特許 6990769 情報処理装置及びコントローラ装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2021-12-08

(45)【発行日】2022-01-12

(54)【発明の名称】情報処理装置及びコントローラ装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/0487 20130101AFI20220104BHJP

   G06F 3/04842 20220101ALI20220104BHJP

   G06F 3/01 20060101ALI20220104BHJP

   A63F 13/24 20140101ALI20220104BHJP

   A63F 13/42 20140101ALI20220104BHJP

   A63F 13/54 20140101ALI20220104BHJP

   A63F 13/55 20140101ALI20220104BHJP

   A63F 13/577 20140101ALI20220104BHJP

【ＦＩ】

G06F3/0487

G06F3/0484 120

G06F3/01 510

G06F3/01 560

A63F13/24

A63F13/42

A63F13/54

A63F13/55

A63F13/577

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020530131

(86)(22)【出願日】2019-07-02

(86)【国際出願番号】 JP2019026348

(87)【国際公開番号】W WO2020013039

(87)【国際公開日】2020-01-16

【審査請求日】2020-09-04

(31)【優先権主張番号】P 2018132655

(32)【優先日】2018-07-12

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】310021766

【氏名又は名称】株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント

(74)【代理人】

【識別番号】100122275

【弁理士】

【氏名又は名称】竹居 信利

(72)【発明者】

【氏名】ドゥセ ニコラ

(72)【発明者】

【氏名】内田 英行

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 修幸

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 朋仁

(72)【発明者】

【氏名】ベイリー エリック

(72)【発明者】

【氏名】山田 真之

【審査官】岩橋 龍太郎

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１６／１８６０４１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１０－１４２５６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０６１１６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０８３４６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／０６１１７８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００８－２７６６１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０３６９４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０１４１０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ３／０１－３／０４８９

Ａ６３Ｆ １３／００－１３／９８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザが指で押し込むことにより、第１の位置から第２の位置までの間で移動する押し込みボタンを備えたコントローラ装置に接続される情報処理装置であって、
前記押し込みボタンの押し込み量を取得する取得手段と、
前記押し込み量が、前記第１の位置と第２の位置とを含まない、前記第１の位置と第２の位置との間に設定された２つのしきい値により設定される範囲に属するか否かを判断する判断手段と、
前記判断の結果に基づいて、所定の処理を実行する処理実行手段と、
を含み、
前記所定の処理として、前記押し込み量が、前記２つのしきい値により設定される範囲に属するときには、ゲームキャラクタが対象物を把持しているとし、前記押し込み量が、前記２つのしきい値により設定される範囲に属しないときには、ゲームキャラクタが対象物を把持できていないとした処理を実行する情報処理装置。

【請求項2】

請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記コントローラ装置は、傾斜センサを備え、
前記情報処理装置は、
ユーザに提示する画像情報を生成する生成手段をさらに備え、
前記取得手段は、前記傾斜センサにより検出されたコントローラ装置の傾斜の情報を取得し、
前記処理実行手段は、前記取得手段が取得した傾斜の情報に基づいて前記画像情報中に示されるオブジェクトの傾斜角を設定する処理であって、所定の方法で定められた前記オブジェクトに関する属性情報に応じて、前記取得した傾斜の情報に対する前記オブジェクトの傾斜角の情報を制御する情報処理装置。

【請求項3】

請求項２に記載の情報処理装置であって、
前記オブジェクトは、ゲーム空間中で仮想の対象物を切断する刃であり、前記傾斜角の情報に基づいて、仮想の対象物の切るべき位置に刃が当接しているか否かを判断し、当接していると判断したときに、前記押し込みボタンの押し込み量に基づいて、前記仮想の対象物の切断量を決定する情報処理装置。

【請求項4】

ユーザが指で押し込むことにより、第１の位置から第２の位置までの間で移動する押し込みボタンを備えたコントローラ装置に接続される情報処理装置であって、
前記押し込みボタンの押し込み量を取得する取得手段と、
前記第１の位置と第２の位置とを含まない、前記第１の位置と第２の位置との間に設定された２つのしきい値Ｌ１，Ｌ２（ただしＬ１＜Ｌ２）に対して、前記押し込み量Ｐが、Ｌ１＜Ｐ＜Ｌ２となっているか否かを判断する判断手段と、
前記判断の結果に基づいて、所定の処理を実行する処理実行手段と、
を含み、
前記コントローラ装置は、傾斜センサを備え、
前記情報処理装置は、
ユーザに提示する画像情報を生成する生成手段をさらに備え、
前記取得手段は、前記傾斜センサにより検出されたコントローラ装置の傾斜の情報を取得し、
前記処理実行手段は、前記取得手段が取得した傾斜の情報に基づいて前記画像情報中に示されるオブジェクトの傾斜角を設定する処理であって、所定の方法で定められた前記オブジェクトに関する属性情報に応じて、前記取得した傾斜の情報に対する前記オブジェクトの傾斜角の情報を制御し、
前記オブジェクトは、ゲーム空間中で仮想の対象物を切断する刃であり、前記傾斜角の情報に基づいて、仮想の対象物の切るべき位置に刃が当接しているか否かを判断し、当接していると判断したときに、前記押し込みボタンの押し込み量に基づいて、前記仮想の対象物の切断量を決定する情報処理装置。

【請求項5】

請求項４に記載の情報処理装置であって、
前記コントローラ装置は、触覚提示デバイスを備え、
前記押し込みボタンの押し込み量Ｐが、前記しきい値Ｌ１またはＬ２を超えるときに、前記触覚提示デバイスを振動させる情報処理装置。

【請求項6】

請求項４または５に記載の情報処理装置であって、
前記コントローラ装置は、触覚提示デバイスを備え、
少なくとも前記押し込みボタンの押し込み量Ｐが、所定の正の値ΔＬを用いて定められるＬ１＋ΔＬ（ただしＬ１＋ΔＬ＜Ｌ２）を下回るときに、前記触覚提示デバイスを振動させるよう指示する情報処理装置。

【請求項7】

請求項３から６のいずれか一項に記載の情報処理装置であって、
前記仮想の対象物の切るべき位置に刃が当接していると判断したときに、前記押し込みボタンの押し込み量が、予め定めた基準押し込み量を超えていないときには、前記仮想の対象物の切断量を「０」と決定する情報処理装置。

【請求項8】

請求項３から７のいずれか一項に記載の情報処理装置であって、
前記決定した切断量に基づいて、前記ゲーム空間中での刃の位置を更新して表示する情報処理装置。

【請求項9】

請求項２から８のいずれか一項に記載の情報処理装置であって、
音声情報をユーザに提示する音声出力手段をさらに備え、
前記処理実行手段は、前記所定の方法で定められた前記オブジェクトに関する属性情報に応じて、前記取得した傾斜の情報に対する音声情報を制御する情報処理装置。

【請求項10】

ユーザが指で押し込むことにより、第１の位置から第２の位置までの間で移動する押し込みボタンを備えたコントローラ装置に接続される情報処理装置に、
前記情報処理装置の取得手段が、前記押し込みボタンの押し込み量を取得する工程と、
判断手段が、前記押し込み量が、前記第１の位置と第２の位置とを含まない、前記第１の位置と第２の位置との間に設定された２つのしきい値Ｌ１，Ｌ２（ただしＬ１＜Ｌ２）に対して、前記押し込み量Ｐが、Ｌ１＜Ｐ＜Ｌ２となっているか否かを判断する工程と、
処理実行手段が、前記判断の結果に基づいて、所定の処理を実行する工程と、を実行させ、
前記所定の処理として、前記押し込み量が、前記２つのしきい値により設定される範囲に属するときには、ゲームキャラクタが対象物を把持しているとし、前記押し込み量が、前記２つのしきい値により設定される範囲に属しないときには、ゲームキャラクタが対象物を把持できていないとした処理を実行させる
コントローラ装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、家庭用ゲーム機等の情報処理装置に接続されて用いられるコントローラ装置（ジョイスティック等を備え、ユーザの指示操作を受けて、当該指示操作の内容を情報処理装置に伝達する装置）は、高機能化しており、スイッチの押し込み量や傾倒操作量等のアナログ値の情報を比較的高精度に取得し、情報処理装置に提供できるようになっている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

このような背景の下、こうした高機能なコントローラ装置から受け入れた情報を用いた種々の処理により、コントローラ装置を用いた体験（エクスペリエンス）の品質を向上させることが要望されている。

【課題を解決するための手段】

【0004】

上記従来例の問題点を解決する本発明の一態様は、ユーザが指で押し込むことにより、第１の位置から第２の位置までの間で移動する押し込みボタンを備えたコントローラ装置に接続される情報処理装置であって、前記押し込みボタンの押し込み量を取得する取得手段と、前記押し込み量が、前記第１の位置と第２の位置とを含まない、前記第１の位置と第２の位置との間に設定された２つのしきい値により設定される範囲に属するか否かを判断する判断手段と、前記判断の結果に基づいて、所定の処理を実行する処理実行手段と、を含むこととしたものである。

【発明の効果】

【0005】

これにより、コントローラ装置を用いた体験の品質を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】本発明の実施の形態に係る情報処理装置の構成例を表すブロック図である。

【図2】本発明の実施の形態に係る情報処理装置に接続されるコントローラの概要を表す概略平面図である。

【図3】本発明の実施の形態に係る情報処理装置に接続されるコントローラの例を表す構成ブロック図である。

【図4】本発明の実施の形態に係る情報処理装置が行う制御の例を表す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本発明の実施の形態に係る情報処理装置１は、図１に例示するように、制御部１１と、記憶部１２と、インタフェース部１３と、表示制御部１４と、音声制御部１５と、通信部１６とを含んで構成されている。またこの情報処理装置１は、コントローラ装置２との間で、有線または無線にて通信可能に接続されている。さらに情報処理装置１には、ディスプレイ等の表示装置３が接続される。またこの表示装置３は音声を出力するスピーカーを備えてもよい。

【0008】

本実施の形態の情報処理装置１に接続されるコントローラ装置２は、図２に例示するように、ユーザが両手で把持可能なものであり、把持部２１Ｌ，２１Ｒと、本体部２２とを含む。ここで把持部２１Ｌ，２１Ｒ（以下、両者をまとめて指す場合は、把持部２１と記す）は、筐体の左右にそれぞれ設けられ、ユーザが通常の状態でコントローラ装置２を操作するときには、左手と右手のそれぞれで把持される。また、ユーザが把持部２１をそれぞれの手で把持した状態で、ユーザの左右の手の親指がそれぞれ到達する本体部２２上の位置には、傾倒操作可能なジョイスティック２３Ｌ，２３Ｒ、並びに複数のボタン２４が配されている。

【0009】

また、本体部２２の奥側の側面にはユーザが把持部２１をそれぞれの手で把持した状態で、ユーザの左右の手の人差し指または中指が到達する位置に、揺動スイッチ２５Ｌ，２５Ｒが配されている。なお、以下の説明で、把持部２１Ｌ，２１Ｒ、ジョイスティック２３Ｌ，２３Ｒ、揺動スイッチ２５Ｌ，２５Ｒのそれぞれについて左右の構成を区別する必要がない場合は、例えば揺動スイッチ２５のようにＬ，Ｒの文字を省いて表記する

【0010】

ここで、これらのジョイスティックやボタン、スイッチの構成及び配置は一例であり、このコントローラ装置２には、さらに他のスイッチやボタン等が配されていてもよい。また本実施の形態の以下の説明において、コントローラ装置２自身や、そのボタン等の各部の大きさやその比、配置等は一例であり、本実施の形態の例は、図示等した大きさや比率、配置に限られるものではない。

【0011】

さらにこのコントローラ装置２の内部には、図３に例示するように、制御部３１と、マイク３２と、スピーカー３３と、触覚提示デバイス３４と、スイッチ制御部３５と、通信部３６と、センサ部３７とが含まれている。

【0012】

ここでまず、コントローラ装置２の各部の構成について説明する。本実施の形態において揺動スイッチ２５は、コントローラ装置２の筐体に対して、軸を介し、この軸周りに所定の角度範囲内で回動可能に固定される。

【0013】

以下の説明では、この角度範囲は、揺動スイッチ２５の外側面が、筐体外側に最も突き出た位置である第一の位置と、筐体内方に向かって押し込まれた位置である第二の位置との間で揺動する範囲であるとする。

【0014】

さらに本実施の形態の揺動スイッチ２５は、例えば力覚を提示可能なデバイスであってもよい。具体的にこの揺動スイッチ２５の軸には、センサ部３７に含まれるセンサの一つとしてロータリーエンコーダが設けられる。このロータリーエンコーダは、揺動スイッチ２５の揺動位置（押し込み位置）の情報を検出して制御部３１に出力する。また、この揺動スイッチ２５の軸には、ブレーキ装置が配されており、制御部３１から入力される指示に従って、揺動スイッチ２５の回転を制動する。本実施の形態では、この制動の強さも制御部３１から入力される指示に従って制御可能となっているものとする。このようなデバイスとしては、力覚を提示可能な揺動スイッチとして広く知られた構成のものを採用できるので、ここでの詳しい説明を省略する。また、本実施の形態のここでの例は、一例であり、揺動スイッチ２５の力覚提示の方式も、揺動スイッチ２５を内側から押し出す方向に移動制御するアクチュエータ等を用いるものであってもよい。

【0015】

また本実施の形態の以下の例では、揺動スイッチ２５は、第一の位置に向かって弾性体等で付勢されているものとする。つまりこの揺動スイッチ２５はユーザが操作していない状態では、第一の位置に移動した状態にある。

【0016】

コントローラ装置２の制御部３１は、マイクロコンピュータ等のプログラム制御デバイスであり、制御部３１内に備えるメモリに格納したプログラムに従って動作する。本実施の形態の制御部３１は、マイク３２から入力される音声信号を処理し、また情報処理装置１等から受信した指示に従ってスピーカー３３を鳴動する。

【0017】

またこの制御部３１は、触覚提示デバイス３４を情報処理装置１等から受信した指示に従って制御し、ユーザに触覚を提示する。制御部３１は、スイッチ制御部３５を制御して、揺動スイッチ２５の押し込みに対する反力を提示する。さらに、この制御部３１はジョイスティック２３やボタン２４、揺動スイッチ２５に対するユーザの操作の内容（例えば揺動スイッチ２５の押し込み量等）を表す情報を、それぞれのボタンやセンサ部３７等から取得し、通信部３６を介して情報処理装置１に当該取得した情報を送出する。この制御部３１の動作については後に詳しく述べる。

【0018】

マイク３２は、コントローラ装置２の周囲の音声に対応する音声信号を生成して制御部３１に出力する。スピーカー３３は、制御部３１から入力される音声波形に従って、当該音声波形を鳴動する。

【0019】

触覚提示デバイス３４は、例えばボイスコイルモータ（ＶＣＭ）やバイブレータ等であり、制御部３１から入力される指示に従い、指示された波形の振動を生じさせ、コントローラ装置２を把持するユーザに振動等の触覚を提示する。本実施の形態の触覚提示デバイス３４は、把持部２１Ｌ，２１Ｒにそれぞれ一つずつ配され、個別に制御することとしてもよい（図２に触覚提示デバイス３４Ｌ，３４Ｒとして示す）。このようにすると、左右の手のそれぞれに互いに異なる触覚を提示できる。

【0020】

スイッチ制御部３５は、揺動スイッチ２５の力覚提示デバイスを制御し、ユーザの押し込み操作に対して反力（押し込みに反する力）を提示させる。

【0021】

通信部３６は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）やネットワークインタフェース、ブルートゥース（登録商標）インタフェース等であり、有線または無線にて情報処理装置１との間で通信を行い、情報処理装置１が送信する指示等を受信して制御部３１に出力する。またこの通信部３６は制御部３１から入力される指示に従って、指示された情報を情報処理装置１に送出する。

【0022】

センサ部３７は、少なくとも一つのセンサを含む。ここでセンサは、例えば上述のように、揺動スイッチ２５の回転軸に取り付けられたロータリーエンコーダを含んでもよい。またこのセンサ部３７は、コントローラ装置２そのものの傾きを検出する傾斜センサを備えてもよい。この傾斜センサは、例えばコントローラ装置２の左右方向（Ｘ軸方向とする）、手前から奥側への方向（Ｙ軸方向とする）、及びこれらのＸ軸，Ｙ軸で張られる面に直交する方向（鉛直方向。Ｚ軸方向とする）とのそれぞれのＸ，Ｙ，Ｚ軸周りの回転角を検出して出力するものとする。

【0023】

情報処理装置１の制御部１１は、ＣＰＵ等のプログラム制御デバイスであり、記憶部１２に格納されたプログラムに従って動作する。本実施の形態では、このプログラムは、コンピュータ可読、かつ非一時的な記録媒体に格納されて提供され、この記憶部１２に格納されたものであってもよい。本実施の形態の制御部１１の処理例については後に説明する。

【0024】

記憶部１２は、ディスクデバイスやメモリデバイス等であり、制御部１１によって実行されるプログラムを保持する。またこの記憶部１２は制御部１１のワークメモリとしても動作する。

【0025】

インタフェース部１３は、ＵＳＢインタフェース等であり、ＵＳＢ等によって接続されたデバイス（コントローラ装置２等）との間で通信を行い、制御部１１から入力された指示やデータを送出する。またこのインタフェース部１３は、通信の相手方から受信した情報を制御部１１に出力する。

【0026】

表示制御部１４は、制御部１１から入力される指示に従って、画像を描画し、当該描画した画像を表示装置３に出力して表示させる。音声制御部１５は、制御部１１から入力される指示に従って音声波形を生成して、表示装置３等、スピーカーを備えるデバイスに出力して、音声を鳴動させる。

【0027】

通信部１６は、ネットワークインタフェースや、ブルートゥース（登録商標）インタフェース等であり、無線にて接続されたデバイス（コントローラ装置２等）や、外部のサーバ等との間で通信を行い、制御部１１から入力された指示やデータを送出する。またこの通信部１６は、通信の相手方から受信した情報を制御部１１に出力する。

【0028】

次に、制御部１１の動作例について説明する。本実施の形態の制御部１１は、例えばゲームのアプリケーションプログラム等を実行して、例えば次のように動作する。

【0029】

［揺動スイッチの押し込み量］
本実施の形態の一例に係る制御部１１は、アプリケーションプログラムの処理として、ユーザに対し、コントローラ装置２の揺動スイッチ２５Ｌ，２５Ｒの少なくとも一方について、その第一の位置（コントローラ装置２の筐体外方に最も突出した位置）と第二の位置（最後まで押し込んだ位置）とを含まない、これら第一の位置と第二の位置との間に設定された２つのしきい値により設定される範囲（以下、適正範囲と呼ぶ）に維持することを要求する。

【0030】

このようなアプリケーションの例として、ゲームキャラクタが、垂直な面を、手がかりとなる凸部に手をかけつつよじ登るゲームアプリケーションが考えられる。このゲームアプリケーションでは、例えば凸部の把握力を揺動スイッチ２５により設定し、左右の手の移動（一方の手で凸部を把握したまま、他方の手を次の凸部へ伸ばす動作）を、ジョイスティック２３の傾倒操作で行う。このとき、凸部の把握力が小さい場合（押し込み量がしきい値Ｌ１未満である場合）にはゲームキャラクタは凸部の把握力が小さいため落下してしまい、一方、凸部によっては把握力が大きすぎる（押し込み量がしきい値Ｌ２以上である）と凸部自体が破損して、やはり落下してしまうこととする。

【0031】

ここで押し込み量のしきい値Ｌ１、Ｌ２はＬ１＜Ｌ２であり、また第一の位置の押し込み量Ｐ0（「０」とする）に対しＰ１＜Ｌ１であるとする。さらに第二の位置の押し込み量Ｐmaxに対してＬ２＜Ｐmaxであるとする。

【0032】

なおＬ２は凸部ごとに異ならせて設定することとしてもよい。また凸部によってはＬ２の設定がなくても（最大の把握力で把握しても破損しないこととしても）よい。この例では、Ｌ２－Ｌ１が小さいほど操作の難易度は高くなる。

【0033】

また本実施の形態のこの例では、触力覚を提示することで操作性を高めることとしてもよい。例えば、揺動スイッチ２５Ｌの押し込み量がしきい値Ｌ１またはＬ２を超えるときに、制御部１１は、コントローラ装置２に対して左手側の把持部２１Ｌに内蔵した触覚提示デバイス３４を振動させる指示を出力してもよい。同様に、揺動スイッチ２５Ｒの押し込み量がしきい値Ｌ１またはＬ２を超えるときに、制御部１１は、コントローラ装置２に対して右手側の把持部２１Ｒに内蔵した触覚提示デバイス３４を振動させる指示を出力してもよい。これにより、ユーザに対してそれぞれの手が適性範囲で把持していることがわかるようにしておく。

【0034】

また、この振動とは別に、押し込み量が正の値ΔＬを用いて、例えば揺動スイッチ２５Ｌの押し込み量がＬ１＋ΔＬ（Ｌ１＋ΔＬ＜Ｌ２とする）を下回るときには、制御部１１は、コントローラ装置２に対して左手側の把持部２１Ｌに内蔵した触覚提示デバイス３４を細かく振動させるよう指示を出力してもよい（右手側も同様としてもよい）。この例によると、ユーザは押し込み量が適正範囲の下限に近いことを知ることができる。

【0035】

さらに、本実施の形態では、揺動スイッチ２５に対する力覚の提示により、難易度を調整することも可能である。

【0036】

例えば制御部１１は、押し込み量に対する力覚（揺動スイッチ２５の押し込み量の変化に対する反力（押し込み量の変化に抗する力）の設定において、しきい値Ｌ１，Ｌ２において周囲よりも比較的大きい反力を提示するよう設定してもよい（図４）。

【0037】

このようにすると、ユーザが揺動スイッチ２５を初期の位置から押し込み初めてしきい値Ｌ１に達するとき、反力を感じ、しきい値Ｌ１を超えると反力がなくなったことを感じることとなる。これによりしきい値Ｌ１を超えたことが理解しやすくなる。また、このまま押し込み量を増大させていくと、ユーザは、しきい値Ｌ２に達するときにまた反力を感じることとなり、しきい値Ｌ２を超えるような操作を抑制できる。この際、しきい値Ｌ２を超える場合の警告を大きくするのであれば、図４に例示したように、しきい値Ｌ２近傍で提示する反力の大きさを、しきい値Ｌ１近傍において提示する反力の大きさより大きめに設定してもよい。

【0038】

さらに揺動スイッチ２５が、その回転軸にブレーキを有する場合など、しきい値Ｌ１より大きい押し込み量から、押し込み量を低下させていく（揺動スイッチ２５の押し込み力を下げていく）ときにも、押し込み量が低下することを抑制するように反力を提示できる構成である場合には、制御部１１が、上述のように反力の設定をしておくことで、押し込み量がしきい値Ｌ１に近くなると、反力が提示され、力の低減に抗することが可能となる。

【0039】

また揺動スイッチ２５が、しきい値Ｌ１より大きい押し込み量から、押し込み量を低下させていく（揺動スイッチ２５の押し込み力を下げていく）ときに押し込み量が低下することを抑制するように反力を提示できない（押し込み量を低下させる方向にのみ反力を提示可能な）構成である場合は、制御部１１は、押し込み量の時間変化を調べておき、揺動スイッチ２５が、しきい値Ｌ１より大きい押し込み量からしきい値Ｌ１に達したときには、反力の設定に関わらず、反力を提示しないよう制御してもよい。

【0040】

このように、本実施の形態のこの例では、揺動スイッチ２５の押し込み量の変動に要する力（揺動スイッチ２５の重さ）を動的に変化させることで、操作の難易度を調整することとしてもよい。

【0041】

［揺動スイッチの押し込み力］
また別の例では、本実施の形態の制御部１１は、アプリケーションプログラムの処理として、ユーザに対し、コントローラ装置２自体を傾けさせ、その傾きを傾斜センサの出力によって取得し、当該取得した傾きの大きさに応じて、ゲーム空間に配した電動のこぎりの傾きを変更して、その画像を描画してユーザに表示する処理を行ってもよい。

【0042】

このとき、制御部１１は揺動スイッチ２５の押し込み量に応じて、電動のこぎりの刃の回転量を設定してもよい。制御部１１は、これらの操作に応じて、ゲーム空間に配した仮想の木材や石材等、種々の対象物を切る動作をシミュレートする。

【0043】

すなわち制御部１１は、切るべき対象物の種類に応じて、電動のこぎりの刃の回転量Ｒ（揺動スイッチ２５の押し込み量）の大きさに対する揺動スイッチ２５の押し込みへの反力の提示態様を変更する。また制御部１１は、コントローラ装置２の傾きの情報を、傾きセンサの出力から取得する。そして制御部１１は、この取得した情報を用いて、電動のこぎりの刃が仮想の対象物の切るべき位置に当接しているかを判断する。本実施の形態では、ゲームの難易度を適宜調整するため、制御部１１は、取得した傾きの情報のうち、例えばコントローラ装置２のＸ軸周りの角度θのみ参照し、この角度θと仮想の対象物の位置（途中まで切れているときには切れていない位置）とを比較して、電動のこぎりの刃が仮想の対象物の切るべき位置に当接しているかを判断する。

【0044】

この処理を行う制御部１１は、例えば次のように動作する。当初、制御部１１は、切るべき仮想的な対象物の位置をコントローラ装置２の傾き（Ｘ軸周りの角度）に対応する初期位置φ＝φ０に設定する。また制御部１１は、仮想的な対象物の切断が完了する位置を、コントローラ装置２の傾き（Ｘ軸周りの角度）に対応する位置φEと設定する。

【0045】

また制御部１１は、コントローラ装置２の触覚提示デバイス３４の振動波形の情報として、電動のこぎりが空転しているときの波形情報として予め定められた波形情報を、コントローラ装置２に出力する。コントローラ装置２がこの波形情報により触覚提示デバイス３４を制御すると、ユーザは電動のこぎりが動作しているが、対象物に当接していない状況であることをその振動で知る。

【0046】

さらに制御部１１は、電動のこぎりが空転しているときの音声の波形情報として予め定められた波形情報を、表示装置３に出力して鳴動させる。

【0047】

制御部１１は、コントローラ装置２の傾きの情報（傾斜センサの出力）を、コントローラ装置２から受信し、当該傾きの情報のうち、コントローラ装置２のＸ軸周りの角度θを取得する。

【0048】

制御部１１はθ≧φとなったか（対象物の切断位置に当接したか）否かを判断し、対象物の切断位置に当接していないと判断すると、当該取得した角度θに対応して、表示する画像中の電動のこぎりの画像の傾きを変更し、コントローラ装置２の傾きの情報を取得する処理に戻って処理を続ける。

【0049】

一方、ここで、対象物の切断位置に当接した（θ≧φとなった）と判断すると、制御部１１は、次の処理を行う。すなわち制御部１１は、切断される量Δφを、例えば、次のように求める。
Δφ＝Ｐ［α・（Ｒ－Ｒ0）・（φ－θ）］
ここでＰ［Ｘ］は、Ｘ＞０のときにＸ、Ｘ≦０のときに０となる関数であるとする。また、Ｒは、揺動スイッチ２５の押し込み量であり、Ｒ0は、切断する対象物ごとに制御部１１が設定する基準押し込み量、αは切断する対象物ごとに制御部１１が設定する正の比例パラメータである。これにより、ユーザが基準押し込み量を超えた押し込み量で揺動スイッチ２５を押し込んだ状態でコントローラ装置２を傾けなければ仮想の対象物は切断されないこととなる。

【0050】

制御部１１は、Δφが０であるか否か（切れていないか否か）を判断し、Δφが０であるときには、表示する画像中の電動のこぎりの画像の傾きを現在表示している傾きに維持しつつ、コントローラ装置２の触覚提示デバイス３４の触覚提示動作を停止するようコントローラ装置２に指示し、さらに電動のこぎりの回転に応じた音声の出力を停止する。

【0051】

これによりユーザは、
・コントローラ装置２を傾けているはずであるのに、画面上の操作対象物である電動のこぎりの傾きが変化しない、
・触覚提示が停止した
・音声が停止した
ことから、電動のこぎりが対象物に係って回転を停止した状態となったことを知る。

【0052】

制御部１１は、さらにコントローラ装置２の傾きの情報を取得する処理に戻って処理を続ける。

【0053】

また制御部１１は、Δφが０であるか否かを判断したときに、Δφ＞０であった場合は、表示する画像中の電動のこぎりの画像の傾きをβ・θに傾ける。ここでβは０＜β＜１なる正の実数であり、仮想の対象物の種類ごとに制御部１１が予め設定する。このβは、仮想の対象物に係る属性情報の一つである。

【0054】

制御部１１は、また、現在の切断位置を表す値φを用いて、新たな切断位置をφ＋Δφに更新する（φ←φ＋Δφとする）。制御部１１は、ここで更新した切断位置φがφ＞φEとなったか否かを判断し、φ＞φEとなったと判断すると、切断が終了したこととして、その旨を通知する画像を表示して処理を終了する。このとき制御部１１は、コントローラ装置２の触覚提示デバイス３４の振動波形の情報として、電動のこぎりが空転しているときの波形情報として予め定められた波形情報を、コントローラ装置２に出力してもよい。また制御部１１は、電動のこぎりが空転しているときの音声の波形情報として予め定められた波形情報を、表示装置３に出力して鳴動させてもよい。

【0055】

また、更新後の切断位置φがφ＞φEでなければ、制御部１１は、コントローラ装置２の触覚提示デバイス３４の振動波形の情報として、電動のこぎりが切断しているときの波形情報として予め定められた波形情報を、コントローラ装置２に出力する。そしてコントローラ装置２にこの波形情報により触覚提示デバイス３４を制御させる。この波形情報もまた、仮想の対象物の種類ごとに予め定められてもよい。

【0056】

制御部１１はまた、切断中の音声の波形情報として予め定められた波形情報を、表示装置３に出力して鳴動させる。この音声の波形情報も、仮想の対象物の種類ごとに予め定められてもよい。

【0057】

さらにこのとき、制御部１１は、ユーザが押し下げている揺動スイッチ２５に、当該揺動スイッチ２５の押し込み量に対応する反力を提示させてもよい。制御部１１は、ユーザの操作により仮想的な電動のこぎりが対象物の切断位置に当接している（θ≧φ、かつφ≦φEである）間、押し込み量Ｒと、切断される仮想の対象物ごとに予め定めたパラメータγとを用いて反力の大きさを、γ・Ｒなど予め定めた方法で定め、揺動スイッチ２５の押し込みに対する反力を提示させる。

【0058】

制御部１１は、そしてコントローラ装置２の傾きの情報を取得する処理に戻って処理を続ける。

【0059】

この制御部１１の動作により、ユーザは切断が行われている間、揺動スイッチ２５の押し込みに対する反力を感知するとともに、振動及び音声により切断が行われていることを知る。例えば揺動スイッチ２５の力覚提示の方式として、揺動スイッチ２５を内側から押し出す方向に移動制御するアクチュエータ等を用いる場合、揺動スイッチ２５の押し込み量Ｒが一定であっても、コントローラ装置２の傾きの情報（傾斜センサの出力）θが、θ≧φ、かつφ≦φEである範囲となったときに、所定の反力を提示させる（例えば押し込み位置Ｒよりも押し込み量の少ない位置Ｒ′に移動する方向にアクチュエータを制御させてユーザに押し込みに対する反力を提示させる）。

【0060】

このように、揺動スイッチ２５の押し込み量を一定にしたままでも、他の操作（コントローラ装置２を傾ける、ジョイスティック２３やボタン２４を操作する、等の操作）を行う等により（あるいは特段の操作がなくても）、ゲームの状態が変化したときに、揺動スイッチ２５がユーザに提示する反力（押し込みにくさ、あるいは押し込む方向とは反対方向に移動させる力）を変化させることで、ユーザがゲームの状態を把握できるようになる。

【0061】

また、例えば木材の場合よりも石材の場合に、βの値が小さいものとしておくと、コントローラ装置２の傾斜の変化に対する、画像中の電動のこぎりの角度の変化が小さくなるので、より切断しにくい対象物を切っているという感覚がユーザに対して与えられる。

【0062】

同様に、切断しにくい対象物ほど、αを小さくし、γを大きくする。これにより同じ回転量（揺動スイッチ２５の押し込み量）のときの、単位時間あたりの切断量が小さくでき、より切断しにくいという感覚をユーザに対して与えられる。またγを大きくしたことで、反力が大きくなり、切断しにくい対象物を切断しているという感覚がユーザに対して与えられる。

【0063】

このように本実施の形態のこの例では、揺動スイッチ２５の重さ（反力）、提示される触覚、音声、さらには操作の大きさに対応した画像の変化量を、ゲーム空間に登場している対象物に応じて変更することで、当該対象物の質感（硬さ等）や、重量感、あるいは、攻撃力や防御力等の属性を総合的に、ユーザに対して提示する。

【0064】

さらに制御部１１は、コントローラ装置２から取得した、コントローラ装置２の傾きの情報に応じて、コントローラ装置２に対して出力する、触覚提示デバイス３４を制御するための波形情報や、音声として出力する波形情報を異ならせてもよい。

【0065】

一例として、コントローラ装置２のＸ軸周りの傾きが水平から大きくなる（垂直に近い角度になる）に従って、触覚提示デバイス３４を制御する波形情報と、音声の波形情報とのそれぞれの波形情報の周波数が高くなるように制御してもよい。

【0066】

このようにすると、バイクのスロットルを回転させたときに、エンジンの回転量が大きくなったかのような感覚をユーザに対して与えられる。

【符号の説明】

【0067】

１ 情報処理装置、２ コントローラ装置、３ 表示装置、１１ 制御部、１２ 記憶部、１３ インタフェース部、１４ 表示制御部、１５ 音声制御部、１６ 通信部、２１ 把持部、２２ 本体部、２３ ジョイスティック、２４ ボタン、２５ 揺動スイッチ、３１ 制御部、３２ マイク、３３ スピーカー、３４ 触覚提示デバイス、３５ スイッチ制御部、３６ 通信部、３７ センサ部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】