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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2021-12-07
(45)【発行日】2022-01-12
(54)【発明の名称】ネットワーキングシステム
(51)【国際特許分類】
G06F 11/07 20060101AFI20220104BHJP
G06F 11/30 20060101ALI20220104BHJP
【ＦＩ】
G06F11/07 154
G06F11/07 140A
G06F11/30 162
G06F11/30 140A
G06F11/07 196
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2018552972
(86)(22)【出願日】2017-11-24
(86)【国際出願番号】 JP2017042198
(87)【国際公開番号】W WO2018097242
(87)【国際公開日】2018-05-31
【審査請求日】2020-08-26
(31)【優先権主張番号】P 2016228825
(32)【優先日】2016-11-25
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成２６年度、国立研究開発法人科学技術振興機構、研究成果展開事業、大学発新産業創出プログラム（ＳＴＡＲＴプログラム）、産業技術力強化法第１７条の適用を受ける特許出願
(73)【特許権者】
【識別番号】504171134
【氏名又は名称】国立大学法人 筑波大学
(74)【代理人】
【識別番号】100137752
【弁理士】
【氏名又は名称】亀井 岳行
(72)【発明者】
【氏名】西川 博昭
(72)【発明者】
【氏名】三宮 秀次
【審査官】三坂 敏夫
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１３／０１１６５３（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１０－０２０５９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－３１０１００（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－２９５２４３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｆ １１／０７
１１／２８－１１／３６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のノードが通信網で接続されたネットワーキングシステムであって、各ノードは、自己同期型パイプラインからなるデータ駆動型プロセッサと、前記データ駆動型プロセッサに電力を供給する電源回路と、前記データ駆動型プロセッサにおける消費電流を検出する消費電流検出部と、他のノードからのデータを受信する受信部と、他のノードから受信したデータを処理する際の消費電流値が、前記他のノードでのイベントに基づいて予め見積もられた電流値の範囲から外れている場合に、前記他のノードを異常と判別する異常判別部と、を有する
ことを特徴とするネットワーキングシステム。
【請求項2】
前記異常判別部が異常と判別したノードからのデータを前記受信部が受信した場合に、受信したデータを破棄することで、異常と判別されたノードをネットワークから隔離するデータ破棄部、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のネットワーキングシステム。
【請求項3】
各ノードの死活監視のための情報をネットワークを介して送受信して異常の判別を行う構成を有しない、ことを特徴とする請求項１に記載のネットワーキングシステム。
【請求項4】
前記イベントの総数に基づいて予め見積もられた電流値の範囲、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のネットワーキングシステム。
【請求項5】
前記イベントの周期に基づいて予め見積もられた電流値の範囲、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のネットワーキングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数のノードの間でデータの送受信が可能なネットワーキングシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
複数のノードの間でデータの送受信が可能なネットワーキングシステムに関して、下記の特許文献１に記載の技術が従来公知である。
特許文献１（特開２０１０－２０５９８号公報）には、データ駆動型プロセッサを有するノードが自律分散型通信網（アドホックネットワーク）で接続され、データの送受信が行われるネットワークシステムが記載されている。
特許文献１（特開２０１０－２０５９８号公報）には、データ駆動型プロセッサを有するノードが自律分散型通信網（アドホックネットワーク）で接続され、データの送受信が行われるネットワークシステムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１０－２０５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
（従来技術の問題点）
特許文献１に記載の技術では、ネットワークに存在する複数のノードの中で、あるノードに異常、例えば、故障や外部からの攻撃（DoS:Denial of Service等）、コンピュータウィルスへの感染による通信不能や逆に大量のデータの送信が発生した場合に、異常が発生したノードを介して接続されている別のノードどうしで通信ができなくなる問題がある。
また、異常が発生したノードは、自身で異常が発生したことを外部に通知できないことが一般的である。すなわち、異常が発生したノードは、送信不能であったり、外部からの攻撃で異常が発生したことを通知できなかったりするためである。そして、特許文献１に記載されているような一般的なアドホックネットワークでは、相互にノードの異常を監視するような仕組みは備わっていない。
したがって、ネットワーク上のあるノードに異常が発生した場合に、ネットワークが維持できなくなる恐れがあった。
特許文献１に記載の技術では、ネットワークに存在する複数のノードの中で、あるノードに異常、例えば、故障や外部からの攻撃（DoS:Denial of Service等）、コンピュータウィルスへの感染による通信不能や逆に大量のデータの送信が発生した場合に、異常が発生したノードを介して接続されている別のノードどうしで通信ができなくなる問題がある。
また、異常が発生したノードは、自身で異常が発生したことを外部に通知できないことが一般的である。すなわち、異常が発生したノードは、送信不能であったり、外部からの攻撃で異常が発生したことを通知できなかったりするためである。そして、特許文献１に記載されているような一般的なアドホックネットワークでは、相互にノードの異常を監視するような仕組みは備わっていない。
したがって、ネットワーク上のあるノードに異常が発生した場合に、ネットワークが維持できなくなる恐れがあった。
【0005】
本発明は、ネットワーク上のノードの異常を簡素な構成で検出可能にすることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明のネットワーキングシステムは、
複数のノードが通信網で接続されたネットワーキングシステムであって、
各ノードは、自己同期型パイプラインからなるデータ駆動型プロセッサと、前記データ駆動型プロセッサに電力を供給する電源回路と、前記データ駆動型プロセッサにおける消費電流を検出する消費電流検出部と、他のノードからのデータを受信する受信部と、他のノードから受信したデータを処理する際の消費電流値が、前記他のノードでのイベントに基づいて予め見積もられた電流値の範囲から外れている場合に、前記他のノードを異常と判別する異常判別部と、を有する
ことを特徴とする。
複数のノードが通信網で接続されたネットワーキングシステムであって、
各ノードは、自己同期型パイプラインからなるデータ駆動型プロセッサと、前記データ駆動型プロセッサに電力を供給する電源回路と、前記データ駆動型プロセッサにおける消費電流を検出する消費電流検出部と、他のノードからのデータを受信する受信部と、他のノードから受信したデータを処理する際の消費電流値が、前記他のノードでのイベントに基づいて予め見積もられた電流値の範囲から外れている場合に、前記他のノードを異常と判別する異常判別部と、を有する
ことを特徴とする。
【0007】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のネットワーキングシステムにおいて、
前記異常判別部が異常と判別したノードからのデータを前記受信部が受信した場合に、受信したデータを破棄することで、異常と判別されたノードをネットワークから隔離するデータ破棄部、
を備えたことを特徴とする。
前記異常判別部が異常と判別したノードからのデータを前記受信部が受信した場合に、受信したデータを破棄することで、異常と判別されたノードをネットワークから隔離するデータ破棄部、
を備えたことを特徴とする。
【0008】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のネットワーキングシステムにおいて、
各ノードの死活監視のための情報をネットワークを介して送受信して異常の判別を行う構成を有しない、
ことを特徴とする。
各ノードの死活監視のための情報をネットワークを介して送受信して異常の判別を行う構成を有しない、
ことを特徴とする。
【0009】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のネットワーキングシステムにおいて、
前記イベントの総数に基づいて予め見積もられた電流値の範囲、
を備えたことを特徴とする。
前記イベントの総数に基づいて予め見積もられた電流値の範囲、
を備えたことを特徴とする。
【0010】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のネットワーキングシステムにおいて、
前記イベントの周期に基づいて予め見積もられた電流値の範囲、
を備えたことを特徴とする。
前記イベントの周期に基づいて予め見積もられた電流値の範囲、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【0011】
請求項１に記載の発明によれば、各ノードの異常判別部が、他のノードの異常を判別することで、各デバイスで異常が発生していないかを相互に監視することができ、ネットワーク上のノードの異常を簡素な構成で検出可能にすることができる。また、請求項１に記載の発明によれば、処理負荷と消費電流との相関が強いデータ駆動型プロセッサを使用することで、異常の判別を精度良く行うことができる。さらに、請求項１に記載の発明によれば、消費電流値が、前記他のノードでのイベントに基づいて予め見積もられた電流値の範囲から外れているかを判別することで、処理負荷が過剰または過少な場合に異常と判別できる。
請求項２に記載の発明によれば、異常が発生したノードからのデータを破棄することで、異常が発生したノードを実質的にネットワークから自動的に隔離することができる。
請求項２に記載の発明によれば、異常が発生したノードからのデータを破棄することで、異常が発生したノードを実質的にネットワークから自動的に隔離することができる。
【0012】
請求項３に記載の発明によれば、各ノードの死活監視のための構成を有しないので、死活監視専用の構成による処理負荷の発生が無く、消費電流を検出するだけで異常を精度良く判別することができる。
請求項４に記載の発明によれば、イベントの総数に応じて見積もられる消費電流の範囲から外れている場合に異常を判別することができる。
請求項５に記載の発明によれば、イベントの周期に応じて見積もられる消費電流の範囲から外れている場合に異常を判別することができる。
請求項４に記載の発明によれば、イベントの総数に応じて見積もられる消費電流の範囲から外れている場合に異常を判別することができる。
請求項５に記載の発明によれば、イベントの周期に応じて見積もられる消費電流の範囲から外れている場合に異常を判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例である実施例を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例1】
【0015】
図１は本発明の実施例１のデータ駆動型処理装置を備えたネットワーキングシステムの全体説明図である。
図１において、本発明の実施例１のネットワーキングシステムＳは、データ駆動型処理装置の一例としてのセンサノード（ノード）Ｎ１を複数有する。また、実施例１のネットワーキングシステムＳでは、センサノード（ノード）Ｎ１の一例として、機械警備装置や、水道管やガス管等の構造物の監視（モニタリング）装置、高架橋や土砂崩れしそうな場所の監視装置、大気汚染物質や放射線等の監視装置に適用可能である。さらに、実施例１のネットワーキングシステムＳには、データ駆動型処理装置の一例としての警備会社や管理会社、監視機関のセンターに設置されたノード（センターノード）Ｎ２も設けられている。なお、実施例１では、各ノードＮ１，Ｎ２には、固有の識別情報（ノードＩＤ）が割り振られている。
図１において、本発明の実施例１のネットワーキングシステムＳは、データ駆動型処理装置の一例としてのセンサノード（ノード）Ｎ１を複数有する。また、実施例１のネットワーキングシステムＳでは、センサノード（ノード）Ｎ１の一例として、機械警備装置や、水道管やガス管等の構造物の監視（モニタリング）装置、高架橋や土砂崩れしそうな場所の監視装置、大気汚染物質や放射線等の監視装置に適用可能である。さらに、実施例１のネットワーキングシステムＳには、データ駆動型処理装置の一例としての警備会社や管理会社、監視機関のセンターに設置されたノード（センターノード）Ｎ２も設けられている。なお、実施例１では、各ノードＮ１，Ｎ２には、固有の識別情報（ノードＩＤ）が割り振られている。
【0016】
前記各ノードＮ１は、処理部の一例としてのデータ駆動型プロセッサ１を有する。データ駆動型プロセッサ１は、発火制御部（ＦＣ：Firing Control）や命令フェッチ部（ＩＦ：Instruction Fetch）、命令デコード部（ＩＤ:Instruction Decode）、データ処理部（演算部、ＥＸ:EXecution）、メモリアクセス部（ＭＡ:Memory Access／ＷＢ:Write Back）等を有し、自己同期型パイプライン構造を有する従来公知のプロセッサであり、自己同期型のパイプライン構造は、例えば、国際公開第２０１３／０１１６５３号公報等に記載されており、種々の構成を採用可能であるので、詳細な説明は省略する。
【0017】
データ駆動型プロセッサ１には、通信部の一例としての無線通信モジュール２や、監視部の一例としてのセンサ３、表示部材の一例としてのディスプレイ４が電気的に接続されている。
無線通信モジュール２は、他のノードＮ１との間で、無線通信によりデータの送受信が可能に構成されている。なお、実施例１の無線通信の方式は、従来公知の任意の構成を採用可能であり、無線ＬＡＮや携帯電話回線網、近距離無線通信（ＮＦＣ）等を採用可能である。なお、実施例１では、自律分散型通信網の一例としてのセンサネットワーク方式、または、アドホック（Ad hoc）方式を採用することが可能である。すなわち、インフラストラクチャー方式のようにネットワークを統括するアクセスポイントと各ノードとの間で通信を行うのではなく、ノードどうしの間で直接通信を行う方式を採用している。なお、通信網は、実施例で例示した自律分散型通信網に限定されず、有線の通信網や、インフラストラクチャー方式のように通信の経路が統括（ルーティング）された通信網にも適用可能である。
無線通信モジュール２は、他のノードＮ１との間で、無線通信によりデータの送受信が可能に構成されている。なお、実施例１の無線通信の方式は、従来公知の任意の構成を採用可能であり、無線ＬＡＮや携帯電話回線網、近距離無線通信（ＮＦＣ）等を採用可能である。なお、実施例１では、自律分散型通信網の一例としてのセンサネットワーク方式、または、アドホック（Ad hoc）方式を採用することが可能である。すなわち、インフラストラクチャー方式のようにネットワークを統括するアクセスポイントと各ノードとの間で通信を行うのではなく、ノードどうしの間で直接通信を行う方式を採用している。なお、通信網は、実施例で例示した自律分散型通信網に限定されず、有線の通信網や、インフラストラクチャー方式のように通信の経路が統括（ルーティング）された通信網にも適用可能である。
【0018】
また、実施例１のセンサ３は、例えば、加速度センサにより構成されており、ノードＮ１の振動をセンシング、モニタリングする。したがって、ノードＮ１が盗難等で設置場所から取外したり、持ち運ばれる場合の振動を検知することが可能である。なお、センサ３として加速度センサを例示したが、これに限定されない。例えば、赤外線や可視光等の電磁波で、監視対象の一例としての人や動物を検知する機械警備用のセンサに適用したり、監視対象の一例としての火災の煙や熱を感知する火災報知用のセンサ等の任意のセンサに適用可能である。また、防犯カメラのような画像信号といった信号が入力される任意の部材を使用可能である。他にも、可燃ガスのガス漏れや水漏れといった公共インフラや民間インフラの監視をするセンサ、家庭やオフィスでの消費電力を遠隔で検知するスマートメータ、独居の人を見守るための見守りセンサ、自動販売機における売り切れや故障の検知等のＭ２Ｍ（Machine-to-Machine）、通信機能をもつ物同士がインターネットを介して接続されて自動認識や自動制御、遠隔計測などを行うこと、いわゆる、ＩｏＴ（Internet of Things）技術関連等を含むあらゆるセンサ（センシングネットワーク）にも適用可能である。
【0019】
実施例１では、各ノードＮ１，Ｎ２間で送受信されるデータは、送信元のノードＮ１の識別情報（ノードＩＤ）と、データの識別情報（データＩＤ）と、センサ３の検知結果等のデータ本体と、が含まれる。
また、実施例１のデータ駆動型プロセッサ１は、複数のコア１ａ，１ｂ，１ｃ，…を有する構成、いわゆるマルチコアプロセッサにより構成されている。実施例１では、各コア１ａ，１ｂ，１ｃ，…ごとに、処理が割り振られている。例えば、第１のコア１ａは、自ノードＮ１のセンサ３の検知結果の処理や、受信データの振り分け等を行うように設定されている。第２のコア１ｂは、隣接する第１のノードＮ１，Ｎ２からの受信データを処理し、第３のコア１ｃ、第４のコア１ｄ、…は、隣接する第２のノードＮ１，Ｎ２、第３のノードＮ１，Ｎ２、…からの受信データを処理するように設定されている。
また、実施例１のデータ駆動型プロセッサ１は、複数のコア１ａ，１ｂ，１ｃ，…を有する構成、いわゆるマルチコアプロセッサにより構成されている。実施例１では、各コア１ａ，１ｂ，１ｃ，…ごとに、処理が割り振られている。例えば、第１のコア１ａは、自ノードＮ１のセンサ３の検知結果の処理や、受信データの振り分け等を行うように設定されている。第２のコア１ｂは、隣接する第１のノードＮ１，Ｎ２からの受信データを処理し、第３のコア１ｃ、第４のコア１ｄ、…は、隣接する第２のノードＮ１，Ｎ２、第３のノードＮ１，Ｎ２、…からの受信データを処理するように設定されている。
【0020】
図２は実施例１のデータ駆動型プロセッサの機能を機能ブロック図で示した図である。
図２において、実施例１のデータ駆動型プロセッサ１は、以下の機能部（機能モジュール）１０１～１０９を有する。なお、実施例１では、各コアごとに各機能部１０１～１０９を有する。
電源制御部１０１は、データ駆動型プロセッサ１への供給電圧を制御する。
図２において、実施例１のデータ駆動型プロセッサ１は、以下の機能部（機能モジュール）１０１～１０９を有する。なお、実施例１では、各コアごとに各機能部１０１～１０９を有する。
電源制御部１０１は、データ駆動型プロセッサ１への供給電圧を制御する。
【0021】
図３は実施例１のデータ駆動型プロセッサが実装されたＬＳＩにおけるブロック図であり、自己同期型エラスティックパイプラインの説明図である。
図３において、実施例１のデータ駆動型プロセッサ１のプロセッサコア２１は、自己同期型エラスティックパイプラインによるパイプライン構造を有している。実施例１のプロセッサコア２１は、機能ブロック上（アーキテクチャ上）のパイプラインステージに対応する複数のパイプラインステージ５１を有する。
図３において、実施例１のデータ駆動型プロセッサ１のプロセッサコア２１は、自己同期型エラスティックパイプラインによるパイプライン構造を有している。実施例１のプロセッサコア２１は、機能ブロック上（アーキテクチャ上）のパイプラインステージに対応する複数のパイプラインステージ５１を有する。
【0022】
図３において、各パイプラインステージ５１は、パケットの流れに沿って上流側のパイプラインステージ５１から送信されたパケットに基づいて各パイプラインステージ５１の処理を実行する論理回路（ＬＣ：Logic Circuit）５２と、論理回路５２に接続され且つ論理回路５２で処理されたパケットを保持するデータラッチ（ＤＬ:Data Latch）５３と、データラッチ５３へ同期信号（クロック信号、トリガー信号）を供給する自己同期型転送制御機構（ＳＴＣＭ：Self-timed Transfer Control Mechanism）５４とを有する。
【0023】
なお、実施例１の自己同期型転送制御機構５４は、特開２０１０－２０５９８号公報に記載された構成と同様に構成されており、各データラッチ５３に対応して設けられたデータ転送制御回路の一例としてのＣ素子（Coincidence Element）５４ａと、各論理回路５２におけるパケット処理時間を保証する遅延素子（Delay Element）５４ｂとを有する。なお、実施例１の自己同期型転送制御機構５４の動作、制御に関しては、特開２０１０－２０５９８号公報に記載されているように公知であるため、詳細な説明は省略する。
【0024】
前記論理回路５２およびデータラッチ５３には、駆動用の駆動電圧を供給する電源供給線５６が接続されている。前記電源供給線５６は、論理回路５２で処理を実行する際に必要な駆動電圧（正電圧、ドレイン電圧、駆動電力）Ｖddを供給する駆動電圧線５６ａと、論理回路５２で処理を実行せず且つデータラッチ５３でパケットデータを保持するのに十分で駆動電圧Ｖddよりも低い電圧である最低電圧（最低電力、データ保持用電力）Ｖminを供給する最低電圧線５６ｂと、負電圧（ソース電圧、基準電圧、例えば接地：アース）Ｖssを供給する負電圧線５６ｃとを有し、各電圧線５６ａ～５６ｃには、各パイプラインステージ５１毎に、電圧供給の接続、切り離しを切り替える切り替え素子の一例としてのパワースイッチ（ＰＳ）５６ｄが設けられている。すなわち、前記パワースイッチ５６ｄを制御することで、各論理回路５２およびデータラッチ５３に駆動電圧Ｖddや最低電圧Ｖminを供給したり、電圧供給をオフにすることができる。
【0025】
前記電源供給線５６には、電源回路５７が接続されており、前記各電圧Ｖdd，Ｖmin，Ｖssを供給する。なお、前記電源回路５７には、前記電源制御部１０１が接続されており、駆動電圧Ｖddは、電源制御部１０１により可変の電圧値に制御される。
なお、実施例１では、データ駆動型プロセッサ１には、ノードＮ１に設置された電池から、電力が供給されるように構成されているが、電源は電池に限定されず、住宅やオフィス等のコンセントや充電可能なバッテリー等の任意の電源を採用可能である。
電源供給線５６には、検流計５８が接続されており、図示しないＡＤＣ（アナログデジタルコンバータ）を介して、電源供給線５６における消費電流値Ｉssが消費電流検出部１０２により検出される。なお、電源制御部１０１は、データ駆動型プロセッサ１の処理負荷により増減する消費電流値Ｉssに応じて、駆動電圧Ｖddの値を増減する。
なお、実施例１では、データ駆動型プロセッサ１（各制御部１０１，１０２）と、電源回路５７、検流計５８等は、ワンチップで構成されているが、これに限定されず、データ駆動型プロセッサ１と電源回路５７等は、２つ以上の別チップの構成とすることも可能である。
なお、実施例１では、データ駆動型プロセッサ１には、ノードＮ１に設置された電池から、電力が供給されるように構成されているが、電源は電池に限定されず、住宅やオフィス等のコンセントや充電可能なバッテリー等の任意の電源を採用可能である。
電源供給線５６には、検流計５８が接続されており、図示しないＡＤＣ（アナログデジタルコンバータ）を介して、電源供給線５６における消費電流値Ｉssが消費電流検出部１０２により検出される。なお、電源制御部１０１は、データ駆動型プロセッサ１の処理負荷により増減する消費電流値Ｉssに応じて、駆動電圧Ｖddの値を増減する。
なお、実施例１では、データ駆動型プロセッサ１（各制御部１０１，１０２）と、電源回路５７、検流計５８等は、ワンチップで構成されているが、これに限定されず、データ駆動型プロセッサ１と電源回路５７等は、２つ以上の別チップの構成とすることも可能である。
【0026】
図４は実施例１の処理負荷と消費電流との関係の説明図である。
異常判別部１０３は、消費電流検出部１０２が検出した消費電流値Ｉssが、予め見積もられた電流値の範囲から外れている場合に、異常と判別する。
なお、実施例１の異常判別部１０３は、センシング対象のイベントの周期性から計測に必要な十分な時間（センシング結果のゆらぎなどに影響を受けない程度に十分な時間）に基づいて予め設定された期間の消費電流値Ｉssの累積値に基づき、消費電流値Ｉssの累積値が、予め見積もられた電流値の範囲から外れているか否かを判別する。
異常判別部１０３は、消費電流検出部１０２が検出した消費電流値Ｉssが、予め見積もられた電流値の範囲から外れている場合に、異常と判別する。
なお、実施例１の異常判別部１０３は、センシング対象のイベントの周期性から計測に必要な十分な時間（センシング結果のゆらぎなどに影響を受けない程度に十分な時間）に基づいて予め設定された期間の消費電流値Ｉssの累積値に基づき、消費電流値Ｉssの累積値が、予め見積もられた電流値の範囲から外れているか否かを判別する。
【0027】
なお、イベントとしては、各センサノードＮ１がセンシングする対象により異なるが、例えば、センサノードＮ１が人感センサのように動く物体を検知する場合には、物体の検知がイベントとなり、音を検知するセンサの場合は音の検知がイベントとなる。また、例えば、振動を検知するセンサの場合には振動の検知がイベントとなり、温度を検知するセンサの場合には温度の検知がイベントとなる。そして、これらのイベントが発生すると、処理に伴って電力が消費され、検知結果が送信されることとなる。したがって、イベントの発生頻度（イベントの周期性）や回数（イベントの総量）が多くなると、消費電流が多くなり、発生頻度等が少なくなると消費電流が少なくなる。
そして、管理者やユーザの経験や、一定期間設置して計測することで、各ノードＮ１においてイベントが発生する頻度や回数は見積もることが可能であり、消費電流の範囲も見積もることが可能である。したがって、センサが故障したりセンシング対象に異常が発生等すると、全くイベントが発生しなくなったり、逆に、異常に多い回数イベントが発生することとなり、見積もられた電流値の範囲から外れることとなる。
そして、管理者やユーザの経験や、一定期間設置して計測することで、各ノードＮ１においてイベントが発生する頻度や回数は見積もることが可能であり、消費電流の範囲も見積もることが可能である。したがって、センサが故障したりセンシング対象に異常が発生等すると、全くイベントが発生しなくなったり、逆に、異常に多い回数イベントが発生することとなり、見積もられた電流値の範囲から外れることとなる。
【0028】
ここで、見積もられる電流値の範囲は、例えば、通信の頻度（決まった時間内に送受信されるパケット量）に応じて予め見積もることが可能である。他にも、センサノードＮ１のセンシングの感度（感度が敏感な場合はイベント検知の頻度が高くなる）に応じて、ノードＮ１，Ｎ２ごとに見積もられる。また、電車のように定刻に通過する物体を検知（定期的、周期的に検知）する位置にセンサノードＮ１が配置されていたり、電車等の振動を定期的、周期的に検知するセンサノードＮ１であったり、時計の鐘の音のような定期的に発生する音を検知するセンサノードＮ１であったり、日中や夜間で変動する温度変化を検知するセンサノードＮ１である等、イベントの周期性、総量に応じて、ノードＮ１，Ｎ２ごとに見積もられる。
さらに、消費電流値Ｉssの累積値を計測する期間は、センシング対象やネットワークシステムの仕様や設計等に応じて、任意に変更可能であるが、一瞬とすることも可能であるし、一定期間とすることも可能である。また、累積値の経時変化（プロファイル）を計測して、プロファイルの曲線の傾きや、極大値と極小値のピーク間の幅等が、予め見積もられた範囲に収まっているか否かで判別する構成とすることも可能である。
さらに、消費電流値Ｉssの累積値を計測する期間は、センシング対象やネットワークシステムの仕様や設計等に応じて、任意に変更可能であるが、一瞬とすることも可能であるし、一定期間とすることも可能である。また、累積値の経時変化（プロファイル）を計測して、プロファイルの曲線の傾きや、極大値と極小値のピーク間の幅等が、予め見積もられた範囲に収まっているか否かで判別する構成とすることも可能である。
【0029】
図４において、実施例１の電流値の範囲Ｒ１は、データ駆動型プロセッサ１の処理負荷に応じた消費電流値６１にマージン６２を考慮した範囲Ｒ１が、予め見積もられている。よって、例えば、ノードＮ１の機材が落下したり、地震が発生する等して、センシング対象である振動（イベント）が大きくなる、あるいはイベント数が増えると、消費電流値Ｉssは電流値の範囲Ｒ１を超えた値となる。
また、センサ３が故障して、信号が入力されなくなると、消費電流値Ｉssは、電流値の範囲Ｒ１よりも小さい値となる。さらに、センサ３が故障した場合に、ノイズのような信号が常時入力され続けると、消費電流値Ｉssは、電流値の範囲Ｒ１を超えた値となる。
また、センサ３が故障して、信号が入力されなくなると、消費電流値Ｉssは、電流値の範囲Ｒ１よりも小さい値となる。さらに、センサ３が故障した場合に、ノイズのような信号が常時入力され続けると、消費電流値Ｉssは、電流値の範囲Ｒ１を超えた値となる。
【0030】
また、データ駆動型プロセッサ１自体が故障すると、前述のようにイベントが全く発生しなくなって電流が消費されなくなったり、暴走して同じ処理を繰り返して消費電流値Ｉssが電流値の範囲Ｒ１に収まらなくなることもある。
よって、実施例１の異常判別部１０３では、消費電流値Ｉssの異常から、センシング対象の異常やセンサ３の異常、データ駆動型プロセッサ１自体の異常を検知することができる。なお、消費電流値Ｉssは、入力パケット量に基づく場合に比べて、データ駆動型プロセッサ１の処理負荷と相関性が高く、精度が良い。よって、センサ３等の異常の検知の精度も向上しやすい。
よって、実施例１の異常判別部１０３では、消費電流値Ｉssの異常から、センシング対象の異常やセンサ３の異常、データ駆動型プロセッサ１自体の異常を検知することができる。なお、消費電流値Ｉssは、入力パケット量に基づく場合に比べて、データ駆動型プロセッサ１の処理負荷と相関性が高く、精度が良い。よって、センサ３等の異常の検知の精度も向上しやすい。
【0031】
さらに、実施例１の異常判別部１０３は、当該プロセッサコアが、他のノードＮ１，Ｎ２からのデータを処理する場合、他のノードＮ１，Ｎ２のデータ駆動型プロセッサ１や無線通信モジュール２、センサ３のいずれかまたは全てが故障して、長期間データが受信されない場合（他のノードＮ１，Ｎ２が、いわゆる「沈黙」した場合）、そのコアの消費電流値Ｉssが範囲Ｒ１よりも少なくなる。逆に、他のノードＮ１，Ｎ２の故障や外部からの攻撃等で、予め見積もられた頻度よりも高頻度にデータを受信した場合（他のノードＮ１，Ｎ２が、いわゆる「暴走」した場合）、そのコアの消費電流値Ｉssが範囲Ｒ１を超える。よって、そのコアが処理を担当していているノードＮ１，Ｎ２の異常（故障や外部からの攻撃等）を判別することも可能である。
【0032】
図２において、受信部１０４は、他のノードＮ１，Ｎ２から送信（放送）されたデータを受信する。
受信履歴記憶部１０５は、受信部１０４で受信したデータに含まれるノードＩＤとデータＩＤを記憶する。
異常ノード記憶部１０６は、異常判別部１０３で異常と判別されたノードＮ１，Ｎ２を記憶する。実施例１の異常ノード記憶部１０６は、異常と判別されたノードＮ１のノードＩＤを記憶する。
受信履歴記憶部１０５は、受信部１０４で受信したデータに含まれるノードＩＤとデータＩＤを記憶する。
異常ノード記憶部１０６は、異常判別部１０３で異常と判別されたノードＮ１，Ｎ２を記憶する。実施例１の異常ノード記憶部１０６は、異常と判別されたノードＮ１のノードＩＤを記憶する。
【0033】
既受信判別部１０７は、受信部１０４が受信したデータが、既に別のノードＮ１から放送されて受信済みのデータと同一か否かを判別する。実施例１の既受信判別部１０７は、受信したデータに含まれるノードＩＤとデータＩＤから、既に受信したデータと同一の送信元（中継ノードではなく発信元のノード）からのデータであるか否かを判別する。
データ破棄部１０８は、異常と判別されたノードＮ１からのデータを受信した場合に、受信データを破棄する。また、実施例１のデータ破棄部１０８は、既受信データを受信した場合にも、受信データを破棄する。
データ破棄部１０８は、異常と判別されたノードＮ１からのデータを受信した場合に、受信データを破棄する。また、実施例１のデータ破棄部１０８は、既受信データを受信した場合にも、受信データを破棄する。
【0034】
送信部の一例としての放送部１０９は、センサ３での検知結果（監視結果）を周辺のノードＮ１，Ｎ２に対して放送（送信）する。すなわち、自ノードＮ１から電波の届く範囲に存在するノードＮ１，Ｎ２に向けて、データを送信、すなわち、放送する。また、放送部１０９は、異常が発生していない他ノードＮ１，Ｎ２からのデータを、周辺のノードＮ１，Ｎ２に向けて送信（いわば、転送あるいは再放送）する。
【0035】
図５は実施例１のネットワーキングシステムの一例の説明図であり、図５Ａは異常なノードが発生する前の状態の説明図、図５Ｂは異常なノードが発生した場合の説明図である。
前記構成を備えた実施例１のネットワーキングシステムＳでは、自ノードＮ１，Ｎ２がデータを受信した場合、放送部１０９が周辺の他ノードＮ１，Ｎ２に向けて送信（放送）する。図５において、一例として、ノードＮ１ａ～Ｎ１ｇ，Ｎ２を有するネットワークを考える。図５Ａにおいて、センターノードＮ２からデータが発信される場合、ノードＮ１ａは、センターノードＮ２から放送されたデータを直接受信する場合と、ノードＮ１ｂが受信、再放送した（ノードＮ１ｂを中継した）データを受信する場合がある。実施例１では、ノードＮ１ａがセンターノードＮ２から先にデータを受信し、ノードＮ１ｂを中継したデータを後から受信すると、既受信判別部１０７で判別されて、データ破棄部１０８で破棄される。したがって、ノードＮ１ａにおいて、同一のデータを重複して処理することが低減される。よって、各ノードＮ１，Ｎ２に於ける処理負荷が低減される。また、同一のデータを受信した場合に破棄されるので、ノードＮ１ａから再送信されない。したがって、ネットワークの混雑も低減される。
前記構成を備えた実施例１のネットワーキングシステムＳでは、自ノードＮ１，Ｎ２がデータを受信した場合、放送部１０９が周辺の他ノードＮ１，Ｎ２に向けて送信（放送）する。図５において、一例として、ノードＮ１ａ～Ｎ１ｇ，Ｎ２を有するネットワークを考える。図５Ａにおいて、センターノードＮ２からデータが発信される場合、ノードＮ１ａは、センターノードＮ２から放送されたデータを直接受信する場合と、ノードＮ１ｂが受信、再放送した（ノードＮ１ｂを中継した）データを受信する場合がある。実施例１では、ノードＮ１ａがセンターノードＮ２から先にデータを受信し、ノードＮ１ｂを中継したデータを後から受信すると、既受信判別部１０７で判別されて、データ破棄部１０８で破棄される。したがって、ノードＮ１ａにおいて、同一のデータを重複して処理することが低減される。よって、各ノードＮ１，Ｎ２に於ける処理負荷が低減される。また、同一のデータを受信した場合に破棄されるので、ノードＮ１ａから再送信されない。したがって、ネットワークの混雑も低減される。
【0036】
したがって、図５Ａの実線に示すように、各ノードＮ１ａ～Ｎ１ｇには、ノードＮ２からのデータが、各ノードＮ１ａ～Ｎ１ｇで受信、再放送（転送）されることで、全てのノードＮ１ａ～Ｎ１ｇにデータが到達する。なお、図５において、一例として、実線で示した経路でデータが先に到達し、破線で示した経路ではデータが後に到達して破棄されたものを示す。
【0037】
また、実施例１のネットワーキングシステムＳでは、各ノードＮ１，Ｎ２が、周辺のノードＮ１，Ｎ２が異常であるか否かを判別する。すなわち、ネットワークを構成するノードＮ１，Ｎ２が相互に異常を監視し合う構成となっている。従来、ノードＮ１，Ｎ２の異常を相互に監視する構成はなかった。仮に、各ノードに異常を検知するためのセンサを配置した構成において、通信モジュールやプロセッサに異常が発生した場合、異常の検知結果を送信しようとしても、データの送信自体ができない。よって、異常検知用のセンサを設けたり、異常検知結果の通信用のネットワークを別個に構築すれば、コスト高になる問題があった。これに対して、実施例１のネットワーキングシステムＳでは、他ノードＮ１，Ｎ２との通信データの処理状況に基づいて、他ノードＮ１，Ｎ２の異常を検知することができる。よって、他ノードＮ１，Ｎ２自体に異常検知用のセンサを設けたり、別個のネットワークを構築する場合に比べて、簡素な構成とすることができ、コストを低減できる。
【0038】
特に、実施例１のネットワーキングシステムＳでは、データ駆動型プロセッサ１が使用されている。前述のように、データ駆動型プロセッサ１の処理負荷と消費電流との相関性が高く、精度が良い。従来の一般的なノイマン型のプロセッサでは、プログラム（ソフトウェア）により負荷を計測することとなる。従来のノイマン型のプロセッサでは、処理負荷を観測する行為、すなわち、負荷計測用プログラムは、受信データ等を処理しているプロセッサコアの上で動作させる必要がある。言い換えれば、プロセッサの処理負荷のみを外部から観測することができない。よって、負荷計測用プログラムの実行自体が予測できない負荷となり、実行時の負荷が予め正確に把握できない。よって、処理負荷と消費電流とが必ずしも連動しない（相関性が低い）。また、負荷計測用プログラムの実行による負荷が必ず生じるため、負荷がゼロ（あるいは、ほぼゼロ）であることが計測できない。よって、他のノードが故障等により停止したこと（死活監視）を正確に検出できず、死活監視の構成が別途必要になる問題がある。
【0039】
例えば、死活監視（例えば、PING監視）は、死活監視用の情報（PING）を定期的に送受信して、送受信された情報を各ノードでソフトウェアで処理（PINGの応答処理や死活判別処理）することで異常を検出している。したがって、正常時でも死活監視用の情報の送受信が発生し、ネットワークにおいて本来の通信（死活監視以外のデータの送受信）に対してオーバヘッドが発生する。
また、従来の死活監視では、異常の判別のためにＣＰＵ（ハードウェア）や、ソフトウェアが動作している必要があり（リソースが必要であり）、負荷が発生することとなる。よって、消費電流と処理の負荷との相関性が低くなる。したがって、従来の構成では、消費電流を観測するだけでは、処理の負荷を判別することは困難である。また、前述のように、ＣＰＵ、ソフトウェアが動作していないと異常の判別ができないため、ＣＰＵやメモリ等が故障したり、ソフトウェアが暴走すると異常の判別ができない問題もある。
また、従来の死活監視では、異常の判別のためにＣＰＵ（ハードウェア）や、ソフトウェアが動作している必要があり（リソースが必要であり）、負荷が発生することとなる。よって、消費電流と処理の負荷との相関性が低くなる。したがって、従来の構成では、消費電流を観測するだけでは、処理の負荷を判別することは困難である。また、前述のように、ＣＰＵ、ソフトウェアが動作していないと異常の判別ができないため、ＣＰＵやメモリ等が故障したり、ソフトウェアが暴走すると異常の判別ができない問題もある。
【0040】
これらに対して、実施例１のネットワーキングシステムＳでは、データ駆動型プロセッサ１を使用しており、処理負荷と相関性が高い消費電流を観測するだけで、死活監視のための専用の構成（ソフトウェア）を必要とせずに、異常の判別をすることが可能である。
また、異常判別部１０３や消費電流検出部１０２は、受信データ等を処理しているプロセッサコアの外に設けることが可能である。なお、異常判別部１０３等は、ハードウェアで実装することも可能であるが、マルチプロセッサコア構成において異常判別専用のプロセッサコアを設けて、異常判別専用のプロセッサコアにおいてソフトウェア的に実現することも可能である。前述のように、従来のノイマン型プロセッサでは、負荷計測用（死活監視用）のプログラムを、受信データ等を処理しているプロセッサコアの上で動作させる必要がある。よって、従来のノイマン型プロセッサではできなかった外部からの負荷の観測が、実施例１のネットワーキングシステムＳでは可能になる。
また、異常判別部１０３や消費電流検出部１０２は、受信データ等を処理しているプロセッサコアの外に設けることが可能である。なお、異常判別部１０３等は、ハードウェアで実装することも可能であるが、マルチプロセッサコア構成において異常判別専用のプロセッサコアを設けて、異常判別専用のプロセッサコアにおいてソフトウェア的に実現することも可能である。前述のように、従来のノイマン型プロセッサでは、負荷計測用（死活監視用）のプログラムを、受信データ等を処理しているプロセッサコアの上で動作させる必要がある。よって、従来のノイマン型プロセッサではできなかった外部からの負荷の観測が、実施例１のネットワーキングシステムＳでは可能になる。
【0041】
また、前述のように、従来の死活監視は、問い合わせ（PING）とその応答データをネットワーク上でやりとりする構成であり、本来の通信に対してオーバヘッドが発生する問題もある。しかし、実施例１のネットワーキングシステムＳでは、各ノードＮ１，Ｎ２において、データ駆動型プロセッサ１の処理負荷を、データ駆動型プロセッサ１の外部から観測することができ、オーバヘッドの問題も発生しない。よって、死活監視のための情報をネットワークを介して送受信して異常の判別を行う死活監視専用のソフトウェアも必要なくなる。
【0042】
また、実施例１のネットワーキングシステムＳでは、異常と判別されたノードＮ１，Ｎ２から送信されたデータは破棄（無視）する。したがって、異常と判別されたノードＮ１，Ｎ２は、実質的には、ネットワークから、いわば隔離されたような状態となる。よって、実施例１のネットワーキングシステムＳでは、各ノードＮ１，Ｎ２が、異常がないか相互に監視しあって、異常が発生したノードＮ１，Ｎ２をネットワークから自動的に隔離することができる。
【0043】
図５において、ノードＮ１ｄに異常が発生した場合を考える。ノードＮ１ｄに異常が発生すると、ノードＮ１ｄから無線の電波が届く範囲にあるノードＮ１ｂ，Ｎ１ｃ，Ｎ１ｅ，Ｎ１ｇが異常を検出する。したがって、ノードＮ１ｄからの受信データが破棄される。よって、異常が発生したノードＮ１ｄからの悪影響が局所化される（悪影響がネットワークに波及することが抑制される）。よって、異常が発生したノードＮ１ｄが、ネットワークから、いわば隔離されたような状態となる。
また、図５Ａにおいて、ノードＮ１ｇには、異常が発生したノードＮ１ｄが放送したデータを受信していたが、ノードＮ１ｄに異常が発生した場合には、図５Ｂに示すようにノードＮ１ｅ，Ｎ１ｆを経由したデータが到達する。したがって、異常が発生したノードＮ１ｄが隔離されても、ノードＮ１ｇにはデータが到達することとなり、異常が発生したノードＮ１ｄが隔離された状態でもネットワークが維持できる。よって、実施例１のネットワーキングシステムＳでは、データの送信経路上のノードに異常が発生しても自動的に迂回した経路でデータが送信され、到達することとなり、良い意味での冗長性を有する。
また、図５Ａにおいて、ノードＮ１ｇには、異常が発生したノードＮ１ｄが放送したデータを受信していたが、ノードＮ１ｄに異常が発生した場合には、図５Ｂに示すようにノードＮ１ｅ，Ｎ１ｆを経由したデータが到達する。したがって、異常が発生したノードＮ１ｄが隔離されても、ノードＮ１ｇにはデータが到達することとなり、異常が発生したノードＮ１ｄが隔離された状態でもネットワークが維持できる。よって、実施例１のネットワーキングシステムＳでは、データの送信経路上のノードに異常が発生しても自動的に迂回した経路でデータが送信され、到達することとなり、良い意味での冗長性を有する。
【0044】
なお、実施例１において、ノードＮ１の異常を検知した場合に、センターノードＮ２に向けて異常が発生したノードを通報するためのデータを送信する様に構成することも可能である。
【0045】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。
例えば、実施例では、各プロセッサコア１ａ，１ｂ，１ｃ，…に、消費電流検出部１０２や異常判別部１０３を設ける構成を例示したが、これに限定されない。例えば、データ駆動型プロセッサ１の全体の消費電流に基づいて異常を検知し、異常を検出した後に、パケットの処理が過剰または過少なコアから、異常の箇所（自ノードや他ノード）を特定するように構成することも可能である。
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。
例えば、実施例では、各プロセッサコア１ａ，１ｂ，１ｃ，…に、消費電流検出部１０２や異常判別部１０３を設ける構成を例示したが、これに限定されない。例えば、データ駆動型プロセッサ１の全体の消費電流に基づいて異常を検知し、異常を検出した後に、パケットの処理が過剰または過少なコアから、異常の箇所（自ノードや他ノード）を特定するように構成することも可能である。
【0046】
前記実施例において、ディスプレイ４を有する構成を例示したが、これに限定されず、ディスプレイを有しない構成とすることも可能である。また、ノードＮ１の構成として、ディスプレイ４や無線通信モジュール２以外にも、アクチュエータや、ランプやブザー等、任意の部材を有する構成とすることも可能である。
前記実施例において、各センサノードＮ１は、監視部の一例としてのセンサ３を有する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、センサ３を有さず、ネットワークにおいて、他のノードからのデータを受信して、更に別のノードにデータを送信（転送、再放送）するノード、いわゆる中継ノードにも、本発明の異常判別（相互異常監視）やデータの破棄（ノードの隔離）の構成を適用することも可能である。また、実施例では、受信部と送信部の両方を有する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、監視センター等のノードを、放送部（送信部）を有さず、他のセンサノードＮ１から送信されたデータを受信するだけのノードで構成し、このノードに、本発明の異常判別やデータの破棄の構成を適用することも可能である。
前記実施例において、各センサノードＮ１は、監視部の一例としてのセンサ３を有する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、センサ３を有さず、ネットワークにおいて、他のノードからのデータを受信して、更に別のノードにデータを送信（転送、再放送）するノード、いわゆる中継ノードにも、本発明の異常判別（相互異常監視）やデータの破棄（ノードの隔離）の構成を適用することも可能である。また、実施例では、受信部と送信部の両方を有する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、監視センター等のノードを、放送部（送信部）を有さず、他のセンサノードＮ１から送信されたデータを受信するだけのノードで構成し、このノードに、本発明の異常判別やデータの破棄の構成を適用することも可能である。
【0047】
前記実施例において、異常判別は、消費電流の累積値（経時的、プロファイル的な数値）に基づいて判別を行う構成を例示したが、これに限定されない。例えば、観測された消費電流値の値（いわば、瞬間的な値）が過大または過少の場合に、異常と判別する構成とすることも可能である。すなわち、各ノードＮ１において、センサ３が観測をし、そのデータを受信した場合の処理負荷に応じた消費電流値が、異常がなければ、ある程度の範囲に収まることが実験等で既知の場合には、その範囲を超えた場合に異常が発生したと判別することも可能である。
【符号の説明】
【0048】
１…データ駆動型プロセッサ、
３…監視部、
５７…電源回路、
１０２…消費電流検出部、
１０３…異常判別部、
１０４…受信部、
１０８…データ破棄部、
１０９…放送部、
Ｉｓｓ…消費電流、
Ｎ１，Ｎ２…ノード、
Ｒ１…予め見積もられた電流値の範囲、
Ｓ…ネットワーキングシステム。
３…監視部、
５７…電源回路、
１０２…消費電流検出部、
１０３…異常判別部、
１０４…受信部、
１０８…データ破棄部、
１０９…放送部、
Ｉｓｓ…消費電流、
Ｎ１，Ｎ２…ノード、
Ｒ１…予め見積もられた電流値の範囲、
Ｓ…ネットワーキングシステム。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】