特許 6990915 人形

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2021-12-09

(45)【発行日】2022-01-12

(54)【発明の名称】人形

(51)【国際特許分類】

   A63H 3/46 20060101AFI20220104BHJP

【ＦＩ】

A63H3/46 A

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2018003957

(22)【出願日】2018-01-15

(65)【公開番号】P2019122505

(43)【公開日】2019-07-25

【審査請求日】2021-01-12

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 平成３０年１月８日都立産業貿易センター台東館（東京都台東区花川戸２－６－５）において開催されたドールショウ５２冬浅草で公開

(73)【特許権者】

【識別番号】391053917

【氏名又は名称】株式会社オビツ製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100183357

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 義美

(72)【発明者】

【氏名】尾櫃 充代

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 一裕

【審査官】宮本 昭彦

(56)【参考文献】

【文献】登録実用新案第３１８５９５０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００９－０５０９４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１５８５４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／００１４７２７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｈ １／００ － ３７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第一部材と第二部材との間に関節部を備えると共に、少なくとも第二部材と関節部とが回動可能に連結される棒状部材を有し、前記第一部材が胴体側に連結されてなる人形であって、
前記第二部材は、相対向する二片の軸着片を有するとともに、前記関節部と軸を中心に前後方向に回動可能に軸着され、前記二片の軸着片の間には、それぞれ凹状に窪んだ領域が形成されており、
前記関節部は、前記第二部材の軸着片間に下端部が収容され、前記二片の軸着片のそれぞれの先端領域を収容する二つの凹部を有し、前記二片の軸着片との軸着部は前記凹部内に設けられており、
前記軸着部の中心位置から前記軸着片の先端までの距離をａとし、前記軸着部の中心位置から前記関節部本体の外周面までの距離をｂとしたとき、ａ＜ｂの関係を有し、
前記関節部の下端部は、曲率半径が大きく緩やかな曲面をもつ幅広に形成され、前記下端部の曲面は、前記第二部材を軸中心として前後方向に回動させた際に、前記第二部材の凹状に窪んだ領域に形成された最深部の略軌跡上に位置することを特徴とする人形。

【請求項2】

前記軸着部の中心位置から前記最深部までの距離をｃ、前記軸着部の中心位置から前記関節部の下端部の曲面までの距離をｄとしたとき、ｃ≒ｄの関係を有することを特徴とする請求項１に記載の人形。

【請求項3】

前記棒状部材は人形の腕部であって、
前記第一部材は上腕、前記第二部材は下腕、前記関節部は肘部であることを特徴とする請求項１又は２に記載の人形。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、胴体に脚部や腕部などの棒状部材が備えられている人形に関し、より詳細には、胴体に備えられる棒状部材の中間に配される関節領域に特徴を有する人形に関する。

【0002】

本明細書において、「人形」とは、胴体と脚部と腕部と頭部を備えた人形全般に限らず、頭部を備えていない所謂人形用素体といわれるものをも含む概念とする。また、少なくとも脚部や腕部などの所要箇所が可動可能に構成されている人形であれば全てが対象とされる。例えば人間の男性・女性を表現した人形に限らず、動物や空想上の生物若しくはロボットや怪獣などの人形であってもよい。

【0003】

「胴体」は、一般的には人形の腕部と脚部と頭部を除いた部分とされるが、胴体は頭部を備える概念としてもよい。
「棒状部材」は、胴体に取り付けられている腕部や脚部を本明細書では実施形態とするが、頭部であってもよく、動物や怪獣の尾、又は昆虫の触角などであってもよく、あるいはロボットのアンテナなどであってもよく、胴体に棒状に取り付けられている部材の全てを含む概念とする。
「上腕」とは、腕部付け根位置（肩位置との連結部位）あたりから肘上あたりまでをいい、「下腕」とは、肘下あたりから手首あたりまでをいい、「手部」とは手首あたりから先端（指先）までをいうものとする。

【背景技術】

【0004】

昨今の人形業界において、例えば、人間の身体（裸体）形態を忠実に模写した構成を有するフィギュアと称される人形が、特に、成人男性や成人女性などの大人の需要者層に人気を得ている。

【0005】

そして、これら成人男性や成人女性などの需要者は、人間の外観形態や関節などの動きを忠実に求めており、その需要者ニーズはきわめて高いものである。
特許文献１では、上腕と下腕（前腕）との間に関節部（連結部材）を配し、上腕と関節部、下腕と関節部とを、それぞれ別軸（二軸）にて連結し、上腕と関節部との間、及び下腕と関節部との間で二重の可動を得ることができるように構成し、肘領域における可動範囲を大きくしている。すなわち、いわゆる二重関節と称される関節構造を提供し、より人間の動きに近いリアルな可動を再現しようとしている。特に、特許文献１では、肘を曲げたときに、人間と同じように肘が外側に尖るような構成を表現できるようにすることを目的としている。

【0006】

フィギュア需要者層のニーズは留まるところを知らず、よりリアリティな外観形態や動きを求めてきている。
例えば、特許文献１に開示の肘関節（二重関節）の場合、肘を構成している関節部が、下腕（前腕）の先端に形成されている開口溝に嵌合する薄肉部と、外側に形成されている厚肉部とで構成されており、この厚肉部の外観形状が肘部を表現している。
しかし、特許文献１では、肘部を曲げたときにこの薄肉部が外側に突出することにより肘が外側に尖る構成を表現しているものであるが、肘を曲げる動作をとったとき、薄肉部の下端部と下腕（前腕）の開口溝との間に顕著な隙間（大きな隙間）が生じてしまう。すなわち、特許文献１では、肘を構成する関節部と下腕（前腕）との間に形成される隙間の処理については何等配慮されているものではなかった。
このように肘領域において隙間が顕著に視認されてしまうと、よりリアリティを求める需要者の興趣を低下させるばかりか、需要者の人形購買意欲を損なう虞を有していた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２００５－３４４００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明の目的は、関節部領域において回動作動中に生ずる隙間を極力小さくすることにより、リアリティが高く購買意欲を惹起可能な人形を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を達成するために、第１の本発明がなした技術的手段は、第一部材と第二部材との間に関節部を備えると共に、少なくとも第二部材と関節部とが回動可能に連結される棒状部材を有し、前記第一部材が胴体側に連結されてなる人形であって、
前記第二部材は、相対向する二片の軸着片を有するとともに、前記関節部と軸を中心に前後方向に回動可能に軸着され、前記二片の軸着片の間には、それぞれ凹状に窪んだ領域が形成されており、
前記関節部は、前記第二部材の軸着片間に下端部が収容され、前記二片の軸着片のそれぞれの先端領域を収容する二つの凹部を有し、前記二片の軸着片との軸着部は前記凹部内に設けられており、
前記軸着部の中心位置から前記軸着片の先端までの距離をａとし、前記軸着部の中心位置から前記関節部本体の外周面までの距離をｂとしたとき、ａ＜ｂの関係を有し、
前記関節部の下端部は、曲率半径が大きく緩やかな曲面をもつ幅広に形成され、前記下端部の曲面は、前記第二部材を軸中心として前後方向に回動させた際に、前記第二部材の凹状に窪んだ領域に形成された最深部の略軌跡上に位置することを特徴とする人形としたことである。

【0010】

第２の本発明は、第１の本発明において、前記軸着部の中心位置から前記最深部までの距離をｃ、前記軸着部の中心位置から前記関節部の下端部の曲面までの距離をｄとしたとき、ｃ≒ｄの関係を有することを特徴とする人形としたことである。

【0011】

第３の本発明は、第１の本発明又は第２の本発明において、前記棒状部材は人形の腕部であって、
前記第一部材は上腕、前記第二部材は下腕、前記関節部は肘部であることを特徴とする人形としたことである。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、関節部領域において回動作動中に生ずる隙間を極力小さくすることにより、リアリティが高く購買意欲を惹起可能な人形を提供し得た。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の人形の実施形態であって、棒状部材である腕部が真っ直ぐに伸びた状態を示す概略側面図で、人形の上半身部分の概略を仮想線にて示す。

【図2】図１の状態から第二部材である下腕を前方に向けて回動させた状態を示す概略図である。

【図3】図２の状態からさらに前方に向けて回動させた状態を示す概略図である。

【図4】図３の状態からさらに前方に向けて回動させた状態を示す概略図である。

【図5】本実施形態の棒状部材を分解して示す概略側面図である。

【図6】本実施形態の棒状部材を分解して示す概略背面図である。

【図7】本実施形態の棒状部材を分解して示す概略斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の一実施の形態に係る人形について、添付図面に基づいて説明する。なお、本実施形態は本発明の一実施形態にすぎず、何等これらに限定して解釈されるものではなく、本発明の範囲内で設計変更可能である。

【0015】

本実施形態では、人間の身体を表現した人形素体を想定し、人形素体の胴体から一体に連結されている腕部が棒状部材３であって、上腕５が第一部材、下腕（前腕）２３が第二部材、そして上腕（第一部材）５と下腕（第二部材）２３との間に配設される関節部３５が肘部として機能している本発明人形の実施の一形態である。なお、本発明の人形は、棒状部材３の構成に特徴部分を有し、その他の構成部分については、特に限定して解釈されるものではなく、本発明の範囲内において周知の構成が採用可能である。以下、本実施形態の棒状部材（腕部）について詳述し、その他の構成部分についての説明は省略する。

【0016】

上腕（本実施形態の第一部材）５は、上端７と下端９にわたって長さ方向で連通する貫通孔部１１を有した略円筒状に形成されており、上端７側は平坦面に形成され、左右の側面１３，１５の下端側には相対向する二片の突出片１７，１７を突設し、二片の突出片１７，１７間に関節部３５の一部（上端部３７ａ）が収容される。本実施形態の突出片１７，１７は、円弧状の先端領域を有している。

【0017】

また、突出片１７を備えていない前面１９側と後面２１側の上端は、それぞれ下端方向に向かって凹状に窪んだ領域１９ａ，２１ａが形成されており、それぞれ関節部３５の可動領域を構成している。すなわち、人間の肘部（関節部）は、後方に曲げることが出来ないが、前方には曲げることが出来るため、前面１９側の可動領域（窪み領域１９ａ）の方を、後面２１側の可動領域（窪み領域２１ａ）と比して大きく形成してこれを表現している。

【0018】

貫通孔部１１の上端側は、胴体１側に連結されている肩部２の下端の突出丸棒部２ａを、左右方向に回転可能に差し込み嵌合する第一孔部１１ａとして機能する。
貫通孔部１１の下端側は、関節部３５の上端の連結部６１を、左右方向に回転可能に差し込み嵌合する第二孔部１１ｂとして機能する。
なお、本実施形態では、上端７と下端９とにわたって連通する貫通孔部１１を備えた実施の一例で説明するが、肩部２を連結する第一孔部１１ａと、関節部３５を連結する第二孔部１１ｂとが別々に形成されており、それぞれが連通していない形態であってもよい。

【0019】

下腕（本実施形態の第二部材、前腕とも称する）２３は、上方領域２３ａよりも少し細身の下方領域２３ｂとした略円筒状の外観形態を有し、左右の側面２５，２７の上端側に相対向する二片の軸着片２９，２９を突設し、軸着片２９は、先端領域２９ｂに行くに従って先細り状に形成されている。それぞれの軸着片２９，２９には、水平方向で同軸状に下腕側軸孔２９ａ，２９ａが形成されている。本実施形態の軸着片２９は、円弧状の先端領域を有している。

【0020】

また、軸着片２９を備えていない前面３１側と後面３３側の上端は、それぞれ凹状に窪んだ領域３１ａ，３３ａが形成されており、それぞれ関節部３５の可動領域を構成している。すなわち、上述したとおり、人間の肘部（関節部）は、後方に曲げることが出来ないが、前方には曲げることが出来るため、前面３７側の可動領域（窪み領域３１ａ）の方を、後面３３側の可動領域（窪み領域３３ａ）と比して大きく形成してこれを表現している。

【0021】

軸着片２９は、図５に示すように、側面視において、窪み領域３１ａの最深部３１ｂから先端領域２９ｂにわたり、ほぼ直線状の面部を有するとともに、窪み領域３３ａの最深部３３ｂから先端領域２９ｂにわたり、ほぼ曲線状の面部を有している。

【0022】

肘部（本実施形態の関節部）３５は、上腕（第一部材）５の下端９に向けて円弧状に突出する上端部３７ａと、下腕（第二部材）２３の上端に向けて円弧状に突出する下端部３９ａと、を有し、上端部３７ａを含む上方領域３７は全体的に丸みを帯びた厚肉状に形成され、下端部３９ａを含む下方領域３９は、上方領域３７と比して全体的に平坦な薄肉状に形成されている（図５乃至図７）。
また、本実施形態では、上腕５の下端９側の第二孔部１１ｂに差し込み嵌合される連結部６１が上端部３７ａに突設されている。

【0023】

本実施形態において肘部（関節部）３５は、左右二分割構成とした関節部本体４１，４１と、それぞれの関節部本体４１，４１の上端側の内面間に摺動可能に嵌合され、かつ上端から突設される連結部６１とで構成されている（図７）。

【0024】

連結部６１は、第二孔部１１ｂに差し込み嵌合可能な丸棒状の連結部本体６３と、連結部本体６３の基端側に一体成形されている円板状の基部６５とで構成されており、基部６５には左右の平面にわたって貫通する基部側軸孔６７と、左右の平面に突設されているガイド突起６９と、を備えて構成されている。ガイド突起６９は、上腕５の第二孔部１１ｂに連結部本体６３を差し込み嵌合してセットしたときに、基部側軸孔６７よりも下方で、かつ後方寄りに突設されている（図５及び図７）。

【0025】

関節部本体４１は、左右に二分割構成されたそれぞれの上端側の内面には、連結部６１の基部６５を摺動可能に嵌合する凹部４３，４３が形成されており、一方の凹部４３の中心には、他方の凹部４３の嵌合孔部４３ａに挿入される棒状に突出した嵌合部４３ｂが設けられている（図７）。
従って、関節部本体４１は、この嵌合部４３ｂが連結部６１の基部６５に設けられている基部側軸孔６７に摺動可能に挿入されることによって前後方向に回動可能となる。

【0026】

凹部４３には、基部６５のガイド突起６９をスライド移動可能に収容するスライド溝部４５が円弧状に凹設されている（図５及び図７）。ガイド突起６９とスライド溝部４５とは、下腕２３を回動させるときの関節部３５の可動を制限する機能を有している。

【0027】

スライド溝部４５は、上腕５と下腕２３を真っ直ぐにした状態（図１の状態）のときの基部６５のガイド突起６９が当接する位置が第一の溝端部４５ａで、この第一の溝端部４５ａを基点として上方に向けて円弧状に凹設され、基部側軸孔６７と横並び位置に第二の溝端部４５ｂが形成されている（図７）。スライド溝部４５は基部６５と同じ円弧状に形成されている。

【0028】

関節部本体４１は、上端部３７ａと下端部３９ａとを結ぶ外側の周面（外周面）４７が外側に向けて緩やかな円弧状に突出し、内側の周面（内周面）４９が外側に向けて緩やかな円弧状に窪んでいる。
下方領域３９の左右の両側面は、下腕２３の上端側に位置する二片の軸着片２９，２９のそれぞれの先端領域２９ｂ，２９ｂを収容する凹部５１，５１が形成されている（図１乃至図５及び図７）。
それぞれの凹部５１，５１内には、左右両側面にわたって貫通した所定径の第一の軸孔５３と第二の軸孔５５とが形成されている。第一の軸孔５３と下腕側軸孔２９ａと第二の軸孔５５とにわたって同軸上に軸着する丸棒状の第一の軸部５７が嵌め込まれることにより、下腕（第二部材）２３が回動可能に構成される。図中５９は軸着部の中心位置を示す。

【0029】

本実施形態によれば、下腕２３を前方に回動させ、前面３１側の窪んだ領域３１ａが関節部本体４１の内側の周面（内周面４９）に当接してその回動が制限（制限）された後（図３の状態になった後）、関節部本体４１を前方に向けて回動させることにより下腕２３がさらに回動する。
そして、図３の状態から嵌合部４３ｂを軸として関節部本体４１が前方に向けて回動し、これに伴って下腕２３が前方に向けてさらに回動する（図４）。そして、スライド溝部４５の第二の溝端部４５ｂにガイド突起６９が当接することで回動動作は制御（制限）される（図４）。また、この動作とは逆に、下腕２３を後方に向けて回動させて腕部（棒状部材）３を真っ直ぐにした状態とする場合、ガイド突起６９がスライド溝部４５の第一の溝端部４５ａに当接し、それ以上の回動が制御（制限）される。

【0030】

本実施形態では、軸着部の中心位置５９から軸着片２９の先端領域２９ｂまでの距離をａとし、軸着部の中心位置５９から関節部本体４１の外周面４７までの距離をｂとしたとき、ａ＜ｂの関係を有するように構成されている（図１乃至図５）。
このように構成することにより、下腕２３の上端側の軸着片２９は、下腕２３を回動させる動作をしたとき、回動時のいずれのときでも関節部本体４１の外周面４７から外方に突出することがないため、人間の肘部ではあり得ない突出部分が表れることもなく、肘部外観のリアリティを向上し得る（図１乃至図４）。

【0031】

本実施形態の関節部本体４１は、円弧状の上端部３７ａに対して、円弧状の下端部３９ａの方が、曲率半径が大きく緩やかな曲面をもつ幅広に形成され（図１乃至図５）、下端部３９ａの曲面は、下腕２３を、第一の軸部５７の軸中心（軸着部中心位置）５９で前後方向に回動させた際に、下腕２３の軸着片２９，２９同士の間に形成されている凹状に窪んだ領域３３ａの最深部３３ｂの略軌跡上に位置するように形成されている（図１乃至図４の回動状態を参照。）。すなわち、下腕２３の軸着部の中心位置５９から凹状に窪んだ領域３３ａの最深部３３ｂまでの距離をｃ、軸着部の中心位置５９から関節部３５（関節部本体４１）の下端部３９ａの曲面までの距離をｄとしたとき、距離ｃと距離ｄとが略同じ、若しくは距離ｃの方が距離ｄよりも多少長い関係（ｃ≒ｄの関係）を有するように形成されている。
本実施形態では、図１に示す状態（腕部３を真っ直ぐにしている状態）から前方に向けて回動を開始し、図２に示す状態、すなわち、下腕２３の最深部３３ｂが、少なくとも、下端部３９ａの最も突出している領域３９ｂを通過するまでは、最深部３３ｂの略軌跡上に位置するように下端部３９ａの曲面が形成されている。

【0032】

このように下端部３９ａを形成することにより、下腕２３を前方に回動させていく動作中において、下腕２３の軸着片２９との間、すなわち、後面３３側の可動領域（窪み領域３３ａ）の最深部３３ｂから、曲率半径が大きく緩やかな曲面をもつ幅広状の下端部３９ａの外周面３９ｂが離間しないため、窪み領域３３ａの最深部３３ｂとの間に生じる隙間Ｇ１が極小となる（図２）。これにより、よりリアリティを求める需要者の興趣が向上し、需要者の人形購買意欲を惹起せしめることとなる。

【0033】

上述した本実施形態では、人形の肘部の関節構造について説明したが、本発明は、人形の膝部の関節構造にも適用可能である。

【産業上の利用可能性】

【0034】

本発明は、第一部材と第二部材の間に関節部を有する棒状部材が胴体に備えられている人形であれば、人型・怪獣型など人形の種類を問わず全ての人形に利用可能である。

【符号の説明】

【0035】

１ 胴体
３ 棒状部材（腕部）
５ 上腕（第一部材）
２３ 下腕（第二部材）
３３ｂ 最深部
３５ 肘部（関節部）
３９ａ 下端部
４１ 関節部本体
４７ 外周面
６１ 連結部
Ｇ１ 隙間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】