(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2021-12-07
(45)【発行日】2022-01-12
(54)【発明の名称】評価方法および評価システム
(51)【国際特許分類】
E02D 3/12 20060101AFI20220104BHJP
【ＦＩ】
E02D3/12 101
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2017238638
(22)【出願日】2017-12-13
(65)【公開番号】P2019105095
(43)【公開日】2019-06-27
【審査請求日】2020-08-06
(73)【特許権者】
【識別番号】390036504
【氏名又は名称】日特建設株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000431
【氏名又は名称】特許業務法人高橋特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】巴 直人
【審査官】石川 信也
(56)【参考文献】
【文献】特開昭５９－０１０６０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－１１３５２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－３１２８１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００４／０１６５９５９（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０２Ｄ ３／１２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
薬液注入経路（Ｌ３）に介装された計測装置（Ｓｑｐ）の検出結果である注入圧力（Ｐ）を制御サイクル毎に計測し、注入終了までの圧力（Ｐ）の累積値（ΣＰ）を演算し、予め決定されている圧力（Ｐ）の累積値（ΣＰ）のしきい値と演算された累積値（ΣＰ）を比較して、注入圧力（Ｐ）の累積値（ΣＰ）が前記しきい値以上である場合には薬液が広範囲に均一に浸透していると判定し、注入圧力（Ｐ）の累積値（ΣＰ）が前記しきい値より小さい場合には薬液が広範囲に均一に浸透していないと判定することを特徴とする評価方法。
【請求項2】
岩盤以外の地盤に薬液を注入する際に、薬液注入経路（Ｌ３）に介装された計測装置（Ｓｑｐ）の検出結果である注入圧力（Ｐ）と薬液注入量（Ｑ）を制御サイクル毎に計測し、注入終了までの圧力の累積値（ΣＰ）及び薬液注入量（ΣＱ）を演算し、注入終了までの薬液注入量（ΣＱ）を注入終了までの圧力の累積値（ΣＰ）で除した数値（ΣＱ／ΣＰ）を求め、当該数値（ΣＱ／ΣＰ）と予め決定されているしきい値を比較して、薬液注入量（ΣＱ）を圧力の累積値（ΣＰ）で除した数値（ΣＱ／ΣＰ）がそのしきい値以下である場合には薬液が広範囲に均一に浸透していると判定し、薬液注入量（ΣＱ）を圧力の累積値（ΣＰ）で除した数値（ΣＱ／ΣＰ）がそのしきい値より大きい場合には薬液が広範囲に均一に浸透していないと判定することを特徴とする評価方法。
【請求項3】
岩盤に薬液を注入する場合に、薬液注入経路（Ｌ３）に介装された計測装置（Ｓｑｐ）の検出結果である注入圧力（Ｐ）とセメント量（Ｃ）を制御サイクル毎に計測し、注入終了までの圧力の累積値（ΣＰ）及びセメントの総量（ΣＣ）を演算し、注入終了までのセメントの総量（ΣＣ）を注入終了までの圧力の累積値（ΣＰ）で除した数値（ΣＣ／ΣＰ）を求め、当該数値（ΣＣ／ΣＰ）と予め決定されているしきい値を比較して、セメントの総量（ΣＣ）を圧力の累積値（ΣＰ）で除した数値（ΣＣ／ΣＰ）がそのしきい値より小さい場合は薬液が広範囲に均一に浸透していると判定し、セメントの総量（ΣＣ）を圧力の累積値（ΣＰ）で除した数値（ΣＣ／ΣＰ）がそのしきい値より大きい場合は薬液が広範囲に均一に浸透していないと判定することを特徴とする評価方法。
【請求項4】
薬液注入経路（Ｌ３）に介装されて注入圧力（Ｐ）を制御サイクル毎に計測する計測装置（Ｓｑｐ）と、制御装置（１０）を備え、前記制御装置（１０）は、計測装置（Ｓｑｐ）の計測結果から注入終了までの圧力の累積値（ΣＰ）を演算する機能と、演算された累積値（ΣＰ）と予め決定されているしきい値を比較して、注入圧力（Ｐ）の累積値（ΣＰ）が前記しきい値以上である場合には薬液が広範囲に均一に浸透していると判定し、注入圧力（Ｐ）の累積値（ΣＰ）が前記しきい値より小さい場合には薬液が広範囲に均一に浸透していないと判定する機能を有することを特徴とする評価システム。
【請求項5】
岩盤以外の地盤に薬液を注入する際に用いられ、
薬液注入経路（Ｌ３）に介装されて注入圧力（Ｐ）と薬液注入量（Ｑ）を制御サイクル毎に計測する計測装置（Ｓｑｐ）と、制御装置（２０）を備え、
前記制御装置（２０）は、計測装置（Ｓｑｐ）の計測結果から注入終了までの圧力の累積値（ΣＰ）と注入量（ΣＱ）を演算する機能と、注入終了までの注入量（ΣＱ）を圧力の累積値（ΣＰ）で除した数値（ΣＱ／ΣＰ）を演算する機能と、当該数値（ΣＱ／ΣＰ）と予め決定されているしきい値を比較して、薬液注入量（ΣＱ）を圧力の累積値（ΣＰ）で除した数値（ΣＱ／ΣＰ）がそのしきい値以下である場合には薬液が広範囲に均一に浸透していると判定し、薬液注入量（ΣＱ）を圧力の累積値（ΣＰ）で除した数値（ΣＱ／ΣＰ）がそのしきい値より大きい場合には薬液が広範囲に均一に浸透していないと判定する機能を有することを特徴とする評価システム。
【請求項6】
岩盤に薬液を注入する場合に用いられ、
薬液注入経路（Ｌ３）に介装されて注入圧力（Ｐ）を制御サイクル毎に計測する計測装置（Ｓｑｐ）と、セメント量（Ｃ）を制御サイクル毎に計測する装置（１）と、制御装置（３０）を備え、
前記制御装置（３０）は、計測装置（Ｓｑｐ、１）の計測結果から注入終了までの圧力の累積値（ΣＰ）とセメントの総量（ΣＣ）を演算する機能と、注入終了までのセメントの総量（ΣＣ）を圧力の累積値（ΣＰ）で除した数値（ΣＣ／ΣＰ）を演算する機能と、当該数値（ΣＣ／ΣＰ）と予め決定されているしきい値を比較して、セメントの総量（ΣＣ）を圧力の累積値（ΣＰ）で除した数値（ΣＣ／ΣＰ）がそのしきい値より小さい場合は薬液が広範囲に均一に浸透していると判定し、セメントの総量（ΣＣ）を圧力の累積値（ΣＰ）で除した数値（ΣＣ／ΣＰ）がそのしきい値より大きい場合は薬液が広範囲に均一に浸透していないと判定する機能を有することを特徴とする評価システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、地盤改良用の薬液（グラウト材、セメントミルク等）を地盤（或いは岩盤）中に注入して改良する薬液注入工法に関する。より詳細には本発明は、薬液注入工法における施工の良否を判断して評価するための技術に関する。
【背景技術】
【0002】
薬液注入工法では地盤改良用の薬液（グラウト材、セメントミルク等）を地盤中（或いは岩盤）に注入して、施工地盤の改良を行う。図９は、その様な薬液注入工法において、一つの領域（或る領域）における注入開始から注入終了までの薬液の注入圧力の時間特性（符号Ｐで示す実線の特性曲線）と、薬液の注入量（流量）の時間特性（符号Ｑで示す点線の特性曲線）を示している。
図９において、点線で示す特性曲線Ｑと時間軸（横軸）と縦軸（流量Ｑの注入開始時のＡ１及び注入終了期の軸Ａ２）とで囲まれた部分の面積が、注入開始から供給された注入薬液の総量となる。
図９において、点線で示す特性曲線Ｑと時間軸（横軸）と縦軸（流量Ｑの注入開始時のＡ１及び注入終了期の軸Ａ２）とで囲まれた部分の面積が、注入開始から供給された注入薬液の総量となる。
【0003】
従来技術では、図９における圧力特性曲線Ｐ（図９の実線で示す特性曲線）を用いて、薬液注入工法の施工の良否を判断或いは評価している。従来技術における評価方法を、図９と同様な特性図である図１０を参照して説明すると、注入初期（図１０の左端）における圧力特性曲線Ｐの端部（始端部）が符号Ｐｆｉｒｓｔで示されており、注入終了期における圧力特性曲線Ｐの他端部（図１０の右端：終端部）が符号Ｐｌａｓｔで示されている。
従来技術では、圧力特性曲線Ｐの終端部の圧力Ｐｌａｓｔが高圧であれば、周囲の地盤に注入薬液が浸透して、良い施工が行われていると判断していた。或いは、圧力特性曲線Ｐの始端部の圧力Ｐｆｉｒｓｔと終端部の圧力Ｐｌａｓｔとの圧力差（Ｐｌａｓｔ－Ｐｆｉｒｓｔ）が大きいほど、薬液注入工もしくは作業が「良好」に施工されたと判断していた。
圧力特性曲線Ｐの終端部の圧力Ｐｌａｓｔが高圧であり、或いは、始端部の圧力Ｐｆｉｒｓｔと終端部の圧力Ｐｌａｓｔとの圧力差（Ｐｌａｓｔ－Ｐｆｉｒｓｔ）が大きければ、薬液を土壌中に注入する圧力が高くなり、薬液が改良するべき領域において広範囲に均等に浸透した、と考えられたからである。そして改良するべき領域において、薬液が広範囲に浸透している場合は、圧力特性Ｐと注入量特性Ｑは、例えば図１１で示す様になる。
従来技術では、圧力特性曲線Ｐの終端部の圧力Ｐｌａｓｔが高圧であれば、周囲の地盤に注入薬液が浸透して、良い施工が行われていると判断していた。或いは、圧力特性曲線Ｐの始端部の圧力Ｐｆｉｒｓｔと終端部の圧力Ｐｌａｓｔとの圧力差（Ｐｌａｓｔ－Ｐｆｉｒｓｔ）が大きいほど、薬液注入工もしくは作業が「良好」に施工されたと判断していた。
圧力特性曲線Ｐの終端部の圧力Ｐｌａｓｔが高圧であり、或いは、始端部の圧力Ｐｆｉｒｓｔと終端部の圧力Ｐｌａｓｔとの圧力差（Ｐｌａｓｔ－Ｐｆｉｒｓｔ）が大きければ、薬液を土壌中に注入する圧力が高くなり、薬液が改良するべき領域において広範囲に均等に浸透した、と考えられたからである。そして改良するべき領域において、薬液が広範囲に浸透している場合は、圧力特性Ｐと注入量特性Ｑは、例えば図１１で示す様になる。
【0004】
しかし、発明者の研究の結果、圧力特性曲線Ｐの終端部の圧力Ｐｌａｓｔ、或いは圧力特性曲線Ｐの始端部の圧力Ｐｆｉｒｓｔと終端部の圧力Ｐｌａｓｔとの圧力差（Ｐｌａｓｔ－Ｐｆｉｒｓｔ）をパラメータとして、薬液が改良するべき領域において広範囲に浸透しているか否かを判断することは、必ずしも適正とは言えない場合が存在することが見出された。
例えば、図１２で示す様な圧力特性Ｐと注入量特性Ｑの場合には、図１１の場合とは注入量は同様であるが、空洞等が存在し或いは薬液が漏出している等に起因して注入圧力は低圧であり、施工中は薬液が地盤（或いは岩盤）中に均一に浸透していない。しかし（図１２においては）注入口が異物等により閉塞する等の理由により、施工終了直前に注入圧力が上昇している。すなわち、図１２で示す場合には、図１１の場合とは異なり、地盤中の改良するべき領域において薬液は広範囲に均一に浸透してはいない。
しかし、図１２の場合には注入終了直前のみ注入圧力が上昇しているため、圧力特性曲線Ｐの終端部の圧力Ｐｌａｓｔは、図１１の場合における圧力特性曲線Ｐの終端部の圧力Ｐｌａｓｔと同程度まで昇圧している。そのため、従来技術による評価では、図１２における施工は図１１における施工と同様に、「薬液が改良するべき領域において広範囲に均一に浸透している」旨の判断が為されてしまう。
圧力特性曲線Ｐの始端部の圧力Ｐｆｉｒｓｔと終端部の圧力Ｐｌａｓｔとの圧力差についても、図１１、図１２における始端部の圧力Ｐｆｉｒｓｔの設定の仕方により、同様な問題が生じてしまう。
例えば、図１２で示す様な圧力特性Ｐと注入量特性Ｑの場合には、図１１の場合とは注入量は同様であるが、空洞等が存在し或いは薬液が漏出している等に起因して注入圧力は低圧であり、施工中は薬液が地盤（或いは岩盤）中に均一に浸透していない。しかし（図１２においては）注入口が異物等により閉塞する等の理由により、施工終了直前に注入圧力が上昇している。すなわち、図１２で示す場合には、図１１の場合とは異なり、地盤中の改良するべき領域において薬液は広範囲に均一に浸透してはいない。
しかし、図１２の場合には注入終了直前のみ注入圧力が上昇しているため、圧力特性曲線Ｐの終端部の圧力Ｐｌａｓｔは、図１１の場合における圧力特性曲線Ｐの終端部の圧力Ｐｌａｓｔと同程度まで昇圧している。そのため、従来技術による評価では、図１２における施工は図１１における施工と同様に、「薬液が改良するべき領域において広範囲に均一に浸透している」旨の判断が為されてしまう。
圧力特性曲線Ｐの始端部の圧力Ｐｆｉｒｓｔと終端部の圧力Ｐｌａｓｔとの圧力差についても、図１１、図１２における始端部の圧力Ｐｆｉｒｓｔの設定の仕方により、同様な問題が生じてしまう。
【0005】
その他の従来技術として、例えば、薬液の注入速度、注入量或いは注入圧力を動的に変化させて地盤中に注入する薬液注入方法が提案されている（例えば特許文献１参照）。
しかし、係る従来技術は注入工法の評価については開示しておらず、上述した従来技術の問題点に対処するものではない。
しかし、係る従来技術は注入工法の評価については開示しておらず、上述した従来技術の問題点に対処するものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開２０１７－２０２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、薬液注入工法で改良するべき領域において薬液が広範囲に均一に浸透しているか否かを適切に判断することが出来る評価方法及び評価システムの提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の評価方法は、薬液注入経路（グラウト注入ラインＬ３）に介装された流量圧力検出器（Ｓｑｐ）の検出結果である注入圧力（Ｐ）を制御サイクル毎に計測し、注入終了までの圧力（Ｐ）の累積値（ΣＰ）を演算し、予め決定されている圧力（Ｐ）の累積値（ΣＰ）のしきい値（累積値ΣＰのしきい値）と演算された累積値（ΣＰ）を比較して、注入圧力（Ｐ）の累積値（ΣＰ）が前記しきい値以上である場合には薬液が広範囲に均一に浸透していると判定し、注入圧力（Ｐ）の累積値（ΣＰ）が前記しきい値より小さい場合には薬液が広範囲に均一に浸透していないと判定することを特徴としている。
【0009】
また本発明の評価方法は、岩盤以外の地盤に薬液を注入する際に（換言すれば、いわゆる「岩盤注入」以外の場合に）、薬液注入経路（グラウト注入ラインＬ３）に介装された流量圧力検出器（Ｓｑｐ）の検出結果である注入圧力（Ｐ）と薬液注入量（Ｑ）を制御サイクル毎に計測し、注入終了までの圧力の累積値（ΣＰ）及び薬液注入量（ΣＱ）を演算し、注入終了までの薬液注入量（ΣＱ）を注入終了までの圧力の累積値（ΣＰ）で除した数値（ΣＱ／ΣＰ）を求め、当該数値（ΣＱ／ΣＰ）と予め決定されているしきい値（ΣＱ／ΣＰのしきい値）を比較して、薬液注入量（ΣＱ）を圧力の累積値（ΣＰ）で除した数値（ΣＱ／ΣＰ）がそのしきい値以下である場合には薬液が広範囲に均一に浸透していると判定（評価）し、薬液注入量（ΣＱ）を圧力の累積値（ΣＰ）で除した数値（ΣＱ／ΣＰ）がそのしきい値より大きい場合には薬液が広範囲に均一に浸透していないと判定（評価）することを特徴としている。
【0010】
さらに本発明の評価方法は、岩盤に薬液を注入する場合に（いわゆる「岩盤注入」の場合に）、薬液注入経路（グラウト注入ラインＬ３）に介装された流量圧力検出器（Ｓｑｐ）の検出結果である注入圧力（Ｐ）とセメント量（Ｃ：セメント注入量）を制御サイクル毎に計測し、注入終了までの圧力の累積値（ΣＰ）及びセメントの総量（ΣＣ）を演算し、注入終了までのセメントの総量（ΣＣ）を注入終了までの圧力の累積値（ΣＰ）で除した数値（ΣＣ／ΣＰ）を求め、当該数値（ΣＣ／ΣＰ）と予め決定されているしきい値（ΣＣ／ΣＰのしきい値）を比較して、セメントの総量（ΣＣ）を圧力の累積値（ΣＰ）で除した数値（ΣＣ／ΣＰ）がそのしきい値より小さい場合は薬液が広範囲に均一に浸透していると判定し、セメントの総量（ΣＣ）を圧力の累積値（ΣＰ）で除した数値（ΣＣ／ΣＰ）がそのしきい値より大きい場合は薬液が広範囲に均一に浸透していないと判定することを特徴としている。
【0011】
本発明の評価システム（１００）は、薬液注入経路（グラウト注入ラインＬ３）に介装されて注入圧力（Ｐ）を制御サイクル毎に計測する計測装置（Ｓｑｐ）と、制御装置（１０）を備え、前記制御装置（１０）は、計測装置（Ｓｑｐ）の計測結果から注入終了までの圧力の累積値（ΣＰ）を演算する機能と、演算された累積値（ΣＰ）と予め決定されているしきい値（演算された累積値ΣＰのしきい値）を比較して、注入圧力（Ｐ）の累積値（ΣＰ）が前記しきい値以上である場合には薬液が広範囲に均一に浸透していると判定し、注入圧力（Ｐ）の累積値（ΣＰ）が前記しきい値より小さい場合には薬液が広範囲に均一に浸透していないと判定する機能を有することを特徴としている。
【0012】
また本発明の評価システム（１０１）は、岩盤以外の地盤に薬液を注入する際に（いわゆる「岩盤注入」以外の場合に）用いられ、
薬液注入経路（グラウト注入ラインＬ３）に介装されて注入圧力（Ｐ）と薬液注入量（Ｑ）を制御サイクル毎に計測する計測装置（Ｓｑｐ）と、制御装置（２０）を備え、
前記制御装置（２０）は、計測装置（Ｓｑｐ）の計測結果から注入終了までの圧力の累積値（ΣＰ）と注入量（ΣＱ）を演算する機能と、注入終了までの注入量（ΣＱ）を圧力の累積値（ΣＰ）で除した数値（ΣＱ／ΣＰ）を演算する機能と、当該数値（ΣＱ／ΣＰ）と予め決定されているしきい値（ΣＱ／ΣＰのしきい値）を比較して、薬液注入量（ΣＱ）を圧力の累積値（ΣＰ）で除した数値（ΣＱ／ΣＰ）がそのしきい値以下である場合には薬液が広範囲に均一に浸透していると判定（評価）し、薬液注入量（ΣＱ）を圧力の累積値（ΣＰ）で除した数値（ΣＱ／ΣＰ）がそのしきい値より大きい場合には薬液が広範囲に均一に浸透していないと判定（評価）する機能を有することを特徴としている。
薬液注入経路（グラウト注入ラインＬ３）に介装されて注入圧力（Ｐ）と薬液注入量（Ｑ）を制御サイクル毎に計測する計測装置（Ｓｑｐ）と、制御装置（２０）を備え、
前記制御装置（２０）は、計測装置（Ｓｑｐ）の計測結果から注入終了までの圧力の累積値（ΣＰ）と注入量（ΣＱ）を演算する機能と、注入終了までの注入量（ΣＱ）を圧力の累積値（ΣＰ）で除した数値（ΣＱ／ΣＰ）を演算する機能と、当該数値（ΣＱ／ΣＰ）と予め決定されているしきい値（ΣＱ／ΣＰのしきい値）を比較して、薬液注入量（ΣＱ）を圧力の累積値（ΣＰ）で除した数値（ΣＱ／ΣＰ）がそのしきい値以下である場合には薬液が広範囲に均一に浸透していると判定（評価）し、薬液注入量（ΣＱ）を圧力の累積値（ΣＰ）で除した数値（ΣＱ／ΣＰ）がそのしきい値より大きい場合には薬液が広範囲に均一に浸透していないと判定（評価）する機能を有することを特徴としている。
【0013】
さらに本発明の評価システム（１０２）は、岩盤に薬液を注入する場合に（いわゆる「岩盤注入」の場合に）用いられ、薬液注入経路（グラウト注入ラインＬ３）に介装されて注入圧力（Ｐ）を制御サイクル毎に計測する計測装置（Ｓｑｐ）と、セメント量（Ｃ：セメント注入量）を（制御サイクル毎に）計測する装置（グラウトミキサ１）と、制御装置（３０）を備え、
前記制御装置（３０）は、計測装置（Ｓｑｐ、１）の計測結果から注入終了までの圧力の累積値（ΣＰ）とセメントの総量（ΣＣ）を演算する機能と、注入終了までのセメントの総量（ΣＣ）を圧力の累積値（ΣＰ）で除した数値（ΣＣ／ΣＰ）を演算する機能と、当該数値（ΣＣ／ΣＰ）と予め決定されているしきい値（ΣＣ／ΣＰのしきい値）を比較して、セメントの総量（ΣＣ）を圧力の累積値（ΣＰ）で除した数値（ΣＣ／ΣＰ）がそのしきい値より小さい場合は薬液が広範囲に均一に浸透していると判定し、セメントの総量（ΣＣ）を圧力の累積値（ΣＰ）で除した数値（ΣＣ／ΣＰ）がそのしきい値より大きい場合は薬液が広範囲に均一に浸透していないと判定する機能を有することを特徴としている。
前記制御装置（３０）は、計測装置（Ｓｑｐ、１）の計測結果から注入終了までの圧力の累積値（ΣＰ）とセメントの総量（ΣＣ）を演算する機能と、注入終了までのセメントの総量（ΣＣ）を圧力の累積値（ΣＰ）で除した数値（ΣＣ／ΣＰ）を演算する機能と、当該数値（ΣＣ／ΣＰ）と予め決定されているしきい値（ΣＣ／ΣＰのしきい値）を比較して、セメントの総量（ΣＣ）を圧力の累積値（ΣＰ）で除した数値（ΣＣ／ΣＰ）がそのしきい値より小さい場合は薬液が広範囲に均一に浸透していると判定し、セメントの総量（ΣＣ）を圧力の累積値（ΣＰ）で除した数値（ΣＣ／ΣＰ）がそのしきい値より大きい場合は薬液が広範囲に均一に浸透していないと判定する機能を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【0014】
上述の構成を具備する本発明によれば、評価の基準として圧力累積値（ΣＰ）を用いているので、注入開始から注入終了に至る圧力（Ｐ）の履歴が評価に反映される。そのため、注入終了直前に注入圧力（Ｐ）が昇圧したとしても、それ以前の圧力（Ｐ）が評価に影響を与える。換言すれば、終了する以前の圧力Ｐの履歴が評価に反映される。そのため本発明によれば、改良するべき領域において薬液は広範囲に均一に浸透しているか否かを、適切に判断することが出来る。
例えば空洞等が存在し或いは薬液が漏出している等に起因して注入圧力（Ｐ）は低圧であり、施工中は薬液が地盤（或いは岩盤）中に均一に浸透していないが、施工終了直前に、注入口が異物等により閉塞して注入圧力（Ｐ）が上昇した場合（図１２参照）は、本発明によれば注入圧力（Ｐ）が低圧である旨の履歴が反映されるため、改良するべき領域において薬液は広範囲に均一に浸透している（図１１参照）と判断されてしまうことはない。
例えば空洞等が存在し或いは薬液が漏出している等に起因して注入圧力（Ｐ）は低圧であり、施工中は薬液が地盤（或いは岩盤）中に均一に浸透していないが、施工終了直前に、注入口が異物等により閉塞して注入圧力（Ｐ）が上昇した場合（図１２参照）は、本発明によれば注入圧力（Ｐ）が低圧である旨の履歴が反映されるため、改良するべき領域において薬液は広範囲に均一に浸透している（図１１参照）と判断されてしまうことはない。
【0015】
薬液注入の場合は、通常、注入対象とする地山の体積に特定の係数を乗算し、薬液注入量を注入バルブ数で除算して、１バルブ当りの薬液入量を決定する。その際、前記「特定の係数」は、土壌の種類（砂質土か砂礫土か）や、緩んだ状態であるのか締まった状態であるのかで異なる。そのため、圧力累積値（ΣＰ）のみでは評価が困難な場合が存在する。
これに対して、本発明において、注入量（ΣＱ）を圧力累積値（ΣＰ）で除した数値（ΣＱ／ΣＰ）を、薬液が改良するべき領域において広範囲に均一に浸透している施工であるか否か？の判断基準とすれば、二つのパラメータで評価することになり、単一のパラメータ（圧力累積値ΣＰ）のみで評価するよりも優れた評価を行うことが出来る。
ここで、圧力累積値（ΣＰ）は注入時間で左右され、注入時間は注入量（ΣＱ）で左右される。単位注入速度（ｑ：リットル／ｍｉｎ）は地質等に係わらずほぼ一定である。注入量（ΣＱ）を圧力累積値（ΣＰ）で除した数値（ΣＱ／ΣＰ）を評価のパラメータとすることにより、注入時間の影響を相殺して評価することが可能である。
岩盤等に薬液を注入する場合（いわゆる「岩盤注入」の場合）には定圧注入が行われ、適宜配合切換が実行されるが、本発明では、岩盤等に薬液を注入する場合（いわゆる「岩盤注入」の場合）には、前記注入量（ΣＱ）として、薬液注入量ではなく、注入されたセメントの総量（ΣＣ）を用いており、配合切換が実行されてもセメントの総量（ΣＣ）は正確に求めることが出来るので、薬液が改良するべき領域（岩盤）において広範囲に均一に浸透している施工であるか否かを適正に判断することが出来る。
これに対して、本発明において、注入量（ΣＱ）を圧力累積値（ΣＰ）で除した数値（ΣＱ／ΣＰ）を、薬液が改良するべき領域において広範囲に均一に浸透している施工であるか否か？の判断基準とすれば、二つのパラメータで評価することになり、単一のパラメータ（圧力累積値ΣＰ）のみで評価するよりも優れた評価を行うことが出来る。
ここで、圧力累積値（ΣＰ）は注入時間で左右され、注入時間は注入量（ΣＱ）で左右される。単位注入速度（ｑ：リットル／ｍｉｎ）は地質等に係わらずほぼ一定である。注入量（ΣＱ）を圧力累積値（ΣＰ）で除した数値（ΣＱ／ΣＰ）を評価のパラメータとすることにより、注入時間の影響を相殺して評価することが可能である。
岩盤等に薬液を注入する場合（いわゆる「岩盤注入」の場合）には定圧注入が行われ、適宜配合切換が実行されるが、本発明では、岩盤等に薬液を注入する場合（いわゆる「岩盤注入」の場合）には、前記注入量（ΣＱ）として、薬液注入量ではなく、注入されたセメントの総量（ΣＣ）を用いており、配合切換が実行されてもセメントの総量（ΣＣ）は正確に求めることが出来るので、薬液が改良するべき領域（岩盤）において広範囲に均一に浸透している施工であるか否かを適正に判断することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】薬液注入工法における薬液注入圧力の時間特性と薬液注入量の時間特性を示す特性図であって、圧力累積値ΣＰと薬液注入量ΣＱを示す図である。
【図2】薬液注入工法における施工システムを示す図である。
【図3】圧力累積値ΣＰを用いて判断を行う第１実施形態で用いられるコントロールユニットの機能ブロック図である。
【図5】ΣＱ／ΣＰを用いて判断を行う第２実施形態で用いられるコントロールユニットの機能ブロック図である。
【図7】ΣＣ／ΣＰを用いて判断を行う第３実施形態で用いられるコントロールユニットの機能ブロック図である。
【図9】薬液注入工法における薬液注入圧力の時間特性と薬液注入量の時間特性を示す特性図である。
【図11】薬液が改良するべき領域において広範囲に浸透している場合における圧力特性Ｐと注入量特性Ｑの一例を示す図である。
【図12】薬液が広範囲に浸透しておらず、均一に浸透していない場合の圧力特性Ｐと注入量特性Ｑの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図９～図１２と同様に薬液注入工法における薬液注入圧力（Ｐ）の時間特性と薬液注入量（Ｑ：流量）の時間特性を示す特性図である図１において、実線で示す注入圧力（Ｐ）の時間特性Ｐの下側の面積（右下がりの実線のハッチングを付した領域）が符号ΣＰで示されており、符号ΣＰは注入工程（注入開始から注入終了まで）における圧力の累積値を示している。本発明の第１実施形態では、圧力累積値ΣＰを、薬液が改良するべき領域において広範囲に均一に浸透している施工であるか否か？の判断基準に用いている。
図９～図１２と同様に薬液注入工法における薬液注入圧力（Ｐ）の時間特性と薬液注入量（Ｑ：流量）の時間特性を示す特性図である図１において、実線で示す注入圧力（Ｐ）の時間特性Ｐの下側の面積（右下がりの実線のハッチングを付した領域）が符号ΣＰで示されており、符号ΣＰは注入工程（注入開始から注入終了まで）における圧力の累積値を示している。本発明の第１実施形態では、圧力累積値ΣＰを、薬液が改良するべき領域において広範囲に均一に浸透している施工であるか否か？の判断基準に用いている。
【0018】
図１において、点線で示す流量（Ｑ）の時間特性（特性曲線を符号Ｑで示す）の下側の面積（右上がりの点線のハッチングを付した領域）が符号ΣＱで示されており、符号ΣＱは施工当初から注入した薬液の累積値、すなわち注入量を示している。
本発明の第２実施形態では、注入量ΣＱを圧力累積値ΣＰで除した数値（＝ΣＱ／ΣＰ）を、薬液が改良するべき領域において広範囲に均一に浸透している施工であるか否か？の判断基準とする。
本発明の第２実施形態では、注入量ΣＱを圧力累積値ΣＰで除した数値（＝ΣＱ／ΣＰ）を、薬液が改良するべき領域において広範囲に均一に浸透している施工であるか否か？の判断基準とする。
【0019】
ここで砂質土に対する注入（いわゆる「地盤注入」）の場合には、前記注入量ΣＱは施工当初から注入した薬液の累積値であり、注入量と等しい。
それに対して、岩盤等（いわゆる「岩盤注入」）の場合には定圧注入が行われ、注入薬液の配合切換が適宜実行される。薬液の注入量が同一であっても、固化材（例えばセメント）の含有量は異なる場合が多い。そのため、前記注入量ΣＱに代えて、注入された固化材の総量ΣＣを用いることが、注入の施工の是非の評価には好適である。本発明の第３実施形態では、岩盤注入の場合において、「ΣＣ／ΣＰ」（固化材であるセメントの総量ΣＣを圧力累積値ΣＰで除した数値）を、薬液が改良するべき領域において広範囲に均一に浸透している施工であるか否か？の判断基準としている。
それに対して、岩盤等（いわゆる「岩盤注入」）の場合には定圧注入が行われ、注入薬液の配合切換が適宜実行される。薬液の注入量が同一であっても、固化材（例えばセメント）の含有量は異なる場合が多い。そのため、前記注入量ΣＱに代えて、注入された固化材の総量ΣＣを用いることが、注入の施工の是非の評価には好適である。本発明の第３実施形態では、岩盤注入の場合において、「ΣＣ／ΣＰ」（固化材であるセメントの総量ΣＣを圧力累積値ΣＰで除した数値）を、薬液が改良するべき領域において広範囲に均一に浸透している施工であるか否か？の判断基準としている。
【0020】
次に、図２を参照して、図１を参照して説明した判断基準ΣＰ或いはΣＱ／ΣＰ（岩盤注入の場合にはΣＣ／ΣＰ）を用いた実施形態について説明する。
図２は注入工法を実行するためのシステム２００を示し、固化材と水等を混練して注入薬液を生成するグラウトミキサ１と、注入薬液を吐出するグラウトポンプ２と、リターンバルブ３と、流量・圧力波形を制御・記録するコントロールユニット１０（２０、３０：制御装置）と、注入装置４を有している。
図１において、グラウトミキサ１はグラウトポンプ２とグラウト供給ラインＬ１で接続されており、グラウトミキサ１で混練、生成された注入薬液がグラウトポンプ２に搬送される。グラウトポンプ２はグラウト圧送ラインＬ２を介してリターンバルブ３の注入口３Ａと接続されており、グラウトポンプ２で昇圧されて吐出されたグラウトが、リターンバルブ３のグラウト供給口３Ｂからグラウト注入ラインＬ３を介して、注入装置４に供給される。
図２は注入工法を実行するためのシステム２００を示し、固化材と水等を混練して注入薬液を生成するグラウトミキサ１と、注入薬液を吐出するグラウトポンプ２と、リターンバルブ３と、流量・圧力波形を制御・記録するコントロールユニット１０（２０、３０：制御装置）と、注入装置４を有している。
図１において、グラウトミキサ１はグラウトポンプ２とグラウト供給ラインＬ１で接続されており、グラウトミキサ１で混練、生成された注入薬液がグラウトポンプ２に搬送される。グラウトポンプ２はグラウト圧送ラインＬ２を介してリターンバルブ３の注入口３Ａと接続されており、グラウトポンプ２で昇圧されて吐出されたグラウトが、リターンバルブ３のグラウト供給口３Ｂからグラウト注入ラインＬ３を介して、注入装置４に供給される。
【0021】
グラウト注入ラインＬ３には流量圧力検出器Ｓｑｐが介装されており、流量圧力検出器Ｓｑｐの検出結果（注入薬液流量Ｑ及び注入圧力Ｐ）は信号伝達ラインＩＬｌを経由してコントロールユニット１０（２０、３０：制御装置）に伝達される。薬液注入量ΣＱ、圧力累積値ΣＰは、流量圧力検出器Ｓｑｐの検出結果（注入薬液流量Ｑ及び注入圧力Ｐ）に基づいて、コントロールユニット１０（２０、３０）で演算される。
いわゆる「岩盤注入」の場合、注入されたセメント（固化材）の総量ΣＣは、グラウトミキサ１から信号伝達ラインＩＬ２を経由して送信されたセメント量Ｃ（固化材量）のデータに基づいて、コントロールユニット３０で演算される。
リターンバルブ３には戻りラインＬｒが接続されており、戻りラインＬｒはグラウトミキサ１に連通している。地盤Ｇに注入されない余剰分の注入薬液は、リターンバルブ３から戻りラインＬｒを介してグラウトミキサ１に戻される。
なお、符号ＩＬ３は、注入装置４からコントロールユニット１０（２０、３０）に注入施工状況（注入開始、注入終了等）を送信する信号伝達ラインを示している。
いわゆる「岩盤注入」の場合、注入されたセメント（固化材）の総量ΣＣは、グラウトミキサ１から信号伝達ラインＩＬ２を経由して送信されたセメント量Ｃ（固化材量）のデータに基づいて、コントロールユニット３０で演算される。
リターンバルブ３には戻りラインＬｒが接続されており、戻りラインＬｒはグラウトミキサ１に連通している。地盤Ｇに注入されない余剰分の注入薬液は、リターンバルブ３から戻りラインＬｒを介してグラウトミキサ１に戻される。
なお、符号ＩＬ３は、注入装置４からコントロールユニット１０（２０、３０）に注入施工状況（注入開始、注入終了等）を送信する信号伝達ラインを示している。
【0022】
次に、図３及び図４を参照して第１実施形態を説明する。図１を参照して説明した様に、第１実施形態では、判断基準として圧力累積値ΣＰを用いて、薬液が改良するべき領域において広範囲に均一に浸透している施工であるか否か？を判断する
第１実施形態におけるコントロールユニット１０の機能ブロック図である図３において、第１実施形態の評価システム１００は、コントロールユニット１０（制御装置）、注入圧力Ｐを検出する流量圧力検出器Ｓｑｐ（計測装置）、注入装置４、表示装置５を備えている。
コントロールユニット１０（破線で囲った部分）は、圧力演算ブロック１０Ａ、圧力積算ブロック１０Ｂ、注入終了判断ブロック１０Ｃ、判定ブロック１０Ｄ、記憶ブロック１０Ｅを有している。
第１実施形態におけるコントロールユニット１０の機能ブロック図である図３において、第１実施形態の評価システム１００は、コントロールユニット１０（制御装置）、注入圧力Ｐを検出する流量圧力検出器Ｓｑｐ（計測装置）、注入装置４、表示装置５を備えている。
コントロールユニット１０（破線で囲った部分）は、圧力演算ブロック１０Ａ、圧力積算ブロック１０Ｂ、注入終了判断ブロック１０Ｃ、判定ブロック１０Ｄ、記憶ブロック１０Ｅを有している。
【0023】
圧力演算ブロック１０Ａは、流量圧力検出器Ｓｑｐ（図２）からの注入圧力に関する検出信号（圧力信号）を、インターフェースＩ／Ｆ（入力側）及び情報信号ラインＩＬ１を介して受信すると共に、当該検出信号に基づき注入圧力Ｐを演算する機能を有している。圧力演算ブロック１０Ａで演算された注入圧力Ｐに関する情報信号は、情報信号ラインＩＬ４を介して、圧力積算ブロック１０Ｂに送信される。
ここで、流量圧力検出器Ｓｑｐによる注入圧力の検出（計測）、当該検出圧力のコントロールユニット１０（圧力演算ブロック１０Ａ）への入力、注入圧力Ｐの演算、注入圧力の累積値ΣＰの演算は、制御サイクル毎に行われる。そして、薬液が広範囲に均一に浸透しているか否かの評価は、一つの注入箇所において注入が完了する毎に行われる。
ここで、流量圧力検出器Ｓｑｐによる注入圧力の検出（計測）、当該検出圧力のコントロールユニット１０（圧力演算ブロック１０Ａ）への入力、注入圧力Ｐの演算、注入圧力の累積値ΣＰの演算は、制御サイクル毎に行われる。そして、薬液が広範囲に均一に浸透しているか否かの評価は、一つの注入箇所において注入が完了する毎に行われる。
【0024】
圧力積算ブロック１０Ｂは、圧力演算ブロック１０Ａから受信した注入圧力Ｐに関する情報信号に基づき、注入開始からの注入圧力Ｐの累積値ΣＰを演算する機能を有している。圧力積算ブロック１０Ｂは、例えば積分器等で構成することが出来る。
圧力積算ブロック１０Ｂで演算された注入圧力の累積値ΣＰに関する情報信号は、情報信号ラインＩＬ５を介して、判定ブロック１０Ｄに送信される。
注入終了判断ブロック１０Ｃは、注入装置４（図２）からの注入施工状況（注入開始、注入終了等）に関する情報信号を、インターフェースＩ／Ｆ（入力側）及び情報信号ラインＩＬ３を介して受信すると共に、当該注入施工状況に関する情報信号（注入開始、注入終了）に基づき、注入終了を判断する機能を有している。
注入終了判断ブロック１０Ｃによる「注入終了」の判断結果は、情報信号ラインＩＬ６を介して判定ブロック１０Ｄに送信される。
圧力積算ブロック１０Ｂで演算された注入圧力の累積値ΣＰに関する情報信号は、情報信号ラインＩＬ５を介して、判定ブロック１０Ｄに送信される。
注入終了判断ブロック１０Ｃは、注入装置４（図２）からの注入施工状況（注入開始、注入終了等）に関する情報信号を、インターフェースＩ／Ｆ（入力側）及び情報信号ラインＩＬ３を介して受信すると共に、当該注入施工状況に関する情報信号（注入開始、注入終了）に基づき、注入終了を判断する機能を有している。
注入終了判断ブロック１０Ｃによる「注入終了」の判断結果は、情報信号ラインＩＬ６を介して判定ブロック１０Ｄに送信される。
【0025】
判定ブロック１０Ｄは、注入終了判断ブロック１０Ｃから「注入終了」の情報信号を受信した際に、その時点において圧力積算ブロック１０Ｂから受信した「注入圧力の累積値ΣＰ」の情報信号に基づいて、薬液が広範囲に均一に浸透しているか否かを判定する機能（評価する機能）を有している。
当該判定に際しては、記憶ブロック１０Ｅに記憶される「注入圧力の累積値ΣＰのしきい値」（薬液注入工法で改良するべき領域において薬液が広範囲に均一に浸透しているか否かを判断する際のしきい値）を参酌して（しきい値と比較して）薬液が広範囲に均一に浸透しているか否かを判定する。「注入圧力の累積値ΣＰのしきい値」は情報信号ラインＩＬ７を介して、記憶ブロック１０Ｅに送信される。
判定ブロック１０Ｄは、「注入圧力の累積値ΣＰ」が「ΣＰのしきい値」以上である場合には「薬液が広範囲に均一に浸透している」と判定し、「注入圧力の累積値ΣＰ」が「ΣＰのしきい値」より小さい場合には「薬液が広範囲に均一に浸透していない」と判定する。
当該判定に際しては、記憶ブロック１０Ｅに記憶される「注入圧力の累積値ΣＰのしきい値」（薬液注入工法で改良するべき領域において薬液が広範囲に均一に浸透しているか否かを判断する際のしきい値）を参酌して（しきい値と比較して）薬液が広範囲に均一に浸透しているか否かを判定する。「注入圧力の累積値ΣＰのしきい値」は情報信号ラインＩＬ７を介して、記憶ブロック１０Ｅに送信される。
判定ブロック１０Ｄは、「注入圧力の累積値ΣＰ」が「ΣＰのしきい値」以上である場合には「薬液が広範囲に均一に浸透している」と判定し、「注入圧力の累積値ΣＰ」が「ΣＰのしきい値」より小さい場合には「薬液が広範囲に均一に浸透していない」と判定する。
【0026】
判定ブロック１０Ｄにおける「薬液注入工法で改良するべき領域において薬液が広範囲に均一に浸透しているか否か」の判定（評価）が、注入開始から注入終了までの注入圧力の累積値ΣＰを基準にしており、注入圧力Ｐの履歴（注入開始から注入終了までの注入圧力Ｐ）が評価に反映される。そのため、例えば空洞等の存在或いは薬液の漏出に起因して、注入開始から注入圧力Ｐが低圧であり、施工中は薬液が地盤（或いは岩盤）中に均一に浸透していなかったが、注入終了直前に何らかの原因で注入圧力Ｐが昇圧したとしても、「薬液が広範囲に均一に浸透している」と誤評価されることはない。換言すれば、適切な評価を行うことが出来る。
判定ブロック１０Ｄの判定結果は、インターフェースＩ／Ｆ（出力側インターフェース）を介して、表示装置５に送信される（情報信号ラインＩＬ８）。明確には図示されていないが、注入圧力の累積値ΣＰ（判断基準の値）、しきい値、その他をも表示することが出来る。
判定ブロック１０Ｄの判定結果は、インターフェースＩ／Ｆ（出力側インターフェース）を介して、表示装置５に送信される（情報信号ラインＩＬ８）。明確には図示されていないが、注入圧力の累積値ΣＰ（判断基準の値）、しきい値、その他をも表示することが出来る。
【0027】
記憶ブロック１０Ｅは、上述した様に、「注入圧力の累積値ΣＰのしきい値」を記憶する機能を有しており、判定ブロック１０Ｄによる判定の際に参酌される。ここで、注入圧力の累積値ΣＰのしきい値は、施工現場の状況、施工の仕様、その他の条件により、ケース・バイ・ケースで決定される。明確には図示されないが、記憶ブロック１０Ｅには判定ブロック１０Ｄの判定結果が送信され、記憶される。
表示装置５は、コントロールユニット１０の判定ブロック１０Ｄから判定結果（薬液が広範囲に均一に浸透しているか否か等）を受信し、表示する機能を有している。表示装置４に表示された情報に基づいて、施工管理者は、必要に応じて施工の仕様、条件等を見直すことが出来る。
表示装置５は、コントロールユニット１０の判定ブロック１０Ｄから判定結果（薬液が広範囲に均一に浸透しているか否か等）を受信し、表示する機能を有している。表示装置４に表示された情報に基づいて、施工管理者は、必要に応じて施工の仕様、条件等を見直すことが出来る。
【0028】
次に、主として図４を参照して、圧力累積値ΣＰを判断基準として、薬液が改良するべき領域において広範囲に均一に浸透している施工であるか否か？を判断する制御について、説明する。
図４において、ステップＳ１では、流量圧力検出器Ｓｑｐ（図２）より圧力検出信号を入力し、注入圧力Ｐを演算する。当該演算は、コントロールユニット１０の圧力演算ブロック１０Ａ（図３）で実行される。そしてステップＳ２に進む。
ステップＳ２では、ステップＳ１で演算した注入圧力Ｐに基づき、注入開始からの注入圧力の累積値ΣＰを演算する。当該演算は、コントロールユニット１０の圧力積算ブロック１０Ｂ（図３）で実行される。
図４において、ステップＳ１では、流量圧力検出器Ｓｑｐ（図２）より圧力検出信号を入力し、注入圧力Ｐを演算する。当該演算は、コントロールユニット１０の圧力演算ブロック１０Ａ（図３）で実行される。そしてステップＳ２に進む。
ステップＳ２では、ステップＳ１で演算した注入圧力Ｐに基づき、注入開始からの注入圧力の累積値ΣＰを演算する。当該演算は、コントロールユニット１０の圧力積算ブロック１０Ｂ（図３）で実行される。
【0029】
次のステップＳ３では、その薬液注入箇所において施工（薬液注入）が終了したか否かを判断する。当該判断は、コントロールユニット１０の注入終了判断ブロック１０Ｃ（図３）で実行される。
ステップＳ３の判断の結果、その箇所における薬液注入が終了したならば（ステップＳ３が「Ｙｅｓ」）、ステップＳ４に進む。
一方、ステップＳ３の判断の結果、薬液注入が終了していなければ（ステップＳ３が「Ｎｏ」）、ステップＳ１に戻る。
ステップＳ３の判断の結果、その箇所における薬液注入が終了したならば（ステップＳ３が「Ｙｅｓ」）、ステップＳ４に進む。
一方、ステップＳ３の判断の結果、薬液注入が終了していなければ（ステップＳ３が「Ｎｏ」）、ステップＳ１に戻る。
【0030】
ステップＳ４では、ステップＳ２で演算された注入圧力の累積値ΣＰを、ΣＰのしきい値（薬液が広範囲に均一に浸透しているか否かを判断する際のしきい値）と比較する。当該比較（評価）と、ステップＳ５、Ｓ６の判定は、コントロールユニット１０の判定ブロック１０Ｄ（図３）で実行される。
ステップＳ４における比較の結果、注入圧力の累積値ΣＰがしきい値以上の場合（ステップＳ４が「Ｙｅｓ」）、ステップＳ５に進む。
一方、ステップＳ４の比較の結果、注入圧力の累積値ΣＰがしきい値より小さい場合（ステップＳ４が「Ｎｏ」）、ステップＳ６に進む。
ステップＳ４における比較の結果、注入圧力の累積値ΣＰがしきい値以上の場合（ステップＳ４が「Ｙｅｓ」）、ステップＳ５に進む。
一方、ステップＳ４の比較の結果、注入圧力の累積値ΣＰがしきい値より小さい場合（ステップＳ４が「Ｎｏ」）、ステップＳ６に進む。
【0031】
ステップＳ５では、「薬液が広範囲に均一に浸透している」と判定し、薬液注入の施工状況は「良好」と評価して、制御を終了する。
一方、ステップＳ６では、「薬液が広範囲に均一に浸透していない」と判定し、薬液注入の施工状況は「不良」と評価する。そして、ステップＳ７に進み、追加孔を削孔して新たに注入工法を施工するか否かについて検討する。係る検討については、コントロールユニット１０（図３）では図示されていない追加孔検討ブロックで行っても良いし、人が判断しても良い。ステップＳ７で追加孔の検討を行った後、制御を終了する。
ステップＳ４～Ｓ６による薬液注入施工の評価、良否判定は、一つの薬液注入箇所において薬液注入が終了する度に実行される。
一方、ステップＳ６では、「薬液が広範囲に均一に浸透していない」と判定し、薬液注入の施工状況は「不良」と評価する。そして、ステップＳ７に進み、追加孔を削孔して新たに注入工法を施工するか否かについて検討する。係る検討については、コントロールユニット１０（図３）では図示されていない追加孔検討ブロックで行っても良いし、人が判断しても良い。ステップＳ７で追加孔の検討を行った後、制御を終了する。
ステップＳ４～Ｓ６による薬液注入施工の評価、良否判定は、一つの薬液注入箇所において薬液注入が終了する度に実行される。
【0032】
次に、図５、図６を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。
第２実施形態では、注入量ΣＱを圧力累積値ΣＰで除した数値（＝ΣＱ／ΣＰ）を判断基準としている。ここで第２実施形態は、岩盤以外の地盤に薬液を注入する場合、いわゆる「岩盤注入」以外の薬液注入を想定している。そして「岩盤注入」については、第３実施形態で後述する。
図５において、第２実施形態の評価システム１０１は、コントロールユニット２０（制御装置）、注入圧力Ｐと薬液注入量Ｑを検出する流量圧力検出器Ｓｑｐ（計測装置）、注入装置４、表示装置５を備えて構成されている。
第２実施形態では、注入量ΣＱを圧力累積値ΣＰで除した数値（＝ΣＱ／ΣＰ）を判断基準としている。ここで第２実施形態は、岩盤以外の地盤に薬液を注入する場合、いわゆる「岩盤注入」以外の薬液注入を想定している。そして「岩盤注入」については、第３実施形態で後述する。
図５において、第２実施形態の評価システム１０１は、コントロールユニット２０（制御装置）、注入圧力Ｐと薬液注入量Ｑを検出する流量圧力検出器Ｓｑｐ（計測装置）、注入装置４、表示装置５を備えて構成されている。
【0033】
コントロールユニット２０（破線で囲った部分）は、圧力演算ブロック２０Ａ、圧力積算ブロック２０Ｂ、流量演算ブロック２０Ｃ、注入量演算ブロック２０Ｄ、ΣＱ／ΣＰ演算ブロック２０Ｅ、注入終了判断ブロック２０Ｆ、判定ブロック２０Ｇ、記憶ブロック２０Ｈを有している。
ここで、圧力演算ブロック２０Ａ、圧力積算ブロック２０Ｂ、注入終了判断ブロック２０Ｆの機能は、第１実施形態のコントロールユニット１０における圧力演算ブロック１０Ａ、圧力積算ブロック１０Ｂ、注入終了判断ブロック１０Ｃと同様であるので、図４で説明したのと同様な説明は省略する。
ここで、圧力演算ブロック２０Ａ、圧力積算ブロック２０Ｂ、注入終了判断ブロック２０Ｆの機能は、第１実施形態のコントロールユニット１０における圧力演算ブロック１０Ａ、圧力積算ブロック１０Ｂ、注入終了判断ブロック１０Ｃと同様であるので、図４で説明したのと同様な説明は省略する。
【0034】
圧力積算ブロック２０Ｂで演算された注入圧力の累積値ΣＰに関する情報信号は、情報信号ラインＩＬ９を介して、ΣＱ／ΣＰ演算ブロック２０Ｅに送信される。
流量演算ブロック２０Ｃは、流量圧力検出器Ｓｑｐからの検出流量に関する情報信号（流量信号）を、インターフェースＩ／Ｆ（入力側）、情報信号ラインＩＬ１、ＩＬ１０を介して受信し、検出された流量信号に基づき薬液の流量Ｑを演算する機能を有している。
流量演算ブロック２０Ｃで演算された流量Ｑに関する情報信号は、情報信号ラインＩＬ１１を介して注入量演算ブロック２０Ｄに送信される。
注入量演算ブロック２０Ｄは、流量演算ブロック２０Ｃから受信した流量Ｑに関する情報信号に基づき、注入開始からの薬液注入量ΣＱ（薬液流量の累積値）を演算する機能を有している。
注入量演算ブロック２０Ｄで演算された薬液注入量ΣＱ（薬液流量の累積値）に関する情報信号は、順次、ΣＱ／ΣＰ演算ブロック２０Ｅに送信される（情報信号ラインＩＬ１２）。
流量演算ブロック２０Ｃは、流量圧力検出器Ｓｑｐからの検出流量に関する情報信号（流量信号）を、インターフェースＩ／Ｆ（入力側）、情報信号ラインＩＬ１、ＩＬ１０を介して受信し、検出された流量信号に基づき薬液の流量Ｑを演算する機能を有している。
流量演算ブロック２０Ｃで演算された流量Ｑに関する情報信号は、情報信号ラインＩＬ１１を介して注入量演算ブロック２０Ｄに送信される。
注入量演算ブロック２０Ｄは、流量演算ブロック２０Ｃから受信した流量Ｑに関する情報信号に基づき、注入開始からの薬液注入量ΣＱ（薬液流量の累積値）を演算する機能を有している。
注入量演算ブロック２０Ｄで演算された薬液注入量ΣＱ（薬液流量の累積値）に関する情報信号は、順次、ΣＱ／ΣＰ演算ブロック２０Ｅに送信される（情報信号ラインＩＬ１２）。
【0035】
ΣＱ／ΣＰ演算ブロック２０Ｅは、圧力積算ブロック２０Ｂから受信した注入圧力の累積値ΣＰと、注入量演算ブロック２０Ｄから受信した薬液注入量ΣＱ（薬液流量の累積値）に基づき、判断基準であるΣＱ／ΣＰを演算する機能を有している。
ΣＱ／ΣＰ演算ブロック２０Ｅで演算されたΣＱ／ΣＰに関する情報信号は、情報信号ラインＩＬ１３を介して判定ブロック２０Ｇに送信される。
ΣＱ／ΣＰ演算ブロック２０Ｅで演算されたΣＱ／ΣＰに関する情報信号は、情報信号ラインＩＬ１３を介して判定ブロック２０Ｇに送信される。
【0036】
判定ブロック２０Ｇは、注入終了判断ブロック２０Ｆから「注入終了」の情報信号を受信した際に、その時点においてΣＱ／ΣＰ演算ブロック２０Ｅから受信したΣＱ／ΣＰの情報に基づいて、その箇所における薬液注入で、薬液が広範囲に均一に浸透しているか否かを判定（或いは評価）する機能を有している。
当該判定に際しては、ΣＱ／ΣＰ演算ブロック２０Ｅから受信した判断基準ΣＱ／ΣＰを、記憶ブロック２０Ｈに記憶されている「ΣＱ／ΣＰのしきい値」と比較して、薬液が広範囲に均一に浸透しているか否かを判定する。そして、「判断基準ΣＱ／ΣＰ」が「しきい値（ΣＱ／ΣＰのしきい値）」以下である場合には「薬液が広範囲に均一に浸透している」と判定（評価）し、「判断基準ΣＱ／ΣＰ」が「しきい値（ΣＱ／ΣＰのしきい値）」より大きい場合には「薬液が広範囲に均一に浸透していない」と判定（評価）する。
当該判定に際しては、ΣＱ／ΣＰ演算ブロック２０Ｅから受信した判断基準ΣＱ／ΣＰを、記憶ブロック２０Ｈに記憶されている「ΣＱ／ΣＰのしきい値」と比較して、薬液が広範囲に均一に浸透しているか否かを判定する。そして、「判断基準ΣＱ／ΣＰ」が「しきい値（ΣＱ／ΣＰのしきい値）」以下である場合には「薬液が広範囲に均一に浸透している」と判定（評価）し、「判断基準ΣＱ／ΣＰ」が「しきい値（ΣＱ／ΣＰのしきい値）」より大きい場合には「薬液が広範囲に均一に浸透していない」と判定（評価）する。
【0037】
すなわち、第２実施形態における評価システム１０１では、薬液注入工法で改良するべき領域において薬液が広範囲に均一に浸透しているか否かを、注入開始から注入終了までの注入圧力の累積値ΣＰに加えて、注入量ΣＱをも判断基準に付加して、より適切に評価している。
判定ブロック２０Ｇの判定結果は、情報信号ラインＩＬ１５、インターフェースＩ／Ｆ（出力側インターフェース）を介して、表示装置５に送信される。図示はされていないが、表示装置５では、必要に応じて判断基準ΣＱ／ΣＰの値、しきい値、その他を表示することが可能である。
判定ブロック２０Ｇの判定結果は、情報信号ラインＩＬ１５、インターフェースＩ／Ｆ（出力側インターフェース）を介して、表示装置５に送信される。図示はされていないが、表示装置５では、必要に応じて判断基準ΣＱ／ΣＰの値、しきい値、その他を表示することが可能である。
【0038】
記憶ブロック２０Ｈは、上述した様に、薬液注入工法で改良するべき領域において薬液が広範囲に均一に浸透しているか否かを判断する際のしきい値「ΣＱ／ΣＰのしきい値」を記憶する機能を有しており、判定ブロック２０Ｇによる判定の際に、情報信号ラインＩＬ１４を介して、判定ブロック２０Ｇに「ΣＱ／ΣＰのしきい値」を送信する機能を有している。ここで、ΣＱ／ΣＰのしきい値は、施工現場の状況、施工の仕様、その他の条件により、ケース・バイ・ケースで決定される。
また、明確には図示されないが、記憶ブロック２０Ｈには判定ブロック２０Ｇから判定結果が送信され、記憶される。
表示装置５は、コントロールユニット２０の判定ブロック２０Ｇから判定結果を受信し、表示する機能を有している。表示装置４で表示された内容（判断基準ΣＱ／ΣＰの値、しきい値、その他を含む）は、管理者により監視され、必要に応じて施工の仕様、条件が見直される。
また、明確には図示されないが、記憶ブロック２０Ｈには判定ブロック２０Ｇから判定結果が送信され、記憶される。
表示装置５は、コントロールユニット２０の判定ブロック２０Ｇから判定結果を受信し、表示する機能を有している。表示装置４で表示された内容（判断基準ΣＱ／ΣＰの値、しきい値、その他を含む）は、管理者により監視され、必要に応じて施工の仕様、条件が見直される。
【0039】
次に、主として図６を参照して、判断基準ΣＱ／ΣＰを用いて、薬液が改良するべき領域において広範囲に均一に浸透している施工であるか否か？を判断する制御について、説明する。
図６において、ステップＳ１１～Ｓ１２では、図４（第１実施形態）のステップＳ１～Ｓ２と同様の制御を行うので、重複した説明は省略する。
ステップＳ１３では、流量圧力検出器Ｓｑｐより流量検出信号を入力し、注入薬液の流量Ｑを演算する。当該演算は、コントロールユニット２０の流量演算ブロック２０Ｃ（図５）で実行される。
ステップＳ１４では、ステップＳ１３で演算した流量Ｑに基づき、注入開始からの注入量ΣＱ（注入薬液の流量の累積値）を演算する。当該演算は、コントロールユニット２０の注入量演算ブロック２０Ｄ（図５）で実行される。
図６において、ステップＳ１１～Ｓ１２では、図４（第１実施形態）のステップＳ１～Ｓ２と同様の制御を行うので、重複した説明は省略する。
ステップＳ１３では、流量圧力検出器Ｓｑｐより流量検出信号を入力し、注入薬液の流量Ｑを演算する。当該演算は、コントロールユニット２０の流量演算ブロック２０Ｃ（図５）で実行される。
ステップＳ１４では、ステップＳ１３で演算した流量Ｑに基づき、注入開始からの注入量ΣＱ（注入薬液の流量の累積値）を演算する。当該演算は、コントロールユニット２０の注入量演算ブロック２０Ｄ（図５）で実行される。
【0040】
次のステップＳ１５では、薬液注入の施工が終了したか否かを判断する。当該判断は、コントロールユニット２０の注入終了判断ブロック２０Ｆ（図５）で実行される。
ステップＳ１５の結果、薬液注入が終了であれば（ステップＳ１５が「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１６に進む。
一方、ステップＳ１５の結果、薬液注入が終了していなければ（ステップＳ１５が「Ｎｏ」）、ステップＳ１１及びステップＳ１３に戻り、注入圧力の累積値ΣＰ、注入量ΣＱの演算を続行する。
ステップＳ１５の結果、薬液注入が終了であれば（ステップＳ１５が「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１６に進む。
一方、ステップＳ１５の結果、薬液注入が終了していなければ（ステップＳ１５が「Ｎｏ」）、ステップＳ１１及びステップＳ１３に戻り、注入圧力の累積値ΣＰ、注入量ΣＱの演算を続行する。
【0041】
ステップＳ１６では、薬液注入終了の時点までの注入圧力の累積値ΣＰ、注入量ΣＱに基づき、判断基準ΣＱ／ΣＰを演算する。当該演算は、コントロールユニット２０のΣＱ／ΣＰ演算ブロック２０Ｅ（図５）で実行される。
ステップＳ１７では、ステップＳ１６で演算された判断基準ΣＱ／ΣＰを、ΣＱ／ΣＰのしきい値（薬液が広範囲に均一に浸透しているか否かを判断する際のしきい値）と比較する。当該比較（評価）及びステップＳ１８、Ｓ１９における判定は、コントロールユニット２０の判定ブロック２０Ｇ（図５）で実行される。
ステップＳ１７では、ステップＳ１６で演算された判断基準ΣＱ／ΣＰを、ΣＱ／ΣＰのしきい値（薬液が広範囲に均一に浸透しているか否かを判断する際のしきい値）と比較する。当該比較（評価）及びステップＳ１８、Ｓ１９における判定は、コントロールユニット２０の判定ブロック２０Ｇ（図５）で実行される。
【0042】
ステップＳ１７において、判断基準ΣＱ／ΣＰがしきい値以下の場合（ステップＳ１７が「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１８に進む。
一方、ステップＳ１７において、判断基準ΣＱ／ΣＰがしきい値より大きい場合（ステップＳ１７が「Ｎｏ」）、ステップＳ１９に進む。
ステップＳ１８では、「薬液が広範囲に均一に浸透している」と評価し、薬液注入の施工状況は「良好」と判定して制御を終了する。
一方、ステップＳ１９では、「薬液が広範囲に均一に浸透していない」と評価し、薬液注入の施工状況は「不良」と判定する。そして、ステップＳ２０に進み、追加孔を削孔して新たに注入工法を施工するか否かについて検討する。係る検討については、コントロールユニット２０（図５）では図示されていない追加孔検討ブロックで行っても良いし、人が判断しても良い。ステップＳ２０で追加孔の検討を行った後、制御を終了する。
ステップＳ１１～Ｓ１９による薬液注入施工の評価、良否判定は、一注入箇所において注入が終了する毎に実行される。
一方、ステップＳ１７において、判断基準ΣＱ／ΣＰがしきい値より大きい場合（ステップＳ１７が「Ｎｏ」）、ステップＳ１９に進む。
ステップＳ１８では、「薬液が広範囲に均一に浸透している」と評価し、薬液注入の施工状況は「良好」と判定して制御を終了する。
一方、ステップＳ１９では、「薬液が広範囲に均一に浸透していない」と評価し、薬液注入の施工状況は「不良」と判定する。そして、ステップＳ２０に進み、追加孔を削孔して新たに注入工法を施工するか否かについて検討する。係る検討については、コントロールユニット２０（図５）では図示されていない追加孔検討ブロックで行っても良いし、人が判断しても良い。ステップＳ２０で追加孔の検討を行った後、制御を終了する。
ステップＳ１１～Ｓ１９による薬液注入施工の評価、良否判定は、一注入箇所において注入が終了する毎に実行される。
【0043】
薬液注入の場合は、通常、注入対象とする地山の体積に特定の係数を乗算し、薬液注入量を注入バルブ数で除算して、１バルブ当りの薬液入量を決定する。その際、前記「特定の係数」は、土壌の種類（砂質土か砂礫土か）や、緩んだ状態であるのか締まった状態であるのかで異なる。そのため、第１実施形態の様に圧力累積値（ΣＰ）のみを判断基準としたのでは、評価が困難な場合が存在する。
これに対して、第２次津市形態では、注入量（ΣＱ）を圧力累積値（ΣＰ）で除した数値（ΣＱ／ΣＰ）を判断基準とすれば、二つのパラメータΣＱとΣＰで評価しており、単一のパラメータ（圧力累積値ΣＰ）のみで評価する第１実施形態よりも正確且つ優れた評価を行うことが出来る。
ここで、注入時間は圧力累積値（ΣＰ）に影響を与え、そして注入量（ΣＱ）で左右される。注入量（ΣＱ）を圧力累積値（ΣＰ）で除した数値（ΣＱ／ΣＰ）を評価のパラメータとすることにより、注入時間の影響が相殺され、注入時間に影響しない評価が可能である。なお、単位注入速度（ｑ：リットル／ｍｉｎ）は地質等に係わらずほぼ一定である。
第２実施形態におけるその他の構成及び作用効果は台１実施形態と同様である。
これに対して、第２次津市形態では、注入量（ΣＱ）を圧力累積値（ΣＰ）で除した数値（ΣＱ／ΣＰ）を判断基準とすれば、二つのパラメータΣＱとΣＰで評価しており、単一のパラメータ（圧力累積値ΣＰ）のみで評価する第１実施形態よりも正確且つ優れた評価を行うことが出来る。
ここで、注入時間は圧力累積値（ΣＰ）に影響を与え、そして注入量（ΣＱ）で左右される。注入量（ΣＱ）を圧力累積値（ΣＰ）で除した数値（ΣＱ／ΣＰ）を評価のパラメータとすることにより、注入時間の影響が相殺され、注入時間に影響しない評価が可能である。なお、単位注入速度（ｑ：リットル／ｍｉｎ）は地質等に係わらずほぼ一定である。
第２実施形態におけるその他の構成及び作用効果は台１実施形態と同様である。
【0044】
次に図７、図８を参照して、第３実施形態について説明する。
第３実施形態では、いわゆる「岩盤注入」の場合を想定しており、岩盤以外の地盤に薬液を注入する第２実施形態における薬液注入量ΣＱに代えて、注入された固化材（例えばセメント）の総量ΣＣ（固化材供給量）を用いて、「ΣＣ／ΣＰ」（セメント総量ΣＣを圧力累積値ΣＰで除した数値）を、薬液が改良するべき領域において広範囲に均一に浸透している施工であるか否か？の判断基準としている。
図７において、第３実施形態の評価システム１０２は、コントロールユニット３０（制御装置）、注入圧力Ｐを検出する流量圧力検出器Ｓｑｐ（計測装置）、セメント量Ｃ（セメント注入量）を計測するグラウトミキサ１、注入装置４、表示装置５を備えて構成されている。
第３実施形態では、いわゆる「岩盤注入」の場合を想定しており、岩盤以外の地盤に薬液を注入する第２実施形態における薬液注入量ΣＱに代えて、注入された固化材（例えばセメント）の総量ΣＣ（固化材供給量）を用いて、「ΣＣ／ΣＰ」（セメント総量ΣＣを圧力累積値ΣＰで除した数値）を、薬液が改良するべき領域において広範囲に均一に浸透している施工であるか否か？の判断基準としている。
図７において、第３実施形態の評価システム１０２は、コントロールユニット３０（制御装置）、注入圧力Ｐを検出する流量圧力検出器Ｓｑｐ（計測装置）、セメント量Ｃ（セメント注入量）を計測するグラウトミキサ１、注入装置４、表示装置５を備えて構成されている。
【0045】
コントロールユニット３０（破線で囲った部分）は、圧力演算ブロック３０Ａ、圧力積算ブロック３０Ｂ、セメント量演算ブロック３０Ｃ、セメント総量演算ブロック３０Ｄ、ΣＣ／ΣＰ演算ブロック３０Ｅ、注入終了判断ブロック３０Ｆ、判定ブロック３０Ｇ、記憶ブロック３０Ｈを有している。
ここで、圧力演算ブロック３０Ａ、圧力積算ブロック３０Ｂ、注入終了判断ブロック３０Ｆの機能は、第２実施形態のコントロールユニット２０における圧力演算ブロック２０Ａ、注入終了判断ブロック２０Ｆと同様であり、その構成及び機能は上述した圧力演算ブロック１０Ａ、２０Ａ、圧力積算ブロック１０Ｂ、２０Ｂ、注入終了判断ブロック１０Ｆ、２０Ｆと同様である。図３～図６を参照して上述したのと同様である。
圧力積算ブロック２０Ｂで演算された注入圧力の累積値ΣＰに関する情報信号は、情報信号ラインＩＬ１６を介して、ΣＣ／ΣＰ演算ブロック３０Ｅに送信される。
ここで、圧力演算ブロック３０Ａ、圧力積算ブロック３０Ｂ、注入終了判断ブロック３０Ｆの機能は、第２実施形態のコントロールユニット２０における圧力演算ブロック２０Ａ、注入終了判断ブロック２０Ｆと同様であり、その構成及び機能は上述した圧力演算ブロック１０Ａ、２０Ａ、圧力積算ブロック１０Ｂ、２０Ｂ、注入終了判断ブロック１０Ｆ、２０Ｆと同様である。図３～図６を参照して上述したのと同様である。
圧力積算ブロック２０Ｂで演算された注入圧力の累積値ΣＰに関する情報信号は、情報信号ラインＩＬ１６を介して、ΣＣ／ΣＰ演算ブロック３０Ｅに送信される。
【0046】
セメント量演算ブロック３０Ｃは、グラウトミキサ１（図２）からのセメント量Ｃ（セメント注入量）に関する検出信号（セメント量信号）を、インターフェースＩ／Ｆ（入力側）及び情報信号ラインＩＬ２を介して受信し、当該検出信号に基づきセメント量Ｃ（セメント注入量）を演算する機能を有している。
セメント量演算ブロック３０Ｃで演算されたセメント量Ｃに関する情報信号は、情報信号ラインＩＬ１７を介して、セメント総量演算ブロック３０Ｄに送信される。
セメント総量演算ブロック３０Ｄは、セメント量演算ブロック３０Ｃから受信したセメント量Ｃに関する情報信号に基づき、注入開始からのセメント量Ｃの累積値、すなわちセメント総量ΣＣ（セメント供給量）を演算する機能を有している。
セメント総量演算ブロック３０Ｄで演算されたセメント総量ΣＣに関する情報信号は、情報信号ラインＩＬ１８を介して、ΣＣ／ΣＰ演算ブロック３０Ｅに送信される。
セメント量演算ブロック３０Ｃで演算されたセメント量Ｃに関する情報信号は、情報信号ラインＩＬ１７を介して、セメント総量演算ブロック３０Ｄに送信される。
セメント総量演算ブロック３０Ｄは、セメント量演算ブロック３０Ｃから受信したセメント量Ｃに関する情報信号に基づき、注入開始からのセメント量Ｃの累積値、すなわちセメント総量ΣＣ（セメント供給量）を演算する機能を有している。
セメント総量演算ブロック３０Ｄで演算されたセメント総量ΣＣに関する情報信号は、情報信号ラインＩＬ１８を介して、ΣＣ／ΣＰ演算ブロック３０Ｅに送信される。
【0047】
ΣＣ／ΣＰ演算ブロック３０Ｅは、圧力積算ブロック３０Ｂから受信した注入圧力の累積値ΣＰと、セメント総量演算ブロック３０Ｄから受信したセメント量Ｃの累積値、すなわちセメント総量ΣＣ（セメント供給量）に基づいて、判断基準であるΣＣ／ΣＰを演算する機能を有している。
ΣＣ／ΣＰ演算ブロック３０Ｅで演算されたΣＣ／ΣＰに関する情報は、情報信号ラインＩＬ１９を介して判定ブロック３０Ｇに送信される。
ΣＣ／ΣＰ演算ブロック３０Ｅで演算されたΣＣ／ΣＰに関する情報は、情報信号ラインＩＬ１９を介して判定ブロック３０Ｇに送信される。
【0048】
判定ブロック３０Ｇは、注入終了判断ブロック３０Ｆから「注入終了」に関する情報信号を受信した際に、注入終了の時点でΣＣ／ΣＰ演算ブロック３０Ｅから受信したΣＣ／ΣＰに関する情報に基づいて、薬液が広範囲に均一に浸透しているか否かを判定する機能を有している。
当該判定に際しては、判断基準ΣＣ／ΣＰと、記憶ブロック３０Ｈに記憶される「ΣＣ／ΣＰのしきい値」と比較して、薬液が広範囲に均一に浸透しているか否かを判定する。そして、「判断基準ΣＣ／ΣＰ」が「ΣＣ／ΣＰのしきい値」以下である場合には「薬液が広範囲に均一に浸透している」と判定し、「判断基準ΣＣ／ΣＰ」が「ΣＣ／ΣＰのしきい値」より大きい場合には「薬液が広範囲に均一に浸透していない」と判定する。
当該判定に際しては、判断基準ΣＣ／ΣＰと、記憶ブロック３０Ｈに記憶される「ΣＣ／ΣＰのしきい値」と比較して、薬液が広範囲に均一に浸透しているか否かを判定する。そして、「判断基準ΣＣ／ΣＰ」が「ΣＣ／ΣＰのしきい値」以下である場合には「薬液が広範囲に均一に浸透している」と判定し、「判断基準ΣＣ／ΣＰ」が「ΣＣ／ΣＰのしきい値」より大きい場合には「薬液が広範囲に均一に浸透していない」と判定する。
【0049】
判定ブロック３０Ｇは、薬液が広範囲に均一に浸透しているか否かを、注入開始から注入終了までの注入圧力の累積値ΣＰに加えて、供給されたセメントの総量ΣＣをも考慮して、より適切に評価している。そして第２実施形態における判断基準ΣＱ／ΣＰに代えて、セメント総量ΣＣを反映した判断基準ΣＣ／ΣＰを採用したので、岩盤注入の場合に、薬液が改良するべき領域（岩盤）において広範囲に均一に浸透する施工が為されたか否かを適正に判断することが出来る。
判定ブロック３０Ｇの判定結果は、情報信号ラインＩＬ２１及びインターフェースＩ／Ｆ（出力側インターフェース）を介して、表示装置５に送信される。図示はされていないが、表示装置５には必要に応じて判断基準ΣＣ／ΣＰの値、しきい値、その他を表示することが出来る。
判定ブロック３０Ｇの判定結果は、情報信号ラインＩＬ２１及びインターフェースＩ／Ｆ（出力側インターフェース）を介して、表示装置５に送信される。図示はされていないが、表示装置５には必要に応じて判断基準ΣＣ／ΣＰの値、しきい値、その他を表示することが出来る。
【0050】
記憶ブロック３０Ｈは、薬液注入工法で改良するべき領域において薬液が広範囲に均一に浸透しているか否かを判断する際のしきい値として、「ΣＣ／ΣＰのしきい値」を記憶する機能を有している。そして情報信号ラインＩＬ２０を介して、「ΣＣ／ΣＰのしきい値」を判定ブロック３０Ｇに送信する機能を有している。
ここで、ΣＣ／ΣＰのしきい値は、施工現場の状況、施工の仕様、その他の条件により、ケース・バイ・ケースで決定される。
明確には図示されていないが、記憶ブロック３０Ｈには判定ブロック３０Ｇから判定結果が送信され、記憶される。
当該薬液注入工法の施工の際、管理者は、表示装置５に表示される判定ブロック３０Ｇの判定結果（判断基準ΣＣ／ΣＰの値、しきい値、その他も含む）を参照することにより、必要に応じて、施工の仕様、条件を見直すことが出来る。
ここで、ΣＣ／ΣＰのしきい値は、施工現場の状況、施工の仕様、その他の条件により、ケース・バイ・ケースで決定される。
明確には図示されていないが、記憶ブロック３０Ｈには判定ブロック３０Ｇから判定結果が送信され、記憶される。
当該薬液注入工法の施工の際、管理者は、表示装置５に表示される判定ブロック３０Ｇの判定結果（判断基準ΣＣ／ΣＰの値、しきい値、その他も含む）を参照することにより、必要に応じて、施工の仕様、条件を見直すことが出来る。
【0051】
次に、主として図８を参照して、判断基準ΣＣ／ΣＰを用いて、薬液が改良するべき岩盤において広範囲に均一に浸透している施工であるか否かを判断する制御について説明する。
図８において、ステップＳ２１～Ｓ２２では、図６（第２実施形態）のステップＳ１１～Ｓ１２と同様の制御を行う。すなわち、ステップＳ２１では、圧力演算ブロック３０（図７）により、流量圧力検出器Ｓｑｐ（図２）より圧力検出信号を入力し、注入圧力Ｐを演算する。ステップＳ２２では、圧力積算ブロック３０Ｂ（図７）により、ステップＳ２１で演算した注入圧力Ｐに基づき、注入開始からの注入圧力の累積値ΣＰを演算する。
図８において、ステップＳ２１～Ｓ２２では、図６（第２実施形態）のステップＳ１１～Ｓ１２と同様の制御を行う。すなわち、ステップＳ２１では、圧力演算ブロック３０（図７）により、流量圧力検出器Ｓｑｐ（図２）より圧力検出信号を入力し、注入圧力Ｐを演算する。ステップＳ２２では、圧力積算ブロック３０Ｂ（図７）により、ステップＳ２１で演算した注入圧力Ｐに基づき、注入開始からの注入圧力の累積値ΣＰを演算する。
【0052】
ステップＳ２３では、グラウトミキサ１（図２）からデータを入力し、セメント量演算ブロック３０Ｃ（図７）により、セメント量Ｃ（セメント注入量）を演算する。そしてステップＳ２４に進む。
ステップＳ２４では、セメント総量演算ブロック３０Ｄ（図７）により、ステップＳ２３で演算したセメント量Ｃに基づき、注入開始からのセメント総量ΣＣ（セメント供給量）を演算する。
ステップＳ２４では、セメント総量演算ブロック３０Ｄ（図７）により、ステップＳ２３で演算したセメント量Ｃに基づき、注入開始からのセメント総量ΣＣ（セメント供給量）を演算する。
【0053】
ステップＳ２２、Ｓ２４に続くステップＳ２５では、注入終了判断ブロック３０Ｆ（図７）により、その薬液注入箇所における注入が終了したか否かを判断する。
ステップＳ２５の判断の結果、薬液注入が終了していれば（ステップＳ２５が「Ｙｅｓ」）、ステップＳ２６に進む。
一方、ステップＳ２５の判断の結果、薬液注入が終了していなければ（ステップＳ２５が「Ｎｏ」）、ステップＳ２１及びステップＳ２３に戻り、注入圧力の累積値ΣＰ、セメント総量ΣＣ（セメント供給量）の演算を続行する。
ステップＳ２５の判断の結果、薬液注入が終了していれば（ステップＳ２５が「Ｙｅｓ」）、ステップＳ２６に進む。
一方、ステップＳ２５の判断の結果、薬液注入が終了していなければ（ステップＳ２５が「Ｎｏ」）、ステップＳ２１及びステップＳ２３に戻り、注入圧力の累積値ΣＰ、セメント総量ΣＣ（セメント供給量）の演算を続行する。
【0054】
ステップＳ２６では、薬液の注入が終了までの注入圧力Ｐの累積値ΣＰ、セメント総量ΣＣ（セメント供給量）に基づき、ΣＣ／ΣＰ演算ブロック３０Ｅ（図７）により、判断基準ΣＣ／ΣＰを演算する。そしてステップＳ２７に進む。
ステップＳ２７では、判定ブロック３０Ｇ（図７）により、ステップＳ２６で演算された判断基準ΣＣ／ΣＰを、ΣＣ／ΣＰのしきい値（薬液が広範囲に均一に浸透しているか否かを判断する際のしきい値）と比較する。
ステップＳ２７では、判定ブロック３０Ｇ（図７）により、ステップＳ２６で演算された判断基準ΣＣ／ΣＰを、ΣＣ／ΣＰのしきい値（薬液が広範囲に均一に浸透しているか否かを判断する際のしきい値）と比較する。
【0055】
ステップＳ２７の比較の結果、判断基準ΣＣ／ΣＰが「ΣＣ／ΣＰのしきい値」以下の場合は（ステップＳ２７が「Ｙｅｓ」）、ステップＳ２８に進む。
一方、ステップＳ２７の比較の結果、判断基準ΣＣ／ΣＰが「ΣＣ／ΣＰのしきい値」より大きい場合は（ステップＳ２７が「Ｎｏ」）、ステップＳ２９に進む。
ステップＳ２８では、「薬液が広範囲に均一に浸透している」と判定して、薬液注入の施工状況は「良好」と評価して、制御を終了する。
一方、ステップＳ２９では、「薬液が広範囲に均一に浸透していない」と判定して、薬液注入の施工状況は「不良」と評価する。そして、ステップＳ３０に進み、追加孔を削孔して新たに注入工法を施工するか否かについて検討する。係る検討については、コントロールユニット３０（図７）では図示されていない追加孔検討ブロックで行っても良いし、人が判断しても良い。ステップＳ３０で追加孔の検討を行った後、制御を終了する。
ステップＳ２６～Ｓ２９における薬液注入施工の評価と良否判定は、一注入箇所において注入が終了する毎に実行される。
一方、ステップＳ２７の比較の結果、判断基準ΣＣ／ΣＰが「ΣＣ／ΣＰのしきい値」より大きい場合は（ステップＳ２７が「Ｎｏ」）、ステップＳ２９に進む。
ステップＳ２８では、「薬液が広範囲に均一に浸透している」と判定して、薬液注入の施工状況は「良好」と評価して、制御を終了する。
一方、ステップＳ２９では、「薬液が広範囲に均一に浸透していない」と判定して、薬液注入の施工状況は「不良」と評価する。そして、ステップＳ３０に進み、追加孔を削孔して新たに注入工法を施工するか否かについて検討する。係る検討については、コントロールユニット３０（図７）では図示されていない追加孔検討ブロックで行っても良いし、人が判断しても良い。ステップＳ３０で追加孔の検討を行った後、制御を終了する。
ステップＳ２６～Ｓ２９における薬液注入施工の評価と良否判定は、一注入箇所において注入が終了する毎に実行される。
【0056】
第３実施形態によれば、「岩盤注入」の場合の様に、定圧注入が行われ適宜配合切換が実行される場合であっても、注入されたセメントの総量（ΣＣ）をパラメータとしており、配合切換が実行されてもセメントの総量（ΣＣ）は正確に求めることが出来るので、判断基準である「ΣＣ／ΣＰ」を正確に求めることが出来る。そのため、岩盤注入の場合であっても、薬液が改良するべき領域（岩盤）において広範囲に均一に浸透している施工であるか否かを適正に判断することが出来る。
第３実施形態におけるその他の構成及び作用効果は、第２実施形態と同様である。
第３実施形態におけるその他の構成及び作用効果は、第２実施形態と同様である。
【0057】
図示の実施形態において、薬液注入工法により改良するべき領域で薬液が広範囲に均一に浸透しているか否かを判断するに際して、第１実施形態では注入終了までの注入圧力の累積値ΣＰを判断基準とし、第２実施形態では注入終了までの注入量ΣＱを圧力の累積値ΣＰで除した数値ΣＱ／ΣＰを判断基準とし、第３実施形態では注入終了までのセメント総量ΣＣを圧力の累積値ΣＰで除した数値ΣＣ／ΣＰを判断基準としている。
しかし、第１実施形態の判断基準と第２実施形態の判断基準を組み合わせて、より精密な評価とすることも可能であり、また、第１実施形態の判断基準と第３実施形態の判断基準を組み合わせて、より精密な評価とすることも可能である。
しかし、第１実施形態の判断基準と第２実施形態の判断基準を組み合わせて、より精密な評価とすることも可能であり、また、第１実施形態の判断基準と第３実施形態の判断基準を組み合わせて、より精密な評価とすることも可能である。
【0058】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではないことを付記する。
【符号の説明】
【0059】
１・・・グラウトミキサ
１０、２０、３０・・・コントロールユニット（制御装置）
１００、１０１、１０２・・・評価システム
Ｓｑｐ・・・計測装置
１０、２０、３０・・・コントロールユニット（制御装置）
１００、１０１、１０２・・・評価システム
Ｓｑｐ・・・計測装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】