2026-6076 工作機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2026006076

(43)【公開日】2026-01-16

(54)【発明の名称】工作機械

(51)【国際特許分類】

   B23Q 11/08 20060101AFI20260108BHJP

   B23Q 11/00 20060101ALI20260108BHJP

   F16P 5/00 20060101ALI20260108BHJP

【ＦＩ】

B23Q11/08 Z

B23Q11/00 D

F16P5/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024104835

(22)【出願日】2024-06-28

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】100125737

【弁理士】

【氏名又は名称】廣田 昭博

(72)【発明者】

【氏名】安藤 正人

【テーマコード（参考）】

3C011

【Ｆターム（参考）】

3C011DD02

(57)【要約】

【課題】スライド扉の移動時における安全性を高めることが可能な工作機械を提供することを目的とする。
【解決手段】工作機械では、ワークが加工される加工室の開口部が形成された機体カバーと、モータの回転により、スライド扉に連結されたテーブルを開口部に対して左右に移動させることで、スライド扉により開口部を開閉させることが可能な扉開閉装置と、モータの回転を制御すると共に、モータが過負荷状態である場合に、モータの回転を停止させる制御装置と、を有し、扉開閉装置は、スライド扉とテーブルとを連結しており、スライド扉に対して移動方向で閉位置側に向く所定値以上の力が加わると、スライド扉とテーブルとの連結を解除する連結機構を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークが加工される加工室の開口部が形成された機体カバーと、
モータの回転により、スライド扉に連結されたテーブルを前記開口部に対して左右に移動させることで、前記スライド扉により前記開口部を開閉させることが可能な扉開閉装置と、
前記モータの回転を制御すると共に、前記モータが過負荷状態である場合に、前記モータの回転を停止させる制御装置と、を有し、
前記扉開閉装置は、
前記スライド扉と前記テーブルとを連結しており、前記スライド扉に対して移動方向で閉位置側に向く所定値以上の力が加わると、前記スライド扉と前記テーブルとの連結を解除する連結機構を有する、工作機械。

【請求項2】

前記連結機構は、
前記テーブルに固定された被把持部材と、
前記スライド扉に固定されており、前記被把持部材を、前記スライド扉の前記移動方向と交差する方向において、前記所定値の摩擦力で把持する把持部材とを有する、請求項１に記載の工作機械。

【請求項3】

前記制御装置は、
前記モータが第１値以上の負荷トルクを生じさせる過負荷状態であれば、前記モータの回転を停止させ、
前記連結機構は、
前記スライド扉に対して、前記所定値として、前記第１値よりも大きい第２値よりも大きな力が加わると、前記スライド扉と前記テーブルとの連結を解除する、請求項１又は２に記載の工作機械。

【請求項4】

前記制御装置は、
過負荷状態により前記モータの回転を停止させる場合、前記モータを逆転させて、前記テーブルを開位置側に移動させる、請求項１又は２に記載の工作機械。

【請求項5】

前記制御装置は、
前記スライド扉の閉位置への移動を開始すると、前記モータの回転速度を加速させて、前記スライド扉の移動速度を増加させ、
その後、前記モータの回転速度を減速させて、前記スライド扉を前記閉位置で停止させる、請求項１又は２に記載の工作機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スライド扉を有する工作機械に関する。

【背景技術】

【0002】

工作機械では、ワークが加工される加工室の開口部が形成されており、その開口部を閉じるスライド扉を開閉することによって、密閉された加工室内でのワークの加工および、作業者による各装置への作業が可能になっている。特許文献１には、モータの回転により、スライド扉を移動させることで、加工室の開口部を覆うことが可能な工作機械が記載されている。このような工作機械では、スライド扉を閉じる際に作業者の体の一部が挟まった場合に、モータの過負荷状態を検知し、モータの回転を停止する処理を行うものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１０９２８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

モータの過負荷状態を検知して、スライド扉に物体が挟まれたことを判断する構成では、過負荷状態の検知に誤差が生じることで、スライド扉から過剰な力が物体に加えられる前にモータの回転を停止できない場合がある。

【0005】

本発明は、かかる課題を解決すべく、スライド扉の移動時における安全性を高めることが可能な工作機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る工作機械では、ワークが加工される加工室の開口部が形成された機体カバーと、モータの回転により、スライド扉に連結されたテーブルを開口部に対して左右に移動させることで、スライド扉により開口部を開閉させることが可能な扉開閉装置と、モータの回転を制御すると共に、モータが過負荷状態である場合に、モータの回転を停止させる制御装置と、を有し、扉開閉装置は、スライド扉とテーブルとを連結しており、スライド扉に対して移動方向で閉位置側に向く所定値以上の力が加わると、スライド扉とテーブルとの連結を解除する連結機構を有する。

【発明の効果】

【0007】

上記構成の工作機械では、物体がスライド扉に挟まれた際に、制御装置によるモータの過負荷状態の検知に誤差が生じる場合でも、物体からスライド扉に加わる反作用での力を利用して、スライド扉とテーブルとの連結を解除することができる。その結果、スライド扉に物体が挟まれた際に、スライド扉から物体に過剰な力が加わり続けるのを防止することができ、工作機械の安全性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】工作機械の斜視図である。

【図2】工作機械のブロック構成図である。

【図3】扉開閉装置を説明する図である。

【図4】スライド扉の開位置への移動の際に、制御装置により実行される処理を説明するフローチャートである。

【図5】スライド扉及び連結機構に作用する力を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本実施形態に係る工作機械の一実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。工作機械１はＮＣ旋盤であって、機体カバー７によって各種の加工装置が覆われ、前面には加工室に通じる開口部２が形成されている。機体カバー７の前面には、開口部２に対して左右にスライド（移動）可能なスライド扉９が設けられており、このスライド扉９を移動させることで、開口部２の解放と遮蔽とが可能になっている。

【0010】

機体カバー７の内部には、ワークを回転可能に把持するワーク主軸装置３と、複数の工具が取り付けられたタレット装置５とが設けられている（図２で示す）。ワーク主軸装置３は、その中心線が移動方向であって且つ水平に設計されている。なお、本実施形態で説明する「左右」とは機体正面から見た移動方向を示している。なお、各加工装置３、５の構成は周知であるため説明を省略する。

【0011】

上記構成の工作機械１では、ワーク主軸装置３のチャック機構にワークが把持され、そのワークに対してタレット装置５による所定の加工が実行される。タレット装置５では割出し用サーボモータの駆動制御が行われ、刃物台に装着された複数の工具から加工を実行する所定の工具が旋回割出しされる。

【0012】

スライド扉９は、機体カバー７を支持する機体フレームの上部に設けられた上下のスライド機構により、開口部２に対して左右に移動可能に保持されている。機体フレームの上部には移動方向に延びるガイドレールが設けられ、スライド扉９に設けられたガイドブロックが、このガイドレールに対して摺動可能に噛み合っている。機体フレームの下部には棒状のレールが固定され、スライド扉９に軸支された溝車輪がこのレールを転動可能な構成となっている。図１では、スライド扉９は開口部２を覆う閉位置に位置しており、スライド扉９を機体幅方向で右側に移動させることで、スライド扉９が開口部２を覆わない開位置に移動する。

【0013】

機体フレームの上部には、モータ２１の回転により、スライド扉９に連結されたテーブル２２を開口部２に対して左右に移動させることで、開口部２をスライド扉９により開閉させることが可能な扉開閉装置２０が設けられている。扉開閉装置２０は、モータ２１の回転によりテーブル２２の移動方向での位置を位置決めする電動式のスライダー装置であり、このテーブル２２には、スライド扉９が後述する連結機構５０を介して連結されている。

【0014】

図２に示すように、モータ２１の出力軸には、移動方向である機体幅方向に延設するボールネジ２４が回転可能に取り付けられている。ボールネジ２４には、テーブル２２がこのボールネジ２４に螺合するスライドブロック２３を介して取り付けられている。また、スライドブロック２３の下方には、ガイドレール２５が機体幅方向に沿って延設されており、スライドブロック２３は、このガイドレールに対して摺動可能な構成となっている。

【0015】

モータ２１は、ＩＰＭ（Interior Permanent Magnet Motorの略称）といった交流駆動方式のモータであり、後述するモータ駆動回路３６から出力される駆動信号に応じて出力軸を正転、又は逆転させることができる。本実施形態では、モータ２１の出力軸を正転させた場合に、ボールネジ２４の回転によりテーブル２２を移動方向において右側に移動させるものとし、出力軸を逆転させた場合に、ボールネジ２４の回転によりテーブル２２を移動方向において左側に移動させるものとする。無論、モータ２１の出力軸の回転とテーブル２２の移動方向との関係は、逆であってもよい。

【0016】

次に、工作機械１の電気的構成を説明する。図２に示すように、工作機械１の制御装置３０には、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、不揮発性メモリ３４がバスラインを介して接続されている。ＲＯＭ３２には、ＣＰＵ３１が実行するシステムプログラムや制御パラメータ等が格納されている。不揮発性メモリ３４には、ワークを加工するためのワーク加工プログラムなどが格納されている。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２又は不揮発性メモリ３４に記憶されたプログラムやパラメータを、ＲＡＭ３３に展開することで、プログラムの読み出しや、読み出されたプログラムに従った所定の処理を実行することができる。

【0017】

制御装置３０にはＩ／Ｏポート３５が設けられており、このＩ／Ｏポート３５には、ワーク主軸装置３、タレット装置５、操作盤装置６、モータ駆動回路３６が、ドライバ等を介して接続されている。操作盤装置６は、タッチパネル形式のディスプレイや、物理キーを備え、画面に表示されたアイコンに対する操作や、物理キーに対する操作を受け付けることで、操作に応じた指示を制御装置３０に出力することができる。

【0018】

モータ駆動回路３６は、交流電源ＡＣからの交流電力を直流電力に変換するコンバータ回路３７と、変換された直流電圧によりモータ２１を駆動させるための駆動信号を生成するインバータ回路３８とを備えている。インバータ回路３８は、コンバータ回路３７により変換された直流電圧と、制御装置３０から出力される指令値とを用いて、モータ２１の各相コイルを励磁するための駆動信号を生成する。制御装置３０から出力される指令値は、モータ２１が発生させるトルクや、回転速度を指定するための情報である。

【0019】

更に、制御装置３０には、スライド扉９が、開位置又は閉位置に位置していることを検知するための位置センサ２６、２７が接続されている。位置センサ２６は、機体フレームにおける上部右側に配置されており、開位置でのスライド扉９を検知する。位置センサ２７は、機体フレームにおける上部中ほどに配置されており、閉位置でのスライド扉９を検知する。各位置センサ２６、２７は、赤外線といった波長の長い光を照射して近くの検知対象の有無を検知する近接センサである。スライド扉９には、各位置センサ２６、２７の検知対象となる不図示の検知用ブラケットが設けられている。いずれかの位置センサ２６、２７が、スライド扉９の検知用ブラケットを検知することで、スライド扉９の位置に応じた位置検知信号を制御装置３０に出力する。

【0020】

制御装置３０には、モータ駆動回路３６に流れる電流を検出する電流センサ２８が接続されている。後述するように、電流センサ２８は、モータ駆動回路３６に流れる電流値によりモータ２１の過負荷状態の有無を検出するセンサでもある。

【0021】

制御装置３０は、スライド扉９に作業者の体の一部等の物体が挟まった場合に、モータ２１の過負荷状態を検知し、モータ２１の回転を停止させる安全機能を備えている。しかし、制御装置３０による過負荷状態の検知に誤差が生じることで、過負荷状態が検知されてスライド扉９の移動が停止するまでに、物体に対してスライド扉９から過剰な力が加わり続ける場合がある。そこで、本実施形態に係る工作機械１では、制御装置３０による過負荷状態の検知に加えて、スライド扉９に物体が挟まれた際に、この物体からスライド扉９に加わる反作用での力を利用してスライド扉９とテーブル２２との連結を解除する構成を備えている。

【0022】

図３（ａ）に示すように、扉開閉装置２０のテーブル２２は、連結機構５０を介してスライド扉９に連結されている。連結機構５０は、スライド扉９に対して移動方向で開位置側に向く力が加わった場合に、テーブル２２とスライド扉９との連結を解除する機構である。本実施形態では、連結機構５０は、テーブル２２に固定された被把持部材５１と、この被把持部材５１を把持する把持部材５２と、把持部材５２をスライド扉９に固定する固定ブラケット５３とを備えている。

【0023】

被把持部材５１は、薄板状の基部５４と、この基部５４から上方に向けて突設する連結ピン５５とを有している。固定ブラケット５３は、スライド扉９の上部に固定されたブラケット状の部材である。

【0024】

図３（ｂ）は、連結ピン５５を把持しない把持部材５２を拡大して示す斜視図である。把持部材５２は、被把持部材５１の連結ピン５５を移動方向に交差する交差方向で把持する一対のクランプレバー６０を備えている。各クランプレバー６０は、回動用ボルト６１を介して固定ブラケット５３に回動可能に固定されている。これにより、各クランプレバー６０は、回動用ボルト６１を中心として、長手辺の先端を交差方向に開いたり閉じたりすることが可能となっている。

【0025】

クランプレバー６０の先端側における内側面には、被把持部材５１の連結ピン５５を把持する把持面６２が形成されている。把持面６２は、一対のクランプレバー６０の対向する内側面を、半円状に窪ませた形状となっている。クランプレバー６０の内側面において、把持面６２よりも先端側には、この把持面６２からクランプレバー６０の先端に向けて傾斜する誘導斜面６３が形成されており、クランプレバー６０の内側に挿入された連結ピン５５を、誘導斜面６３により把持面６２に向けて案内することができる。

【0026】

更に、各クランプレバー６０における長手辺の後端側、即ち、回動用ボルト６１が貫通する位置よりも移動方向で開位置側には、クランプレバー６０に連結ピン５５を把持するための力を与えるバネ部材６４が設けられている。バネ部材６４からの弾性力により、クランプレバー６０の後端側を交差方向で開くことで、図３（ｃ）で示すように、クランプレバー６０の先端側が回動用ボルト６１を中心に交差方向で閉じ、把持面６２から連結ピン５５に向く力Ｆａが加えられる。これにより、把持面６２には、その摩擦係数に応じて、連結ピン５５に対して移動方向での移動を妨げる摩擦力Ｆｂが生じる。なお、図３（ｃ）では説明の便宜のため、摩擦力Ｆｂを移動方向において閉位置（左）側を向く力として図示しているが、摩擦力Ｆｂの向きは、移動方向に対して左右どちらにも生じる力である。

【0027】

本実施形態では、バネ部材６４の弾性係数は、クランプレバー６０の把持面６２に第２値の摩擦力Ｆｂを生じさせる値である。第２値は、１５０［Ｎ］以上の値である。なお、把持部材５２が連結ピン５５を把持することで把持面６２に生じさせる摩擦力Ｆｂは、以下の（式１）から算出することができる。
Ｆｂ＝２×Ｆａ×μ …（式１）
なお、μは把持面６２の摩擦係数である。

【0028】

次に、スライド扉９を開位置から閉位置に向けて移動させる場合に、制御装置３０により実行される処理について説明する。図４に示す処理は、制御装置３０が、操作盤装置６に対して、スライド扉９を閉位置側へ移動させるための操作を検知したことを契機に実行される。まずは、作業者の体の一部がスライド扉９に挟まれていない場合を例に説明する。

【0029】

制御装置３０は、ステップ１０で、モータ駆動回路３６に指令値「高速」を出力することで、モータ２１を回転させて、スライド扉９に連結されたテーブル２２を閉位置側へ移動させる。以下、ステップを、「Ｓ」とも記載する。制御装置３０が実行するモータ２１の駆動制御では、まず、Ｓ１０において、モータ２１の回転速度を所定の回転速度（高速）まで加速させることで、スライド扉９を高速移動させる。その後、後述するＳ１１での減速条件が成立すると、モータ２１の回転速度を減速させることで、スライド扉９を減速移動させながら、閉位置で停止させる。

【0030】

制御装置３０は、Ｓ１１で減速条件が成立したか否かを判断する。減速条件は、スライド扉９の移動速度を減速させるタイミングを示す条件であり、本実施形態では、指令値「高速」でモータ２１の回転速度を増加させてから、モータ２１が備えるエンコーダからの出力により予め定められた距離だけテーブル２２が移動したことである。制御装置３０は、減速条件が不成立であれば（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ１０に戻り、モータ駆動回路３６への指令値「高速」の出力を維持することで、モータ２１を回転させて、スライド扉９を高速で閉位置へ向けて移動させる。

【0031】

その後、時間の経過によりテーブル２２が所定距離だけ移動することで、スライド扉９の移動速度を減速させる減速条件が成立すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、Ｓ１２に進み、モータ駆動回路３６に、指令値「減速」を出力する。これにより、モータ２１の回転速度が減速し、テーブル２２を閉位置に向けて移動させる。

【0032】

制御装置３０は、Ｓ１３で、モータ２１の過負荷状態の監視を開始する。具体的には、制御装置３０は、モータ駆動回路３６に流れる電流を、電流センサ２８により監視しており、監視電流の値からモータ２１が過負荷状態となっているか否かを判断する。モータ２１の過負荷状態とは、モータ２１の出力軸の回転に及ぼす負荷が通常想定される値よりも大きくなることで、モータ２１に過剰な負荷トルクを生じさせている状態である。スライド扉９に作業者の体の一部が挟まると、モータ２１の出力軸にかかる負荷が過剰となり、モータ２１の負荷トルクが過剰となる。なお、モータ２１の負荷トルクは、モータ２１又はモータ駆動回路３６に流れる電流により推定することができる。

【0033】

制御装置３０は、Ｓ１４で、監視電流の値からモータ２１が過負荷状態となっていなければ（Ｓ１４：ＮＯ）、Ｓ１６に進む。本実施形態では、監視電流の値が、モータ２１に第１値以上の負荷トルクが生じている場合の電流値よりも大きな値であれば、モータ２１が過負荷状態であると判断する。本実施形態では、第１値は、１５０［Ｎ］よりも小さな値であり、把持部材５２が連結ピン５５を把持することにより生じさせる摩擦力（第２値）よりも小さな力である。

【0034】

制御装置３０は、Ｓ１６で、スライド扉９が閉位置まで到達したか否かを判断する。制御装置３０は、スライド扉９が閉位置にあることを検知する位置センサ２７からの位置検知信号がＯＦＦのままであれば、スライド扉９は閉位置に到達していないため（Ｓ１６：ＮＯ）、Ｓ１２に戻り、モータ駆動回路３６への指令値「減速」の出力を維持する。

【0035】

制御装置３０は、位置センサ２７からの位置検知信号がＯＦＦからＯＮに変化することで、スライド扉９が閉位置まで移動したことを判断すると（Ｓ１６：ＹＥＳ）、Ｓ１７に進み、スライド扉９を閉位置で停止させるための停止処理を行う。制御装置３０は、停止処理において、モータ駆動回路３６への指令値「減速」の出力を停止する。このとき、モータ２１の出力軸の回転を瞬間的に反転させるブレーキ動作を行うものであってもよい。制御装置３０は、Ｓ１７の処理が終了すると、図４の処理を終了する。

【0036】

次に、スライド扉９が減速移動している期間に、作業者の体の一部がスライド扉９に挟まれた場合の制御装置３０の処理を説明する。作業者の体の一部がスライド扉９に挟まれることにより、モータ２１が過負荷状態となり（Ｓ１４：ＹＥＳ）、制御装置３０は、Ｓ１５に進む。

【0037】

制御装置３０は、Ｓ１５で、モータ駆動回路３６に指令値「逆転」を出力した後、モータ２１の回転を停止させる。作業者の体の一部がスライド扉９に挟まれているため、制御装置３０は、テーブル２２の移動方向を閉位置側から開位置側へ反転させることで、スライド扉９と作業者の体の一部との当接状態を解除し、作業者を保護する。

【0038】

また、制御装置３０によるＳ１４での過負荷状態の検知に誤差がある場合でも、連結機構５０は、作業者の体の一部からスライド扉９に加わる力に応じて、スライド扉９とテーブル２２との連結を解除する。具体的には、図５（ａ）の破線で示す移動方向に移動するスライド扉９に作業者の体の一部Ｏｂが当接することで、スライド扉９には、反作用として作業者の体の一部Ｏｂから移動方向で開位置（右）側に向く反力Ｆｃが加わる。スライド扉９に加わる反力Ｆｃは、固定ブラケット５３を介して把持部材５２にも伝達される。

【0039】

既に説明したように、連結ピン５５を把持する把持部材５２の把持面６２には、移動方向において、連結ピン５５との連結を保持するための摩擦力Ｆｂが生じている。スライド扉９に加わる反力Ｆｃが摩擦力Ｆｂ（第２値）以下であれば、図５（ｂ）に示すように、固定ブラケット５３を介して把持部材５２に加わる反力Ｆｃにより把持部材５２は開位置側に移動せず、把持部材５２による連結ピン５５の把持は解除されない。そのため、スライド扉９は、モータ２１の逆転によるテーブル２２の移動に伴い、開位置側に移動する。

【0040】

一方、スライド扉９に加わる反力Ｆｃが摩擦力Ｆｂ（第２値）よりも大きければ、図５（ｃ）に示すように、固定ブラケット５３を介して把持部材５２に加わる反力Ｆｃにより把持部材５２は開位置側に移動し、把持部材５２による連結ピン５５の把持が解除される。その結果、スライド扉９から作業者の体の一部Ｏｂに力が加わり続けるのを防止することができる。なお、スライド扉９は、上下のスライド部材により保持されているため、テーブル２２との連結が解除された後も、機体カバー７から外れてしまうことはない。

【0041】

スライド扉９とテーブル２２とを再び連結させる場合、作業者は、スライド扉９を手に持って、把持部材５２を被把持部材５１の連結ピン５５に近づける。連結ピン５５が誘導斜面６３により把持面６２の手前まで案内された後、スライド扉９を閉位置側に向けてさらに押し出すことで、クランプレバー６０の先端側が回動用ボルト６１を中心として交差方向に開き、連結ピン５５が把持面６２まで挿入される。連結ピン５５が把持面６２まで挿入されると、クランプレバー６０の先端側は、バネ部材６４の力により回動用ボルト６１を中心として交差方向に閉じ、連結ピン５５を把持する。これにより、スライド扉９は、テーブル２２に連結される。

【0042】

以上説明した本実施形態では、以下の効果を奏することができる。
工作機械１の制御装置３０は、扉開閉装置２０のモータ２１が過負荷状態である場合に、モータ２１の回転を停止させる安全機能を有している。また、扉開閉装置２０の連結機構５０は、スライド扉９に閉じ方向での所定値以上の力が加わると、スライド扉９とテーブル２２との連結を解除する。これにより、作業者の体の一部がスライド扉９に挟まれた場合において、制御装置３０によるモータ２１の過負荷状態の検知に誤差がある場合でも、作業者の体の一部からスライド扉９に加わる力を利用して、スライド扉９とテーブル２２との連結を解除することができる。

【0043】

連結機構５０は、テーブル２２に固定された被把持部材５１と、スライド扉９に固定されており、被把持部材５１を、第２値の摩擦力で、スライド扉９の移動方向と交差する方向で把持する把持部材５２とを有する。これにより、スライド扉９に物体が挟まることで、スライド扉９に物体からの反力が加わると、この反力が把持部材５２の摩擦力よりも大きければ、スライド扉９とテーブル２２との連結が解除される。一方で、スライド扉９をテーブル２２に再び連結させる場合は、把持部材５２により被把持部材５１の連結ピン５５を把持すればよい。これにより、スライド扉９とテーブル２２との連結が解除された後において、作業者は、簡易な操作によりスライド扉９とテーブル２２とを再び連結させることができる。

【0044】

制御装置３０は、モータ２１が第１値以上の負荷トルクを生じさせる過負荷状態であれば、モータ２１の回転を停止させる。連結機構５０は、スライド扉９に対して、第２値よりも大きな力が加わると、スライド扉９とテーブル２２との連結を解除する。これにより、作業者の体の一部がスライド扉９に挟まることで、作業者に危険を及ぼしかねない第２値よりも大きな力が加わる場合にのみ、スライド扉９とテーブル２２との連結を解除する構成とすることで、作業者の安全を考慮しつつ、不要にスライド扉９の連結が解除されるのを防止することができる。

【0045】

制御装置３０は、過負荷状態によりモータ２１の回転を停止させる場合、モータ２１を逆転させて、テーブル２２を開位置側に移動させる。これにより、モータ２１を過負荷状態で停止させる場合は、スライド扉９と作業者の体の一部との当接状態を解除することで、作業者の安全性を高めることができる。

【0046】

モータ２１の回転を停止しても、スライド扉９に加わる慣性力により、スライド扉９の移動速度が直ちに低下せず、作業者の体の一部に大きな力が加わり続ける場合がある。一方で、慣性力を大きくしないためにスライド扉９の移動速度を初めから遅くすると、スライド扉９が閉位置に達するまでに時間を要し、工作機械１の生産性を低下するおそれがある。そこで、モータ２１の回転を制御して、スライド扉９の移動速度を増加させた後、スライド扉９が閉位置に達するまでに、スライド扉９の移動速度を減少させて停止することで、スライド扉９の閉位置までの移動に要する時間の短縮と、作業者の体の一部がスライド扉９に挟まれた場合における安全性の向上とを両立させることができる。

【0047】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
上述の実施形態では、制御装置３０は、スライド扉９を閉位置に移動させる場合に、モータ２１の回転速度を加速させた後、モータ２１の回転速度を減速させて、停止させた。これに代えて、制御装置３０は、モータ２１の回転速度を一定速度で制御して、スライド扉９を移動させる構成としてもよい。

【0048】

上述の実施形態では、扉開閉装置２０は、モータ２１によりボールネジ２４を回転させて、テーブル２２を移動させる構成であった。これに代えて、扉開閉装置２０は、モータ２１の出力軸に連結された能動プーリと、従動プーリとを備え、これら一対のプーリにかけ渡された無端状のベルトを回転させてテーブル２２を移動させる構成としてもよい。

【0049】

上述の実施形態では、扉開閉装置２０のモータ２１は、交流駆動式のモータであった。これに代えて、モータ２１は、パルス駆動式のステッピングモータであってもよい。

【符号の説明】

【0050】

１…工作機械、２…開口部、７…機体カバー、９…スライド扉、２０…扉開閉装置、２１…モータ、２２…テーブル、３０…制御装置、５０…連結機構、５１…被把持部材、５２…把持部材、５３…固定ブラケット。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】