6992418 フォークリフト

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2021-12-13

(45)【発行日】2022-01-13

(54)【発明の名称】フォークリフト

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/08 20060101AFI20220105BHJP

   F16F 15/023 20060101ALI20220105BHJP

【ＦＩ】

B66F9/08 M

F16F15/023 A

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2017214919

(22)【出願日】2017-11-07

(65)【公開番号】P2019085235

(43)【公開日】2019-06-06

【審査請求日】2020-05-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】三宅 数徒

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－２６３１３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０１２１１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１９５５６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０４８４９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－２２６３００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０５７１６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０１８２２３７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】登録実用新案第３００７３１０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特表２００９－５４２５５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－０３１７０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５９－００２７９２（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｆ ７／００－１９／０２

Ｆ１６Ｆ １５／００－１５／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体の前部に立設された一対のマストを備えるフォークリフトにおいて、
一対の前記マストには、一対の前記マストを連結するマストサポートと、前記マストサポートの下方に配置され、前記マストを前後に傾動させるティルトシリンダが連結されるティルトブラケットとが架け渡されており、
前記マストサポート及び前記ティルトブラケットは、略Ｕ字状であり、長手方向の各端部が前記マストの外面に各々固定されることにより、前記マストサポート及び前記ティルトブラケットの長手方向に延びる部位が、前記マストの後面より後方に位置しており、
前記マストの変形に伴って該マストに生じた変位エネルギを吸収するエネルギ吸収部材としてダンパを一対備え、前記ダンパは、外筒に対し出没可能なピストンロッド、及び前記外筒内で前記ピストンロッドに連結されたピストンを備え、前記ピストンには、前記外筒内に封入された流体の移動経路となる絞りが設けられており、
一対の前記ダンパは、前記マストサポートの長手方向に延びる部位と前記ティルトブラケットの長手方向に延びる部位とに襷掛けした状態で設置されていることを特徴とするフォークリフト。

【請求項2】

一対の前記ダンパのうちの一方の前記ダンパは、前記ダンパの軸方向一端である前記外筒の端部側が前記ティルトブラケットにおける一方の前記マスト側に配置されるとともに、前記ピストンロッドの前記外筒からの突出端側が前記マストサポートにおける他方の前記マスト側に配置され、一対の前記ダンパのうちの他方の前記ダンパは、前記ダンパの軸方向一端である前記外筒の端部側が前記ティルトブラケットにおける他方の前記マスト側に配置されるとともに、前記ピストンロッドの前記外筒からの突出端側が前記マストサポートにおける一方の前記マスト側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。

【請求項3】

一対の前記ダンパは、互いに前後方向に離間して配置されている請求項１又は請求項２に記載のフォークリフト。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マストを備えるフォークリフトに関する。

【背景技術】

【0002】

フォークリフトは、例えば特許文献１に開示されているように、車体の前部に立設された一対のマストを備え、一対のマストにリフトブラケットが昇降可能に支持されている。一対のマストは、それぞれアウターマストと、アウターマストの内側に配置されたインナーマストとを有する。また、リフトブラケットには、運搬物を積載するフォークが装着されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－５７１６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、フォークに運搬物を載せてフォークリフトが走行している際、段差を乗り越えたとき等に車体には外力として衝撃が加わる。このとき、マストには、前後方向や左右方向への傾きや、捻れといった変形が生じ、この変形によって生じた応力によりマストが損傷する虞がある。

【0005】

本発明の目的は、マストに生じる応力を低減できるフォークリフトを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記問題点を解決するためのフォークリフトは、車体の前部に立設された一対のマストを備えるフォークリフトにおいて、一対の前記マストには、一対の前記マストを連結するマストサポートと、前記マストサポートの下方に配置され、前記マストを前後に傾動させるティルトシリンダが連結されるティルトブラケットとが架け渡されており、前記マストサポート及び前記ティルトブラケットは、略Ｕ字状であり、長手方向の各端部が前記マストの外面に各々固定されることにより、前記マストサポート及び前記ティルトブラケットの長手方向に延びる部位が、前記マストの後面より後方に位置しており、前記マストの変形に伴って該マストに生じた変位エネルギを吸収するエネルギ吸収部材としてダンパを一対備え、前記ダンパは、外筒に対し出没可能なピストンロッド、及び前記外筒内で前記ピストンロッドに連結されたピストンを備え、前記ピストンには、前記外筒内に封入された流体の移動経路となる絞りが設けられており、前記一対の前記ダンパは、前記マストサポートの長手方向に延びる部位と前記ティルトブラケットの長手方向に延びる部位とに襷掛けした状態で設置されていることを要旨とする。

【0007】

これによれば、車体に外力が加わったとき、外力の加わり方に応じて、マストには、前後方向や左右方向への傾きといった変形が生じる。このマストの変形に伴い、マストには変位エネルギが発生するが、この変位エネルギをエネルギ吸収部材の変位エネルギに変換し、吸収する。その結果としてマストに生じる応力を低減できるとともに、マストの変形量を小さくできる。

【0008】

また、マストは金属製であるため、外力が加わると弾性変形し、周期振動が発生する。しかし、マストの変位エネルギをエネルギ吸収部材によって熱エネルギに変換し、吸収することで減衰力を発生させ、マストの周期振動を速やかに収束させつつ、マストに生じる応力を低減させる。よって、外力によってマストに変位エネルギが発生した際、その変位エネルギの全てをマストの変位エネルギとしたままにする場合と比べると、エネルギ吸収部材を用いたことで、マストに生じる応力を低減できる。

【0009】

また、フォークリフトについて、前記エネルギ吸収部材は、一対の前記マストに架け渡す状態に設置されたダンパであるため、ダンパにより変位エネルギの一部を吸収することで、マストに生じる応力を低減できる。また、エネルギ吸収部材を容易に構成することができる。

【0010】

また、フォークリフトについて、前記ダンパは、外筒に対し出没可能なピストンロッド、及び前記外筒内で前記ピストンロッドに連結されたピストンを備え、前記ピストンには、前記外筒内に封入された流体の移動経路となる絞りが設けられている。

【0011】

これによれば、一対のマストが外力を受け、マストが変形した際、マストの変形に追従してピストンロッドが外筒に対し出没する。マストの変形によって生じた変位エネルギをピストンロッドの出没による変位エネルギに変換し、吸収することで、マストに生じる応力を低減できるとともに、マストの変形量を小さくできる。また、ピストンロッドの出没に伴ってピストンが移動する際、外筒内に封入された流体が絞りを通過する。流体が絞りを通過する際に発生する抵抗により、ピストンロッドの運動エネルギを熱エネルギに変換し、吸収することで減衰力を発生させ、マストの周期振動を速やかに収束させつつ、マストに生じる応力を低減できる。よって、ダンパにより変位エネルギの一部を吸収することで、マストに生じる応力を低減できる。

【0012】

また、フォークリフトについて、前記ダンパを一対備え、一対の前記ダンパは、一対の前記マストに襷掛けした状態に設置されているため、一対のマストが相対的に位置ずれする捻れが生じた際、各ダンパは、各マストの捻れに追従してピストンロッドが出没し、各マストの変形量を小さくしつつ、周期振動を収束させる。よって、一対のダンパにより、一対のマストが相対的に位置ずれする捻れを抑制できる。

【0013】

また、フォークリフトについて、一対の前記ダンパのうちの一方の前記ダンパは、前記ダンパの軸方向一端である前記外筒の端部側が前記ティルトブラケットにおける一方の前記マスト側に配置されるとともに、前記ピストンロッドの前記外筒からの突出端側が前記マストサポートにおける他方の前記マスト側に配置され、一対の前記ダンパのうちの他方の前記ダンパは、前記ダンパの軸方向一端である前記外筒の端部側が前記ティルトブラケットにおける他方の前記マスト側に配置されるとともに、前記ピストンロッドの前記外筒からの突出端側が前記マストサポートにおける一方の前記マスト側に配置されているのが好ましい。
また、フォークリフトについて、一対の前記ダンパは、互いに前後方向に離間して配置されているのが好ましい。
これによれば、一対のマストが相対的に位置ずれした捻れが生じた際、一対のダンパ同士が干渉することを防止できる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、マストに生じる応力を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】実施形態のフォークリフトを示す側面図。

【図2】フォークリフトの前部を示す平面図。

【図3】マスト及びダンパを示す斜視図。

【図4】ダンパを示す断面図。

【図5】マスト及びダンパを示す後面図。

【図6】（ａ）はマストに捻れが生じた状態を示す図、（ｂ）はマストに傾きが生じた状態を示す図。

【図7】別例のエネルギ吸収部材を示す後面図。

【図8】別例のエネルギ吸収部材を示す斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、フォークリフトを具体化した一実施形態を図１～図６にしたがって説明する。まず、以下の説明において「前」「後」「左」「右」「上」「下」は、フォークリフトの運転者がフォークリフトの前方を向いた状態を基準とした場合の「前」「後」「左」「右」「上」「下」を示すものとする。

【0020】

図１に示すように、フォークリフト１０は、車体１２の前部に立設された一対のマスト１３を備える。フォークリフト１０は、両マスト１３を前後に傾動させるティルトシリンダ１４を備える。また、フォークリフト１０は、車体１２の前側下部に設けられた駆動輪１５（前輪）と、車体１２の後側下部に設けられた操舵輪１６（後輪）と、を備える。フォークリフト１０は、駆動輪１５を駆動させる走行用モータ１７を車体１２に備える。さらに、フォークリフト１０は、走行用モータ１７に電力を供給するバッテリ１８を備える。走行用モータ１７は、バッテリ１８から供給される電力によって駆動する。フォークリフト１０は、走行用モータ１７の駆動によって駆動輪１５が駆動することで走行する。

【0021】

図２に示すように、各マスト１３は、アウターマスト１９と、各アウターマスト１９の内側に配置されるインナーマスト２０と、を有する。フォークリフト１０は、一対のインナーマスト２０に支持されたリフトブラケット２３を備える。また、フォークリフト１０は、リフトブラケット２３に支持された左右一対のフォーク１１を備える。

【0022】

図３又は図５に示すように、フォークリフト１０は、左右一対のアウターマスト１９を連結する第１アウターマストサポート２１を備える。第１アウターマストサポート２１は、一対のアウターマスト１９の上端部同士を連結している。フォークリフト１０を上から見た平面視では、第１アウターマストサポート２１は略Ｕ字状である。第１アウターマストサポート２１の長手方向の各端部が各アウターマスト１９の外面に固定されている。第１アウターマストサポート２１の長手方向に延びる部位は、アウターマスト１９の後面より後方にある。

【0023】

フォークリフト１０は、左右一対のアウターマスト１９を連結する第２アウターマストサポート３１を備える。第２アウターマストサポート３１は、第１アウターマストサポート２１より下側で一対のアウターマスト１９同士を連結している。フォークリフト１０を上から見た平面視では、第２アウターマストサポート３１は略Ｕ字状である。第２アウターマストサポート３１の長手方向の各端部が各アウターマスト１９の外面に固定されている。第２アウターマストサポート３１の長手方向に延びる部位は、アウターマスト１９の後面より後方にある。

【0024】

図２に示すように、フォークリフト１０は、左右一対のインナーマスト２０を連結するインナーマストサポート２２を備える。フォークリフト１０を上から見た平面視では、インナーマストサポート２２は矩形状である。また、フォークリフト１０は、左右一対のリフトシリンダ２４を有している。両リフトシリンダ２４のピストンロッド２４ａは、インナーマストサポート２２の長手方向の端部に連結されている。

【0025】

そして、両ピストンロッド２４ａの上下方向（鉛直方向）への移動によってインナーマストサポート２２を介して左右一対のインナーマスト２０が昇降動作する。これにより、リフトブラケット２３が左右一対のインナーマスト２０と共に昇降動作する。したがって、リフトブラケット２３は、一対のマスト１３に昇降可能に支持されている。

【0026】

また、図３又は図５に示すように、フォークリフト１０は、左右一対のアウターマスト１９に架け渡されたティルトブラケット２５を備える。ティルトブラケット２５は、第２アウターマストサポート３１の下方に配置されている。フォークリフト１０を上から見た平面視では、ティルトブラケット２５は略Ｕ字状である。ティルトブラケット２５の長手方向の各端部が各アウターマスト１９の外面に固定されている。ティルトブラケット２５の長手方向に延びる部位は、アウターマスト１９の後面より後方にある。

【0027】

図１に示すように、ティルトブラケット２５の長手方向の各端部の外面には、上述のティルトシリンダ１４のピストンロッド１４ａが連結されている。そして、両ピストンロッド１４ａの前後方向への移動によってティルトブラケット２５を介して左右一対のマスト１３が前後に傾動する。

【0028】

フォークリフト１０は、一対のダンパ４０を備える。ダンパ４０は、マスト１３に生じた変位エネルギを吸収するためのエネルギ吸収部材として機能する。走行中のフォークリフト１０が段差を乗り上げたとき等に生じる衝撃によって、マスト１３には、前後方向や左右方向への傾きや、各マスト１３の捻れ、さらには、一対のマスト１３同士が相対的に位置ずれする捻れといった変形が生じる。これらの変形の際には、金属製のマスト１３は弾性変形し、マスト１３には変位エネルギが生じる。

【0029】

また、弾性変形したマスト１３は、元の形状に戻ろうとするが、慣性が働いているため、元の位置を通り越して反対方向に再び変形する。こうした挙動が繰り返されることで、マスト１３には周期振動が発生する。ダンパ４０は、このマスト１３に生じた変位エネルギを吸収するとともに、周期振動を収束させる。

【0030】

ダンパ４０としては、一般的にオイルショックアブソーバー（オイルダンパ）と呼ばれるものが使用される。オイルショックアブソーバーとしては、単筒式と複筒式とがあるが、本実施形態では、単筒式を採用した。

【0031】

図４に示すように、ダンパ４０は、外筒４１を備える。外筒４１の内部には、第１ピストン４２が、外筒４１の軸方向へ往復動可能に収容されている。外筒４１の内部は、第１ピストン４２によってオイル室４１ａとガス室４１ｂとに区画されている。ダンパ４０において、外筒４１の軸方向に沿ったガス室４１ｂ側を軸方向一端側とし、オイル室４１ａ側を軸方向他端側とする。オイル室４１ａには、オイルが充填され、ガス室４１ｂには高圧のガスが充填されている。

【0032】

オイル室４１ａには、第２ピストン４４が、外筒４１の軸方向へ往復動可能に収容されている。第２ピストン４４は、絞りとしてのポート４４ａを備える。第２ピストン４４が移動する際、ポート４４ａをオイルが通過することで抵抗が発生し、この抵抗により、ダンパ４０に減衰力が発生する。ポート４４ａの流路断面積が小さいほど抵抗が大きく減衰力が高くなり、ポート４４ａの流路断面積が大きいほど抵抗が小さく減衰力は低くなる。

【0033】

第２ピストン４４には、ピストンロッド４３の一端が連結され、ピストンロッド４３の他端側は、外筒４１の軸方向他端側から突出している。また、ダンパ４０は、外筒４１の軸方向一端側に取付部４６を備え、ピストンロッド４３は、外筒４１の軸方向他端側から突出している。

【0034】

図３又は図５に示すように、一対のダンパ４０のうちの一方のダンパ４０を第１ダンパ４０Ａ、他方のダンパを第２ダンパ４０Ｂとする。第１ダンパ４０Ａの取付部４６は、ティルトブラケット２５の長手方向一端部としての右端部に固定され、ピストンロッド４３の突出端は、第２アウターマストサポート３１の長手方向他端部としての左端部に固定されている。

【0035】

よって、第１ダンパ４０Ａは、外筒４１の取付部４６側が右側のマスト１３側に配置され、ピストンロッド４３の突出端側が左側のマスト１３側に配置されている。したがって、第１ダンパ４０Ａは、一対のマスト１３に架け渡された状態となるように、第２アウターマストサポート３１とティルトブラケット２５に連結されている。そして、第１ダンパ４０Ａは、外筒４１の軸方向がマスト１３の軸方向に対し斜めに交差する状態で配設されている。

【0036】

ティルトブラケット２５の長手方向他端部としての左端部、及び第２アウターマストサポート３１の長手方向一端部としての右端部には、ブラケット３２が固定されている。ブラケット３２は、略Ｕ字状である。ブラケット３２の一端部は、ティルトブラケット２５又は第２アウターマストサポート３１に固定されている。ブラケット３２の他端部は、ティルトブラケット２５又は第２アウターマストサポート３１の後面より後方へ離れた位置に配設されている。ブラケット３２の他端部は、第１ダンパ４０Ａの外筒４１よりも後方にある。

【0037】

そして、一対のブラケット３２のうち、ティルトブラケット２５に固定されたブラケット３２には、第２ダンパ４０Ｂの取付部４６が固定され、第２アウターマストサポート３１に固定されたブラケット３２には、第２ダンパ４０Ｂのピストンロッド４３の突出端が固定されている。

【0038】

よって、第２ダンパ４０Ｂは、外筒４１の取付部４６側が左側のマスト１３側に配置され、ピストンロッド４３の突出端側が右側のマスト１３側に配置されている。したがって、第２ダンパ４０Ｂは、一対のマスト１３に架け渡された状態となるように、第２アウターマストサポート３１とティルトブラケット２５に連結されている。また、第２ダンパ４０Ｂは、一対のブラケット３２により、第１ダンパ４０Ａよりも後方に離れた位置に配置され、第１ダンパ４０Ａと干渉しない位置に配置されている。また、第２ダンパ４０Ｂは、外筒４１の軸方向がマスト１３の軸方向に対し斜めに交差する状態で配設されている。第１ダンパ４０Ａと第２ダンパ４０Ｂは、一対のマスト１３に襷掛けした状態に設置されている。したがって、一対のダンパ４０（第１ダンパ４０Ａ及び第２ダンパ４０Ｂ）は、互いに前後方向に離間して配置されている。

【0039】

次に、フォークリフト１０の作用を記載する。
図示しないが、リフトブラケット２３を左右一対のインナーマスト２０と共に上昇させ、フォーク１１に積載した運搬物を上昇させた状態でフォークリフト１０が走行している際、フォークリフト１０が段差を斜めに乗り越えたとする。段差を乗り越える際、左右の駆動輪１５が時間差を持って段差を乗り越え、車体１２には外力としての衝撃が時間差を持って加わる。

【0040】

図６（ａ）に示すように、衝撃発生時点のずれ、及び運搬物の慣性力を原因として、一対のマスト１３（図６（ａ）ではアウターマスト１９のみ図示）それぞれに軸線を中心とした捻れが発生するとともに、一対のマスト１３同士が相対的に位置ずれした捻れが生じる。

【0041】

例えば、左側のマスト１３が後方にずれ、右側のマスト１３が前方にずれた捻りが生じた時点では、後方にずれた左側のマスト１３によって、第２アウターマストサポート３１を介して第１ダンパ４０Ａのピストンロッド４３が押圧され、第１ダンパ４０Ａのピストンロッド４３は、外筒４１に没入する。同時に、前方にずれた右側のマスト１３によって、第２アウターマストサポート３１を介して第２ダンパ４０Ｂのピストンロッド４３が引っ張られ、第２ダンパ４０Ｂのピストンロッド４３は、外筒４１から突出する。

【0042】

捻りが生じた時点では、各マスト１３の変位エネルギが、第１及び第２ダンパ４０Ａ，４０Ｂのピストンロッド４３の変位エネルギに変換され、各マスト１３に生じた変位エネルギが吸収される。その結果として、各マスト１３の変形量が小さくなる。

【0043】

各マスト１３は、変形した後、変形前の位置に戻るが、慣性が働いているため、元の位置を通り越して反対方向に再び変形する。この繰り返しにより、マスト１３には周期振動が発生する。第１及び第２ダンパ４０Ａ，４０Ｂにおいて、ピストンロッド４３は、マスト１３の周期振動に追従して往復動する。ピストンロッド４３が往復動する際、第２ピストン４４のポート４４ａをオイルが通過する。ポート４４ａをオイルが通過する際に発生する抵抗により、ピストンロッド４３の運動エネルギが熱エネルギに変換され、吸収されるとともに、減衰力が発生する。この減衰力によってマスト１３の周期振動が収束される。

【0044】

よって、第１ダンパ４０Ａと第２ダンパ４０Ｂにより、一対のマスト１３の捻れが抑えられるとともに、周期振動が速やかに収束する。
また、図６（ｂ）に示すように、一対のマスト１３（図６（ｂ）ではアウターマスト１９のみ図示）が左側に傾いた場合、傾きが生じた時点では、左側のマスト１３によって、第１ダンパ４０Ａのピストンロッド４３が第２アウターマストサポート３１を介して引っ張られ、第１ダンパ４０Ａのピストンロッド４３は、外筒４１から突出する。同時に、右側のマスト１３によって、第２ダンパ４０Ｂのピストンロッド４３が第２アウターマストサポート３１を介して押圧され、第２ダンパ４０Ｂのピストンロッド４３は、外筒４１に没入する。

【0045】

傾きが生じた時点では、各マスト１３の変位エネルギが、第１及び第２ダンパ４０Ａ，４０Ｂのピストンロッド４３の変位エネルギに変換され、各マスト１３に生じた変位エネルギが吸収される。その結果として、各マスト１３の変形量が小さくなる。

【0046】

また、各マスト１３は、変形した後、変形前の位置に戻るが、慣性が働いているため、元の位置を通り越して反対方向に再び変形する。この繰り返しにより、マスト１３には周期振動が発生する。第１及び第２ダンパ４０Ａ，４０Ｂにおいて、ピストンロッド４３は、マスト１３の周期振動に追従して往復動する。ピストンロッド４３が往復動する際、第２ピストン４４のポート４４ａをオイルが通過する。ポート４４ａをオイルが通過する際に発生する抵抗により、ピストンロッド４３の運動エネルギが熱エネルギに変換され、吸収されるとともに減衰力が発生する。この減衰力によってマスト１３の周期振動が収束される。

【0047】

なお、一対のマスト１３が右側に傾く場合もあるが、この場合は、第１ダンパ４０Ａと第２ダンパ４０Ｂは、マスト１３が左側に傾いた場合と反対の動きをして、マスト１３の傾きを抑えつつ、周期振動を収束させる。よって、第１ダンパ４０Ａと第２ダンパ４０Ｂにより、一対のマスト１３の傾きが抑えられるとともに、周期振動が速やかに収束する。

【0048】

なお、図示しないが、一対のマスト１３が前側又は後側に傾いた場合、傾きが生じた時点では、第１及び第２ダンパ４０Ａ，４０Ｂのピストンロッド４３が同時に外筒４１から突出又は没入する。そして、各マスト１３の変位エネルギが、第１及び第２ダンパ４０Ａ，４０Ｂのピストンロッド４３の変位エネルギに変換され、各マスト１３に生じた変位エネルギが吸収される。その結果として、各マスト１３の変形量が小さくなる。

【0049】

また、各マスト１３は、変形した後、変形前の位置に戻るが、慣性が働いているため、元の位置を通り越して反対方向に再び変形する。この繰り返しにより、マスト１３には周期振動が発生する。第１及び第２ダンパ４０Ａ，４０Ｂにおいて、ピストンロッド４３は、マスト１３の周期振動に追従して往復動する。ピストンロッド４３が往復動する際、第２ピストン４４のポート４４ａをオイルが通過する。ポート４４ａをオイルが通過する際に発生する抵抗により、ピストンロッド４３の運動エネルギが熱エネルギに変換されて吸収されるとともに減衰力が発生する。この減衰力によってマスト１３の周期振動が収束される。よって、第１ダンパ４０Ａと第２ダンパ４０Ｂにより、一対のマスト１３の傾きが抑えられるとともに、周期振動が速やかに収束する。

【0050】

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）マスト１３の変形に伴って生じた変位エネルギをダンパ４０の変位エネルギに変換し、吸収することができる。その結果として、マスト１３の変形量を小さくできる。さらに、ダンパ４０により、マスト１３の周期振動を収束できる。よって、外力によってマスト１３に変位エネルギが発生した際、その変位エネルギの全てをマスト１３の変位エネルギとする場合と比べると、ダンパ４０を用いることでマスト１３に生じる応力を低減でき、マスト１３が損傷することを抑制できる。

【0051】

（２）フォークリフト１０は、一対のダンパ４０を備える。各ダンパ４０は、一対のマスト１３に架け渡された状態となるように、第２アウターマストサポート３１とティルトブラケット２５に連結されている。このため、各ダンパ４０によって、各マスト１３の変形量を小さくできるとともに、周期振動を速やかに収束させることができる。

【0052】

（３）一対のダンパ４０は、一対のマスト１３に襷掛けした状態に設置されている。各ダンパ４０は、各マスト１３の変形に追従してピストンロッド４３が出没する。よって、一対のダンパ４０を襷掛け状態に設置することで、一対のマスト１３が相対的に位置ずれする捻れも低減できる。

【0053】

（４）第１ダンパ４０Ａと第２ダンパ４０Ｂは前後方向に離間して配置されている。このため、一対のマスト１３に捻れが生じたときに、第１ダンパ４０Ａと第２ダンパ４０Ｂが干渉することを防止できる。

【0054】

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 図７に示すように、エネルギ吸収部材を、流体圧シリンダ５０と、流体圧シリンダ５０に接続された流体管５１と、流体管５１に接続された可変絞り５２と、可変絞り５２を介して流体管５１に接続されたタンク５４と、から構成してもよい。

【0055】

流体圧シリンダ５０のシリンダチューブ５０ａ内には、ピストン５０ｂがシリンダチューブ５０ａの軸方向へ往復動可能に収容されている。ピストン５０ｂには、ピストンロッド５５の一端が接続されている。シリンダチューブ５０ａ内は、ピストン５０ｂによって第１圧力作用室５０ｃと、第２圧力作用室５０ｄに区画されている。第１圧力作用室５０ｃ及び第２圧力作用室５０ｄには、流体として、オイルが充填されている。流体管５１は、一端が第１圧力作用室５０ｃに連通し、他端が第２圧力作用室５０ｄに連通している。流体管５１には、可変絞り５２が設置されている。可変絞り５２は、流体管５１の流路断面積を調節可能である。可変絞り５２にはタンク５４が接続されている。

【0056】

そして、流体圧シリンダ５０の軸方向一端であるシリンダチューブ５０ａの一端部側が一方（図７では右側）のマスト１３側に配置され、ピストンロッド５５側が他方（図７では左側）のマスト１３側に配置されるように、流体圧シリンダ５０はティルトブラケット２５と第２アウターマストサポート３１に連結されている。

【0057】

この構成において、マスト１３に変形が生じた場合、ピストンロッド５５は、シリンダチューブ５０ａに対し出没する。マスト１３の変形に伴って生じた変位エネルギを、流体圧シリンダ５０におけるピストンロッド５５の変位エネルギに変換し、吸収することで、マスト１３に生じる応力を低減できるとともに、マスト１３の変形量を小さくできる。

【0058】

また、マスト１３は弾性変形し、周期振動が発生するが、ピストンロッド５５は、マスト１３の周期振動に合わせて往復動する。ピストンロッド５５が往復動する際、第１圧力作用室５０ｃ又は第２圧力作用室５０ｄから流体管５１へ流体が給排される。このとき、可変絞り５２を流体が通過する。可変絞り５２を流体が通過する際に発生する抵抗により、変位エネルギが熱エネルギに変換され、変位エネルギが吸収されるとともに減衰力が発生する。この減衰力によってマスト１３の周期振動が収束される。よって、外力によってマスト１３に変位エネルギが発生した際、その変位エネルギの全てをマスト１３の変位エネルギとしたままにする場合と比べると、エネルギ吸収部材を用いたことで、マスト１３に生じる応力を低減できる。

【0059】

なお、可変絞り５２は、アキュムレータに変更してもよいし、固定絞りに変更してもよい。また、流体をエアとしてもよい。
○ 図８に示すように、エネルギ吸収部材を、マスト１３におけるアウターマスト１９に貼り付けた制振材６０としてもよい。制振材６０の材質は、マスト１３が変形した際の変位エネルギを吸収できるものであればよく、例えば、ゴム、銅、真鍮が挙げられる。制振材６０は平板状である。制振材６０は、マスト１３におけるアウターマスト１９の左右の外側面及び前後の外側面のほぼ全体に貼り付けられるのが好ましいが、アウターマスト１９の外側面の一部に貼り付けられていてもよい。

【0060】

このように構成した場合、一対のマスト１３が外力を受け、マスト１３が変形した際、マスト１３の変形に追従して制振材６０が変形する。マスト１３に生じた変位エネルギを制振材６０の変形による変位エネルギに変換し、吸収することで、マスト１３に生じる応力を低減できるとともに、マスト１３の変形量を小さくできる。また、制振材６０の変形により、減衰力を発生させ、マスト１３の周期振動を収束させつつ、マスト１３に生じる応力を低減できる。よって、制振材６０により変位エネルギの一部を吸収することで、マスト１３に生じる応力を低減できる。

【0061】

制振材６０を銅又は真鍮製とした場合は、マスト１３に生じる応力を低減する構造を簡単なものにできる。また、制振材６０をゴム製とした場合は、低コストでマスト１３に生じる応力を低減できる。

【0062】

○ 実施形態では、ダンパ４０の取付部４６をティルトブラケット２５に連結し、ピストンロッド４３を第２アウターマストサポート３１に連結したが、ダンパ４０の取付部４６及びピストンロッド４３をマスト１３のアウターマスト１９に直接連結してもよい。

【0063】

○ フォークリフト１０は、エネルギ吸収部材としてダンパ４０を備えるとともに、アウターマスト１９の外面に貼着された制振材６０を備えていてもよい。
○ ダンパ４０は、複筒式であってもよい。

【0064】

○ ダンパ４０における絞りは、ポート４４ａではなく、弁体であってもよいし、オリフィスであってもよい。
○ ダンパ４０は、襷掛けせず、外筒４１の軸線がマスト１３の軸線と平行な状態で設置してもよい。

【0065】

○ ダンパ４０を１本だけとし、一対のマスト１３に架け渡す状態で設置してもよい。
○ フォークリフト１０は、走行用モータ１７によって駆動される電動式ではなく、エンジンによって駆動されるエンジン式であってもよい。

【0066】

○ 実施形態において、一対のマスト１３は、各アウターマスト１９の内側に２本以上のインナーマスト２０を備える複数段式であってもよい。

【符号の説明】

【0067】

１０…フォークリフト、１２…車体、１３…マスト、４０…エネルギ吸収部材としてのダンパ、４１…外筒、４３…ピストンロッド、４４…第２ピストン、４４ａ…絞りとしてのポート、５０…流体圧シリンダ、５０ａ…シリンダチューブ、５０ｂ…ピストン、５０ｃ…第１圧力作用室、５０ｄ…第２圧力作用室、５１…流体管、５２…可変絞り、５４…タンク、５５…ピストンロッド、６０…制振材。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】