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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2021-12-07
(45)【発行日】2022-01-12
(54)【発明の名称】移送装置
(51)【国際特許分類】
A61G 1/003 20060101AFI20220104BHJP
【ＦＩ】
A61G1/003 702
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2017026550
(22)【出願日】2017-02-16
(65)【公開番号】P2018130353
(43)【公開日】2018-08-23
【審査請求日】2020-02-13
(73)【特許権者】
【識別番号】394006129
【氏名又は名称】株式会社いうら
(72)【発明者】
【氏名】藏本 将大
(72)【発明者】
【氏名】藤高 健路
(72)【発明者】
【氏名】徳山 幸恵
【審査官】田中 佑果
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－０２９６７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－０５８０５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－０４０１９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－２３３５４２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｇ １／００３
Ａ６１Ｈ ３３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
移動自在なキャリー部によって支持される第一レール部と、移送先に設置される該第一レール部と連結可能な第二レール部と、該第一レール部及び第二レール部を移動可能なチルト駆動装置を備えた基部と、該基部に一端を回動可能に軸支される作用部及び該作用部を駆動するための昇降駆動装置を備えた駆動部と、該作用部によって昇降可能に支持される利用者を支持する椅子部を備えた昇降部で構成される移送装置において、該チルト駆動装置を駆動して該昇降駆動装置と該昇降部の間に配設された該作用部を付勢することで、該作用部が後方から前方に向かって回動するとともに該作用部に支持される該昇降部が傾倒することで、この昇降部に配した該椅子部をチルト状態に姿勢変更可能にしたことを特徴とする移送装置。
【請求項2】
前記基部を構成する略コ字状の枠フレーム内に前記作用部を配置して、通常状態では該枠フレーム内に該作用部が収納され、チルト状態では該枠フレームから該基部から突出するように回動可能に軸支したことを特徴とする請求項１に記載の移送装置。
【請求項3】
前記作用部の前記昇降駆動装置の駆動ギアに噛合するブレーキギアを介して緩衝器が作用することを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の移送装置。
【請求項4】
前記椅子部の下方に連結固定される中空の支持部材によって支持され、且つ、前後方向に摺動可能に支持される一対のレッグサポートにおいて、該レッグサポートの一端に脚支持部を回動可能に軸支することで、前記第一レール部と前記第二レール部間で利用者を移動させる際には該レッグサポートを前方に引き出すことで利用者のふくらはぎ付近を支持し、且つ、該レッグサポートを収納した際には該脚支持部が該椅子部の一部となり利用者のふともも付近を支持するように構成したことを特徴とする請求項１～請求項３に記載の移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、浴槽などの傍に椅子部に着座した状態で高齢者や身体の不自由な人など(以下、利用者とする。)を移送することができるとともに、椅子部から降りることなく浴槽内に移動し入浴ができる移送装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来より、利用者が椅子部に着座した状態、もしくは、仰臥位姿勢の状態で入浴できる方法が多数提案されている。
【0003】
例えば、特許文献１の入浴介助装置は、椅子部を昇降機構部で支持して昇降可能にした昇降椅子ユニットを浴室壁面に沿って設けられたスライドレールに支持させて、この昇降椅子ユニットを浴室洗い場側から浴槽側へスライド移動自在にしている。
【0004】
しかしながら、この特許文献１の方法では、既存の浴室の壁に水平レールを取り付ける場合に、壁面に設置工事が必要でありコストがかかる。
また、浴室まで別の車椅子等で利用者を移送し、すべり易い浴室内で昇降椅子ユニットの椅子部に利用者を乗せ換えなければならないため、転倒などが無いように細心の注意を払わなければならず介助作業に負担がかかっていた。
さらに、何人も入浴させる介護施設などでは、乗せ換えの際に浴室の床が濡れていることがあり、利用者を乗せ換える際に介助者が足を滑らせて利用者が怪我をする危険性がある。
つまり、導入に関して大掛かりな工事が必要であり、コストがかかることに加えて、移送時の安全面での心配が考えられる。
また、浴室まで別の車椅子等で利用者を移送し、すべり易い浴室内で昇降椅子ユニットの椅子部に利用者を乗せ換えなければならないため、転倒などが無いように細心の注意を払わなければならず介助作業に負担がかかっていた。
さらに、何人も入浴させる介護施設などでは、乗せ換えの際に浴室の床が濡れていることがあり、利用者を乗せ換える際に介助者が足を滑らせて利用者が怪我をする危険性がある。
つまり、導入に関して大掛かりな工事が必要であり、コストがかかることに加えて、移送時の安全面での心配が考えられる。
【0005】
また、利用者が椅子部に着座した状態であり、且つ、快適な入浴姿勢になるためにチルト機構を用いた特許文献２の入浴用の車椅子が考えられている。
この特許文献２の入浴用の車椅子は、車椅子の走行台車に、利用者が座る座部を利用者の足先方向にスライド可能に支持し、利用者が着座した状態で、座部をスライドさせて浴槽一側壁に支持されたリフト装置のリフト台上にスライド移動させたのち、リフト台を昇降させて座部に座らせた状態で利用者を入浴介護するようにしている。
この特許文献２の入浴用の車椅子は、車椅子の走行台車に、利用者が座る座部を利用者の足先方向にスライド可能に支持し、利用者が着座した状態で、座部をスライドさせて浴槽一側壁に支持されたリフト装置のリフト台上にスライド移動させたのち、リフト台を昇降させて座部に座らせた状態で利用者を入浴介護するようにしている。
【0006】
しかしながら、特許文献２の方法では、利用者が快適な入浴ができるようになっているが、椅子部を利用者の足先方向にスライドさせて浴槽内を臨むように構成している。
つまり、主に介護施設など比較的浴室が広い環境の場合で使用が可能であり、小さい浴槽にはリフト装置が設置できない問題がある。
つまり、一般家庭などの多くの浴槽の場合、矩形浴槽の一方の長辺側のみが洗い場に面しており、他面は浴室壁に接するように配置されているので、特許文献２の方法では、浴室の工事が必要であり、工事費用がかかるものである。
つまり、主に介護施設など比較的浴室が広い環境の場合で使用が可能であり、小さい浴槽にはリフト装置が設置できない問題がある。
つまり、一般家庭などの多くの浴槽の場合、矩形浴槽の一方の長辺側のみが洗い場に面しており、他面は浴室壁に接するように配置されているので、特許文献２の方法では、浴室の工事が必要であり、工事費用がかかるものである。
【0007】
そして、これまで説明した特許文献１及び２に示すように従来の入浴装置の問題を解消する方法として、本出願人は以前に特許文献３の移送装置を提案している。
この特許文献３の方法は、一般家庭用の浴室やトイレに改造コストをかけずに、利用者を浴槽や便器の傍まで椅子部に着座した状態で移送することができ、且つ、椅子部から乗り移らせることがなく入浴や用便させることができる。
また、椅子部フットサポートを備えており、利用者の足を介助者が持ち上げながら浴槽上縁部を越える必要が無いため、介助者の労力が軽減できるものである。
この特許文献３の方法は、一般家庭用の浴室やトイレに改造コストをかけずに、利用者を浴槽や便器の傍まで椅子部に着座した状態で移送することができ、且つ、椅子部から乗り移らせることがなく入浴や用便させることができる。
また、椅子部フットサポートを備えており、利用者の足を介助者が持ち上げながら浴槽上縁部を越える必要が無いため、介助者の労力が軽減できるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【文献】特許第３７２６９１３号
【文献】特許第４５０４１７６号
【文献】特開２０１５－５８０５４号
【発明の概要】
【0009】
このように、特許文献３の方法では、工事不要及び介助者の労力軽減を実現することはできたが、以下の問題が考えられた。
まず、浴槽内での椅子部の座角が一定であり、身体の拘縮などで身体の重心が安定せず座位の取れない人など利用者の身体状況によってはこの移送装置を使用できない場合があった。（図１９参照）
また、利用者の身体状況によっては、安定した姿勢が取りづらく、使用ができない場合もあった。
さらに、介助者にとっても入浴介助をより安定した姿勢で入浴できるように注意を払う必要があり、作業負担になっていた。
まず、浴槽内での椅子部の座角が一定であり、身体の拘縮などで身体の重心が安定せず座位の取れない人など利用者の身体状況によってはこの移送装置を使用できない場合があった。（図１９参照）
また、利用者の身体状況によっては、安定した姿勢が取りづらく、使用ができない場合もあった。
さらに、介助者にとっても入浴介助をより安定した姿勢で入浴できるように注意を払う必要があり、作業負担になっていた。
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
そこで、本願発明が解決しようとする課題は、利用者が椅子部から移乗することなく着座した状態で浴室内を移送可能、且つ、利用者の移送時の姿勢及び入浴時の姿勢を安定したものとし、浴室を工事不要とする移送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明の移送装置は、移動自在なキャリー部によって支持される第一レール部と、移送先に設置される該第一レール部と連結可能な第二レール部と、該第一レール部及び第二レール部を移動可能なチルト駆動装置を備えた基部と、該基部に一端を回動可能に軸支される作用部及び該作用部を駆動するための昇降駆動装置を備えた駆動部と、該作用部によって昇降可能に支持される利用者を支持する椅子部を備えた昇降部で構成される移送装置において、該チルト駆動装置を駆動して該昇降駆動装置と該昇降部の間に配設された該作用部を付勢することで、該作用部が後方から前方に向かって回動するとともに該作用部に支持される該昇降部が傾倒することで、この昇降部に配した該椅子部をチルト状態に姿勢変更可能にしたことを特徴としている。
そして、前記基部を構成する略コ字状の枠フレーム内に前記作用部を配置して、通常状態では該枠フレーム内に該作用部が収納され、チルト状態では該枠フレームから該基部から突出するように回動可能に軸支したことを特徴としている。
そして、前記作用部の前記昇降駆動装置の駆動ギアに噛合するブレーキギアを介して緩衝器が作用することを特徴としている。
そして、前記椅子部の下方に連結固定される中空の支持部材によって支持され、且つ、前後方向に摺動可能に支持される一対のレッグサポートにおいて、該レッグサポートの一端に脚支持部を回動可能に軸支することで、前記第一レール部と前記第二レール部間で利用者を移動させる際には該レッグサポートを前方に引き出すことで利用者のふくらはぎ付近を支持し、且つ、該レッグサポートを収納した際には該脚支持部が該椅子部の一部となり利用者のふともも付近を支持するように構成したことを特徴としている。
そして、前記基部を構成する略コ字状の枠フレーム内に前記作用部を配置して、通常状態では該枠フレーム内に該作用部が収納され、チルト状態では該枠フレームから該基部から突出するように回動可能に軸支したことを特徴としている。
そして、前記作用部の前記昇降駆動装置の駆動ギアに噛合するブレーキギアを介して緩衝器が作用することを特徴としている。
そして、前記椅子部の下方に連結固定される中空の支持部材によって支持され、且つ、前後方向に摺動可能に支持される一対のレッグサポートにおいて、該レッグサポートの一端に脚支持部を回動可能に軸支することで、前記第一レール部と前記第二レール部間で利用者を移動させる際には該レッグサポートを前方に引き出すことで利用者のふくらはぎ付近を支持し、且つ、該レッグサポートを収納した際には該脚支持部が該椅子部の一部となり利用者のふともも付近を支持するように構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【0012】
本発明の移送装置は、移送時、洗体時、入浴時、どの場面であっても操作可能なチルト機構を駆動部に設けたことで、利用者の座位姿勢を安定したものとすることができる。つまり、座位が安定しない利用者でも使用が可能となり、且つ、利用者の転落防止、介助者の作業負担の軽減の効果がある。
そして、作用部が基部内を回動可能に軸支されるように駆動部を構成することで、チルト機構をコンパクトにすることができる。つまり、浴槽内でチルト状態になっても浴槽内に移送装置を構成する部材が占める割合を極力少なくすることができるため、利用者が楽な姿勢で入浴することができる効果がある。
そして、昇降部を昇降するためのピニオンギアに緩衝器を連接することで、ピニオンギア及び駆動装置（モーター）を極力小型にすることができる。つまり、駆動部をコンパクトに構成することができ、一般家庭の浴室環境でも移送装置を設置することができる効果がある。また、製作コストを抑える効果がある。
そして、レッグサポートを椅子部の下方に設けたことで、利用者の浴室から浴槽への移送の際に介助者が利用者の足を持ち上げることなく浴槽内へ移送することができる。つまり、介助者の労力軽減の効果がある。
そして、レッグサポートの脚支持部が、収納時には椅子部の一部になり、且つ、使用時には利用者のふくらはぎ付近に沿うように姿勢変更するようにしている。これは、収納時には利用者のふともも付近が椅子部を構成する金属で加工されたフレームに直接触れることを防止することができて、利用者が不快感を感じることがない効果がある。そして、使用時には利用者のふくらはぎ付近を脚支持部の面で支持することができるため、より安定して利用者の下肢を支持することができる効果がある。つまり、利用者と介助者の両方の負担を軽減する効果がある。
そして、ヘッドサポートの形状を正面視において略凹字状に形成したことで、利用者の頭部の支持をより安定して支持することができる効果がある。また、利用者の後頭部側が開口しているため利用者が前傾姿勢に極力ならなくて良いため、安全に洗髪作業ができる効果がある。
そして、腰ベルトと胸ベルトを備えたことで、利用者が椅子部に着座した時の姿勢保持を安定することができる。また、胸ベルトによって、利用者の上半身を移送装置にしっかりと固定することができるため、入浴時に浮力による姿勢の崩れを防止することができる効果がある。
そして、作用部が基部内を回動可能に軸支されるように駆動部を構成することで、チルト機構をコンパクトにすることができる。つまり、浴槽内でチルト状態になっても浴槽内に移送装置を構成する部材が占める割合を極力少なくすることができるため、利用者が楽な姿勢で入浴することができる効果がある。
そして、昇降部を昇降するためのピニオンギアに緩衝器を連接することで、ピニオンギア及び駆動装置（モーター）を極力小型にすることができる。つまり、駆動部をコンパクトに構成することができ、一般家庭の浴室環境でも移送装置を設置することができる効果がある。また、製作コストを抑える効果がある。
そして、レッグサポートを椅子部の下方に設けたことで、利用者の浴室から浴槽への移送の際に介助者が利用者の足を持ち上げることなく浴槽内へ移送することができる。つまり、介助者の労力軽減の効果がある。
そして、レッグサポートの脚支持部が、収納時には椅子部の一部になり、且つ、使用時には利用者のふくらはぎ付近に沿うように姿勢変更するようにしている。これは、収納時には利用者のふともも付近が椅子部を構成する金属で加工されたフレームに直接触れることを防止することができて、利用者が不快感を感じることがない効果がある。そして、使用時には利用者のふくらはぎ付近を脚支持部の面で支持することができるため、より安定して利用者の下肢を支持することができる効果がある。つまり、利用者と介助者の両方の負担を軽減する効果がある。
そして、ヘッドサポートの形状を正面視において略凹字状に形成したことで、利用者の頭部の支持をより安定して支持することができる効果がある。また、利用者の後頭部側が開口しているため利用者が前傾姿勢に極力ならなくて良いため、安全に洗髪作業ができる効果がある。
そして、腰ベルトと胸ベルトを備えたことで、利用者が椅子部に着座した時の姿勢保持を安定することができる。また、胸ベルトによって、利用者の上半身を移送装置にしっかりと固定することができるため、入浴時に浮力による姿勢の崩れを防止することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【実施例1】
【0014】
以下、本発明の移送装置１について図面を基に説明する。
この移送装置１は、図１及び図２に示すように、主として前後左右に移動自在となるように構成したキャリー部２と、該キャリー部２に支持される第一レール部３と、該第一レール部３と連結可能で浴槽Ｂの上縁部Ｂ１に支持される第二レール部４と、該第一レール部３と該第二レール部４の間を移動自在に支持される駆動部５と、該駆動部５に支持される昇降部６と、該昇降部６に付設されるアームサポート６１３、ヘッドサポート６１４、レッグサポート６３で主に構成している。
なお、利用者が移送装置１に着座した姿勢を基準として、図１に示すように、前方、後方、左手側、右手側として説明する。
また、螺子などの締結部材及びブッシュなどの緩衝部材について、一部省略して図示や説明をしている場合がある。
この移送装置１は、図１及び図２に示すように、主として前後左右に移動自在となるように構成したキャリー部２と、該キャリー部２に支持される第一レール部３と、該第一レール部３と連結可能で浴槽Ｂの上縁部Ｂ１に支持される第二レール部４と、該第一レール部３と該第二レール部４の間を移動自在に支持される駆動部５と、該駆動部５に支持される昇降部６と、該昇降部６に付設されるアームサポート６１３、ヘッドサポート６１４、レッグサポート６３で主に構成している。
なお、利用者が移送装置１に着座した姿勢を基準として、図１に示すように、前方、後方、左手側、右手側として説明する。
また、螺子などの締結部材及びブッシュなどの緩衝部材について、一部省略して図示や説明をしている場合がある。
【0015】
まず、キャリー部２について説明する。
このキャリー部２は、図２に示すように、略井桁状に形成したベース２１の四隅に、該ベース２１を支持するキャスター２２，２２，・・・を装着して前後左右に移動自在に構成している。なお、該キャスター２２，２２，・・・は必要に応じて走行状態とロック状態を選択可能になっている。
また、ベース２１の前方２ヵ所にはフットサポート２３，２３を備えており、利用者が着座した際に足を置くことができるようになっている。
図示は省略するが、このフットサポート２３，２３は着脱及び回転収納可能にベース２１に取付けられており、利用者を移載する際の邪魔にならないようにすることができる。
このキャリー部２は、図２に示すように、略井桁状に形成したベース２１の四隅に、該ベース２１を支持するキャスター２２，２２，・・・を装着して前後左右に移動自在に構成している。なお、該キャスター２２，２２，・・・は必要に応じて走行状態とロック状態を選択可能になっている。
また、ベース２１の前方２ヵ所にはフットサポート２３，２３を備えており、利用者が着座した際に足を置くことができるようになっている。
図示は省略するが、このフットサポート２３，２３は着脱及び回転収納可能にベース２１に取付けられており、利用者を移載する際の邪魔にならないようにすることができる。
【0016】
次に、第一レール部３を説明する。
図３に示すように、この第一レール部３は、前記キャリー部２の上方で支持され、キャリー部２とともに床面を走行するように構成されており、第一レール部本体３１と、把持部３２と、操作レバー３３を備えている。
図３に示すように、この第一レール部３は、前記キャリー部２の上方で支持され、キャリー部２とともに床面を走行するように構成されており、第一レール部本体３１と、把持部３２と、操作レバー３３を備えている。
【0017】
この第一レール部本体３１は、リップ溝形鋼材状に形成されており、係合部３１１が連結側（把持部３２の反対側）の枠下に設けられており、第一レール部３と第二レール部４を連結状態にすることができる。
【0018】
次に、把持部３２は、第一レール部３の非連結側の一端を塞ぐように、第一レール部３に取り付けられている。
そして、操作レバー３３は、第一レール部本体３１の長手方向の一端に回動自在に支持しており、第一レール部本体３１横に設けたリンク機構３４を介して係合部３１に連結されている。
そして、このリンク機構３４は、詳細は省略するが操作レバー３３が把持部３２側に回動することによって、第一レール部３と第二レール部４の連結を解除するように構成されている。
そして、操作レバー３３は、第一レール部本体３１の長手方向の一端に回動自在に支持しており、第一レール部本体３１横に設けたリンク機構３４を介して係合部３１に連結されている。
そして、このリンク機構３４は、詳細は省略するが操作レバー３３が把持部３２側に回動することによって、第一レール部３と第二レール部４の連結を解除するように構成されている。
【0019】
次に、第二レール部４を説明する。
この第二レール部４は、第二レール部本体４１と、第二レール部ベース４２で構成される。
図３にしめすように、第二レール部ベース４２は、ベース本体４２１と、このベース本体４２１の両側から延出するベース脚４２２，４２２と、１対のベース支柱４２３，４２３と、後述する第二レール部本体４１を非連結位置に支持するレール脚４１１，４１１のストッパーとなる突起部４２４，４２４で構成している。
そして、第二レール部ベース４２は浴槽Ｂの短辺側の上縁部Ｂ１上に、ベース脚４２２，４２２は浴槽Ｂの長辺側の上縁部Ｂ１上にそれぞれ配設している。
次に、第二レール部本体４１は、一端に第一レール部３の第一レール部本体３１が嵌る大きさの連結部４１２が配設されている以外は、第一レール部本体３１と略同じ大きさのリップ溝形鋼材状に形成している。
この第二レール本部体４１は、両端近傍でベース支柱４２３，４２３の上端部に回動可能に軸支されており、連結可能位置（図３（ａ））と非連結可能位置（図３（ｂ））を選択可能に構成している。
そして、レール脚４１１，４１１は、第二レール部本体４１に回動自在に配設され、下端が突起部４２４，４２４に係止して第二レール部本体４１を非連結位置（図３（ａ））に支持するとともに、係止を解除することで第二レール部本体４１を連結可能位置（図３（ｂ））にすることができるように構成している。
この第二レール部４は、第二レール部本体４１と、第二レール部ベース４２で構成される。
図３にしめすように、第二レール部ベース４２は、ベース本体４２１と、このベース本体４２１の両側から延出するベース脚４２２，４２２と、１対のベース支柱４２３，４２３と、後述する第二レール部本体４１を非連結位置に支持するレール脚４１１，４１１のストッパーとなる突起部４２４，４２４で構成している。
そして、第二レール部ベース４２は浴槽Ｂの短辺側の上縁部Ｂ１上に、ベース脚４２２，４２２は浴槽Ｂの長辺側の上縁部Ｂ１上にそれぞれ配設している。
次に、第二レール部本体４１は、一端に第一レール部３の第一レール部本体３１が嵌る大きさの連結部４１２が配設されている以外は、第一レール部本体３１と略同じ大きさのリップ溝形鋼材状に形成している。
この第二レール本部体４１は、両端近傍でベース支柱４２３，４２３の上端部に回動可能に軸支されており、連結可能位置（図３（ａ））と非連結可能位置（図３（ｂ））を選択可能に構成している。
そして、レール脚４１１，４１１は、第二レール部本体４１に回動自在に配設され、下端が突起部４２４，４２４に係止して第二レール部本体４１を非連結位置（図３（ａ））に支持するとともに、係止を解除することで第二レール部本体４１を連結可能位置（図３（ｂ））にすることができるように構成している。
【0020】
次に、駆動部５を説明する。
この駆動部５は第一レール部３と第二レール部４間を転動自在な支持ローラー部５１と、該支持ローラー部５１に支持される基部５２と、該基部５２と組み合わせて昇降及びチルト状態に姿勢変更する作用部５３で構成している。
この駆動部５は第一レール部３と第二レール部４間を転動自在な支持ローラー部５１と、該支持ローラー部５１に支持される基部５２と、該基部５２と組み合わせて昇降及びチルト状態に姿勢変更する作用部５３で構成している。
【0021】
まず、支持ローラー部５１を説明する。
図４に示すように、この支持ローラー部５１は、ローラー５１１，５１１，・・・を、略へ字状の支持プレート５１２，５１２，・・・の両端に軸支し、該支持プレート５１２，５１２，・・・を後述する基部５２の基部ベース５２１に軸支して構成している。
このように構成することで、基部５２は下端部を基部５２の上下方向の移動規制をして第一レール部本体３１内もしくは第二レール部４１内で支持するとともに長手方向に走行自在にしている。
なお、本発明では、より安定性を出すために８つのローラー５１１，５１１，・・・を使用しているが、基部５２を支持し、第一レール部本体３１及び第二レール部本体４１内を走行可能であれば使用者が任意にローラー数を設定しても良い。
図４に示すように、この支持ローラー部５１は、ローラー５１１，５１１，・・・を、略へ字状の支持プレート５１２，５１２，・・・の両端に軸支し、該支持プレート５１２，５１２，・・・を後述する基部５２の基部ベース５２１に軸支して構成している。
このように構成することで、基部５２は下端部を基部５２の上下方向の移動規制をして第一レール部本体３１内もしくは第二レール部４１内で支持するとともに長手方向に走行自在にしている。
なお、本発明では、より安定性を出すために８つのローラー５１１，５１１，・・・を使用しているが、基部５２を支持し、第一レール部本体３１及び第二レール部本体４１内を走行可能であれば使用者が任意にローラー数を設定しても良い。
【0022】
次に、基部５２を説明する。
図４に示すように、まず、矩形状の基部ベース５２１の略中央上部に複数のフレームが一体となった略コ字状の枠フレーム５２２を基部ベース５２１の上部に開口が該基部ベース５２１に臨むように配設して固着している。
該枠フレーム５２２を詳述すると、２つの基部プレート５２２ａ，５２２ｂの間に略Ｌ字状に屈曲形成したツナギフレーム５２２ｃ固着している。そして、該ツナギフレーム５２２ｃの上端には後述する作用部５３を回動可能に軸支するためのチルト支持プレート５２２ｄを固着して構成している。
そして、該基部プレート５２２ａ，５２２ｂ間に雌螺子部材５２４を螺嵌した雄螺子部材５２３を前記基部ベース５２１の長手方向と平行になるように軸架している。
そして、該雄螺子部材５２３の一端にチルト駆動装置５Ａを取着している。
なお、本実施例では、チルト駆動装置５Ａは正逆回転可能なモーターを使用している。
図４に示すように、まず、矩形状の基部ベース５２１の略中央上部に複数のフレームが一体となった略コ字状の枠フレーム５２２を基部ベース５２１の上部に開口が該基部ベース５２１に臨むように配設して固着している。
該枠フレーム５２２を詳述すると、２つの基部プレート５２２ａ，５２２ｂの間に略Ｌ字状に屈曲形成したツナギフレーム５２２ｃ固着している。そして、該ツナギフレーム５２２ｃの上端には後述する作用部５３を回動可能に軸支するためのチルト支持プレート５２２ｄを固着して構成している。
そして、該基部プレート５２２ａ，５２２ｂ間に雌螺子部材５２４を螺嵌した雄螺子部材５２３を前記基部ベース５２１の長手方向と平行になるように軸架している。
そして、該雄螺子部材５２３の一端にチルト駆動装置５Ａを取着している。
なお、本実施例では、チルト駆動装置５Ａは正逆回転可能なモーターを使用している。
【0023】
次に、作用部５３を説明する。
この作用部５３は前述した基部５２の枠フレーム５２２内に配設しており、後述する昇降部６を昇降及びチルトするものである。
詳述すると、図５などで示すように、２つの作用プレート５３１，５３１の上端近傍をツナギボス５３２で、下端近傍を一定間隔離間したチルト支持プレート５３３，５３３で、それぞれ固着している。
さらに、該作用プレート５３１，５３１の前方にはツナギプレート５３４を固着している。
そして、該作用プレート５３１，５３１の間にギア支持プレート５３５を配設し、該ツナギプレート５３４に一端を、該チルト支持プレート５３３，５３３に他端を固着している。
この作用部５３は前述した基部５２の枠フレーム５２２内に配設しており、後述する昇降部６を昇降及びチルトするものである。
詳述すると、図５などで示すように、２つの作用プレート５３１，５３１の上端近傍をツナギボス５３２で、下端近傍を一定間隔離間したチルト支持プレート５３３，５３３で、それぞれ固着している。
さらに、該作用プレート５３１，５３１の前方にはツナギプレート５３４を固着している。
そして、該作用プレート５３１，５３１の間にギア支持プレート５３５を配設し、該ツナギプレート５３４に一端を、該チルト支持プレート５３３，５３３に他端を固着している。
【0024】
そして、図５で示すように、作用プレート５３１とギア支持プレート５３５の間にブレーキギア５３６と緩衝器５３７を配設して軸架している。
同様に、減速ギア５３８と昇降ギア５３９を組み合わせて作用プレート５３１とギア支持プレート５３５の間に軸架している。
なお、本実施例で使用する緩衝器５３７は詳細は省略するが、一方向にしか回転しないように構成されたフリクションダンパを使用している。（本実施例では、昇降部６が下がらない方向に作用するように構成されたフリクションダンパを使用している。）
そして、図６で示すように、該ブレーキギア５３６と昇降ギア５３９との間に歯が噛合うするように駆動ギア５３１０を配設している。
そして、図７で示すように、前記ギア支持プレート５３５を介して該駆動ギア５３１０に昇降駆動装置５Ｂを取着している。
なお、本実施例では、昇降駆動装置５Ｂは正逆回転可能なモーターを使用している。
このように構成した作用部５１は、昇降駆動装置５Ｂを正逆回転に駆動することで、後述する昇降部６を昇降するようにしている。
同様に、減速ギア５３８と昇降ギア５３９を組み合わせて作用プレート５３１とギア支持プレート５３５の間に軸架している。
なお、本実施例で使用する緩衝器５３７は詳細は省略するが、一方向にしか回転しないように構成されたフリクションダンパを使用している。（本実施例では、昇降部６が下がらない方向に作用するように構成されたフリクションダンパを使用している。）
そして、図６で示すように、該ブレーキギア５３６と昇降ギア５３９との間に歯が噛合うするように駆動ギア５３１０を配設している。
そして、図７で示すように、前記ギア支持プレート５３５を介して該駆動ギア５３１０に昇降駆動装置５Ｂを取着している。
なお、本実施例では、昇降駆動装置５Ｂは正逆回転可能なモーターを使用している。
このように構成した作用部５１は、昇降駆動装置５Ｂを正逆回転に駆動することで、後述する昇降部６を昇降するようにしている。
【0025】
次に、基部５２と作用部５３の組み合わせについて説明する。
まず、図８（ａ）で示すように、前記基部プレート５２２ａと前記チルト支持プレート５２２ｄを介して作用部５３のツナギボス５３２を回動可能に軸支している。
そして、図８（ｂ）作用部５３のチルト支持プレート５３３，５３３の間に基部５２の雄螺子部材５２３を配設している。
そして、該チルト支持プレート５３３，５３３に穿設した長孔部５３３ａ，５３３ａと、該雄螺子部材５２３の長孔部５２３ａを介して該長孔部５２３ａ内を転動するローラーを備えた転動軸部材５Ｃを軸着している。
この長孔部５３３ａ，５３３ａは、図９及び図１０で示すように利用者の右手側から左手側に向けて左下がりの形状をしている。
なお、該軸部材５Ｃは雄螺子部材５２３の長手方向に対して直交するように配置している。
まず、図８（ａ）で示すように、前記基部プレート５２２ａと前記チルト支持プレート５２２ｄを介して作用部５３のツナギボス５３２を回動可能に軸支している。
そして、図８（ｂ）作用部５３のチルト支持プレート５３３，５３３の間に基部５２の雄螺子部材５２３を配設している。
そして、該チルト支持プレート５３３，５３３に穿設した長孔部５３３ａ，５３３ａと、該雄螺子部材５２３の長孔部５２３ａを介して該長孔部５２３ａ内を転動するローラーを備えた転動軸部材５Ｃを軸着している。
この長孔部５３３ａ，５３３ａは、図９及び図１０で示すように利用者の右手側から左手側に向けて左下がりの形状をしている。
なお、該軸部材５Ｃは雄螺子部材５２３の長手方向に対して直交するように配置している。
【0026】
また、図８（ｂ）で示すように作用部５３のチルト支持プレート５３３，５３３の一端には、基部５２の基部プレート５２２ａに当接するように形成したローラーを両端に配設した、補助軸部材５Ｄを軸着している。
【0027】
次に、チルト操作を図９及び図１０を用いて説明する。
まず、チルト駆動装置５Ａを正逆回転に駆動することで、雄螺子部材５２３を正逆回転させて、該雄螺子部材５２３に螺嵌している雌螺子部材５２４が基部ベース５２１の長手方向に平行に移動するとともに、チルト支持プレート５３３，５３３の長孔部５３３ａ，５３３ａを転動軸部材５Ｃが転動する。
すると、基部５２と連結している作用部５３がツナギボス５３２を回動中心として回動する。
よって、駆動部５に支持される昇降部６をチルト状態にすることができるものとなっている。
まず、チルト駆動装置５Ａを正逆回転に駆動することで、雄螺子部材５２３を正逆回転させて、該雄螺子部材５２３に螺嵌している雌螺子部材５２４が基部ベース５２１の長手方向に平行に移動するとともに、チルト支持プレート５３３，５３３の長孔部５３３ａ，５３３ａを転動軸部材５Ｃが転動する。
すると、基部５２と連結している作用部５３がツナギボス５３２を回動中心として回動する。
よって、駆動部５に支持される昇降部６をチルト状態にすることができるものとなっている。
【0028】
なお、本実施例では、一般家庭用の浴槽での使用を想定してチルト角度を設定している。
このチルト角度を変更したい場合には、長孔部５３３ａ，５３３ａの形状を短くすれば転動軸部材５Ｃの移動範囲を少なくしてチルト角度を小さく、長くすれば転動軸部材５Ｃの移動範囲を大きくしてチルト角度を大きくすることができる。
このチルト角度を変更したい場合には、長孔部５３３ａ，５３３ａの形状を短くすれば転動軸部材５Ｃの移動範囲を少なくしてチルト角度を小さく、長くすれば転動軸部材５Ｃの移動範囲を大きくしてチルト角度を大きくすることができる。
【0029】
また、補助軸部材５Ｄを配設したことによって、作用部５３の回動時に作用部５３の捻れを抑えるとともに、スムーズに回動することができるようにしている。
【0030】
次に、昇降操作を説明する。
昇降駆動装置５Ｂを正逆回転に駆動することで、該昇降駆動装置５Ｂに連結している駆動ギア５３１０を正逆回転に回動する。
すると、該駆動ギア５３１０と噛合する減速ギア５３８とブレーキギア５３６がそれぞれ正逆回転に回動する。
併せて、該減速ギア５３８と同軸の昇降ギア５３９が減速ギア５３８の回動に併せて回動する。
そして、図１１で示すように、該昇降ギア５３９と噛合する後述する昇降部６のラック６１１ａが上下方向に移動することで、昇降部６を昇降することができる。
昇降駆動装置５Ｂを正逆回転に駆動することで、該昇降駆動装置５Ｂに連結している駆動ギア５３１０を正逆回転に回動する。
すると、該駆動ギア５３１０と噛合する減速ギア５３８とブレーキギア５３６がそれぞれ正逆回転に回動する。
併せて、該減速ギア５３８と同軸の昇降ギア５３９が減速ギア５３８の回動に併せて回動する。
そして、図１１で示すように、該昇降ギア５３９と噛合する後述する昇降部６のラック６１１ａが上下方向に移動することで、昇降部６を昇降することができる。
【0031】
ここまで駆動部５の説明をしたが、本実施例では複数のピニオンギアを組み合わせて使用している。（昇降部６に対してはラックピニオンギアとなっている。）
これらの組み合わせによって、駆動ギア５３１０の力を増減速させて使用することができ、駆動装置５を大きくする必要のないものとすることができる。
つまり、移送装置１の駆動部５をコンパクトに構成することができ、チルト機能を備えながら、本出願人が従前発明した特許文献３に記載の移送装置と略同じ大きさの駆動部５を構成することができる。
なお、介護施設などで広い浴室環境及び浴槽で使用する場合には、本実施例で示したよりも大きい駆動ギア５３１０及び昇降ギア５３９を直接噛合させて構成することで、２つのピニオンギアで駆動部５を構成することができる。
つまり、使用する浴室環境及び浴槽に合わせて、駆動部５の構成は使用者が任意に設定することができる。
これらの組み合わせによって、駆動ギア５３１０の力を増減速させて使用することができ、駆動装置５を大きくする必要のないものとすることができる。
つまり、移送装置１の駆動部５をコンパクトに構成することができ、チルト機能を備えながら、本出願人が従前発明した特許文献３に記載の移送装置と略同じ大きさの駆動部５を構成することができる。
なお、介護施設などで広い浴室環境及び浴槽で使用する場合には、本実施例で示したよりも大きい駆動ギア５３１０及び昇降ギア５３９を直接噛合させて構成することで、２つのピニオンギアで駆動部５を構成することができる。
つまり、使用する浴室環境及び浴槽に合わせて、駆動部５の構成は使用者が任意に設定することができる。
【0032】
また、緩衝器５３７を採用することで、昇降部６自体の重量及び利用者Ｍの体重を各ピニオンギアが受けた時にブレーキ力を確保することができるため、ピニオンギアのトルク不足による自然降下を防止することができる。
さらに、ブレーキギア５３６を介して緩衝器５３７が作用するように構成しているので、ブレーキギア５３６によって力を増速させることで緩衝器５３７自体をコンパクトに構成することができる。
さらに、ブレーキギア５３６を介して緩衝器５３７が作用するように構成しているので、ブレーキギア５３６によって力を増速させることで緩衝器５３７自体をコンパクトに構成することができる。
【0033】
次に、昇降部６を説明する。
図１で示すように、この昇降部６は、前記駆動部５に支持される支柱部６１と、該支柱部６１に支持される椅子部６２と、該椅子部６２の下側で支持される一対のレッグサポート６３で構成される。
図１で示すように、この昇降部６は、前記駆動部５に支持される支柱部６１と、該支柱部６１に支持される椅子部６２と、該椅子部６２の下側で支持される一対のレッグサポート６３で構成される。
【0034】
まず、支柱部６１を説明する。
この支柱部６１は、図１で示すように、支柱６１１と、該支柱６１１と一体になったバックサポート６１２、アームサポート６１３、ヘッドサポート６１４で構成される。
まず、支柱６１１は、リップ溝形鋼材状に形成されており、溝の開口部を駆動部５側に向けるように配設している。
そして、支柱６１１の内部に支柱６１１の長手方向に連続するラック６１１ａが歯を溝の開口部側に向けるように配設している。
この支柱部６１は、図１で示すように、支柱６１１と、該支柱６１１と一体になったバックサポート６１２、アームサポート６１３、ヘッドサポート６１４で構成される。
まず、支柱６１１は、リップ溝形鋼材状に形成されており、溝の開口部を駆動部５側に向けるように配設している。
そして、支柱６１１の内部に支柱６１１の長手方向に連続するラック６１１ａが歯を溝の開口部側に向けるように配設している。
【0035】
次に、バックサポート６１２は、支柱６１１と一体になるように該支柱６１１の側面にフレーム部材６１２ａ，６１２ａを固着している。
なお、本実施例では、ひょうたん型の形状にしているが、利用者の身体を保持できるものであれば任意に構成したので良い。
そして、該バックサポート６１２の形状に沿うように、バックマット６１２ｂを取着している。
なお、本実施例では、ひょうたん型の形状にしているが、利用者の身体を保持できるものであれば任意に構成したので良い。
そして、該バックサポート６１２の形状に沿うように、バックマット６１２ｂを取着している。
【0036】
次に、アームサポート６１３は、一対で構成されており一端をバックサポート６１２に回動可能に軸支している。
このアームサポート６１３が回動することで利用者の腕や身体の位置をサポートする使用位置と、椅子部への移乗時の邪魔にならない跳ね上げ位置を選択できるようになっている。
なお、アームサポート６１３の形状については、本発明内容より逸脱しない形状であれば使用者が任意に設定して良い。
このアームサポート６１３が回動することで利用者の腕や身体の位置をサポートする使用位置と、椅子部への移乗時の邪魔にならない跳ね上げ位置を選択できるようになっている。
なお、アームサポート６１３の形状については、本発明内容より逸脱しない形状であれば使用者が任意に設定して良い。
【0037】
次に、ヘッドサポート６１４は、支柱６１１の上端近傍に支柱６１１の長手方向に高さ調整可能に取り付けている。
また、本発明のヘッドサポート６１４は前方から後方を見た時、つまり、正面視において略凹字状に形成している。
これは、利用者の後頭部側が開けていることによって利用者の後頭部を洗髪する際に利用者を極力前傾姿勢にする必要がないため、洗髪作業を安全に、より早く行うことができるようになっている。
また、図１２に示すのは一般的なヘッドサポート６１４’と本発明のヘッドサポート６１４で利用者の頭部Ｈを支持した状態を示している。
まず、図１２（ａ）に示す一般的なヘッドサポート６１４’は利用者の頭部Ｈを設置面積が少ない点で支持しており、姿勢が安定せず首への負担が大きいものであった。
それに比べて、図１２（ｂ）に示す本発明のヘッドサポート６１４は正面視において略凹字状に形成することで、利用者の頭部Ｈの後頭部から肩首にかけて面で支持することができ、利用者の首への負担を少なくすることができるものになっている。
つまり、利用者にとっても身体的な負担を軽減することができるものとなっている。
また、本発明のヘッドサポート６１４は前方から後方を見た時、つまり、正面視において略凹字状に形成している。
これは、利用者の後頭部側が開けていることによって利用者の後頭部を洗髪する際に利用者を極力前傾姿勢にする必要がないため、洗髪作業を安全に、より早く行うことができるようになっている。
また、図１２に示すのは一般的なヘッドサポート６１４’と本発明のヘッドサポート６１４で利用者の頭部Ｈを支持した状態を示している。
まず、図１２（ａ）に示す一般的なヘッドサポート６１４’は利用者の頭部Ｈを設置面積が少ない点で支持しており、姿勢が安定せず首への負担が大きいものであった。
それに比べて、図１２（ｂ）に示す本発明のヘッドサポート６１４は正面視において略凹字状に形成することで、利用者の頭部Ｈの後頭部から肩首にかけて面で支持することができ、利用者の首への負担を少なくすることができるものになっている。
つまり、利用者にとっても身体的な負担を軽減することができるものとなっている。
【0038】
次に、椅子部６２を説明する。
この椅子部６２は、図１で示すように、フレーム部材６２１を前記支柱部６１の下端近傍で支持されている。
なお、図１９に示すように、通常状態（チルトしていない状態）でも、前方が後方より上方に位置するように上反角をつけて構成しており、利用者が着座した際に重心を後方に向けることができるものとなっている。
つまり、通常状態であっても利用者が安定した姿勢で着座できるものとなっている。
そして、該フレーム部材６２１の形状に沿うように、椅子部マット６２２を取着している。
この椅子部６２は、図１で示すように、フレーム部材６２１を前記支柱部６１の下端近傍で支持されている。
なお、図１９に示すように、通常状態（チルトしていない状態）でも、前方が後方より上方に位置するように上反角をつけて構成しており、利用者が着座した際に重心を後方に向けることができるものとなっている。
つまり、通常状態であっても利用者が安定した姿勢で着座できるものとなっている。
そして、該フレーム部材６２１の形状に沿うように、椅子部マット６２２を取着している。
【0039】
次にレッグサポート６３を説明する。
このレッグサポート６３は、スライド部６３１と、脚支持部６３２で構成している。
このレッグサポート６３は、スライド部６３１と、脚支持部６３２で構成している。
【0040】
まず、スライド部６３１を説明する。
図１３及び図１４で示すように、このスライド部６３１は、矩形状のスライド部本体６３１ａが椅子部６２の下方に連結固定される１対の矩形中空の支持部材６３１ｂ内を摺動可能に支持されている。
そして、スライド部本体６３１ａの両端上面近傍にロック孔６３１ｃを２ヵ所穿設し、後述するロックピン６３１ｆが嵌合して収納状態と使用状態にすることを可能にしている。
なお、本実施例ではスライド部６３１の両端近傍に２ヵ所のロック孔６３１ｃを穿設しているが、必要に応じて任意にロック孔を穿設しても良い。
例えば、収納状態と使用状態にする２つのロック孔の中間位置にロック孔を穿設することで、体型の小柄な人や子供の利用者のふくらはぎ付近を置き易い位置にすることができる。
また、図示は省略しているが、スライド部６３１の下面にも複数の水抜孔を任意に穿設しており、入浴時にスライド部の上面のロック孔６３１ｃから浸入した水を抜くことができるので衛生的である。
なお、本実施例では軽量化を図るためにスライド部本体６３１ａを中空部材を採用しているが、中実の丸棒や角材を使用することも可能である。
そして、スライド部本体６３１ａの後方には、抜け止め部材６３１ｄを配設し、前方には後述する脚支持部６３２を回動可能に軸支している。
図１３及び図１４で示すように、このスライド部６３１は、矩形状のスライド部本体６３１ａが椅子部６２の下方に連結固定される１対の矩形中空の支持部材６３１ｂ内を摺動可能に支持されている。
そして、スライド部本体６３１ａの両端上面近傍にロック孔６３１ｃを２ヵ所穿設し、後述するロックピン６３１ｆが嵌合して収納状態と使用状態にすることを可能にしている。
なお、本実施例ではスライド部６３１の両端近傍に２ヵ所のロック孔６３１ｃを穿設しているが、必要に応じて任意にロック孔を穿設しても良い。
例えば、収納状態と使用状態にする２つのロック孔の中間位置にロック孔を穿設することで、体型の小柄な人や子供の利用者のふくらはぎ付近を置き易い位置にすることができる。
また、図示は省略しているが、スライド部６３１の下面にも複数の水抜孔を任意に穿設しており、入浴時にスライド部の上面のロック孔６３１ｃから浸入した水を抜くことができるので衛生的である。
なお、本実施例では軽量化を図るためにスライド部本体６３１ａを中空部材を採用しているが、中実の丸棒や角材を使用することも可能である。
そして、スライド部本体６３１ａの後方には、抜け止め部材６３１ｄを配設し、前方には後述する脚支持部６３２を回動可能に軸支している。
【0041】
次に、脚支持部６３２を説明する。
この脚支持部６３２は、図１３で示すように平面視において一対で見た時にカタカナの略ハ字状に形成した脚支持部本体６３２ａを、前記スライド部６３１の一端に回動可能に軸支した支持プレート６３２ｃに止着して構成している。
なお、脚支持部本体６３２ａは中央部に凹み６３２ｂを設けている。
そして、図１４（ａ）で示すように、収納状態では、脚支持部本体６３２ａが椅子部６２と一体となるようにしている。
このように構成することで、収納状態で使用する際に、利用者のふともも付近が椅子部６２を構成する主に金属で作られたフレーム部材６２１に直接触れて冷たく感じることが無いようにすることができる。
つまり、利用者が不快感なく快適に椅子部６２に着座することができる。
この脚支持部６３２は、図１３で示すように平面視において一対で見た時にカタカナの略ハ字状に形成した脚支持部本体６３２ａを、前記スライド部６３１の一端に回動可能に軸支した支持プレート６３２ｃに止着して構成している。
なお、脚支持部本体６３２ａは中央部に凹み６３２ｂを設けている。
そして、図１４（ａ）で示すように、収納状態では、脚支持部本体６３２ａが椅子部６２と一体となるようにしている。
このように構成することで、収納状態で使用する際に、利用者のふともも付近が椅子部６２を構成する主に金属で作られたフレーム部材６２１に直接触れて冷たく感じることが無いようにすることができる。
つまり、利用者が不快感なく快適に椅子部６２に着座することができる。
【0042】
そして、図１４（ｂ）で示すように、使用状態では、利用者のふくらはぎ付近の形状に中央部の凹み６３２ｂが馴染むことで利用者のふくらはぎ付近を面で支持することができる。
つまり、従来はかかと（フット）を支持するのに対して、利用者のふくらはぎ付近（レッグ）を支持することで接触面積が大きくなりより安定して支持することができる。
なお、この脚支持部本体６３２ａは樹脂成形をしているが、クッション性のあるゴム素材やウレタン素材のものであっても良く、利用者の足を支持できるものであれば良い。
つまり、従来はかかと（フット）を支持するのに対して、利用者のふくらはぎ付近（レッグ）を支持することで接触面積が大きくなりより安定して支持することができる。
なお、この脚支持部本体６３２ａは樹脂成形をしているが、クッション性のあるゴム素材やウレタン素材のものであっても良く、利用者の足を支持できるものであれば良い。
【0043】
このように構成したスライド部６３１の収納状態と使用状態への切り替えロック方法について説明する。
支持部材６３１ｂの上部に穿設した孔と軸心を合わせるように、ボス部材６３１ｅを固着している。
そして、該ボス部材６３１ｅ内にロックピン６３１ｆを摺動可能に配設し、スプリングなどの弾性体６３１ｇによりロックピン６３１ｆをスライド部６３１側に付勢するようにしている。
このように構成することで、前記スライド部６３１の上面のロック孔６３１ｃにロックピン６３１ｆが嵌合することで、スライド部６３１をロックするようにしている。
つまり、レッグサポート６３をスライド部６３１の長手方向に押し引きするだけで、ロックすることができる。
支持部材６３１ｂの上部に穿設した孔と軸心を合わせるように、ボス部材６３１ｅを固着している。
そして、該ボス部材６３１ｅ内にロックピン６３１ｆを摺動可能に配設し、スプリングなどの弾性体６３１ｇによりロックピン６３１ｆをスライド部６３１側に付勢するようにしている。
このように構成することで、前記スライド部６３１の上面のロック孔６３１ｃにロックピン６３１ｆが嵌合することで、スライド部６３１をロックするようにしている。
つまり、レッグサポート６３をスライド部６３１の長手方向に押し引きするだけで、ロックすることができる。
【0044】
また、本発明では利用者Ｍの身体を移送装置１に固定するベルト７を備えている。
図１５で示すように、本実施例のベルト７は、腰ベルト７１と胸ベルト７２で構成している。
まず、腰ベルト７１について説明する。
この腰ベルト７１は、図示は省略するが、一端を支柱部６１のバックサポート６１２の下端近傍に止着し、他端同士を利用者の腹部前方、もしくは側部で連結して装着するものである。
次に、胸ベルト７２を説明する。
この胸ベルト７２は、腰ベルト７１と同様に一端を支柱部６１のバックサポート６１２の上端近傍に止着し、他端同士を利用者の胸部前方、もしくは側部で連結して装着するものである。
腰ベルト７１及び胸ベルト７２はいずれも利用者の移送装置１へ着座した際の転落防止の効果がある。
さらに、胸ベルト７２は、座位姿勢が安定しない利用者が入浴した際に、湯船の中で浮力により浮き上がったり、座位位置がずれることを防止する効果もある。
なお、本実施例では略水平方向に胸ベルト７２を掛けるように構成しているが、自動車のシートベルトのように利用者のいずれかの肩から腰に向かって対角に装着するようにしても良い。
また、腰ベルト７１か胸ベルト７２の単独、もしくは腰ベルト７１と胸ベルト７２の併用を選択することができ、利用者の身体状況に合わせて使用したので良い。
なお、本発明では胸ベルトを１つ使用する場合を説明したが、より固定を確実にしたい場合には胸ベルトは２つ以上であっても良い。
図１５で示すように、本実施例のベルト７は、腰ベルト７１と胸ベルト７２で構成している。
まず、腰ベルト７１について説明する。
この腰ベルト７１は、図示は省略するが、一端を支柱部６１のバックサポート６１２の下端近傍に止着し、他端同士を利用者の腹部前方、もしくは側部で連結して装着するものである。
次に、胸ベルト７２を説明する。
この胸ベルト７２は、腰ベルト７１と同様に一端を支柱部６１のバックサポート６１２の上端近傍に止着し、他端同士を利用者の胸部前方、もしくは側部で連結して装着するものである。
腰ベルト７１及び胸ベルト７２はいずれも利用者の移送装置１へ着座した際の転落防止の効果がある。
さらに、胸ベルト７２は、座位姿勢が安定しない利用者が入浴した際に、湯船の中で浮力により浮き上がったり、座位位置がずれることを防止する効果もある。
なお、本実施例では略水平方向に胸ベルト７２を掛けるように構成しているが、自動車のシートベルトのように利用者のいずれかの肩から腰に向かって対角に装着するようにしても良い。
また、腰ベルト７１か胸ベルト７２の単独、もしくは腰ベルト７１と胸ベルト７２の併用を選択することができ、利用者の身体状況に合わせて使用したので良い。
なお、本発明では胸ベルトを１つ使用する場合を説明したが、より固定を確実にしたい場合には胸ベルトは２つ以上であっても良い。
【0045】
次に、この移送装置１を使用して利用者Ｍが浴槽へ入浴するまでの手順を説明する。
（１）駆動部５が第一レール部３に支持された状態で、利用者Ｍの傍（ベッド、椅子など）までキャリー部２を移動させる。
（２）必要であれば、利用者Ｍが移乗し易い高さに昇降部６を昇降させて椅子部６２の高さを調節する。
（３）キャスター２２，２２，・・・のブレーキをかけ、アームサポート６１３を跳ね上げて、安全を確保した後、利用者を椅子部６２に移乗させる。
この時、利用者Ｍの衣服は脱がせておくことが望ましい。
この時、座位の取れない利用者Ｍの場合は、チルト操作を行い椅子部６２の座角を変化させて重心位置を駆動部５側にすることで利用者Ｍがしっかりと椅子部６２に着座できるようにする。
（４）アームサポート６１３を使用状態にし、必要であれば、昇降部６を昇降させて椅子部６２の高さ調節とヘッドサポート６１４の高さ調節をする。
この時、腰ベルト７１と胸ベルト７２を装着しておく。
（５）利用者Ｍが椅子部６２に着座した状態で、キャリー部２を浴室内へ移動する。
（６）必要に応じてシャワーなどで、利用者Ｍの身体を洗う。
この時、座位姿勢がとれる利用者Ｍであっても、チルト状態にすることで利用者Ｍの重心を駆動部５側に移動しておくことで、椅子部６２からの前すべりを軽減することができる。
なお、身体を洗う作業は入浴後に実施しても良い。
（７）浴槽Ｂの第二レール部４の高さと略同じ高さに第一レール部３を昇降させて駆動部５を連結可能状態にする。
（８）キャリー部２を移動させて、第二レール部４に第一レール部３を連結させるとともに、キャスター２２，２２，・・・をロックする。（図１６）
（９）レッグサポート６３のスライド部６３１を図１７に示すように椅子部６２の前方に突出するようにスライドさせて使用状態にし、脚支持部６３２が利用者のふくらはぎ付近を支持できる状態にする。
（１０）利用者のふくらはぎ付近を脚支持部６３２で支持する。
（１１）必要に応じて駆動部５の昇降駆動装置５Ｂを駆動させて、脚支持部６３２が浴槽Ｂの上縁部Ｂ１より高い位置になるように椅子部６２を上昇させる。
（１２）椅子部６２が浴槽Ｂの内部を臨む位置まで、第二レール部４の第二レール部本体４１側に移動させる。
（１３）キャスター２２，２２，・・・のロックを解除し、且つ、操作レバー３３を引くことで第一レール部３と第二レール部４との連結を解除し、キャリー部２を移動させる。
（１４）昇降部６の昇降駆動装置５Ｂを駆動させて、椅子部６２を利用者が入浴深さまで浸かれるまで下降させる。（図１８）
なお、必要に応じて、レッグサポート６３はいずれか一方あるいは両側を収納状態にして利用者のふくらはぎ付近が脚支持部６３２に支持されない状態で昇降しても良い。
また、入浴介助を行いやすいようにキャリー部２を浴槽Ｂから離して保管してもよい。
（１５）入浴姿勢になった際に、利用者の入浴姿勢が安定するように、必要に応じてチルト駆動装置５Ａを駆動してチルト姿勢を調整する。
（１６）入浴後、椅子部６２を脚支持部６３２が浴槽Ｂの上縁部Ｂ１よりも上に位置するまで上昇させる。
なお、脚支持部６３２が収納状態にある場合は、脚支持部６３２を使用状態にして利用者のふくらはぎ付近が脚支持部６３２に支持される状態にする。
（１７）キャリー部２を浴槽Ｂから移動させている場合は、浴槽Ｂにキャリー部２を連結し、キャスター２２，２２，・・・をロックする。
（１８）昇降部６を第一レール部３側にスライドさせて、第一レール部３に支持される状態にする。
この時、必要に応じて利用者の身体をタオルなどで拭く。
（１９）キャスター２２，２２，・・・のブレーキを解除し、キャリー部２を第二レール部４から離れる方向に移動させて、第一レール部３と第二レール部４との連結を解除する。
（２０）利用者が椅子部６２に着座した状態で、元の位置（ベッド、椅子など）に移動させる。
（１）駆動部５が第一レール部３に支持された状態で、利用者Ｍの傍（ベッド、椅子など）までキャリー部２を移動させる。
（２）必要であれば、利用者Ｍが移乗し易い高さに昇降部６を昇降させて椅子部６２の高さを調節する。
（３）キャスター２２，２２，・・・のブレーキをかけ、アームサポート６１３を跳ね上げて、安全を確保した後、利用者を椅子部６２に移乗させる。
この時、利用者Ｍの衣服は脱がせておくことが望ましい。
この時、座位の取れない利用者Ｍの場合は、チルト操作を行い椅子部６２の座角を変化させて重心位置を駆動部５側にすることで利用者Ｍがしっかりと椅子部６２に着座できるようにする。
（４）アームサポート６１３を使用状態にし、必要であれば、昇降部６を昇降させて椅子部６２の高さ調節とヘッドサポート６１４の高さ調節をする。
この時、腰ベルト７１と胸ベルト７２を装着しておく。
（５）利用者Ｍが椅子部６２に着座した状態で、キャリー部２を浴室内へ移動する。
（６）必要に応じてシャワーなどで、利用者Ｍの身体を洗う。
この時、座位姿勢がとれる利用者Ｍであっても、チルト状態にすることで利用者Ｍの重心を駆動部５側に移動しておくことで、椅子部６２からの前すべりを軽減することができる。
なお、身体を洗う作業は入浴後に実施しても良い。
（７）浴槽Ｂの第二レール部４の高さと略同じ高さに第一レール部３を昇降させて駆動部５を連結可能状態にする。
（８）キャリー部２を移動させて、第二レール部４に第一レール部３を連結させるとともに、キャスター２２，２２，・・・をロックする。（図１６）
（９）レッグサポート６３のスライド部６３１を図１７に示すように椅子部６２の前方に突出するようにスライドさせて使用状態にし、脚支持部６３２が利用者のふくらはぎ付近を支持できる状態にする。
（１０）利用者のふくらはぎ付近を脚支持部６３２で支持する。
（１１）必要に応じて駆動部５の昇降駆動装置５Ｂを駆動させて、脚支持部６３２が浴槽Ｂの上縁部Ｂ１より高い位置になるように椅子部６２を上昇させる。
（１２）椅子部６２が浴槽Ｂの内部を臨む位置まで、第二レール部４の第二レール部本体４１側に移動させる。
（１３）キャスター２２，２２，・・・のロックを解除し、且つ、操作レバー３３を引くことで第一レール部３と第二レール部４との連結を解除し、キャリー部２を移動させる。
（１４）昇降部６の昇降駆動装置５Ｂを駆動させて、椅子部６２を利用者が入浴深さまで浸かれるまで下降させる。（図１８）
なお、必要に応じて、レッグサポート６３はいずれか一方あるいは両側を収納状態にして利用者のふくらはぎ付近が脚支持部６３２に支持されない状態で昇降しても良い。
また、入浴介助を行いやすいようにキャリー部２を浴槽Ｂから離して保管してもよい。
（１５）入浴姿勢になった際に、利用者の入浴姿勢が安定するように、必要に応じてチルト駆動装置５Ａを駆動してチルト姿勢を調整する。
（１６）入浴後、椅子部６２を脚支持部６３２が浴槽Ｂの上縁部Ｂ１よりも上に位置するまで上昇させる。
なお、脚支持部６３２が収納状態にある場合は、脚支持部６３２を使用状態にして利用者のふくらはぎ付近が脚支持部６３２に支持される状態にする。
（１７）キャリー部２を浴槽Ｂから移動させている場合は、浴槽Ｂにキャリー部２を連結し、キャスター２２，２２，・・・をロックする。
（１８）昇降部６を第一レール部３側にスライドさせて、第一レール部３に支持される状態にする。
この時、必要に応じて利用者の身体をタオルなどで拭く。
（１９）キャスター２２，２２，・・・のブレーキを解除し、キャリー部２を第二レール部４から離れる方向に移動させて、第一レール部３と第二レール部４との連結を解除する。
（２０）利用者が椅子部６２に着座した状態で、元の位置（ベッド、椅子など）に移動させる。
【0046】
以上、本発明の移送装置１を利用した手順を説明したが、本発明の移送装置１は以下のような効果がある。
１．利用者は移送装置１の椅子部６２に座ったまま居室もしくは脱衣所から浴室内へ移動ができる。
つまり、介助者が利用者を乗り移りさせる必要が無く介助者と利用者ともに身体的負担を軽減することができる。
２．移送装置１の椅子部６２の高さを変えることができることで、ベッドや椅子に昇降機構がなくても利用者を移載しやすい高さに合わせることができ、介助者が利用者を持ち上げたりする必要がないものとすることができる。
また、従来より昇降機能の無いベッドを使用していた場合には、昇降機能付きのベッドを改めて購入する必要が無いため、利用者の経済的負担を減らすことができる。
３．キャリー部２側の第一レール部３から浴槽Ｂ側の第二レール部４まで、利用者が椅子部６２に座ったまま浴室から浴槽Ｂ内に移動することができる。
これは、１．の内容と同様に浴室から浴槽Ｂ内への移動も利用者を移送装置１から別の移送装置１に乗り移りさせる必要がないため、介助者の身体的負担を軽減することができる。
４．浴槽Ｂ内に椅子部６２を移動させる時に、浴槽Ｂへの跨ぎ動作をレッグサポート６３を使用することにより、介助者が利用者の足を持ち上げながら作業する必要がない。
つまり、介助者の身体的負担を軽減することができる。
５．レッグサポート６３が利用者のふくらはぎ付近をしっかりと支持することができる。
よって、浴室から浴槽Ｂへの移動の時に不意な足の落下を介助者が心配する必要がなく安定した移動ができる。
さらに、収納時には脚支持部６３２が利用者のふともも付近を椅子部６２を構成するフレーム部材６２１に直接触れないようにすることができ、冷たさなどの不快感を感じることが無いようにすることができる。
そして、レッグサポート６３がそれぞれ独立してスライドするため、どちらか一方のレッグサポート６３を使用した後、片方を操作することで、安全に確実に利用者を介助することができる。
７．駆動部５に作用部５３を備えており、移動時、洗体時、入浴時どの場面においてチルト操作が可能であり、利用者の身体状況に合わせて使用することができる。
これは、移動時、洗体時には利用者の転落防止などの安全面での効果、入浴時には利用者の座位姿勢がしっかりとすることで、入浴時の身体の浮きなどによるズレを軽減することができる。
８．駆動部５の作用部５３が基部５２内に配置されているため、チルト状態であっても浴槽Ｂの長手方向の駆動部５の占有面積を抑えることができる。
つまり、浴槽Ｂ内で利用者が入浴するスペースを十分に確保することができ、家庭用の一般浴槽であっても利用者が窮屈さを感じることが無く快適に入浴することができる。
９．駆動部５を構成するピニオンギアに緩衝器を付設しており、小型のピニオンギアであっても利用者Ｍなどの荷重に耐えられるトルク力を維持できるようにしており、駆動部５の全体構成をコンパクトに構成することができる。
１０．腰ベルト７１に加えて胸ベルト７２を備えており、利用者が椅子部６２に座った際の姿勢保持をより安定することができる。
１１．ヘッドサポート６１４の形状が正面視において略凹字状に形成されているため、利用者の頭部を安定して保持することができるようにしている。
また、後頭部上方が開口しているため利用者がそのままの姿勢もしくは最小限の前傾姿勢で洗髪することができ、利用者が椅子部６２から前傾姿勢になるなどの転落の危険を軽減することができる。
１．利用者は移送装置１の椅子部６２に座ったまま居室もしくは脱衣所から浴室内へ移動ができる。
つまり、介助者が利用者を乗り移りさせる必要が無く介助者と利用者ともに身体的負担を軽減することができる。
２．移送装置１の椅子部６２の高さを変えることができることで、ベッドや椅子に昇降機構がなくても利用者を移載しやすい高さに合わせることができ、介助者が利用者を持ち上げたりする必要がないものとすることができる。
また、従来より昇降機能の無いベッドを使用していた場合には、昇降機能付きのベッドを改めて購入する必要が無いため、利用者の経済的負担を減らすことができる。
３．キャリー部２側の第一レール部３から浴槽Ｂ側の第二レール部４まで、利用者が椅子部６２に座ったまま浴室から浴槽Ｂ内に移動することができる。
これは、１．の内容と同様に浴室から浴槽Ｂ内への移動も利用者を移送装置１から別の移送装置１に乗り移りさせる必要がないため、介助者の身体的負担を軽減することができる。
４．浴槽Ｂ内に椅子部６２を移動させる時に、浴槽Ｂへの跨ぎ動作をレッグサポート６３を使用することにより、介助者が利用者の足を持ち上げながら作業する必要がない。
つまり、介助者の身体的負担を軽減することができる。
５．レッグサポート６３が利用者のふくらはぎ付近をしっかりと支持することができる。
よって、浴室から浴槽Ｂへの移動の時に不意な足の落下を介助者が心配する必要がなく安定した移動ができる。
さらに、収納時には脚支持部６３２が利用者のふともも付近を椅子部６２を構成するフレーム部材６２１に直接触れないようにすることができ、冷たさなどの不快感を感じることが無いようにすることができる。
そして、レッグサポート６３がそれぞれ独立してスライドするため、どちらか一方のレッグサポート６３を使用した後、片方を操作することで、安全に確実に利用者を介助することができる。
７．駆動部５に作用部５３を備えており、移動時、洗体時、入浴時どの場面においてチルト操作が可能であり、利用者の身体状況に合わせて使用することができる。
これは、移動時、洗体時には利用者の転落防止などの安全面での効果、入浴時には利用者の座位姿勢がしっかりとすることで、入浴時の身体の浮きなどによるズレを軽減することができる。
８．駆動部５の作用部５３が基部５２内に配置されているため、チルト状態であっても浴槽Ｂの長手方向の駆動部５の占有面積を抑えることができる。
つまり、浴槽Ｂ内で利用者が入浴するスペースを十分に確保することができ、家庭用の一般浴槽であっても利用者が窮屈さを感じることが無く快適に入浴することができる。
９．駆動部５を構成するピニオンギアに緩衝器を付設しており、小型のピニオンギアであっても利用者Ｍなどの荷重に耐えられるトルク力を維持できるようにしており、駆動部５の全体構成をコンパクトに構成することができる。
１０．腰ベルト７１に加えて胸ベルト７２を備えており、利用者が椅子部６２に座った際の姿勢保持をより安定することができる。
１１．ヘッドサポート６１４の形状が正面視において略凹字状に形成されているため、利用者の頭部を安定して保持することができるようにしている。
また、後頭部上方が開口しているため利用者がそのままの姿勢もしくは最小限の前傾姿勢で洗髪することができ、利用者が椅子部６２から前傾姿勢になるなどの転落の危険を軽減することができる。
【0047】
なお、本実施例では、入浴介助について説明したが、他の用途に使用することもできる。
例えば、トイレの便器への移動にも使用することができる。
詳細は省略するが、第二レール部を便器に付設し、第一レール部から第二レール部への移動をすることで、椅子部に穿設した孔部より排泄をすることができる。
また、玄関などの上がり框の乗り越えにも使用することができる。
この場合は、第二レール側を据置式や固定式ではなく、第一レール部と同様に移動自在なキャリー部に支持されるように構成することで、屋外用の移送装置と屋内用の移送装置によって利用者が椅子部に座ったまま外出することができる。
つまり、第二レール部を設置することが可能な場所であれば、浴室以外に移送装置を使用することが可能である。
例えば、トイレの便器への移動にも使用することができる。
詳細は省略するが、第二レール部を便器に付設し、第一レール部から第二レール部への移動をすることで、椅子部に穿設した孔部より排泄をすることができる。
また、玄関などの上がり框の乗り越えにも使用することができる。
この場合は、第二レール側を据置式や固定式ではなく、第一レール部と同様に移動自在なキャリー部に支持されるように構成することで、屋外用の移送装置と屋内用の移送装置によって利用者が椅子部に座ったまま外出することができる。
つまり、第二レール部を設置することが可能な場所であれば、浴室以外に移送装置を使用することが可能である。
【0048】
次に、本発明の駆動部の別の実施例を説明する。
これまで、基部に配設した雌螺子部材に作用部を介して転動軸部材を直交させて構成し、雌螺子部材に合わせて転動軸部材が移動することで作用部をチルト状態にしていた。
これは、駆動部の構成をコンパクトにするためであったが、別の方法でも可能である。
例えば、バイスのように作用部の一端に螺子を連結し、駆動力によって螺子を締緩することで基部に対して作用部が付勢されて回動し、チルト状態にすることができる。
つまり、図２０に示すように基部に対して作用部を回動することができる構成であれば使用者が使用環境に合わせて構成したので良い。
なお、これまでの説明ではチルト駆動装置としてモーターによる動力を利用しているが、ハンドル式にして人の力を動力にしても良い。
これまで、基部に配設した雌螺子部材に作用部を介して転動軸部材を直交させて構成し、雌螺子部材に合わせて転動軸部材が移動することで作用部をチルト状態にしていた。
これは、駆動部の構成をコンパクトにするためであったが、別の方法でも可能である。
例えば、バイスのように作用部の一端に螺子を連結し、駆動力によって螺子を締緩することで基部に対して作用部が付勢されて回動し、チルト状態にすることができる。
つまり、図２０に示すように基部に対して作用部を回動することができる構成であれば使用者が使用環境に合わせて構成したので良い。
なお、これまでの説明ではチルト駆動装置としてモーターによる動力を利用しているが、ハンドル式にして人の力を動力にしても良い。
【符号の説明】
【0049】
１ 移送装置
２ キャリー部
３ 第一レール部
４ 第二レール部
５ 駆動部
５１ 支持ローラー部
５２ 基部
５３ 作用部
５Ａ チルト駆動装置
５Ｂ 昇降駆動装置
６ 昇降部
６１ 支柱部
６１３ アームサポート
６１４ ヘッドサポート
６２ 椅子部
６３ レッグサポート
７ ベルト
Ｍ 利用者
Ｈ 利用者の頭部
Ｂ 浴槽
Ｂ１ 上縁部
２ キャリー部
３ 第一レール部
４ 第二レール部
５ 駆動部
５１ 支持ローラー部
５２ 基部
５３ 作用部
５Ａ チルト駆動装置
５Ｂ 昇降駆動装置
６ 昇降部
６１ 支柱部
６１３ アームサポート
６１４ ヘッドサポート
６２ 椅子部
６３ レッグサポート
７ ベルト
Ｍ 利用者
Ｈ 利用者の頭部
Ｂ 浴槽
Ｂ１ 上縁部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
