特許 6993138 在庫管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2021-12-13

(45)【発行日】2022-01-13

(54)【発明の名称】在庫管理システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20220105BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 A

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2017157345

(22)【出願日】2017-08-17

(65)【公開番号】P2019034819

(43)【公開日】2019-03-07

【審査請求日】2020-06-12

(73)【特許権者】

【識別番号】307042385

【氏名又は名称】ミサワホーム株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】504093467

【氏名又は名称】トヨタホーム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090033

【弁理士】

【氏名又は名称】荒船 博司

(72)【発明者】

【氏名】飯島 雅人

(72)【発明者】

【氏名】西尾 英樹

(72)【発明者】

【氏名】高田 朋典

(72)【発明者】

【氏名】新井 絵美子

【審査官】小川 悟史

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１８５８５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／００３９５１１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－０８８００１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０１２３４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２０２１８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／１３７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

重量センサーが組み込まれた収納スペースと、
ユーザが入手した物品の情報を取得する物品情報取得部と、
前記収納スペース内を複数の角度から撮影する撮影部と、
前記重量センサーによって検知された結果を示す重量検知データ、前記物品情報取得部によって取得した物品情報データ、前記撮影部によって撮影された画像データ、を記憶する記憶部と、
前記収納スペースから物品が取り出された際に、前記記憶部に記憶された前記重量検知データと前記物品情報データと前記画像データとを照合し、取り出された物品を判別する物品判別部と、を備えており、
前記物品判別部は、前記画像データから、物品の配置が変更されていないように見えても、前記重量センサーによって重量に変化があったことが検知された場合に、どの物品の重量に変化があったかを判別することを特徴とする在庫管理システム。

【請求項2】

請求項１に記載の在庫管理システムにおいて、
前記物品情報取得部は、コンピュータネットワークにアクセスし、当該コンピュータネットワーク上にある各種データからユーザが入手した前記物品の情報を取得する検索手段を有することを特徴とする在庫管理システム。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の在庫管理システムにおいて、
前記物品情報取得部は、前記物品を入手した店舗から取得した前記物品の情報を受信する情報受信手段を有することを特徴とする在庫管理システム。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか一項に記載の在庫管理システムにおいて、
前記物品情報取得部と前記撮影部と前記記憶部と前記物品判別部を制御可能な人工知能を更に備えることを特徴とする在庫管理システム。

【請求項5】

請求項４に記載の在庫管理システムにおいて、
前記人工知能は、ユーザとの対話が可能な対話型人工知能であることを特徴とする在庫管理システム。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか一項に記載の在庫管理システムにおいて、
前記収納スペースは、水平方向に複数の領域となるように分割されており、これら複数の領域のそれぞれに前記重量センサーが組み込まれていることを特徴とする在庫管理システム。

【請求項7】

請求項６に記載の在庫管理システムにおいて、
前記撮影部は、前記収納スペース内に複数設置され、
これら複数の前記撮影部は、撮影向きを変更可能に構成されていることを特徴とする在庫管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、在庫管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、収納室や収納家具等の収納スペースに収納された食品や生活用品等の物品の在庫管理を行うための技術が知られている（例えば特許文献１参照。）。
特許文献１における在庫管理システムは、収納部ごとに残量検知部を設け、種別ごとの基準値と残量検知部により検知される収納物の残量とを比較し、種別ごとにその残量が基準値よりも少ないときは、通信部がユーザの所持する携帯端末に通知するものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－８８００１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところが、昨今は様々な商品が流通しており、例えばティッシュ等の紙類や各種の洗剤類等、必須の商品だけの在庫管理を行うだけでは、ユーザの要求を満たすことができない場合がある。すなわち、ユーザの購入した物品を把握し、購入した物品の種類が多岐にわたるものだとしても正確に在庫管理を行うことができる技術の開発が望まれていた。

【0005】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、ユーザの入手した物品を把握でき、入手した物品の種類が多岐にわたるものだとしても正確に在庫管理を行うことが可能な在庫管理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載の発明は、例えば図１～図６に示すように、
重量センサー２２が組み込まれた収納スペース２０，２１と、
ユーザが入手した物品Ａの情報を取得する物品情報取得部２４と、
前記収納スペース２０，２１内を複数の角度から撮影する撮影部２５と、
前記重量センサー２２によって検知された結果を示す重量検知データ２６ａ、前記物品情報取得部２４によって取得した物品情報データ２６ｂ、前記撮影部２５によって撮影された画像データ２６ｃ、を記憶する記憶部２６と、
前記収納スペース２０，２１から物品Ａが取り出された際に、前記記憶部２６に記憶された前記重量検知データ２６ａと前記物品情報データ２６ｂと前記画像データ２６ｃとを照合し、取り出された物品Ａを判別する物品判別部２７と、を備えており、
前記物品判別部２７は、前記画像データ２６ｃから、物品Ａの配置が変更されていないように見えても、前記重量センサー２２によって重量に変化があったことが検知された場合に、どの物品Ａの重量に変化があったかを判別することを特徴とする。

【0007】

請求項１に記載の発明によれば、重量センサー２２によって物品Ａの出し入れを検知することができる。物品Ａの収納作業中に重量を逐一検知すれば、どの物品Ａがどの程度の重量であるかを把握することも可能となっている。また、物品情報取得部２４によってユーザが入手した物品Ａの情報を取得し、撮影部２５によって収納スペース２０，２１内を複数の角度から撮影するので、ユーザが入手した物品Ａを把握することができる。そして、収納スペース２０，２１から物品Ａが取り出された際に、物品判別部２７によって、記憶部２６に記憶された重量検知データ２６ａと物品情報データ２６ｂと画像データ２６ｃとを照合し、取り出された物品Ａを判別するので、重量検知データ２６ａに変動があった時に、どの物品Ａがなくなったのかが容易に判別できることとなる。さらに、収納された物品Ａの配置が変更されても重量に変化がない場合や、物品Ａの配置が変更されていないように見えても重量に変化があった場合でも対応することができる。これによって、ユーザが入手した物品Ａの種類が多岐にわたるものだとしても正確に在庫管理を行うことが可能となる。

【0008】

請求項２に記載の発明は、例えば図４に示すように、請求項１に記載の在庫管理システムにおいて、
前記物品情報取得部２４は、コンピュータネットワークＮにアクセスし、当該コンピュータネットワークＮ上にある各種データからユーザが入手した前記物品Ａの情報を取得する検索手段２４ａを有することを特徴とする。

【0009】

請求項２に記載の発明によれば、物品情報取得部２４が、コンピュータネットワークＮにアクセスし、当該コンピュータネットワークＮ上にある各種データからユーザが入手した物品Ａの情報を取得する検索手段２４ａを有するので、収納スペース２０，２１内で撮影した画像データ２６ｃと、検索して取得したコンピュータネットワークＮ上の各種データとを照合し、ユーザが入手した物品Ａを探り当てて、ユーザが入手した物品Ａの情報を取得することができる。

【0012】

請求項３に記載の発明は、例えば図４，図６に示すように、請求項１又は２に記載の在庫管理システムにおいて、
前記物品情報取得部２４は、前記物品Ａを入手した店舗３２から取得した前記物品Ａの情報を受信する情報受信手段２４ｃを有することを特徴とする。

【0013】

請求項３に記載の発明によれば、物品情報取得部２４は、物品Ａを入手した店舗３２から取得した物品Ａの情報を受信する情報受信手段２４ｃを有するので、店舗３２から取得した物品Ａの情報を利用して、ユーザが入手した物品Ａを判明させることができる。これにより、ユーザが入手し、収納スペース２０，２１内に収納した物品Ａの情報をより容易に取得することができる。

【0014】

請求項４に記載の発明は、例えば図４に示すように、請求項１～３のいずれか一項に記載の在庫管理システムにおいて、
前記物品情報取得部２４と前記撮影部２５と前記記憶部２６と前記物品判別部２７を制御可能な人工知能２８を更に備えることを特徴とする。

【0015】

請求項４に記載の発明によれば、物品情報取得部２４と撮影部２５と記憶部２６と物品判別部２７を制御可能な人工知能２８を備えるので、ユーザが入手した物品Ａの情報を取得する手法や、ユーザによる物品Ａの収納パターン、ユーザによる物品Ａの使用頻度等を学習して把握することができ、回数を重ねるにつれてその精度を向上できる。そのため、これによって、ユーザが入手した物品Ａの種類が多岐にわたるものだとしても正確に在庫管理を行うことができ、そのうえ、回数を重ねるにつれてその正確性を向上させることができる。

【0016】

請求項５に記載の発明は、例えば図４に示すように、請求項４に記載の在庫管理システムにおいて、
前記人工知能２８は、ユーザとの対話が可能な対話型人工知能であることを特徴とする。

【0017】

請求項５に記載の発明によれば、人工知能２８は、ユーザとの対話が可能な対話型人工知能であることから、例えば収納スペース２０，２１内に物品Ａを収納しているユーザとの対話の中から、正確な在庫管理に有用な情報を探り当てることができる。ユーザにとっては、人工知能２８との対話だけで在庫管理における正確性の向上に繋がり、しかも、特別な操作等を必要としないので利便性が高い。

【0018】

請求項６に記載の発明は、例えば図３，図４に示すように、請求項１～５のいずれか一項に記載の在庫管理システムにおいて、
前記収納スペース２０，２１は、水平方向に複数の領域２０ａ～２０ｄ，２１ａ～２１ｄとなるように分割されており、これら複数の領域２０ａ～２０ｄ，２１ａ～２１ｄのそれぞれに前記重量センサー２２が組み込まれていることを特徴とする。

【0019】

請求項６に記載の発明によれば、収納スペース２０，２１が、水平方向に複数の領域２０ａ～２０ｄ，２１ａ～２１ｄとなるように分割されており、これら複数の領域２０ａ～２０ｄ，２１ａ～２１ｄのそれぞれに重量センサー２２が組み込まれているので、それぞれの重量センサー２２によって各領域２０ａ～２０ｄ，２１ａ～２１ｄに収納された物品Ａの重量を検知することができる。これにより、収納された物品Ａ又は収納スペース２０，２１から取り出された物品Ａが、どの領域２０ａ～２０ｄ，２１ａ～２１ｄにあったかが判明しやすくなるので、正確な在庫管理に貢献することができる。
また、請求項７に記載の発明は、図３に示すように、請求項６に記載の在庫管理システムにおいて、
前記撮影部２５は、前記収納スペース２０（２１）内に複数設置され、
これら複数の前記撮影部２５は、撮影向きを変更可能に構成されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、ユーザの入手した物品を把握でき、入手した物品の種類が多岐にわたるものだとしても正確に在庫管理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】在庫管理システムが導入された住宅の一階を示す図である。

【図2】在庫管理システムが導入された住宅の二階を示す図である。

【図3】住宅に設けられた収納スペースの一例を示す図である。

【図4】在庫管理システムの概略構成を示す図である。

【図5】物品判別部による物品判別の方法を説明する図である。

【図6】物品情報取得部の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の技術的範囲を以下の実施形態および図示例に限定するものではない。

【0023】

本実施形態の在庫管理システムは、例えば住宅やオフィス、倉庫等の建物や施設に設置された収納スペースを利用し、ユーザが入手した物品の在庫管理を行うためのシステムである。そして、このようなシステムを上記の建物や施設に導入することで、正確な在庫管理を実現するものである。
なお、本実施形態においては、在庫管理システムを、戸建て住宅に導入した場合について説明する。

【0024】

［住宅の概略構成について］
図１，図２において符号１は、ユーザが居住する住宅を示す。この住宅１には、在庫管理システムが導入されており、住宅１内の複数の箇所に収納スペース２０，２１が設けられた状態となっている。

【0025】

住宅１は、二階建ての戸建て住宅であり、図１に示すように、一階の南側中央には、屋外空間となっている玄関ポーチ２がある。玄関ポーチ２の北側には、玄関ドア４を挟んで第一玄関室５が配設されている。

【0026】

住宅１の一階東側には、インナーガレージ６（ビルトインガレージともいう。）が配設されている。インナーガレージ６と第一玄関室５は隣り合って配置されており、これらの間に設けられた外壁には、通用口６ａが形成されている。

【0027】

インナーガレージ６の北側（奥側）には、玄関ドア８を挟んで第二玄関室９が配設されている。第二玄関室９は、インナーガレージ６に車を駐車した際に、車の近くに位置することとなるため、荷物の搬出入時に便利である。また、第二玄関室９と同様に、上述した通用口６ａも荷物の搬出入時に使用することができる。

【0028】

第一玄関室５の北側であって、かつ第二玄関室９の西側には、ホール１０が配設されている。ホール１０は、住宅１の動線の中心となる場所であり、住宅１の二階に上がるための階段１０ｃが設けられている。

【0029】

ホール１０の西側には、キッチン１１が配設されており、第一玄関室５の西側には、リビングダイニング１２が配設されている。これらキッチン１１とリビングダイニング１２は、居住者のための共有スペースとなっている。
また、キッチン１１とリビングダイニング１２は隣接しており、これらキッチン１１とリビングダイニング１２との境界に設けられた引き戸によって互いに遮蔽可能となっている。

【0030】

図２は、住宅１の二階を示しており、ホール１０の階段１０ｃを上がった先（階段１０ｃの東側）には、階段ホール１３が配設されている。
階段ホール１３の南側には、二階の中央に位置し、かつ東西に延在する廊下１４が配設されている。

【0031】

階段ホール１３の東側には、第一子供部屋１５が配設されており、廊下１４の東側には、第二子供部屋１６が配設されている。廊下１４の南側には、ランドリールーム１７が配設されている。廊下１４の北側であって、かつ階段１０ｃ及び階段ホール１３の西側には、洗面脱衣所及び浴室を有する水廻り室１８が配設されている。

【0032】

廊下１４の西側には、書斎１９ｃ付きの主寝室１９が配設されている。書斎１９ｃは、主寝室１９の南側領域における東側に配置されており、主寝室１９は、この書斎１９ｃを含んで略Ｌ字型に形成されている。

【0033】

住宅１は、以上のように構成されている。
なお、本実施形態においては、第一子供部屋１５や第二子供部屋１６、主寝室１９等のように、各部屋に対して属性を持たせたが、これに限定されるものではなく、適宜変更可能である。すなわち、訪問者認証システムを導入できる住宅は、本実施形態において説明した住宅１に限られるものではない。

【0034】

［在庫管理システムについて］
以上のように構成された住宅１には、図１～図３に示すように、在庫管理システムを構成する複数の収納スペース２０，２１が設けられている。在庫管理システムは、住宅１に設けられた収納スペース２０，２１を中心に構成されている。

【0035】

なお、収納スペース２０，２１は、収納家具でもよいし、収納室でもよい。また、収納家具を収納スペース２０，２１とする場合は、住宅１の構造体に対して固定状態とされた所謂備え付けの収納家具であってよいし、住宅１の構造体に対して固定状態とされない移動可能な収納家具であってもよい。

【0036】

本実施形態においては、図１に示すように、一方の収納スペース２０が、住宅１の一階におけるキッチン１１に対して設置されており、図２に示すように、他方の収納スペース２１が、住宅１の二階における水廻り室１８に対して設置されている。また、これら収納スペース２０，２１としては、住宅１の構造体に対して固定状態とされた備え付けの収納家具が採用されているものとする。

【0037】

収納スペース２０，２１は、図３に示すように、複数の領域２０ａ～２０ｄ，２１ａ～２１ｄに分割されており、これら複数の領域のそれぞれに重量センサー２２が組み込まれている。そして、当該重量センサー２２によって各領域２０ａ～２０ｄ，２１ａ～２１ｄにおける物品Ａの出し入れが検知できるようになっている。
なお、本実施形態においては、収納スペース２０，２１を、第一から第四の４つの領域２０ａ～２０ｄ，２１ａ～２１ｄに分割したものとして説明するが、これに限られるものではなく、領域の数については適宜変更可能である。
収納スペース２０，２１の前面開口部には、当該前面開口部を開閉する扉２０ｅ，２１ｅが設けられている。

【0038】

本実施形態の在庫管理システムは、図１～図４に示すように、以上のような重量センサー２２が組み込まれた収納スペース２０，２１と、制御部２３と、物品情報取得部２４と、撮影部２５と、記憶部２６と、物品判別部２７と、人工知能２８と、報知部２９と、通信部３０と、を備えている。これら各部は、データや各種信号等の送受信が可能となるように有線又は無線で接続されている。また、図示はしないが、時間や日付を把握するための時計手段も備えているものとする。

【0039】

制御部２３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）を備え、在庫管理システム用の各種処理プログラムに従って各種動作を行う。すなわち、当該制御部２３による制御に基づいて、在庫管理システムを構成する上述の各部の動作を実行することができる。

【0040】

物品情報取得部２４は、図４，図６に示すように、ユーザが入手した物品Ａの情報を取得するための手段を有しており、当該手段を動作させることにより、ユーザが入手した物品Ａの情報を取得できるようになっている。詳細については後述するが、本実施形態における物品情報取得部２４は、検索手段２４ａと、読み取り手段２４ｂと、情報受信手段２４ｃと、を有する。
また、この物品情報取得部２４は、制御部２３と、記憶部２６に記憶された各種の物品情報取得プログラム（図示せず）との協働により、ユーザが入手した物品Ａの情報を取得する処理を行うことができる。すなわち、制御部２３によって制御されることで、検索手段２４ａと、読み取り手段２４ｂと、情報受信手段２４ｃの処理を行うことができる。
このような物品情報取得部２４としては、上述の検索手段２４ａと読み取り手段２４ｂと情報受信手段２４ｃによる処理を行うことが可能な機器を採用することができる。本実施形態においては、物品情報取得部２４として、図６に示すスマートフォン、タブレット端末等のように携帯可能な情報通信端末Ｐが採用されている。

【0041】

撮影部２５は、収納スペース２０，２１のうち、重量センサー２２による検知結果に変動があった領域を複数の角度から撮影するためのカメラであり、図３に示すように、収納スペース２０，２１の内部に複数設置されている。なお、図３に示す撮影部２５の設置位置は一例であり、図３例よりも低い位置等、その他の箇所に設置されていてもよいものとする。
また、この撮影部２５は、制御部２３と、記憶部２６に記憶された撮影プログラム（図示せず）との協働により、収納スペース２０，２１内を、所定のタイミングで、かつ複数の角度から撮影する処理を行うことができる。撮影部２５によって撮影を行うタイミングは、物品Ａの出し入れを行って重量センサー２２による検知結果に変動があったタイミング、収納スペース２０，２１の扉２０ｅ，２１ｅが開けられたタイミング、または予めスケジュール設定された定期的なタイミング、の少なくともいずれかのタイミングで行われる。
なお、重量センサー２２による検知結果に変動があったタイミングで撮影を行う場合は、厳密に、重量センサー２２による検知結果に変動があるごとに撮影を行ってもよい。又は、重量センサーの変動後、その変動が安定したら撮影を行うようにしてもよい。この場合、重量センサーの変動が安定するまでの、およその時間（数秒）が予め想定されており、在庫管理システムは、撮影部２５と連動する時間計測手段を更に備えるものとする。
また、収納スペース２０，２１の内部は比較的暗い場所となるため、内部を撮影する場合は、例えばカメラの感度を上げたり、収納スペース２０，２１内部に照明を設けたりすることで、物品Ａを鮮明に撮影することができる。
さらに、撮影部２５を構成するカメラは、その撮影向きを適宜変更可能である。例えば重量センサー２２による検知結果に変動があった領域が、第一領域２０ａ（２１ａ）であった場合には、収納スペース２０（２１）内に設置された複数の撮影部２５の撮影向きを第一領域２０ａ（２１ａ）に合わせて撮影することができる。また、重量センサー２２による検知結果に変動があった領域が複数に跨っていた場合は、変動があった複数の領域の境界部分を狙って撮影を行うようにする。

【0042】

記憶部２６は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ、ハードディスクドライブにより構成され、図４に示すように、重量センサー２２によって検知された結果を示す重量検知データ２６ａ、物品情報取得部２４によって取得した物品情報データ２６ｂ、撮影部２５によって撮影された画像データ２６ｃ、を記憶している。
また、この記憶部２６には、上述した在庫管理システム用の各種処理プログラムが記憶されている。

【0043】

物品判別部２７は、図４，図５に示すように、収納スペース２０，２１から物品Ａが取り出された際に、記憶部２６に記憶された重量検知データ２６ａと物品情報データ２６ｂと画像データ２６ｃとを照合し、取り出された物品Ａを判別するものである。
すなわち、詳細については後述するが、制御部２３と、記憶部２６に記憶された物品判別プログラム（図示せず）との協働により、収納スペース２０，２１から取り出された物品Ａが何であるかを判別する処理を行うことができる。

【0044】

人工知能２８は、制御部２３と連携して、物品情報取得部２４と撮影部２５と記憶部２６と物品判別部２７を制御可能とされており、推論及び判断などの知的な機能を実現するための学習機能を持つ。また、この人工知能２８は、ユーザとの対話が可能な対話型人工知能である。そのため、ユーザによって使用される回数が増すにつれて（ユーザとの会話を重ねるにつれて）、在庫管理システムを構成する上述の各部の動作における的確性を向上させることができる。
ユーザと人工知能２８との会話は、物品情報データ２６ｂの確認や把握に必要なものを中心に、例えば賞味期限の管理や日常会話まで行うことが可能となっている。
例えば物品情報データ２６ｂの確認や把握を行う場合は、ユーザが物品Ａを収納スペース２０，２１に収納したタイミングで、「いま収納したものは何ですか？」と質問を発してユーザに回答を求め、得られた回答と重量検知データ２６ａや画像データ２６ｃを紐付けして記憶部２６に記憶させるように制御する。このような会話を重ねるにつれて、ユーザに質問をしなくても収納した物品Ａが何であるかを把握することができ、収納スペース２０，２１のどの領域に収納したか、その重量はどれくらいか、どのような外観であるか等を物品情報データ２６ｂとして、記憶部２６に対して自律的に記憶させることができるようになる。
なお、人工知能２８は、例えば収納スペース２０，２１の扉２０ｅ，２１ｅが開けられたタイミングで、制御部２３と共に起動してもよいし、常に起動した状態であってもよい。
また、対話型の人工知能２８は、本実施形態においては、ユーザとの音声を主体とした対話（会話）を行うことを想定しているが、これに限られるものではなく、テキストを主体とした対話（会話）を行うようにしてもよいし、音声とテキストの組み合わせで対話（会話）を行うようにしてもよい。

【0045】

報知部２９としては、収納スペース２０，２１近傍に設けられた表示ディスプレイ・スピーカー付きの表示装置（図示せず）や、図６に示すスマートフォン、タブレット端末等のように携帯可能な情報通信端末Ｐを採用することができる。なお、これら表示装置及び情報通信端末Ｐは併用してもよい。
また、報知部２９は、制御部２３と、記憶部２６に記憶された報知プログラム（図示せず）との協働により、収納スペース２０，２１に収納された物品Ａの在庫を報知する処理を行うことができる。
報知部２９による物品Ａの在庫の報知は、例えば重量センサー２２による検知結果に変動があったタイミング、収納スペース２０，２１の扉２０ｅ，２１ｅが開けられたタイミング、物品判別部２７によって物品Ａの判別が行われたタイミング、または予めスケジュール設定された定期的なタイミング、の少なくともいずれかのタイミングで行われる。
報知部２９による報知の具体的な方法としては、表示ディスプレイに対して文字や図柄等を用いて表示したり、スピーカーから音声を発して報知したり、またはこれらを組み合わせて報知してもよい。また、報知部２９として情報通信端末Ｐを採用した場合は、表示ディスプレイやスピーカーを利用する方法の他に、情報通信端末Ｐに対して電子メール等のメッセージを送る方法を採用してもよい。なお、報知される内容は、いずれの方法を採用しても同様である。
なお、収納スペース２０，２１近傍に設けられた表示装置や情報通信端末Ｐは、ユーザが入手した物品Ａを記憶部２６に記憶させるための物品情報入力手段（図示せず）を備えているものとする。このような物品情報入力手段を備えていれば、例えばユーザが入手した物品Ａが、量産されていない所謂“一点物”であり、コンピュータネットワークＮ上で知られていないような物品であった場合も対応することができる。

【0046】

通信部３０は、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）等のコンピュータネットワークＮに対して在庫管理システムを通信可能に接続するものであり、様々なウェブページ３１や特定のウェブサイトにアクセスして必要な情報を取得したり、コンピュータネットワークＮ上に情報を発信したりすることができる。
本実施形態における在庫管理システムは、通信部３０を介して、様々なウェブページ３１や、ユーザが入手した物品Ａを販売していた店舗３２の特定のウェブサイトに通信可能に接続されているものとする。

【0047】

［物品情報取得部について］
本実施形態における物品情報取得部２４は、上述のように、検索手段２４ａと、読み取り手段２４ｂと、情報受信手段２４ｃと、を有する。また、本実施形態においては、物品情報取得部２４として情報通信端末Ｐが採用されている。

【0048】

検索手段２４ａは、制御部２３と、記憶部２６に記憶された検索プログラム（図示せず）との協働により、コンピュータネットワークＮにアクセスし、当該コンピュータネットワークＮ上にある各種データからユーザが入手した物品Ａの情報を取得する処理を行うことができる。
より具体的に説明すると、この検索手段２４ａは、コンピュータネットワークＮ上にある無数のウェブページ３１にアクセス可能となっている。これを踏まえ、検索手段２４ａは、収納スペース２０，２１内を撮影部２５によって撮影した画像データ２６ｃと、様々なウェブページ３１にある画像とを照合し、ユーザが入手した物品Ａが何であるかを探り当てる処理を行う。つまり、検索手段２４ａは、ユーザが入手した物品Ａの画像データ２６ｃから、物品Ａの特徴（パッケージデザイン、色、文字情報、バーコード情報など）を把握し、当該特徴に符合する物品の画像を検索することができる。検索の結果、当該特徴に符合する物品の画像がヒットした場合は、その画像が掲載されたウェブページ３１にアクセスし、画像に写し出された物品が何であるかを突き止めるようにする。
例えばユーザが入手した物品Ａが、図５に示すように「シャンプー」であった場合、検索手段２４ａは、まず、当該シャンプーの特徴を把握した上で、コンピュータネットワークＮ上にある無数のウェブページ３１にアクセスして画像検索を行う。すなわち、図５に示すシャンプー（物品Ａ）は、容器に巻かれたパッケージの一部と、パッケージの一部に記載された「シャンプー」という文字情報と、「☆☆☆」というデザインが特徴となっている。検索手段２４ａは、この特徴に符合する物品をコンピュータネットワークＮ上から探り当てる。コンピュータネットワークＮ上に、当該「シャンプー」のメーカーのホームページなどが存在すれば比較的容易に、物品Ａが何であるかを把握することができる。
物品Ａが何であるかが検索できたら、その結果である物品情報データ２６ｂを記憶部２６に記憶する。

【0049】

読み取り手段２４ｂは、制御部２３と、記憶部２６に記憶された読み取りプログラム（図示せず）との協働により、ユーザが購入した前記物品Ａを識別する情報を読み取る処理を行うことができる。物品Ａを識別する情報としては、例えば、物品Ａを購入した際のレシートに表記された物品Ａの商品名を示す文字情報や、レシートや物品Ａそのものに表記されたＪＡＮコード（ＥＡＮコードともいう）、バーコード、二次元コード等が挙げられ、これらには、物品Ａを識別する情報が含まれている。
より具体的に説明すると、情報通信端末Ｐは、図示はしないが撮影部（カメラ）を備えており、この撮影部によって例えばレシートを撮影し、ユーザが何を購入したかを把握することができる。また、このようにレシートから、ユーザが購入した物品Ａが何であるかを読み取れたら、その結果である物品情報データ２６ｂを記憶部２６に記憶する。
レシートから読み取った情報と、収納スペース２０，２１に収納された実際の物品Ａとの照合は、ユーザが、上述の物品情報入力手段を利用して入力してもよいし、記憶部２６に記憶された過去の購入・収納履歴を利用してもよいし、検索手段２４ａの検索結果を組み合わせて利用してもよい。
情報通信端末Ｐに対しては、読み取り処理を行うためのアプリケーションがインストールされており、当該アプリケーションが読み取り手段２４ｂとして機能する。
なお、ＪＡＮコード（Japan Article Number）とは、商品用の流通コードとして商品等に表示され、コンビニエンスストアやスーパーを中心に広く利用されているＰＯＳシステムで活用されている。ＪＡＮコードは、国際的にＥＡＮコード（European Article Number）と呼ばれている。
また、二次元コードとしては、例えばＱＲコード（登録商標）が好適である。

【0050】

情報受信手段２４ｃは、物品情報取得部２４が備える通信手段の一種であり、物品Ａを購入した店舗３２から取得した物品Ａの情報を受信することによって、物品Ａの情報を取得することができるものである。
なお、店舗３２は、ユーザが購入した物品Ａの情報を送信する手段を有するものとし、そのようなサービスを日常的に行っているものとする。
店舗３２から取得した物品Ａの情報には、収納スペース２０，２１に収納された実際の物品Ａとの照合を行いやすいように画像データを含んでいるものとする。すなわち、店舗３２から取得した物品Ａの情報と、収納スペース２０，２１に収納された実際の物品Ａとの照合は、店舗３２からの情報に含まれる画像データと、撮影部２５によって撮影した画像データ２６ｃとを照らし合わせるだけで済むため、容易である。店舗３２からの情報に含まれる画像データと、撮影部２５によって撮影した画像データ２６ｃとを照らし合わせて一致したら、その結果である物品情報データ２６ｂを記憶部２６に記憶する。
店舗３２は、実際に建築されている所謂“実店舗”でもよいし、インターネット上にある所謂“ネットショップ”でもよい。

【0051】

また、物品情報取得部２４によって物品Ａの情報を取得する方法は、以上に限られるものではない。物品情報取得部２４として、検索手段２４ａと、読み取り手段２４ｂと、情報受信手段２４ｃのうち複数を採用し、その上で、人工知能２８による学習を進めるようにすれば、得られる物品情報データ２６ｂの精度を格段に高めることができるので好ましい。

【0052】

［物品判別部について］
物品判別部２７は、上述のように、収納スペース２０，２１から物品が取り出された際に、記憶部２６に記憶された重量検知データ２６ａと物品情報データ２６ｂと画像データ２６ｃとを照合し、取り出された物品を判別するものである。
制御部２３と、記憶部２６に記憶された物品判別プログラムとの協働により行われる処理は、まず、物品が取り出された後と物品が取り出される直前の重量検知データ２６ａを照合し、重量の差を算出することが行われる。そして、記憶部２６に記憶された物品情報データ２６ｂの中から、算出された重量に見合う物品の候補を割り出すようにする。
さらに並行して、物品が取り出された後と物品が取り出される直前の画像データ２６ｃを照合し、物品が取り出された後に収納スペース２０，２１内から無くなった物品の候補を画像データ２６ｃから割り出す。
そして、前記算出された重量に見合う物品の候補と、前記収納スペース２０，２１内から無くなった物品の候補とを照合し、一致していれば、取り出された物品を判別できたことになる。一致しなければ、前記算出された重量に見合う物品と、前記収納スペース２０，２１内から無くなった物品とが一致するまで処理を続けるものとする。

【0053】

［在庫管理の流れについて］
以上のように構成された在庫管理システムによって収納スペース２０，２１の在庫管理を行う場合について説明する。

【0054】

まず、ユーザが、店舗３２から購入するなどして物品Ａを入手し、住宅１の収納スペース２０，２１に収納する。このとき、収納スペース２０，２１の重量センサー２２の検知結果に変動が生じるため、図５（ａ）に示すように、撮影部２５によって収納スペース２０，２１内が撮影される。特に、物品Ａが置かれた領域を狙って撮影が行われるものとする。これによって、物品Ａが収納スペース２０，２１から取り出される前の状態を、画像データ２６ｃとして記憶部２６に記憶しておくことができる。
また、物品Ａの収納作業中に、重量センサー２２によって重量を逐一検知すれば、どの物品Ａがどの程度の重量であるかを把握することができる。また、重量を逐一検知すれば、収納した物品Ａの個数も容易に判明する。

【0055】

また、ユーザが、物品Ａを収納スペース２０，２１に収納する際には、物品情報取得部２４によって物品Ａの情報が取得されている状態であることが望ましく、本実施形態においては、物品情報取得部２４によって物品Ａの情報が取得されている状態となっているものとする。すなわち、店舗３２から購入した場合には、読み取り手段２４ｂによってレシートや物品Ａそのものに表記された商品名や各種コード等から情報を取得するか、情報受信手段２４ｃによって店舗３２から取得した物品Ａの情報を受信することによって、物品Ａの情報を取得する。レシートから情報を得られない場合や、店舗３２から情報を取得できない場合は、検索手段２４ａによって物品Ａの情報を取得する。
ユーザは、図示しない表示装置又は情報通信端末Ｐによって、取得した内容を確認するようにしてもよい。

【0056】

なお、物品情報取得部２４のいずれの手段によっても物品Ａの情報を取得できなかった場合は、報知部２９における物品情報入力手段によってユーザが物品Ａの情報を直接入力してもよい。
ただし、本実施形態においては対話型の人工知能２８が備えられているため、ユーザと人工知能２８とが会話を進めながら、いま収納した物品Ａが何であるかを記憶部２６に記憶することができる。すなわち、本実施形態においては、物品情報取得部２４によって物品Ａの情報を取得できるとともに、対話型の人工知能２８との対話を進めながら収納した物品Ａの情報を確認することができるので、高い精度で物品Ａの情報を取得することができる。

【0057】

収納スペース２０，２１に収納された物品Ａを取り出した際は、収納スペース２０，２１の重量センサー２２に変動が生じるため、図５（ｂ）に示すように、撮影部２５によって収納スペース２０，２１内が撮影され、物品Ａの取り出しを検知することができる。特に、物品Ａが取り出された領域を狙って撮影が行われるものとする。これによって、物品Ａが収納スペース２０，２１から取り出された直後の状態を、画像データ２６ｃとして記憶部２６に記憶することができる。

【0058】

このように物品Ａが収納スペース２０，２１から取り出された際には、物品判別部２７によって、記憶部２６に記憶された重量検知データ２６ａと物品情報データ２６ｂと画像データ２６ｃとを照合し、取り出された物品Ａを判別する。
すなわち、まず、物品が取り出された後と物品が取り出される直前の重量検知データ２６ａを照合し、重量の差を算出する。記憶部２６に記憶された物品情報データ２６ｂの中から、算出された重量に見合う物品の候補を割り出す。
さらに並行して、物品Ａが取り出された後と物品Ａが取り出される直前の画像データ２６ｃを照合し、物品Ａが取り出された後に収納スペース２０，２１内から無くなった物品の候補を画像データ２６ｃから割り出す。
そして、前記算出された重量に見合う物品の候補と、前記収納スペース２０，２１内から無くなった物品の候補とを照合する。ここで、両方の候補が一致していれば、取り出された物品Ａを判別できたことになる。
両方の候補が一致しない場合は、前記算出された重量に見合う物品と、前記収納スペース２０，２１内から無くなった物品とが一致するまで物品判別の処理を続ける。

【0059】

以上のようにして収納スペース２０，２１における在庫管理を行うことができる。すなわち、収納スペース２０，２１に収納される物品Ａを一個からでも管理することができるので精度が高い。
報知部２９においては、どの物品が、どれだけの量（個数）残っているかを報知でき、物品情報取得部２４によって賞味期限等が取得できれば、期限管理についての報知を行うこともできる。
ユーザは、報知部２９によって報知された内容に従って、物品Ａを追加したり、注文したりすることができる。

【0060】

本実施の形態によれば、重量センサー２２によって物品Ａの出し入れを検知することができる。物品Ａの収納作業中に重量を逐一検知すれば、どの物品Ａがどの程度の重量であるかを把握することも可能となっている。また、物品情報取得部２４によってユーザが入手した物品Ａの情報を取得し、撮影部２５によって収納スペース２０，２１内を複数の角度から撮影するので、ユーザが入手した物品Ａを把握することができる。そして、収納スペース２０，２１から物品Ａが取り出された際に、物品判別部２７によって、記憶部２６に記憶された重量検知データ２６ａと物品情報データ２６ｂと画像データ２６ｃとを照合し、取り出された物品Ａを判別するので、重量検知データ２６ａに変動があった時に、どの物品Ａがなくなったのかが容易に判別できることとなる。さらに、収納された物品Ａの配置が変更されても重量に変化がない場合や、物品Ａの配置が変更されていないように見えても重量に変化があった場合でも対応することができる。
これによって、ユーザが入手した物品Ａの種類が多岐にわたるものだとしても正確に在庫管理を行うことが可能となる。

【0061】

また、物品情報取得部２４が、コンピュータネットワークＮにアクセスし、当該コンピュータネットワークＮ上にある各種データからユーザが入手した物品Ａの情報を取得する検索手段２４ａを有するので、収納スペース２０，２１内で撮影した画像データ２６ｃと、検索して取得したコンピュータネットワークＮ上の各種データとを照合し、ユーザが入手した物品Ａを探り当てて、ユーザが入手した物品Ａの情報を取得することができる。

【0062】

また、物品情報取得部２４は、ユーザが入手した物品Ａの情報が表記されたレシートの文字情報を読み取る読み取り手段２４ｂを有するので、例えば、物品Ａを購入した際のレシートに表記された物品Ａの商品名を示す文字情報や、レシートや物品Ａそのものに表記されたＪＡＮコード（ＥＡＮコードともいう）、バーコード、二次元コード等から読み取った物品Ａを識別する情報を物品Ａの入手履歴として取り扱うことができる。これにより、ユーザが入手し、収納スペース２０，２１内に収納した物品Ａの情報を容易に取得することができる。

【0063】

また、物品情報取得部２４は、物品Ａを入手した店舗３２から取得した物品Ａの情報を受信する情報受信手段２４ｃを有するので、店舗３２から取得した物品Ａの情報を利用して、ユーザが入手した物品Ａを判明させることができる。これにより、ユーザが入手し、収納スペース２０，２１内に収納した物品Ａの情報をより容易に取得することができる。

【0064】

また、物品情報取得部２４と撮影部２５と記憶部２６と物品判別部２７を制御可能な人工知能２８を備えるので、ユーザが入手した物品Ａの情報を取得する手法や、ユーザによる物品Ａの収納パターン、ユーザによる物品Ａの使用頻度等を学習して把握することができ、回数を重ねるにつれてその精度を向上できる。そのため、これによって、ユーザが入手した物品Ａの種類が多岐にわたるものだとしても正確に在庫管理を行うことができ、そのうえ、回数を重ねるにつれてその正確性を向上させることができる。

【0065】

また、人工知能２８は、ユーザとの対話が可能な対話型人工知能であることから、例えば収納スペース２０，２１内に物品Ａを収納しているユーザとの会話の中から、正確な在庫管理に有用な情報を探り当てることができる。ユーザにとっては、人工知能２８との対話だけで在庫管理における正確性の向上に繋がり、しかも、特別な操作等を必要としないので利便性が高い。

【0066】

また、収納スペース２０，２１が、複数の領域２０ａ～２０ｄ，２１ａ～２１ｄに分割されており、これら複数の領域２０ａ～２０ｄ，２１ａ～２１ｄのそれぞれに重量センサー２２が組み込まれているので、それぞれの重量センサー２２によって各領域２０ａ～２０ｄ，２１ａ～２１ｄに収納された物品Ａの重量を検知することができる。これにより、収納された物品Ａ又は収納スペース２０，２１から取り出された物品Ａが、どの領域２０ａ～２０ｄ，２１ａ～２１ｄにあったかが判明しやすくなるので、正確な在庫管理に貢献することができる。

【符号の説明】

【0067】

２０ 収納スペース
２１ 収納スペース
２２ 重量センサー
２３ 制御部
２４ 物品情報取得部
２４ａ 検索手段
２４ｂ 読み取り手段
２４ｃ 情報受信手段
２５ 撮影部
２６ 記憶部
２６ａ 重量検知データ
２６ｂ 物品情報データ
２６ｃ 画像データ
２７ 物品判別部
２８ 人工知能
２９ 報知部
３０ 通信部
３１ ウェブページ
３２ 店舗
Ａ 物品
Ｎ コンピュータネットワーク
Ｐ 情報通信端末

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】