特許 6992963 農作業機用制御装置および草刈り機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2021-12-13

(45)【発行日】2022-02-04

(54)【発明の名称】農作業機用制御装置および草刈り機

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/43 20060101AFI20220128BHJP

   A01B 63/00 20060101ALI20220128BHJP

   A01D 69/00 20060101ALN20220128BHJP

【ＦＩ】

A01D34/43

A01B63/00 Z

A01D69/00 303A

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2017110921

(22)【出願日】2017-06-05

(65)【公開番号】P2018201416

(43)【公開日】2018-12-27

【審査請求日】2020-04-28

(73)【特許権者】

【識別番号】390010836

【氏名又は名称】小橋工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000408

【氏名又は名称】特許業務法人高橋・林アンドパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】宝蔵 伸行

(72)【発明者】

【氏名】垣見 明彦

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 準

【審査官】中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】特開平０２－０４６２１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０８９６０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５９－０２０３２７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５９－１９１１３１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５８－１９３４３２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００１－３１９５４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６１－１１４７４５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１１－１５０９４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２７７４３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１７２３８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第９１／０１５８６４（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｂ ５９／００ － ７９／０２

Ａ０１Ｄ ３４／４２ － ３４／９０

Ｇ０５Ｇ １／００ － ９／１０

Ｈ０１Ｈ ２５／００ － ２５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の突起部を有し、前記第１の突起部の動作に応じて電流供給状態および電流遮断状態のいずれかを制御する第１のスイッチと、
第２の突起部を有し、前記第２の突起部の動作に応じて電流供給状態および電流遮断状態のいずれかを制御する第２のスイッチと、
回動中心を有し、前記第１の突起部の動作および前記第２の突起部の動作を制御する操作部と、
前記操作部に固定され、前記第１のスイッチを切り替える第１の固定部と、
前記操作部に固定され、前記第２のスイッチを切り替える第２の固定部と、
を含み、
前記第１の固定部は、第１の押圧部および第２の押圧部を含み、
前記第２の固定部は、第３の押圧部および第４の押圧部を含み、
前記操作部を第１の方向に回動させたときに前記第１の押圧部が前記第１の突起部を押圧する、又は前記操作部を第１の方向の逆方向に回動させたときに前記第２の押圧部が前記第１の突起部を押圧することにより、前記第１のスイッチは電流供給状態に切り替えられ、前記第２のスイッチは電流遮断状態であり、
前記操作部を前記第１の方向と異なる第２の方向に回動させたときに前記第３の押圧部が前記第２の突起部を押圧する、又は前記操作部を第２の方向の逆方向に回動させたときに前記第４の押圧部が前記第２の突起部を押圧することにより、前記第２のスイッチは電流供給状態に切り替えられ、前記第１のスイッチは電流遮断状態である、
農作業機用制御装置。

【請求項2】

前記操作部の下部を含む平面から前記回動中心までの高さと、前記平面から前記第１の突起部までの高さと、前記平面から前記第２の突起部までの高さとは、同じである、
請求項１に記載の農作業機用制御装置。

【請求項3】

前記第１の方向は、前記回動中心に対して前記第１のスイッチが配置される方向であって、
前記第２の方向は、前記回動中心に対して前記第２のスイッチが配置される方向である、
請求項１または２に記載の農作業機用制御装置。

【請求項4】

前記第１の方向と、前記第２の方向とがなす角は、９０°である、
請求項１乃至３のいずれか一に記載の農作業機用制御装置。

【請求項5】

第１の突起部を有し、前記第１の突起部の動作に応じて電流供給状態および電流遮断状態のいずれかを制御する第１のスイッチと、
第２の突起部を有し、前記第２の突起部の動作に応じて電流供給状態および電流遮断状態のいずれかを制御する第２のスイッチと、
回動中心を有し、前記第１の突起部の動作および前記第２の突起部の動作を制御する操作部と、
前記操作部に固定され、前記第１のスイッチを切り替える第１の固定部と、
前記操作部に固定され、前記第２のスイッチを切り替える第２の固定部と、を含み、
前記第１の固定部は、第１の開孔部を有し、
前記第２の固定部は、第２の開孔部を有し、
前記第１の突起部は、前記第１の開孔部に貫通し、
前記第２の突起部は、前記第２の開孔部に貫通し、
前記操作部を第１の方向に回動させたときに、前記第１のスイッチは前記第１の固定部により電流供給状態に切り替えられ、
前記操作部を第２の方向に回動させたときに、前記第２のスイッチは前記第２の固定部により電流供給状態に切り替えられる、
農作業機用制御装置。

【請求項6】

前記操作部は、復元力を有する、
請求項１乃至５のいずれか一に記載の農作業機用制御装置。

【請求項7】

前記第１のスイッチおよび前記第２のスイッチは、トグルスイッチである、
請求項１乃至６のいずれか一に記載の農作業機用制御装置。

【請求項8】

第１の突起部を有する第１のスイッチと、
第２の突起部を有する第２のスイッチと、
第１の回動軸および第２の回動軸を有する操作部と、
前記操作部に固定され、第１の開孔部を有し、前記第１のスイッチを切り替える第１の固定部と、
前記操作部に固定され、第２の開孔部を有し、前記第２のスイッチを切り替える第２の固定部と、を有し、
前記第１の開孔部は、前記第１の回動軸の延長上にあり、
前記第２の開孔部は、前記第２の回動軸の延長上にあり、
前記操作部の動作により、前記第１の固定部又は前記第２の固定部が移動して、前記第１のスイッチ又は第２のスイッチを切り替える、
農作業機用制御装置。

【請求項9】

請求項１乃至８のいずれか一に記載の農作業機用制御装置を含む、
草刈り機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は農作業機に関する。特に、走行機体の後部に装着される、草刈り機および作業部の位置を制御する制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、農道や荒れ地の雑草を除去するため草刈り作業を行う農作業機として草刈り機が知られている。一般的に、草刈り機は、トラクタ等の走行機体によって作業部を牽引することにより草刈り作業を進める。近年は、草刈り作業を行う作業部が走行機体の側方に移動可能となっていて、走行機体の側方において草刈り作業を行うオフセットタイプの草刈り機が知られている。特許文献１は、オフセットタイプの草刈り機の作業部を所定の位置に移動させるために、作業者が操作する操作部（制御機構）を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－２４４９５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載された草刈り機の場合、１本のレバーを用いて操作することができるが、操作部において必要とされる電流は作業部が動作するために必要な電流に比べて微弱である。そのため、操作部と作業部との間に別途リレーを介する必要があり、制御機構が高価になってしまう。

【0005】

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、安価でかつ操作性の良い制御装置を有する草刈り機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一実施形態によれば、第１の突起部を有し、第１の突起部の動作に応じて電流供給状態および電流遮断状態のいずれかを制御する、第１のスイッチと、第２の突起部を有し、第２の突起部の動作に応じて電流供給状態および電流遮断状態のいずれかを制御する、第２のスイッチと、回動中心を有し、第１の突起部の動作および第２の突起部の動作を制御する操作部と、を含み、操作部を第１の方向に回動させたときに、第１のスイッチは電流供給状態となり、第２のスイッチは電流遮断状態となり、操作部を第２の方向に回動させたときに、第２のスイッチは電流供給状態となり、第１のスイッチは電流遮断状態となる、農作業機用制御装置が提供される。

【0007】

上記農作業機用制御装置は、操作部の下部を含む平面から回動中心までの高さと、平面から第１の突起部までの高さと、平面から第２の突起部までの高さとは、同じであってもよい。

【0008】

上記農作業機用制御装置において、第１の方向は、第１のスイッチの方向であって、第２の方向は、第２のスイッチの方向であってもよい。

【0009】

上記農作業機用制御装置において、第１の方向と、第２の方向とがなす角は、９０°であってもよい。

【0010】

上記農作業機用制御装置は、操作部と、第１のスイッチとの間に第１の固定部を有し、操作部と、第２のスイッチとの間に第２の固定部を有し、第１の固定部は、操作部に固定され、第１の開孔部を有し、第２の固定部は、操作部に固定され、第２の開孔部を有し、第１の突起部は、第１の開孔部に貫通し、第２の突起部は、第２の開孔部に貫通してもよい。

【0011】

上記農作業機用制御装置において、操作部は、復元力を有してもよい。

【0012】

上記農作業機用制御装置において、第１のスイッチおよび第２のスイッチは、トグルスイッチであってもよい。

【0013】

本発明の一実施形態によれば、第１の突起部を有する第１のスイッチと、第２の突起部を有する第２のスイッチと、第１の回動軸および第２の回動軸とを有する操作部と、操作部と第１のスイッチとの間に配置され、第１の開孔部を有する第１の固定部と、操作部および第２のスイッチとの間に配置され、第２の開孔部を有する第２の固定部と、を有し、第１の開孔部は、第１の回動軸の延長上にあり、第２の開孔部は、第２の回動軸の延長上にある、農作業機用制御装置が提供される。

【0014】

本発明の一実施形態によれば、上記農作業機用制御装置を含む草刈り機が提供される。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、安価でかつ操作性の良い制御装置を有する草刈り機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態における草刈り機の構成を示す上面図である。

【図2】本発明の一実施形態における草刈り機の構成を示す側面図である。

【図3】本発明の一実施形態における草刈り機の構成を示す背面図である。

【図4】本発明の一実施形態における草刈り機の制御装置を示す上面部分断面図である。

【図5】本発明の一実施形態における草刈り機の制御装置を示す側面部分断面図である。

【図6】本発明の一実施形態における草刈り機の制御装置の固定部を示す側面部分断面図である。

【図7】本発明の一実施形態における草刈り機の制御装置を回動させたときの側面部分断面図である。

【図8】本発明の一実施形態における草刈り機の作業部が右方向へオフセット移動した状態を示す上面図である。

【図9】本発明の一実施形態における草刈り機の作業部が右方向へオフセット移動した状態を示す背面図である。

【図10】本発明の一実施形態における草刈り機の作業部が上方（反時計回り）に回動した状態を示す背面図である。

【図11】本発明の一実施形態における草刈り機の制御装置の固定部を示す側面部分断面図である。

【図12】本発明の一実施形態における草刈り機の制御装置を示す上面部分断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照して本発明の草刈り機の実施形態について説明する。但し、本発明の草刈り機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す例の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

【0018】

また、説明の便宜上、上方、下方、前方、後方、右方、左方といった方向を示す語句を用いるが、作業状態の草刈り機に対して重力の働く方向を下方とし、その逆を上方とする。また、走行機体の進行する方向が前方であり、その逆が後方である。さらに、前方に向かって、右側が右方であり、左側が左方である。

【0019】

（１－１．草刈り機の構成）
以下、本実施形態における草刈り機１００の概略の構成について、図１～図３を用いて説明する。図１は、本実施形態の草刈り機１００の構成を示す上面図である。図２は、本実施形態の草刈り機１００の構成を示す側面図である。図３は、本実施形態の草刈り機１００の構成を示す背面図である。

【0020】

本実施形態における草刈り機１００は、装着部１０、オフセット機構部２０、動力伝達部３０、作業部４０、回動機構部５０（図２、図３参照）および制御装置３００を備えている。具体的には、草刈り機１００は、トラクタ等の走行機体２００に対して装着部１０により連結される。装着部１０と作業部４０とは、オフセット機構部２０及び動力伝達部３０を介して連結される。これにより、走行機体２００の走行に従って草刈り機１００が牽引され、作業部４０による草刈り作業が行われる。制御装置３００は、走行機体２００に配置され、作業者により操作される。また、詳細は後述するが、作業部４０は、オフセット機構部２０及び回動機構部５０を介して制御装置３００により作業位置が制御される。なお、図面上では、制御装置３００に接続された配線は省略して説明する。

【0021】

装着部１０は、トラクタ等の走行機体２００の２つの後方タイヤ２１０の間に設けられた三点リンク機構２２０（ただし、ここではロワーリンクのみ点線で示す）に対して連結される。三点リンク機構２２０は、通常、トップリンク、リフトロッド及びロワーリンクで構成される。三点リンク機構２２０は、公知の機構であるため、ここでの説明は省略する。

【0022】

装着部１０は、走行機体２００の幅方向である左右方向に延びるヒッチフレーム１１を備え、ヒッチフレーム１１は、走行機体２００の後部に設けられた三点リンク機構２２０に連結可能に構成されている。ヒッチフレーム１１の中央下部にはギアボックス（図示せず）が設けられ、このギアボックスに走行機体２００から動力を受ける入力軸（図示せず）が設けられている。入力軸は、走行機体２００に設けられたＰＴＯ軸２３０からユニバーサルジョイント（図示せず）を介して動力が伝達される構成となっている。

【0023】

オフセット機構部２０は、作業部４０のオフセット移動を行うための機構である。具体的には、オフセット機構部２０は、制御装置３００を操作したときに、作業部４０を、走行機体２００の進行方向に対して側方にオフセットした位置に移動させることができる。オフセット機構部２０は、後述するオフセットフレーム２１、リンクロッド２２、支持フレーム２３及び伸縮部材２４を有する。

【0024】

動力伝達部３０は、装着部１０の入力軸（図示せず）で受けた走行機体２００からの動力を、作業部４０側に伝達するための機構である。

【0025】

作業部４０は、実際に草刈り作業を行う部位であり、後述する作業ローター４１、ローターカバー４２、２枚の側板４３及び刈刃駆動部４４を有する。作業部４０は、刈刃駆動部４４が、動力伝達部３０より伝達された動力を受けて作業ローター４１を駆動することにより草刈り作業を行う。

【0026】

回動機構部５０は、走行機体２００の進行方向を軸としたとき、その軸を中心として作業部４０を回動させるための機構である。制御装置３００を操作することにより動力伝達部３０から出力された動力は、第１伝達軸５１、回動機構部５０及び第２伝達軸５２を介して刈刃駆動部４４へと伝達される。

【0027】

（１－２．制御装置の構成）
次に、制御装置３００の構成について、図４～６を用いて詳細に説明する。

【0028】

図４は、制御装置３００の上面部分断面図である。図５は、制御装置３００の側面部分断面図である。制御装置３００は、操作部３１０、スイッチ３３０、スイッチ３５０、固定部３７０、支持部３８０及びばね部３９０を有する。

【0029】

操作部３１０は、スイッチ３３０およびスイッチ３５０の動作を制御する機能を有する。操作部３１０は、作業者が握りやすいように把持部３１５を有する。把持部３１５は、作業者により把持され、操作部３１０は所定の方向に傾動操作される。把持部３１５の長さおよび太さは、作業者が操作しやすいように適宜設定される。また、この例では、操作部３１０は、左右方向の回動軸４０１および前後方向の回動軸４０３を有し、回動中心４００は、左右方向の回動軸４０１と、前後方向の回動軸４０３との交点である。操作部３１０は、傾動操作された方向に対して回動中心４００を起点として回動する。操作部３１０の下側には、固定部３７０と支持部３８０との間にばね部３９０が操作部３１０の周りを囲うように設けられている。ばね部３９０が設けられることにより、操作部３１０を倒す操作をした場合、ばね部３９０が縮んで復元力が発生する。そのため、倒した操作部３１０から作業者が手を放したときに、操作部３１０は元の位置に戻る。

【0030】

スイッチ３３０およびスイッチ３５０は、作業部４０の所定の方向の動作を制御する機能を有する。スイッチ３３０は、スイッチ本体部３３５および突起部３４０を有する。スイッチ３５０は、スイッチ本体部３５５および突起部３６０を有する。突起部３４０は、物理的な力を受けたときに（例えば上下方向に押圧されたときに）回動する。この例では、スイッチ３３０は、作業部４０の左右方向の動作を制御するスイッチである。また、突起部３６０は、物理的な力を受けたときに（例えば上下方向に押圧されたときに）回動する。この例では、スイッチ３５０は、作業部４０の上下方向の動作を制御するスイッチである。スイッチ３３０およびスイッチ３５０には、トグルスイッチが用いられる。突起部３４０および突起部３６０が動作することにより、スイッチ本体部３３５およびスイッチ本体部３５５の電気回路（電流供給状態あるいは電流遮断状態）が切り替わり、オフセット機構部２０および回動機構部５０に電気信号を送る。

【0031】

また、回動中心４００に対してスイッチ３３０が配置される方向をＤ１とし、回動中心４００に対してスイッチ３５０が配置される方向をＤ２とする。このとき、スイッチ３３０およびスイッチ３５０は、方向Ｄ１と方向Ｄ２とがなす角度（θ）が９０°となるように配置される。

【0032】

固定部３７０は、操作部３１０に固定されている。なお、固定部３７０は、操作部３１０の把持部３１５と回動中心４００との間に配置される。固定部３７０は、操作部３１０と、スイッチ３３０（特にスイッチ本体部３３５）との間に配置される。同様に、固定部３７０は、操作部３１０と、スイッチ３５０（特にスイッチ本体部３５５）との間に配置される。固定部３７０は、開孔部３７１および開孔部３７３を有する。開孔部３７１は、スイッチ３３０の突起部３４０の一部が貫通するように配置されている。なお、突起部３４０は固定部３７０が回動中心４００を中心にして回動したときに開孔部３７１から抜けない程度に貫通して配置されている。開孔部３７３は、スイッチ３５０の突起部３６０の一部が貫通するように配置されている。なお、突起部３６０も突起部３４０と同様に固定部３７０が回動中心４００を中心にして回動したときに開孔部３７３から抜けない程度に貫通して配置されている。固定部３７０、開孔部３７１および開孔部３７３は、操作部３１０の回動とともに回動中心４００を中心にして回動する。

【0033】

また、開孔部３７１および開孔部３７３の端部は、回動するときに突起部３４０および突起部３６０と接触する。そのため、開孔部３７１および開孔部３７３の端部は、面取りされていてもよい。これにより、突起部３４０および突起部３６０の損傷が抑えられ、また滑らかな動作が可能となる。また、操作部３１０の上端３１０Ａから回動中心４００までの長さＬ１は、回動中心４００から開孔部３７１および開孔部３７３までの長さＬ２に比べて大きく配置されてもよい。これにより、小さな力で操作部３１０を操作することができる。

【0034】

図６は、制御装置３００の一部を抜粋した側面部分断面図である。図６に示すように、操作部３１０の下部に当たる支持部３８０を含む平面３８０Ａから回動中心４００までの高さ（Ｈ０）と、平面３８０Ａからスイッチ３３０の突起部３４０（より具体的には突起部３４０の中心線）までの高さ（Ｈ１）と、平面３８０Ａからスイッチ３５０の突起部３６０（より具体的には突起部３６０の中心線）までの高さ（Ｈ２）とは、同じとなるように配置されている。言い換えれば、開孔部３７１の中心は、図４に示す前後方向の回動軸４０３の延長線上にあり、開孔部３７３の中心は、左右方向の回動軸４０１の延長線上にある。

【0035】

（１－３．その他の部材の構成）
次に、草刈り機１００のその他の部材について、図１～図３を用いて説明する。

【0036】

オフセットフレーム２１は、中空状部材で構成される長尺のフレームであり、動力伝達部３０の下方に配置される。オフセットフレーム２１の一端は、ヒッチフレーム１１に対して水平面上で回動可能に連結され、他端は、支持フレーム２３に連結される。

【0037】

リンクロッド２２は、筒状部材で構成される長尺の部材であり、オフセットフレーム２１と同程度の長さを有する。リンクロッド２２の一端は、ヒッチフレーム１１に対して水平面上で回動可能に連結され、他端は、支持フレーム２３に連結される。なお、ヒッチフレーム１１上におけるオフセットフレーム２１とリンクロッド２２の連結位置は、異なる位置となっている。

【0038】

支持フレーム２３は、短尺の部材であり、オフセットフレーム２１とリンクロッド２２とを相互に連結する部材である。支持フレーム２３に対し、オフセットフレーム２１及びリンクロッド２２は、共に回動可能に連結される。また、支持フレーム２３は、ヒッチフレーム１１に対して略平行に配置される。

【0039】

以上の構成により、ヒッチフレーム１１、オフセットフレーム２１、リンクロッド２２及び支持フレーム２３は、それぞれを各辺とする平行四辺形のリンク機構を構成する。このリンク機構により、オフセット機構部２０は、作業部４０をオフセット移動させることができる。

【0040】

伸縮部材２４は、オフセット機構部２０の動力源（アクチュエータ）であり、例えば電動シリンダ、油圧シリンダ等で構成される。伸縮部材２４の一端は、ヒッチフレーム１１に連結され、他端は、オフセットフレーム２１の後方側（例えば、支持フレーム２３との連結部分の付近）に連結される。伸縮部材２４の伸縮により、オフセット機構部２０が駆動され、作業部４０のオフセット量（左右方向への移動量）を制御することができる。

【0041】

作業ローター４１は、側板４３の間に配置された回転軸４１ａ及び回転軸４１ａに放射状に複数設けられた刈刃４１ｂを含む。回転軸４１ａは、走行機体２００の進行方向に対して直交する水平方向に設けられる。作業ローター４１は、回転軸４１ａを回転させて刈刃４１ｂにより雑草等を刈り取る。

【0042】

ローターカバー４２は、作業ローター４１を覆って配置されるカバー部材である。ローターカバー４２は、刈刃４１ｂによって刈り取られた雑草、雑草に付着する土、作業面（地表面）に落ちている小石などの飛散を防止すると共に、刈り取られた雑草を再び刈刃４１ｂに戻し、細かく破砕する効果を有する。

【0043】

側板４３は、ボールベアリング等を介して回転軸４１ａを回転可能に支持すると共に、ローターカバー４２を支持する。また、左方の側板４３に対して刈刃駆動部４４が設けられている。

【0044】

刈刃駆動部４４は、走行機体２００から動力伝達部３０を介して伝達された回転動力を、作業ローター４１の回転軸４１ａに伝達する。刈刃駆動部４４は、図２に示されるように、駆動プーリー４４ａ、従動プーリー４４ｂ、ベルト４４ｃ及びテンショナー４４ｄを含む。ベルト４４ｃは、駆動プーリー４４ａと従動プーリー４４ｂとの間に巻き掛けられている。テンショナー４４ｄは、駆動プーリー４４ａから従動プーリー４４ｂに向かってベルト４４ｃが押し出される側に配置され、ベルト４４ｃの内側から外側に向かって張力を与えている。

【0045】

上述した構造の刈刃駆動部４４では、駆動プーリー４４ａが動力伝達部３０から伝達された回転動力により回転し、ベルト４４ｃを介して従動プーリー４４ｂへ回転動力を伝達する。従動プーリー４４ｂは、駆動プーリー４４ａから与えられた回転動力を回転軸４１ａに伝達し、作業ローター４１を駆動する。

【0046】

（１－４．草刈り機の動作）
次に、制御装置３００を操作した場合の作業部４０の動作について説明する。図７は、制御装置３００を操作した時の側面部分断面図である。図８は、草刈り機１００の作業部４０を右方向へオフセット移動した後の通常時の作業状態を示す上面図である。図９は、草刈り機１００の作業部４０を右方向へオフセット移動した後の通常時の作業状態を示す背面図である。なお、「通常時」とは、作業部４０が、非作業状態から作業状態に向かってオフセット移動したままの状態を指す。つまり、作業部４０が走行機体２００の進行方向に対して側方にオフセット移動し、水平面に対して略平行な位置にある状態を指す。例えば、走行機体２００が走行する地表面の草刈り作業を行う状態が、通常時の作業状態に対応する。

【0047】

まず、制御装置３００の操作部３１０は一方側又は他方側に傾動操作されることにより図７（Ａ）および（Ｂ）に示すように時計回り（ＣＷ方向）、または反時計回り（ＣＣＷ方向）に回動する。

【0048】

図７（Ａ）の場合、操作部３１０が一方側（Ｄ１方向）に傾動操作されたときに、固定部３７０も連動して回動する。このとき、固定部３７０の開孔部３７１が下方に移動する際に、スイッチ３３０の突起部３４０が開孔部３７１の端部（図７（Ａ）拡大図に示す端部３７１Ｐ１）により上方から下方へ向けて押圧される。これにより、突起部３４０は、元の位置から下方に移動する。突起部３４０が下方に移動すると、スイッチ３３０のスイッチ本体部３３５の電気回路が切り替わる。このとき電気回路が切り替わることにより、作業部４０を動作させるための電気信号がオフセット機構部２０に送られる。その結果、図８および図９に示すように、草刈り機１００の背面側から見た時の右方向（Ｄ３方向）に作業部４０が移動する。なお、作業者が操作部３１０から手を離せば（操作部３１０の傾動動作が解除されると）、ばね部３９０により操作部３１０は元の位置に戻る。操作部３１０が元の位置に戻ると、突起部３４０も元の位置に戻り、電気信号が遮断され、作業部４０の移動が止まる。その後、作業部４０を駆動させることにより、草刈り作業が開始される。

【0049】

なお、図７（Ａ）に示すように、操作部３１０をＤ１方向（右方向）に動かした場合には、操作部３１０は回動軸４０１（図４参照）を起点にして回動する。このとき、図６にて上述したように、操作部３１０の下部に当たる支持部３８０を含む平面３８０Ａから回動中心４００までの高さ（Ｈ０）と、平面３８０Ａからスイッチ３３０の突起部３４０までの高さ（Ｈ１）と、平面３８０Ａからスイッチ３５０の突起部３６０までの高さ（Ｈ２）とは、同じである。そのため、回動軸４０３（図４参照）を起点とした操作部３１０の回動は起こらず、突起部３６０は動かないままとなる。したがって、上記操作ではスイッチ３３０のみが動作し（電流供給状態となり）、スイッチ３５０は動作しない（電流遮断状態となる）。

【0050】

また、図７（Ｂ）の場合、操作部３１０が他方側（Ｄ１と反対方向）に傾動操作されたときに、固定部３７０も連動して回動する。このとき、固定部３７０の開孔部３７１が上方に移動する際に、スイッチ３３０の突起部３４０が開孔部３７１の端部により下方から上方へ向けて押圧される。これにより、突起部３４０は、元の位置から上方に移動する。突起部３４０が上方に移動すると、スイッチ３３０のスイッチ本体部３３５の電気回路が切り替わる。このとき電気回路が切り替わることにより、作業部４０を動作させるための電気信号がオフセット機構部２０に送られる。その結果、作業部４０は、草刈り機１００の背面側から見て左側に移動する。

【0051】

次に、作業部４０がオフセットした状態において、操作部３１０を図４に示す上方（Ｄ２方向）に移動させたときには、開孔部３７３の端部がスイッチ３５０の突起部３６０を動かすことにより、スイッチ３５０のスイッチ本体部３５５の電気回路が切り替わる。このとき電気回路が切り替わることにより、作業部４０を動作させるための電気信号が回動機構部５０に送られる。これにより、草刈り機１００は、図１０に示すように作業部４０がオフセットした状態で上方（ここでは反時計回り）に回動する。なお、図１０に示される状態は、作業部４０が地表面よりも上方に位置する傾斜面（法面）の草刈り作業を行う状態である。作業者が操作部３１０から手を離し（操作部３１０の傾動動作が解除され）、ばね部３９０により操作部３１０が元の位置に戻ると、突起部３６０も元の位置に戻り、電気信号が遮断され、作業部４０の移動が止まる。

【0052】

なお、操作部３１０を上方（図４のＤ２方向）に動かした場合には、操作部３１０は回動軸４０３を起点にして回動することとなる。この場合、回動軸４０１を起点とした操作部３１０の回動は起こらない。したがって、上記操作においてはスイッチ３５０のみが動作し（電流供給状態となり）、スイッチ３３０は動作しない（電流遮断状態となる）。

【0053】

以上に示したように、本実施形態では、操作部が回動し、操作部に連動して動く固定部に設けられた開孔部の端部とスイッチの突起部とが直接接触することにより、突起部が動作し、スイッチの電流供給状態－電流遮断状態が制御される。従来の制御機構では、操作性を向上させようとすると、微弱電流を用いたスイッチで制御し、リレー（継電器）を介在して、作業部を動作させる必要があった。しかしながら、本実施形態を用いることにより、制御装置は、作業部と同等の大きさの電流（例えば２０Ａ以上４０Ａ以下、具体的には３０Ａ）を流すことができるため、リレー（継電器）などを設けずに直接動作させることが可能である。

【0054】

また、本実施形態を用いることにより、制御装置３００は、一つの操作部で作業部の左右方向ならびに回動方向への動作を操作・制御することができる。したがって、本発明の一実施形態を用いることにより、操作部を複数設けずに、安価でかつ操作性の良い制御装置を有する草刈り機を提供することができる。

【0055】

以上、本発明について図面を参照しながら説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

【0056】

（変形例１）
本発明の実施形態では、固定部３７０に開孔部が２つ設けられる例を示したが、これに限定されない。固定部３７０は、２つ以上設けられて、それぞれの固定部に開孔部が一つ設けられてもよい。

【0057】

（変形例２）
本発明の実施形態では、スイッチ３３０およびスイッチ３５０としてトグルスイッチを用いる例を示したが、これに限定されない。例えば、スイッチ３３０およびスイッチ３５０にはロッカースイッチが用いられてもよい。この場合、固定部３７０には開孔部ではなく、凸部が設けられてもよい。

【0058】

（変形例３）
本発明の実施形態では、固定部が円状の開孔部を有する例を示したが、これに限定されない。例えば、図１１に示すように開孔部３７４は、円弧状を有してもよい。この場合、操作部３１０の下部に当たる支持部３８０を含む平面３８０Ａから回動中心４００までの高さ（Ｈ０）と、平面３８０Ａからスイッチ３３０の突起部３４０までの高さ（Ｈ１）と、平面３８０Ａからスイッチ３５０の突起部３６０の中心線までの高さ（Ｈ２）とは、異なってもよい。

【0059】

（変形例４）
本発明の実施形態では、スイッチ３３０およびスイッチ３５０がそれぞれ別々に動作する例を示したが、これに限定されない。例えば、図１２に示すように、スイッチ３３０およびスイッチ３５０を同時に動作させてもよい。

【0060】

（変形例５）
本発明の実施形態では、回動中心４００に対してスイッチ３３０が配置される方向Ｄ１と、回動中心４００に対してスイッチ３５０が配置される方向Ｄ２とがなす角（θ）が９０°となる例を説明したが、６０°でもよいし、適宜設定すればよい。この場合、変形例３で示したように、開孔部が円弧状を有してもよい。

【符号の説明】

【0061】

１０・・・装着部、１１・・・ヒッチフレーム、２０・・・オフセット機構部、２１・・・オフセットフレーム、２２・・・リンクロッド、２３・・・支持フレーム、２４・・・伸縮部材、３０・・・動力伝達部、４０・・・作業部、５０・・・回動機構部、５１・・・第１伝達軸、５２・・・第２伝達軸、２００・・・走行機体、２１０・・・後方タイヤ、２２０・・・三点リンク機構、２３０・・・ＰＴＯ軸、３００・・・制御装置、３１０・・・操作部、３１５・・・把持部、３３０・・・スイッチ、３３５・・・スイッチ本体部、３４０・・・突起部、３５０・・・スイッチ、３５５・・・スイッチ本体部、３６０・・・突起部、３７０・・・固定部、３７１・・・開孔部、３７３・・・開孔部、３８０・・・支持部、３９０・・・ばね部、４００・・・回動中心、４０１・・・回動軸、４０３・・・回動軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】