フック部のそれぞれが前記ガード部から離れる解除状態になる、
請求項１５に記載のスクラバー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書で開示する技術は、スクラバーに関する。
【背景技術】
【0002】
スクラバーに係る技術分野において、特許文献１に開示されているような床処理機が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】米国特許第５４３２９７０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
スクラバーでクリーニング対象をクリーニングする場合、クリーニング対象に洗浄液を撒く場合がある。クリーニング対象に洗浄液を撒く場合、洗浄液の飛散を抑制するためのガード部がスクラバーに取付けられる。ガード部をメンテナンスする場合、スクラバーからガード部を外す必要がある。また、クリーニング対象によっては、スクラバーからガード部を外した状態でクリーニングすることが好ましい場合がある。そのため、ガード部を簡単に着脱できる技術が要望される。
【0005】
本明細書で開示する技術は、スクラバーのガード部を着脱することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本明細書は、スクラバーを開示する。スクラバーは、上下方向に延びるモータ回転軸を中心に回転するモータを有する駆動アセンブリと、クリーニング対象に対向しモータにより回転されるツールと、少なくとも一部がツールの周囲に配置されるガード部と、フック部材を有し駆動アセンブリとガード部とを着脱する着脱機構と、を備える。
【発明の効果】
【0007】
本明細書で開示する技術によれば、スクラバーのガード部を着脱することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
１つ又はそれ以上の実施形態において、スクラバーは、上下方向に延びるモータ回転軸を中心に回転するモータを有する駆動アセンブリと、クリーニング対象に対向しモータにより回転されるツールと、少なくとも一部がツールの周囲に配置されるガード部と、フック部材を有し駆動アセンブリとガード部とを着脱する着脱機構と、を備えてもよい。
【0010】
上記の構成では、フック部材を有する着脱機構により、スクラバーのガード部を円滑に着脱することができる。
【0011】
１つ又はそれ以上の実施形態において、着脱機構は、駆動アセンブリ及びガード部の一方又は両方に設けられてもよい。
【0012】
上記の構成では、着脱機構が駆動アセンブリ及びガード部の一方又は両方に設けられるので、スクラバーの大型化が抑制される。
【0013】
１つ又はそれ以上の実施形態において、フック部材は、駆動アセンブリに移動可能に支持されてもよい。
【0014】
上記の構成では、駆動アセンブリに移動可能に支持されたフック部材により、スクラバーのガード部を円滑に着脱することができる。
【0015】
１つ又はそれ以上の実施形態において、フック部材は、第１フック部材と、第１フック部材の少なくとも一部に連結され第１フック部材に同期して移動する第２フック部材と、を含んでもよい。
【0016】
上記の構成では、第１フック部材を操作すれば、第２フック部材が第１フック部材に連動するので、スクラバーのガード部を操作性良く着脱することができる。
【0017】
１つ又はそれ以上の実施形態において、第１フック部材は、モータとツールとを繋ぐ回転シャフトの周囲に配置される本体部と、本体部の前部の下方に配置されガード部材に掛けられる第１フック部と、を有してもよい。
【0018】
上記の構成では、本体部が回転シャフトの周囲に配置されるので、着脱機構の大型化が抑制される。第１フック部材により、スクラバーのガード部を円滑に着脱することができる。
【0019】
１つ又はそれ以上の実施形態において、第１フック部材は、本体部の前部に設けられ駆動アセンブリのヘッドハウジングから前方に突出する操作ボタン部を有してもよい。
【0020】
上記の構成では、操作ボタン部を操作するだけで、スクラバーのガード部を簡単に着脱することができる。
【0021】
１つ又はそれ以上の実施形態において、第１フック部材は、本体部の後部に設けられ第２フック部材の少なくとも一部が挿入される連結孔を有してもよい。
【0022】
上記の構成では、連結孔を介して第１フック部材と第２フック部材とが連結される。
【0023】
１つ又はそれ以上の実施形態において、第２フック部材は、連結孔に挿入される挿入部と、挿入部よりも下方に配置されガード部材に掛けられる第２フック部と、を有してもよい。
【0024】
上記の構成では、連結孔と連結孔に挿入される挿入部とを介して、第１フック部材と第２フック部材とが連結される。第２フック部材により、スクラバーのガード部を円滑に着脱することができる。
【0025】
１つ又はそれ以上の実施形態において、第２フック部材は、上下方向において挿入部と第２フック部との間に配置される回動部を有してもよい。
【0026】
上記の構成では、第１フック部材が前後方向に移動すると、第２フック部材が回動するので、第２フック部を移動させることができる。
【0027】
１つ又はそれ以上の実施形態において、モータ回転軸に直交する面内において、回動部の回動軸と第２フック部の上面とはオーバーラップしてもよい。
【0028】
上記の構成では、ガード部が駆動アセンブリから外れようとする力により第２フック部材が回動することが抑制される。
【0029】
１つ又はそれ以上の実施形態において、駆動アセンブリは、ガード部に設けられた開口に挿入されるフックカバーを有し、第１フック部材及び第２フック部材は、フックカバーに支持されてもよい。
【0030】
上記の構成では、第１フック部材及び第２フック部材は、ガード部の開口に挿入されるフックカバーに支持されるので、スクラバーのガード部を円滑に着脱することができる。
【0031】
１つ又はそれ以上の実施形態において、フックカバーは、開口に挿入される筒部と、筒部の外面に設けられ、ガード部に設けられたガイド部にガイドされるスライド部を有してもよい。
【0032】
上記の構成では、フックカバーがガイド部にガイドされるので、フックカバーを開口に円滑に挿入することができる。
【0033】
１つ又はそれ以上の実施形態において、筒部は、第１フック部材の第１フック部が移動可能に配置される第１フック孔と、第２フック部材の第２フック部が移動可能に配置される第２フック孔と、を有してもよい。
【0034】
上記の構成では、第１フック部は、フックカバーに支持された状態で、係合位置と解除位置とに移動することができる。第２フック部は、フックカバーに支持された状態で、係合位置と解除位置とに移動することができる。
【0035】
１つ又はそれ以上の実施形態において、着脱機構は、フック部材がガード部に接近するようにフック部材を付勢する付勢部材を有してもよい。
【0036】
上記の構成では、フック部材とガード部との係合が安定する。
【0037】
１つ又はそれ以上の実施形態において、フック部材は、第１フック部材と、第１フック部材の少なくとも一部に連結され第１フック部材に同期して移動する第２フック部材と、を含んでもよい。付勢部材は、第１フック部材と第１フック部材を移動可能に支持するフックカバーの少なくとも一部との間に配置されてもよい。第１フック部材は、ガード部に接近するように前記付勢部材に付勢されてもよい。第２フック部材は、ガード部に接近するように第１フック部材を介して付勢部材に付勢されてもよい。
【0038】
上記の構成では、フック部材とガード部との係合が安定する。また、第１フック部材を操作すれば、第２フック部材が第１フック部材に連動するので、スクラバーのガード部を操作性良く着脱することができる。
【0039】
１つ又はそれ以上の実施形態において、駆動アセンブリは、ガード部に設けられた開口に挿入されるフックカバーを有し、フックカバーは、フック部材を移動可能に支持してもよい。フックカバーが開口に挿入されている状態で、第１フック部材及び第２フック部材のそれぞれが付勢部材により付勢されることにより、第１フック部材の第１フック部及び第２フック部材の第２フック部のそれぞれがガード部に掛けられる係合状態になり、付勢部材の付勢力に抗して第１フック部材に設けられた操作ボタン部が操作されることにより、第１フック部及び第２フック部のそれぞれがガード部から離れる解除状態になってもよい。
【0040】
上記の構成では、スクラバーのユーザは、ワンタッチでガード部を着脱することができる。
【0041】
以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
【0042】
実施形態においては、「左」、「右」、「前」、「後」、「上」、及び「下」の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、スクラバー１の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。
【0043】
［第１実施形態］
第１実施形態について説明する。
第１実施形態について説明する。
【0044】
＜スクラバーの概要＞
図１は、第１実施形態に係るスクラバー１を右上前方から見た図である。図２は、第１実施形態に係るスクラバー１を上方から見た図である。図３は、第１実施形態に係るスクラバー１を下方から見た図である。図４は、第１実施形態に係るスクラバー１を右方から見た図である。図５は、第１実施形態に係るスクラバー１を左方から見た図である。図６は、第１実施形態に係るスクラバー１を前方から見た図である。図７は、第１実施形態に係るスクラバー１を後方から見た図である。図８は、第１実施形態に係るスクラバー１を示す断面図である。
図１は、第１実施形態に係るスクラバー１を右上前方から見た図である。図２は、第１実施形態に係るスクラバー１を上方から見た図である。図３は、第１実施形態に係るスクラバー１を下方から見た図である。図４は、第１実施形態に係るスクラバー１を右方から見た図である。図５は、第１実施形態に係るスクラバー１を左方から見た図である。図６は、第１実施形態に係るスクラバー１を前方から見た図である。図７は、第１実施形態に係るスクラバー１を後方から見た図である。図８は、第１実施形態に係るスクラバー１を示す断面図である。
【0045】
スクラバー１は、クリーニング対象のクリーニングのために使用される。クリーニング対象として、床が例示される。スクラバー１は、床洗浄機の一例である。スクラバー１は、ポリッシャーとも呼ばれる。
【0046】
スクラバー１は、駆動アセンブリ２と、ツール３と、ガード部４と、本体アセンブリ５と、ポール６と、ポール収容部７と、フロントグリップ８と、ライト９と、回動部１０と、着脱機構１１と、調整機構１２とを有する。
【0047】
駆動アセンブリ２は、ヘッドハウジング１３と、モータ１４と、動力伝達機構１５とを有する。モータ１４は、インナロータ型のＤＣブラシレスモータである。モータ１４は、上下方向に延びるモータ回転軸ＡＸを中心に回転する。動力伝達機構１５は、モータ１４が発生した回転力をツール３に伝達する。
【0048】
ツール３は、クリーニング対象をクリーニングするクリーニング用の回転体である。ツール３は、クリーニング対象に対向し、モータ１４により回転される。ツール３は、クリーニング対象に接触した状態で回転することにより、クリーニング対象を擦ったり磨いたりする。実施形態において、ツール３は、ブラシ４８（図２６等参照）を含む。なお、ツール３は、研磨パッドを含んでもよい。
【0049】
ガード部４は、駆動アセンブリ２に取付けられる。ガード部４は、駆動アセンブリ２に着脱可能である。ガード部４の少なくとも一部は、ツール３の周囲に配置される。スクラバー１でクリーニング対象をクリーニングする場合、クリーニング対象に洗浄液を撒く場合がある。クリーニング対象に洗浄液を撒く場合、洗浄液の飛散を抑制するために、ツール３の周囲にガード部４が配置される。
【0050】
ポール６は、前後方向に長い。ポール６は、ポール収容部７と回動部１０とを連結する。ポール収容部７は、本体ハウジング１６の前部に固定される。ポール収容部７は、筒状である。図１に示すように、ポール６の周囲にスリーブ９０が配置される。スリーブ９０の後部は、ポール収容部７の内側に配置される。スリーブ９０の前部は、ポール収容部７の前側に配置される。スリーブ９０は、ポール収容部７に固定される。ポール６の少なくとも一部は、ポール収容部７の内側及びスリーブ９０の内側に配置される。ポール６とポール収容部７とはテレスコピック構造である。ポール６は、ポール収容部７及びスリーブ９０に対して前後方向に移動可能である。スリーブ９０の前部にポール６を締め付け可能な締付機構が設けられる。スリーブ９０の前部に固定レバー２３が配置される。固定レバー２３が操作されることにより、スリーブ９０の締付機構が作動して、ポール６が締め付けられ、ポール収容部７に対するポール６の位置が固定される。固定レバー２３による固定が解除されることにより、ポール収容部７に対してポール６が移動可能になる。ポール６が移動することにより、ポール収容部７に対するポール６の位置が調整される。ポール収容部７に対するポール６の位置が調整されることにより、ポール収容部７と回動部１０との間のポール６の長さが調整される。ポール収容部７の内側において、ポール６に設けられたスプリングピン（不図示）とスリーブ９０の後端部とが接触するようにポール６が移動した場合、ポール収容部７と回動部１０との間のポール６は最長長さに調整される。スリーブ９０の前端部と回動部１０の後端部とが接触するようにポール６が始動した場合、ポール収容部７と回動部１０との間のポール６は最短長さに調整される。
【0051】
フロントグリップ８は、スクラバー１のユーザに握られる。フロントグリップ８は、ポール収容部７に固定される。フロントグリップ８は、実質的に環状である。フロントグリップ８は、ポール収容部７から上方に突出する。
【0052】
フロントグリップ８は、固定機構２４を有する。固定機構２４は、フロントグリップ８をポール収容部７に固定する。固定機構２４は、ポール収容部７の周囲に配置される締付機構を有する。固定機構２４のダイヤル２４Ａが一方向に回転されることにより、締付機構が作動して、ポール収容部７を締め付ける。締付機構がポール収容部７を締め付けることにより、フロントグリップ８がポール収容部７に固定される。ダイヤル２４Ａが他方向に回転されることにより、締付機構によるポール収容部７の締め付けが解除され、ポール収容部７に対する固定機構２４の固定が解除される。固定機構２４の固定が解除されることにより、フロントグリップ８は、ポール収容部７の周囲を回転可能であり、ポール収容部７に対して前後方向に移動可能であり、前後方向に傾動可能である。
【0053】
回動部１０は、駆動アセンブリ２を回動可能に支持する。回動部１０は、ポール６に取付けられる基部１０Ａと、駆動アセンブリ２の左側及び右側のそれぞれに配置される一対の支持部１０Ｂを有する。回動部１０は、前後方向に延びる第１アセンブリ回動軸ＮＸを中心に駆動アセンブリ２を回動可能に支持する。回動部１０は、左右方向に延びる第２アセンブリ回動軸ＢＸを中心に駆動アセンブリ２を回動可能に支持する。回動部１０は、第２アセンブリ回動軸ＢＸを中心に、ポール６長手方向軸（不図示）とモータ回転軸ＡＸとが垂直な第１回動位置と第１回動位置から前方へ９０度回動した第２回動位置との間を回動可能である。回動部１０は、第１アセンブリ回動軸ＮＸを中心に、第２アセンブリ回動軸ＢＸとモータ回転軸ＡＸとが垂直な位置から左方へ３０度回動した第３回動位置と右方へ３０度回動した第４回動位置との間を回動可能である。駆動アセンブリ２と回動部１０との間に駆動アセンブリ２の回動を規制する固定機構２５が設けられる。固定機構２５のレバー２５Ａが操作されることにより、第１アセンブリ回動軸ＮＸを中心とする駆動アセンブリ２の回動と固定とが切り換えられる。固定機構２５のレバー２５Ｂが操作されることにより、第２アセンブリ回転軸ＢＸを中心とする駆動アセンブリ２の回動と固定とが切り換えられる。
【0054】
ライト９は、クリーニング対象を照明する。ライト９は、回動部１０に２つ設けられる。一方のライト９は、左側の支持部１０Ｂに配置される。他方のライト９は、右側の支持部１０Ｂに配置される。ライト９は、スクラバー１の前方に照明光を射出する。
【0055】
着脱機構１１は、駆動アセンブリ２とガード部４とを着脱する。調整機構１２は、駆動アセンブリ２に対するガード部４の高さを調整する。着脱機構１１及び調整機構１２については後述する。
【0056】
＜本体アセンブリ＞
図９は、第１実施形態に係る本体アセンブリ５を上方から見た図である。図１０は、第１実施形態に係る本体アセンブリ５を右方から見た図である。図１０において、バッテリカバー２２は仮想線で示されている。
図９は、第１実施形態に係る本体アセンブリ５を上方から見た図である。図１０は、第１実施形態に係る本体アセンブリ５を右方から見た図である。図１０において、バッテリカバー２２は仮想線で示されている。
【0057】
本体アセンブリ５は、本体ハウジング１６と、トリガレバー１７と、インタフェースパネル１８と、コントローラ１９と、バッテリ装着部２０とを有する。バッテリ装着部２０にバッテリパック２１が装着される。本体ハウジング１６の下部にバッテリカバー２２が取付けられる。
【0058】
本体ハウジング１６は、少なくともコントローラ１９を収容する。本体ハウジング１６は、ボディ部１６Ａと、グリップ部１６Ｂと、コントローラ収容部１６Ｃと、バッテリ保持部１６Ｄと、ラバー部１６Ｅとを有する。ボディ部１６Ａは、筒状であり、前後方向に長い。グリップ部１６Ｂは、ボディ部１６Ａの後部から後方に延びる。グリップ部１６Ｂは、実質的に環状である。グリップ部１６Ｂは、スクラバー１のユーザに握られる。コントローラ収容部１６Ｃは、コントローラ１９を収容する。コントローラ収容部１６Ｃは、ボディ部１６Ａの後部の下部に接続される。コントローラ収容部１６Ｃは、グリップ部１６Ｂの下部の前部に接続される。バッテリ保持部１６Ｄは、バッテリ装着部２０を介してバッテリパック２１を保持する。バッテリ装着部２０は、バッテリ保持部１６Ｄに配置される。バッテリ保持部１６Ｄは、ボディ部１６Ａの下部に配置される。ラバー部１６Ｅは、グリップ部１６Ｂの後部の下部に配置される。
【0059】
トリガレバー１７は、グリップ部１６Ｂに配置される。トリガレバー１７は、モータ１４を起動するためにユーザに操作される。コントローラ１９は、トリガレバー１７が操作されることにより生成された操作信号に基づいて、モータ１４を制御する。コントローラ１９は、トリガレバー１７からの操作信号に基づいて、モータ１４を駆動又は停止する。トリガレバー１７が操作されることにより、モータ１４の駆動と停止とが切り換えられる。トリガレバー１７は、環状のグリップ部１６Ｂの内側空間に面するように配置される。トリガレバー１７は、グリップ部１６Ｂの上部から下方に突出する。
【0060】
インタフェースパネル１８は、ユーザに操作される。インタフェースパネル１８は、ボディ部１６Ａの上面に配置される。インタフェースパネル１８は、モータ１４の設定の変更のために操作される。インタフェースパネル１８は、モータ１４の回転数の変更のために操作される。インタフェースパネル１８は、モータ１４の回転方向の変更のために操作される。コントローラ１９は、インタフェースパネル１８が操作されることにより生成された操作信号に基づいて、モータ１４の設定を変更する。
【0061】
図９に示すように、インタフェースパネル１８は、回転数変更ボタン１８Ａと、逆転ボタン１８Ｂとを含む。スクラバー１の主電源がオフの状態で、回転数変更ボタン１８Ａが長押しされると、スクラバー１の主電源がオンの状態に切り換えられる。スクラバー１の主電源がオンの状態で、回転数変更ボタン１８Ａが長押しされると、スクラバー１の主電源がオフの状態に切り換えられる。回転数変更ボタン１８Ａが短押しされる度に、モータ１４の回転数が変更される。回転数変更ボタン１８Ａが１回単押しされると、モータ１４の回転数が第１回転数に設定され、回転数変更ボタン１８Ａが更に１回短押しされると、モータ１４の回転数が第１回転数よりも高い第２回転数に設定され、回転数変更ボタン１８Ａが更に１回短押しされると、モータ１４の回転数が第２回転数よりも高い第３回転数に設定され、回転数変更ボタン１８Ａが更に１回短押しされると、モータ１４の回転数が第１回転数に設定される。回転数変更ボタン１８Ａの操作によりモータ１４の回転数が設定された状態で、トリガレバー１７が操作されることにより、モータ１４は設定された回転数で回転する。トリガレバー１７が操作されている状態で、回転数変更ボタン１８Ａが短押しされることにより、モータ１４が駆動している状態で、モータ１４の回転数が変更される。
【0062】
回転数変更ボタン１８Ａが操作された後、トリガレバー１７が操作されることにより、モータ１４は正転する。逆転ボタン１８Ｂが操作された後、トリガレバー１７が操作されることにより、モータ１４は規定時間だけ逆転した後に停止する。規定時間は、例えば０．１秒以上１秒間以下である。
【0063】
コントローラ１９は、少なくともモータ１４を制御する。コントローラ１９は、回路基板と、回路基板に搭載される複数の電子部品とを有する。電子部品として、マイクロコンピュータ及びスイッチング素子が例示される。コントローラ１９は、コントローラ収容部１６Ｃに配置される。
【0064】
バッテリ装着部２０は、バッテリ保持部１６Ｄの下部に配置される。バッテリ装着部２０は、グリップ部１６Ｂよりも前方に配置され、フロントグリップ８よりも後方に配置される。バッテリ装着部２０は、トリガレバー１７よりも前方に配置される。
【0065】
バッテリ装着部２０は、バッテリパック２１に接続される。バッテリパック２１は、バッテリ装着部２０に装着される。バッテリパック２１は、バッテリ装着部２０に着脱可能である。実施形態において、バッテリ装着部２０は、１つである。１つのバッテリパック２１がバッテリ装着部２０に装着される。
【0066】
バッテリパック２１は、モータ１４に電力を供給する。バッテリパック２１は、種々の電気機器の電源として使用可能な汎用バッテリである。バッテリパック２１は、電動工具の電源として使用可能である。バッテリパック２１は、電動工具以外の電気機器の電源として使用可能である。バッテリパック２１は、リチウムイオンバッテリを含む。バッテリパック２１は、充電可能な充電式バッテリである。バッテリパック２１は、電動工具用バッテリパックでもよい。
【0067】
バッテリパック２１の定格電圧は、特に限定されない。バッテリパック２１の定格電圧は、１８Ｖでもよいし、３６Ｖでもよいし、７２Ｖでもよい。バッテリパック２１の定格電圧は、１８Ｖ未満でもよく、例えば１０．８Ｖ又は１４．４Ｖでもよい。
【0068】
バッテリカバー２２は、バッテリ装着部２０に装着されたバッテリパック２１を覆う。バッテリカバー２２は、バッテリ装着部２０に装着されたバッテリパック２１を保護する。洗浄液がクリーニング対象に撒かれた場合、バッテリカバー２２は、洗浄液がバッテリパック２１に付着することを抑制する。バッテリカバー２２は、洗浄液に耐性があり、比重が小さい材料により形成される。実施形態において、バッテリカバー２２は、例えばポリプロピレン樹脂により形成される。
【0069】
バッテリパック２１がバッテリ装着部２０に装着された状態で、バッテリパック２１の底面２１Ａとバッテリカバー２２の底面２２Ａとは、実質的に平行であり、バッテリパック２１の後面２１Ｂとバッテリカバー２２の後面２２Ｂとは、実質的に平行である。
【0070】
底面２２Ａ及び後面２２Ｂのそれぞれは、実質的に平坦面である。底面２２Ａと後面２２Ｂとは、実質的に直交する。
【0071】
【0072】
バッテリカバー２２の前部は、ヒンジ機構２２Ｃを介して本体ハウジング１６の下部に回動可能に支持される。バッテリカバー２２の後部は、ラッチ機構２２Ｄを介して本体ハウジング１６の下部に着脱可能に取付けられる。
【0073】
図１１に示すように、ラッチレバー２２Ｅが操作されることにより、ラッチ機構２２Ｄによる本体ハウジング１６に対するバッテリカバー２２の固定が解除される。バッテリカバー２２の固定が解除されることにより、バッテリカバー２２はヒンジ機構２２Ｃを中心に回動することができる。バッテリカバー２２が回動されることにより、バッテリパック２１が現れる。図１２に示すように、バッテリパック２１は、バッテリ装着部２０から下後方に抜去されることにより、バッテリ装着部２０から外される。バッテリパック２１は、バッテリ装着部２０の下後方からバッテリ装着部２０に挿入されることにより、バッテリ装着部２０に装着される。
【0074】
バッテリパック２１は、バッテリ装着部２０に装着されることにより、モータ１４に電力を供給することができる。バッテリパック２１からの電力は、ケーブルを介してモータ１４に供給される。図１等に示すように、回動部１０と駆動アセンブリ２との間には、ケーブルを収容するチューブ２６が配置される。チューブ２６は、可撓性である。ケーブルは、チューブ２６に保護される。モータ１４は、バッテリパック２１から供給される電力に基づいて駆動する。
【0075】
＜スクラバーの仮置き方法＞
図１３は、第１実施形態に係るスクラバーの仮置き方法の一例を説明する図である。バッテリカバー２２は、ボディ部１６Ａの下部のバッテリ保持部１６Ｄに接続される。２２は、１６Ｂよりも前方に配置され、８よりも後方に配置される。バッテリカバー２２は、トリガレバー１７よりも前方に配置される。底面２２Ａ及び後面２２Ｂのそれぞれは、実質的に平坦面である。底面２２Ａと後面２２Ｂとは、実質的に直交する。図１３に示すように、スクラバー１のユーザは、バッテリカバー２２を利用して、構造物の上面（例えば机の上面）にスクラバー１を立てかけることができる。
図１３は、第１実施形態に係るスクラバーの仮置き方法の一例を説明する図である。バッテリカバー２２は、ボディ部１６Ａの下部のバッテリ保持部１６Ｄに接続される。２２は、１６Ｂよりも前方に配置され、８よりも後方に配置される。バッテリカバー２２は、トリガレバー１７よりも前方に配置される。底面２２Ａ及び後面２２Ｂのそれぞれは、実質的に平坦面である。底面２２Ａと後面２２Ｂとは、実質的に直交する。図１３に示すように、スクラバー１のユーザは、バッテリカバー２２を利用して、構造物の上面（例えば机の上面）にスクラバー１を立てかけることができる。
【0076】
図１４は、第１実施形態に係るスクラバー１の仮置き方法の一例を説明する図である。図１４に示すように、グリップ部１６Ｂの後部にラバー部１６Ｅが配置される。ラバー部１６Ｅは、グリップ部１６Ｂの後部に貼付されたゴム板を含む。ユーザは、ラバー部１６Ｅと構造物の壁とが接触するようにスクラバー１を構造物の壁に立てかけることができる。ラバー部１６Ｅにより、構造物が傷付くことが抑制される。
【0077】
図１５は、第１実施形態に係るスクラバー１の仮置き方法の一例を説明する図である。ユーザは、スクラバー１を使用してクリーニング対象をクリーニングする場合、ビルメンテナンスカート２７と一緒に移動する場合がある。図８に示すように、ユーザは、フロントグリップ８をビルメンテナンスカート２７に掛けることができる。フロントグリップ８は、ポール収容部７から突出するように設けられる。また、ユーザは、固定機構２４による固定を解除した状態で、フロントグリップ８とポール収容部７とがなす角度を調整可能である。そのため、フロントグリップ８は、ビルメンテナンスカート２７の少なくとも一部に掛け易い。
【0078】
＜駆動アセンブリ＞
図１６は、第１実施形態に係るスクラバー１の前部を右上前方から見た図である。図１７及び図１８のそれぞれは、第１実施形態に係るスクラバー１の前部を示す断面図である。図１７は、図１６のＡ－Ａ線断面矢視図に相当する。図１８は、図１６のＢ－Ｂ線断面矢視図に相当する。図１９は、第１実施形態に係るスクラバー１の前部を右上前方から見た分解図である。図２０は、第１実施形態に係る駆動アセンブリ２を右上前方から見た図である。図２１は、第１実施形態に係る駆動アセンブリ２を左上後方から見た図である。図２２は、第１実施形態に係る駆動アセンブリ２を右下前方から見た図である。図２３は、第１実施形態に係る駆動アセンブリ２を右上前方から見た分解図である。
図１６は、第１実施形態に係るスクラバー１の前部を右上前方から見た図である。図１７及び図１８のそれぞれは、第１実施形態に係るスクラバー１の前部を示す断面図である。図１７は、図１６のＡ－Ａ線断面矢視図に相当する。図１８は、図１６のＢ－Ｂ線断面矢視図に相当する。図１９は、第１実施形態に係るスクラバー１の前部を右上前方から見た分解図である。図２０は、第１実施形態に係る駆動アセンブリ２を右上前方から見た図である。図２１は、第１実施形態に係る駆動アセンブリ２を左上後方から見た図である。図２２は、第１実施形態に係る駆動アセンブリ２を右下前方から見た図である。図２３は、第１実施形態に係る駆動アセンブリ２を右上前方から見た分解図である。
【0079】
駆動アセンブリ２は、モータ１４と、動力伝達機構１５と、モータ１４を収容するモータケース２８と、動力伝達機構１５を収容するギヤケース２９と、モータケース２８及びギヤケース２９を収容するヘッドハウジング１３と、フック部材３０と、フックカバー３３と、アダプタ３４とを有する。
【0080】
ヘッドハウジング１３は、所謂半割れ構造である。ヘッドハウジング１３は、一対の半割れハウジングにより構成される。ヘッドハウジング１３は、左ハウジング１３Ｌと、左ハウジングの右側に配置される右ハウジング１３Ｒとを有する。左ハウジング１３Ｌと右ハウジング１３Ｒとは、一対の半割れハウジングを構成する。左ハウジング１３Ｌと右ハウジング１３Ｒとは、複数のねじ３５により固定される。
【0081】
モータ１４は、インナロータ型のＤＣブラシレスモータである。モータ１４は、ステータ３６と、ロータ３７と、ロータシャフト３８とを有する。ステータ３６は、ロータ３７の周囲に配置される。ロータ３７は、ロータシャフト３８の周囲に配置される。ロータシャフト３８は、ロータ３７に固定される。ロータ３７及びロータシャフト３８は、モータ回転軸ＡＸを中心に回転する。図１７に示すように、ステータ３６は、ステータコア３６Ａと、インシュレータ３６Ｂと、コイル３６Ｃとを有する。ロータ３７は、ロータコア３７Ａと、マグネット３７Ｂとを有する。
【0082】
ステータコア３６Ａは、ロータ３７よりもモータ回転軸ＡＸの径方向外側に配置される。ステータコア３６Ａは、積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。ステータコア３６Ａは、環状である。ステータコア３６Ａは、コイル３６Ｃを支持する複数のティースを有する。ステータコア３６Ａは、モータケース２８の内面に保持される。
【0083】
インシュレータ３６Ｂは、ステータコア３６Ａに固定される。インシュレータ３６Ｂは、ステータコア３６Ａとコイル３６Ｃとの間に介在する。インシュレータ３６Ｂは、合成樹脂製の電気絶縁部材である。
【0084】
コイル３６Ｃは、インシュレータ３６Ｂを介してステータコア３６Ａに装着される。コイル３６Ｃは、複数配置される。コイル３６Ｃは、インシュレータ３６Ｂを介してステータコア３６Ａのティースの周囲に配置される。ステータコア３６Ａとコイル３６Ｃとは、インシュレータ３６Ｂにより電気的に絶縁される。
【0085】
ロータコア３７Ａは、鋼製である。ロータコア３７Ａは、実質的に円筒状である。マグネット３７Ｂは、ロータコア３７Ａの内部に配置される。ロータ３７は、ＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）型ロータである。
【0086】
ロータシャフト３８は、上下方向に長い。ロータシャフト３８は、ロータコア３７Ａの内側に配置される。ロータコア３７Ａとロータシャフト３８とは固定される。ロータ３７及びロータシャフト３８は、上下方向に延びるモータ回転軸ＡＸを中心に回転する。
【0087】
ロータシャフト３８の上端部は、ベアリング３８Ａに回転可能に支持される。ロータシャフト３８の下部は、ベアリング３８Ｂに回転可能に支持される。ベアリング３８Ａ及びベアリング３８Ｂは、モータケース２８に保持される。
【0088】
ステータ３６の上部にセンサ基板３９が配置される。センサ基板３９は、ロータ３７の回転を検出する。センサ基板３９は、インシュレータ３６Ｂに固定される。センサ基板３９は、円環状の回路基板と、回路基板に実装された磁気センサとを有する。磁気センサは、ロータ３７のマグネット３７Ｂの磁界を検出することにより、ロータ３７の回転方向の位置を検出する。センサ基板３９の検出データは、コントローラ１９に送信される。コントローラ１９は、センサ基板３９の検出データに基づいて、モータ１４を制御する。
【0089】
ロータシャフト３８の下部にファン４０が固定される。上下方向において、ファン４０は、ステータ３６とベアリング３８Ｂとの間に配置される。ファン４０が回転することにより、左ハウジング１３Ｌの上部に設けられている吸気口１３Ａからヘッドハウジング１３の内部に空気が流入する。吸気口１３Ａから流入した空気は、モータケース２８に設けられている流入口を介してモータケース２８の内部に流入し、モータ１４の周囲を流れる。モータ１４の周囲を空気が流れることにより、モータ１４が冷却される。モータ１４の周囲を流れた空気は、モータケース２８に設けられている流出口から流出する。モータケース２８から流出した空気は、左ハウジング１３Ｌの上部に設けられている排気口１３Ｂからヘッドハウジング１３の外部に排出される。
【0090】
動力伝達機構１５は、遊星歯車機構を含む。動力伝達機構１５は、第１段遊星歯車機構１５１と、第２段遊星歯車機構１５２とを含む。動力伝達機構１５は、ギヤケース２９に収容される。図１８に示すように、ロータシャフト３８の下端部にピニオンギヤ１５Ａが設けられる。ピニオンギヤ１５Ａは、第１段遊星歯車機構１５１のプラネタリギヤ１５Ｂに噛み合う。プラネタリギヤ１５Ｂの周囲に第１段遊星歯車機構１５１のインターナルギヤ１５Ｃが配置される。インターナルギヤ１５Ｃは、ギヤケース２９の内面に固定される。プラネタリギヤ１５Ｂに第１段遊星歯車機構１５１のキャリア１５Ｄが連結される。キャリア１５Ｄは、第２段遊星歯車機構１５２のプラネタリギヤ１５Ｅに噛み合う。プラネタリギヤ１５Ｅの周囲に第２段遊星歯車機構１５２のインターナルギヤ１５Ｆが配置される。インターナルギヤ１５Ｆは、ギヤケース２９の内面に固定される。インターナルギヤ１５Ｆに第２段遊星歯車機構１５２のキャリア１５Ｇが連結される。
【0091】
動力伝達機構１５は、キャリア１５Ｇに固定される回転シャフト４１を有する。回転シャフト４１は、ベアリング４２に回転可能に支持される。ベアリング４２は、ギヤケース２９に保持される。回転シャフト４１の下端部は、ねじ４３により中間部材４４を介してアダプタ３４に固定される。アダプタ３４の下面にカバー４５が固定される。カバー４５は、ねじ４３を下方から覆うように配置される。カバー４５は、３本のねじ４６でアダプタ３４に固定される。
【0092】
フックカバー３３は、ギヤケース２９に固定される。フックカバー３３は、４本のねじ４７によりギヤケース２９に固定される。ギヤケース２９の外周面にねじボス２９Ａが設けられる。ねじボス２９Ａを含むギヤケース２９の少なくとも一部は、フックカバー３３の内側に配置される。フックカバー３３の底部にねじ４７が挿入されるねじ開口３３Ｄ（図４１等参照）が設けられる。ねじ４７は、フックカバー３３の下面よりも下方からねじ開口３３Ｄに挿入された後、ねじボス２９Ａのねじ孔に挿入される。
【0093】
図２４は、第１実施形態に係るアダプタ３４及びカバー４５を右方から見た図である。図２５は、第１実施形態に係るアダプタ３４及びカバー４５を示す断面図である。アダプタ３４は、ツール３に連結される。ツール３は、アダプタ３４を介して駆動アセンブリ２に連結される。
【0094】
アダプタ３４は、本体部３４Ａと、本体部３４Ａの中央部から下方に突出する突出部３４Ｄと、本体部３４Ａの下方に設けられる爪部３４Ｂと、周方向において爪部３４Ｂの一端部と本体部３４Ａの下面とを繋ぐ連結部３４Ｃとを有する。爪部３４Ｂは、突出部３４Ｄの周囲に配置される。爪部３４Ｂは、突出部３４Ｄの周囲に等間隔で３つ設けられる。本体部３４Ａの下面と爪部３４Ｂの上面との間の空間３４Ｅにツール３の少なくとも一部が挿入される。図２５に示すように、爪部３４Ｂの上面３４Ｆは、モータ回転軸ＡＸの径方向外側に向かって上方に傾斜する。
【0095】
＜ツール＞
図２６は、第１実施形態に係るツール３を右上前方から見た図である。図２７は、第１実施形態に係るツール３を右上前方から見た分解図である。図２８は、第１実施形態に係るツール３を示す断面図である。ツール３は、ブラシ４８と、ベース板４９と、アダプタ５０と、ねじ５１とを有する。
図２６は、第１実施形態に係るツール３を右上前方から見た図である。図２７は、第１実施形態に係るツール３を右上前方から見た分解図である。図２８は、第１実施形態に係るツール３を示す断面図である。ツール３は、ブラシ４８と、ベース板４９と、アダプタ５０と、ねじ５１とを有する。
【0096】
ベース板４９は、円環状のベース部４９Ａと、ベース部４９Ａから径方向内側に突出する円環状の連結部４９Ｂと、連結部４９Ｂに設けられる複数のねじ孔４９Ｃとを有する。ブラシ４８は、ベース部４９Ａの下面に取付けられる。
【0097】
アダプタ５０は、アダプタ３４と連結される。アダプタ５０は、円環状のボディ部５０Ａと、ボディ部５０Ａの中央部から上方に突出する周壁部５０Ｂと、周壁部５０Ｂから径方向内側に突出する爪部５０Ｃと、ボディ部５０Ａの周縁部に設けられた複数のねじ開口５０Ｄとを有する。
【0098】
ねじ孔４９Ｃは、連結部４９Ｂの周方向に等間隔で３つ設けられる。ねじ開口５０Ｄは、ボディ部５０Ａの周方向に等間隔で３つ設けられる。３本のねじ５１により、アダプタ５０とベース板４９とが固定される。ねじ５１は、アダプタ５０の上方からねじ開口５０Ｄに挿入された後、ベース板４９のねじ孔４９Ｃに挿入される。
【0099】
爪部５０Ｃは、爪部３４Ｂに掛けられる。爪部５０Ｃが爪部３４Ｂに掛けられることにより、ツール３が駆動アセンブリ２に固定される。
【0100】
＜駆動アセンブリとツールとの連結＞
図２９は、第１実施形態に係る駆動アセンブリ２に連結されたツール３を右上前方から見た図である。図３０は、第１実施形態に係る駆動アセンブリ２に連結されたツール３を下方から見た図である。図２２等に示したように、爪部３４Ｂは、アダプタ３４の下部において周方向に等間隔で３つ設けられる。図２６等に示したように、爪部５０Ｃは、アダプタ５０の上部において周方向に等間隔で３つ設けられる。爪部３４Ｂに爪部５０Ｃを掛ける場合、相互に隣り合う一対の爪部３４Ｂの間に爪部５０Ｃが配置される。相互に隣り合う一対の爪部３４Ｂの間に爪部５０Ｃが配置された後、アダプタ３４の本体部３４Ａの下面と爪部３４Ｂの上面との間の空間３４Ｅに爪部５０Ｃが挿入されるように、駆動アセンブリ２とツール３とが第１方向に相対回転される。駆動アセンブリ２とツール３とが相対回転されることにより、アダプタ３４の空間に爪部５０Ｃが挿入される。爪部５０Ｃがアダプタ３４の本体部３４Ａと爪部３４Ｂとに挟まれることにより、ツール３が駆動アセンブリ２に固定される。上述のように、爪部３４Ｂの上面３４Ｆは、モータ回転軸ＡＸの径方向外側に向かって上方に傾斜する。そのため、爪部３４Ｂの上面３４Ｆの径方向外側の端部が本体部３４Ａとの間で爪部５０Ｃを挟む。爪部３４Ｂの上面３４Ｆの前部が爪部５０Ｃに接触せず、爪部３４Ｂの上面３４Ｆの径方向外側の端部のみが爪部５０Ｃに接触するので、アダプタ３４は、適正な挟み付け力で爪部５０Ｃを固定することができる。駆動アセンブリ２とツール３とが第１方向とは逆の第２方向に相対回転されることにより、空間３４Ｅから爪部５０Ｃが抜去され、駆動アセンブリ２からツール３が外される。
図２９は、第１実施形態に係る駆動アセンブリ２に連結されたツール３を右上前方から見た図である。図３０は、第１実施形態に係る駆動アセンブリ２に連結されたツール３を下方から見た図である。図２２等に示したように、爪部３４Ｂは、アダプタ３４の下部において周方向に等間隔で３つ設けられる。図２６等に示したように、爪部５０Ｃは、アダプタ５０の上部において周方向に等間隔で３つ設けられる。爪部３４Ｂに爪部５０Ｃを掛ける場合、相互に隣り合う一対の爪部３４Ｂの間に爪部５０Ｃが配置される。相互に隣り合う一対の爪部３４Ｂの間に爪部５０Ｃが配置された後、アダプタ３４の本体部３４Ａの下面と爪部３４Ｂの上面との間の空間３４Ｅに爪部５０Ｃが挿入されるように、駆動アセンブリ２とツール３とが第１方向に相対回転される。駆動アセンブリ２とツール３とが相対回転されることにより、アダプタ３４の空間に爪部５０Ｃが挿入される。爪部５０Ｃがアダプタ３４の本体部３４Ａと爪部３４Ｂとに挟まれることにより、ツール３が駆動アセンブリ２に固定される。上述のように、爪部３４Ｂの上面３４Ｆは、モータ回転軸ＡＸの径方向外側に向かって上方に傾斜する。そのため、爪部３４Ｂの上面３４Ｆの径方向外側の端部が本体部３４Ａとの間で爪部５０Ｃを挟む。爪部３４Ｂの上面３４Ｆの前部が爪部５０Ｃに接触せず、爪部３４Ｂの上面３４Ｆの径方向外側の端部のみが爪部５０Ｃに接触するので、アダプタ３４は、適正な挟み付け力で爪部５０Ｃを固定することができる。駆動アセンブリ２とツール３とが第１方向とは逆の第２方向に相対回転されることにより、空間３４Ｅから爪部５０Ｃが抜去され、駆動アセンブリ２からツール３が外される。
【0101】
＜ガード部＞
図３１は、第１実施形態に係る駆動アセンブリ２及びガード部４を右上前方から見た図である。図３１は、ガード部４の一部を仮想線で示す。図３２は、第１実施形態に係る及びガード部４を右上前方から見た図である。図３３は、第１実施形態に係る及びガード部４を右方から見た図である。図３４は、第１実施形態に係る及びガード部４を前方から見た図である。図３５は、第１実施形態に係る及びガード部４を示す断面図である。図３６は、第１実施形態に係る及びガード部４を右上前方から見た分解図である。
図３１は、第１実施形態に係る駆動アセンブリ２及びガード部４を右上前方から見た図である。図３１は、ガード部４の一部を仮想線で示す。図３２は、第１実施形態に係る及びガード部４を右上前方から見た図である。図３３は、第１実施形態に係る及びガード部４を右方から見た図である。図３４は、第１実施形態に係る及びガード部４を前方から見た図である。図３５は、第１実施形態に係る及びガード部４を示す断面図である。図３６は、第１実施形態に係る及びガード部４を右上前方から見た分解図である。
【0102】
ガード部４は、駆動アセンブリ２に着脱可能である。ガード部４の少なくとも一部は、ツール３の周囲に配置される。ガード部４は、ブラシ５２と、ブラシサポート５３と、支持部材５４と、カバー５５とを有する。
【0103】
ブラシサポート５３は、円環状である。ブラシサポート５３は、ツール３の周囲に配置される。ブラシ５２は、ブラシサポート５３の下面に取付けられる。
【0104】
支持部材５４は、円環状である。支持部材５４の少なくとも一部は、ブラシサポート５３の内側に配置される。支持部材５４の少なくとも一部は、ブラシサポート５３よりも上方に配置される。支持部材５４は、カバー５５を下方から支持する。
【0105】
カバー５５は、円板状である。カバー５５は、支持部材５４に固定される。カバー５５の中央部に開口５９が設けられる。
【0106】
ブラシサポート５３及びブラシ５２は、フローティング機構５７を介してカバー５５に連結される。ブラシサポート５３は、カバー５５に揺動可能に連結される揺動部材の一例である。フローティング機構５７は、カバー５５とブラシサポート５３との間に配置されるコイルスプリング５８を含む。コイルスプリング５８は、ブラシサポート５３及びブラシ５２を下方に付勢する。
【0107】
支持部材５４とカバー５５とは、ねじ５６により固定される。ねじ５６は、６本設けられる。６本のねじ５６は、支持部材５４の周方向に等間隔に配置される。ねじ５６は、支持部材５４の下方から支持部材５４に設けられているねじ開口５４Ａに挿入される。ねじ５６のねじ部は、カバー５５に設けられているねじ孔に挿入される。ねじ５６が支持部材５４のねじ開口５４Ａに挿入された状態で、カバー５５のねじ孔に結合されることにより、支持部材５４とカバー５５とがねじ５６により固定される。
【0108】
コイルスプリング５８は、カバー５５とブラシサポート５３との間に配置される。コイルスプリング５８は、６つ設けられる。６つのコイルスプリング５８は、ブラシサポート５３の周方向に等間隔に配置される。周方向において相互に隣り合う一対のねじ５６の間にコイルスプリング５８が配置される。コイルスプリング５８の下端部は、ブラシサポート５３に接続される。コイルスプリング５８の上端部は、カバー５５に接続される。
【0109】
ブラシサポート５３及びブラシ５２は、コイルスプリング５８を含むフローティング機構５７を介してカバー５５に揺動可能に支持される。ブラシサポート５３及びブラシ５２は、カバー５５に対してモータ回転軸ＡＸに平行な上下方向に移動可能である。ブラシサポート５３及びブラシ５２は、カバー５５に対してモータ回転軸ＡＸに直交する前後軸を中心とする回動方向に揺動可能である。ブラシサポート５３及びブラシ５２は、カバー５５に対してモータ回転軸ＡＸに直交する左右軸を中心とする回動方向に揺動可能である。前後軸とは、モータ回転軸ＡＸを通り前後方向に延びる軸をいう。左右軸とは、モータ回転軸ＡＸを通り左右方向に延びる軸をいう。すなわち、ブラシサポート５３及びブラシ５２は、上下方向に揺動可能であり、前後軸を中心とする回動方向に回動又は傾斜可能であり、左右軸を中心とする回動方向に回動又は傾斜可能である。
【0110】
図３５に示すように、ブラシサポート５３は、ブラシ５２が取付けられる支持部５３Ａと、支持部５３Ａの上端部からブラシサポート５３の径方向内側に突出する係合部５３Ｂとを有する。支持部材５４は、係合部５３Ｂの下方に配置される下側ストッパ部５４Ｓを有する。カバー５５は、係合部５３Ｂの上方に配置される上側ストッパ部５５Ｓを有する。上下方向において、係合部５３Ｂは、下側ストッパ部５４Ｓと上側ストッパ部５５Ｓとの間を移動可能である。上下方向におけるブラシサポート５３及びブラシ５２の可動範囲は、下側ストッパ部５４Ｓと上側ストッパ部５５Ｓとにより規定される。ブラシサポート５３及びブラシ５２は、係合部５３Ｂの下面と下側ストッパ部５４Ｓの上面とが接触する下端位置と、係合部５３Ｂの上面と上側ストッパ部５５Ｓの下面とが接触する上端位置との間を移動可能である。上下方向におけるブラシサポート５３及びブラシ５２の可動範囲は、下端位置と上端位置との間の範囲である。実施形態において、上下方向におけるブラシサポート５３及びブラシ５２の可動範囲（可動距離）は、例えば７ｍｍである。
【0111】
駆動アセンブリ２の少なくとも一部は、カバー５５の開口５９に挿入される。駆動アセンブリ２は、カバー５５に固定される。実施形態において、フックカバー３３が開口５９に挿入される。フックカバー３３とカバー５５とが固定される。
【0112】
カバー５５は、開口５９の周囲に配置された凸部６０を有する。モータ回転軸ＡＸに直交する面内において、凸部６０は環状である。凸部６０の上面は、第１支持面６１と、第１支持面６１とは高さ異なる第２支持面６２とを含む。第２支持面６２は、第１支持面６１よりも低い位置に配置される。モータ回転軸ＡＸの周方向において、第１支持面６１とは第２支持面６２とは別の位置に配置される。モータ回転軸ＡＸに直交する面内において、第１支持面６１及び第２支持面６２のそれぞれは、円弧状である。第１支持面６１は、開口５９の周囲に間隔をあけて２つ設けられる。第２支持面６２は、開口５９の周囲に間隔をあけて２つ設けられる。相互に隣り合う一対の第１支持面６１の間に第２支持面６２が設けられる。すなわち、周方向において、第１支持面６１と第２支持面６２とが交互に配置される。一対の第１支持面６１は、モータ回転軸ＡＸを挟んで対向するように配置される。一対の第１支持面６１の外形及び面積は、相互に等しい。一対の第２支持面６２は、モータ回転軸ＡＸを挟んで対向するように配置される。一対の第２支持面６２の外形及び面積は、相互に等しい。
【0113】
第１支持面６１に繋がるようにガイド部６３が設けられる。ガイド部６３は、開口５９に繋がるカバー５５の内面に設けられる。ガイド部６３は、カバー５５の内面に設けられた一対の縦リブ６３Ａにより構成される。縦リブ６３Ａは、上下方向に延びるように設けられる。
【0114】
第２支持面６２に繋がるようにガイド部６４が設けられる。ガイド部６４は、開口５９に繋がるカバー５５の内面に設けられる。ガイド部６４は、カバー５５の内面に設けられた一対の縦リブ６４Ａにより構成される。縦リブ６４Ａは、上下方向に延びるように設けられる。
【0115】
＜着脱機構＞
図３７は、第１実施形態に係る着脱機構１１を左上前方から見た図である。図３８は、第１実施形態に係る着脱機構１１を右上後方から見た図である。図３９は、第１実施形態に係る着脱機構１１を上方から見た図である。図４０は、第１実施形態に係る着脱機構１１を示す断面図である。図４１は、第１実施形態に係る着脱機構１１を左上前方から見た分解図である。図４２は、第１実施形態に係る着脱機構１１を右上後方から見た分解図である。
図３７は、第１実施形態に係る着脱機構１１を左上前方から見た図である。図３８は、第１実施形態に係る着脱機構１１を右上後方から見た図である。図３９は、第１実施形態に係る着脱機構１１を上方から見た図である。図４０は、第１実施形態に係る着脱機構１１を示す断面図である。図４１は、第１実施形態に係る着脱機構１１を左上前方から見た分解図である。図４２は、第１実施形態に係る着脱機構１１を右上後方から見た分解図である。
【0116】
着脱機構１１は、駆動アセンブリ２とガード部４とを着脱する。着脱機構１１は、駆動アセンブリ２及びガード部４の一方又は両方に設けられる。実施形態において、着脱機構１１の少なくとも一部は、駆動アセンブリ２に設けられる。着脱機構１１は、駆動アセンブリ２に設けられたフック部材３０を有する。フック部材３０は、駆動アセンブリ２に移動可能に支持される。
【0117】
実施形態において、着脱機構１１は、フック部材３０と、フックカバー３３と、付勢部材６８とを有する。フック部材３０は、フックカバー３３に移動可能に支持される。フックカバー３３は、ガード部４のカバー５５に設けられた開口５９に挿入される。フックカバー３３が開口５９に挿入され、フック部材３０がカバー５５の内面に設けられている被フック部（凹部）に掛けられることにより、駆動アセンブリ２とガード部４とが固定される。フック部材３０がカバー５５から外されることにより、駆動アセンブリ２とガード部４との固定が解除される。フック部材３０がカバー５５に掛けられた係合状態になることにより、駆動アセンブリ２とガード部４とが固定される。フック部材３０がカバー５５から外された解除状態になることにより、駆動アセンブリ２とガード部４との固定が解除される。
【0118】
【0119】
実施形態において、フック部材３０は、第１フック部材３１と、第２フック部材３２とを含む。第１フック部材３１及び第２フック部材３２は、フックカバー３３に移動可能に支持される。第２フック部材３２は、第１フック部材３１の少なくとも一部に連結される。第１フック部材３１が移動すると、第２フック部材３２は、第１フック部材３１に同期して移動する。
【0120】
第１フック部材３１は、本体部３１Ａと、第１フック部３１Ｂと、操作ボタン部３１Ｃと、連結孔３１Ｄと、逃がし孔３１Ｅと、ベース部３１Ｇとを有する。
【0121】
本体部３１Ａは、環状である。本体部３１Ａは、モータ１４とツール３とを繋ぐ回転シャフト４１の周囲に配置される。図１７及び図１８に示すように、本体部３１Ａの内側に回転シャフト４１及びギヤケース２９の一部が挿入される。
【0122】
本体部３１Ａの左部及び右部のそれぞれに突起部３１Ｆが設けられる。本体部３１Ａの左部の突起部３１Ｆは、本体部３１Ａの左端部から左方に突出する。本体部３１Ａの右部の突起部３１Ｆは、本体部３１Ａの右端部から左方に突出する。突起部３１Ｆにより左右方向における本体部３１Ａの幅が広くなる。突起部３１Ｆにより、本体部３１Ａの強度が向上する。
【0123】
第１フック部３１Ｂは、本体部３１Ａの下方に配置される。第１フック部３１Ｂは、ガード部４のカバー５５の第１被フック部に掛けられる。第１被フック部は、カバー５５の内面に設けられた凹部を含む。ベース部３１Ｇは、本体部３１Ａの下面の前部から下方に突出する。第１フック部３１Ｂは、ベース部３１Ｇから前方に突出する。第１フック部３１Ｂは、左右方向に間隔をあけて２つ設けられる。
【0124】
操作ボタン部３１Ｃは、本体部３１Ａの前部に設けられる。操作ボタン部３１Ｃは、本体部３１Ａの前部から前方に突出する。図１８等に示すように、操作ボタン部３１Ｃは、駆動アセンブリ２のヘッドハウジング１３から前方に突出する。操作ボタン部３１Ｃは、駆動アセンブリ２のフックカバー３３から前方に突出する。
【0125】
連結孔３１Ｄは、本体部３１Ａの後部に設けられる。連結孔３１Ｄは、本体部３１Ａの上面と下面とを貫通するように設けられる。連結孔３１Ｄは、本体部３１Ａの後部において左右方向に間隔をあけて２つ設けられる。第２フック部材３２の少なくとも一部が連結孔３１Ｄに挿入される。
【0126】
逃がし孔３１Ｅは、本体部３１Ａの後部において連結孔３１Ｄよりも前方設けられる。逃がし孔３１Ｅは、本体部３１Ａの上面と下面とを貫通するように設けられる。逃がし孔３１Ｅは、本体部３１Ａの後部において左右方向に間隔をあけて２つ設けられる。第２フック部材３２の少なくとも一部が逃がし孔３１Ｅに挿入される。
【0127】
図４３は、第１実施形態に係る第２フック部材３２を上方から見た図である。第２フック部材３２は、ベース部３２Ａと、第２フック部３２Ｂと、回動部３２Ｃと、挿入部３２Ｄと、突起部３２Ｅとを有する。
【0128】
ベース部３２Ａは、プレート状である。第２フック部３２Ｂは、ガード部４のカバー５５の第２被フック部に掛けられる。第２被フック部は、カバー５５の内面に設けられた凹部を含む。第２フック部３２Ｂは、ベース部３２Ａから後方に突出する。第２フック部３２Ｂは、左右方向に間隔をあけて２つ設けられる。
【0129】
回動部３２Ｃは、左右方向に長いロッド状である。上下方向において、回動部３２Ｃは、挿入部３２Ｄと第２フック部３２Ｂとの間に配置される。第２フック部３２Ｂは、挿入部３２Ｄよりも下方に配置される。図４３に示すように、回動部３２Ｃの回動軸ＣＸは、左右方向に延びる。回動部３２Ｃは、フックカバー３３に回動可能に支持される。
【0130】
図４３は、係合状態の第２フック部材３２を示す。図４３に示すように、モータ回転軸ＡＸに直交する面内において、回動部３２Ｃの回動軸ＣＸと第２フック部３２Ｂの上面とはオーバーラップする。係合状態において、回動部３２Ｃの回動軸ＣＸと第２フック部３２Ｂの上面とがオーバーラップする。
【0131】
挿入部３２Ｄは、ベース部３２Ａの上面から上方に突出する。挿入部３２Ｄは、左右方向に間隔をあけて２つ設けられる。挿入部３２Ｄは、第１フック部材３１の連結孔３１Ｄに挿入される。挿入部３２Ｄが連結孔３１Ｄに挿入されることにより、第１フック部材３１と第２フック部材３２とが連結される。
【0132】
突起部３２Ｅは、ベース部３２Ａの前面から前方に突出する。突起部３２Ｅは、左右方向に間隔をあけて２つ設けられる。左側の突起部３２Ｅは、ベース部３２Ａの前面の左上領域から前方に突出する。右側の突起部３２Ｅは、ベース部３２Ａの前面の右上領域から前方に突出する。突起部３２Ｅは、逃がし孔３１Ｅに挿入可能である。
【0133】
フックカバー３３は、カップ状である。フックカバー３３は、筒部３３Ａと、底部３３Ｂと、フランジ部３３Ｃと、ねじ開口３３Ｄと、第１フック孔３３Ｅと、第２フック孔３３Ｆと、支持リブ３３Ｇと、支持リブ３３Ｈと、支持リブ３３Ｊと、スライド部６７を有する。
【0134】
筒部３３Ａは、モータ回転軸ＡＸの周囲に配置される。図１７及び図１８に示すように、筒部３３Ａの内側に回転シャフト４１及びギヤケース２９の一部が挿入される。筒部３３Ａは、ガード部４の開口５９に挿入される。
【0135】
底部３３Ｂは、筒部３３Ａの内側に配置されるプレート状である。底部３３Ｂは、筒部３３Ａの下部を覆うように筒部３３Ａの内面に接続される。
【0136】
フランジ部３３Ｃは、筒部３３Ａの上端部に配置される。フランジ部３３Ｃは、筒部３３Ａの上端部からモータ回転軸ＡＸの径方向外側に張り出す。
【0137】
フランジ部３３Ｃの下面は、第１被支持面６５と、第１被支持面６５とは高さ異なる第２被支持面６６とを含む。第２被支持面６６は、第１被支持面６５よりも高い位置に配置される。モータ回転軸ＡＸの周方向において、第１被支持面６５とは第２被支持面６６とは別の位置に配置される。モータ回転軸ＡＸに直交する面内において、第１被支持面６５及び第２被支持面６６のそれぞれは、円弧状である。第１被支持面６５は、筒部３３Ａの周囲に間隔をあけて２つ設けられる。第２被支持面６６は、筒部３３Ａの周囲に間隔をあけて２つ設けられる。相互に隣り合う一対の第１被支持面６５の間に第２被支持面６６が設けられる。すなわち、周方向において、第１被支持面６５と第２被支持面６６とが交互に配置される。一対の第１被支持面６５は、モータ回転軸ＡＸを挟んで対向するように配置される。一対の第１被支持面６５の外形及び面積は、相互に等しい。一対の第２被支持面６６は、モータ回転軸ＡＸを挟んで対向するように配置される。一対の第２被支持面６６の外形及び面積は、相互に等しい。
【0138】
ねじ開口３３Ｄは、底部３３Ｂの上面と下面とを貫通するように設けられる。ねじ開口３３Ｄは、底部３３Ｂに４つ設けられる。ねじ開口３３Ｄにねじ４７が挿入される。ねじ４７は、フックカバー３３とギヤケース２９とを固定する。フックカバー３３は、４本のねじ４７によりギヤケース２９に固定される。ギヤケース２９の外周面にねじボス２９Ａが設けられる。ねじボス２９Ａを含むギヤケース２９の少なくとも一部は、フックカバー３３の内側に配置される。ねじ４７は、フックカバー３３の下面よりも下方からねじ開口３３Ｄに挿入された後、ねじボス２９Ａのねじ孔に挿入される。
【0139】
第１フック孔３３Ｅは、筒部３３Ａの前部に設けられる。第１フック孔３３Ｅは、筒部３３Ａの内面と外面とを貫通するように設けられる。第１フック部材３１の第１フック部３１Ｂは、第１フック孔３３Ｅに移動可能に配置される。第１フック孔３３Ｅは、第１フック部３１Ｂに合わせて、左右方向に間隔をあけて２つ設けられる。第１フック部材３１のベース部３１Ｇは、筒部３３Ａの内側に配置される。ベース部３１Ｇから前方に突出する第１フック部３１Ｂは、筒部３３Ａの内面側から第１フック孔３３Ｅに挿入される。第１フック部３１Ｂは、筒部３３Ａの外面よりも外側の係合位置と、筒部３３Ａの外面よりも内側の解除位置とに移動可能である。第１フック部３１Ｂが係合位置に配置されることにより、第１フック部３１Ｂがカバー５５の第１被フック部に掛けられる係合状態になる。第１フック部３１Ｂが解除位置に配置されることにより、第１フック部３１Ｂがカバー５５の第１被フック部から外れる解除状態になる。
【0140】
第２フック孔３３Ｆは、筒部３３Ａの後部に設けられる。第２フック孔３３Ｆは、筒部３３Ａの内面と外面とを貫通するように設けられる。第２フック部材３２の第２フック部３２Ｂは、第２フック孔３３Ｆに移動可能に配置される。第２フック孔３３Ｆは、第２フック部３２Ｂに合わせて、左右方向に間隔をあけて２つ設けられる。第２フック部材３２のベース部３２Ａは、筒部３３Ａの内側に配置される。ベース部３２Ａから後方に突出する第２フック部３２Ｂは、筒部３３Ａの内面側から第２フック孔３３Ｆに挿入される。第２フック部３２Ｂは、筒部３３Ａの外面よりも外側の係合位置と、筒部３３Ａの外面よりも内側の解除位置とに移動可能である。第２フック部３２Ｂが係合位置に配置されることにより、第２フック部３２Ｂがカバー５５の第２被フック部に掛けられる係合状態になる。第２フック部３２Ｂが解除位置に配置されることにより、第２フック部３２Ｂがカバー５５の第２被フック部から外れる解除状態になる。
【0141】
支持リブ３３Ｇは、底部３３Ｂの上面から上方に突出する。支持リブ３３Ｇは、相互に間隔をあけて４つ設けられる。第１フック部材３１は、支持リブ３３Ｇの上面に支持される。支持リブ３３Ｇは、第１フック部材３１を移動可能に支持する。第１フック部材３１は、支持リブ３３Ｇに支持された状態で、前後方向に移動可能である。２つの支持リブ３３Ｇは、左右方向において筒部３３Ａの中心よりも左側に配置され、２つの支持リブ３３Ｇは、左右方向において筒部３３Ａの中心よりも右側に配置される。左側の２つの支持リブ３３Ｇは、前後方向に間隔をあけて配置される。右側の２つの支持リブ３３Ｇは、前後方向に間隔をあけて配置される。左側の支持リブ３３Ｇは、本体部３１Ａの下面の左領域を支持する。右側の支持リブ３３Ｇは、本体部３１Ａの下面の右領域を支持する。
【0142】
支持リブ３３Ｈは、底部３３Ｂの上面から上方に突出する。支持リブ３３Ｈは、底部３３Ｂの後部において左右方向に間隔をあけて２つ設けられる。第２フック部材３２の回動部３２Ｃは、支持リブ３３Ｈの上部に設けられた凹部３３Ｉに支持される。支持リブ３３Ｈは、第２フック部材３２を回動可能に支持する。第２フック部材３２は、支持リブ３３Ｈに支持された状態で、回動軸ＣＸを中心に回動可能である。
【0143】
支持リブ３３Ｊは、底部３３Ｂの上面から上方に突出する。支持リブ３３Ｊは、第１フック部材３１のベース部３１Ｇと対向する位置に配置される。
【0144】
スライド部６７は、筒部３３Ａの外面に設けられる。スライド部６７は、第１被支持面６５の下方に配置される。スライド部６７は、一対の第１フック孔３３Ｅの間に配置される。スライド部６７は、筒部３３Ａの外面に設けられた一対の縦リブ６７Ａにより構成される。縦リブ６７Ａは、上下方向に延びるように設けられる。フックカバー３３がガード部４の開口５９に挿入されるとき、スライド部６７がガード部４に設けられたガイド部６３又はガイド部６４にガイドされる。
【0145】
付勢部材６８は、フック部材３０がガード部４に接近するようにフック部材３０を付勢する。付勢部材６８は、第１フック部材３１の第１フック部３１Ｂがガード部４のカバー５５の第１被フック部に接近し、第２フック部材３２の第２フック部３２Ｂがガード部４のカバー５５の第２被フック部に接近するように付勢する。すなわち、付勢部材６８は、第１フック部３１Ｂ及び第２フック部３２Ｂのそれぞれが係合位置に移動するように付勢する。
【0146】
付勢部材６８は、第１フック部材３１と第１フック部材３１を移動可能に支持するフックカバー３３の少なくとも一部との間に配置される。実施形態において、付勢部材６８は、フックカバー３３の支持リブ３３Ｊの前面と第１フック部材３１のベース部３１Ｇの後面との間に配置される。付勢部材６８は、コイルスプリングである。付勢部材６８の前端部は、第１フック部材３１のベース部３１Ｇに接続される。付勢部材６８の後端部は、フックカバー３３の支持リブ３３Ｊに接続される。ベース部３１Ｇの後面に突起部３１Ｈが設けられる。突起部３１Ｈは、付勢部材６８の前端部に挿入される。付勢部材６８の前端部は、突起部３１Ｈにより位置決めされる。
【0147】
第１フック部材３１は、ガード部４に接近するように付勢部材６８に付勢される。第１フック部材３１と第２フック部材３２とは、挿入部３２Ｄを介して連結されている。第２フック部材３２は、ガード部４に接近するように第１フック部材３１を介して付勢部材６８に付勢される。
【0148】
フックカバー３３がガード部４の開口５９に挿入されている状態で、第１フック部材３１及び第２フック部材３２のそれぞれが付勢部材６８により付勢されることにより、第１フック部材３１の第１フック部３１Ｂ及び第２フック部材３２の第２フック部３２Ｂのそれぞれがガード部４に掛けられる係合状態になる。
【0149】
フックカバー３３がガード部４の開口５９に挿入されている状態で、付勢部材６８の付勢力に抗して第１フック部材３１に設けられた操作ボタン部３１Ｃが操作されることにより、第１フック部３１Ｂ及び第２フック部３２Ｂのそれぞれがガード部４から離れる解除状態になる。
【0150】
図４４は、第１実施形態に係る着脱機構１１を左上前方から見た図である。図４５は、第１実施形態に係る着脱機構１１を右上後方から見た図である。図４６は、第１実施形態に係る着脱機構１１を上方から見た図である。図４７は、第１実施形態に係る着脱機構１１を示す断面図である。
【0151】
【0152】
着脱機構１１を係合状態から解除状態にする場合、ユーザは、操作ボタン部３１Ｃを後方に押す。操作ボタン部３１Ｃが後方に押されることにより、第１フック部材３１は、付勢部材６８の付勢力に抗して後方に移動する。第１フック部材３１が後方に移動することにより、第１フック部３１Ｂは後方に移動する。すなわち、第１フック部３１Ｂは、係合位置から解除位置に移動する。解除位置に移動した第１フック部３１Ｂは、ガード部４のカバー５５に設けられている第１被フック部から外れる。
【0153】
第１フック部材３１が後方に移動することにより、挿入部３２Ｄが挿入されている連結孔３１Ｄが後方に移動する。挿入部３２Ｄは、連結孔３１Ｄの内面により後方に押される。挿入部３２Ｄが後方に移動することにより、第２フック部材３２は、回動部３２Ｃを中心に回動する。挿入部３２Ｄは回動部３２Ｃよりも上方に配置され、第２フック部３２Ｂは回動部３２Ｃよりも下方に配置される。挿入部３２Ｄが後方に移動し、第２フック部材３２が回動部３２Ｃを中心に回動することにより、第２フック部３２Ｂは前方に移動する。すなわち、第２フック部３２Ｂは、係合位置から解除位置に移動する。解除位置に移動した第２フック部３２Ｂは、ガード部４のカバー５５に設けられている第２被フック部から外れる。
【0154】
このように、着脱機構１１を係合状態から解除状態にする場合、操作ボタン部３１Ｃが後方に押されるだけで、第１フック部３１Ｂ及び第２フック部３２Ｂのそれぞれがガード部４から離れ、係合状態から解除状態に遷移する。
【0155】
駆動アセンブリ２とガード部４とが離れている状態から駆動アセンブリ２にガード部４を取付ける場合、ユーザは、駆動アセンブリ２をガード部４の開口に挿入する。フックカバー３３が開口５９に挿入されると、第１フック部３１Ｂ及び第２フック部３２Ｂのそれぞれがカバー５５の内面に押される。すなわち、カバー５５の内面に押されることにより、第１フック部３１Ｂ及び第２フック部３２Ｂのそれぞれは、付勢部材６８の付勢力に抗して、係合位置から解除位置に移動する。フックカバー３３が開口５９に十分に挿入され、規定位置に達すると、第１フック部３１Ｂ及び第２フック部３２Ｂのそれぞれがカバー５５の内面に設けられている被フック部（第１被フック部及び第２被フック部）に対向する。第１フック部３１Ｂ及び第２フック部３２Ｂのそれぞれが被フック部に対向すると、第１フック部３１Ｂ及び第２フック部３２Ｂのそれぞれは、付勢部材６８の付勢力により、解除位置から係合位置に移動する。第１フック部３１Ｂ及び第２フック部３２Ｂのそれぞれが被フック部に掛けられることにより、駆動アセンブリ２とガード部４とが固定される。
【0156】
なお、例えば第１フック部材３１と第２フック部材３２とが適正に連結されていない場合、又は第１フック部材３１及び第２フック部材３２の少なくとも一方がフックカバー３３に適正に支持されていない場合、第２フック部材３２の突起部３２Ｅが第１フック部材３１の逃がし孔３１Ｅに挿入されず、第１フック部材３１が突起部３２Ｅにより持ち上げられる。そのため、例えば第１フック部材３１と第２フック部材３２とが適正に連結されていない状態、又は第１フック部材３１及び第２フック部材３２の少なくとも一方がフックカバー３３に適正に支持されていない状態で、フックカバー３３がギヤケース２９に固定されることが抑制される。
【0157】
【0158】
調整機構１２は、ガード部４に対する駆動アセンブリ２の取付け位置によって、駆動アセンブリ２に対するガード部４の高さを調整する。調整機構１２は、ガード部４の高さを第１の高さと第２の高さとに調整する。
【0159】
実施形態において、ガード部４に対する駆動アセンブリ２の取付け位置は、モータ回転軸ＡＸの周方向の取付け位置を含む。ガード部４の周方向の第１の取付け位置に駆動アセンブリ２が取付けられることにより、ガード部４は第１の高さに調整される。ガード部４の周方向の第２の取付け位置に駆動アセンブリ２が取付けられることにより、ガード部４は第２の高さに調整される。
【0160】
【0161】
調整機構１２は、ガード部４及び駆動アセンブリ２の一方又は両方に設けられる。実施形態において、調整機構１２は、ガード部４に設けられた第１調整部１２１と、駆動アセンブリ２に設けられた第２調整部１２２と、を含む。第１調整部１２１は、凸部６０の上面を含む。第２調整部１２２は、フランジ部３３Ｃの下面を含む。
【0162】
第１調整部１２１は、第２調整部１２２を支持する第１支持面６１と、周方向において第１支持面６１とは別の位置に配置され第１支持面６１とは高さが異なる第２支持面６２と、を含む。第２支持面６２は、第１支持面６１よりも低い位置に配置される。第１支持面６１及び第２支持面６２は、ガード部４の開口５９の周囲に配置される。第１支持面６１及び第２支持面６２は、開口５９の周囲に配置された凸部６０の上面に設けられる。
【0163】
第２調整部１２２は、第１調整部１２１に支持される第１被支持面６５と、周方向において第１被支持面６５とは別の位置に配置され第１被支持面６５とは高さが異なる第２被支持面６６と、を含む。第２被支持面６６は、第１被支持面６５よりも高い位置に配置される。第１被支持面６５及び第２被支持面６６は、フックカバー３３の上端部に設けられる。第１被支持面６５及び第２被支持面６６は、フックカバー３３の上端部に設けられたフランジ部３３Ｃの下面に設けられる。
【0164】
図１６に示すように、ガード部４を第１の高さに調整する場合、第１被支持面６５が第１支持面６１に支持された状態で、第２被支持面６６が第２支持面６２に対向するように、ガード部４に対する駆動アセンブリ２の周方向の取付け位置が決定される。ガード部４が第１の高さになるように駆動アセンブリ２を開口５９に挿入する場合、スライド部６７は、第１支持面６１に繋がるように設けられたガイド部６３にガイドされる。
【0165】
図４８に示すように、ガード部４を第１の高さから第２の高さに遷移させる場合、ユーザは、駆動アセンブリ２からガード部４を外し、ガード部４を９０度回転させた後、ガード部４の開口５９に駆動アセンブリ２を挿入する。
【0166】
図４９に示すように、ガード部４を第２の高さに調整する場合、第１被支持面６５が第２支持面６２に支持された状態で、第２被支持面６６が第１支持面６１に対向するように、ガード部４に対する駆動アセンブリ２の周方向の取付け位置が決定される。ガード部４が第２の高さになるように駆動アセンブリ２を開口５９に挿入する場合、スライド部６７は、第２支持面６２に繋がるように設けられたガイド部６４にガイドされる。
【0167】
図５０は、第１実施形態に係る調整機構１２により高さが調整されたガード部４を示す図である。図５０において、左側のスクラバー１はガード部４が第１の高さＨ１に調整されている状態を示し、右側のスクラバー１はガード部４が第２の高さＨ２に調整されている状態を示す。図５０において、ガード部４の高さ（第１の高さＨ１及び第２の高さＨ２）はヘッドハウジング１３の下端部とガード部４の上面との上下方向の距離を示す。なお、ガード部４の高さは、クリーニング対象の表面とガード部４の下端部との上下方向の距離でもよい。
【0168】
上述のように、ブラシサポート５３及びブラシ５２は、フローティング機構５７を介してカバー５５に連結される。ブラシサポート５３及びブラシ５２は、カバー５５に対して上下方向に移動可能である。第１の高さＨ１と第２の高さＨ２との差ΔＨは、上下方向におけるブラシサポート５３及びブラシ５２の可動距離に定められる。上述のように、上下方向におけるブラシサポート５３及びブラシ５２の可動距離は、例えば７ｍｍである。第１の高さＨ１と第２の高さＨ２との差ΔＨは、例えば７ｍｍである。
【0169】
＜動作＞
次に、スクラバー１の動作について説明する。ユーザは、一方の手でフロントグリップ８を握り、他方の手でグリップ部１６Ｂを握る。駆動アセンブリ２にガード部４が取付けられた状態で、ユーザによりトリガレバー１７が操作されると、モータ１４が駆動し、ツール３が回転する。ブラシ４８がクリーニング対象に接触した状態でツール３が回転することにより、クリーニング対象がクリーニングされる。洗浄液がクリーニング対象に撒かれた状態でツール３を回転させた場合、洗浄液がツール３の周囲に飛散する可能性がある。ツール３の周囲にガード部４が配置されているので、洗浄液の飛散が抑制される。
次に、スクラバー１の動作について説明する。ユーザは、一方の手でフロントグリップ８を握り、他方の手でグリップ部１６Ｂを握る。駆動アセンブリ２にガード部４が取付けられた状態で、ユーザによりトリガレバー１７が操作されると、モータ１４が駆動し、ツール３が回転する。ブラシ４８がクリーニング対象に接触した状態でツール３が回転することにより、クリーニング対象がクリーニングされる。洗浄液がクリーニング対象に撒かれた状態でツール３を回転させた場合、洗浄液がツール３の周囲に飛散する可能性がある。ツール３の周囲にガード部４が配置されているので、洗浄液の飛散が抑制される。
【0170】
駆動アセンブリ２とポール６とは、回動部１０を介して連結される。ツール３及びガード部４のそれぞれをクリーニング対象に接触させた状態で、ポール６及び本体アセンブリ５を任意の角度に調整できるので、ユーザは、作業性良くクリーニング作業を実施することができる。
【0171】
ツール３が回転しながらクリーニング対象に片当たりした場合、スクラバー１が振られる可能性がある。駆動アセンブリ２が取付けられるカバー５５とブラシサポート５３とは、フローティング機構５７を介して連結される。スクラバー１が振られそうになっても、ブラシサポート５３に取付けられているブラシ５２がクリーニング対象に接触し続けることができるので、スクラバー１が振られることが抑制される。
【0172】
ブラシ４８の摩耗又は変形により、クリーニング対象に接触するブラシ４８の下端部の高さが変化する可能性がある。スクラバー１が振られることを抑制するために、すなわち、ガード部４のブラシ５２をクリーニング対象に常に接触させるために、ガード部４のブラシ５２の下端部は、ツール３のブラシ４８の下端部よりも低い位置に配置されていることが好ましい。実施形態においては、ガード部４の高さを調整する調整機構１２が設けられるので、ブラシ４８の摩耗又は変形によりブラシ４８の下端部の高さが変化した場合、ユーザは、ガード部４のブラシ５２がクリーニング対象に常に接触するように、ブラシ４８の下端部の高さに合わせて、ガード部４の高さを調整することができる。
【0173】
第１の高さＨ１と第２の高さＨ２との差ΔＨは、上下方向におけるブラシサポート５３の可動距離に定められる。これにより、ブラシ４８の下端部の高さが変化しても、ガード部４のブラシ５２はクリーニング対象に接触することができる。
【0174】
ガード部４の高さを変更する場合又はガード部４をメンテナンスする場合、駆動アセンブリ２からガード部４を外す必要がある。ユーザは、操作ボタン部３１Ｃを操作するだけで、駆動アセンブリ２からガード部４を簡単に外すことができる。ユーザは、ワンタッチで駆動アセンブリ２からガード部４を外すことができる。また、駆動アセンブリ２にガード部４を取付ける場合、ユーザは、ガード部４の開口５９に駆動アセンブリ２を挿入するだけで、駆動アセンブリ２にガード部４を簡単に取付けることができる。ユーザは、ワンタッチで駆動アセンブリ２にガード部４を取付けることができる。
【0175】
＜効果＞
以上説明したように、実施形態において、スクラバー１は、上下方向に延びるモータ回転軸ＡＸを中心に回転するモータ１４を有する駆動アセンブリ２と、クリーニング対象に対向しモータ１４により回転されるツール３と、少なくとも一部がツール３の周囲に配置されるガード部４と、フック部材３０を有し駆動アセンブリ２とガード部４とを着脱する着脱機構１１と、を備える。
以上説明したように、実施形態において、スクラバー１は、上下方向に延びるモータ回転軸ＡＸを中心に回転するモータ１４を有する駆動アセンブリ２と、クリーニング対象に対向しモータ１４により回転されるツール３と、少なくとも一部がツール３の周囲に配置されるガード部４と、フック部材３０を有し駆動アセンブリ２とガード部４とを着脱する着脱機構１１と、を備える。
【0176】
上記の構成では、フック部材３０を有する着脱機構１１により、スクラバー１のガード部４を円滑に着脱することができる。
【0177】
実施形態において、着脱機構１１は、駆動アセンブリ２及びガード部４の一方又は両方に設けられる。
【0178】
上記の構成では、着脱機構１１が駆動アセンブリ２及びガード部４の一方又は両方に設けられるので、スクラバー１の大型化が抑制される。
【0179】
実施形態において、フック部材３０は、駆動アセンブリ２に移動可能に支持される。
【0180】
上記の構成では、駆動アセンブリ２に移動可能に支持されたフック部材３０により、スクラバー１のガード部４を円滑に着脱することができる。
【0181】
実施形態において、フック部材３０は、第１フック部材３１と、第１フック部材３１の少なくとも一部に連結され第１フック部材３１に同期して移動する第２フック部材３２と、を含む。
【0182】
上記の構成では、第１フック部材３１を操作すれば、第２フック部材３２が第１フック部材３１に連動するので、スクラバー１のガード部４を操作性良く着脱することができる。
【0183】
実施形態において、第１フック部材３１は、モータ１４とツール３とを繋ぐ回転シャフト４１の周囲に配置される本体部３１Ａと、本体部３１Ａの前部の下方に配置されガード部４に掛けられる第１フック部３１Ｂと、を有する。
【0184】
上記の構成では、本体部３１Ａが回転シャフト４１の周囲に配置されるので、着脱機構１１の大型化が抑制される。第１フック部材３１により、スクラバー１のガード部４を円滑に着脱することができる。
【0185】
実施形態において、第１フック部材３１は、本体部３１Ａの前部に設けられ駆動アセンブリ２のヘッドハウジング１３から前方に突出する操作ボタン部３１Ｃを有する。
【0186】
上記の構成では、操作ボタン部３１Ｃを操作するだけで、スクラバー１のガード部４を簡単に着脱することができる。
【0187】
実施形態において、第１フック部材３１は、本体部３１Ａの後部に設けられ第２フック部材３２の少なくとも一部が挿入される連結孔３１Ｄを有する。
【0188】
上記の構成では、連結孔３１Ｄを介して第１フック部材３１と第２フック部材３２とが連結される。
【0189】
実施形態において、第２フック部材３２は、連結孔３１Ｄに挿入される挿入部３２Ｄと、挿入部３２Ｄよりも下方に配置されガード部４に掛けられる第２フック部３２Ｂと、を有する。
【0190】
上記の構成では、連結孔３１Ｄと連結孔３１Ｄに挿入される挿入部３２Ｄとを介して、第１フック部材３１と第２フック部材３２とが連結される。第２フック部材３２により、スクラバー１のガード部４を円滑に着脱することができる。
【0191】
実施形態において、第２フック部材３２は、上下方向において挿入部３２Ｄと第２フック部３２Ｂとの間に配置される回動部３２Ｃを有する。
【0192】
上記の構成では、第１フック部材３１が前後方向に移動すると、第２フック部材３２が回動するので、第２フック部を移動させることができる。
【0193】
実施形態において、モータ回転軸ＡＸに直交する面内において、回動部３２Ｃの回動軸ＣＸと第２フック部３２Ｂの上面とはオーバーラップする。
【0194】
上記の構成では、ガード部４が駆動アセンブリ２から外れようとする力により第２フック部材３２が回動することが抑制される。
【0195】
実施形態において、駆動アセンブリ２は、ガード部４に設けられた開口５９に挿入されるフックカバー３３を有し、第１フック部材３１及び第２フック部材３２は、フックカバー３３に支持される。
【0196】
上記の構成では、第１フック部材３１及び第２フック部材３２は、ガード部４の開口５９に挿入されるフックカバー３３に支持されるので、スクラバー１のガード部４を円滑に着脱することができる。
【0197】
実施形態において、フックカバー３３は、開口５９に挿入される筒部３３Ａと、筒部３３Ａの外面に設けられ、ガード部４に設けられたガイド部６３又はガイド部６４にガイドされるスライド部６７を有する。
【0198】
上記の構成では、フックカバー３３がガイド部６３又はガイド部６４にガイドされるので、フックカバー３３を開口５９に円滑に挿入することができる。
【0199】
実施形態において、筒部３３Ａは、第１フック部材３１の第１フック部３１Ｂが移動可能に配置される第１フック孔３３Ｅと、第２フック部材３２の第２フック部３２Ｂが移動可能に配置される第２フック孔３３Ｆと、を有する。
【0200】
上記の構成では、第１フック部３１Ｂは、フックカバー３３に支持された状態で、係合位置と解除位置とに移動することができる。第２フック部３２Ｂは、フックカバー３３に支持された状態で、係合位置と解除位置とに移動することができる。
【0201】
実施形態において、着脱機構１１は、フック部材３０がガード部４に接近するようにフック部材３０を付勢する付勢部材６８を有する。
【0202】
上記の構成では、フック部材３０とガード部４との係合が安定する。
【0203】
実施形態において、フック部材３０は、第１フック部材３１と、第１フック部材３１の少なくとも一部に連結され第１フック部材３１に同期して移動する第２フック部材３２と、を含む。付勢部材６８は、第１フック部材３１と第１フック部材３１を移動可能に支持するフックカバー３３の少なくとも一部との間に配置される。第１フック部材３１は、ガード部４に接近するように付勢部材６８に付勢される。第２フック部材３２は、ガード部４に接近するように第１フック部材３１を介して付勢部材６８に付勢される。
【0204】
上記の構成では、フック部材３０とガード部４との係合が安定する。また、第１フック部材３１を操作すれば、第２フック部材３２が第１フック部材３１に連動するので、スクラバー１のガード部４を操作性良く着脱することができる。
【0205】
実施形態において、駆動アセンブリ２は、ガード部４に設けられた開口５９に挿入されるフックカバー３３を有し、フックカバー３３は、フック部材３０を移動可能に支持してもよい。フックカバー３３が開口５９に挿入されている状態で、第１フック部材３１及び第２フック部材３２のそれぞれが付勢部材６８により付勢されることにより、第１フック部材３１の第１フック部３１Ｂ及び第２フック部材３２の第２フック部３２Ｂのそれぞれがガード部４に掛けられる係合状態になり、付勢部材６８の付勢力に抗して第１フック部材３１に設けられた操作ボタン部３１Ｃが操作されることにより、第１フック部３１Ｂ及び第２フック部３２Ｂのそれぞれがガード部４から離れる解除状態になる。
【0206】
上記の構成では、スクラバー１のユーザは、ワンタッチでガード部４を着脱することができる。
【0207】
［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0208】
図５１は、第２実施形態に係る着脱機構１１１を左上前方から見た図である。図５２は、第２実施形態に係る着脱機構１１１を右上後方から見た図である。図５３は、第２実施形態に係る着脱機構１１１を上方から見た図である。図５４は、第２実施形態に係る係合状態及び解除状態のそれぞれの着脱機構１１１を上方から見た図である。図５５は、第２実施形態に係る係合状態及び解除状態のそれぞれの着脱機構１１１を右方から見た図である。
【0209】
上述の第１実施形態においては、第１フック部材３１の操作ボタン部３１Ｃが操作されると、第２フック部材３２が第１フック部材３１に連動する例について説明した。第２実施形態においては、第１フック部材１３１と第２フック部材１３２とが独立して移動する例について説明する。
【0210】
第１フック部材１３１及び第２フック部材１３２のそれぞれは、フックカバー１３３に前後方向に移動可能に支持される。第２フック部材１３２は、第１フック部材１３１よりも後方に配置される。第１フック部材１３１は、２つの第１フック部１３１Ｂを有する。第２フック部材１３２は、２つの第２フック部１３２Ｂを有する。第１フック部材１３１の形状及び大きさと第２フック部材１３２の形状及び大きさとは、実質的に等しい。
【0211】
フックカバー１３３の筒部の前部には、第１フック部１３１Ｂが移動可能に配置される第１フック孔１３３Ｅが設けられる。フックカバー１３３の筒部の後部には、第２フック部１３２Ｂが移動可能に配置される第２フック孔１３３Ｆが設けられる。
【0212】
フックカバー１３３は、一対の支持リブ１３３Ｊを有する。第１フック部材１３１と一方の支持リブ１３３Ｊとの間に第１の付勢部材１６８が配置される。第２フック部材１３２と他方の支持リブ１３３Ｊとの間に第２の付勢部材１６８が配置される。第１の付勢部材１６８は、第１フック部材１３１がガード部４に接近するように第１フック部材１３１を付勢する。第２の付勢部材１６８は、第２フック部材１３２がガード部４に接近するように第２フック部材１３２を付勢する。
【0213】
着脱機構１１１が係合状態において、第１フック部材１３１及び第２フック部材１３２のそれぞれは、付勢部材１６８の付勢力により、係合位置に配置される。着脱機構１１１を係合状態から解除状態に遷移させる場合、ユーザは、第１フック部材１３１と第２フック部材１３２とが前後方向において接近するように、第１フック部材１３１及び第２フック部材１３２のそれぞれを移動させる。ユーザは、付勢部材１６８の付勢力に抗して、第１フック部材１３１と第２フック部材１３２とを接近させることにより、着脱機構１１１を係合状態から解除状態に遷移させることができる。
【0214】
［第３実施形態］
第３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0215】
図５６は、第３実施形態に係る着脱機構２１１を左上前方から見た図である。図５７は、第３実施形態に係る着脱機構２１１を右上後方から見た図である。図５８は、第３実施形態に係る着脱機構２１１を上方から見た図である。図５９は、第３実施形態に係る係合状態及び解除状態のそれぞれの着脱機構２１１を上方から見た図である。図６０は、第３実施形態に係る係合状態及び解除状態のそれぞれの着脱機構２１１を右方から見た図である。
【0216】
上述の第１実施形態においては、第１フック部材３１及び第２フック部材３２のそれぞれが前後方向に移動することした。第３実施形態においては、第１フック部材２３１及び第２フック部材２３２のそれぞれが左右方向に移動する例について説明する。
【0217】
着脱機構２１１は、操作部材２３０と、第１フック部材２３１と、第２フック部材２３２とを有する。操作部材２３０は、フックカバー２３３に前後方向に移動可能に支持される。第１フック部材２３１及び第２フック部材２３２のそれぞれは、フックカバー２３３に左右方向に移動可能に支持される。第２フック部材２３２は、第１フック部材２３１よりも右方に配置される。
【0218】
操作部材２３０の左部には、ガイド孔２３０Ａが設けられる。操作部材２３０の右部には、ガイド孔２３０Ｂが設けられる。ガイド孔２３０Ａは、後方に向かって左方に傾斜する。ガイド孔２３０Ｂは、後方に向かって右方に傾斜する。
【0219】
第１フック部材２３１は、２つの第１フック部２３１Ｂを有する。第２フック部材２３２は、２つの第２フック部２３２Ｂを有する。第１フック部材２３１の形状及び大きさと第２フック部材２３２の形状及び大きさとは、実質的に等しい。
【0220】
第１フック部材２３１は、ガイド孔２３０Ａに配置されるスライド部２３１Ｇを有する。第２フック部材２３２は、ガイド孔２３０Ｂに配置されるスライド部２３２Ｇを有する。
【0221】
フックカバー２３３の筒部の左部には、第１フック部２３１Ｂが移動可能に配置される第１フック孔２３３Ｅが設けられる。フックカバー２３３の筒部の右部には、第２フック部２３２Ｂが移動可能に配置される第２フック孔２３３Ｆが設けられる。
【0222】
フックカバー２３３は、一対の支持リブ２３３Ｊを有する。第１フック部材２３１と一方の支持リブ２３３Ｊとの間に第１の付勢部材２６８が配置される。第２フック部材２３２と他方の支持リブ２３３Ｊとの間に第２の付勢部材２６８が配置される。第１の付勢部材２６８は、第１フック部材２３１がガード部４に接近するように第１フック部材２３１を付勢する。第２の付勢部材２６８は、第２フック部材２３２がガード部４に接近するように第２フック部材２３２を付勢する。
【0223】
着脱機構２１１が係合状態において、第１フック部材２３１及び第２フック部材２３２のそれぞれは、付勢部材２６８の付勢力により、係合位置に配置される。着脱機構２１１を係合状態から解除状態に遷移させる場合、ユーザは、操作部材２３０を後方に移動させる。操作部材２３０が後方に移動すると、ガイド孔２３０Ａに配置されている第１フック部材２３１のスライド部２３１Ｇは、ガイド孔２３０Ａの内面に押されて右側に移動し、ガイド孔２３０Ｂに配置されている第２フック部材２３２のスライド部２３２Ｇは、ガイド孔２３０Ｂの内面に押されて左側に移動する。ガイド孔２３０Ａに配置されている第１フック部材２３１のスライド部２３１Ｇが右側に移動することにより、第１フック部材２３１は係合位置から解除位置に移動する。ガイド孔２３０Ｂに配置されている第２フック部材２３２のスライド部２３２Ｇが左側に移動することにより、第２フック部材２３２は係合位置から解除位置に移動する。これにより、着脱機構２１１が係合状態から解除状態に遷移する。
【0224】
［第４実施形態］
第４実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第４実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0225】
図６１は、第４実施形態に係る調整機構１１２を右上前方から見た図である。図６２は、第４実施形態に係る調整機構１１２を右上前方から見た分解図である。図６３は、第４実施形態に係る調整機構１１２を右上前方から見た分解図である。図６４は、第４実施形態に係る調整機構１１２を右上前方から見た図である。図６５は、第４実施形態に係る調整機構１１２により高さが調整されたガード部１０４を示す図である。
【0226】
駆動アセンブリ２の下部の周囲にスリーブ７０が配置される。ガード部１０４の開口の周囲にねじ７１が設けられる。スリーブ７０とねじ７１とが結合されることにより、駆動アセンブリ２にガード部１０４が取付けられる。
【0227】
駆動アセンブリ２に被支持面１６５が設けられる。ガード部１０４の開口の周囲に第１支持面１６１と第２支持面１６２とが設けられる。第２支持面１６２は、第１支持面１６１よりも低い位置に配置される。
【0228】
図６１に示すように、被支持面１６５が第１支持面１６１に支持された状態で、スリーブ７０とねじ７１とが結合されることにより、ガード部１０４は第１の高さＨ１に配置される。
【0229】
ガード部１０４を第１の高さＨ１から第２の高さＨ２に変化させる場合、図６２に示すように、スリーブ７０とねじ７１との結合を解除した後、図６３に示すように、ガード部１０４を９０度回転させる。被支持面１６５が第２支持面１６２に支持されるように、駆動アセンブリ２をガード部１０４の開口に挿入した後、スリーブ７０とねじ７１とが結合されることにより、図６４に示すように、ガード部１０４は第２の高さＨ２に配置される。
【0230】
［第５実施形態］
第５実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第５実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0231】
図６６は、第５実施形態に係る調整機構２１２を右上前方から見た図である。図６７は、第５実施形態に係る調整機構２１２を右上前方から見た分解図である。図６８は、第５実施形態に係る調整機構２１２を右上前方から見た分解図である。図６９は、第５実施形態に係る調整機構２１２により高さが調整されたガード部２０４を示す図である。
【0232】
上述の第１実施形態においては、調整機構１２は、ガード部４に対する駆動アセンブリ２の周方向の取付け位置が変更されることにより、ガード部４の高さが変更される例について説明した。第５実施形態においては、ガード部２０４に対する駆動アセンブリ２の上下方向の取付け位置が変更されることにより、ガード部２０４の高さが変更される例について説明する。
【0233】
実施形態において、ガード部２０４は、左ガード部２０４Ｌと右ガード部２０４Ｒとに分割される。左ガード部２０４Ｌの後部と右ガード部２０４Ｒの後部とはヒンジ機構８０を介して連結される。左ガード部２０４Ｌの前部と右ガード部２０４Ｒの前部とは固定具８１により固定される。
【0234】
駆動アセンブリ２の下部の外周面には、第１被支持面を含む第１溝２６５と、第２被支持面を含む第２溝２６６とが設けられる。第１溝２６５及び第２溝２６６のそれぞれは、モータ回転軸ＡＸを囲むように設けられる。第２溝２６６は、第１溝２６５よりも高い位置に配置される。ガード部２０４の開口の内周面には、第１溝２６５及び第２溝２６６の一方に挿入される凸部が設けられる。
【0235】
図６６に示すように、ガード部２０４の凸部が第１溝２６５に挿入された状態で、固定具８１により左ガード部２０４Ｌの前部と右ガード部２０４Ｒの前部とが固定されることにより、ガード部２０４は第１の高さＨ１に配置される。
【0236】
ガード部２０４を第１の高さＨ１から第２の高さＨ２に変化させる場合、図６７に示すように、固定具８１による固定を解除して左ガード部２０４Ｌと右ガード部２０４Ｒとを分離した後、ガード部２０４の凸部が第２溝２６６に挿入されるように、固定具８１により左ガード部２０４Ｌの前部と右ガード部２０４Ｒの前部とを固定する。これにより、図６８に示すように、ガード部２０４は第２の高さＨ２に配置される。
【符号の説明】
【0237】
１…スクラバー、２…駆動アセンブリ、３…ツール、４…ガード部、５…本体アセンブリ、６…ポール、７…ポール収容部、８…フロントグリップ、９…ライト、１０…回動部、１０Ａ…基部、１０Ｂ…支持部、１１…着脱機構、１２…調整機構、１３…ヘッドハウジング、１３Ａ…吸気口、１３Ｂ…排気口、１３Ｌ…左ハウジング、１３Ｒ…右ハウジング、１４…モータ、１５…動力伝達機構、１５１…第１段遊星歯車機構、１５２…第２段遊星歯車機構、１５Ａ…ピニオンギヤ、１５Ｂ…プラネタリギヤ、１５Ｃ…インターナルギヤ、１５Ｄ…キャリア、１５Ｅ…プラネタリギヤ、１５Ｆ…インターナルギヤ、１５Ｇ…キャリア、１６…本体ハウジング、１６Ａ…ボディ部、１６Ｂ…グリップ部、１６Ｃ…コントローラ収容部、１６Ｄ…バッテリ保持部、１６Ｅ…ラバー部、１７…トリガレバー、１８…インタフェースパネル、１８Ａ…回転数変更ボタン、１８Ｂ…逆転ボタン、１９…コントローラ、２０…バッテリ装着部、２１…バッテリパック、２１Ａ…底面、２１Ｂ…後面、２２…バッテリカバー、２２Ａ…底面、２２Ｂ…後面、２２Ｃ…ヒンジ機構、２２Ｄ…ラッチ機構、２２Ｅ…ラッチレバー、２３…固定レバー、２４…固定機構、２４Ａ…ダイヤル、２５…固定機構、２５Ａ…レバー、２５Ｂ…レバー、２６…チューブ、２７…ビルメンテナンスカート、２８…モータケース、２９…ギヤケース、２９Ａ…ねじボス、３０…フック部材、３１…第１フック部材、３１Ａ…本体部、３１Ｂ…第１フック部、３１Ｃ…操作ボタン部、３１Ｄ…連結孔、３１Ｅ…逃がし孔、３１Ｆ…突起部、３１Ｇ…ベース部、３１Ｈ…突起部、３２…第２フック部材、３２Ａ…ベース部、３２Ｂ…第２フック部、３２Ｃ…回動部、３２Ｄ…挿入部、３２Ｅ…突起部、３３…フックカバー、３３Ａ…筒部、３３Ｂ…底部、３３Ｃ…フランジ部、３３Ｄ…ねじ開口、３３Ｅ…第１フック孔、３３Ｆ…第２フック孔、３３Ｇ…支持リブ、３３Ｈ…支持リブ、３３Ｉ…凹部、３３Ｊ…支持リブ、３４…アダプタ、３４Ａ…本体部、３４Ｂ…爪部、３４Ｃ…連結部、３４Ｄ…突出部、３４Ｅ…空間、３４Ｆ…上面、３５…ねじ、３６…ステータ、３６Ａ…ステータコア、３６Ｂ…インシュレータ、３６Ｃ…コイル、３７…ロータ、３７Ａ…ロータコア、３７Ｂ…マグネット、３８…ロータシャフト、３８Ａ…ベアリング、３８Ｂ…ベアリング、３９…センサ基板、４０…ファン、４１…回転シャフト、４２…ベアリング、４３…ねじ、４４…中間部材、４５…カバー、４６…ねじ、４７…ねじ、４８…ブラシ、４９…ベース板、４９Ａ…ベース部、４９Ｂ…連結部、４９Ｃ…ねじ孔、５０…アダプタ、５０Ａ…ボディ部、５０Ｂ…周壁部、５０Ｃ…爪部、５０Ｄ…ねじ開口、５１…ねじ、５２…ブラシ、５３…ブラシサポート（揺動部材）、５３Ａ…支持部、５３Ｂ…係合部、５４…支持部材、５４Ａ…ねじ開口、５４Ｓ…下側ストッパ部、５５…カバー、５５Ｓ…上側ストッパ部、５６…ねじ、５７…フローティング機構、５８…コイルスプリング、５９…開口、６０…凸部、６１…第１支持面、６２…第２支持面、６３…ガイド部、６３Ａ…縦リブ、６４…ガイド部、６４Ａ…縦リブ、６５…第１被支持面、６６…第２被支持面、６７…スライド部、６７Ａ…縦リブ、６８…付勢部材、７０…スリーブ、７１…ねじ、８０…ヒンジ機構、８１…固定具、９０…スリーブ、１０４…ガード部、１１１…着脱機構、１１２…調整機構、１２１…第１調整部、１２２…第２調整部、１３１…第１フック部材、１３１Ｂ…第１フック部、１３２…第２フック部材、１３２Ｂ…第２フック部、１３３…フックカバー、１３３Ｅ…第１フック孔、１３３Ｆ…第２フック孔、１３３Ｊ…支持リブ、１６１…第１支持面、１６２…第２支持面、１６５…被支持面、１６８…付勢部材、２０４…ガード部、２０４Ｌ…左ガード部、２０４Ｒ…右ガード部、２１１…着脱機構、２１２…調整機構、２３０…操作部材、２３０Ａ…ガイド孔、２３０Ｂ…ガイド孔、２３１…第１フック部材、２３１Ｂ…第１フック部、２３１Ｇ…スライド部、２３２…第２フック部材、２３２Ｂ…第２フック部、２３２Ｇ…スライド部、２３３…フックカバー、２３３Ｅ…第１フック孔、２３３Ｆ…第２フック孔、２３３Ｊ…支持リブ、２６５…第１溝、２６６…第２溝、２６８…付勢部材、ＡＸ…モータ回転軸、ＢＸ…第２アセンブリ回動軸、ＣＸ…回動軸、ＮＸ…第１アセンブリ回動軸。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】
【図51】
【図52】
【図53】
【図54】
【図55】
【図56】
【図57】
【図58】
【図59】
【図60】
【図61】
【図62】
【図63】
【図64】
【図65】
【図66】
【図67】
【図68】
【図69】