特許 6992392 貼付装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2021-12-13

(45)【発行日】2022-01-13

(54)【発明の名称】貼付装置

(51)【国際特許分類】

   B65C 9/26 20060101AFI20220105BHJP

   B65C 9/18 20060101ALI20220105BHJP

【ＦＩ】

B65C9/26

B65C9/18

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2017197891

(22)【出願日】2017-10-11

(65)【公開番号】P2019069809

(43)【公開日】2019-05-09

【審査請求日】2020-09-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000183233

【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104134

【弁理士】

【氏名又は名称】住友 慎太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100156225

【弁理士】

【氏名又は名称】浦 重剛

(74)【代理人】

【識別番号】100168549

【弁理士】

【氏名又は名称】苗村 潤

(74)【代理人】

【識別番号】100200403

【弁理士】

【氏名又は名称】石原 幸信

(72)【発明者】

【氏名】砂塚 大

【審査官】佐藤 正宗

(56)【参考文献】

【文献】実開昭４９－０５１１９７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００８－２７３５７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０６５６８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２０８６８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－３１９８４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０６３６８４４６（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０１６８０２４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｃ ９／２６

Ｂ６５Ｃ ９／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

台紙上に配されたラベルを、前記台紙から剥がして対象物の表面に貼り付けるための貼付装置であって、
前記ラベルを吸着するヘッドを含み、
前記ヘッドは、前記ラベルに接する網目状の吸着面を有し、
前記ヘッドは、前記吸着面の周囲で前記ラベルに接する平面状の支持面を有する、
貼付装置。

【請求項2】

前記吸着面と前記支持面とは、同一平面である、請求項１に記載の貼付装置。

【請求項3】

台紙上に配されたラベルを、前記台紙から剥がして対象物の表面に貼り付けるための貼付装置であって、
前記ラベルを吸着するヘッドを含み、
前記ヘッドは、前記ラベルに接する網目状の吸着面を有し、
前記吸着面の面積は、前記ラベルの面積よりも小さい、
貼付装置。

【請求項4】

前記吸着面は、前記ラベルの中央部分に接する、請求項１～３のいずれか１項に記載の貼付装置。

【請求項5】

前記吸着面と前記ラベルとは、略相似形状である、請求項１～４のいずれか１項に記載の貼付装置。

【請求項6】

前記ヘッドは、前記吸着面の吸着方向の内側に形成される１つの凹部を有する、請求項１～５のいずれか１項に記載の貼付装置。

【請求項7】

さらに、前記ヘッドを回動自在に支持するアームを含む、請求項１～６のいずれか１項に記載の貼付装置。

【請求項8】

さらに、前記台紙を前記ラベルが配されていない側から支持するテーブルを含み、
前記テーブルは、前記ヘッドが前記台紙上の前記ラベルを吸着する際、前記ラベルを部分的に支持する、請求項１～７のいずれか１項に記載の貼付装置。

【請求項9】

前記対象物は、未加硫のタイヤである、請求項１～８のいずれか１項に記載の貼付装置。

【請求項10】

前記ラベルは、ゴム製のバーコードラベルである、請求項１～９のいずれか１項に記載の貼付装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、台紙上に配されたラベルを、対象物の表面に貼り付けるための貼付装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、台紙上に配されたラベルを、台紙から剥がして対象物の表面に自動で貼り付けるための貼付装置が種々提案されている。例えば、下記特許文献１には、吸着パッドを用い、台紙上のラベルを吸着して剥がす貼付装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００８－２７３５７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の貼付装置では、ラベルがゴムのように柔らかい場合、ラベルの吸着された部分が変形し、対象物の表面に貼り付けた後も、その変形跡が残るという問題があった。

【0005】

本発明は、以上のような実状に鑑み案出されたもので、ラベルの変形を抑制して貼り付けることができる貼付装置を提供することを主たる目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、台紙上に配されたラベルを、前記台紙から剥がして対象物の表面に貼り付けるための貼付装置であって、前記ラベルを吸着するヘッドを含み、前記ヘッドは、前記ラベルに接する網目状の吸着面を有することを特徴とする。

【0007】

本発明の貼付装置において、前記吸着面は、前記ラベルの中央部分に接するのが望ましい。

【0008】

本発明の貼付装置において、前記ヘッドは、前記吸着面の周囲で前記ラベルに接する平面状の支持面を有するのが望ましい。

【0009】

本発明の貼付装置において、前記吸着面と前記支持面とは、同一平面であるのが望ましい。

【0010】

本発明の貼付装置において、前記吸着面の面積は、前記ラベルの面積よりも小さいのが望ましい。

【0011】

本発明の貼付装置において、前記吸着面と前記ラベルとは、略相似形状であるのが望ましい。

【0012】

本発明の貼付装置において、前記ヘッドは、前記吸着面の吸着方向の内側に形成される１つの凹部を有するのが望ましい。

【0013】

本発明の貼付装置において、さらに、前記ヘッドを回動自在に支持するアームを含むのが望ましい。

【0014】

本発明の貼付装置において、さらに、前記台紙を前記ラベルが配されていない側から支持するテーブルを含み、前記テーブルは、前記ヘッドが前記台紙上の前記ラベルを吸着する際、前記ラベルを部分的に支持するのが望ましい。

【0015】

本発明の貼付装置において、前記対象物は、未加硫のタイヤであるのが望ましい。

【0016】

本発明の貼付装置において、前記ラベルは、ゴム製のバーコードラベルであるのが望ましい。

【発明の効果】

【0017】

本発明の貼付装置は、ラベルを吸着するヘッドを含み、前記ヘッドは、前記ラベルに接する網目状の吸着面を有している。このようなヘッドは、ラベルを網目状の吸着面で吸着するため、ラベルを部分的に変形させるおそれがない。このため、本発明の貼付装置は、台紙上に配されたラベルの変形を抑制しつつ、ラベルを台紙から剥がして対象物の表面に貼り付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の貼付装置の一実施形態を示す正面図である。

【図2】図１のヘッドを下側から視た底面図である。

【図3】図２のＡ－Ａ線の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき詳細に説明される。
図１は、本実施形態の貼付装置１を示す正面図である。図１に示されるように、本実施形態の貼付装置１は、台紙２上に配されたラベル３を、吸着位置Ｐ０で台紙２から剥がして保持し、その後、ラベル３を対象物４の表面に貼付位置Ｐ１で貼り付けるためのものである。

【0020】

貼付装置１は、ラベル３が配された長尺帯状の台紙２を供給する供給手段５と、供給手段５により吸着位置Ｐ０に供給されたラベル３を吸着する吸着手段６と、吸着位置Ｐ０の台紙２をラベル３が配されていない側から支持する支持手段７とを含むのが望ましい。本実施形態の吸着手段６は、ラベル３に接し、かつ、ラベル３を吸着するヘッド８を含んでいる。

【0021】

図２は、図１のヘッド８を下側から視た底面図であり、図３は、図２のＡ－Ａ線の断面図である。図２及び図３に示されるように、本実施形態のヘッド８は、ラベル３に接する網目状の吸着面９を有している。このようなヘッド８は、ラベル３を網目状の吸着面９で吸着するため、ラベル３を部分的に変形させるおそれがない。このため、本実施形態の貼付装置１は、台紙２上に配されたラベル３の変形を抑制しつつ、ラベル３を台紙２から剥がして対象物４の表面に変形させることなく貼り付けることができる。

【0022】

このような貼付装置１のより好ましい態様が説明される。
図１に示されるように、ラベル３は、例えば、ゴム製のバーコードラベルである。対象物４は、例えば、未加硫のタイヤである。この実施形態の貼付装置１は、台紙２上に配されたゴム製のバーコードラベルを、台紙２から剥がして未加硫のタイヤの表面に貼り付けることができる。このようなバーコードラベルは、加硫後のタイヤの個体を識別することができる。なお、ラベル３と対象物４とは、この態様に特定されるものではなく、種々の組み合わせが採用され得る。

【0023】

ラベル３が配された長尺帯状の台紙２は、例えば、ロール状に巻かれて貼付装置１に支持される。また、ラベル３が剥がされた台紙２は、例えば、ロール状に巻き取られて回収される。このような台紙２は、多くのラベル３を効率よく供給することに役立つ。

【0024】

貼付装置１は、例えば、対象物４に合わせて移動可能な移動台１０をさらに含んでいる。本実施形態の移動台１０には、供給手段５と吸着手段６と支持手段７とが配されている。

【0025】

移動台１０は、例えば、駆動手段１１により、上下方向に移動する。駆動手段１１は、例えば、ボールネジ軸を回転させる電動モータである。このような移動台１０は、対象物４の形状及び大きさに応じて、適切な位置に移動し得る。

【0026】

本実施形態の供給手段５は、ラベル３が配された台紙２を支持する支持ローラ１２と、台紙２を供給するための駆動力を加える駆動ローラ１３と、ラベル３が剥がされた台紙２を回収する回収ローラ１４とを含んでいる。

【0027】

支持ローラ１２は、例えば、駆動ローラ１３により巻き戻されるロール状の台紙２の中心を支持している。駆動ローラ１３は、例えば、電動モータにより間欠的に駆動されることで、長尺帯状の台紙２に配されたラベル３を、吸着位置Ｐ０に間欠的に供給している。回収ローラ１４は、例えば、エアモータにより駆動されることで、台紙２を弛ませることなくロール状に巻き取っている。このような供給手段５は、多くのラベル３を効率よく吸着位置Ｐ０に供給することができる。

【0028】

本実施形態の吸着手段６は、ヘッド８を吸着位置Ｐ０から貼付位置Ｐ１まで、移動自在に支持している。吸着手段６は、ヘッド８を回動自在に支持するアーム１５を含むのが望ましい。本実施形態の吸着手段６は、さらに、アーム１５を移動可能に支持するベース１６を含んでいる。

【0029】

ベース１６は、例えば、移動台１０に揺動自在に支持されている。ベース１６は、移動台１０の支点Ｑを中心に揺動するのが望ましい。ベース１６は、例えば、第１シリンダー１７により、揺動角度が制御されている。本実施形態のベース１６は、アーム１５を移動させる第２シリンダー１８を含んでいる。このようなベース１６は、アーム１５を任意の位置に移動させることができる。

【0030】

アーム１５は、例えば、第２シリンダー１８により、ベース１６に対する位置が制御されている。本実施形態のアーム１５は、ラベル３を吸着するための負圧を発生させる吸引装置１９を含んでいる。吸引装置１９は、例えば、真空ポンプ、吸引ファン等から適宜選択される。なお、吸引装置１９は、アーム１５以外の場所に配されていてもよい。

【0031】

本実施形態のヘッド８は、アーム１５に回動自在に支持されている。このため、ヘッド８は、対象物４の貼付位置Ｐ１が傾斜している場合であっても、対象物４の表面に沿って回動することができる。このようなヘッド８は、ラベル３を対象物４に貼り付ける際、ラベル３と対象物４の表面とが平行となり、ラベル３の貼り付けミスが抑制され得る。

【0032】

図２及び図３に示されるように、吸着面９は、好ましくは、１０～３６メッシュの金網が採用される。金網の材質は、例えば、ステンレスである。このような吸着面９は、ラベル３を部分的に変形させることなく、対象物４に貼り付け可能である。また、吸着面９は、ラベル３に密着することなく吸着できるので、ラベル３を対象物４に貼り付けた後に離れ易く、ラベル３が対象物４から持ち上がるおそれが少ない。

【0033】

吸着面９は、少なくともラベル３の中央部分に接するのが望ましい。また、吸着面９の面積は、ラベル３の面積よりも小さいのが望ましい。このような吸着面９は、ラベル３を確実に吸着することができる。

【0034】

本実施形態のヘッド８は、さらに、吸着面９の周囲でラベル３に接する平面状の支持面２０と、吸着面９の吸着方向の内側に形成される凹部２１とを有している。このようなヘッド８は、ラベル３を効率よく吸着することができる。

【0035】

吸着面９と支持面２０とは、同一平面であるのが望ましい。このようなヘッド８は、吸着面９がラベル３を吸着するときに、支持面２０とラベル３とが密着するため、ラベル３の吸着効率を向上させることができる。

【0036】

吸着面９とラベル３とは、例えば、略相似形状である。このようなヘッド８は、吸着面９とラベル３との接触面積を大きくすることができ、ラベル３の吸着効率をより向上させることができる。

【0037】

本実施形態の凹部２１は、ヘッド８の内部に１つ形成されている。凹部２１は、例えば、アーム１５の吸引装置１９（図１に示す）にホース（図示省略）を介して接続されている。このような凹部２１は、その内部を負圧にすることで、ラベル３を確実に吸着することができる。本実施形態では、凹部２１が１つであるため、吸着ムラがなく、ラベル３の部分的な変形を抑止することができる。

【0038】

図１に示されるように、本実施形態の支持手段７は、テーブル２２を含んでいる。テーブル２２は、吸着位置Ｐ０の台紙２をラベル３が配されていない側から支持するものである。テーブル２２は、ヘッド８が台紙２上のラベル３を吸着する際、ラベル３を部分的に支持するのが望ましい。このようなテーブル２２は、ラベル３を台紙２から剥がすことを補助し、吸着手段６による吸着ミスを抑止することに役立つ。

【0039】

テーブル２２による部分的な支持は、例えば、テーブル２２の支持部の一部を欠落させることで実現できる。テーブル２２の支持部の欠落は、例えば、台紙２の幅方向の少なくとも一方を欠落させてもよいし、中央を欠落させてもよい。このようなテーブル２２は、簡単な構成で、吸着手段６による吸着ミスを抑止することに役立つ。

【0040】

以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は、図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施され得る。

【実施例】

【0041】

図１～図３に示される貼付装置を用いて、ゴム製のバーコードラベルを未加硫のタイヤに貼り付ける実施例がテストされた。実施例では、吸着面として１８メッシュの金網が採用された。比較例として、従来のヘッドとアームとが回動せず一体であり、かつ、複数の吸着孔を有するヘッドでバーコードラベルを吸着する貼付装置を用いて、実施例と同様の貼り付けテストが行われた。実施例と比較例とにおいて、それぞれ、５０回貼り付け作業を行い、吸着ミスの回数及びバーコードラベルの変形枚数が測定された。

【0042】

吸着ミスをした場合は、再度貼り付け作業を行い、貼り付けられたバーコードラベルが５０枚となるようにテストされた。また、バーコードラベルの変形枚数は、バーコードラベルが貼り付けられたタイヤを加硫成形した後、バーコード部分に変形が確認された枚数を測定した。結果は以下のとおりである。

【0043】

比較例 ： 吸着ミス １４回 ／ 変形枚数 １２枚
実施例 ： 吸着ミス ０回 ／ 変形枚数 ０枚

【0044】

テストの結果から、実施例は、比較例に対して、吸着ミス及び変形枚数が少なく、バーコードラベルの変形を抑制しつつ、効率よく貼り付け可能であることが確認できた。

【符号の説明】

【0045】

１ 貼付装置
２ 台紙
３ ラベル
４ 対象物
８ ヘッド
９ 吸着面

【図1】

【図2】

【図3】