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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2021-12-13
(45)【発行日】2022-01-13
(54)【発明の名称】高荷重仕様自在コロ装置
(51)【国際特許分類】
F16C 35/063 20060101AFI20220105BHJP
B65G 39/02 20060101ALI20220105BHJP
B60B 19/00 20060101ALI20220105BHJP
【ＦＩ】
F16C35/063
B65G39/02 Z
B60B19/00 H
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2018016243
(22)【出願日】2018-02-01
(65)【公開番号】P2019132368
(43)【公開日】2019-08-08
【審査請求日】2021-01-16
(73)【特許権者】
【識別番号】518038065
【氏名又は名称】イースタン精工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103148
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 輝美
(72)【発明者】
【氏名】岡本 直行
【審査官】前田 浩
(56)【参考文献】
【文献】特開２００６－１５１６６４（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１０／０１５６１６８（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｂ １９／００
Ｂ６５Ｇ １３／００
Ｂ６５Ｇ ３９／００
Ｆ１６Ｃ １９／００
Ｆ１６Ｃ ３５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ころがり面が直線状、又は太鼓状のテーパをなす一対のローラーについて、これらローラーの大径面側が所定隙間を隔てて対向する態様になるように、且つ、一体として回動可能なように配置されてなる、方向変え動作が自在に設定できるコロ装置であって、前記ローラーの本体内にラジアル軸受を、当該ラジアル軸受の円筒コロに相対して前記ローラーが回動自在になるようにそれぞれ配置するとともに、前記ラジアル軸受の配置位置に隣接する前記本体の、前記大径側に開口された凹溝にスラスト軸受を、当該スラスト軸受に相対して前記ローラーが回動自在になるようにそれぞれ配置し、
これらスラスト軸受を取り付けブラケットの芯金部の両側面にそれぞれ当接させて当該芯金部を前記所定隙間位置に配置するとともに、この芯金部の中央に嵌入された中空円筒軸を当該中空円筒軸によって前記ラジアル軸受の円筒コロ、及び前記スラスト軸受が回動自在に支持されるように配置し、
前記取り付けブラケットの芯金支持部を前記芯金部に、当該芯金支持部が前記中空円筒軸に対し左４５度の角度をなすように設けられてなる第１の取り付けと、
前記取り付けブラケットの芯金支持部を前記芯金部に、当該芯金支持部が前記中空円筒軸に対し右４５度の角度をなすように設けられてなる第２の取り付けと、
が並列に配置して行われていることを特徴とする高荷重仕様自在コロ装置。
【請求項2】
前記ローラーを一体にするべく前記中空円筒軸を挿通して前記ローラーの小径側にそれぞれ延出する連結ロッドを配置してなることを特徴とする請求項１に記載の高荷重仕様自在コロ装置。
【請求項3】
ころがり面が直線状、又は太鼓状のテーパをなす一対のローラーについて、これらローラーの大径面側が所定隙間を隔てて対向する態様になるように、且つ、一体として回動可能なように配置されてなる、方向変え動作が自在に設定できるコロ装置であって、前記ローラーの本体内にラジアル軸受を、当該ラジアル軸受の円筒コロに相対して前記ローラーが回動自在になるようにそれぞれ配置するとともに、前記ラジアル軸受の配置位置に隣接する前記本体の、前記大径側に開口された凹溝にスラスト軸受を、当該スラスト軸受に相対して前記ローラーが回動自在になるようにそれぞれ配置し、
これらスラスト軸受を芯金部の両側面にそれぞれ当接させて当該芯金部を前記所定隙間位置に配置するとともに、この芯金部の中央に嵌入された中空円筒軸を当該中空円筒軸によって前記ラジアル軸受の円筒コロ、及び前記スラスト軸受が回動自在に支持されるように配置し、
前記芯金部は所定の正角面体であるホイールの周面に一体的に立設され、該ホイールの回転軸に対して一定の角度をなすように設けられてなることを特徴とする高荷重仕様自在コロ装置。
【請求項4】
前記ローラーを一体にするべく前記中空円筒軸を挿通して前記ローラーの小径側にそれぞれ延出する連結ロッドを配置してなることを特徴とする請求項３に記載の高荷重仕様自在コロ装置。
【請求項5】
前記所定の正角面体であるホイールは、正七角形のホイールであることを特徴とする請求項３、又は４に記載の高荷重仕様自在コロ装置。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、コンベアのローラーや、台車の車輪などの代わりに用いられるコロ装置で、例えばこれらコロ装置を複数個適宜に配列して用いることにより、前後左右斜め方向への方向変え動作が自在に行えるコロ装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
例えば、一般的なコンベアで、そのコンベアに配列されるローラーの構造については、従来から図１２に示すようなものがある（非特許文献１）。
図１２のコンベア１００は、平面視Ｕ字型形態をなすもので、品物（図示せず）を、例えば手動で矢印Ａ１方向から搬入し、Ｕターンさせて矢印Ｂ１方向に搬出する一般的なものである。そして、かかるコンベア１００は、当該コンベア１００の直線部位には外形が円筒形状をなす複数のストレートローラー１０１が、また、その半円形部位１００ａには外形が略切頭円錐形状をなす複数のテーパローラー１０２がそれぞれ等間隔に並べられてなるものであり、この例では、コンベア１００は、ストレートローラー１０１とテーパローラー１０２の形状が異なるローラーで構成されている。
図１２のコンベア１００は、平面視Ｕ字型形態をなすもので、品物（図示せず）を、例えば手動で矢印Ａ１方向から搬入し、Ｕターンさせて矢印Ｂ１方向に搬出する一般的なものである。そして、かかるコンベア１００は、当該コンベア１００の直線部位には外形が円筒形状をなす複数のストレートローラー１０１が、また、その半円形部位１００ａには外形が略切頭円錐形状をなす複数のテーパローラー１０２がそれぞれ等間隔に並べられてなるものであり、この例では、コンベア１００は、ストレートローラー１０１とテーパローラー１０２の形状が異なるローラーで構成されている。
【0003】
しかしながら、上述したタイプのコンベア１００では、品物を搬入・搬出に際しＵターンさせるべく上述した半円形部位１００ａをコンベア自体に造作しなくてはならず、また、それに合わせて直線部位のストレートローラー１０１とは形状の異なるテーパローラー１０２を取り付ける必要がある。
【0004】
また、品物の大きさにも拠るが、概して上述したタイプのコンベア１００は、構造が大型化し易くスペースが狭い場所での設置には不向きである一方、スペースに合わせて小型化すると高荷重の品物には強度的に耐え得ず、ストレートローラー１０１及びテーパローラー１０２上での動作がスムーズに行えないという不具合がある。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【0005】
【文献】セントラルコンベヤー株式会社、製品情報、駆動コンベヤ、テーパカーブＭＴＲ型、［平成３０年１月２０日検索］、インターネット＜URL：http://www.centralcv.co.jp/products＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
解決しようとする問題点は、コンベアや台車などに用いる場合に、例えばコンベア形状に煩わされることなくローラーを取り付け位置に留意して配列しさえすれば、高荷重の下でも所望の方向への方向変え動作が省スペース範囲で可能な、しかも、構造上小型化・簡素化が図られたコロ装置とすることである。
【0007】
また、例えば台車に使用する場合、車輪を構成するホイールに一体形成された複数の芯金部にローラーを取り付けることによって、作業性が優れ、台車の製造コストを低下させるコロ装置とすることができる。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の請求項１に係る高荷重仕様自在コロ装置は、ころがり面が直線状、又は太鼓状のテーパをなす一対のローラーについて、これらローラーの大径面側が所定隙間を隔てて対向する態様になるように、且つ、一体として回動可能なように配置されてなるものであって、
前記ローラーの本体内にラジアル軸受を、当該ラジアル軸受の円筒コロに相対して前記ローラーが回動自在になるようにそれぞれ配置するとともに、前記ラジアル軸受の配置位置に隣接する前記本体の、前記大径側に開口された凹溝にスラスト軸受を当該スラスト軸受に相対して前記ローラーが回動自在になるようにそれぞれ配置し、
これらスラスト軸受を取り付けブラケットの芯金部の両側面にそれぞれ当接させて当該芯金部を前記所定隙間位置に配置するとともに、この芯金部の中央に嵌入された中空円筒軸を当該中空円筒軸によって前記ラジアル軸受の円筒コロ、及び前記スラスト軸受が回動自在に支持されるように配置し、
前記取り付けブラケットの芯金支持部を前記芯金部に、当該芯金支持部が前記中空円筒軸に対し左４５度の角度をなすように設けられてなる第１の取り付けと、前記取り付けブラケットの芯金支持部を前記芯金部に、当該芯金支持部が前記中空円筒軸に対し右４５度の角度をなすように設けられてなる第２の取り付けと、が並列に配置して行われ、これにより、例えばコンベア形状に煩わされることなく本願のコロ装置を取り付ける位置に留意して適宜に配列しさえすれば、所望の方向への方向変え動作が省スペース範囲で可能となるのみならず、方向変え動作に際しローラーに負荷されるラジアル荷重及びスラスト荷重に対応する軸受をそれぞれ配置し、とりわけ、ラジアル軸受についてはその円筒コロが直接中空円筒軸によって回動自在に支持される構成を採っているので、小型化・簡素化された構造で、高荷重の下でも所望の方向への方向変え動作が可能となる。
前記ローラーの本体内にラジアル軸受を、当該ラジアル軸受の円筒コロに相対して前記ローラーが回動自在になるようにそれぞれ配置するとともに、前記ラジアル軸受の配置位置に隣接する前記本体の、前記大径側に開口された凹溝にスラスト軸受を当該スラスト軸受に相対して前記ローラーが回動自在になるようにそれぞれ配置し、
これらスラスト軸受を取り付けブラケットの芯金部の両側面にそれぞれ当接させて当該芯金部を前記所定隙間位置に配置するとともに、この芯金部の中央に嵌入された中空円筒軸を当該中空円筒軸によって前記ラジアル軸受の円筒コロ、及び前記スラスト軸受が回動自在に支持されるように配置し、
前記取り付けブラケットの芯金支持部を前記芯金部に、当該芯金支持部が前記中空円筒軸に対し左４５度の角度をなすように設けられてなる第１の取り付けと、前記取り付けブラケットの芯金支持部を前記芯金部に、当該芯金支持部が前記中空円筒軸に対し右４５度の角度をなすように設けられてなる第２の取り付けと、が並列に配置して行われ、これにより、例えばコンベア形状に煩わされることなく本願のコロ装置を取り付ける位置に留意して適宜に配列しさえすれば、所望の方向への方向変え動作が省スペース範囲で可能となるのみならず、方向変え動作に際しローラーに負荷されるラジアル荷重及びスラスト荷重に対応する軸受をそれぞれ配置し、とりわけ、ラジアル軸受についてはその円筒コロが直接中空円筒軸によって回動自在に支持される構成を採っているので、小型化・簡素化された構造で、高荷重の下でも所望の方向への方向変え動作が可能となる。
【0009】
本発明の請求項２及び請求項４に係る高荷重仕様自在コロ装置は、前記ローラーを一体にするべく前記中空円筒軸を挿通して前記ローラーの小径側にそれぞれ延出する連結ロッドを配置するようにしたもので、一対のローラーを一体にするための具体的な構成を示すものである。
【0010】
本発明の請求項３に係る高荷重仕様自在コロ装置は、ころがり面が直線状、又は太鼓状のテーパをなす一対のローラーについて、これらローラーの大径面側が所定隙間を隔てて対向する態様になるように、且つ、一体として回動可能なように配置されてなるものであって、
前記ローラーの本体内にラジアル軸受を、当該ラジアル軸受の円筒コロに相対して前記ローラーが回動自在になるようにそれぞれ配置するとともに、前記ラジアル軸受の配置位置に隣接する前記本体の、前記大径側に開口された凹溝にスラスト軸受を当該スラスト軸受に相対して前記ローラーが回動自在になるようにそれぞれ配置し、
これらスラスト軸受を芯金部の両側面にそれぞれ当接させて当該芯金部を前記所定隙間位置に配置するとともに、この芯金部の中央に嵌入された中空円筒軸を当該中空円筒軸によって前記ラジアル軸受の円筒コロ、及び前記スラスト軸受が回動自在に支持されるように配置し、
前記芯金部は所定の正角面体であるホイールの周面に一体的に立設され、該ホイールの回転軸に対して一定の角度をなすように設けられているので、作業性が優れ、台車の製造コストを低下させるコロ装置とすることが可能とある。
前記ローラーの本体内にラジアル軸受を、当該ラジアル軸受の円筒コロに相対して前記ローラーが回動自在になるようにそれぞれ配置するとともに、前記ラジアル軸受の配置位置に隣接する前記本体の、前記大径側に開口された凹溝にスラスト軸受を当該スラスト軸受に相対して前記ローラーが回動自在になるようにそれぞれ配置し、
これらスラスト軸受を芯金部の両側面にそれぞれ当接させて当該芯金部を前記所定隙間位置に配置するとともに、この芯金部の中央に嵌入された中空円筒軸を当該中空円筒軸によって前記ラジアル軸受の円筒コロ、及び前記スラスト軸受が回動自在に支持されるように配置し、
前記芯金部は所定の正角面体であるホイールの周面に一体的に立設され、該ホイールの回転軸に対して一定の角度をなすように設けられているので、作業性が優れ、台車の製造コストを低下させるコロ装置とすることが可能とある。
【0011】
本発明の請求項５に係る高荷重仕様自在コロ装置は、所定の正角面体であるホイールは、正七角形のホイールに７つの芯金部を立設し、夫々の芯金部に所定角度で一対のローラーが取り付けられる。
【発明の効果】
【0012】
本発明の高荷重仕様自在コロ装置は、コンベアや台車などに用いる場合に、例えばコンベア形状に煩わされることなくローラーを取り付け位置に留意して配列しさえすれば、高荷重の下でも所望の方向への方向変え動作が省スペース範囲で可能で、しかも、構造上小型化・簡素化が可能という利点がある。また、台車に使用する際には、車輪を構成するホイールに一体形成された複数の芯金部にローラーを取り付けることによって、作業性が優れ、台車の製造コストを低下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の第１の実施の形態に係る高荷重仕様自在コロ装置の使用状態図である。
【図2】高荷重仕様自在コロ装置の外観斜視図である。
【図3】高荷重仕様自在コロ装置の分解斜視図である。
【図4】高荷重仕様自在コロ装置のローラーの断面図である。
【図5】高荷重仕様自在コロ装置の取り付けブラケットの斜視図である。
【図6】取り付けブラケットの芯金部の断面図である。
【図7】本発明の第２の実施の形態に係る高荷重仕様自在コロ装置の使用状態図である。
【図8】高荷重仕様自在コロ装置を使用する車輪の主要構成部品であるホイールの構造を示す図である。
【図9】中空円筒軸を芯金部の嵌入孔に嵌入した状態を示す図である。
【図10】ホイールと一体構成の芯金部へのローラーの取り付け方法を説明する図である。
【図11】ホイールと一体構成の芯金部にローラーを取り付けた状態を示す図である。
【図12】従来のコンベアの説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【0014】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態に係る高荷重仕様自在コロ装置をコンベアに用いた場合について、その用い方を図１～６を参照して説明する。
図１（Ａ）のような、直線部位のみで搬入部Ｃ１、搬出部Ｃ２、及びこれらの接続部Ｃ３を構成する形態のコンベアＣは、品物（図示せず）を、例えば手動で矢印Ａ方向から搬入し、接続部Ｃ３を経て矢印Ｂ方向に搬出するものであるが、上述した従来のコンベア１００におけるストレートローラー１０１、及びテーパローラー１０２の代わりに２種類のローラー、即ち、コロ装置１ａ及びコロ装置１ｂを、図１（Ａ）に示すように、直線部位のみで構成されたコンベアＣにおける取り付け位置に留意して配列すれば、所望の方向への方向変え動作が省スペース範囲で可能となるものである。尚、図１（Ｂ）は同図（Ａ）に示すコロ装置１ａの拡大斜視図である。
本発明の第１の実施形態に係る高荷重仕様自在コロ装置をコンベアに用いた場合について、その用い方を図１～６を参照して説明する。
図１（Ａ）のような、直線部位のみで搬入部Ｃ１、搬出部Ｃ２、及びこれらの接続部Ｃ３を構成する形態のコンベアＣは、品物（図示せず）を、例えば手動で矢印Ａ方向から搬入し、接続部Ｃ３を経て矢印Ｂ方向に搬出するものであるが、上述した従来のコンベア１００におけるストレートローラー１０１、及びテーパローラー１０２の代わりに２種類のローラー、即ち、コロ装置１ａ及びコロ装置１ｂを、図１（Ａ）に示すように、直線部位のみで構成されたコンベアＣにおける取り付け位置に留意して配列すれば、所望の方向への方向変え動作が省スペース範囲で可能となるものである。尚、図１（Ｂ）は同図（Ａ）に示すコロ装置１ａの拡大斜視図である。
【0015】
ところで、コロ装置１ａ（左４５度傾斜コロ装置を言う）とコロ装置１ｂ（右４５度傾斜コロ装置を言う）とは、後述するように、取り付けブラケット６において芯金支持部８を芯金部７に固着せしめたとき、芯金支持部８の各フランジ８ｂに設けられた挿通孔８ｂ１による同心軸線が芯金部７の中空円筒軸７ｄに対し左４５度傾斜をなすものであるか、それとも右４５度傾斜をなすものであるかの点で相違するだけで、実質的な構成は異ならない。
【0016】
そこで、先ずコンベアＣでの動作を説明するに先立ち、コロ装置１ａについて図２～６を参照して説明する。
コロ装置１ａは、図２に示すように、ころがり面が本実施の形態では太鼓状のテーパをなす一対のローラー２、３について、これらローラー２、３の大径面２ａ、３ａ（図３、４参照）側が所定隙間を隔てて対向する態様になるように配置され、且つ一体として回動可能なように配置されたものである。
コロ装置１ａは、図２に示すように、ころがり面が本実施の形態では太鼓状のテーパをなす一対のローラー２、３について、これらローラー２、３の大径面２ａ、３ａ（図３、４参照）側が所定隙間を隔てて対向する態様になるように配置され、且つ一体として回動可能なように配置されたものである。
【0017】
このような、例えばローラー２は（ローラー３においても同様）、その本体内にその大径面２ａから階段状に連設する態様でＲ溝２ｂ、径大凹溝２ｃ、径小凹溝２ｄが設けられ、この径小凹溝２ｄに連通する嵌入孔２ｅがこの小径面２ｆ側の小通孔２ｇに連通する態様で設けられている（図４参照）。そして、図３に示すように、ローラー２の径小凹溝２ｄには、本実施の形態では、ラジアル軸受４のアウタレース４ａが圧入されていて、このアウタレース４ａに案内される円筒コロ４ｂ（但し、この円筒コロ４ｂは保持器（図示せず）で保持されている）が、当該円筒コロ４ｂに相対してローラー２が回動自在になるように配置されており、構造上小型化・簡素化が図られている。また、この径大凹溝２ｃ（これら円筒コロの配置位置に隣接する本体の、大径側に開口された凹溝）には、スラスト軸受５を当該スラスト軸受５に相対してローラー２が回動自在になるように配置される。ところで、かかるスラスト軸受５は、同図に示すように、一組のガイドレース５ａ、５ｂとこれらガイドレース５ａ、５ｂに案内される保持器付きコロで構成されている。
【0018】
次に、ローラー２、３の大径面２ａ、３ａ側が対向配置される場合の、所定隙間に配置される取り付けブラケット６について、図５及び図６を参照して説明する。
この取り付けブラケット６は、芯金部７とこの芯金部７に固着される芯金支持部８とで構成され、このうちの芯金部７は、その中心部に嵌入孔が設けられた断面略Ｉ字型材をなす円板状のベース７ａと、このベース７ａの外周中央に突設される態様にして固着された断面略リング状型材をなす中リング７ｂと、この中リング７ｂの外周中央に突設される態様にして固着された断面略リング状型材をなす上リング７ｃと、ベース７ａの上記嵌入孔に嵌入された比較的に長寸の中空円筒軸７ｄとで構成される（図６）。
この取り付けブラケット６は、芯金部７とこの芯金部７に固着される芯金支持部８とで構成され、このうちの芯金部７は、その中心部に嵌入孔が設けられた断面略Ｉ字型材をなす円板状のベース７ａと、このベース７ａの外周中央に突設される態様にして固着された断面略リング状型材をなす中リング７ｂと、この中リング７ｂの外周中央に突設される態様にして固着された断面略リング状型材をなす上リング７ｃと、ベース７ａの上記嵌入孔に嵌入された比較的に長寸の中空円筒軸７ｄとで構成される（図６）。
【0019】
そして、取り付けブラケット６を、例えばローラー２の大径面２ａ側に対向配置する場合には、ローラー２に組み込まれたスラスト軸受５の、例えばガイドレース５ａに対して芯金部７のベース７ａの側面部７ａ１が当接するように、また、そのＲ溝２ｂに対しベース７ａの外周端部７ａ２が当接するように、そして、大径面２ａに対し中リング７ｂの側端部７ｂ１が当接するように配置し、且つ、ベース７ａの中空円筒軸７ｄを、当該中空円筒軸７ｄによって上述したラジアル軸受４の円筒コロ４ｂが、及び上述したスラスト軸受５が回動自在に支持されるように配置する。このとき、ローラー２、３を一体にするための連結ロッド９を、中空円筒軸７ｄを挿通してローラー２、３の小径面２ｆ、３ｆ側（小径面３ｆは図示せず）にそれぞれ延出させ、ローラー２、３の嵌入孔２ｅ、３ｅ（嵌入孔３ｅは図示せず）に嵌着されるように配置する（図３も参照）。
【0020】
また、取り付けブラケット６の芯金支持部８は、図５に示すように、長方形状の台座８ａと、この台座８ａの両短辺の辺縁に沿って立設された一対のフランジ８ｂとで構成され、これらフランジ８ｂの略中央には、その長手方向に同心軸を有する挿通孔８ｂ１がそれぞれ設けられている。これらの挿通孔８ｂ１には、コロ装置１ａを、この実施の形態では、コンベアＣの取り付け台座１０に固定するべく、ボルト１１などが挿通される。
【0021】
そして、この台座８ａの、フランジ８ｂが立設された側とは反対側の面には、これら挿通孔８ｂ１の同心軸線に対して、このコロ装置１ａでは、左４５度（所定角度）傾斜をなす線上位置にリブ８ｃが立設される一方、このリブ８ｃの自由端湾曲部８ｃ１は略半円弧状に形成されており、このような芯金支持部８は、その自由端湾曲部８ｃ１を芯金部７の上リング７ｃの適宜な略半円弧位置に固着させることにより、芯金部７に固着された状態となる。したがって、芯金支持部８を芯金部７に固着せしめたとき、芯金支持部８は、より詳細に言えば、芯金支持部８の両挿通孔８ｂ１による同心軸線は、芯金部７の中空円筒軸７ｄに対し左４５度傾斜をなすように配置されることになる。
【0022】
このようなコロ装置１ａを、図１（Ｂ）に示すように、コンベアＣの断面Ｕ字状型材をなす取り付け台座１０に、芯金支持部８の両フランジ８ｂで挟み込む態様で取り付け、上述したように、芯金支持部８の挿通孔８ｂ１に挿通するボルト１１に対しナット１２をねじ込んで固定する（コロ装置１ｂにおいても同様である）。このとき、コロ装置１ａ、１ｂの、直線部位のみで構成されたコンベアＣ上での取り付け位置に留意して図１（Ａ）に示すように配列すれば、高荷重の下でも所望の方向への方向変え動作が省スペース範囲で可能となる。
【0023】
また、搬入部Ｃ１、搬出部Ｃ２、及びこれらの接続部Ｃ３での品物の搬入等に際しては、コロ装置１ａ，１ｂに生ずる分力のうち、コンベアＣから脱落する方向に作用する分力が打ち消されるので、自ずとセンターリングされてスムーズに搬送が行える。
ところで、本実施の形態では、左４５度傾斜コロ装置１ａ及び右４５度傾斜コロ装置１ｂについて例示したが、このような傾斜角度は適宜に選定することが可能であることは勿論である。
ところで、本実施の形態では、左４５度傾斜コロ装置１ａ及び右４５度傾斜コロ装置１ｂについて例示したが、このような傾斜角度は適宜に選定することが可能であることは勿論である。
【0024】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係る高荷重仕様自在コロ装置を台車に使用した例について説明する。
図７は、本実施形態のコロ装置１ａ、１ｂを台車１３の車輪１４として使用した例を説明する図である。尚、台車１３には４個の車輪１４が設けられるが、同図では、そのうちの１つの車輪１４のみを代表して示している。したがって、具体的に図示しない他の３個の車輪１４も同じ構成である。但し、同図に示すＸ側の２個の車輪とＹ側の２個の車輪とは、後述するように、ホイール１５の回転軸に対するローラー２及び３の取り付け角度が異なる。
次に、本発明の第２の実施形態に係る高荷重仕様自在コロ装置を台車に使用した例について説明する。
図７は、本実施形態のコロ装置１ａ、１ｂを台車１３の車輪１４として使用した例を説明する図である。尚、台車１３には４個の車輪１４が設けられるが、同図では、そのうちの１つの車輪１４のみを代表して示している。したがって、具体的に図示しない他の３個の車輪１４も同じ構成である。但し、同図に示すＸ側の２個の車輪とＹ側の２個の車輪とは、後述するように、ホイール１５の回転軸に対するローラー２及び３の取り付け角度が異なる。
【0025】
同図に示すように、本例ではコロ装置１ａ（コロ装置１ｂは図示せず）はホイール１５と一体構成の芯金部に取り付けられ、正七角形のホイール１５に７個のコロ装置１ａが取り付けられている。尚、本例で使用するコロ装置１ａ、１ｂは前述の第１の実施形態で説明したコロ装置と同じ構造であるので、構成部材についての説明では、第１の実施形態で使用した番号と同じ番号を使用して説明する。
【0026】
図８は本例で使用する車輪１４の主要構成部品であるホイール１５の構造を示す図である。本例で使用するホイール１５には、芯金部１７及び当該芯金部１７をホイール１５に取り付けるリブ１８が一体形成されており、正七角形のホイール１５に形成される７つ周面１５ａにはリブ１８を介装した芯金部１７が夫々立設されている。また、ホイール１５は車輪１４の主要部を構成する部品であり、比較的薄厚な板状部材であり、例えば鉄等の金属又は樹脂で構成され、リブ１８を介装した芯金部１７と一体成形された部品である。
【0027】
ホイール１５の中央部にはキー溝１５ｂを有する挿通穴１５ｃが設けられ、台車１３を回動させる不図示の車軸に取り付けられる。そして、上記芯金部１７はこの車軸に対し左４５度傾斜をなすように配置されている。すなわち、ホイール１５の７つの周面１５ａの各芯金部１７（各リブ１８）は車軸に対して左４５度傾斜をなすように立設されている。この芯金部１７の取り付け構成は、図７に示すＸ側のホイール１５への芯金部１７の取り付け構成であり、芯金部１７に取り付けられたコロ装置１ａは夫々ホイール１５の車軸に対して右４５度傾斜をなすように配設される。
【0028】
一方、図７に示すＹ側のホイール１５への芯金部１７の取り付けは、上記とは逆にホイール１５の７つの周面１５ａには車軸に対して右４５度傾斜をなすように各芯金部１７（各リブ１８）を立設する。このようにＹ側のホイール１５に対する芯金部１７（リブ１８）の取り付けをＸ側とは逆に右４５度傾斜をなすように取り付けることによって、Ｙ側の芯金部１７に取り付けられたコロ装置１ｂは夫々ホイール１５の車軸に対して左４５度傾斜をなすように配設される。
【0029】
尚、本例で使用する芯金部１７は前述の第１の実施形態で説明した芯金部７と異なり、ホイール１５に一体形成されているが、この点を除けば前述の実施形態と同様な構成である。したがって、断面略Ｉ字型材をなす円板状のベース１７ａで構成され、このベース１７ａの外周中央には突設される断面略リング状型材をなす中リング１７ｂが形成され、この中リング１７ｂの外周中央には突設された断面略リング状型材をなす上リング（不図示）が形成されている。また、この芯金部１７にローラー２、３を取り付ける際、ベース１７ａの嵌入孔１７ｄに中空円筒軸１９を嵌入する。図９はこの中空円筒軸１９をベース１７ａの嵌入孔１７ｄに嵌入した状態を示す図である。
【0030】
次に、図１０は上記ホイール１５に一体形成された芯金部１７に一対のローラー２、３を取り付ける状態を示す図である。
同図に示すように、本例で使用するローラー２、３も前述の第１の実施形態と同様、ころがり面が太鼓状のテーパをなす一対のローラーであり、ローラー２、３の大径面２ａ、３ａ側が所定隙間を隔てて対向する態様になるように配置される。また、ローラー２、３の断面構成は、前述の図４で説明したと同様、大径面２ａ、及びこの大径面２ａから階段状に連設するＲ溝２ｂ、径大凹溝２ｃ、径小凹溝２ｄが順次形成され、径小凹溝２ｄに連通する嵌入孔２ｅが小径面２ｆ側の小通孔２ｇに連通する構造である。
同図に示すように、本例で使用するローラー２、３も前述の第１の実施形態と同様、ころがり面が太鼓状のテーパをなす一対のローラーであり、ローラー２、３の大径面２ａ、３ａ側が所定隙間を隔てて対向する態様になるように配置される。また、ローラー２、３の断面構成は、前述の図４で説明したと同様、大径面２ａ、及びこの大径面２ａから階段状に連設するＲ溝２ｂ、径大凹溝２ｃ、径小凹溝２ｄが順次形成され、径小凹溝２ｄに連通する嵌入孔２ｅが小径面２ｆ側の小通孔２ｇに連通する構造である。
【0031】
また、図１０に示すように、ローラー２、３の径小凹溝２ｄには、ラジアル軸受４のアウタレース４ａが圧入され、このアウタレース４ａに案内される円筒コロ４ｂが、当該円筒コロ４ｂに相対して対応するローラー２、３を回動自在になるように配置されている。また、上記径大凹溝２ｃには、スラスト軸受５が設けられ、当該スラスト軸受５に相対して対応するローラー２、３が回転自在になるように配置される。
【0032】
そして、上記芯金部１７へのローラー２、３の取り付けは、ローラー２、３に組み込まれた上記スラスト軸受５の、例えばガイドレース５ａに対して芯金部１７のベース１７ａの側面部が当接するように、また、Ｒ溝２ｂに対しベース１７ａの外周端部が当接するように、そして、大径面２ａに対し中リング１７ｂの側端部が当接するように配置し、且つ、ベース１７ａの中空円筒軸１９を、当該中空円筒軸１９によって上述したラジアル軸受４の円筒コロ４ｂが、及び上述したスラスト軸受５が回動自在に支持されるように配置する。そして、ローラー２、３を一体にするための連結ロッド２０を、中空円筒軸１９を挿通してローラー２、３の小径面２ｆ、３ｆ側にそれぞれ延出させ、ローラー２、３の嵌入孔２ｅ、３ｅに嵌着されるように配置する。
【0033】
図１１はホイール１５と一体構成の芯金部１７に上記ローラー２、３が取り付けられ状態を示す図である。尚、図１１には１つの芯金部１７にローラー２、３を取り付けた状態を示すものであり、ホイール１５の他の６か所に一体形成された芯金部１７についても、同様の方法によってローラー２、３を順次取り付ける。
このように、７つの芯金部１７がホイール１５に一体形成された本実施形態を使用することによって、夫々独立してブラケットに取り付けられた芯金部をホイール１５にボルトで１つ１つ取り付ける場合に比べて、作業効率を向上することができる。また、ホイール１５に芯金部１７を一体形成することによって、コストを下げることができる。
このように、７つの芯金部１７がホイール１５に一体形成された本実施形態を使用することによって、夫々独立してブラケットに取り付けられた芯金部をホイール１５にボルトで１つ１つ取り付ける場合に比べて、作業効率を向上することができる。また、ホイール１５に芯金部１７を一体形成することによって、コストを下げることができる。
【0034】
ローラー２、３が取り付けられたホイール１５は、最後にキー溝１５ｂを有する挿通穴１５ｃに不図示の車軸を通して台車１３に取付けられる。前述のように、Ｘ側の車輪１４とは反対側の車輪（図７中のＹ側の車輪）については、ホイール１５の車軸に対して異なる方向に傾斜したコロ装置１ｂを使用することは勿論である。
以上のように構成することによって、本例のホイール一体形の芯金部を使用したコロ装置１ａ、１ｂは作業性に優れ、コスト低下の手段として極めて有効である。
以上のように構成することによって、本例のホイール一体形の芯金部を使用したコロ装置１ａ、１ｂは作業性に優れ、コスト低下の手段として極めて有効である。
【0035】
尚、上記実施形態の説明では、正七角形のホイール１５に一体的に形成した７か所の芯金部１７にローラー２、３を取り付ける構成としたが、正六角形又は正八角形等の他の角度を備えるホイールに一体形成された芯金部に対応する数のローラー２、３を取り付ける構成としてもよい。また、前述の第１の実施形態と同様、本実施形態においても、左４５度傾斜コロ装置１ａ及び右４５度傾斜コロ装置１ｂについて例示したが、このような傾斜角度は適宜に選定することが可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【0036】
１ａ、１ｂ・・コロ装置
２、３・・ローラー
２ａ、３ａ・・大径面
２ｂ・・Ｒ溝
２ｃ・・径大凹溝
２ｄ・・径小凹溝
２ｅ・・嵌入孔
２ｆ・・小径面
２ｇ・・小通孔
４・・・ラジアル軸受
４ｂ・・円筒コロ
５・・・スラスト軸受
５ａ、５ｂ・・ガイドレース
６・・ブラケット
７・・・芯金部
７ａ・・ベース
７ｂ・・中リング
７ｃ・・上リング
７ｄ・・中空円筒軸
８・・・芯金支持部
８ａ・・台座
８ｂ・・フランジ
８ｃ・・リブ
９・・・連結ロッド
１１・・ボルト
１２・・ナット
１３・・台車
１４・・車輪
１５・・ホイール
１５ａ・・周面
１５ｂ・・キー溝
１５ｃ・・挿通穴
１７・・・芯金部
１７ｄ・・中空円筒軸
１８・・リブ
１９・・中空円筒軸
２０・・連結ロッド
２、３・・ローラー
２ａ、３ａ・・大径面
２ｂ・・Ｒ溝
２ｃ・・径大凹溝
２ｄ・・径小凹溝
２ｅ・・嵌入孔
２ｆ・・小径面
２ｇ・・小通孔
４・・・ラジアル軸受
４ｂ・・円筒コロ
５・・・スラスト軸受
５ａ、５ｂ・・ガイドレース
６・・ブラケット
７・・・芯金部
７ａ・・ベース
７ｂ・・中リング
７ｃ・・上リング
７ｄ・・中空円筒軸
８・・・芯金支持部
８ａ・・台座
８ｂ・・フランジ
８ｃ・・リブ
９・・・連結ロッド
１１・・ボルト
１２・・ナット
１３・・台車
１４・・車輪
１５・・ホイール
１５ａ・・周面
１５ｂ・・キー溝
１５ｃ・・挿通穴
１７・・・芯金部
１７ｄ・・中空円筒軸
１８・・リブ
１９・・中空円筒軸
２０・・連結ロッド
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】