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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2021-12-09
(45)【発行日】2022-01-12
(54)【発明の名称】野菜の皮剥き装置
(51)【国際特許分類】
A23N 7/00 20060101AFI20220104BHJP
【ＦＩ】
A23N7/00 A
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2018104558
(22)【出願日】2018-05-31
(65)【公開番号】P2019208372
(43)【公開日】2019-12-12
【審査請求日】2020-11-16
(73)【特許権者】
【識別番号】505467672
【氏名又は名称】渡辺精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100093953
【弁理士】
【氏名又は名称】横川 邦明
(72)【発明者】
【氏名】渡辺 好見
(72)【発明者】
【氏名】渡辺 圭佑
【審査官】川口 聖司
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１６９４６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１０４３７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０９７００５（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０５８５７４０４（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ２３Ｎ １／００－１５／０２
Ａ４７Ｊ １７／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
野菜の搬送路を形成する搬送路形成部材と、野菜を自転させながら当該野菜の後端を押すことによって当該野菜を前記搬送路に沿って移動させる野菜自転搬送手段と、
前記搬送路の外側において当該搬送路に沿って互いに間隔をおいて配置された複数の外刃と、
前記搬送路の内側において当該搬送路に沿って互いに間隔をおいて配置された複数の内刃と、
前記外刃を前記搬送路へ向けて弾性的に付勢する外刃付勢手段と、
前記内刃を前記搬送路へ向けて弾性的に付勢する内刃付勢手段と、
を有しており、
前記搬送路に沿って自転しながら移動する野菜の皮を前記外刃及び前記内刃によって剥く野菜の皮剥き装置において、
前記搬送路は曲り角度が全体を通してプラス側（ゼロを含む）である曲線形状であり、
前記外刃が前記野菜を押す力は前記内刃が前記野菜を押す力よりも大きい
ことを特徴とする野菜の皮剥き装置。
【請求項2】
前記搬送路は水平面内に存在しており、前記搬送路の底部には野菜を載せる野菜載置部材が設けられ、
当該野菜載置部材は弾性部材によって前記搬送路へ向かう方向へ付勢されており、
前記搬送路形成部材は、前記野菜載置部材、前記外刃及び前記内刃を有する
ことを特徴とする請求項1記載の野菜の皮剥き装置。
【請求項3】
野菜が自転のために前記搬送路から外れて移動することを防止する矯正板を有することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の野菜の皮剥き装置。
【請求項4】
前記外刃の上流側の近傍に設けられたガイド部材をさらに有しており、前記搬送路形成部材は前記野菜載置部材、前記外刃、前記内刃及び前記ガイド部材を有する
ことを特徴とする請求項２記載の野菜の皮剥き装置。
【請求項5】
前記ガイド部材と前記外刃は一体物として形成されており、当該一体物が前記外刃付勢手段によって弾性的に付勢されることを特徴とする請求項４記載の野菜の皮剥き装置。
【請求項6】
野菜が自転のために前記搬送路から外れて移動することを防止する矯正板が前記ガイド部材の上部に設けられることを特徴とする請求項４又は請求項５記載の野菜の皮剥き装置。
【請求項7】
前記外刃の先端は前記内刃の先端よりも野菜搬送路の上流側に位置していることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１つに記載の野菜の皮剥き装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、人参、大根、薩摩芋等といった野菜の皮剥き装置に関する。
【背景技術】
【0002】
（特許文献１）
野菜の皮剥き装置として特許文献１に開示されたものがある。同公報に開示された野菜の皮剥き装置は、直線状に形成された野菜の搬送路と、野菜を自転させながら上記搬送路に沿って移動させる野菜自転搬送構造と、上記搬送路の両側に配置された刃とを有している。上記の野菜自転搬送構造は、野菜の後端部に刺さるピンを備えた円板部材と、この円板部材を上記の搬送路に沿って移動させるチェーンコンベヤと、この円板部材を自転させる回転駆動構造とによって構成されている。野菜としての人参は、自転する円板部材によって駆動されて自転しながら、チェーンコンベヤによって駆動されて搬送路に沿って移動する。そして、この移動中に野菜の皮が上記の刃によって剥かれる。
野菜の皮剥き装置として特許文献１に開示されたものがある。同公報に開示された野菜の皮剥き装置は、直線状に形成された野菜の搬送路と、野菜を自転させながら上記搬送路に沿って移動させる野菜自転搬送構造と、上記搬送路の両側に配置された刃とを有している。上記の野菜自転搬送構造は、野菜の後端部に刺さるピンを備えた円板部材と、この円板部材を上記の搬送路に沿って移動させるチェーンコンベヤと、この円板部材を自転させる回転駆動構造とによって構成されている。野菜としての人参は、自転する円板部材によって駆動されて自転しながら、チェーンコンベヤによって駆動されて搬送路に沿って移動する。そして、この移動中に野菜の皮が上記の刃によって剥かれる。
【0003】
特許文献１に開示された従来の野菜の皮剥き装置においては、野菜の搬送路が直線状に形成されていたので、装置の全体形状が長くなり、結果的に大きな設置領域が必要になるという問題があった。
【0004】
（特許文献２）
また、野菜の皮剥き装置として特許文献２に開示されたものがある。同公報に開示された野菜の皮剥き装置においては、回転円板が平面的に設けられ、この回転円板の周縁部分に複数の根菜支持機構部が互いに間隔をおいて円環状に設けられている。回転円板が回転すると複数の根菜支持機構部が円形状の搬送路に沿って移動する。この根菜支持機構部の搬送路に沿って複数の皮剥き機構部が設置され、さらに根菜支持機構部の搬送路上に１つの根菜排出機構部が設置されている。
また、野菜の皮剥き装置として特許文献２に開示されたものがある。同公報に開示された野菜の皮剥き装置においては、回転円板が平面的に設けられ、この回転円板の周縁部分に複数の根菜支持機構部が互いに間隔をおいて円環状に設けられている。回転円板が回転すると複数の根菜支持機構部が円形状の搬送路に沿って移動する。この根菜支持機構部の搬送路に沿って複数の皮剥き機構部が設置され、さらに根菜支持機構部の搬送路上に１つの根菜排出機構部が設置されている。
【0005】
作業者は根菜支持機構部に野菜をセットする。セットされた野菜は円形状の搬送路に沿って搬送される。搬送される野菜が複数の皮剥き機構部の個々に到着すると、回転円板の回転が停止し、個々の皮剥き機構部によって野菜の皮が剥かれる。皮が剥かれた野菜が根菜排出機構部に到着すると、その根菜排出機構部の働きにより野菜が回転円板の外部へ排出される。
【0006】
特許文献２に開示された従来の野菜の皮剥き装置においては、回転円板上に複数の根菜支持機構部、複数の皮剥き機構部、及び根菜排出機構部といった複数の機構部が設置されるので回転円板の直径が非常に大きくならざるを得ず、その結果、野菜の皮剥き装置の大きさが非常に大きくなるという問題があった。
【0007】
また、作業者が手作業によって野菜を根菜支持機構部にセットしなければならないので、短時間に多量の野菜の皮剥きを行うことができないという問題があった。
【0008】
（特許文献３）
さらに、野菜の皮剥き装置として特許文献３に開示されたものがある。この従来の野菜の皮剥き装置においては、回転円板が垂直状に設置され、この回転円板の側面に複数の野菜保持アームが設けられている。これらの野菜保持アームは回転円板の中心部分から半径方向に向けて放射状に延びている。複数の野菜保持アームの先端部分には野菜支持部が設けられ、この野菜支持部には回転円板が回転したときに野菜を自転させるための自転機構が設けられている。
さらに、野菜の皮剥き装置として特許文献３に開示されたものがある。この従来の野菜の皮剥き装置においては、回転円板が垂直状に設置され、この回転円板の側面に複数の野菜保持アームが設けられている。これらの野菜保持アームは回転円板の中心部分から半径方向に向けて放射状に延びている。複数の野菜保持アームの先端部分には野菜支持部が設けられ、この野菜支持部には回転円板が回転したときに野菜を自転させるための自転機構が設けられている。
【0009】
作業者は野菜保持アームの先端部に野菜をセットする。回転円板が回転すると野菜は円形状の搬送路に沿って移動する。この移動中、野菜は上記自転機構の働きによって自転する。円形状の野菜搬送路に沿って複数の刃物手段が互いに間隔をおいて設けられている。自転しながら搬送される野菜がこれらの刃物手段を通過するときに、それらの刃物手段に含まれる刃によって野菜の皮が剥かれる。
【0010】
特許文献３に開示された野菜の皮剥き装置においては、野菜保持アームによって野菜を搬送及び自転させるための構造が非常に複雑であり、それ故、野菜の皮剥き装置を製造する作業を慎重に行う必要があり、さらに、保守管理が簡単ではないという問題があった。
【0011】
また、作業者が手作業によって野菜を野菜保持アームにセットしなければならないので、短時間に多量の野菜の皮剥きを行うことができないという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0012】
【文献】特開２０１７－１６９４６１号公報
【文献】特開２００８－２７８８０７号公報
【文献】特開２０１０－２７３６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0013】
本発明は、従来装置における上記の問題点に鑑みて成されたものであって、構造が簡単であり、簡単に製造でき、全体形状が小型であり、短時間に多量の野菜の皮剥きを行うことができる野菜の皮剥き装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0014】
本発明に係る野菜の皮剥き装置は、野菜の搬送路を形成する搬送路形成部材と、野菜を自転させながら当該野菜の後端を押すことによって当該野菜を前記搬送路に沿って移動させる野菜自転搬送手段と、前記搬送路の外側において当該搬送路に沿って互いに間隔をおいて配置された複数の外刃と、前記搬送路の内側において当該搬送路に沿って互いに間隔をおいて配置された複数の内刃と、前記外刃を前記搬送路へ向けて弾性的に付勢する外刃付勢手段と、前記内刃を前記搬送路へ向けて弾性的に付勢する内刃付勢手段と、を有しており、前記搬送路に沿って自転しながら移動する野菜の皮を前記外刃及び前記内刃によって剥く野菜の皮剥き装置において、前記搬送路は曲り角度が全体を通してプラス側（ゼロを含む）である曲線形状であり、前記外刃が前記野菜を押す力は前記内刃が前記野菜を押す力よりも大きいことを特徴とする。
【0015】
この野菜の皮剥き装置によれば、野菜の搬送路が円形状、楕円形状、長円形状等といった曲線形状に形成されている。このため、野菜の搬送路を直線状に形成した従来の野菜の皮剥き装置に比べて野菜の皮剥き装置の全体を小型に形成できる。その結果、本発明の野菜の皮剥き装置は狭い空間内に設置できる。
【0016】
また、本発明の野菜の皮剥き装置においては、外刃が野菜を押す力は内刃が野菜を押す力よりも大きい。このため、野菜を円形状等に曲がった野菜搬送路に沿って無理なく移動させることができ、しかも野菜の自転を円滑に行なうことができる。この結果、野菜を綺麗に皮剥きできる。
【0017】
本発明に係る野菜の皮剥き装置の第２の発明態様において、前記搬送路は水平面内に存在しており、前記搬送路の底部には野菜を載せる野菜載置部材が設けられ、当該野菜載置部材は弾性部材によって前記搬送路へ向かう方向へ付勢されており、前記搬送路形成部材は、前記野菜載置部材、前記外刃及び前記内刃を有する。
上記の水平面とは、厳密には重力が作用する方向である鉛直方向と直交する面のことであるが、実用上で差し支えの無い範囲で厳密な水平面に対して傾斜する場合も含む概念である。
上記の水平面とは、厳密には重力が作用する方向である鉛直方向と直交する面のことであるが、実用上で差し支えの無い範囲で厳密な水平面に対して傾斜する場合も含む概念である。
【0018】
この第２の発明態様によれば、野菜搬送路が水平面内に存在している。そして、野菜の重さは専ら野菜載置部材によって受けられている。このため、内刃や外刃に野菜から無用な力が加わることが無い。この結果、内刃及び外刃によって迅速で綺麗な皮剥きを行うことができる。
【0019】
本発明に係る野菜の皮剥き装置の第３の発明態様は、野菜が自転のために前記搬送路から外れて移動することを防止するための矯正板を有している。この構成により、搬送される野菜が自転によって搬送路から外れることを防止できる。
【0020】
本発明に係る野菜の皮剥き装置の第４の発明態様は、前記外刃の上流側の近傍に設けられたガイド部材をさらに有しており、前記搬送路形成部材は前記野菜載置部材、前記外刃、前記内刃及び前記ガイド部材を有する。この構成によれば、外刃の上流側にガイド部材を設けたので、野菜はそのガイド部材によって安定して滑らかに外刃へ向けられる。このため、野菜の長さが長い場合でも外刃と内刃とで綺麗な皮剥きを行うことができる。
【0021】
本発明に係る野菜の皮剥き装置の第５の発明態様において、前記ガイド部材と前記外刃は一体物として形成されており、当該一体物が前記外刃付勢手段によって弾性的に付勢される。この構成により、ガイド部材と外刃とを野菜搬送路の周辺の狭い領域内に効率的に配置することが可能となり、野菜の皮剥き装置の全体形状をより一層小型に形成できる。
【0022】
本発明に係る野菜の皮剥き装置の第６の発明態様は、野菜が自転のために前記搬送路から外れて移動することを防止する矯正板が前記ガイド部材の上部に設けられる。この構成により、ガイド板と矯正部材とを狭い領域内に配置することが可能となる。
【0023】
本発明に係る野菜の皮剥き装置の第７の発明態様において、外刃の先端は内刃の先端よりも野菜搬送路の上流側に位置していることを特徴とする。この構成により、搬送路が円形状等のように湾曲する場合でも、外刃と内刃とによって野菜を搬送路に沿って滑らかに搬送できる。
【発明の効果】
【0024】
本実施形態では、野菜搬送路に沿って複雑な装置が配置されるのではなく、単に刃（外刃、内刃）が配置されるだけなので、構造が簡単であり、簡単に製造できる。また、停止することなく連続的に搬送される野菜が刃（外刃、内刃）を通過する間にその野菜の皮が剥かれるので、短時間に多量の野菜の皮剥きを行うことができる。
【0025】
本発明の野菜の皮剥き装置によれば、野菜の搬送路が円形状、楕円形状、長円形状等といった曲線形状に形成されている。このため、野菜の搬送路を直線状に形成した従来の野菜の皮剥き装置に比べて野菜の皮剥き装置の全体を小型に形成できる。その結果、本発明の野菜の皮剥き装置は狭い空間内に設置できる。
【0026】
また、本発明の野菜の皮剥き装置においては、外刃が野菜を押す力は内刃が野菜を押す力よりも大きい。このため、野菜を円形状等に曲がった野菜搬送路に沿って無理なく移動させることができ、しかも野菜の自転を円滑に行なうことができる。この結果、野菜を綺麗に皮剥きできる。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図1】本発明に係る野菜の皮剥き装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図21】野菜搬送路の一例を示す図である。
【図22】野菜搬送路の他の一例を示す図である。
【図23】野菜搬送路のさらに他の一例を示す図である。
【図24】野菜搬送路の比較例を示す図である。
【図35】自転しながら野菜搬送路上を移動する人参の様子を示す図である。
【図36】自転しながら野菜搬送路上を移動する人参の他の様子を示す図である。
【図37】自転しながら野菜搬送路上を移動する人参のさらに他の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0028】
以下、本発明に係る野菜の皮剥き装置を実施形態に基づいて説明する。なお、本発明がこの実施形態に限定されないことはもちろんである。また、本明細書に添付した図面では特徴的な部分を分かり易く示すために実際のものとは異なった比率で構成要素を示す場合がある。
【0029】
図１は本発明に係る野菜の皮剥き装置の一実施形態を示している。ここに示す野菜の皮剥き装置１は、床２上に置かれる主体フレーム３と、主体フレーム３の前面に取り付けられたカバー４と、野菜供給装置５とを有している。本実施形態の野菜の皮剥き装置１は、野菜としての、特に棒状野菜としての人参の皮剥きを行なうものとする。もちろん、本発明の野菜の皮剥き装置は、人参に限られず、棒状野菜に限られず、任意の形状の野菜に適用できる。
【0030】
図２は、図１の野菜の皮剥き装置１からカバー４を取り外して、矢印Ａ方向から野菜の皮剥き装置１を見たときの野菜の皮剥き装置１の正面構造を示している。図３は、図１の野菜の皮剥き装置１からカバー４を取り外して、矢印Ｂ方向から野菜の皮剥き装置１を見たときの野菜の皮剥き装置１の側面構造を示している。図４は、図１の野菜の皮剥き装置１からカバー４を取り外して、矢印Ｃ方向から野菜の皮剥き装置１を見たときの野菜の皮剥き装置１の平面構造を示している。
【0031】
図２、図３及び図４において、符号８は主体フレーム３の天板を示している。主体フレーム３の前面には、上部から順に、ラック板９と、３つの回動アーム１０ａ，１０ｂ，１０ｃと、外刃組立体１１と、内刃組立体１２（図４参照）と、載置板組立体１３とが設けられている。
【0032】
（載置板組立体１３）
載置板組立体１３は図５に示すように、円弧形状の底部全体フレーム１７と、複数（本実施形態では７個）の載置板ユニット１８とを有している。底部全体フレーム１７の両端が主体フレーム３の前面１９に固定され、底部全体フレーム１７の中央部分が主ブラケット２０を介して主体フレーム３の前面１９に固定されている。図６は載置板ユニット１８を示している。載置板ユニット１８は、載置板支持体２３と、野菜載置部材としての載置板２４と、引張りバネ２５とを有している。
載置板組立体１３は図５に示すように、円弧形状の底部全体フレーム１７と、複数（本実施形態では７個）の載置板ユニット１８とを有している。底部全体フレーム１７の両端が主体フレーム３の前面１９に固定され、底部全体フレーム１７の中央部分が主ブラケット２０を介して主体フレーム３の前面１９に固定されている。図６は載置板ユニット１８を示している。載置板ユニット１８は、載置板支持体２３と、野菜載置部材としての載置板２４と、引張りバネ２５とを有している。
【0033】
野菜載置板２４は載置板支持体２３によって矢印Ｅ－Ｅ’に示すように上下方向へ回動自在に支持されている。載置板２４はバネ２５によって矢印Ｅ方向（上方句）へ弾性的に付勢されている。バネ２５の弾性力は、皮剥きの対象である人参が野菜載置板２４の上に載ったときに、人参の重さを受けて野菜載置板２４がわずかにＥ’方向（下方向）へ移動する程度の弾性力に設定されている。
【0034】
（内刃組立体１２）
図４の内刃組立体１２は、図７に示すように、内刃上板２８と内刃下板２９とによって複数（本実施形態では７個）の内刃ユニット３０を挟持することによって形成されている。内刃ユニット３０は、図８に示すように、内刃フレーム３１と、内刃支持板３２と、内刃３３とを有している。内刃３３は２つのボルト３４によって内刃支持板３２に固定されている。
図４の内刃組立体１２は、図７に示すように、内刃上板２８と内刃下板２９とによって複数（本実施形態では７個）の内刃ユニット３０を挟持することによって形成されている。内刃ユニット３０は、図８に示すように、内刃フレーム３１と、内刃支持板３２と、内刃３３とを有している。内刃３３は２つのボルト３４によって内刃支持板３２に固定されている。
【0035】
【0036】
内刃支持板３２は内刃フレーム３１によって軸線Ｘ１の回りに回動自在に支持されている。さらに、図１０に示すように、内刃支持板３２の上部と内刃フレーム３１の上部との間に引張りバネ３５が設けられている。バネ３５の働きにより、内刃支持板３２及びそれに固定された内刃３３は図１１において矢印Ｍ１で示す方向へ回動するように弾性的に付勢されている。内刃３３の矢印Ｍ１方向へのこの回動は所定の位置に設けたストッパ（図示せず）によって止められる。
【0037】
図７及び図８において、内刃フレーム３１は軸線Ｘ２において内刃上板２８及び内刃下板２９に回動自在に支持されている。さらに、内刃フレーム３１と内刃上板２８との間に内刃付勢手段としての引張りバネ３６が設けられている。バネ３６の働きにより、内刃フレーム３１従って内刃３３は軸線Ｘ２を中心として矢印Ｉで示す方向へ弾性的に付勢される。図１２に示すように、内刃組立体１２は、載置板組立体１３の内側に位置する状態で、主体フレーム３の前面１９に固定される。
【0038】
（外刃組立体１１）
図４の外刃組立体１１は、図１３に示すように、外刃上板４０と外刃下板４１とによって複数（本実施形態では７個）の外刃ユニット４２を挟持することによって形成されている。外刃ユニット４２は、図１４に示すように、外刃フレーム４３と、外刃支持板４４と、外刃４５とを有している。外刃４５は２つのボルト４６によって外刃支持板４４に固定されている。
図４の外刃組立体１１は、図１３に示すように、外刃上板４０と外刃下板４１とによって複数（本実施形態では７個）の外刃ユニット４２を挟持することによって形成されている。外刃ユニット４２は、図１４に示すように、外刃フレーム４３と、外刃支持板４４と、外刃４５とを有している。外刃４５は２つのボルト４６によって外刃支持板４４に固定されている。
【0039】
図１５は図１４の矢印Ｊに従った外刃ユニット４２の正面図である。図１６は図１４の矢印Ｋに従った外刃ユニット４２の側面図である。図１７は図１４の矢印Ｌに従った外刃ユニット４２の平面図である。これらの図において、外刃フレーム４３は搬送路形成部材としての外刃ガイド４７を有している。外刃支持板４４及びそれに固定された外刃４５は、外刃ガイド４７の先端部に位置している。外刃ガイド４７の上部には矯正部材としての矯正板５０が設けられている。矯正板５０は外刃ガイド４７から斜め上方へ張り出す板状部材によって形成されている。矯正板５０は、皮剥きの対象である人参が後述する野菜搬送路に沿って移動する際に、その人参が野菜搬送路から外れて上方へ移動することを防止するための部材である。
【0040】
外刃支持板４４は外刃フレーム４３によって軸線Ｘ３の回りに回動自在に支持されている。さらに、図１６に示すように、外刃支持板４４の上部と外刃フレーム４３の上部との間に引張りバネ４８が設けられている。バネ４８の働きにより、外刃支持板４４及びそれに固定された外刃４５は図１７において矢印Ｍ２で示す方向へ回動するように弾性的に付勢されている。外刃４５の矢印Ｍ２方向へのこの回動は所定の位置に設けたストッパ（図示せず）によって止められる。
【0041】
図１３及び図１４において、外刃フレーム４３は軸線Ｘ４において外刃上板４０及び外刃下板４１に回動自在に支持されている。さらに、外刃フレーム４３と外刃上板４０との間に引張りバネ４９が設けられている。バネ４９の働きにより、外刃フレーム４３従って外刃４５は軸線Ｘ４を中心として矢印Ｎで示す方向へ弾性的に付勢される。図１８に示すように、外刃組立体１１は、内刃組立体１２の外側に位置する状態で、主体フレーム３の前面１９に固定される。
【0042】
（野菜の搬送路）
図１９は図１８の外刃組立体１１及び内刃組立体１２を矢印Ｏに従って上方から見たときの平面構造を示している。図１９において、外刃組立体１１と内刃組立体１２との間に載置板組立体１３（図５参照）の野菜載置板２４が位置している。図２０は図１９において外刃組立体１１の外刃上板４０及び内刃組立体１２の内刃上板２８を取り除いた状態の平面構造を示している。
図１９は図１８の外刃組立体１１及び内刃組立体１２を矢印Ｏに従って上方から見たときの平面構造を示している。図１９において、外刃組立体１１と内刃組立体１２との間に載置板組立体１３（図５参照）の野菜載置板２４が位置している。図２０は図１９において外刃組立体１１の外刃上板４０及び内刃組立体１２の内刃上板２８を取り除いた状態の平面構造を示している。
【0043】
載置板組立体１３（図５参照）の載置板２４と、外刃ユニット４２の外刃ガイド４７（図１３参照）と、外刃４５と、内刃３３とによって野菜搬送路Ｐが形成されている。実際の野菜搬送路は皮剥きの対象である人参の幅に対応した幅を持っているが、図２０では野菜搬送路の中心線Ｐをもって搬送路として描いている。本実施形態の場合、野菜搬送路Ｐは水平面内に存在するものとして設定されている。水平面内とは重力が作用する方向である鉛直方向と直交する方向である。また、直交する方向とは厳密に９０°の角度を成す方向に限られるものではなく、９０°の角度から外れて傾く場合であっても実質的に野菜の搬送が可能である程度に傾いている場合も含むものである。
【0044】
皮剥きの対象が人参以外の野菜である場合には、外刃ガイド４７を用いること無く、載置板２４、外刃４５及び内刃３３によって野菜搬送路Ｐを形成することも可能である。また、野菜搬送路Ｐが鉛直面内に存在するものとして設定される場合には、野菜載置板２４を用いること無く、外刃４５と内刃３３とによって野菜搬送路Ｐを形成することも可能である。
【0045】
なお、本実施形態の場合、野菜搬送路Ｐは図２１に示すように曲り角度βが全体にわたってプラス側の値で一定である円形状に設定している。しかしながら、野菜搬送路Ｐは図２２に示すように曲り角度βが変化する楕円形状に設定することもできる。また、野菜搬送路Ｐは図２３に示すように曲り角度βが部分的にβ＝０°になるような形状である長円形状に設定することもできる。しかしながら、野菜搬送路Ｐは図２４に示すように曲り角度βがマイナスの値になるような形状には設定されない。その理由は、図２４のような形状を採用すると、野菜の皮剥き装置の全体形状を小型にできないからである。
【0046】
図２５は図２０において矢印Ｑで示す部分（すなわち、一対の外刃ユニット４２と内刃ユニット３０とが接触している部分）を拡大して示している。図２５において、引張りバネ４９の働きにより軸線Ｘ４を中心として矢印Ｎのように野菜搬送路Ｐへ向けて付勢されている外刃ユニット４２の回動はストッパ５１ｂによって止められる。また、引張りバネ３６の働きにより軸線Ｘ２を中心として矢印Ｉのように野菜搬送路Ｐへ向けて付勢されている内刃ユニット３０の回動はストッパ５１ａによって止められる。内刃ユニット３０の回動及び外刃ユニット４２の回動がストッパ５１ａ，５１ｂによって止められた状態で、内刃３３と外刃４５とが野菜搬送路Ｐ上において互いに接近している。この状態において、外刃ユニット４２内の外刃４５及び内刃ユニット３０内の内刃３３は、ぞれぞれ、野菜搬送路Ｐに沿って送られてきた野菜（本実施形態では人参ＡＡ）の皮を剥くことができる状態にセットされる。
【0047】
本実施形態においては、バネ４９によって外刃４５が人参ＡＡを押す力が、バネ３６によって内刃３３が人参ＡＡを押す力よりも大きくなるように設定されている。つまり、円形状に湾曲している野菜搬送路Ｐの外側に位置する外刃４５が人参ＡＡを押す力が、野菜搬送路Ｐの内側に位置する内刃３３が人参ＡＡを押す力よりも大きくなるように設定されている。この設定により、野菜搬送路Ｐが湾曲している場合であっても、人参ＡＡをその野菜搬送路Ｐに沿って円滑に移動させることができる。
【0048】
また、本実施形態においては、外刃４５の先端が内刃３３の先端よりも野菜搬送路Ｐの上流側（図２５の左側）に位置している。これにより、人参ＡＡは円形状に曲がった野菜搬送路Ｐに沿って無理なく移動でき、しかも人参ＡＡの自転を円滑に行なうことができる。この結果、人参ＡＡを綺麗に皮剥きできる。しかしながら、外刃４５の先端と内刃３３の先端とが野菜搬送路Ｐに沿って同じ位置にある場合や、内刃３３の先端が外刃４５の先端よりも野菜搬送路Ｐの上流側に位置する場合においても、それらの刃による野菜の皮剥きは可能である。
【0049】
（野菜自転搬送装置）
図２６は、図４において主体フレーム３の天板８、ラック板９、外刃組立体１１の外刃上板４０及び内刃組立体１２の内刃上板２８を取り外したときの野菜の皮剥き装置１の平面構造を示している。図２６、図４及び図２から理解されるように、上下方向で見て内刃組立体１２とラック板９との間に回動アーム１０ａ，１０ｂ，１０ｃが設けられている。回動アーム１０ａ，１０ｂ，１０ｃは回動板５４に固定されている。
図２６は、図４において主体フレーム３の天板８、ラック板９、外刃組立体１１の外刃上板４０及び内刃組立体１２の内刃上板２８を取り外したときの野菜の皮剥き装置１の平面構造を示している。図２６、図４及び図２から理解されるように、上下方向で見て内刃組立体１２とラック板９との間に回動アーム１０ａ，１０ｂ，１０ｃが設けられている。回動アーム１０ａ，１０ｂ，１０ｃは回動板５４に固定されている。
【0050】
回動板５４は、主体フレーム３の内部に設けた電動モータ６１によって駆動されて、図２６の矢印Ｔで示すように中心線Ｘ５を中心として正時計方向へ回動する。回動アーム１０ａ，１０ｂ，１０ｃは回動板５４の中心線Ｘ５から放射状に延びている。回動アーム１０ａ，１０ｂ，１０ｃは回動板５４の回転に従って中心線Ｘ５を中心として矢印Ｔで示す正時計方向へ回動する。
【0051】
回動アーム１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、図２７に示すように、両方の側端部に起立部５５を有した細長い板状部材によって形成されている。起立部５５は回動アーム１０ａ，１０ｂ，１０ｃの側端部を上方へ折り曲げたものである。この回動アーム１０ａ，１０ｂ，１０ｃは撓むことがない程度の剛性を有している。中心線Ｘ５から遠い側の回動アーム１０ａ，１０ｂ，１０ｃの端部に野菜搬送装置５６が設けられている。野菜搬送装置５６は、皮剥きの対象である人参の後端を押して当該人参を前へ進めるという働きと、人参を自転させる働きという２つの役目を担う。ここで自転とは、人参を自らの中心を通る線（すなわち中心線）の周りに回転させることである。
【0052】
野菜搬送装置５６は、その上部にピニオンギヤ５７を有し、その下部に円盤形状の回転盤５８を有している。回転盤５８の円形状の面には複数（本実施形態では４個）のピン５９が設けられている。ピニオンギヤ５７とピン５９との間の野菜搬送装置５６の内部には、ピニオンギヤ５７の軸線Ｘ６を中心とした回転を回転盤５８の軸線Ｘ７を中心とした回転に変換するための動力変換機構６０が設けられている。この動力変換機構６０は、任意の機構によって構成できるが、例えば部材の回転方向をベベルギヤによって変換するようにした機構を採用できる。
【0053】
図２６において回動アーム１０ａ，１０ｂ，１０ｃが中心線Ｘ５を中心として矢印Ｔのように回転すると、図２７において野菜搬送装置５６の回転盤５８は矢印Ｙで示すように円軌跡上で回動する。この円軌跡Ｙは図２６における円形状の野菜搬送路Ｐに一致している。
【0054】
図２、図３、図４に示すように、野菜の皮剥き装置１の上部に設けたラック板９の底面の外周端縁にラック６２が設けられている。図２７のピニオンギヤ５７は図４に示すようにラック板９のラック６２に噛み合っている。このため、回動アーム１０ａ，１０ｂ，１０ｃが図２６において矢印Ｔで示すように正時計方向へ回動すると、ピニオンギヤ５７が図２７において中心線Ｘ６を中心として矢印Ｕのように回転する。この回転は動力変換機構６０によって回転盤５８へ伝達され、その結果、回転盤５８が中心線Ｘ７を中心として矢印Ｖのように回転する。この回転は、矢印Ｗの方向から見た場合に反時計方向の回転である。
【0055】
回転盤５８の回動軌跡Ｙは図２６における野菜搬送路Ｐと一致しているので、図２６の野菜搬送路Ｐ上に人参ＡＡが存在していると、図２７の回転盤５８が回動軌跡Ｙに沿って回動したとき、回転盤５８は人参ＡＡの後端に当接して人参ＡＡを野菜搬送路Ｐに沿って前方へ押し進める。また、このとき、回転盤５８に設けられた４本のピン５９は人参ＡＡの後端部に刺さる。このため、ピン５９が中心線Ｘ７を中心として矢印Ｖのように回転すると、人参ＡＡが一体となって回転する。この回転が人参ＡＡの自転である。つまり、回動アーム１０ａ，１０ｂ，１０ｃが矢印Ｔのように回動すると、図２６の野菜搬送路Ｐ上に置かれた人参ＡＡは、図２７において自転しながら円形曲線を描いている野菜搬送路Ｐに沿って搬送される。なお、ピン５９は回転盤５８の回転を人参ＡＡに確実に伝えるための部材である。仮にピン５９を用いなくても回転盤５８の回転が人参ＡＡに伝わるのであるならば、ピン５９は用いなくても良い。
【0056】
（野菜供給装置）
図１に示す野菜供給装置５はケーシング６６を有している。ケーシング６６の上面はＶ字形状の凹部６７となっている。凹部６７の底部には全域にわたって細長い開口６８が設けられている。開口６８はケーシング６６の外部と内部とを結ぶ空間である。図３において、ケーシング６６の内部に無端で環状の搬送チェーン６９が設けられている。この搬送チェーン６９は図示しない駆動装置によって駆動されて矢印Ｚ方向へ周回移動する。駆動装置は任意の構造であるが、例えば、搬送チェーン６９を駆動スプロケットと従動スプロケットとによって支持し、駆動スプロケットを電動モータによって回転駆動するという構造を採用できる。
図１に示す野菜供給装置５はケーシング６６を有している。ケーシング６６の上面はＶ字形状の凹部６７となっている。凹部６７の底部には全域にわたって細長い開口６８が設けられている。開口６８はケーシング６６の外部と内部とを結ぶ空間である。図３において、ケーシング６６の内部に無端で環状の搬送チェーン６９が設けられている。この搬送チェーン６９は図示しない駆動装置によって駆動されて矢印Ｚ方向へ周回移動する。駆動装置は任意の構造であるが、例えば、搬送チェーン６９を駆動スプロケットと従動スプロケットとによって支持し、駆動スプロケットを電動モータによって回転駆動するという構造を採用できる。
【0057】
搬送チェーン６９に複数（本実施形態では４個が描かれている）の押し部材７０が互いに間隔をあけて取り付けられている。押し部材７０は搬送チェーン６９のＺ方向への周回移動に応じて周回移動する。周回移動する押し部材７０が搬送チェーン６９の上側走行部によって搬送されるとき、押し部材７０は図１の開口６８を通って外部へ露出する。搬送チェーン６９の下側走行部に取り付けられている押し部材７０はケーシング６６の内部に隠れている。開口６８の外部へ露出した押し部材７０の前方に皮剥きの対象である人参ＡＡが置かれていると、押し部材７０はその人参ＡＡの後端を押して人参ＡＡをケーシング６６の上面凹部６７上で直線的に移動させる。
【0058】
（芯出し装置）
図２６において、野菜供給装置５の前方位置に芯出し装置７３が設けられている。図２８は図２６の芯出し装置７３を矢印ＢＢ方向から見た様子を示している。図２９は図２８の芯出し装置７３を矢印ＣＣ方向から見た場合の正面図である。図３０は図２８の芯出し装置７３を矢印ＤＤ方向から見た場合の側面図である。図３１は図２８の芯出し装置７３を矢印ＥＥ方向から見た場合の平面図である。図３２は図２８及び図２９のＦＦ－ＦＦ線に従って芯出し装置７３を見た場合の断面図である。
図２６において、野菜供給装置５の前方位置に芯出し装置７３が設けられている。図２８は図２６の芯出し装置７３を矢印ＢＢ方向から見た様子を示している。図２９は図２８の芯出し装置７３を矢印ＣＣ方向から見た場合の正面図である。図３０は図２８の芯出し装置７３を矢印ＤＤ方向から見た場合の側面図である。図３１は図２８の芯出し装置７３を矢印ＥＥ方向から見た場合の平面図である。図３２は図２８及び図２９のＦＦ－ＦＦ線に従って芯出し装置７３を見た場合の断面図である。
【0059】
図２８、図２９、図３０、図３１、図３２において、支柱７４ａ，７４ｂが主体フレーム３（図２６参照）に固定されている。支柱７４ａ，７４ｂの上端に回動アーム７５ａ，７５ｂが取付けられている。回動アーム７５ａ，７５ｂは支柱７４ａ，７４ｂを中心として回動自在である。回動アーム７５ａ，７５ｂの先端に支軸７６ａ，７６ｂが取付けられている。支軸７６ａ，７６ｂによってフレーム７７ａ，７７ｂが支持されている。フレーム７７ａ，７７ｂは支軸７６ａ，７６ｂを中心として回動自在である。フレーム７７ａ及び７７ｂの上面に緩衝部材８７ａ及び８７ｂが固着されている。緩衝部材８７ａ，８７ｂは硬質の樹脂又は硬質のゴムによって形成されている。
【0060】
フレーム７７ａ，７７ｂの内側部分に野菜支持部材７８ａ，７８ｂが設けられている。野菜支持部材７８ａ，７８ｂは、図３０及び図３２に示すように、野菜の進行方向ＪＪに沿って長い部材である。野菜支持部材７８ａ，７８ｂは、下方へ向けてすぼまっている下板７９ａ，７９ｂと、上方へ向けてすぼまっている上板８０ａ，８０ｂと、によって形成されている。皮剥きの対象である野菜は左右の野菜支持部材７８ａ，７８ｂによって挟まれた状態でそれらの野菜支持部材７８ａ，７８ｂによって支持される。野菜支持部材７８ａ，７８ｂの下板７９ａ，７９ｂの上流側の端部及び野菜支持部材７８ａ，７８ｂの上板８０ａ，８０ｂの上流側の端部は外側へ向けて広がる形状となっている。この広がり形状は野菜を受け入れ易くするための形状である。
【0061】
図３１に示すように、一方の野菜支持部材７８ａの下流側（図の左側）の端部と、他方の野菜支持部材７８ｂの下流側（図の左側）の端部との間に引張りバネ８１が設けられている。引張りバネ８１の働きにより、一方の野菜支持部材７８ａの下流側（図の左側）の端部と、他方の野菜支持部材７８ｂの下流側（図の左側）の端部は、自然状態において互いに接触又は接近している。図３４に示すように芯出し装置７３に野菜としての人参ＡＡが到来すると、一方の野菜支持部材７８ａの下流側（図の左側）の端部と、他方の野菜支持部材７８ｂの下流側（図の左側）の端部は、引張りバネ８１のバネ力に抗して外側へ開く。
【0062】
図２９，図３０，図３２に示すように、一方のフレーム７７ａの底部に引張りバネ８２ａの一端が接続されている。他方のフレーム７７ｂの底部に引張りバネ８２ｂの一端が接続されている。引張りバネ８２ａ及び８２ｂの他端は主体フレーム３（図２６参照）の適所に接続されている。引張りバネ８２ａ及び８２ｂの働きにより、一方の野菜支持部材７８ａの上流側（図３１の右側）の端部と、他方の野菜支持部材７８ｂの上流側（図３１の右側）の端部は、自然状態において互いに接近している。図３４に示すように芯出し装置７３に野菜としての人参ＡＡが到来すると、一方の野菜支持部材７８ａの上流側の端部と、他方の野菜支持部材７８ｂの上流側の端部は、引張りバネ８２ａ及び８２ｂのバネ力に抗して外側へ開く。
【0063】
皮剥きの対象となる野菜である人参ＡＡ（図２６参照）が芯出し装置７３の中に挿入されると、図３３及び図３４に示すように、左側野菜支持部材７８ａと右側野菜支持部材７８ｂとが、それぞれ、引張りバネ８１，８２ａ，８２ｂのバネ力に抗して外側へ開き移動して、人参ＡＡを招き入れる。このとき、左側野菜支持部材７８ａと右側野菜支持部材７８ｂの働きにより、人参ＡＡの中心が常に芯出し装置７３に対する一定の位置に合わされる。これにより、人参ＡＡに対する芯出し処理が行われる。
【0064】
（動作）
本実施形態の野菜の皮剥き装置１は以上のように構成されているので、人参の皮剥きを行なう作業者は、まず、図１において野菜供給装置５の上面凹部６７の上に人参ＡＡを置く。置かれた人参ＡＡは、直線状の開口６８に沿って移動する押し部材７０によって押されて上面凹部６７の上で搬送される。上面凹部６７はＶ字形状に形成されているので、人参ＡＡは凹部６７から落下すること無く搬送される。
本実施形態の野菜の皮剥き装置１は以上のように構成されているので、人参の皮剥きを行なう作業者は、まず、図１において野菜供給装置５の上面凹部６７の上に人参ＡＡを置く。置かれた人参ＡＡは、直線状の開口６８に沿って移動する押し部材７０によって押されて上面凹部６７の上で搬送される。上面凹部６７はＶ字形状に形成されているので、人参ＡＡは凹部６７から落下すること無く搬送される。
【0065】
搬送された人参ＡＡが図２６において芯出し装置７３に達すると、図３において押し部材７０は搬送チェーン６９の下側走行部へ移行する。これにより、押し部材７０による人参ＡＡの搬送処理が終了し、人参ＡＡは図３３及び図３４に示すように芯出し装置７３の左側野菜支持部材７８ａと右側野菜支持部材７８ｂとによって挟持される。左側野菜支持部材７８ａと右側野菜支持部材７８ｂは支軸７４ａ，７４ｂ，７６ａ，７６ｂによって自由に移動できるようになっており、しかも引張りバネ８１，８２ａ，８２ｂによって移動が規制されているので、左側野菜支持部材７８ａと右側野菜支持部材７８ｂとによって挟持された人参ＡＡは図２６の野菜搬送路Ｐに対する一定位置にセットされる。供給される複数の人参ＡＡは概ねの形状は同じであるが、細かい部分の形状は種々雑多である。人参ＡＡの外形形状がこのように種々に変化しても芯出し装置７３の働きにより、人参ＡＡは野菜搬送路Ｐに対する一定位置にセットされる。
【0066】
図２６において人参ＡＡが芯出し装置７３にセットされた後、中心線Ｘ５を中心として回動する回動アーム１０ｃが人参ＡＡに達すると、図２７のピン５９が人参ＡＡの後端に刺さる。ピン５９を支持している回転盤５８は自転しながら円状の野菜搬送路Ｐに沿って移動するので、人参ＡＡは回転盤５８に押されて自転しながら野菜搬送路Ｐに沿って移動する。本実施形態では図３５、図３６、図３７に示すように、人参ＡＡは野菜搬送路Ｐに対して反時計方向に自転しながら野菜搬送路Ｐ上を移動する。
【0067】
図２６において、７個の外刃ユニット４２と７個の内刃ユニット３０によって７個の切削ステージが形成されている。自転しながら野菜搬送路Ｐ上を移動する人参ＡＡは、これらの７個の切削ステージにおいて、皮剥き処理を受ける。皮剥きを終了した人参ＡＡは矢印ＧＧのように野菜搬送路Ｐから排出される。
【0068】
図２７に示す野菜搬送装置５６において、回動アーム１０ａ，１０ｂ，１０ｃの少し下の位置に案内用突起９２が設けられている。案内用突起９２はピン５９よりも前方に突出している。図２６において回動アーム１０ｃが芯出し装置７３に到来したときに、芯出し装置７３に人参ＡＡがセットされていない場合がある。この場合には、案内用突起９２が緩衝部材８７ａ，８７ｂの間に入り込んで図２８の左側野菜支持部材７８ａと右側野菜支持部材７８ｂとを左右へ押し広げる。これにより、図２７の野菜搬送装置５６の下部分が図２８の野菜支持部材７８ａ，７８ｂにぶつかることを回避する。
【0069】
また、場合によっては、図２６において人参ＡＡが存在しない状態で回動アーム１０ａ，１０ｂ，１０ｃが中心線Ｘ５を中心として回転することがある。この場合には、図２７の野菜搬送装置５６の案内用突起９２が図２５の案内用ローラ９３ａ及び９３ｂの間に入り込んで内刃ユニット３０と外刃ユニット４２とを押し広げる。これにより、図２７の野菜搬送装置５６の下部分が図２５の内刃３３及び外刃４５にぶつかることを回避する。
【0070】
本実施形態において、「野菜を自転させながら移動させる野菜自転搬送手段」は、図４のラック６２、回動アーム１０ａ，１０ｂ，１０ｃ、図２７の野菜搬送装置５６、回転盤５８、ピン５９によって構成されているが、この構造に限定されるものではない。
また、「野菜の搬送路を形成する搬送路形成部材」は、図２０の野菜載置部材２４、内刃３３、外刃４５、外刃ガイド４７によって構成されているが、この構造に限定されるものではない。
また、「野菜搬送路の底部に配置された野菜載置部材を野菜搬送路へ向けて弾性的に付勢する弾性部材」は図６の引張りバネ２５によって構成されているが、この構造に限定されるものではない。
また、「内刃を野菜搬送路へ向けて付勢する内刃付勢手段」は図２５の引張りバネ３６によって構成されているが、この構造に限定されるものではない。
また、「外刃を野菜搬送路へ向けて付勢する外刃付勢手段」は図２５の引張りバネ４９によって構成されているが、この構造に限定されるものではない。
また、「野菜の搬送路を形成する搬送路形成部材」は、図２０の野菜載置部材２４、内刃３３、外刃４５、外刃ガイド４７によって構成されているが、この構造に限定されるものではない。
また、「野菜搬送路の底部に配置された野菜載置部材を野菜搬送路へ向けて弾性的に付勢する弾性部材」は図６の引張りバネ２５によって構成されているが、この構造に限定されるものではない。
また、「内刃を野菜搬送路へ向けて付勢する内刃付勢手段」は図２５の引張りバネ３６によって構成されているが、この構造に限定されるものではない。
また、「外刃を野菜搬送路へ向けて付勢する外刃付勢手段」は図２５の引張りバネ４９によって構成されているが、この構造に限定されるものではない。
【0071】
（本実施形態の効果）
本実施形態では、野菜搬送路Ｐに沿って複雑な装置が配置されるのではなく、単に刃（外刃４５、内刃３３）が配置されるだけなので、構造が簡単であり、簡単に製造できる。また、停止することなく連続的に搬送される野菜が刃（外刃４５、内刃３３）を通過する間にその野菜の皮が剥かれるので、短時間に多量の野菜の皮剥きを行うことができる。
本実施形態では、野菜搬送路Ｐに沿って複雑な装置が配置されるのではなく、単に刃（外刃４５、内刃３３）が配置されるだけなので、構造が簡単であり、簡単に製造できる。また、停止することなく連続的に搬送される野菜が刃（外刃４５、内刃３３）を通過する間にその野菜の皮が剥かれるので、短時間に多量の野菜の皮剥きを行うことができる。
【0072】
本実施形態においては、図２６に示すように、野菜搬送路Ｐが円形状の曲線形状に形成されている。このため、野菜搬送路Ｐを直線状に形成した場合に比べて野菜の皮剥き装置１を小型に形成できる。その結果、本実施形態の野菜の皮剥き装置１は狭い空間内に設置できる。
【0073】
本実施形態においては、図２５に示すように、外刃４５の先端が内刃３３の先端よりも野菜搬送路Ｐの上流側（図２５の左側）に位置している。このため、人参ＡＡは円形状に曲がった野菜搬送路Ｐに沿って無理なく移動でき、しかも人参ＡＡの自転を円滑に行なうことができる。この結果、人参ＡＡを綺麗に皮剥きできる。
【0074】
また、バネ４９によって外刃４５が人参ＡＡを押す力が、バネ３６によって内刃３３が人参ＡＡを押す力よりも大きくなるように設定されている。つまり、円形状に湾曲している野菜搬送路Ｐの外側に位置する外刃４５が人参ＡＡを押す力が、野菜搬送路Ｐの内側に位置する内刃３３が人参ＡＡを押す力よりも大きくなるように設定されている。この設定により、野菜搬送路Ｐが湾曲している場合であっても、人参ＡＡをその野菜搬送路Ｐに沿って円滑に移動させることができる。
【0075】
本実施形態においては、図２６において、野菜搬送路Ｐが水平面内に存在している。そして、人参ＡＡの重さは専ら野菜載置板２４によって受けられている。このため、図２５の内刃３３や外刃４５に人参ＡＡから無用な力が加わることが無い。この結果、内刃３３及び外刃４５によって迅速で綺麗な皮剥きを行うことができる。
【0076】
本実施形態においては、図２５において、野菜載置板２４（図５及び図６参照）と、外刃ユニット４２の外刃ガイド４７（図１３参照）と、外刃４５（図１５参照）と、内刃３３（図８参照）とによって野菜搬送路Ｐが形成されている。また、図１３に示すように、外刃ガイド４７の上部分に矯正部材としての矯正板５０が設けられている。図２５において人参ＡＡは、自転しながら野菜搬送路Ｐ上を移動するので、野菜搬送路Ｐの上方へ外れるおそれがある。しかしながら本実施形態では矯正板５０が野菜搬送路Ｐの上方位置に張り出しているので、人参ＡＡが上方へ外れることが防止できる。
【0077】
（その他の実施形態）
以上、好ましい実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はその実施形態に限定されるものでなく、請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々に改変できる。
以上、好ましい実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はその実施形態に限定されるものでなく、請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々に改変できる。
【0078】
例えば、上記の実施形態では野菜として人参を考えた。しかしながら、野菜は人参以外の棒状野菜、例えば大根、薩摩芋とすることもできる。また、野菜は棒状野菜以外の野菜とすることもできる。
【0079】
また、図３に示した野菜供給装置５は無端の搬送チェーン６９を使用した。しかしながら、野菜供給装置はこれ以外の任意の構造とすることができる。作業者が手作業で野菜を供給する場合には野菜供給装置は不要である。
【0080】
野菜搬送路Ｐは、図２１のような円形の曲線形状に限られず、曲り角度が全体を通してプラス側（ゼロを含む）である曲線形状、例えば図２２のような楕円形状や、図２３のような長円形状とすることができる。図２１の円形状では曲り角度βが全体にわたって一定である。図２２の楕円形状では曲り角度βが変化する。図２３の長円形状では曲り角度βが変化すると共にβ＝０°の所もある。図２４に示す曲線形状は曲り角度βがマイナスになる領域があるので本発明には含まれない。曲り角度βがマイナスになる領域があると野菜の皮剥き装置を小型に形成したいという本発明の課題を達成できないからである。
【0081】
なお、図２６の実施形態では、野菜搬送路Ｐを円形の曲線形状としたので、野菜搬送装置５６を回動アーム１０ａ，１０ｂ，１０ｃによって円形状の軌跡を描くように移動させた。野菜搬送路Ｐが円形の曲線形状以外の形状に形成される場合には、野菜搬送装置５６はその曲線形状に調和した移動軌跡上を移動するように設定される。
【符号の説明】
【0082】
１：野菜の皮剥き装置、 ２：床、 ３：主体フレーム、 ４：カバー、 ５：野菜供給装置、 ８：主体フレームの天板、 ９：ラック板（野菜自転搬送手段）、 １０ａ，１０ｂ，１０ｃ：回動アーム（野菜自転搬送手段）、 １１：外刃組立体、 １２：内刃組立体、 １３：野菜載置板組立体、 １７：底部全体フレーム、 １８：載置板ユニット、 １９：主体フレームの前面、 ２０：主ブラケット、 ２３：載置板支持体、 ２４：野菜載置部材（搬送路形成部材）、 ２５：引張りバネ（弾性部材）、 ２８：内刃上板、 ２９：内刃下板、 ３０：内刃ユニット、 ３１：内刃フレーム、 ３２：内刃支持板、 ３３：内刃（搬送路形成部材）、 ３４：ボルト、 ３６：引張りバネ（内刃付勢手段）、 ４０：外刃上板、 ４１：外刃下板、 ４２：外刃ユニット、 ４３：外刃フレーム、 ４４：外刃支持板、 ４５：外刃（搬送路形成部材）、 ４６：ボルト、 ４７：外刃ガイド（搬送路形成部材）、 ４８：引張りバネ、 ４９：引張りバネ（外刃付勢手段）、 ５０：矯正板、 ５１ａ，５１ｂ：ストッパ、 ５４：回動板、 ５５：起立部、 ５６：野菜搬送装置（野菜自転搬送手段）、 ５７：ピニオンギヤ、 ５８：回転盤（野菜自転搬送手段）、 ５９：ピン（野菜自転搬送手段）、 ６０：動力変換機構、 ６１：電動モータ、 ６２：ラック（野菜自転搬送手段）、 ６６：ケーシング、 ６７：上面凹部、 ６８：細長い開口、 ６９：搬送チェーン、 ７０：押し部材、 ７３：芯出し装置、 ７４ａ，７４ｂ：支柱、 ７５ａ，７５ｂ：回動アーム、 ７６ａ，７６ｂ：支軸、 ７７ａ，７７ｂ：フレーム、 ７８ａ，７８ｂ：野菜支持部材、 ７９ａ，７９ｂ：下板、 ８０ａ，８０ｂ：上板、 ８１：引張りバネ、 ８２ａ，８２ｂ：引張りバネ、 ８７ａ，８７ｂ：緩衝部材、 ９２：案内用突起、 ９３ａ，９３ｂ：案内用ローラ、 Ｐ：野菜搬送路、 ＡＡ：人参（野菜）、 β：曲り角度
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】