2026-50026 打ち込み工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2026050026

(43)【公開日】2026-03-19

(54)【発明の名称】打ち込み工具

(51)【国際特許分類】

   B25C 1/06 20060101AFI20260312BHJP

   B25C 1/04 20060101ALI20260312BHJP

【ＦＩ】

B25C1/06

B25C1/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024154967

(22)【出願日】2024-09-09

(71)【出願人】

【識別番号】000137292

【氏名又は名称】株式会社マキタ

(74)【代理人】

【識別番号】110000394

【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 友紀雄

(72)【発明者】

【氏名】長尾 雅也

【テーマコード（参考）】

3C068

【Ｆターム（参考）】

3C068AA01

3C068BB01

3C068CC02

3C068CC07

3C068JJ20

(57)【要約】

【課題】ガス圧でドライバを移動させて打ち込み具を打ち込み、リフト機構のホイールを係合させてドライバを下動端から上動端位置に戻す打ち込み工具において、速射性を高めるためにホイールの回転速度を高めるとドライバのバウンド動作中にホイールの係合部にドライバのラック歯が下方から衝突するおそれがある。本開示では、打ち込み工具の速射性を確保しつつ、バウンド動作によるホイールへの衝撃を抑制する。
【解決手段】ドライバ１５が下動端に至った後、第１係合部Ｐ１がドライバ１５の第１ラック歯Ｌ１に係合される。第１係合部Ｐ１は基準係合部である他の係合部Ｐ２～Ｐ９より細い。このためバウンド動作Ｂ中に第１係合部Ｐ１が第１ラック歯Ｌ１と第２ラック歯Ｌ２との間に進入するタイミングが細い分だけ遅れる。また、進入した後に第１係合部Ｐ１に第２ラック歯Ｌ２がバウンド動作Ｂにより下方から干渉することが回避される。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

打ち込み工具であって、
ガス圧によって打ち込み方向へ移動するピストンと、
前記ピストンに設けられて前記ピストンと一体で移動して打ち込み具を打撃するドライバと、
前記打ち込み方向に沿って前記ドライバに設けられる複数のラック歯と、
複数の係合部を備え、回転することで前記複数の係合部が前記複数のラック歯に順次係合して前記ドライバを反打ち込み方向に移動させるホイールと、を有し、
前記複数の係合部は、前記複数のラック歯のうち前記反打ち込み方向の最端に位置する第１ラック歯に係合する第１係合部と、前記第１係合部よりも太い３つ以上の基準係合部を含む打ち込み工具。

【請求項2】

請求項１記載の打ち込み工具であって、
前記複数の係合部は、前記複数のラック歯のうち前記打ち込み方向の最端に位置する最終ラック歯に係合する最終係合部を有し、
前記第１係合部と前記最終係合部との間に沿って前記ドライバの打ち込み方向の移動を許容する係合逃がし部が設けられており、
前記係合逃がし部が、前記ホイールの回転軸線を中心として前記ドライバの前記移動を許容し得る角度以上で１１０°以下の角度範囲に設けられる打ち込み工具。

【請求項3】

請求項１又は２記載の打ち込み工具であって、
前記ホイールは５～１０本の前記係合部を有する打ち込み工具。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１つに記載の打ち込み工具であって、
前記ホイールの回転速度が、毎秒３．５～７回転である打ち込み工具。

【請求項5】

請求項１～４の何れか１つに記載の打ち込み工具であって、
前記ピストンが前記打ち込み方向の移動端位置で衝突するダンパを有し、
前記ピストンが前記ダンパに衝突することにより反打ち込み方向に跳ね返るバウンド動作が終わった後に、前記第１係合部が前記第１ラック歯に係合する打ち込み工具。

【請求項6】

請求項５に記載の打ち込み工具であって、
前記第１係合部の径が、前記ドライバの前記反打ち込み方向への移動時に、前記第１ラック歯の前記打ち込み方向側に隣接する第２ラック歯との干渉が回避され得る大きさである打ち込み工具。

【請求項7】

請求項５又は６に記載の打ち込み工具であって、
前記ダンパは、硬度が（８５°±５°）であるゴム製である打ち込み工具。

【請求項8】

請求項１～７の何れか１つに記載の打ち込み工具であって、
前記第１ラック歯の前記打ち込み方向側に隣接する第２ラック歯を有し、
前記第２ラック歯の反打ち込み方向側が欠落されて前記第２ラック歯の歯幅が小さくなっている打ち込み工具。

【請求項9】

請求項１～８の何れか１つに記載の打ち込み工具であって、
前記第１ラック歯の前記打ち込み方向側に隣接する第２ラック歯が他のラック歯よりも低い打ち込み工具。

【請求項10】

請求項１～９の何れか１つに記載の打ち込み工具であって、
前記複数のラック歯が相互に等間隔に配置され、前記複数の係合部が相互に等間隔に配置された打ち込み工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、釘やステープル等の打ち込み具を木材等に打ち込むための打ち込み工具に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、圧縮ガスの推力を打撃力として利用するガスバネ式の打ち込み工具が開示されている。ガスバネ式の打ち込み工具は、シリンダ内を上下動するピストンと、ピストンに結合されて一体で下動して打ち込み具を打撃するドライバを有する。ピストンとドライバは蓄圧室のガス圧で打ち込み方向に下動する。ピストンは下動端に至るとダンパに衝突して衝撃が吸収される。ピストンとドライバはリフト機構により下動端位置から反打ち込み方向に戻される。

【0003】

リフト機構は、ドライバに設けた複数のラック歯に順次係合される複数の係合部を備えたリフトホイールを有する。リフトホイールは電動モータにより回転する。打ち込み動作後にリフトホイールの係合部がドライバのラック歯に順次噛み合わされることでドライバが反打ち込み方向に上動される。ピストンが反打ち込み方向に上動されることで、蓄圧室のガス圧が高められる。ドライバが上動端位置に上動されると、ドライバに対するリフト機構の係合状態が解除される。これによりドライバがガス圧により下動して打ち込み動作がなされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２３－１６８２２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

係る打ち込み工具では、ドライバが下動端に至った打ち込み動作後にリフト機構による戻し動作を短時間で行うことで打ち込み工具の速射性を向上させることができる。しかしながら、ピストンは下動端でダンパに衝突することで複数回上下動する跳ね返り動作（バウンド動作）を繰り返す。このため、速射性を高めるためにドライバに対するリフト機構の戻し動作を早めるとピストンの跳ね返り動作によりドライバのラック歯がリフトホイールの係合部に対して下方から衝突しやすくなる。これによりリフト機構の耐久性が損なわれるおそれがある。本開示では、打ち込み工具の速射性及びリフト機構の耐久性が確保されるようにする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の１つの局面によれば、打ち込み工具は、ガス圧によって打ち込み方向へ移動するピストンと、ピストンに設けられてピストンと一体で移動して打ち込み具を打撃するドライバを有する。打ち込み工具は、打ち込み方向に沿ってドライバに設けられる複数のラック歯と、複数の係合部を備え、回転することで複数の係合部が複数のラック歯に順次係合してドライバを反打ち込み方向に移動させるホイールとを有する。複数の係合部は、複数のラック歯のうち反打ち込み方向の最端に位置する第１ラック歯に係合する第１係合部と、第１係合部よりも太い３つ以上の基準係合部を含む。

【0007】

従って、ホイールの回転により第１係合部が第１ラック歯に係合し始めるタイミングが、第１係合部が基準係合部と同じ太さである場合に比して遅れる。これにより第１係合部に対して、第１ラック歯の打ち込み方向側に隣接する第２ラック歯がバウンド動作により干渉することが抑制される。従って、ホイールを含むリフト機構の耐久性を損なうことなく、打ち込み工具の速射性（例えばホイールの回転速度）が高められる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】打ち込み工具の全体側面図である。

【図2】図１中ＩＩ－ＩＩ線断面矢視図である。本図は、リフト機構の縦断面を表している。

【図3】図１中ＩＩＩ－ＩＩＩ線断面矢視図である。本図は、ドライバが待機位置に位置する状態を示している。

【図4】工具本体の横断面図である。本図はドライバが下動端に至った状態を示している。

【図5】工具本体の横断面図である。本図は、第１係合部が第１ラック歯の下面側に係合された状態を示している。

【図6】ホイールとドライバの拡大図である。本図は第１係合部が第１ラック歯と第２ラック歯との間に進入する前の状態を示している。進入した第１係合部が二点鎖線で示されている。

【図7】第２ラック歯の上面側を欠落させて第１ラック歯との間の溝幅を他のラック歯間よりも大きくした状態を示している。

【図8】第２ラック歯の頭部を欠落させて他のラック歯よりも低くした状態を示している。

【発明を実施するための形態】

【0009】

１つ又はそれ以上の実施形態において、複数の係合部は、複数のラック歯のうち打ち込み方向の最端に位置する最終ラック歯に係合する最終係合部を有する。第１係合部と最終係合部との間に沿ってドライバの打ち込み方向の移動を許容する係合逃がし部が設けられる。係合逃がし部が、ホイールの回転軸線を中心としてドライバの移動を許容し得る角度以上で１１０°以下の角度範囲に設けられる。従って、ドライバの移動を許容しつつ係合逃がし部の角度範囲を小さくすることで複数の係合部の間隔を大きく設定できる。これによりホイールを大型化することなくドライバの移動距離を大きく設定できる。

【0010】

１つ又はそれ以上の実施形態において、ホイールは５～１０本の係合部を有する。従って、５～１０本の係合部を順次ラック歯に係合させてドライバが反打ち込み方向に戻される。

【0011】

１つ又はそれ以上の実施形態において、ホイールの回転速度が、毎秒３．５～７回転である。従って、高い速射性が確保される。

【0012】

１つ又はそれ以上の実施形態において、ピストンが打ち込み方向の移動端位置で衝突するダンパを有し、ピストンがダンパに衝突することにより反打ち込み方向に跳ね返るバウンド動作が終わった後に、第１係合部が第１ラック歯に係合する。従って、ホイールの回転により第１ラック歯の打ち込み方向側に進入した第１係合部に対して第２ラック歯が打ち込み方向側から干渉することが確実に回避される。

【0013】

１つ又はそれ以上の実施形態において、第１係合部の径が、ドライバの反打ち込み方向への移動時に、第１ラック歯の打ち込み方向側に隣接する第２ラック歯との干渉が回避され得る大きさである。従って、第１係合部が十分に細いことによりホイールを含むリフト機構の耐久性を損なうことなく、打ち込み工具の速射性（例えばホイールの回転速度）が高められる。

【0014】

１つ又はそれ以上の実施態様において、ダンパは、硬度が（８５°±５°）であるゴム製である。従って、ドライバのバウンド動作が抑制されることで打ち込み工具の速射性が確保される。

【0015】

１つ又はそれ以上の実施形態において、第１ラック歯の打ち込み方向側に隣接する第２ラック歯を有し、第２ラック歯の反打ち込み方向側が欠落されて第２ラック歯の歯幅が小さくなっている。従って、第１係合部に対する第２ラック歯の干渉がより確実に回避される。

【0016】

１つ又はそれ以上の実施形態において、第１ラック歯の打ち込み方向側に隣接する第２ラック歯が他のラック歯よりも低い。従って、第１係合部に対する第２ラック歯の干渉がより確実に回避される。

【0017】

１つ又はそれ以上の実施形態において、複数のラック歯が相互に等間隔に配置され、複数の係合部が相互に等間隔に配置されている。従って、各ラック歯に対して各係合部がそれぞれ均等に係合されてドライバが反打ち込み方向に戻される。

【実施例0018】

次に本開示の実施例の１つを説明する。打ち込み工具１の一例として、蓄圧室のガス圧を打ち込み具ｎを打ち込むための推力として利用するガスばね式の打ち込み工具１を示す。以下の説明では、打ち込み具ｎの打ち込み方向を下方向とし、反打ち込み方向を上方向とする。打ち込み工具１の使用者は、図１において概ね打ち込み工具１の左側に位置する。使用者の手前側を後方向（使用者側）、手前側と反対側の奥側を前方向とする。左右方向については使用者を基準とする。

【0019】

図１～４に示すように打ち込み工具１は、工具本体１０を有する。工具本体１０は、概ね円筒形の本体ハウジング１１にシリンダ１２を収容した構成を有する。シリンダ１２内にはピストン１３が上下に往復動可能に収容される。ピストン１３よりも上方のシリンダ１２の上部は、蓄圧室１４に連通される。蓄圧室１４には、例えば空気等の圧縮ガスが封入される。蓄圧室１４のガス圧は、ピストン１３の上面に下動させる推力として作用する。

【0020】

図３，４に示すようにシリンダ１２の下部は、工具本体１０の下部に設けられた打ち込みノーズ部２の打ち込み通路２ａに連通される。打ち込みノーズ部２は、多数本の打ち込み具ｎ（図１参照）が装填されたマガジン８と結合される。打ち込み通路２ａには、マガジン８内から打ち込み具ｎが１本ずつ上下に延出した姿勢で供給される。打ち込みノーズ部２の下部には、上下方向に相対移動可能なコンタクトアーム３が設けられる。コンタクトアーム３は、被打ち込み材Ｗと当接することにより打ち込みノーズ部２に対して相対的に上動する。

【0021】

ピストン１３の下面には、上下に長いドライバ１５が結合される。ドライバ１５の下部は、打ち込み通路２ａ内に進入している。ドライバ１５は、ピストン１３の上面に作用する蓄圧室１４のガス圧によって打ち込み通路２ａ内を下動する。ドライバ１５の下端が打ち込み通路２ａ内に供給された１本の打ち込み具ｎを打撃する。打撃された打ち込み具ｎは、打ち込みノーズ部２の射出口２ｂから射出される。射出された打ち込み具ｎは被打ち込み材Ｗに打ち込まれる。

【0022】

シリンダ１２の下部には、ピストン１３の下動端での衝撃を吸収するための下動端ダンパ１７が配置されている。下動端ダンパ１７はゴム製で円筒形を有し、硬度（ＪＩＳ－Ｋ－６２５３ デュロメータ硬さ）は例えば約８５°を有している。下動端ダンパ１７の硬度は（８５°±５°）の範囲で変更可能である。下動端ダンパ１７をより硬くするとバウンド動作Ｂが抑制される。これによっても第１係合部Ｐ１に対する第２ラック歯Ｌ２の衝突を回避できる。下動端ダンパ１７の内周側にドライバ１５が進入している。ピストン１３が下動端に至って打ち込み動作がなされるとともに、ピストン１３が下動端ダンパ１７に衝突する。

【0023】

ピストン１３は下動端ダンパ１７に衝突した後に、下動端ダンパ１７の弾性力により複数回上下にわずかな距離だけバウンド動作Ｂする。ドライバ１５もピストン１３と一体的にバウンド動作Ｂする。バウンド動作Ｂにより衝撃エネルギが吸収されてピストン１３が下動端位置に停止する。ピストン１３が下動端位置に完全に停止した後、若しくは上下にバウンド動作Ｂする途中の段階において、後述するリフト機構２０によりピストン１３とドライバ１５が上方の待機位置に戻される。図３は、ピストン１３とドライバ１５が待機位置に戻された状態を示している。待機位置においてホイール２２の回転によりドライバ１５がさらに上動端位置まで上動すると、ホイール２２の係合部Ｐがラック歯Ｌから外れる。ラック歯Ｌに対する係合が外れることで、ピストン１３が上面に作用するガス圧により下動する。従ってドライバ１５が打ち込み方向に下動して打ち込み動作がなされる。

【0024】

ドライバ１５の右側部に複数のラック歯Ｌが設けられている。各ラック歯Ｌはドライバ１５の長手方向（上下方向）に相互に一定の間隔をおいて設けられている。各ラック歯Ｌは、右方へ突き出す状態に設けられている。本実施例では９個のラック歯Ｌ１～Ｌ９が設けられている。以下、９個のラック歯Ｌ１～Ｌ９を、必要に応じて上側から順に、第１ラック歯Ｌ１、第２ラック歯Ｌ２、第３ラック歯Ｌ３、第４ラック歯Ｌ４、第５ラック歯Ｌ５、第６ラック歯Ｌ６、第７ラック歯Ｌ７、第８ラック歯Ｌ８、最終ラック歯Ｌ９とも称する。９個のラック歯Ｌに、後述するリフト機構２０が具備する係合部Ｐが順に係合される。

【0025】

図１に示すように工具本体１０の後部には、使用者が把持するグリップ４が設けられる。グリップ４の前部下面には、使用者が指先で引いて操作するトリガ５が設けられる。被打ち込み材Ｗにコンタクトアーム３を押し付けて打ち込みノーズ部２に対して相対的に上動させることでトリガ５の引き操作が有効になる。グリップ４の後部にはバッテリ取付部６が設けられている。バッテリ取付部６の後面には、バッテリパック７を取り外し可能に装着できる。バッテリ取付部６に対して上方へスライドさせることでバッテリパック７をバッテリ取付部６から取り外すことができる。取り外したバッテリパック７は別途用意した充電器で充電することで繰り返し使用できる。バッテリパック７の電力が、後述するリフト機構２０に供給される。

【0026】

図３に示すように打ち込みノーズ部２の右側部には、リフト機構２０が結合されている。リフト機構２０は、打撃後にピストン１３とドライバ１５を一体で上方の待機位置へ戻す機能を有する。リフト機構２０によりピストン１３が上方へ戻されることで、蓄圧室１４のガス圧が高められる。

【0027】

図１に示すようにリフト機構２０は円筒形のリフトハウジング３０に内装されている。リフトハウジング３０は本体ハウジング１１の下部に一体に設けられている。リフトハウジング３０の後部とグリップ４の後部間に跨ってバッテリ取付部６が設けられている。

【0028】

図２に示すようにリフト機構２０は、駆動源としての電動モータ３１を有する。電動モータ３１は、出力軸３２の軸線（モータ軸線Ｊ）を前後方向に沿わせた姿勢で収容される。このためモータ軸線Ｊは、打ち込み方向（図２において紙面直交方向）に直交している。電動モータ３１は、バッテリパック７の電力を電源としてトリガ５の引き操作によって起動する。

【0029】

図２に示すように電動モータ３１の出力軸３２は、軸受３３，３４を介してリフトハウジング３０に回転可能に支持されている。出力軸３２の前部は、減速ギア部４０に接続される。減速ギア部４０には３列の遊星ギア列が用いられている。３列の遊星ギア列は、相互に同軸でありかつモータ軸線Ｊと同軸に配置されている。電動モータ３１の回転出力は、３列の遊星ギア列を含む減速ギア部４０で減速されて前方のリフト機構２０に出力される。

【0030】

リフト機構２０は、減速ギア部４０に連結された回転軸２１と、回転軸２１に支持されたホイール２２を有する。リフト機構２０は、リフトハウジング３０に収容された略円筒状の機構ケース２９に収容される。回転軸２１の回転軸線（回転中心Ｃ）は、モータ軸線Ｊに一致している。機構ケース２９の前部は蓋部２９ａで塞がれている。回転軸２１の前端は、軸受２６を介して蓋部２９ａに回転可能に支持されている。回転軸２１の後端は、減速ギア部４０の最終段のキャリア４３に結合されている。減速ギア部４０の最終段のキャリア４３は、外周側に設けられた軸受２７を介して機構ケース２９に回転可能に支持されている。キャリア４３には複数個の遊星ギア４１が支持されている。遊星ギア４１はインターナルギア４２に噛み合わされている。

【0031】

電動モータ３１が起動すると、リフト機構２０の回転軸２１とホイール２２が一体で図３に示す矢印Ｒの方向（図３において反時計回り方向）に回転する。ホイール２２が矢印Ｒ方向に回転することでドライバ１５が上方へリフトされる。

【0032】

図６に示すようにホイール２２は、ドライバ１５のラック歯Ｌに順次噛み合う複数の係合部Ｐを有する。複数の係合部Ｐは、ホイール２２の外周縁に沿って一定間隔をおいて配置されている。本実施例では、例えば９個の係合部Ｐ（Ｐ１～Ｐ９）が設けられている。各係合部Ｐには、円柱形の軸部材（ピン）が用いられている。以下、９個の係合部Ｐを、ホイール２２の矢印Ｒの回転方向先頭側から順に第１係合部Ｐ１、第２係合部Ｐ２、第３係合部Ｐ３、第４係合部Ｐ４、第５係合部Ｐ５、第６係合部Ｐ６、第７係合部Ｐ７、第８係合部Ｐ８、最終係合部Ｐ９とも称する。

【0033】

９個の係合部Ｐ１～Ｐ９は、ホイール２２の周縁部のほぼ３／４の領域に配置されている。ホイール２２の回転方向Ｒについて、第１係合部Ｐ１の反回転方向側に第２係合部Ｐ２が隣接して設けられている。以下順に反回転方向側に隣接して第３係合部Ｐ３～最終係合部Ｐ９が配置されている。ホイール２２の周縁部の残余の領域（第１係合部Ｐ１と最終係合部Ｐ９間の領域）は係合逃がし部２４とされている。係合逃がし部２４には、係合部Ｐ１～Ｐ９が配置されていない。係合逃がし部２４は、ホイール２２の回転軸線（回転中心Ｃ）を中心として角度αが例えば９６．４°の領域に設けられている。係合逃がし部２４の領域は、例えば１１０°以下の範囲で変更可能である。図６に示すように係合逃がし部２４がドライバ１５に対向されることでホイール２２の係合部Ｐとドライバ１５のラック歯Ｌとの干渉が回避される。これによりドライバ１５の打ち込み方向へのスムーズな移動（打ち込み動作）が許容される。

【0034】

ホイール２２は長孔形状の支持孔２２ａを介して回転軸２１に支持されている。支持孔２２ａは、相互に対向する２つの円弧形の内面（円弧内面２２ｂ，２２ｃ）を有する。２つの円弧内面２２ｂ，２２ｃの間に相互に平行な２つの平坦面２２ｄが設けられている。支持孔２２ａの平坦面２２ｄに回転軸２１の平坦面２１ａが摺接されている。このため図６中白抜き矢印で示すようにホイール２２は回転軸２１に対して径方向に一定の範囲で変位可能に支持されている。ホイール２２は支持孔２２ａの一方の円弧内面２２ｂに回転軸２１を当接させた通常位置と、一方の円弧内面２２ｂと回転軸２１との間に隙間を発生させる退避位置（他方の円弧内面２２ｃに回転軸２１を当接させる位置）との間を変位可能に支持されている。図６ではホイール２２が通常位置に位置する状態が示されている。

【0035】

回転軸２１対するホイール２２の変位方向は、ホイール２２が第１係合部Ｐ１をドライバ１５のラック歯Ｌに噛み合わせる位置（図６中に二点鎖線で示す位置）まで回転した段階において概ね第１係合部Ｐ１をラック歯Ｌに対して接近離間させる方向に一致している。

【0036】

支持孔２２ａの他方の円弧内面２２ｃと回転軸２１との間に１つの圧縮ばね２３が介装されている。圧縮ばね２３によりホイール２２は回転軸２１に対して概ね第１係合部Ｐ１を回転軸２１から離間させる方向（通常位置側）であって、第１係合部Ｐ１の噛み合わせ時に第１係合部Ｐ１がラック歯Ｌに接近する方向に付勢されている。

【0037】

例えば釘詰まりや打ち込み力不足によりドライバ１５が下動端の手前で停止した場合に、第１係合部Ｐ１がラック歯Ｌから離間する方向に退避することでラック歯Ｌに対する第１係合部Ｐ１の干渉（噛み合いロック）状態が回避される。例えば釘詰まり等によりドライバ１５が下動端の手前で停止した結果、第１係合部Ｐ１が第２ラック歯Ｌ２の頭部に干渉した場合に、第１係合部Ｐ１を経てホイール２２に付加される蓄圧室１４のガス圧によりホイール２２が圧縮ばね２３に抗して退避位置に変位する。これにより第２ラック歯Ｌ２に対する第１係合部Ｐ１の干渉が回避されて、第１係合部Ｐ１は第１ラック歯Ｌ１の下面側に正常に噛み合わされる。従って、噛み合いロック状態が回避された後に正常な噛み合い状態によりドライバ１５が上方へ戻される。これにより詰まった釘の除去作業の便宜が図られる。

【0038】

ホイール２２はドライバ１５を下動端位置から待機位置を経て上動端位置まで上動させるために概ね３／４回転する。この間にホイール２２の各係合部Ｐにはドライバ１５の各ラック歯Ｌを経て蓄圧室１４のガス圧が作用する。ガス圧の全推力のうち、支持孔２２ａの平坦面２２ｄと回転軸２１の平坦面２１ａとの摺接方向の成分がホイール２２を打ち込み方向に向けて押し下げる方向に作用する。

【0039】

ホイール２２の１回転中において各係合部Ｐに作用するガス圧によりホイール２２が通常位置と退避位置との間を１往復する。図３に示す待機位置（最終係合部Ｐ９が最終ラック歯Ｌ９に係合する位置）から図５に示す第１係合部Ｐ１が第１ラック歯Ｌ１に噛み合う位置に至る回転領域（係合逃がし部２４の領域）では、ホイール２２は圧縮ばね２３の付勢力により通常位置に保持される。ホイール２２の第２～第８係合部Ｐ２～Ｐ８がラック歯Ｌに係合される段階では、ホイール２２がラック歯Ｌを経て付加されるガス圧により圧縮ばね２３に抗して退避位置側に変位する。

【0040】

ホイール２２が１回転する間に通常位置と退避位置との間を１往復するすることで、各ラック歯Ｌに対する各係合部Ｐの噛み合い深さが少しずつ変化する。ラック歯Ｌに対する噛み合い深さの変化を吸収するため本実施例では例えば第２～第５係合部Ｐ２～Ｐ５が第１、第６～最終係合部Ｐ１、Ｐ６～Ｐ９よりもわずかに外周側に変位している。これによりホイール２２が回転軸２１に対して径方向に変位しつつモータ軸線Ｊを回転中心Ｃとして回転してドライバ１５を待機位置まで上動させる過程において、各ラック歯Ｌに対して各係合部Ｐが均等な深さかつ均等なタイミングで噛み合わされる。これによりドライバ１５がスムーズに待機位置に戻される。

【0041】

釘詰まり対策等のためにホイール２２が回転軸２１に対して径方向に変位可能とする支持構造を有する場合には、上記したように複数の係合部Ｐの一部を内周側あるいは外周側にずらして配置することの他、各係合部Ｐ間の角度を変更すること、ラック歯間の間隔を変更すること、あるいはラック歯間の歯溝深さを変更することにより、係合部Ｐとラック歯Ｌとが均等なタイミングで噛み合わされるようになって、ドライバ１５のスムーズな戻し動作が実現される。

【0042】

図４に示すように正常な打ち込み動作によりドライバ１５は下動端に至った後において、ホイール２２が引き続き矢印Ｒ方向に回転することにより上方へ戻される。打ち込み動作後に、ホイール２２の回転により第１係合部Ｐ１が第１ラック歯Ｌ１の下面側へ進入する際に、ドライバ１５が上記したバウンド動作Ｂにより上方へ変位することが想定される。バウンド動作Ｂにより上方へ変位する第１ラック歯Ｌ１と第２ラック歯Ｌ２との間に第１係合部Ｐ１が進入する場合には、第１係合部Ｐ１に対して第２ラック歯Ｌ２が下方から衝突することが想定される。この場合には、ホイール２２が結合された減速ギア部４０の最終段のキャリア４３に対して打ち込み方向とは逆方向の衝撃が付加される。これによりキャリア４３に支持される遊星ギア４１及び最終段のインターナルギア４２の耐久性が損なわれる。

【0043】

本実施例では、第１係合部Ｐ１に対する第２ラック歯Ｌ２の衝突を回避するため、第１係合部Ｐ１が他の係合部Ｐ２～Ｐ９（本実施例の基準係合部）に比して最も細くなっている。本実施例では、第１係合部Ｐ１は例えば直径３．５ミリメートル、基準係合部である第２係合部Ｐ２～最終係合部Ｐ９は例えば直径４．５ミリメートルを有する。第１係合部Ｐ１は第２係合部Ｐ２～最終係合部Ｐ９よりも直径で１ミリメートル細くなっている。第１係合部Ｐ１が細くなることで最終係合部Ｐ９との間の間隔が大きくなる。これにより第１係合部Ｐ１がドライバ１５の第１ラック歯Ｌ１に噛み合うタイミングが遅くなる。

【0044】

また、第１係合部Ｐ１が他の係合部Ｐ２～Ｐ９よりも細くなっていることで、第１係合部Ｐ１に対して第２ラック歯Ｌ２が下方から衝突することが回避される。これによりホイール２２への衝撃が低減されてその耐久性が確保される。また、ホイール２２を経て減速ギア部４０への衝撃が低減されることでその耐久性を高めることができる。

【0045】

また、第１係合部Ｐ１が他の係合部Ｐ２～Ｐ９よりも細い分だけ、第１係合部Ｐ１が第１ラック歯Ｌ１の下面側に進入するタイミングが遅くなる。これにより第１係合部Ｐ１に対して第２ラック歯Ｌ２が下方から衝突することが回避される。

【0046】

このようにホイール２２及び減速ギア部４０の耐久性を損なうことなくドライバ１５のバウンド動作Ｂ中における第１係合部Ｐ１のラック歯Ｌへの噛み合いが許容されることから、ホイール２２の回転速度を高めて打ち込み工具１の速射性を確保することができる。本実施例では、ホイール２２及び減速ギア部４０の耐久性を確保しつつ、ホイール２２が毎秒３．５～７回転して高い速射性が確保されている。

【0047】

第１係合部Ｐ１の基準位置は、ドライバ１５のバウンド動作Ｂが終わった直後に、第２ラック歯Ｌ２に干渉することなく第１ラック歯Ｌ１の下面に当接することとなる位置である。この基準位置を変更することなく、直径を細くすることによりドライバ１５のバウンド動作Ｂ中における第１係合部Ｐ１の第２ラック歯Ｌ２との干渉を回避しつつ第１ラック歯Ｌ１への噛み合わせが実現される。

【0048】

実施例によればリフト機構２０において、反打ち込み方向の最端に位置する第１ラック歯Ｌ１に係合する第１係合部Ｐ１の径が他の係合部Ｐに比して最も細くなっている。従って、ホイール２２の回転により第１係合部Ｐ１が第１ラック歯Ｌ１に係合し始めるタイミングが、第１係合部Ｐ１が他の係合部Ｐと同じ太さである場合に比して遅れる。これにより第１係合部Ｐ１に対して、第１ラック歯Ｌ１の打ち込み方向側に隣接する第２ラック歯Ｌ２がバウンド動作Ｂにより干渉することが抑制される。従って、ホイール２２を含むリフト機構２０の耐久性を損なうことなく、打ち込み工具１の速射性（例えばホイール２２の回転速度）が高められる。

【0049】

実施例によれば、複数の係合部Ｐは、複数のラック歯Ｌのうち打ち込み方向の最端に位置する最終ラック歯Ｌ９に係合する最終係合部Ｐ９を有する。ホイール２２の回転軸線を回転中心Ｃとして第１係合部Ｐ１と最終係合部Ｐ９の間の角度が１１０°以下の係合逃がし部２４である。係合逃がし部２４がドライバ１５の打ち込み方向の移動を許容する。従って、ドライバ１５の移動を許容する係合逃がし部２４を小さく設定することで、ホイール２２の回転によるドライバ１５の移動距離（リフト量）を大きく設定できる。

【0050】

実施例によれば、第１係合部Ｐ１が細いことから他の係合部Ｐと同じ太さである場合に比してラック歯Ｌに噛み合うタイミングが遅れる。ドライバ１５のバウンド動作Ｂが終わった後に、第１係合部Ｐ１が第１ラック歯Ｌ１に係合する。従って、ホイール２２の回転により第１ラック歯Ｌ１の打ち込み方向側に進入した第１係合部Ｐ１に対して第２ラック歯Ｌ２が打ち込み方向側から干渉することが確実に回避される。

【0051】

実施例によれば、ホイール２２の回転速度が、毎秒３．５～７回転である。従って、打ち込み工具１の高い速射性が確保される。

【0052】

実施例によれば、第１係合部Ｐ１の径が、ドライバ１５の反打ち込み方向への移動時に、第１ラック歯Ｌ１の打ち込み方向側に隣接する第２ラック歯Ｌ２との干渉が回避され得る大きさである。従って、第１係合部Ｐ１が十分に細いことによりホイール２２を含むリフト機構２０の耐久性を損なうことなく、打ち込み工具１の速射性（例えばホイール２２の回転速度）が高められる。

【0053】

実施例によれば、下動端ダンパ１７は、デュロメータ硬度が（８５°±５°）であるゴム製である。従って、ドライバ１５のバウンド動作Ｂが抑制されることで打ち込み工具１の速射性が確保される。

【0054】

図７において二点鎖線で示すように第２ラック歯Ｌ２の反打ち込み方向側（上面部Ｌａ）を欠落して第２ラック歯Ｌ２の歯幅を小さくすることで、第１ラック歯Ｌ１と第２ラック歯Ｌ２との間のピッチ基準線上の溝幅ｄを他のラック歯間の溝幅よりも大きくすることができる。これによりドライバ１５のバウンド動作中において第１係合部Ｐ１に対する第２ラック歯Ｌ２の干渉若しくは衝突がより確実に回避される。従って、ホイール２２を含むリフト機構２０の耐久性を損なうことなく、打ち込み工具１の速射性（例えばホイール２２の回転速度）が高められる。

【0055】

図８において二点鎖線で示すように第２ラック歯Ｌ２の先端部Ｌｂを欠落することで、第２ラック歯Ｌ２の歯高さｈを他のラック歯Ｌよりも低くすることができる。これによりドライバ１５のバウンド動作Ｂ中に第１係合部Ｐ１に対する第２ラック歯Ｌ２の干渉若しくは衝突がより確実に回避される。従って、ホイール２２を含むリフト機構２０の耐久性を損なうことなく、打ち込み工具１の速射性（例えばホイール２２の回転速度）が高められる。第２ラック歯Ｌ２に対して上面部Ｌａと先端部Ｌｂの双方を欠落させて第１係合部Ｐ１に対する干渉を回避する構成としてもよい。

【0056】

以上説明した実施例には種々変更を加えることができる。例えば、９つの係合部Ｐのうち第１係合部Ｐ１が細く、他の第２～最終係合部Ｐ２～Ｐ９を同径の基準係合部とする構成を例示したが、複数の係合部のうち同径の少なくとも３つ以上の係合部を基準係合部とし、これよりも第１係合部が細くなる構成とすればよい。従って、例えば複数の係合部のうち、第１係合部と３つの基準係合部の他により細い係合部あるいはより太い係合部を有するホイールについても、例示した構成を適用することができる。

【0057】

例えば、９個の係合部Ｐを有するホイール２２、９個のラック歯Ｌを有するドライバ１５を例示したが、より少ない係合部Ｐとラック歯Ｌ，あるいはより多くの係合部Ｐとラック歯Ｌを有する場合にも例示したように第１係合部Ｐ１を他の係合部Ｐよりも細くする構成を適用することができる。

【0058】

下動端ダンパ１７の硬度は例えば（８５°±５°）の範囲で適宜変更してピストン１３とドライバ１５のバウンド動作Ｂの大きさを抑制することができる。

【0059】

実施例では例えば釘詰まり対策として第１係合部Ｐ１が第２ラック歯Ｌ２に対して干渉しないよう退避可能とするためにホイール２２が回転軸２１に対して径方向に変位可能に支持される構成を例示した。係るホイール２２の支持構造では、ホイール２２の係合部Ｐの一部をより外周側若しくは内周側に変位させ、あるいはこれに合わせてラック歯の間隔や溝深さを変更することで、ドライバ１５のスムーズな移動が実現されるようになっている。係る支持構造に対してホイールが回転軸に対して径方向に固定された支持構造を適用することでホイールに等間隔に配置された複数の係合部、ドライバに等間隔に配置された複数のラック歯を相互に均等に噛み合わせてドライバを反打ち込み方向に戻す構成とすることができる。

【0060】

実施例とは異なりホイールが回転軸に対して径方向に固定された支持構造を採用する場合には、ホイールの全ての係合部を同じ太さとしつつ第１係合部を基準位置（すべての係合部を同一円周上で等間隔に配置する場合の位置）よりもわずかに第２係合部側にずらして配置することで第１ラック歯に対する噛み合いのタイミングを遅らせることができる。これによっても第１係合部に対して第２ラック歯が干渉することを抑制できる。

【0061】

また、すべての係合部を同じ太さで同じ間隔となる基準位置に配置しつつ、第１係合部の反打ち込み側を欠落させることで第１ラック歯に対する噛み合いのタイミングを遅らせることができ、若しくは第１係合部の打ち込み方向側を欠落させることでバウンド動作により第２ラック歯が第１係合部に下方から衝突すること回避できる。これらの構成によってもリフト機構２０及び減速ギア部４０の耐久性を損なうことなく打ち込み工具１の速射性を確保することができる。

【符号の説明】

【0062】

Ｗ…被打ち込み材
ｎ…打ち込み具
１…打ち込み工具
２…打ち込みノーズ部
２ａ…打ち込み通路、２ｂ…射出口
３…コンタクトアーム
４…グリップ
５…トリガ
６…バッテリ取付部
７…バッテリパック
１０…工具本体
１１…本体ハウジング
１２…シリンダ
１３…ピストン
１４…蓄圧室
１５…ドライバ
Ｌ…ラック歯
Ｌ１…第１ラック歯、Ｌ２…第２ラック歯、Ｌ３…第３ラック歯、Ｌ４…第４ラック歯
Ｌ５…第５ラック歯、Ｌ６…第６ラック歯、Ｌ７…第７ラック歯、Ｌ８…第８ラック歯
Ｌ９…最終ラック歯
ｄ…第１ラック歯と第２ラック歯の溝幅
ｈ…第２ラック歯の歯高さ
Ｌａ…第２ラック歯の上面部
Ｌｂ…第２ラック歯の先端部
１７…下動端ダンパ
Ｂ…バウンド動作
２０…リフト機構
２１…回転軸
２１ａ…平坦面
２２…ホイール
２２ａ…支持孔、２２ｂ，２２ｃ…円弧内面、２２ｄ…平坦面
Ｃ…ホイールの回転中心
Ｒ…ホイールの回転方向
Ｐ…係合部
Ｐ１…第１係合部、Ｐ２…第２係合部、Ｐ３…第３係合部、Ｐ４…第４係合部
Ｐ５…第５係合部、Ｐ６…第６係合部、Ｐ７…第７係合部、Ｐ８…第８係合部
Ｐ９…最終係合部
２２ａ…支持孔、２２ｂ，２２ｃ…円弧内面、２２ｄ…平坦面
２３…圧縮ばね
２４…係合逃がし部
α…ホイール２２の回転中心Ｃを中心とする係合逃がし部２４の領域角度
２６，２７…軸受
２９…機構ケース
２９ａ…蓋部
３０…リフトハウジング
３１…電動モータ
Ｊ…モータ軸線
３２…出力軸
３３，３４…軸受
４０…減速ギア部
４１…遊星ギア
４２…インターナルギア
４３…キャリア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】