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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2021-12-08
(45)【発行日】2022-01-12
(54)【発明の名称】携帯端末、振動制御方法、装置及び記憶媒体
(51)【国際特許分類】
G06F 3/01 20060101AFI20220104BHJP
H04M 1/00 20060101ALI20220104BHJP
【ＦＩ】
G06F3/01 560
H04M1/00 R
【請求項の数】
18
(21)【出願番号】P 2020097448
(22)【出願日】2020-06-04
(65)【公開番号】P2021093114
(43)【公開日】2021-06-17
【審査請求日】2020-06-04
(31)【優先権主張番号】201911243291.6
(32)【優先日】2019-12-06
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(73)【特許権者】
【識別番号】517188574
【氏名又は名称】ペキン シャオミ モバイル ソフトウェア カンパニー， リミテッド
【氏名又は名称原語表記】ＢＥＩＪＩＮＧ ＸＩＡＯＭＩ ＭＯＢＩＬＥ ＳＯＦＴＷＡＲＥ ＣＯ．，ＬＴＤ．
【住所又は居所原語表記】Ｎｏ． ０１８， Ｆｌｏｏｒ ８， Ｂｕｉｌｄｉｎｇ ６， Ｙａｒｄ ３３， Ｍｉｄｄｌｅ Ｘｉｅｒｑｉ Ｒｏａｄ， Ｈａｉｄｉａｎ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｂｅｉｊｉｎｇ １０００８５， Ｃｈｉｎａ
(74)【代理人】
【識別番号】100107489
【弁理士】
【氏名又は名称】大塩 竹志
(72)【発明者】
【氏名】チェン， チャオシ
【審査官】三吉 翔子
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２０１８／００３５２０８（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２００９－２１７４１５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｆ ３／０１
Ｇ０６Ｆ ３／０４１
Ｈ０４Ｍ １／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
携帯端末であって、ケーシングと、
前記ケーシングの表面に位置し、第１表示領域及び第２表示領域を含むスクリーンと
前記ケーシング内に位置し、且つ前記第１表示領域の裏面に位置する第１振動モジュールと、
前記ケーシング内に位置し、且つ前記第２表示領域の裏面に位置する第２振動モジュールと、
前記ケーシング内に位置し、前記スクリーンの形態を決定するように構成される処理モジュールと、
前記ケーシング内に位置し、且つ前記処理モジュール、前記第１振動モジュール及び前記第２振動モジュールに接続され、前記スクリーンの形態に基づいて、前記第１振動モジュール及び前記第２振動モジュールの振動幅を制御するように構成される制御モジュールと
を備え、
前記スクリーンは、折り畳み形態と開き形態とを有し、前記折り畳み形態において、前記第１表示領域と前記第２表示領域とは、重なり合うように設けられ、前記開き形態において、前記第１表示領域と前記第２表示領域とは分離し、
前記携帯端末は、
前記ケーシング内に位置し、前記制御モジュールに接続され、前記スクリーンが前記折り畳み形態にある時、前記第１表示領域の状態及び前記第２表示領域の状態を取得するように構成される状態取得モジュールを更に備え、前記第１表示領域の状態及び前記第２表示領域の状態は、いずれも使用状態及びアイドル状態を含み、
前記制御モジュールは具体的には、前記スクリーンが前記折り畳み形態にあり、前記第１表示領域が前記使用状態にあり、且つ前記第２表示領域が前記アイドル状態にある時、前記第１振動モジュールを振動するように制御するように構成され、
前記制御モジュールは具体的には更に、前記スクリーンが前記折り畳み形態にあり、前記第１表示領域が前記アイドル状態にあり、且つ前記第２表示領域が前記使用状態にある時、前記第２振動モジュールを振動するように制御するように構成される、携帯端末。
【請求項2】
前記制御モジュールは、前記スクリーンが前記開き形態にある時、前記第１振動モジュール及び前記第２振動モジュールを、第１振幅で振動するように制御するように構成され、前記制御モジュールは更に、前記スクリーンが前記折り畳み形態にある時、前記第１振動モジュール又は前記第２振動モジュールを、前記第１振幅で振動するように制御するように構成されるか、又は、前記制御モジュールは更に、前記スクリーンが前記折り畳み形態にある時、前記第１振動モジュール及び前記第２振動モジュールを、第２振幅で振動するように制御するように構成され、前記第２振幅は、前記第１振幅より小さい、請求項１に記載の携帯端末。
【請求項3】
前記携帯端末は、前記ケーシング内に位置し、前記処理モジュールに接続され、前記第１表示領域と前記第２表示領域との夾角の大きさを取得するように構成される夾角取得モジュールを更に備え、
前記処理モジュールは具体的には、前記第１表示領域と前記第２表示領域との夾角の大きさが第１所定角度以下である時、前記スクリーンが前記折り畳み形態にあると判定するように構成され、
前記処理モジュールは、具体的には更に、前記第１表示領域の表示面の向きと前記第２表示領域の表示面の向きとの夾角が前記第１所定角度より大きい時、前記スクリーンが前記開き形態にあると判定するように構成される、請求項１又は請求項２に記載の携帯端末。
【請求項4】
前記夾角取得モジュールは、前記第１表示領域の裏面に位置し、前記第１表示領域の姿勢角パラメータを取得するように構成される第１角速度センサと、
前記第２表示領域の裏面に位置し、前記第２表示領域の姿勢角パラメータを取得するように構成される第２角速度センサと
を備え、
前記夾角取得モジュールは具体的には、前記第１表示領域の姿勢角パラメータ及び前記第２表示領域の姿勢角パラメータに基づいて、前記第１表示領域と前記第２表示領域との夾角の大きさを決定するように構成される、請求項３に記載の携帯端末。
【請求項5】
前記夾角取得モジュールは、前記第１表示領域の裏面に位置し、前記第１表示領域の加速度方向を取得するように構成される第１加速度センサと、
前記第２表示領域の裏面に位置し、前記第２表示領域の加速度方向を取得するように構成される第２加速度センサと
を更に備え、
前記夾角取得モジュールは具体的には、前記第１表示領域の加速度方向、前記第１表示領域の姿勢角パラメータ、前記第２表示領域の加速度方向及び前記第２表示領域の姿勢角パラメータに基づいて、前記第１表示領域と前記第２表示領域との夾角の大きさを決定するように構成される、請求項４に記載の携帯端末。
【請求項6】
前記制御モジュールは、前記スクリーンの形態に基づいて、前記第１振動モジュール及び前記第２振動モジュールの振動幅を制御する駆動信号を生成するように構成され、又は、
前記処理モジュールは、前記スクリーンの形態に基づいて、制御信号を生成し、前記制御信号を前記制御モジュールに送信するように構成され、前記制御モジュールは、前記制御信号に基づいて、前記第１振動モジュール及び前記第２振動モジュールの振動幅を制御する駆動信号を生成する、請求項１に記載の携帯端末。
【請求項7】
前記制御モジュールは、第１信号値の駆動信号を生成するように構成され、前記携帯端末は、
前記第１信号値の駆動信号を第２信号値の駆動信号に変換するように構成される変換モジュールを更に備え、前記第２信号値は、前記第１信号値よりも大きく、
前記第２信号値の駆動信号は、前記第１振動モジュール及び前記第２振動モジュールの振動幅を制御するために用いられ、前記第２信号値の駆動信号は、前記第１信号値の駆動信号に対して、前記第１振動モジュール及び／又は前記第２振動モジュールの振動開始又は振動停止時に、より大きい振動減衰力を生成する、請求項１に記載の携帯端末。
【請求項8】
前記ケーシングは、リアカバーと、
中枠と
を備え、
前記第１振動モジュール及び前記第２振動モジュールは、前記中枠に位置し、又は、前記第１振動モジュール及び前記第２振動モジュールは、前記リアカバーの異なる縁領域に位置する、請求項１に記載の携帯端末。
【請求項9】
振動制御方法であって、前記方法は、請求項１から８のいずれか一項に記載の携帯端末に適用され、前記スクリーンの形態を決定することであって、前記スクリーンは、折り畳み形態と開き形態とを有し、前記折り畳み形態において、前記第１表示領域と前記第２表示領域とは、重なり合うように設けられ、前記開き形態において、前記第１表示領域と前記第２表示領域とは分離する、ことと、
前記スクリーンの形態に基づいて、前記第１表示領域の裏面に位置する第１振動モジュール及び前記第２表示領域の裏面に位置する第２振動モジュールの振動幅を制御することと
を含む、方法。
【請求項10】
前記スクリーンの形態に基づいて、前記第１表示領域の裏面に位置する第１振動モジュール及び前記第２表示領域の裏面に位置する第２振動モジュールの振動幅を制御することは、前記スクリーンが前記開き形態にある時、前記第１振動モジュール及び前記第２振動モジュールを、第１振幅で振動するように制御することと、
前記スクリーンが前記折り畳み形態にある時、前記第１振動モジュール又は前記第２振動モジュールを、第１振幅で振動するように制御し、又は、前記スクリーンが前記折り畳み形態にある時、前記第１振動モジュール及び前記第２振動モジュールを、第２振幅で振動するように制御することであって、前記第２振幅は、前記第１振幅より小さい、ことと
を含む、請求項９に記載の方法。
【請求項11】
前記方法は、前記スクリーンが前記折り畳み形態にある時、前記第１表示領域の状態及び前記第２表示領域の状態を取得することを更に含み、前記第１表示領域の状態及び前記第２表示領域の状態は、いずれも使用状態及びアイドル状態を含み、
前記スクリーンの形態に基づいて、前記第１表示領域の裏面に位置する第１振動モジュール及び前記第２表示領域の裏面に位置する第２振動モジュールの振動幅を制御することは、
前記スクリーンが前記折り畳み形態にあり、前記第１表示領域が前記使用状態にあり、且つ前記第２表示領域が前記アイドル状態にある時、前記第１振動モジュールを振動するように制御することと、
前記スクリーンが前記折り畳み形態にあり、前記第１表示領域が前記アイドル状態にあり、且つ前記第２表示領域が前記使用状態にある時、前記第２振動モジュールを振動するように制御することと
を含む、請求項９に記載の方法。
【請求項12】
前記方法は、前記第１表示領域と前記第２表示領域との夾角の大きさを取得することを更に含み、
前記スクリーンの形態を決定することは、
前記第１表示領域と前記第２表示領域との夾角の大きさが第１所定角度以下である時、前記スクリーンが前記折り畳み形態にあると判定することと、
前記第１表示領域と前記第２表示領域との夾角が前記第１所定角度より大きい時、前記スクリーンが前記開き形態にあると判定することと
を含む、請求項９から１１のうちいずれか一項に記載の方法。
【請求項13】
前記スクリーンの形態を決定することは、前記第１表示領域の姿勢角パラメータ及び前記第２表示領域の姿勢角パラメータを取得することと、
前記第１表示領域の姿勢角パラメータ及び前記第２表示領域の姿勢角パラメータに基づいて、前記第１表示領域と第２表示領域との夾角の大きさを決定することと
を含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項14】
前記方法は、前記第１表示領域の加速度方向及び前記第２表示領域の加速度方向を取得することと、
前記第１表示領域の加速度方向、前記第１表示領域の姿勢角パラメータ、前記第２表示領域の加速度方向及び前記第２表示領域の姿勢角パラメータに基づいて、前記第１表示領域と前記第２表示領域との夾角の大きさを決定することと
を更に含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項15】
前記方法は、前記携帯端末の制御モジュールが、前記スクリーンの形態に基づいて、前記第１振動モジュール及び前記第２振動モジュールの振動幅を制御する駆動信号を生成すること、
又は、
前記携帯端末の処理モジュールが、前記スクリーンの形態に基づいて、制御信号を生成し、前記制御信号を前記携帯端末の制御モジュールに送信し、前記制御モジュールが、前記制御信号に基づいて、前記第１振動モジュール及び前記第２振動モジュールの振動幅を制御する駆動信号を生成すること
を更に含む、請求項９に記載の方法。
【請求項16】
前記方法は、前記携帯端末の制御モジュールが第１信号値の駆動信号を生成することと、
前記第１信号値の駆動信号を第２信号値の駆動信号に変換することであって、前記第２信号値は、前記第１信号値よりも大きい、ことと
を更に含み、
前記第２信号値の駆動信号は、前記第１振動モジュール及び前記第２振動モジュールの振動幅を制御するために用いられ、前記第２信号値の駆動信号は、前記第１信号値の駆動信号に対して、前記第１振動モジュール及び／又は前記第２振動モジュールの振動開始又は振動停止時、より大きい振動減衰力を生成する、請求項９に記載の方法。
【請求項17】
振動制御装置であって、プロセッサと、
前記プロセッサによる実行可能な命令を記憶するためのメモリと
を備え、
前記プロセッサは、前記実行可能な命令を実行すると、請求項９から１６のうちいずれか一項に記載の方法を実行するように構成される、振動制御装置。
【請求項18】
非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記記憶媒体に含まれる命令は、携帯端末のプロセッサによって実行されると、請求項９から１６のうちいずれか一項に記載の振動制御方法を実行することを前記携帯端末に行わせる、記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１９年１２月６日に中国特許局に提出された出願番号が２０１９１１２４３２９１．６である中国特許出願の優先権を主張し、その全ての内容は引用によって本出願に取り込まれる。
本出願は、２０１９年１２月６日に中国特許局に提出された出願番号が２０１９１１２４３２９１．６である中国特許出願の優先権を主張し、その全ての内容は引用によって本出願に取り込まれる。
【0002】
本出願は、携帯端末技術分野に関し、特に、携帯端末、振動制御方法、装置及び記憶媒体に関する。
【背景技術】
【0003】
振動フィードバックは、携帯端末のよく使用される機能の１つである。例えば、携帯端末は、着信又はショートメッセージを受信した時、振動フィードバックにより、携帯端末をタイムリーに確認するようにユーザに通知する。
【0004】
しかしながら、折り畳み式スクリーンの携帯端末が振動フィードバックを行う時に、振動感が一致しない場合があり、ユーザ体験が悪いことを招く。従って、折り畳み式スクリーンを備える携帯端末の振動フィードバック効果を如何に改善するかは、従来技術において、更に解決すべき課題となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
これに鑑みて、本出願は、携帯端末、振動制御方法、装置及び記憶媒体を開示する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本出願の実施例の第１態様によれば、携帯端末を提供し、前記携帯端末は、
ケーシングと、
前記ケーシングの表面に位置し、第１表示領域及び第２表示領域を含むスクリーンと
前記ケーシング内に位置し、且つ前記第１表示領域の裏面に位置する第１振動モジュールと、
前記ケーシング内に位置し、且つ前記第２表示領域の裏面に位置する第２振動モジュールと、
前記ケーシング内に位置し、前記スクリーンの形態を決定するための処理モジュールと、を備え、
前記スクリーンは、折り畳み形態と開き形態を有し、前記折り畳み形態において、前記第１表示領域と前記第２表示領域は、重なり合うように設けられ、前記開き形態において、前記第１表示領域と前記第２表示領域は、分離し、
制御モジュールは、前記ケーシング内に位置し、且つ前記処理モジュール、前記第１振動モジュール及び前記第２振動モジュールに接続され、前記スクリーンの形態に基づいて、前記第１振動モジュール及び前記第２振動モジュールの振動幅を制御するように構成される。
ケーシングと、
前記ケーシングの表面に位置し、第１表示領域及び第２表示領域を含むスクリーンと
前記ケーシング内に位置し、且つ前記第１表示領域の裏面に位置する第１振動モジュールと、
前記ケーシング内に位置し、且つ前記第２表示領域の裏面に位置する第２振動モジュールと、
前記ケーシング内に位置し、前記スクリーンの形態を決定するための処理モジュールと、を備え、
前記スクリーンは、折り畳み形態と開き形態を有し、前記折り畳み形態において、前記第１表示領域と前記第２表示領域は、重なり合うように設けられ、前記開き形態において、前記第１表示領域と前記第２表示領域は、分離し、
制御モジュールは、前記ケーシング内に位置し、且つ前記処理モジュール、前記第１振動モジュール及び前記第２振動モジュールに接続され、前記スクリーンの形態に基づいて、前記第１振動モジュール及び前記第２振動モジュールの振動幅を制御するように構成される。
【0007】
本出願の実施例の第２態様によれば、振動制御方法を提供し、前記方法は、本出願の実施例の第１態様で提供される携帯端末に適用され、前記方法は、
前記スクリーンの形態を決定し、前記スクリーンは折り畳み形態及び開き形態を有し、前記折り畳み形態において、前記第１表示領域と前記第２表示領域は、重なり合うように設けられ、前記開き形態において、前記第１表示領域と前記第２表示領域は、分離することと、
前記スクリーンの形態に基づいて、前記第１表示領域の裏面に位置する第１振動モジュール及び前記第２表示領域の裏面に位置する第２振動モジュールの振動幅を制御することと、を含む。
前記スクリーンの形態を決定し、前記スクリーンは折り畳み形態及び開き形態を有し、前記折り畳み形態において、前記第１表示領域と前記第２表示領域は、重なり合うように設けられ、前記開き形態において、前記第１表示領域と前記第２表示領域は、分離することと、
前記スクリーンの形態に基づいて、前記第１表示領域の裏面に位置する第１振動モジュール及び前記第２表示領域の裏面に位置する第２振動モジュールの振動幅を制御することと、を含む。
【0008】
本出願の実施例の第３態様によれば、振動制御装置を提供し、前記振動制御装置は、
プロセッサと、
プロセッサによる実行可能な命令を記憶するためのメモリと、を備え、前記プロセッサは、前記実行可能な命令を実行する時、本出願の実施例の第２態様で提供される振動制御方法におけるステップを実現させるように構成される。
プロセッサと、
プロセッサによる実行可能な命令を記憶するためのメモリと、を備え、前記プロセッサは、前記実行可能な命令を実行する時、本出願の実施例の第２態様で提供される振動制御方法におけるステップを実現させるように構成される。
【0009】
本出願の実施例の第４態様によれば、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体を提供し、前記記憶媒体における命令は、携帯端末のプロセッサにより実行される時、携帯端末に本出願の実施例の第２態様で提供される振動制御方法におけるステップを実行させる。
【発明の効果】
【0010】
本出願の実施例が提供する技術的解決手段は、下記有益な効果を有する。
【0011】
スクリーンが折り畳み形態にある場合、スクリーンが開き形態にある場合と同様な振幅で第１振動モジュールと第２振動モジュールの振動を制御すると、第１表示領域と第２表示領域との間に相互作用力が存在するため、第１表示領域と第２表示領域の振幅の増大を引き起こす。スクリーンが折り畳み形態にある携帯端末の振幅は、スクリーンが開き形態にある携帯端末の振幅より大きいため、スクリーンが折り畳み形態にある場合に体験した振動感は、スクリーンが開き形態にある場合と異なる。
【0012】
本出願において、処理モジュールによりスクリーンの形態を決定し、スクリーンの形態に基づいて第１振動モジュールと第２振動モジュールの振動幅を制御し、それによって、携帯端末の振動幅の制御を実現させ、異なるスクリーン形態における携帯端末の振動幅の制御の要件を満たし、スクリーンが折り畳み形態にある場合と開き形態にある場合との携帯端末の振動感の一致性を向上させるために基礎を築き、ユーザ体験の向上に寄与する。
【0013】
上記の一般的な説明及び後述する細部に関する説明は、例示及び説明のためのものに過ぎず、本発明の実施例を限定するものではないことが理解されるべきである。
例えば、本願は以下の項目を提供する。
（項目１）
携帯端末であって、
ケーシングと、
上記ケーシングの表面に位置し、第１表示領域及び第２表示領域を含むスクリーンと
上記ケーシング内に位置し、且つ上記第１表示領域の裏面に位置する第１振動モジュールと、
上記ケーシング内に位置し、且つ上記第２表示領域の裏面に位置する第２振動モジュールと、
上記ケーシング内に位置し、上記スクリーンの形態を決定するように構成される処理モジュールと、
上記ケーシング内に位置し、且つ上記処理モジュール、上記第１振動モジュール及び上記第２振動モジュールに接続され、上記スクリーンの形態に基づいて、上記第１振動モジュール及び上記第２振動モジュールの振動幅を制御するように構成される制御モジュールと、を備え、
上記スクリーンは、折り畳み形態と開き形態を有し、上記折り畳み形態において、上記第１表示領域と上記第２表示領域は、重なり合うように設けられ、上記開き形態において、上記第１表示領域と上記第２表示領域は、分離する、
上記携帯端末。
（項目２）
上記制御モジュールは、上記スクリーンが上記開き形態にある時、上記第１振動モジュール及び上記第２振動モジュールを、第１振幅で振動するように制御するように構成され、
上記制御モジュールは更に、上記スクリーンが上記折り畳み形態にある時、上記第１振動モジュール又は上記第２振動モジュールを、上記第１振幅で振動するように制御するように構成されるか、又は、上記制御モジュールは更に、上記スクリーンが上記折り畳み形態にある時、上記第１振動モジュール及び上記第２振動モジュールを、第２振幅で振動するように制御するように構成され、ここで、上記第２振幅は、上記第１振幅より小さいことを特徴とする
上記項目に記載の携帯端末。
（項目３）
上記携帯端末は、
上記ケーシング内に位置し、上記制御モジュールに接続され、上記スクリーンが上記折り畳み形態にある時、上記第１表示領域の状態及び上記第２表示領域の状態を取得するように構成される状態取得モジュールを更に備え、上記第１表示領域の状態及び上記第２表示領域の状態が、いずれも使用状態及びアイドル状態を含み、
上記制御モジュールは具体的には、上記スクリーンが上記折り畳み形態にあり、上記第１表示領域が上記使用状態にあり、且つ上記第２表示領域が上記アイドル状態にある時、上記第１振動モジュールを振動するように制御するように構成され
上記制御モジュールは具体的には更に、上記スクリーンが上記折り畳み形態にあり、上記第１表示領域が上記アイドル状態にあり、且つ上記第２表示領域が上記使用状態にある時、上記第２振動モジュールを振動するように制御するように構成されることを特徴とする
上記項目のいずれか一項に記載の携帯端末。
（項目４）
上記携帯端末は、
上記ケーシング内に位置し、上記処理モジュールに接続され、上記第１表示領域と上記第２表示領域との夾角の大きさを取得するように構成される夾角取得モジュールを更に備え、
上記処理モジュールは具体的には、上記第１表示領域と上記第２表示領域との夾角の大きさが第１所定角度以下である時、上記スクリーンが上記折り畳み形態にあると判定するように構成され、
上記処理モジュールは、具体的には更に、上記第１表示領域の表示面の向きと上記第２表示領域の表示面の向きとの夾角が上記第１所定角度より大きい時、上記スクリーンが上記開き形態にあると判定するように構成されることを特徴とする
上記項目のいずれか一項に記載の携帯端末。
（項目５）
上記夾角取得モジュールは、
上記第１表示領域の裏面に位置し、上記第１表示領域の姿勢角パラメータを取得するように構成される第１角速度センサと、
上記第２表示領域の裏面に位置し、上記第２表示領域の姿勢角パラメータを取得するように構成される第２角速度センサと、を備え、
上記夾角取得モジュールは具体的には、上記第１表示領域の姿勢角パラメータ及び上記第２表示領域の姿勢角パラメータに基づいて、上記第１表示領域と上記第２表示領域との夾角の大きさを決定するように構成されることを特徴とする
上記項目のいずれか一項に記載の携帯端末。
（項目６）
上記夾角取得モジュールは、
上記第１表示領域の裏面に位置し、上記第１表示領域の加速度方向を取得するように構成される第１加速度センサと、
上記第２表示領域の裏面に位置し、上記第２表示領域の加速度方向を取得するように構成される第２加速度センサとを更に備え、
上記夾角取得モジュールは具体的には、上記第１表示領域の加速度方向、上記第１表示領域の姿勢角パラメータ、上記第２表示領域の加速度方向及び上記第２表示領域の姿勢角パラメータに基づいて、上記第１表示領域と上記第２表示領域との夾角の大きさを決定するように構成されることを特徴とする
上記項目のいずれか一項に記載の携帯端末。
（項目７）
上記制御モジュールは、上記スクリーンの形態に基づいて、上記第１振動モジュール及び上記第２振動モジュールの振動幅を制御する駆動信号を生成するように構成され、
又は、
上記処理モジュールは、上記スクリーンの形態に基づいて、制御信号を生成し、上記制御信号を上記制御モジュールに送信するように構成され、上記制御モジュールは、上記制御信号に基づいて、上記第１振動モジュール及び上記第２振動モジュールの振動幅を制御する駆動信号を生成することを特徴とする
上記項目のいずれか一項に記載の携帯端末。
（項目８）
上記制御モジュールは、第１信号値の駆動信号を生成するように構成され、
上記携帯端末は、
上記第１信号値の駆動信号を第２信号値の駆動信号に変換するように構成される変換モジュールを更に備え、ここで、上記第２信号値が、上記第１信号値よりも大きく、
ここで、上記第２信号値の駆動信号は、上記第１振動モジュール及び上記第２振動モジュールの振動幅を制御するために用いられ、上記第２信号値の駆動信号は、上記第１信号値の駆動信号に対して、上記第１振動モジュール及び／又は上記第２振動モジュールの振動開始又は振動停止時に、より大きい振動減衰力を生成することを特徴とする
上記項目のいずれか一項に記載の携帯端末。
（項目９）
上記ケーシングは、
リアカバーと、
中枠と、を備え
上記第１振動モジュール及び上記第２振動モジュールは、上記中枠に位置し、又は、上記第１振動モジュール及び上記第２振動モジュールは、上記リアカバーの異なる縁領域に位置することを特徴とする
上記項目のいずれか一項に記載の携帯端末。
（項目１０）
振動制御方法であって、上記方法は、上記項目のいずれか一項に記載の携帯端末に適用され、
上記スクリーンの形態を決定し、上記スクリーンは折り畳み形態と開き形態を有し、上記折り畳み形態において、上記第１表示領域と上記第２表示領域は、重なり合うように設けられ、上記開き形態において、上記第１表示領域と上記第２表示領域は、分離することと、
上記スクリーンの形態に基づいて、上記第１表示領域の裏面に位置する第１振動モジュール及び上記第２表示領域の裏面に位置する第２振動モジュールの振動幅を制御することと、を含む、上記方法。
（項目１１）
上記スクリーンの形態に基づいて、上記第１表示領域の裏面に位置する第１振動モジュール及び上記第２表示領域の裏面に位置する第２振動モジュールの振動幅を制御することは、
上記スクリーンが上記開き形態にある時、上記第１振動モジュール及び上記第２振動モジュールを、第１振幅で振動するように制御することと、
上記スクリーンが上記折り畳み形態にある時、上記第１振動モジュール又は上記第２振動モジュールを、第１振幅で振動するように制御し、又は、上記スクリーンが上記折り畳み形態にある時、上記第１振動モジュール及び上記第２振動モジュールを、第２振幅で振動するように制御し、ここで、上記第２振幅は、上記第１振幅より小さいこととを含むことを特徴とする
上記項目に記載の方法。
（項目１２）
上記方法は、
上記スクリーンが上記折り畳み形態にある時、上記第１表示領域の状態及び上記第２表示領域の状態を取得することを更に含み、上記第１表示領域の状態及び上記第２表示領域の状態が、いずれも使用状態及びアイドル状態を含み、
上記スクリーンの形態に基づいて、上記第１表示領域の裏面に位置する第１振動モジュール及び上記第２表示領域の裏面に位置する第２振動モジュールの振動幅を制御することは、
上記スクリーンが上記折り畳み形態にあり、上記第１表示領域が上記使用状態にあり、且つ上記第２表示領域が上記アイドル状態にある時、上記第１振動モジュールを振動するように制御することと、
上記スクリーンが上記折り畳み形態にあり、上記第１表示領域が上記アイドル状態にあり、且つ上記第２表示領域が上記使用状態にある時、上記第２振動モジュールを振動するように制御することとを含むことを特徴とする
上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目１３）
上記方法は、
上記第１表示領域と上記第２表示領域との夾角の大きさを取得することを更に含み、
上記スクリーンの形態を決定することは、
上記第１表示領域と上記第２表示領域との夾角の大きさが第１所定角度以下である時、上記スクリーンが上記折り畳み形態にあると判定することと、
上記第１表示領域と上記第２表示領域との夾角が上記第１所定角度より大きい時、上記スクリーンが上記開き形態にあると判定することとを含むことを特徴とする
上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目１４）
上記スクリーンの形態を決定することは、
上記第１表示領域の姿勢角パラメータ及び上記第２表示領域の姿勢角パラメータを取得することと、
上記第１表示領域の姿勢角パラメータ及び上記第２表示領域の姿勢角パラメータに基づいて、上記第１表示領域と第２表示領域との夾角の大きさを決定することとを含むことを特徴とする
上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目１５）
上記方法は、
上記第１表示領域の加速度方向及び上記第２表示領域の加速度方向を取得することと、
上記第１表示領域の加速度方向、上記第１表示領域の姿勢角パラメータ、上記第２表示領域の加速度方向及び上記第２表示領域の姿勢角パラメータに基づいて、上記第１表示領域と上記第２表示領域との夾角の大きさを決定することとを更に含むことを特徴とする
上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目１６）
上記方法は、
上記携帯端末の制御モジュールが、上記スクリーンの形態に基づいて、上記第１振動モジュール及び上記第２振動モジュールの振動幅を制御する駆動信号を生成すること、
又は、
上記携帯端末の処理モジュールが、上記スクリーンの形態に基づいて、制御信号を生成し、上記制御信号を上記携帯端末の制御モジュールに送信し、上記制御モジュールが、上記制御信号に基づいて、上記第１振動モジュール及び上記第２振動モジュールの振動幅を制御する駆動信号を生成することを更に含むことを特徴とする
上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目１７）
上記方法は、
上記携帯端末の制御モジュールが第１信号値の駆動信号を生成することと、
上記第１信号値の駆動信号を第２信号値の駆動信号に変換し、ここで、上記第２信号値が上記第１信号値よりも大きいことと、を更に含み、
ここで、上記第２信号値の駆動信号は、上記第１振動モジュール及び上記第２振動モジュールの振動幅を制御するために用いられ、上記第２信号値の駆動信号は、上記第１信号値の駆動信号に対して、上記第１振動モジュール及び／又は上記第２振動モジュールの振動開始又は振動停止時、より大きい振動減衰力を生成することを特徴とする
上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目１８）
振動制御装置であって、
プロセッサと、
プロセッサによる実行可能な命令を記憶するためのメモリと、を備え、
上記プロセッサは、上記実行可能な命令を実行する時、上記項目のいずれか一項に記載の方法におけるステップを実現させるように構成される、上記振動制御装置。
（項目１９）
非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、上記記憶媒体に含まれる命令は、携帯端末のプロセッサにより実行される時、携帯端末に上記項目のいずれか一項に記載の振動制御方法におけるステップを実行させる、上記記憶媒体。
（摘要）
本出願は、携帯端末、振動制御方法、振動制御装置及び可読記憶媒体に関する。前記携帯端末は、ケーシングとケーシングの表面に位置し、第１表示領域及び第２表示領域を含むスクリーンと、ケーシング内に位置し、第１表示領域の裏面に位置する第１振動モジュールと、ケーシング内に位置し、且つ第２表示領域の裏面に位置する第２振動モジュールと、ケーシング内に位置し、スクリーンの形態を決定するための処理モジュールとを備え、スクリーンは、折り畳み形態と開き形態を有し、折り畳み形態において、第１表示領域と第２表示領域は、重なり合うように設けられ、開き形態において、第１表示領域と第２表示領域は、分離し、制御モジュールは、ケーシング内に位置し、処理モジュール、第１振動モジュール及び第２振動モジュールに接続され、スクリーンの形態に基づいて、第１振動モジュール及び第２振動モジュールの振動幅を制御するように構成される。
例えば、本願は以下の項目を提供する。
（項目１）
携帯端末であって、
ケーシングと、
上記ケーシングの表面に位置し、第１表示領域及び第２表示領域を含むスクリーンと
上記ケーシング内に位置し、且つ上記第１表示領域の裏面に位置する第１振動モジュールと、
上記ケーシング内に位置し、且つ上記第２表示領域の裏面に位置する第２振動モジュールと、
上記ケーシング内に位置し、上記スクリーンの形態を決定するように構成される処理モジュールと、
上記ケーシング内に位置し、且つ上記処理モジュール、上記第１振動モジュール及び上記第２振動モジュールに接続され、上記スクリーンの形態に基づいて、上記第１振動モジュール及び上記第２振動モジュールの振動幅を制御するように構成される制御モジュールと、を備え、
上記スクリーンは、折り畳み形態と開き形態を有し、上記折り畳み形態において、上記第１表示領域と上記第２表示領域は、重なり合うように設けられ、上記開き形態において、上記第１表示領域と上記第２表示領域は、分離する、
上記携帯端末。
（項目２）
上記制御モジュールは、上記スクリーンが上記開き形態にある時、上記第１振動モジュール及び上記第２振動モジュールを、第１振幅で振動するように制御するように構成され、
上記制御モジュールは更に、上記スクリーンが上記折り畳み形態にある時、上記第１振動モジュール又は上記第２振動モジュールを、上記第１振幅で振動するように制御するように構成されるか、又は、上記制御モジュールは更に、上記スクリーンが上記折り畳み形態にある時、上記第１振動モジュール及び上記第２振動モジュールを、第２振幅で振動するように制御するように構成され、ここで、上記第２振幅は、上記第１振幅より小さいことを特徴とする
上記項目に記載の携帯端末。
（項目３）
上記携帯端末は、
上記ケーシング内に位置し、上記制御モジュールに接続され、上記スクリーンが上記折り畳み形態にある時、上記第１表示領域の状態及び上記第２表示領域の状態を取得するように構成される状態取得モジュールを更に備え、上記第１表示領域の状態及び上記第２表示領域の状態が、いずれも使用状態及びアイドル状態を含み、
上記制御モジュールは具体的には、上記スクリーンが上記折り畳み形態にあり、上記第１表示領域が上記使用状態にあり、且つ上記第２表示領域が上記アイドル状態にある時、上記第１振動モジュールを振動するように制御するように構成され
上記制御モジュールは具体的には更に、上記スクリーンが上記折り畳み形態にあり、上記第１表示領域が上記アイドル状態にあり、且つ上記第２表示領域が上記使用状態にある時、上記第２振動モジュールを振動するように制御するように構成されることを特徴とする
上記項目のいずれか一項に記載の携帯端末。
（項目４）
上記携帯端末は、
上記ケーシング内に位置し、上記処理モジュールに接続され、上記第１表示領域と上記第２表示領域との夾角の大きさを取得するように構成される夾角取得モジュールを更に備え、
上記処理モジュールは具体的には、上記第１表示領域と上記第２表示領域との夾角の大きさが第１所定角度以下である時、上記スクリーンが上記折り畳み形態にあると判定するように構成され、
上記処理モジュールは、具体的には更に、上記第１表示領域の表示面の向きと上記第２表示領域の表示面の向きとの夾角が上記第１所定角度より大きい時、上記スクリーンが上記開き形態にあると判定するように構成されることを特徴とする
上記項目のいずれか一項に記載の携帯端末。
（項目５）
上記夾角取得モジュールは、
上記第１表示領域の裏面に位置し、上記第１表示領域の姿勢角パラメータを取得するように構成される第１角速度センサと、
上記第２表示領域の裏面に位置し、上記第２表示領域の姿勢角パラメータを取得するように構成される第２角速度センサと、を備え、
上記夾角取得モジュールは具体的には、上記第１表示領域の姿勢角パラメータ及び上記第２表示領域の姿勢角パラメータに基づいて、上記第１表示領域と上記第２表示領域との夾角の大きさを決定するように構成されることを特徴とする
上記項目のいずれか一項に記載の携帯端末。
（項目６）
上記夾角取得モジュールは、
上記第１表示領域の裏面に位置し、上記第１表示領域の加速度方向を取得するように構成される第１加速度センサと、
上記第２表示領域の裏面に位置し、上記第２表示領域の加速度方向を取得するように構成される第２加速度センサとを更に備え、
上記夾角取得モジュールは具体的には、上記第１表示領域の加速度方向、上記第１表示領域の姿勢角パラメータ、上記第２表示領域の加速度方向及び上記第２表示領域の姿勢角パラメータに基づいて、上記第１表示領域と上記第２表示領域との夾角の大きさを決定するように構成されることを特徴とする
上記項目のいずれか一項に記載の携帯端末。
（項目７）
上記制御モジュールは、上記スクリーンの形態に基づいて、上記第１振動モジュール及び上記第２振動モジュールの振動幅を制御する駆動信号を生成するように構成され、
又は、
上記処理モジュールは、上記スクリーンの形態に基づいて、制御信号を生成し、上記制御信号を上記制御モジュールに送信するように構成され、上記制御モジュールは、上記制御信号に基づいて、上記第１振動モジュール及び上記第２振動モジュールの振動幅を制御する駆動信号を生成することを特徴とする
上記項目のいずれか一項に記載の携帯端末。
（項目８）
上記制御モジュールは、第１信号値の駆動信号を生成するように構成され、
上記携帯端末は、
上記第１信号値の駆動信号を第２信号値の駆動信号に変換するように構成される変換モジュールを更に備え、ここで、上記第２信号値が、上記第１信号値よりも大きく、
ここで、上記第２信号値の駆動信号は、上記第１振動モジュール及び上記第２振動モジュールの振動幅を制御するために用いられ、上記第２信号値の駆動信号は、上記第１信号値の駆動信号に対して、上記第１振動モジュール及び／又は上記第２振動モジュールの振動開始又は振動停止時に、より大きい振動減衰力を生成することを特徴とする
上記項目のいずれか一項に記載の携帯端末。
（項目９）
上記ケーシングは、
リアカバーと、
中枠と、を備え
上記第１振動モジュール及び上記第２振動モジュールは、上記中枠に位置し、又は、上記第１振動モジュール及び上記第２振動モジュールは、上記リアカバーの異なる縁領域に位置することを特徴とする
上記項目のいずれか一項に記載の携帯端末。
（項目１０）
振動制御方法であって、上記方法は、上記項目のいずれか一項に記載の携帯端末に適用され、
上記スクリーンの形態を決定し、上記スクリーンは折り畳み形態と開き形態を有し、上記折り畳み形態において、上記第１表示領域と上記第２表示領域は、重なり合うように設けられ、上記開き形態において、上記第１表示領域と上記第２表示領域は、分離することと、
上記スクリーンの形態に基づいて、上記第１表示領域の裏面に位置する第１振動モジュール及び上記第２表示領域の裏面に位置する第２振動モジュールの振動幅を制御することと、を含む、上記方法。
（項目１１）
上記スクリーンの形態に基づいて、上記第１表示領域の裏面に位置する第１振動モジュール及び上記第２表示領域の裏面に位置する第２振動モジュールの振動幅を制御することは、
上記スクリーンが上記開き形態にある時、上記第１振動モジュール及び上記第２振動モジュールを、第１振幅で振動するように制御することと、
上記スクリーンが上記折り畳み形態にある時、上記第１振動モジュール又は上記第２振動モジュールを、第１振幅で振動するように制御し、又は、上記スクリーンが上記折り畳み形態にある時、上記第１振動モジュール及び上記第２振動モジュールを、第２振幅で振動するように制御し、ここで、上記第２振幅は、上記第１振幅より小さいこととを含むことを特徴とする
上記項目に記載の方法。
（項目１２）
上記方法は、
上記スクリーンが上記折り畳み形態にある時、上記第１表示領域の状態及び上記第２表示領域の状態を取得することを更に含み、上記第１表示領域の状態及び上記第２表示領域の状態が、いずれも使用状態及びアイドル状態を含み、
上記スクリーンの形態に基づいて、上記第１表示領域の裏面に位置する第１振動モジュール及び上記第２表示領域の裏面に位置する第２振動モジュールの振動幅を制御することは、
上記スクリーンが上記折り畳み形態にあり、上記第１表示領域が上記使用状態にあり、且つ上記第２表示領域が上記アイドル状態にある時、上記第１振動モジュールを振動するように制御することと、
上記スクリーンが上記折り畳み形態にあり、上記第１表示領域が上記アイドル状態にあり、且つ上記第２表示領域が上記使用状態にある時、上記第２振動モジュールを振動するように制御することとを含むことを特徴とする
上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目１３）
上記方法は、
上記第１表示領域と上記第２表示領域との夾角の大きさを取得することを更に含み、
上記スクリーンの形態を決定することは、
上記第１表示領域と上記第２表示領域との夾角の大きさが第１所定角度以下である時、上記スクリーンが上記折り畳み形態にあると判定することと、
上記第１表示領域と上記第２表示領域との夾角が上記第１所定角度より大きい時、上記スクリーンが上記開き形態にあると判定することとを含むことを特徴とする
上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目１４）
上記スクリーンの形態を決定することは、
上記第１表示領域の姿勢角パラメータ及び上記第２表示領域の姿勢角パラメータを取得することと、
上記第１表示領域の姿勢角パラメータ及び上記第２表示領域の姿勢角パラメータに基づいて、上記第１表示領域と第２表示領域との夾角の大きさを決定することとを含むことを特徴とする
上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目１５）
上記方法は、
上記第１表示領域の加速度方向及び上記第２表示領域の加速度方向を取得することと、
上記第１表示領域の加速度方向、上記第１表示領域の姿勢角パラメータ、上記第２表示領域の加速度方向及び上記第２表示領域の姿勢角パラメータに基づいて、上記第１表示領域と上記第２表示領域との夾角の大きさを決定することとを更に含むことを特徴とする
上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目１６）
上記方法は、
上記携帯端末の制御モジュールが、上記スクリーンの形態に基づいて、上記第１振動モジュール及び上記第２振動モジュールの振動幅を制御する駆動信号を生成すること、
又は、
上記携帯端末の処理モジュールが、上記スクリーンの形態に基づいて、制御信号を生成し、上記制御信号を上記携帯端末の制御モジュールに送信し、上記制御モジュールが、上記制御信号に基づいて、上記第１振動モジュール及び上記第２振動モジュールの振動幅を制御する駆動信号を生成することを更に含むことを特徴とする
上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目１７）
上記方法は、
上記携帯端末の制御モジュールが第１信号値の駆動信号を生成することと、
上記第１信号値の駆動信号を第２信号値の駆動信号に変換し、ここで、上記第２信号値が上記第１信号値よりも大きいことと、を更に含み、
ここで、上記第２信号値の駆動信号は、上記第１振動モジュール及び上記第２振動モジュールの振動幅を制御するために用いられ、上記第２信号値の駆動信号は、上記第１信号値の駆動信号に対して、上記第１振動モジュール及び／又は上記第２振動モジュールの振動開始又は振動停止時、より大きい振動減衰力を生成することを特徴とする
上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目１８）
振動制御装置であって、
プロセッサと、
プロセッサによる実行可能な命令を記憶するためのメモリと、を備え、
上記プロセッサは、上記実行可能な命令を実行する時、上記項目のいずれか一項に記載の方法におけるステップを実現させるように構成される、上記振動制御装置。
（項目１９）
非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、上記記憶媒体に含まれる命令は、携帯端末のプロセッサにより実行される時、携帯端末に上記項目のいずれか一項に記載の振動制御方法におけるステップを実行させる、上記記憶媒体。
（摘要）
本出願は、携帯端末、振動制御方法、振動制御装置及び可読記憶媒体に関する。前記携帯端末は、ケーシングとケーシングの表面に位置し、第１表示領域及び第２表示領域を含むスクリーンと、ケーシング内に位置し、第１表示領域の裏面に位置する第１振動モジュールと、ケーシング内に位置し、且つ第２表示領域の裏面に位置する第２振動モジュールと、ケーシング内に位置し、スクリーンの形態を決定するための処理モジュールとを備え、スクリーンは、折り畳み形態と開き形態を有し、折り畳み形態において、第１表示領域と第２表示領域は、重なり合うように設けられ、開き形態において、第１表示領域と第２表示領域は、分離し、制御モジュールは、ケーシング内に位置し、処理モジュール、第１振動モジュール及び第２振動モジュールに接続され、スクリーンの形態に基づいて、第１振動モジュール及び第２振動モジュールの振動幅を制御するように構成される。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】一例示的な実施例による携帯端末を示すブロック図である。
【図2】一例示的な実施例による別の携帯端末を示すブロック図である。
【図3a】一例示的な実施例による開き形態にある携帯端末を示す概略図である。
【図3b】一例示的な実施例による開き形態にある別の携帯端末を示す概略図である。
【図3c】一例示的な実施例による折り畳み形態にある携帯端末を示す概略図である。
【図3d】一例示的な実施例による折り畳み形態にある別の携帯端末を示す概略図である。
【図4】一例示的な実施例による信号曲線を示す概略図である。
【図5】一例示的な実施例による別の信号曲線を示す概略図である。
【図6】一例示的な実施例による自由減衰運動を示す概略図であうｒ。
【図7】一例示的な実施例による定常運動を示す概略図である。
【図8】一例示的な実施例による振動をオンにする過程における運動を示す概略図である。
【図9】一例示的な実施例による振動をオフにする過程における運動を示す概略図である。
【図10】一例示的な実施例による変換モジュールを示す概略図である。
【図11】一例示的な実施例による携帯端末の一部を示す概略図である。
【図12】一例示的な実施例によるＨブリッジ回路の構成を示す概略図である。
【図13】一例示的な実施例による検出モジュールを示す概略図である。
【図14】一例示的な実施例によるデジタルアナログ変換回路を示す概略図である。
【図15】一例示的な実施例による振動制御方法を示すフローチャートである。
【図16】一例示的な実施例による振動制御装置を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
ここで添付した図面は、明細書に組み込まれて本明細書の一部分を構成し、本開示に合う実施例を示し、かつ、明細書とともに本発明の実施例の原理を解釈することに用いられる。
【0016】
ここで、例示的な実施例を詳細に説明し、その例を図面に示す。以下の記載が図面に係る場合、別途で記載されない限り、異なる図面における同じ数字は、同じまたは類似する要素を示す。以下の例示的な実施例に記載される実施形態は、本出願に一致するすべての実施形態とは限らない。逆に、それらは、特許請求の範囲に記載されているるような、本出願の一部の形態に係る装置及び方法の例に過ぎない。
【0017】
電子機器技術が進化するにつれ、表示領域が折り畳み可能であるスクリーンは、進化の一つの傾向である。ここで、スクリーンは、第１表示領域及び第２表示領域を備えることができ、前記スクリーンは、折り畳み形態と開き形態を有する。折り畳み形態において、第１表示領域と第２表示領域は、重なり合うように設けられ、開き形態において、第１表示領域と第２表示領域は分離する。
【0018】
通常、表示領域の裏面に位置する振動モジュールを制御することによって振動が発生し、それによって表示領域に振動を発生させることができる。
【0019】
第１表示領域の裏面に位置する第１振動モジュールが振動する時、第１振動モジュールは、第１表示領域に対して第１作用力を施し、第１作用力により第１表示領域は振動する。
【0020】
第２表示領域の裏面に位置する第２振動モジュールが振動する時、第２振動モジュールは、第２表示領域に対して第２作用力を施し、第２作用力により第２表示領域は振動する。
【0021】
スクリーンが開き形態にあり、且つ第１振動モジュールと第２振動モジュールがいずれも所定の振動モードに従って振動する時、第１表示領域と第２表示領域との間の相互作用力は弱い。この場合、第１表示領域と第２表示領域は、所定の振動モードに従って振動することもできる。
【0022】
スクリーンが折り畳み形態にある時、第１振動モジュールと第２振動モジュールがいずれも振動するとした場合、第１表示領域と第２表示領域との間の相互作用力が強く、第１表示領域と第２表示領域の振幅が増大になる。スクリーンが折り畳み形態にある場合の携帯端末の振幅は、スクリーンが開き形態にある場合の携帯端末の振幅より大きいため、スクリーンが折り畳み形態にある場合のユーザの体験した振動感は、スクリーンが開き形態にある場合と相違する。
【0023】
つまり、関連技術において、折り畳み可能なスクリーンを備える携帯機器を持つユーザにとって、スクリーンが開き形態にある場合に感じた振動感は、スクリーンが折り畳み形態にある場合に感じた振動感と大きく異なっており、ユーザ体験の向上に寄与しない。
【0024】
図１は、一例示的な実施例による携帯端末１００を示す概略図である。図１に示されるように、携帯端末１００は、
ケーシング１１０と、
ケーシング１１０の表面に位置し、第１表示領域１２１及び第２表示領域１２２を含むスクリーン１２０と
ケーシング１１０内に位置し、且つ第１表示領域１２１の裏面に位置する第１振動モジュール１３１と、
ケーシング１１０内に位置し、且つ第２表示領域１２２の裏面に位置する第２振動モジュール１３２と、
ケーシング内に位置し、スクリーン１２０の形態を決定するための処理モジュール１４０と、を備え、
スクリーン１２０は、折り畳み形態と開き形態を有し、折り畳み形態において、第１表示領域１２１と第２表示領域１２２は、重なり合うように設けられ、開き形態において、第１表示領域１２１と第２表示領域１２２は、分離し、
制御モジュール１５０は、ケーシング１１０内に位置し、且つ処理モジュール１４０、第１振動モジュール１３１及び第２振動モジュール１３２に接続され、スクリーン１２０の形態に基づいて、第１振動モジュール１３１及び第２振動モジュール１３２の振動幅を制御するように構成される。
ケーシング１１０と、
ケーシング１１０の表面に位置し、第１表示領域１２１及び第２表示領域１２２を含むスクリーン１２０と
ケーシング１１０内に位置し、且つ第１表示領域１２１の裏面に位置する第１振動モジュール１３１と、
ケーシング１１０内に位置し、且つ第２表示領域１２２の裏面に位置する第２振動モジュール１３２と、
ケーシング内に位置し、スクリーン１２０の形態を決定するための処理モジュール１４０と、を備え、
スクリーン１２０は、折り畳み形態と開き形態を有し、折り畳み形態において、第１表示領域１２１と第２表示領域１２２は、重なり合うように設けられ、開き形態において、第１表示領域１２１と第２表示領域１２２は、分離し、
制御モジュール１５０は、ケーシング１１０内に位置し、且つ処理モジュール１４０、第１振動モジュール１３１及び第２振動モジュール１３２に接続され、スクリーン１２０の形態に基づいて、第１振動モジュール１３１及び第２振動モジュール１３２の振動幅を制御するように構成される。
【0025】
第１表示領域１２１と第２表示領域１２２が重なり合うように設けられる時、第１表示領域１２１は、携帯端末１００の第１表面に位置し、第２表示領域１２２は、携帯端末１００の第２表面に位置することができ、ここで、携帯端末１００の第１表面は、携帯端末１００の第２表面とは反対面である。
【0026】
第１表示領域１２１と第２表示領域１２２が分離した時、第１表示領域１２１の表示面の向きは、第２表示領域１２２の表示面の向きと一致するようになっても良い。例えば、第１表示領域１２１の表示面と第２表示領域１２２の表示面はいずれもユーザに向かう。第１表示領域１２１と第２表示領域１２２が分離した時、第１表示領域１２１の表示面の向きは、第２表示領域１２２の表示面の向きとは一定の夾角を成してもよい。
【0027】
本出願において、処理モジュールによりスクリーンの形態を決定し、スクリーンの形態に基づいて第１振動モジュールと第２振動モジュールの振動幅を制御し、それによって、携帯端末の振動幅の制御を実現させ、異なるスクリーン形態における携帯端末の振動幅の制御の要件を満たし、スクリーンが折り畳み形態にある場合と開き形態にある場合との携帯端末の振動感の一致性を向上させるために基礎を築き、ユーザ体験の向上に寄与する。
【0028】
幾つかの実施例において、ケーシング１００は、
リアカバーと、
中枠と、を備えてもよく、
第１振動モジュール１３１及び第２振動モジュール１３２は、中枠に位置するか、又は、第１振動モジュール及び第２振動モジュールは、リアカバーの異なる縁領域に位置する。
リアカバーと、
中枠と、を備えてもよく、
第１振動モジュール１３１及び第２振動モジュール１３２は、中枠に位置するか、又は、第１振動モジュール及び第２振動モジュールは、リアカバーの異なる縁領域に位置する。
【0029】
上記リアカバーは、携帯端末の内部における様々な部材を保持又は載置するための蓋体を含む。
【0030】
リアカバーの第１領域は、第１表示領域に平行しており、リアカバーの第２領域は、第２表示領域に平行している。第１振動モジュールは、リアカバーの第１領域の縁領域に設けられてもよく、第２振動モジュールは、リアカバーの第２領域の縁領域に設けられてもよい。
【0031】
第１振動モジュールがリアカバーの第１領域の中間領域に設けられる態様に比べて、本出願の実施例において、第１振動モジュールがリアカバーの第１領域の縁領域に設けられているため、リアカバーに明らかな振動を発生させることがより容易であり、振動フィードバックの効果の確保に寄与する。
【0032】
上記中枠は、上記リアカバーの所在する平面に垂直しても良く、上記リアカバーの縁の周りを囲むように、ボタン、ジャックなどの部材を設けるためのものであってもよい。
【0033】
ユーザの感じる振動をよりはっきりさせるために、第１振動モジュールを、第１表示領域の裏面において上記中枠に接触する位置に設け、第２振動モジュールを、第２表示領域裏面において上記中枠に接触する位置に設けてもよい。第１振動モジュールが振動する時、第１表示領域及び中枠を振動させ、携帯端末を把持するか又は携帯端末に接触する手等の人体部位がはっきり振動感を感じるようにする。
【0034】
幾つかの実施例において、制御ユニット１５０は、スクリーン１２０が開き形態にある時、第１振動モジュール１３１及び第２振動モジュール１３２を、第１振幅で振動するように制御するように構成され、
制御モジュール１５０は更に、スクリーン１２０が折り畳み形態にある時、第１振動モジュール１３１又は第２振動モジュール１３２を、第１振幅で振動するように制御するように構成される。制御モジュール１５０は更に、スクリーン１２０が折り畳み形態にある時、第１振動モジュール１３１及び第２振動モジュール１３２を、第２振幅で振動するように制御するように構成される。ここで、第２振幅は、第１振幅より小さい。
制御モジュール１５０は更に、スクリーン１２０が折り畳み形態にある時、第１振動モジュール１３１又は第２振動モジュール１３２を、第１振幅で振動するように制御するように構成される。制御モジュール１５０は更に、スクリーン１２０が折り畳み形態にある時、第１振動モジュール１３１及び第２振動モジュール１３２を、第２振幅で振動するように制御するように構成される。ここで、第２振幅は、第１振幅より小さい。
【0035】
スクリーンが折り畳み形態にある時、制御モジュール１５０は、第１振動モジュール１３１又は第２振動モジュール１３２を第１振幅で振動するように制御するか、又は第１振動モジュール１３１及び第２振動モジュール１３２を、第１振幅より小さい第２振幅で振動するように制御する。振動時の第１表示領域１２１と第２表示領域１２２との作用力を低減させ、前記作用力による第１表示領域１２１の振幅又は第２表示領域１２２の振幅への影響を低減させ、スクリーン１２０が折り畳み形態にある場合と開き形態にある場合との振幅の一致性の向上に寄与し、即ち、スクリーン１２０が折り畳み形態にある場合と開き形態にある場合の振動感の一致性の向上に寄与する。
【0036】
また、スクリーンが開き形態にある場合に第１振動モジュール１３１又は第２振動モジュール１３２のみが振動し、振動感の不足である態様に比べて、本出願は、スクリーン１２０が開き形態にある場合に第１振動モジュール１３１及び第２振動モジュール１３２の両者を振動するように制御する。開き形態にある場合にスクリーン１２０における１つのみの表示領域が振動し、もう１つの領域が振動しないという振動不足を避け、振動フィードバック効果の確保に寄与する。
【0037】
幾つかの実施例において、携帯端末１００は、
ケーシング１１０内に位置し、制御モジュール１５０に接続され、スクリーン１２０が折り畳み形態にある時、第１表示領域１２１の状態及び第２表示領域１２２の状態を取得するための状態取得モジュールを更に備え、第１表示領域１２１の状態及び第２表示領域１２２の状態が、いずれも使用状態及びアイドル状態を含み、
制御モジュール１５０は具体的には、スクリーン１２０が折り畳み形態にあり、第１表示領域１２１が使用状態にあり、且つ第２表示領域１２２がアイドル状態にある時、第１振動モジュール１３１を振動するように制御するように構成され、
制御モジュール１５０は具体的には更に、スクリーン１２０が折り畳み形態にあり、第１表示領域１２１がアイドル状態にあり、第２表示領域１２２が使用状態にある時、第２振動モジュール１３２を振動するように制御するように構成される。
ケーシング１１０内に位置し、制御モジュール１５０に接続され、スクリーン１２０が折り畳み形態にある時、第１表示領域１２１の状態及び第２表示領域１２２の状態を取得するための状態取得モジュールを更に備え、第１表示領域１２１の状態及び第２表示領域１２２の状態が、いずれも使用状態及びアイドル状態を含み、
制御モジュール１５０は具体的には、スクリーン１２０が折り畳み形態にあり、第１表示領域１２１が使用状態にあり、且つ第２表示領域１２２がアイドル状態にある時、第１振動モジュール１３１を振動するように制御するように構成され、
制御モジュール１５０は具体的には更に、スクリーン１２０が折り畳み形態にあり、第１表示領域１２１がアイドル状態にあり、第２表示領域１２２が使用状態にある時、第２振動モジュール１３２を振動するように制御するように構成される。
【0038】
状態取得モジュールは、第１表示領域１２１及び第２表示領域１２２の消費電力を取得し、第１表示領域１２１の消費電力及び第２表示領域１２２の消費電力を所定消費電力と比較するという方式で、第１表示領域１２１の状態及び第２表示領域１２２の状態を取得することができる。ここで、所定消費電力は、表示領域が使用状態にある場合に消費する最小消費電力を表すことができる。
【0039】
具体的には、第１表示領域１２１の消費電力が所定消費電力より大きい時、第１表示領域１２１は、使用状態にある。第１表示領域１２１の消費電力が所定消費電力以下である時、第１表示領域１２１はアイドル状態にある。
【0040】
第２表示領域１２２の消費電力が所定消費電力より大きい時、第２表示領域１２２は、使用状態にある。第２表示領域１２２の消費電力が所定消費電力以下である時、第２表示領域１２２はアイドル状態にある。
【0041】
例示的には、上記使用状態は、ユーザからの操作命令を受け取ることができる状態を含んでもよい。例えば、第１表示領域１２１が使用状態にある時、第１表示領域１２１は、ビデオ再生中状態であってもよい。この場合、ユーザは、第１表示領域１２１の特定領域において、押圧操作を行い、携帯端末を、現在のビデオ再生を一時停止するようにトリガすることができる。ここで、第１表示領域１２１の特定領域は、押圧操作を感知できる事前設定領域であってもよい。
【0042】
理解すべきこととして、第１表示領域１２１が使用状態にある時、第１表示領域１２１の表示面は、一般的にはユーザに向かう。第２表示領域１２２が使用状態にある時、第２表示領域１２２の表示面は、一般的には、ユーザに向かう。
【0043】
例示的には、上記アイドル状態は、非表示状態、又は特定のピクチャを表示する状態等を含んでもよい。例えば、第２表示領域１２２がアイドル状態にある時、第２表示領域１２２は、表示を停止し、又は第２表示領域１２２は特定のピクチャを表示してもよい。ここで、前記特定のピクチャは、ユーザのニーズに応じて設定される静止ピクチャ又は動的ピクチャであってもよい。
【0044】
なお、スクリーン１２０が折り畳み形態にあり、第１表示領域１２１が使用状態にあり、且つ第２表示領域１２２がアイドル状態にある時、第１表示領域１２１の表示面は、ユーザに向かい、且つ第２表示領域１２２の表示面は、ユーザに向かう方向と反対方向に向かう。
【0045】
スクリーン１２０が折り畳み形態にあり、第１表示領域１２１がアイドル状態にあり、且つ第２表示領域１２２が使用状態にある時、第１表示領域１２１の表示面は、ユーザに向かう方向と反対方向に向かい、且つ第２表示領域１２２の表示面は、ユーザに向かう。
【0046】
ユーザに通知する必要がある時にアイドル状態にある表示領域の裏面における振動モジュールを振動するように駆動する態様に比べて、本出願の実施例において、スクリーン１２０が折り畳み形態にある時、第１表示領域１２１の状態及び第２表示領域１２２の状態を取得し、ユーザに通知する必要がある時に、使用状態にある表示領域の裏面における振動モジュールを振動するように制御することで、ユーザが振動フィードバックをタイムリーに受け取ることができることを確保する。
【0047】
幾つかの実施例において、図２を参照すると、携帯端末１００は、
ケーシング１１０内に位置し、処理モジュール１４０に接続され、第１表示領域１２１と第２表示領域１２２との夾角の大きさを取得するように構成される夾角取得モジュール１６０を更に備え、
処理モジュール１４０は具体的には、第１表示領域１２１と第２表示領域１２２との夾角の大きさが第１所定角度以下である時、スクリーン１２０が折り畳み形態にあると判定するように構成され、
処理モジュール１４０は、具体的には更に、第１表示領域１２１の表示面の向きと第２表示領域１２２の表示面の向きとの夾角が第１所定角度より大きい時、スクリーン１２０が開き形態にあると判定するように構成される。
ケーシング１１０内に位置し、処理モジュール１４０に接続され、第１表示領域１２１と第２表示領域１２２との夾角の大きさを取得するように構成される夾角取得モジュール１６０を更に備え、
処理モジュール１４０は具体的には、第１表示領域１２１と第２表示領域１２２との夾角の大きさが第１所定角度以下である時、スクリーン１２０が折り畳み形態にあると判定するように構成され、
処理モジュール１４０は、具体的には更に、第１表示領域１２１の表示面の向きと第２表示領域１２２の表示面の向きとの夾角が第１所定角度より大きい時、スクリーン１２０が開き形態にあると判定するように構成される。
【0048】
ここで、第１表示領域１２１と第２表示領域１２２との夾角を、０度以上であって、１８０度以下の角度と定義することができる。
【0049】
具体的には、第１表示領域１２１と第２表示領域１２２との夾角は、第１表示領域１２１の表示面と第２表示領域１２２の表示面との夾角、第１表示領域１２１の表示面と第２表示領域１２２の裏面との夾角、第１表示領域１２１の裏面と第２表示領域１２２の表示面との夾角、又は第１表示領域１２１の裏面と第２表示領域１２２の裏面との夾角を含んでもよい。ここで、第１表示領域１２１の裏面は、第１表示領域１２１の表示面の反対面であり、第２表示領域１２２の裏面は、第２表示領域１２２の表示面の反対面である。
【0050】
例示的には、第１所定角度は、９０度であってもよい。
【0051】
具体的には、図３ａに示される形態のように、第１表示領域１２１の表示面と第２表示領域１２２の表示面との夾角が９０度より大きくて１８０度未満である時、携帯端末１００は、この時、スクリーン１２０は、開き形態にある。
【0052】
図３ｂに示される形態のように、第１表示領域１２１の表示面と第２表示領域１２２の表示面との夾角が１８０度である時、携帯端末１００は、この時、スクリーン１２０は、開き形態にある。
【0053】
図３ｂに示されるように、ユーザの目が位置「１」にある時、第１表示領域１２１の表示面と第２表示領域１２２の表示面がいずれもユーザに向かっているとする。この時、第１表示領域１２１及び第２表示領域１２２は、同時に表示を行うことができる。
【0054】
ユーザの目が位置「２」にある時、ユーザが第１表示領域１２１及び第２表示領域１２２の裏面に位置し、第１表示領域１２１の表示面及び第２表示領域１２２の表示面はいずれもユーザに向かう方向と反対方向に向かっているとする。
【0055】
また、例えば、図３ｃに示される形態のように、第１表示領域１２１の裏面と第２表示領域１２２の裏面との夾角が０度よりも大きくて９０度未満である時、携帯端末１００は、この時、スクリーン１２０は折り畳み形態にある。第１表示領域１２１の裏面と第２表示領域１２２の裏面との夾角が０度である時、携帯端末１００は図３ｄに示される形態であってもよい。
【0056】
図３ｄに示されるように、ユーザの目が位置「３」にある時、第１表示領域１２１の表示面がユーザに向かい、且つ第２表示領域１２２の表示面がユーザに向かう方向と反対方向に向かっているとする。この時、一般的には、第１表示領域１２１は、使用状態にあり、且つ第２表示領域１２２は、アイドル状態にある。
【0057】
ユーザの目が位置「４」にある時、第１表示領域１２１の表示面がユーザに向かう方向と反対方向に向かい、且つ第２表示領域１２２の表示面がユーザに向かっているとする。この時、一般的には、第１表示領域１２１はアイドル状態であり、且つ第２表示領域１２２は使用状態にある。
【0058】
本出願の実施例において、第１表示領域１２１と第２表示領域１２２との夾角の大きさを取得し、第１表示領域１２１と第２表示領域１２２との夾角の大きさに基づいてスクリーンの形態を判定することで、第１振動モジュール１３１及び第２振動モジュール１３２の振動幅を更に制御し、方法が簡単である。
【0059】
幾つかの実施例において、夾角取得モジュール１６０は、
第１表示領域１２１の裏面に位置し、第１表示領域１２１の姿勢角パラメータを取得するように構成される第１角速度センサと、
第２表示領域１２２の裏面に位置し、第２表示領域１２２の姿勢角パラメータを取得するように構成される第２角速度センサと、を備え、
夾角取得モジュール１６０は具体的には、第１表示領域１２１の姿勢角パラメータ及び第２表示領域１２２の姿勢角パラメータに基づいて、第１表示領域１２１と第２表示領域１２２との夾角の大きさを決定するように構成される。
第１表示領域１２１の裏面に位置し、第１表示領域１２１の姿勢角パラメータを取得するように構成される第１角速度センサと、
第２表示領域１２２の裏面に位置し、第２表示領域１２２の姿勢角パラメータを取得するように構成される第２角速度センサと、を備え、
夾角取得モジュール１６０は具体的には、第１表示領域１２１の姿勢角パラメータ及び第２表示領域１２２の姿勢角パラメータに基づいて、第１表示領域１２１と第２表示領域１２２との夾角の大きさを決定するように構成される。
【0060】
第１角速度センサ及び第２角速度センサはいずれもジャイロスコープであってもよい。第１表示領域１２１の姿勢角パラメータは、第１表示領域１２１の回転角度を示すためのものであり、第２表示領域１２２の姿勢角パラメータは、第２表示領域１２２の回転角度を示すためのものである。
【0061】
例示的には、携帯端末１００には、前回駆動信号を生成した時に取得された、第１表示領域１２１の姿勢角パラメータ、第２表示領域１２２の姿勢角パラメータ及び前回の駆動信号の駆動結果が予め記憶されている。前回の駆動結果から、前回駆動信号を生成した時に振動を発生した振動モジュールを決定することができる。
【0062】
例示的には、前回の駆動結果は、第１振動モジュール１３１及び第２振動モジュール１３２を第１振幅で振動するように制御していた時、前回振動時にスクリーン１２０は、開き形態にある。更に、現在取得している第１表示領域１２１の姿勢角パラメータと前回取得した第１表示領域１２１の姿勢角パラメータを比較することで、前回駆動信号を生成した時と比較して第１表示領域１２１の姿勢角の変化を決定することができる。現在取得している第２表示領域１２２の姿勢角パラメータと前回取得した第２表示領域１２２の姿勢角パラメータを比較することで、前回駆動信号を生成した時と比較して第２表示領域１２２の姿勢角の変化を決定することができる。従って、前回駆動信号を生成した時と比較して第１表示領域１２１と第２表示領域１２２との夾角の変化値を決定することができ、即ち、現在の第１表示領域１２１と第２表示領域１２２との夾角を決定することができる。
【0063】
本出願の実施例において、第１表示領域１２１の姿勢角パラメータ及び第２表示領域１２２の姿勢角パラメータによれば、第１表示領域１２１の姿勢角パラメータ及び第２表示領域１２２の姿勢角パラメータに基づいて、第１表示領域１２１と第２表示領域１２２との夾角を決定することができ、従来技術との相性が良く、方法が簡単である。
【0064】
幾つかの実施例において、夾角取得モジュール１６０は、
第１表示領域１２１の裏面に位置し、第１表示領域１２１の加速度方向を取得するように構成される第１加速度センサと、
第２表示領域１２２の裏面に位置し、第２表示領域１２２の加速度方向を取得するように構成される第２加速度センサとを更に備えてもよく、
夾角取得モジュール１６０は具体的には、第１表示領域１２１の加速度方向、第１表示領域１２１の姿勢角パラメータ、第２表示領域１２２の加速度方向及び第２表示領域１２２の姿勢角パラメータに基づいて、第１表示領域１２１と第２表示領域１２２との夾角の大きさを決定するように構成される。
第１表示領域１２１の裏面に位置し、第１表示領域１２１の加速度方向を取得するように構成される第１加速度センサと、
第２表示領域１２２の裏面に位置し、第２表示領域１２２の加速度方向を取得するように構成される第２加速度センサとを更に備えてもよく、
夾角取得モジュール１６０は具体的には、第１表示領域１２１の加速度方向、第１表示領域１２１の姿勢角パラメータ、第２表示領域１２２の加速度方向及び第２表示領域１２２の姿勢角パラメータに基づいて、第１表示領域１２１と第２表示領域１２２との夾角の大きさを決定するように構成される。
【0065】
例示的には、夾角取得モジュール１６０は、第１表示領域１２１の加速度方向と第２表示領域１２２の加速度方向が一致するかどうかを判定することで、第１表示領域１２１の表示面の向きと第２表示領域１２２の表示面の向きが一致するかどうかを判定し、更にスクリーン１２０の形態を判定することができる。
【0066】
具体的には、第１表示領域１２１の加速度方向と第２表示領域１２２の加速度方向が一致する時、第１表示領域１２１の表示面の向きと第２表示領域１２２の表示面の向きが一致しており、スクリーン１２０は、開き形態にある。
【0067】
第１表示領域１２１の加速度方向が第２表示領域１２２の加速度方向と反対である時、第１表示領域１２１の表示面の向きは、第２表示領域１２２の表示面の向きと反対であり、スクリーン１２０は折り畳み形態にある。
【0068】
例えば、第１表示領域１２１の加速度方向、第１表示領域１２１の姿勢角パラメータ、第２表示領域１２２の加速度方向及び第２表示領域１２２の姿勢角パラメータを取得することで、三次元座標系において、第１表示領域１２１の加速度のｚ軸の成分方向及び第２表示領域１２２の加速度のｚ軸の成分方向を決定することができる。ここで、前記三次元座標系が地理的座標系であって、且つｚ軸の正方向が携帯端末１００の受けた重力方向と反対である。
【0069】
具体的には、第１表示領域１２１の加速度のｚ軸の成分方向が前記ｚ軸の正方向と一致しており、且つ第２表示領域１２２の加速度のｚ軸の成分方向が前記ｚ軸の正方向と一致する時、スクリーン１２０が開き形態であり、且つ第１表示領域１２１の表示面及び第２表示領域１２２の表示面がいずれもユーザに向かう方向と反対方向に向かうと判定する。
【0070】
第１表示領域１２１の加速度のｚ軸の成分方向が前記ｚ軸の正方向と反対であり、且つ第２表示領域１２２の加速度のｚ軸の成分方向が前記ｚ軸の正方向と反対である時、スクリーン１２０が開き形態であり、且つ第１表示領域１２１の表示面及び第２表示領域１２２の表示面がいずれもユーザに向かうと判定する。
【0071】
第１表示領域１２１の加速度のｚ軸の成分方向が前記ｚ軸の正方向と一致しており、且つ第２表示領域１２２の加速度のｚ軸の成分方向が前記ｚ軸の正方向と反対である時、スクリーン１２０が折り畳み形態であり、且つ第１表示領域１２１の表示面がユーザに向かう方向と反対方向に向かい、第２表示領域１２２の表示面がユーザに向かうと判定する。この時、振動フィードバックを必要とする時、第２表示領域１２２の裏面の第２振動モジュール１３２を第１振幅で振動するように制御することができる。
【0072】
第１表示領域１２１の加速度のｚ軸の成分方向が前記ｚ軸の正方向と反対であり、且つ第２表示領域１２２の加速度のｚ軸の成分方向が前記ｚ軸の正方向と一致する時、スクリーン１２０が折り畳み形態であり、且つ第１表示領域１２１の表示面がユーザに向かい、第２表示領域１２２の表示面がユーザに向かう方向と反対方向に向かうと判定する。この時、振動フィードバックを必要とする時、第１表示領域１２１の裏面の第１振動モジュール１３１を第１振幅で振動するように制御することができる。
【0073】
本出願の実施例において、第１表示領域１２１の加速度方向、第１表示領域１２１の姿勢角パラメータ、第２表示領域１２２の加速度方向及び第２表示領域１２２の姿勢角パラメータによれば、第１表示領域１２１と第２表示領域１２２との夾角の大きさの決定の正確性を向上させ、振動制御の正確性を更に向上させることができる。
【0074】
幾つかの実施例において、制御モジュール１５０は、スクリーン１２０の形態に基づいて、第１振動モジュール１３１及び第２振動モジュール１３２の振動幅を制御する駆動信号を生成するように構成されるか、
又は、
処理モジュール１４０は、スクリーン１２０の形態に基づいて、制御信号を生成し、制御信号を制御モジュール１５０に送信するように構成され、制御モジュール１５０は、制御信号に基づいて、第１振動モジュール１３１及び第２振動モジュール１３２の振動幅を制御する駆動信号を生成する。
又は、
処理モジュール１４０は、スクリーン１２０の形態に基づいて、制御信号を生成し、制御信号を制御モジュール１５０に送信するように構成され、制御モジュール１５０は、制御信号に基づいて、第１振動モジュール１３１及び第２振動モジュール１３２の振動幅を制御する駆動信号を生成する。
【0075】
携帯端末１００の制御モジュール１５０がトリガピンを備え、且つトリガピンを介して第１振動モジュール１３１又は第２振動モジュール１３２に接続される時、制御モジュール１５０は、直接的にスクリーン１２０の形態に基づいて、第１振動モジュール１３１及び第２振動モジュール１３２の振動幅を制御する駆動信号を生成することができる。即ち、ハードウェアにより、第１振動モジュール１３１及び第２振動モジュール１３２の振動幅に対する制御を直接的にトリガする。このような制御方式に係る信号曲線は、図４に示すとおりである。ここで、イベント信号は、ユーザ操作信号を表し、トリガ信号は、携帯端末１００がユーザ操作信号を検出した時に生成したトリガ信号を表し、振動信号は、第１振動モジュール１３１及び／又は第２振動モジュール１３２の振動信号を表す。
【0076】
又は、携帯端末１００の処理モジュール１４０がスクリーン１２０の形態に基づいて制御信号を生成した時、制御信号を携帯端末１００の制御モジュール１５０に送信し、制御モジュール１５０により、前記制御信号に基づいて、第１振動モジュール１３１及び第２振動モジュール１３２の振動幅を制御する駆動信号を生成する。即ち、第１インタフェースを経由して制御モジュール１５０に制御信号を送信して振動制御を実現させる。このような制御方式に係る信号波形曲線は図５に示すとおりである。ここで、第１インタフェースは、通信インタフェースであり、２線式シリアルバス（Ｉ２Ｃ）インタフェース又はシリアルペリフェラルインターフェース（Ｓｅｒｉａｌ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：ＳＰＩ）を含んでもよい。
【0077】
制御モジュール１５０が第１インタフェースを介して処理モジュール１４０に接続される時、処理モジュール１４０は、第１インタフェースによって制御モジュール１５０を初期化し、必要である振動波形信号を制御モジュール１５０に記憶することもでき、特定の振動触覚効果の実現のためのハードウェア基盤を提供する。
【0078】
本出願の実施例において、制御モジュールにより、ハードウェアによるトリガの方式で駆動信号を直接的に生成し、第１振動モジュール及び第２振動モジュールの振動幅を制御することができ、携帯端末の振動フィードバックの速度を向上させる。
【0079】
本出願の実施例において、処理モジュール１４０が制御信号を生成し、通信インタフェースを経由して制御信号を制御モジュール１５０に送信し、制御モジュール１５０に前記駆動信号を発生させる態様であってもよい。駆動信号の生成方式は多様であり、制御方式が柔軟である。
【0080】
幾つかの実施例において、制御モジュール１５０は、第１信号値の駆動信号を生成するように構成され、
携帯端末１００は、第１信号値の駆動信号を第２信号値の駆動信号に変換するように構成される変換モジュールを更に備え、ここで、第２信号値は、第１信号値よりも大きく、
ここで、第２信号値の駆動信号は、第１振動モジュール１３１及び第２振動モジュール１３２の振動幅を制御するように構成され、第２信号値の駆動信号は、第１信号値の駆動信号に対して、第１振動モジュール１３１及び／又は第２振動モジュール１３２の振動開始又は振動停止時、より大きい振動減衰力を生成する。
携帯端末１００は、第１信号値の駆動信号を第２信号値の駆動信号に変換するように構成される変換モジュールを更に備え、ここで、第２信号値は、第１信号値よりも大きく、
ここで、第２信号値の駆動信号は、第１振動モジュール１３１及び第２振動モジュール１３２の振動幅を制御するように構成され、第２信号値の駆動信号は、第１信号値の駆動信号に対して、第１振動モジュール１３１及び／又は第２振動モジュール１３２の振動開始又は振動停止時、より大きい振動減衰力を生成する。
【0081】
例示的には、変換モジュールは、演算増幅器のような、昇圧機能を有するモジュールを含んでもよい。この時、駆動信号は、電圧信号であってもよい。
【0082】
駆動信号により第１振動モジュール１３１の振動を制御することを例とすると、一対の差動信号線により、第１振動モジュール１３１に第１差動信号及び第２差動信号を駆動信号として入力する時、前記一対の差動信号線における２つの差動信号を差分することで生成した信号は、第１振動モジュールのコイルにおいて交番磁界を発生する。前記交番磁界により、第１振動モジュール１３１内部の磁性物質を持つマスを、磁界の変化に対して周期的に運動するように駆動する。
【0083】
前記マスの振動開始過程は、二部分の運動の重ね合わせを含み、即ち、減衰力による自由減衰運動（図６に示す）と駆動信号から発生した駆動力による定常運動（図７に示す）の重ね合わせを含み、形成した重ね合わせ結果は、図８に示した波形である。第１振動モジュール内のマスの振動停止過程は、図９に示した振動減衰力による自由減衰運動を含むことがある。
【0084】
従って、過渡過程について、振動停止段階であるか振動開始段階であるかを問わず、第１振動モジュール１３１の減衰比を調整することで振動減衰力を変え、更に、振動開始時間及び振動停止時間を調整することができる。且つ、振動減衰力が大きいほど、振動開始時間及び振動停止時間が短くなる。
【0085】
図１０は、一例示的な実施例による変換モジュールを示す概略図である。図１０を参照すると、Ｌは、インダクタンスを表し、回路が導通された時に電気エネルギーを貯蔵するためのものである。素子Ｑ１及び素子Ｑ２は、スイッチング機能を有する素子を表し、例えば、素子Ｑ１及び素子Ｑ２は、金属酸化物半導体電界効果（ＭＯＳ）トランジスタであってもよい。変換モジュールの出力電圧
【0086】
【化1】
【0087】
と電源より提供される入力電圧
【0088】
【化2】
【0089】
とは、下記関係を満たす。
【0090】
【化3】
【0091】
ただし、Ｄは、デューティー比を表し、前記デューティー比は、１つのパルス周期内に、パルスハイレベル信号の持続時間とパルス信号の一周期分の時間の長さとの比を表す。例えば、パルスハイレベル信号の持続時間が１μｓであり、前記パルス信号の一周期分の時間の長さが４μｓである場合、デューティー比は０．２５である。従って、デューティーが０よりも大きくて１未満であり、
【0092】
【化4】
【0093】
も０よりも大きくて１未満であるため、変換モジュールの出力電圧は、変換モジュールに入力された入力電圧よりも大きい。即ち、前記変換モジュールは、昇圧機能を実現させることができる。
【0094】
変換モジュールが第１段階にある時、トランジスタＱ１が導通され、トランジスタＱ２がオフされ、電流が第１回路（Ｌ１）を流れ、電源より提供された入力電圧Ｖｉｎは、インダクタンスＬに作用し、インダクタンスＬが電気エネルギーを貯蔵するようにする。電気エネルギーを記憶したインダクタンスＬを、１つの誘導型電源と見なすことができ、その誘起電圧ＶＬの方向は、左方向が正方向であり、右方向が負方向である。ここで、同一のパルス信号により、Ｑ１及びＱ２の導通又はオフを制御することができる。
【0095】
インダクタンスＬの充電が完了した時、トランジスタＱ１をオフするように制御し、トランジスタＱ２を導通するように制御する。この時、変換モジュールは、第２段階にあり、電流は、第２回路（Ｌ２）を流れる。この時、インダクタンスＬは電流を放出し、レンツの法則から分かるように、インダクタンスＬの誘起電圧ＶＬの方向は、左方向が負方向であり、右方向が正方向である。インダクタンスＬから放出した電流の方向は、電源より提供された入力電流の方向と同じである。この時、変換モジュールの出力電圧を、電源より提供された入力電圧とインダクタンスＬの誘起電圧との重ね合わせと見なすことができる。それにより、変換モジュールの出力電圧を、電源より提供された入力電圧より大きくし、即ち、昇圧過程を完了する。
【0096】
第１振動モジュールの振動に対する制御を例とすると、携帯端末の処理モジュールが通信インタフェースにより制御モジュールにおける制御部を制御することで、変換モジュールが第１信号値の駆動信号を第２信号値の駆動信号に変換し、第１振動モジュールに第２信号値の駆動信号を伝送するようにし、第１振動モジュールがより大きい駆動力を受けるようにする。この時、第１振動モジュールが受けた減衰力もより大きいため、第１振動モジュールの振動開始時間及び振動停止時間はいずれも低減する。
【0097】
本出願の実施例が提供する技術的解決手段において、変換モジュールにより駆動信号の信号値を増大させ、信号値が増大した駆動信号を利用して第１振動モジュール１３１及び／又は第２振動モジュール１３２の振動を制御する。第２信号値の駆動信号は、第１信号値の駆動信号に対して、第１振動モジュール１３１及び／又は第２振動モジュール１３２の振動開始又は振動停止時、より大きい振動減衰力を生成する。従って、振動減衰力による自由減衰運動の振動減衰速度が増大するため、第１振動モジュール１３１及び／又は第２振動モジュール１３２の定常状態への進入速度を速くし、即ち、振動開始時間を短縮する。
【0098】
振動停止過程において、第１振動モジュール１３１及び／又は第２振動モジュール１３２が振動減衰力による自由減衰運動のみを含む可能性があるため、自由減衰運動の振幅減衰速度が増大するにつれて、第１振動モジュール１３１及び／又は第２振動モジュール１３２の振動停止時間も短縮される。
【0099】
従って、本出願の実施例が提供する技術的解決手段は、振動開始時間及び振動停止時間を短縮し、携帯端末の過渡振動効果を向上させることができる。
【0100】
幾つかの実施例において、携帯端末１００は、
第１振動モジュール１３１に接続され、且つ第２振動モジュール１３２に接続され、第１振動モジュール１３１の振動周波数及び／又は第２振動モジュール１３２の振動周波数を検出し、検出結果を取得するように構成される検出モジュールを更に備え、
処理モジュール１４０は、検出モジュールに接続され、検出結果に基づいて、第１振動モジュール１３１及び／又は第２振動モジュール１３２の振動を制御する駆動信号を調整することで、第１振動モジュール１３１の振動周波数及び／又は第２振動モジュール１３２の振動周波数を、所定の周波数範囲内に制御するように構成される。
第１振動モジュール１３１に接続され、且つ第２振動モジュール１３２に接続され、第１振動モジュール１３１の振動周波数及び／又は第２振動モジュール１３２の振動周波数を検出し、検出結果を取得するように構成される検出モジュールを更に備え、
処理モジュール１４０は、検出モジュールに接続され、検出結果に基づいて、第１振動モジュール１３１及び／又は第２振動モジュール１３２の振動を制御する駆動信号を調整することで、第１振動モジュール１３１の振動周波数及び／又は第２振動モジュール１３２の振動周波数を、所定の周波数範囲内に制御するように構成される。
【0101】
ここで、所定の周波数範囲は、１００ヘルツから４００ヘルツを含んでもよい。
【0102】
一般的には、第１振動モジュール１３１の振動周波数が１００ヘルツ未満である場合、第１表示領域１２１が人体に接触する時、人体が感じる振動作用は非常に弱く、振動の通知効果が芳しくない。
【0103】
第１振動モジュール１３１の振動周波数が４００ヘルツよりも大きいと、第１表示領域１２１が人体に接触する時、人体は、感電のような刺痛感を感じ、ユーザ体験が悪い。
【0104】
例示的には、第１振動モジュール１３１の振動周波数の検出を例とすると、図１１は、第１振動モジュールの振動周波数を検出する検出モジュールを示す概略図である。図１１を参照すると、Ｅ点とＦ点との起電力を検出することで、第１振動モジュールの振動効果を検出することができる。ここで、図１２に示すように、Ｈブリッジは、金属酸化物半導体トランジスタからなる回路構造であり、それは、パルス幅変調（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ：ＰＷＭ）により第１振動モジュールの振動機能をオンにするか又は第１振動モジュールの振動機能をオフにするように制御することができる。
【0105】
具体的には、第１振動モジュールの振動を制御する制御信号は、２つの差動信号を含み、それぞれＥ点が位置する伝送路及びＦ点が位置する伝送路により第１振動モジュールに伝送される。前記差動信号は、第１振動モジュールのコイルにおいて交番磁界を発生する。検出モジュールは、前記交番磁界の変化を検出することで、第１振動モジュールの振動周波数の検出を実現させることができる。例えば、駆動信号にタイムスタンプを付加し、Ｅ点とＦ点との間で検出した電圧値及び対応するタイムスタンプに基づいて、高速フーリエ変換（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ：ＦＦＴ）により第１振動モジュールの振動周波数を算出する。
【0106】
算出した第１振動モジュールの振動周波数が所定の周波数範囲内でなければ、駆動信号の駆動周波数を調整することで、第１振動モジュールの振動周波数を所定の周波数範囲内に制御することができ、即ち、第１振動モジュールの振動周波数のロッキングを実現させる。また、異なる駆動周波数の駆動信号の作用を検出することによって、第１振動モジュールの共振周波数の検出を実現させることもできる。ここで、駆動信号の駆動周波数が調整された場合、第１振動モジュールの振動周波数の変動傾向は駆動信号の駆動周波数の変動傾向と同じである。
【0107】
以下、第１振動モジュール１３１の振動を制御し、駆動信号が差動信号であることを例として具体的に説明する。ここで、前記差動信号は、第１振動モジュールのコイルの内部に交番磁界（磁界強度はＢである）を発生する。図１３は、一例示的な実施例による検出モジュールを示す概略図である。図１３に示すように、検出モジュールにおけるホール（Ｈａｌｌ）素子は、ホール効果に基づいてホール電圧（ＵＨ）を出力し、前記ホール電圧は、交番磁界の変動を反映する電圧信号及びホールバイアス電圧信号を含む。従って、抵抗器Ｒ１と抵抗器Ｒ２からなるバイアス回路により、ホールバイアス電圧信号を除去し、一次演算増幅器に入力される信号を、磁界の変動を反映する電圧信号にすることができる。
【0108】
磁界の変動を反映する電圧信号は、順に一次演算増幅器及び二次演算増幅器により増幅し、信号値がＵ０２に増大する。二次演算増幅器の出力電圧Ｕ０２はサンプルホールド回路に入力され、サンプルホールド回路の出力電圧は、
【0109】
【化5】
【0110】
である。ここで、
【0111】
【化6】
【0112】
は、サンプルホールド回路の出力電圧を表し、増幅した、磁界の変動を反映する電圧信号を表すためのものであり、且つ
【0113】
【化7】
【0114】
は、二次演算増幅器の出力電圧（Ｕ０２）に等しい。ここで、一次演算増幅器の通過帯域周波数
【0115】
【化8】
【0116】
であり、正方向比
【0117】
【化9】
【0118】
であり、
【0119】
【化10】
【0120】
は、円周率を表し、ＲＦは、一次演算増幅器における抵抗器ＲＦの抵抗値を表し、ＣＦは一次演算増幅器におけるコンデンサＣＦの容量値を表し、Ｒ０は、一次演算増幅器における抵抗器Ｒ０の抵抗値を表す。二次演算増幅器の通過帯域周波数
【0121】
【化11】
【0122】
であり、正方向比
【0123】
【化12】
【0124】
であり、ＲＦ２は、二次演算増幅器における抵抗器ＲＦ２の抵抗値を表し、ＣＦ２は、二次演算増幅器におけるコンデンサＣＦ２の容量値を表し、Ｒ５は、二次演算増幅器における抵抗器Ｒ５の抵抗値を表し、Ｕ０１は、一次演算増幅器の出力電圧を表す。
【0125】
【化13】
【0126】
を図１４に示したデジタルアナログ変換回路に入力すると、交番磁界の変動を反映する電圧信号の周波数と第１振動モジュールの共振周波数との比較を実現させることができる。サンプルホールド回路の出力電圧がデジタルアナログ変換回路に伝送されると、サンプルホールド回路の出力電圧信号値は、デジタルアナログ変換回路によるサンプリングが可能である電圧範囲内にあることが理解されるべきである。
【0127】
第１振動モジュールの共振周波数の検出を完了した後、トランジスタＱ１をオフにするように制御することで、サンプルホールド回路及びその後段回路の動作を停止させることができると共に、抵抗器Ｒ７によりコンデンサＣＱに貯蔵されている電荷を消費することにより、消費電力を低減させることができる。
【0128】
一次演算増幅器の出力端と二次演算増幅器の入力端との間に、高周波ノイズ成分をフィルタリングにより除去するためのローパスフィルタを含んでもよい。前記ローパスフィルタの周波数
【0129】
【化14】
【0130】
であり、Ｒ３は、ローパスフィルタにおける抵抗器Ｒ３の抵抗値を表し、Ｃ３は、ローパスフィルタにおけるコンデンサＣ３の容量値を表す。
【0131】
本出願の実施例において、第１振動モジュールの振動周波数及び／又は第２振動モジュールの振動周波数を検出することで、検出結果を取得し、前記検出結果に基づいて、第１振動モジュール及び／又は第２振動モジュールの振動を駆動する駆動信号を調整することで、第１振動モジュールの振動周波数及び／又は第２振動モジュールの振動周波数を所定の周波数範囲内に調整するため、ユーザに対して有効な振動フィードバックを発生すると共に、ユーザに刺痛感等のような不良体験を与える確率を低減させることができる。
【0132】
【0133】
Ｓ１００：スクリーンの形態を決定する。ここで、スクリーンは、折り畳み形態と開き形態を有する。折り畳み形態において、第１表示領域と第２表示領域は、重なり合うように設けられ、開き形態において、第１表示領域と第２表示領域は分離する。
【0134】
Ｓ１１０：スクリーンの形態に基づいて、第１表示領域の裏面に位置する第１振動モジュール及び第２表示領域の裏面に位置する第２振動モジュールの振動幅を制御する。
【0135】
本出願は、スクリーンの形態を決定し、スクリーンの形態に基づいて第１振動モジュールと第２振動モジュールの振動幅を制御し、それによって、携帯端末の振動幅の制御を実現させ、異なるスクリーン形態における携帯端末の振動幅の制御の要件を満たし、スクリーンが折り畳み形態にある場合と開き形態にある場合との携帯端末の振動感の一致性を向上させるために基礎を築き、ユーザ体験の向上に寄与する。
【0136】
幾つかの実施例において、Ｓ１１０は、
スクリーンが開き形態にある時、第１振動モジュール及び第２振動モジュールを、第１振幅で振動するように制御することと、
スクリーンが折り畳み形態にある時、第１振動モジュール又は第２振動モジュールを、第１振幅で振動するように制御するか、又は、スクリーンが折り畳み形態にある時、第１振動モジュール及び第２振動モジュールを、第２振幅で振動するように制御し、ここで、第２振幅は、第１振幅より小さいこととを含んでもよい。
スクリーンが開き形態にある時、第１振動モジュール及び第２振動モジュールを、第１振幅で振動するように制御することと、
スクリーンが折り畳み形態にある時、第１振動モジュール又は第２振動モジュールを、第１振幅で振動するように制御するか、又は、スクリーンが折り畳み形態にある時、第１振動モジュール及び第２振動モジュールを、第２振幅で振動するように制御し、ここで、第２振幅は、第１振幅より小さいこととを含んでもよい。
【0137】
本出願において、スクリーンが折り畳み形態にある時、第１振動モジュール又は第２振動モジュールを第１振幅で振動するように制御するか、又は第１振動モジュール及び第２振動モジュールを、第１振幅より小さい第２振幅で振動するように制御する。振動時の第１表示領域と第２表示領域との作用力を低減させ、前記作用力による第１表示領域の振幅又は第２表示領域の振幅への影響を低減させ、スクリーンが折り畳み形態にある場合と開き形態にある場合の振幅の一致性の向上に寄与し、即ち、スクリーンが折り畳み形態にある場合と開き形態にある場合の振動感の一致性の向上に寄与する。
【0138】
なお、スクリーンが開き形態にある場合に第１振動モジュール又は第２振動モジュールのみが振動し、振動感の不足を引き起こす態様に比べて、本出願は、スクリーンが開き形態にある場合に第１振動モジュール及び第２振動モジュールの両者を振動するように制御する。開き形態にある場合にスクリーンにおける１つのみの表示領域が振動し、もう１つの領域が振動しないという振動不足を避け、振動フィードバック効果の確保に寄与する。
【0139】
幾つかの実施例において、前記方法は、
スクリーンが折り畳み形態にある時、第１表示領域の状態及び第２表示領域の状態を取得することを更に含み、第１表示領域１２１の状態及び第２表示領域１２２の状態が、いずれも使用状態及びアイドル状態を含み、
ステップＳ１１０は、
スクリーンが折り畳み形態にあり、第１表示領域が使用状態にあり、且つ第２表示領域がアイドル状態にある時、第１振動モジュールを振動するように制御することと、
スクリーンが折り畳み形態にあり、第１表示領域がアイドル状態にあり、且つ第２表示領域が使用状態にある時、第２振動モジュールを振動するように制御することとを含んでもよい。
スクリーンが折り畳み形態にある時、第１表示領域の状態及び第２表示領域の状態を取得することを更に含み、第１表示領域１２１の状態及び第２表示領域１２２の状態が、いずれも使用状態及びアイドル状態を含み、
ステップＳ１１０は、
スクリーンが折り畳み形態にあり、第１表示領域が使用状態にあり、且つ第２表示領域がアイドル状態にある時、第１振動モジュールを振動するように制御することと、
スクリーンが折り畳み形態にあり、第１表示領域がアイドル状態にあり、且つ第２表示領域が使用状態にある時、第２振動モジュールを振動するように制御することとを含んでもよい。
【0140】
ユーザに通知する必要がある時にアイドル状態にある表示領域の裏面における振動モジュールを振動するように駆動する態様に比べて、本出願の実施例において、スクリーンが折り畳み形態にある時、第１表示領域の状態及び第２表示領域の状態を取得し、ユーザに通知する必要がある時に、使用状態にある表示領域の裏面における振動モジュールを振動するように制御することで、ユーザが振動フィードバックをタイムリーに受け取ることができることを確保する。
【0141】
幾つかの実施例において、前記方法は、
第１表示領域と第２表示領域との夾角の大きさを取得することを更に含み、
ステップＳ１００は、
第１表示領域と第２表示領域との夾角の大きさが第１所定角度以下である時、スクリーンが折り畳み形態にあると判定することと、
第１表示領域と第２表示領域との夾角が第１所定角度より大きい時、スクリーンが開き形態にあると判定することとを更に含んでもよい。
第１表示領域と第２表示領域との夾角の大きさを取得することを更に含み、
ステップＳ１００は、
第１表示領域と第２表示領域との夾角の大きさが第１所定角度以下である時、スクリーンが折り畳み形態にあると判定することと、
第１表示領域と第２表示領域との夾角が第１所定角度より大きい時、スクリーンが開き形態にあると判定することとを更に含んでもよい。
【0142】
本出願の実施例において、第１表示領域と第２表示領域との夾角の大きさを取得し、第１表示領域と第２表示領域との夾角の大きさに基づいてスクリーンの形態を判定することで、第１振動モジュール及び第２振動モジュールを振動するように更に制御し、方法が簡単である。
【0143】
幾つかの実施例において、第１表示領域と第２表示領域との夾角の大きさを取得することは、
第１表示領域の姿勢角パラメータ及び第２表示領域の姿勢角パラメータを取得することと、
第１表示領域の姿勢角パラメータ及び第２表示領域の姿勢角パラメータに基づいて、第１表示領域と第２表示領域との夾角の大きさを決定することとを含む。
第１表示領域の姿勢角パラメータ及び第２表示領域の姿勢角パラメータを取得することと、
第１表示領域の姿勢角パラメータ及び第２表示領域の姿勢角パラメータに基づいて、第１表示領域と第２表示領域との夾角の大きさを決定することとを含む。
【0144】
本出願の実施例において、第１表示領域の姿勢角パラメータ及び第２表示領域の姿勢角パラメータによれば、第１表示領域の姿勢角パラメータ及び第２表示領域の姿勢角パラメータに基づいて、第１表示領域と第２表示領域との夾角を決定することができ、従来技術との相性が良く、方法が簡単である。
【0145】
幾つかの実施例において、前記方法は、
第１表示領域の加速度方向、第２表示領域の加速度方向及び第２表示領域の姿勢角パラメータを取得することと、
第１表示領域の加速度方向、第１表示領域の姿勢角パラメータ、第２表示領域の加速度方向及び第２表示領域の姿勢角パラメータに基づいて、第１表示領域の表示面の向き及び第２表示領域の表示面の向きを決定することとを更に含む。
第１表示領域の加速度方向、第２表示領域の加速度方向及び第２表示領域の姿勢角パラメータを取得することと、
第１表示領域の加速度方向、第１表示領域の姿勢角パラメータ、第２表示領域の加速度方向及び第２表示領域の姿勢角パラメータに基づいて、第１表示領域の表示面の向き及び第２表示領域の表示面の向きを決定することとを更に含む。
【0146】
例示的には、異なる加速度センサにより、それぞれ第１表示領域の加速度方向及び第２表示領域の加速度方向を取得することができる。
【0147】
本出願の実施例において、第１表示領域の加速度方向、第１表示領域の姿勢角パラメータ、第２表示領域の加速度方向及び第２表示領域の姿勢角パラメータによれば、第１表示領域と第２表示領域との夾角の大きさの決定の正確性を向上させ、振動制御の正確性を更に向上させることができる。
【0148】
幾つかの実施例において、前記方法は、
携帯端末の制御モジュールがスクリーンの形態に基づいて、第１振動モジュール及び第２振動モジュールの振動幅を制御する駆動信号を生成すること、
又は、
携帯端末の処理モジュールがスクリーンの形態に基づいて、制御信号を生成し、制御信号を携帯端末の制御モジュールに送信し、前記制御モジュールが前記制御信号に基づいて、第１振動モジュール及び第２振動モジュールの振動幅を制御する駆動信号を生成することを更に含む。
携帯端末の制御モジュールがスクリーンの形態に基づいて、第１振動モジュール及び第２振動モジュールの振動幅を制御する駆動信号を生成すること、
又は、
携帯端末の処理モジュールがスクリーンの形態に基づいて、制御信号を生成し、制御信号を携帯端末の制御モジュールに送信し、前記制御モジュールが前記制御信号に基づいて、第１振動モジュール及び第２振動モジュールの振動幅を制御する駆動信号を生成することを更に含む。
【0149】
本出願の実施例において、制御モジュールにより、ハードウェアによるトリガの方式で駆動信号を直接的に生成し、第１振動モジュール及び／又は第２振動モジュールを振動するように制御することができ、携帯端末の振動フィードバックの速度を向上させる。また、処理モジュールが制御信号を生成し、通信インタフェースを経由して制御信号を制御モジュールに送信し、制御モジュールに前記駆動信号を発生させる態様であってもよい。駆動信号の生成方式は多様であり、制御方式が柔軟である。
【0150】
幾つかの実施例において、前記方法は、
携帯端末の制御モジュールが第１信号値の駆動信号を生成することと、
第１信号値の駆動信号を第２信号値の駆動信号に変換し、ここで、第２信号値が第１信号値よりも大きいことと、を更に含み、
ここで、第２信号値の駆動信号は、第１振動モジュール及び第２振動モジュールの振動幅を制御するように構成され、第２信号値の駆動信号は、第１信号値の駆動信号に対して、第１振動モジュール及び／又は第２振動モジュールの振動開始又は振動停止時、より大きい振動減衰力を生成する。
携帯端末の制御モジュールが第１信号値の駆動信号を生成することと、
第１信号値の駆動信号を第２信号値の駆動信号に変換し、ここで、第２信号値が第１信号値よりも大きいことと、を更に含み、
ここで、第２信号値の駆動信号は、第１振動モジュール及び第２振動モジュールの振動幅を制御するように構成され、第２信号値の駆動信号は、第１信号値の駆動信号に対して、第１振動モジュール及び／又は第２振動モジュールの振動開始又は振動停止時、より大きい振動減衰力を生成する。
【0151】
本出願の実施例が提供する技術的解決手段において、変換モジュールにより駆動信号の信号値を増大させ、信号値が増大した駆動信号を利用して第１振動モジュール及び／又は第２振動モジュールの振動を制御する。第２信号値の駆動信号は、第１信号値の駆動信号に対して、第１振動モジュール及び／又は第２振動モジュールの振動開始又は振動停止時、より大きい振動減衰力を生成する。従って、振動減衰力による自由減衰運動の振動減衰速度が増大するため、第１振動モジュール及び／又は第２振動モジュールの定常状態への進入速度を速くし、即ち、振動開始時間を短縮する。
【0152】
振動停止過程において、第１振動モジュール及び／又は第２振動モジュールが振動減衰力による自由減衰運動のみを含む可能性があるため、自由減衰運動の振幅減衰速度が増大するにつれて、第１振動モジュール及び／又は第２振動モジュールの振動停止時間も短縮される。
【0153】
従って、本出願の実施例が提供する技術的解決手段は、振動開始時間及び振動停止時間を短縮し、携帯端末の過渡振動効果を向上させることができる。
【0154】
幾つかの実施例において、前記方法は、
第１振動モジュールの振動周波数及び／又は第２振動モジュールの振動周波数を検出し、検出結果を取得することと、
検出結果に基づいて、第１振動モジュール及び／又は第２振動モジュールの振動を駆動する駆動信号を調整することで、第１振動モジュールの振動周波数及び／又は第２振動モジュールの振動周波数を、所定の周波数範囲内に制御することとを更に含む。
第１振動モジュールの振動周波数及び／又は第２振動モジュールの振動周波数を検出し、検出結果を取得することと、
検出結果に基づいて、第１振動モジュール及び／又は第２振動モジュールの振動を駆動する駆動信号を調整することで、第１振動モジュールの振動周波数及び／又は第２振動モジュールの振動周波数を、所定の周波数範囲内に制御することとを更に含む。
【0155】
本出願の実施例において、第１振動モジュールの振動周波数及び／又は第２振動モジュールの振動周波数を検出することで、検出結果を取得し、前記検出結果に基づいて、第１振動モジュール及び／又は第２振動モジュールの振動を駆動する駆動信号を調整することで、第１振動モジュールの振動周波数及び／又は第２振動モジュールの振動周波数を所定の周波数範囲内に制御するため、ユーザに対して有効な振動フィードバックを発生すると共に、ユーザに刺痛感等のような不良体験を与える確率を低減させることができる。
【0156】
例１
第１振動モジュールを振動するように制御することを例とする。振動力学理論に基づいて、振動力学モデルにおいて、下記関係が存在する。
第１振動モジュールを振動するように制御することを例とする。振動力学理論に基づいて、振動力学モデルにおいて、下記関係が存在する。
【0157】
【数1】
【0158】
【数2】
【0159】
【数3】
【0160】
ただし、振動力学モデルには、第１振動モジュール及び携帯端末が含まれ、Ｆは携帯端末が第１振動モジュールの振動により受けた作用力を表し、Ｍは、携帯端末の質量を表し、Ａは、携帯端末が第１振動モジュールの振動により発生した加速度を表し、Ｇは、携帯端末の振動触覚単位を表し、
【0161】
【化15】
【0162】
は、振動過程における第１振動モジュールの加速度を表し、Ｔは、第１振動モジュールの振動触覚単位の増幅係数を表し、
【0163】
【化16】
【0164】
は、第１振動モジュールの質量を表し、Ｄは、第１振動モジュールの振幅を表し、
【0165】
【化17】
【0166】
は、振動周波数を表し、
【0167】
【化18】
【0168】
は、重力加速度を表す。
【0169】
携帯端末の設計過程において、設計要件に応じて、上記関係に基づいて携帯端末の質量（Ｍ）及び振動効果が要件を満たすかどうかを評価することができる。
【0170】
具体的には、振動センサを携帯端末における任意の位置に設け、加速度試験装置により、モータ振動子が携帯端末を動かして振動させる時の力学的負荷の加速度を試験することができる。振動センサが任意の位置に配置されても一定の加速度を得ることもでき、そのため、第１振動モジュールの加速度に関する関数を確立することができ、例えば、第１振動モジュールの加速度と振動センサの配置位置座標との関数関係を確立する。
【0171】
一般的には、携帯端末全体において、三次元空間の加速度空間分布関数を有する。携帯端末の加速度の最大値
【0172】
【化19】
【0173】
を決定することで、最大振動触覚単位を決定することができ、更に、前記最大振動触覚単位と所定の振動触覚単位の範囲との関係に基づいて、振動効果が需要を満たすかを判定することができる。
【0174】
例えば、最大振動触覚単位が所定の振動触覚単位の範囲内である時、振動効果が需要を満たすと判定する。最大振動触覚単位が所定の振動触覚単位の範囲内でなければ、振動効果が需要を満たしていないと判定する。
【0175】
以下、一例示的な実施例による第１振動モジュールの力学的モデルの導出プロセスを示す。
【0176】
周波数
【0177】
【化20】
【0178】
である駆動力により駆動する一次元振動システムにおいて、
【0179】
【化21】
【0180】
軸における単位ベクトルとし、
【0181】
【化22】
【0182】
軸における単位ベクトルとする。第１振動モジュールの質量は
【0183】
【化23】
【0184】
であり、第１振動モジュールの運動の接線速度は、
【0185】
【化24】
【0186】
であり、第１振動モジュールの
【0187】
【化25】
【0188】
軸における速度成分は、
【0189】
【化26】
【0190】
であり、
【0191】
【化27】
【0192】
軸における速度成分は、
【0193】
【化28】
【0194】
であり、速度ベクトル
【0195】
【化29】
【0196】
軸との夾角は、
【0197】
【化30】
【0198】
であり、第１振動モジュールの初期速度の大きさは、
【0199】
【化31】
【0200】
であり、第１振動モジュールの回転角速度は、
【0201】
【化32】
【0202】
であり、第１振動モジュールの加速度は、
【0203】
【化33】
【0204】
であり、第１振動モジュールの円周運動の半径は
【0205】
【化34】
【0206】
であり、第１振動モジュールが受けた向心力は
【0207】
【化35】
【0208】
であり、回転角度
【0209】
【化36】
【0210】
である。
【0211】
【数4】
【0212】
【数5】
【0213】
【数6】
【0214】
ニュートンの第２法則によれば、以下を得る。
【0215】
【数7】
【0216】
円周運動の回転角速度が
【0217】
【化37】
【0218】
であり、第１振動モジュールの振動周波数が
【0219】
【化38】
【0220】
であるため、
【0221】
【化39】
【0222】
によれば、以下を得る。
【0223】
【数8】
【0224】
携帯端末の質量を
【0225】
【化40】
【0226】
とすれば、駆動力が一定である場合、以下を得る。
【0227】
【数9】
【0228】
【数10】
【0229】
上記導出プロセスから分かるように、周波数
【0230】
【化41】
【0231】
である駆動力により駆動する一次元振動システムにおいて、振動量
【0232】
【化42】
【0233】
は、下記正比例関係を満たす。
【0234】
【数11】
【0235】
ただし、
【0236】
【化43】
【0237】
は、第１振動モジュールの振幅を表し、駆動力の周波数は、第１振動モジュールの振動周波数と同じである。実際の適用において、一般的には、加速度
【0238】
【化44】
【0239】
と重力加速度
【0240】
【化45】
【0241】
との比で振動量を表す。例えば、上記公式（２）から分かるように、
【0242】
【化46】
【0243】
は、振動量が重力加速度
【0244】
【化47】
【0245】
の２倍であることを表す。上記関係によれば、下記公式で第１振動モジュールの理論振動量
【0246】
【化48】
【0247】
を算出することができる。
【0248】
【数12】
【0249】
ただし、
【0250】
【化49】
【0251】
、試験装置による振動量の増幅係数を表す。前記増幅係数の数値は、試験装置のプローブ位置、試験装置の形状などの要因に関わり、定数ではない。現在、型番０８３２Ａシリーズの第１振動モジュール用試験装置について、増幅係数
【0252】
【化50】
【0253】
は約２．８又は
【0254】
【化51】
【0255】
である。得られた振幅を
【0256】
【化52】
【0257】
で割ると、有効値を得て、更に重力加速度
【0258】
【化53】
【0259】
で割ると、ユーザが感じた振動感を評価するための理論振動量を得る。
【0260】
振動量公式を解析すると、携帯端末装置が決まった場合、振動量は、第１振動モジュールの質量
【0261】
【化54】
【0262】
、第１振動モジュールの振幅
【0263】
【化55】
【0264】
及び駆動力周波数
【0265】
【化56】
【0266】
に関わることが発見される。しかしながら、公式（１２）において、振幅
【0267】
【化57】
【0268】
は、第１振動モジュールの質量により直接的に決まるものではなく、減衰係数による影響を受けるものであり、個別検討を必要とする。
【0269】
例示的には、第１振動モジュールを粘性減衰モデルと見なして減衰力を決定することができる。ここで、前記粘性減衰モデルは、バネと、バネに接続され駆動力により振動するマスとを備える。粘性減衰モデルにおいて、下記関係が存在する。
【0270】
【数13】
【0271】
ただし、
【0272】
【化58】
【0273】
は、全体減衰力を表し、
【0274】
【化59】
【0275】
は粘性減衰係数を表し、単位が
【0276】
【化60】
【0277】
である。
【0278】
粘性減衰モデルについて、振動方程式は以下で表してもよい。
【0279】
【数14】
【0280】
ただし、
【0281】
【化61】
【0282】
は、バネの弾性係数を表し、
【0283】
【化62】
【0284】
は、バネのばね力を表し、
【0285】
【化63】
【0286】
は、第１振動モジュールの振動を制御する駆動信号による第１振動モジュールにおけるマスへの作用力を表す。
【0287】
【化64】
【0288】
が減衰比
【0289】
【化65】
【0290】
を表すと、方程式（１４）は以下で表してもよい。
【0291】
【数15】
【0292】
マスの初期時刻における速度及び変位がいずれも０であるとし、方程式（１５）を解くと、以下を得る。
【0293】
【数16】
【0294】
ただし、運動方程式（１６）の解において、
【0295】
【化66】
【0296】
は、自由減衰運動を表し、
【0297】
【化67】
【0298】
は、携帯端末から出力された駆動信号により駆動された第１振動モジュールが内部のローレンツ力により発生した強制的な運動を表す。ここで、（１６）における特解は以下のとおりである。
【0299】
【数17】
【0300】
ただし、
【0301】
【化68】
【0302】
は第１振幅を表し、
【0303】
【化69】
【0304】
は、第１振動モジュールの変位位相と駆動信号の位相との間の位相を表す。公式（１７）は、制御モジュールから出力された駆動信号が第１振動モジュールのコイルに発生した交番電磁界において第１振動モジュールの振動を制御する定常応答関係を表すためのものであってもよく、公式（１７）における周波数は駆動信号の周波数と同じである、
【0305】
【化70】
【0306】
とし、
【0307】
【化71】
【0308】
が周波数比を表し、駆動信号の周波数
【0309】
【化72】
【0310】
と第１振動モジュールの固有周波数
【0311】
【化73】
【0312】
との比を表すと、以下を得る。
【0313】
【数18】
【0314】
【数19】
【0315】
【化74】
【0316】
が一定駆動力の第２振幅を表すと、第１振幅
【0317】
【化75】
【0318】
と第２振幅
【0319】
【化76】
【0320】
の比は、振幅増幅倍率
【0321】
【化77】
【0322】
として表され、公式（２０）に示すように、ここで、振幅増幅倍率は、減衰及び周波数によるものである。
【0323】
【数20】
【0324】
【数21】
【0325】
公式（２１）が成立する時、振幅増幅倍率
【0326】
【化78】
【0327】
は、最大値を取る。
【0328】
【化79】
【0329】
である時、共振を発生する。この場合、振幅増幅倍率
【0330】
【化80】
【0331】
であり、駆動信号に基づいて発生した駆動力の位相と変位の位相との差はπ／２であるため、マスの変位が０である時、駆動力が最大値を取り、マスの変位が最大値を取る時、駆動力が０であることを表す。
【0332】
第１振幅は下記関係式を満たす。
【0333】
【数22】
【0334】
公式（２２）から分かるように、第１振幅は、駆動力、減衰及びばね係数による影響を受ける。
【0335】
以上は、第１振動モジュールにおけるマスの定常振動過程を証明したが、振動開始と振動停止の過渡解析について、別途説明する必要がある。
【0336】
図８は、一例示的な実施例による減衰振動曲線を表す。システム電気信号より提供された駆動力がなくなった時、振動減衰力により、第１振動モジュールの振動状態は、定常振動から振幅が指数関数的に減衰する単振動に切り替え、前記振動は減衰振動と呼ばれる。
【0337】
減衰を考慮した減衰システムについて、その固有周波数は、
【0338】
【化81】
【0339】
として表されてもよい。減衰振動の方程式は、以下で表してもよい。
【0340】
【数23】
【0341】
幅減衰係数
【0342】
【化82】
【0343】
を以下とする。
【0344】
【数24】
【0345】
前記幅減衰係数は、減衰速度を表すためのものである。
【0346】
【化83】
【0347】
の対数を取ると、対数減衰率
【0348】
【化84】
【0349】
を得る。
【0350】
【数25】
【0351】
従って、減衰振動曲線に基づいてシステムの振動減衰比を求めることができる。減衰比が大きいほど、対数減衰率が大きくなり、減衰速度が速くなることが理解されるべきである。第１振動モジュールの振動量が１００％から１０％に減衰する減衰過程において、下記関係を満たす。
【0352】
【数26】
【0353】
ここで、ブレーキ動作時間
【0354】
【化85】
【0355】
は、第１振動モジュールの振動量が１００％から１０％に減衰する時間を表す。方程式（２６）から分かるように、第１振動モジュールの振動量が１００％から１０％に減衰する過程において、第１振動モジュールの減衰比が大きいほど、ブレーキ動作時間が少なくなる。ここで、ブレーキ動作時間
【0356】
【化86】
【0357】
は、第１振動モジュールに対する駆動力を取り消す時刻から第１振動モジュールの振動停止までにかかる時間長さと見なすことができる。
【0358】
上記解析から分かるように、第１振動モジュールの運動方程式は以下のとおりである。
【0359】
【数27】
【0360】
初期時刻で、第１振動モジュールの変位が
【0361】
【化87】
【0362】
であり、第１振動モジュールの速度が
【0363】
【化88】
【0364】
であり、公式（２７）を解くと、以下を得る。
【0365】
【数28】
【0366】
初期時刻で第１振動モジュールの速度及び変位がいずれも０であり、減衰作用による自由振動の振幅は、
【0367】
【化89】
【0368】
に従って０まで次第に減衰するため、第１振動モジュールの振動停止過程における振動波形方程式は下記関係を満たす。
【0369】
【数29】
【0370】
公式（２９）は、第１振動モジュールが内部ローレンツ力により発生した強制的な運動を表す。
【0371】
図１６は一例示的な実施例による振動制御装置８００を示すブロック図である。例えば、装置８００は、携帯電話、コンピュータ、デジタル放送端末、メッセージング装置、ゲームコンソール、タブレットデバイス、医療機器、フィットネス機器、パーソナルデジタルアシスタント等であってもよい。
【0372】
図１６を参照すると、装置８００は、処理ユニット８０２、メモリ８０４、電源ユニット８０６、マルチメディアユニット８０８、オーディオユニット８１０、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース８１２、センサユニット８１４及び通信ユニット８１６のうちの１つ又は複数を備えてもよい。
【0373】
処理ユニット８０２は一般的には、装置８００の全体操作を制御する。例えば、表示、通話呼、データ通信、カメラ操作及び記録操作に関連する操作を制御する。処理ユニット８０２は、命令を実行するための１つ又は複数のプロセッサ８２０を備えてもよい。それにより上記方法の全て又は一部のステップを実行する。なお、処理ユニット８０２は、他のユニットとのインタラクションのために、１つ又は複数のモジュールを備えてもよい。例えば、処理ユニット８０２はマルチメディアモジュールを備えることで、マルチメディアユニット８０８と処理ユニット８０２とのインタラクションに寄与する。
【0374】
メモリ８０４は、各種のデータを記憶することで装置８００における操作をサポートするように構成される。これらのデータの例として、装置８００上で操作れる如何なるアプリケーション又は方法の命令、連絡先データ、電話帳データ、メッセージ、イメージ、ビデオ等を含む。メモリ８０４は任意のタイプの揮発性または不揮発性記憶装置、あるいはこれらの組み合わせにより実現される。例えば、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、電気的消去可能なプログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、電気的に消去可能なプログラマブル読出し専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、プログラマブル読出し専用メモリ（ＰＲＯＭ）、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、磁気メモリ、フラッシュメモリ、磁気ディスクもしくは光ディスクを含む。
【0375】
電源ユニット８０６は装置８００の様々なユニットに電力を提供する。電源ユニット８０６は、電源管理システム、１つ又は複数の電源、及び装置８００のための電力生成、管理、分配に関連する他のユニットを備えてもよい。
【0376】
マルチメディアユニット８０８は、前記装置８００とユーザとの間に出力インタフェースを提供するためのスクリーンを備える。幾つかの実施例において、スクリーンは、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）及びタッチパネル（ＴＰ）を含む。スクリーンは、タッチパネルを含むと、タッチパネルとして実現され、ユーザからの入力信号を受信する。タッチパネルは、タッチ、スライド及びパネル上のジェスチャを感知する１つ又は複数のタッチセンサを備える。前記タッチセンサは、タッチ又はスライド動作の境界を感知するだけでなく、タッチ又はスライド操作に関連する持続時間及び圧力を検出することもできる。幾つかの実施例において、マルチメディアユニット８０８は、フロントカメラ及び／又はリアカメラを備える。装置８００が、撮影モード又は映像モードのような操作モードであれば、フロントカメラ及び／又はリアカメラは外部からのマルチメディアデータを受信することができる。各フロントカメラ及びリアカメラは固定した光学レンズシステム又は焦点及び光学ズーム能力を持つものであってもよい。
【0377】
オーディオユニット８１０は、オーディオ信号を出力／入力するように構成される。例えば、オーディオユニット８１０は、マイクロホン（ＭＩＣ）を備える。装置８００が、通話モード、記録モード及び音声識別モードのような操作モードであれば、マイクロホンは、外部からのオーディオ信号を受信するように構成される。受信したオーディオ信号を更にメモリ８０４に記憶するか、又は通信ユニット８１６を経由して送信することができる。幾つかの実施例において、オーディオユニット８１０は、オーディオ信号を出力するように構成されるスピーカーを更に備える。
【0378】
Ｉ／Ｏインタフェース８１２は、処理ユニット８０２と周辺インタフェースモジュールとの間のインタフェースを提供する。上記周辺インタフェースモジュールは、キーボード、クリックホイール、ボタン等であってもよい。これらのボタンは、ホームボダン、ボリュームボタン、スタートボタン及びロックボタンを含んでもよいが、これらに限定されない。
【0379】
センサユニット８１４は、１つ又は複数のセンサを備え、装置８００のために様々な状態の評価を行うように構成される。例えば、センサユニット８１４は、装置８００のオン／オフ状態、ユニットの相対的な位置決めを検出することができる。例えば、ユニットが装置８００のディスプレイ及びキーパッドである。センサユニット８１４は装置８００又は装置８００における１つのユニットの位置の変化、ユーザと装置８００との接触の有無、装置８００の方位又は加速／減速及び装置８００の温度の変動を検出することもできる。センサユニット８１４は近接センサを備えてもよく、いかなる物理的接触もない場合に周囲の物体の存在を検出するように構成される。センサユニット８１４は、ＣＭＯＳ又はＣＣＤ画像センサのような光センサを備えてもよく、結像に適用されるように構成される。幾つかの実施例において、前記センサユニット８１４は、加速度センサ、ジャイロセンサ、磁気センサ、圧力センサ又は温度センサを備えてもよい。
【0380】
通信ユニット８１６は、装置８００と他の機器との有線又は無線方式の通信に寄与するように構成される。装置８００は、ＷｉＦｉ、２Ｇ又は３Ｇ、又はそれらの組み合わせのような通信規格に基づいた無線ネットワークにアクセスできる。一例示的な実施例において、通信ユニット８１６は放送チャネルを経由して外部放送チャネル管理システムからの放送信号又は放送に関連する情報を受信する。一例示的な実施例において、通信ユニット８１６は、近接場通信（ＮＦＣ）モジュールを更に備えることで近距離通信を促進する。例えば、ＮＦＣモジュールは、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）技術、赤外線データ協会（ＩｒＤＡ）技術、超広帯域（ＵＷＢ）技術、ブルートゥース（登録商標）（ＢＴ）技術及び他の技術に基づいて実現される。
【0381】
例示的な実施例において、装置８００は、１つ又は複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理機器（ＤＳＰＤ）、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ又は他の電子素子により実現され、上記方法を実行するように構成されてもよい。
【0382】
例示的な実施例において、命令を含むメモリ８０４のような、命令を含む非一時的なコンピュータ可読記憶媒体を更に提供する。上記命令は、装置８００のプロセッサ８２０により実行されて上記振動制御方法を完了する。例えば、前記非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、ＲＯＭ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＣＤ－ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスク、光データ記憶装置等であってもよい。
【0383】
非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、前記記憶媒体における命令が携帯端末のプロセッサにより実行される時、携帯端末に、本出願の実施例が提供する振動制御方法におけるステップを実行させる。
【0384】
当業者は明細書を検討し、ここで開示した発明を実践した後、本発明のその他の実施方案を容易に思いつくことができる。本出願は、本発明の実施例のいかなる変形、用途、又は適応的な変化を含むことを目的としており、いかなる変形、用途、又は適応的な変化は、本発明の実施例の一般的な原理に基づいて、且つ本発明の実施例において公開されていない本技術分野においての公知常識又は慣用技術手段を含む。明細書及び実施例は、例示的なものを開示しており、本発明の保護範囲と主旨は、特許請求の範囲に記載される。
【0385】
本発明の実施例は、上記で説明した、また図面において示した精確な構造に限定されず、その範囲を逸脱しない前提のもとで種々の変更及び修正を行うことができることを理解すべきである。本発明の実施例の範囲は付された特許請求の範囲によってのみ限定される。
【図1】
【図2】
【図3a】
【図3b】
【図3c】
【図3d】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
