知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2021-12-13
(45)【発行日】2022-01-13
(54)【発明の名称】マルチプレクサ、及び該マルチプレクサを備えた撮影装置
(51)【国際特許分類】
H04N 5/232 20060101AFI20220105BHJP
H04N 5/225 20060101ALI20220105BHJP
H04N 7/18 20060101ALI20220105BHJP
【ＦＩ】
H04N5/232 300
H04N5/225 800
H04N7/18 V
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2018513220
(86)(22)【出願日】2017-04-21
(86)【国際出願番号】 JP2017015967
(87)【国際公開番号】W WO2017183706
(87)【国際公開日】2017-10-26
【審査請求日】2020-02-05
(31)【優先権主張番号】P 2016086017
(32)【優先日】2016-04-22
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000163006
【氏名又は名称】興和株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100083138
【弁理士】
【氏名又は名称】相田 伸二
(74)【代理人】
【識別番号】100189625
【弁理士】
【氏名又は名称】鄭 元基
(74)【代理人】
【識別番号】100196139
【弁理士】
【氏名又は名称】相田 京子
(72)【発明者】
【氏名】畔上 知久
(72)【発明者】
【氏名】金原 達哉
【審査官】吉川 康男
(56)【参考文献】
【文献】特開２００７－０３６９５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－２２８２５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－０１０４５５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－１２１３９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１５－５３２０６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１５８１７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－０９８３５３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｎ ５／２３２
Ｈ０４Ｎ ５／２２５
Ｈ０４Ｎ ７／１８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１のカメラ及び第２のカメラと、マルチプレクサと、
を備え、
前記マルチプレクサは、
第１のカメラからの画像信号である第１のパケットデータを順次受信する第１の受信部と、
第２のカメラからの画像信号である第２のパケットデータを順次受信する第２の受信部と、
これらの受信部に接続されると共に前記第１のパケットデータと前記第２のパケットデータとが交互に配置された合成データを作成するデータ合成部と、
該データ合成部に接続されると共に前記合成データを外部機器に対して送信する送信部と、
を備え、
前記合成データ中にて連続して配置される第１のパケットデータは、１画面分のデータよりも小さいデータであり、
前記合成データ中にて連続して配置される第２のパケットデータは、１画面分のデータよりも小さいデータである、
ことを特徴とし、
前記第１のカメラから前記第１の受信部に対して送信される前記第１のパケットデータは、第１の前パケットデータと、該第１の前パケットデータと同じ内容であって該第１の前パケットデータが送信された後に所定のアイドル時間を空けて送信される第１の後パケットデータと、により構成され、
前記第２のカメラから前記第２の受信部に対して送信される前記第２のパケットデータは、第２の前パケットデータと、該第２の前パケットデータと同じ内容であって該第２の前パケットデータが送信された後に所定のアイドル時間を空けて送信される第２の後パケットデータと、により構成され、
１０μｓｅｃ以上の間隔で発生するノイズ（以下、“低周波ノイズ”とする）の時間幅をＬＮとし、１つの低周波ノイズが発生してから次の低周波ノイズが発生するまでの間の低周波ノイズ無しの時間（以下、“ノイズ無し時間”とする）をＬＣとし、前記第１の前パケットデータ及び前記第１の後パケットデータの長さをＬＰ１とし、該第１の前パケットデータが送信されてから該第１の後パケットデータが送信されるまでの前記所定のアイドル時間の長さをＬＩ１とし、前記第２の前パケットデータ及び前記第２の後パケットデータの長さをＬＰ２とし、該第２の前パケットデータが送信されてから該第２の後パケットデータが送信されるまでの前記所定のアイドル時間の長さをＬＩ２とした場合に、下式（１）～（４）を満足する、
ことを特徴とする撮影装置。
【数1】
【請求項2】
前記第１のカメラは、エラー検出用コードを付加した状態の前記第１の前パケットデータ及び前記第１の後パケットデータを前記第１の受信部に送信し、前記第２のカメラは、エラー検出用コードを付加した状態の前記第２の前パケットデータ及び前記第２の後パケットデータを前記第２の受信部に送信し、
前記第１の受信部は、前記第１のカメラからのエラー検出用コードをチェックすることにより前記第１の前パケットデータ又は前記第１の後パケットデータのデータ化けを検出すると共に、データ化けが検出されなかった方の前記第１の前パケットデータ又は前記第１の後パケットデータを前記データ合成部に送信し、
前記第２の受信部は、前記第２のカメラからのエラー検出用コードをチェックすることにより前記第２の前パケットデータ又は前記第２の後パケットデータのデータ化けを検出すると共に、データ化けが検出されなかった方の前記第２の前パケットデータ又は前記第２の後パケットデータを前記データ合成部に送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、少なくとも２台のカメラから受信したパケットデータを外部機器に対して送信するマルチプレクサ、及び該マルチプレクサを備えた撮影装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、少なくとも２台のカメラから受信したパケットデータを外部機器に対して送信するマルチプレクサについては種々の構造のものが提案されていた（例えば、特許文献１及び２参照）。
【0003】
図５は、マルチプレクサの従来構造の一例を示すブロック図であり、該マルチプレクサ２０１は、複数のカメラＣ１１，Ｃ１２，Ｃ１３，Ｃ１４が接続されるビデオ・カメラ・ライン２０２と、該ビデオ・カメラ・ライン２０２が接続されるビデオ・システム・コントローラ２０３と、を備えており、各カメラＣ１１，…からのビデオ信号がビデオ・レコーダ又はビデオ・ディスプレイ２０４に送信されるように構成されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特表２００１－５１５６６５号公報
【文献】特開２０１１－１９０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、図５に記載のマルチプレクサ２０１ではアナログ信号を使用しているため、複数のカメラＣ１１，…で同時に撮影して得た画像信号を前記ビデオ・システム・コントローラ２０３から前記ビデオ・レコーダ又はビデオ・ディスプレイ２０４に同時に送ることはできなかった。その結果、各カメラＣ１１，…での撮影を同時に行わずに順番に行う場合には、露光時間がそれぞれ必要となって、その間は撮影できないという問題があった。また、各カメラＣ１１，…での撮影を同時に行う場合には、画像を保存するための大容量バッファが必要となり、装置自体が大型化すると共に高価になってしまうという問題があった。
【0006】
本発明は、上述の問題を解消することのできるマルチプレクサ、及び該マルチプレクサを備えた撮影装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の第１の観点は、図１に例示するものであって、第１のカメラ（Ｃ１）からの画像信号である第１のパケットデータ（ＰＤ１）を順次受信する第１の受信部（１０１）と、
第２のカメラ（Ｃ２）からの画像信号である第２のパケットデータ（ＰＤ２）を順次受信する第２の受信部（１０２）と、
これらの受信部（１０１，１０２）に接続されると共に前記第１のパケットデータ（ＰＤ１）と前記第２のパケットデータ（ＰＤ２）とが交互に配置された合成データ（ＰＤｓ）を作成するデータ合成部（１１）と、
該データ合成部（１１）に接続されると共に前記合成データ（ＰＤｓ）を外部機器（２）に対して送信する送信部（１２）と、
を備え、
前記合成データ（ＰＤｓ）中にて連続して配置される第１のパケットデータ（ＰＤ１）は、１画面分のデータよりも小さいデータであり、
前記合成データ（ＰＤｓ）中にて連続して配置される第２のパケットデータ（ＰＤ２）は、１画面分のデータよりも小さいデータであることを特徴とするマルチプレクサ（１）に関する。
第２のカメラ（Ｃ２）からの画像信号である第２のパケットデータ（ＰＤ２）を順次受信する第２の受信部（１０２）と、
これらの受信部（１０１，１０２）に接続されると共に前記第１のパケットデータ（ＰＤ１）と前記第２のパケットデータ（ＰＤ２）とが交互に配置された合成データ（ＰＤｓ）を作成するデータ合成部（１１）と、
該データ合成部（１１）に接続されると共に前記合成データ（ＰＤｓ）を外部機器（２）に対して送信する送信部（１２）と、
を備え、
前記合成データ（ＰＤｓ）中にて連続して配置される第１のパケットデータ（ＰＤ１）は、１画面分のデータよりも小さいデータであり、
前記合成データ（ＰＤｓ）中にて連続して配置される第２のパケットデータ（ＰＤ２）は、１画面分のデータよりも小さいデータであることを特徴とするマルチプレクサ（１）に関する。
【0008】
本発明の第２の観点は、前記合成データ（ＰＤｓ）中にて連続して配置される第１のパケットデータ（ＰＤ１）、及び前記合成データ（ＰＤｓ）中にて連続して配置される第２のパケットデータ（ＰＤ２）は、１つの画素、複数の画素、１つのライン又は複数のラインの画像データであることを特徴とする。
【0009】
本発明の第３の観点は、前記データ合成部（１１）が、前記第１の受信部（１０１）が受信した前記第１のパケットデータ（ＰＤ１）、及び／又は前記第２の受信部（１０２）が受信した前記第２のパケットデータ（ＰＤ２）を順次保存するデータ保存部（１１０）を有することを特徴とする。
【0010】
本発明の第４の観点は、第１のカメラ（Ｃ１）及び第２のカメラ（Ｃ２）と、
前記マルチプレクサ（１）と、
を備え、
該第１のカメラ（Ｃ１）から前記第１の受信部（１０１）に対して送信される前記第１のパケットデータ（ＰＤ１）は、図３（ａ）に例示するように、第１の前パケットデータ（ＰＤ１Ａ）と、該第１の前パケットデータ（ＰＤ１Ａ）と同じ内容であって該第１の前パケットデータ（ＰＤ１Ａ）が送信された後に所定のアイドル時間（Ｉ１）を空けて送信される第１の後パケットデータ（ＰＤ１Ｂ）と、により構成され、
前記第２のカメラ（Ｃ２）から前記第２の受信部（１０２）に対して送信される前記第２のパケットデータ（ＰＤ２）は、図３（ｂ）に例示するように、第２の前パケットデータ（ＰＤ２Ａ）と、該第２の前パケットデータ（ＰＤ２Ａ）と同じ内容であって該第２の前パケットデータ（ＰＤ２Ａ）が送信された後に所定のアイドル時間（Ｉ２）を空けて送信される第２の後パケットデータ（ＰＤ２Ｂ）と、により構成され、
１０μｓｅｃ以上の間隔で発生するノイズ（図３（ａ）（ｂ）の符号Ｎ参照。以下、“低周波ノイズ”とする）の時間幅をＬＮとし、１つの低周波ノイズ（Ｎ）が発生してから次の低周波ノイズ（Ｎ）が発生するまでの間の低周波ノイズ無しの時間（以下、“ノイズ無し時間”とする）をＬＣとし、前記第１の前パケットデータ（ＰＤ１Ａ）及び前記第１の後パケットデータ（ＰＤ１Ｂ）の長さをＬＰ１とし、該第１の前パケットデータ（ＰＤ１Ａ）が送信されてから該第１の後パケットデータ（ＰＤ１Ｂ）が送信されるまでの前記所定のアイドル時間（Ｉ１）の長さをＬＩ１とし、前記第２の前パケットデータ（ＰＤ２Ａ）及び前記第２の後パケットデータ（ＰＤ２Ｂ）の長さをＬＰ２とし、該第２の前パケットデータ（ＰＤ２Ａ）が送信されてから該第２の後パケットデータ（ＰＤ２Ｂ）が送信されるまでの前記所定のアイドル時間（Ｉ２）の長さをＬＩ２とした場合に、下式（１）～（４）を満足することを特徴とする撮影装置（３）に関する。
前記マルチプレクサ（１）と、
を備え、
該第１のカメラ（Ｃ１）から前記第１の受信部（１０１）に対して送信される前記第１のパケットデータ（ＰＤ１）は、図３（ａ）に例示するように、第１の前パケットデータ（ＰＤ１Ａ）と、該第１の前パケットデータ（ＰＤ１Ａ）と同じ内容であって該第１の前パケットデータ（ＰＤ１Ａ）が送信された後に所定のアイドル時間（Ｉ１）を空けて送信される第１の後パケットデータ（ＰＤ１Ｂ）と、により構成され、
前記第２のカメラ（Ｃ２）から前記第２の受信部（１０２）に対して送信される前記第２のパケットデータ（ＰＤ２）は、図３（ｂ）に例示するように、第２の前パケットデータ（ＰＤ２Ａ）と、該第２の前パケットデータ（ＰＤ２Ａ）と同じ内容であって該第２の前パケットデータ（ＰＤ２Ａ）が送信された後に所定のアイドル時間（Ｉ２）を空けて送信される第２の後パケットデータ（ＰＤ２Ｂ）と、により構成され、
１０μｓｅｃ以上の間隔で発生するノイズ（図３（ａ）（ｂ）の符号Ｎ参照。以下、“低周波ノイズ”とする）の時間幅をＬＮとし、１つの低周波ノイズ（Ｎ）が発生してから次の低周波ノイズ（Ｎ）が発生するまでの間の低周波ノイズ無しの時間（以下、“ノイズ無し時間”とする）をＬＣとし、前記第１の前パケットデータ（ＰＤ１Ａ）及び前記第１の後パケットデータ（ＰＤ１Ｂ）の長さをＬＰ１とし、該第１の前パケットデータ（ＰＤ１Ａ）が送信されてから該第１の後パケットデータ（ＰＤ１Ｂ）が送信されるまでの前記所定のアイドル時間（Ｉ１）の長さをＬＩ１とし、前記第２の前パケットデータ（ＰＤ２Ａ）及び前記第２の後パケットデータ（ＰＤ２Ｂ）の長さをＬＰ２とし、該第２の前パケットデータ（ＰＤ２Ａ）が送信されてから該第２の後パケットデータ（ＰＤ２Ｂ）が送信されるまでの前記所定のアイドル時間（Ｉ２）の長さをＬＩ２とした場合に、下式（１）～（４）を満足することを特徴とする撮影装置（３）に関する。
【数1】
【0011】
本発明の第５の観点は、前記第１のカメラ（Ｃ１）が、エラー検出用コードを付加した状態の前記第１の前パケットデータ（ＰＤ１Ａ）及び前記第１の後パケットデータ（ＰＤ１Ｂ）を前記第１の受信部（１０１）に送信し、
前記第２のカメラ（Ｃ２）は、エラー検出用コードを付加した状態の前記第２の前パケットデータ（ＰＤ２Ａ）及び前記第２の後パケットデータ（ＰＤ２Ｂ）を前記第２の受信部（１０２）に送信し、
前記第１の受信部（１０１）は、前記第１のカメラ（Ｃ１）からのエラー検出用コードをチェックすることにより前記第１の前パケットデータ（ＰＤ１Ａ）又は前記第１の後パケットデータ（ＰＤ１Ｂ）のデータ化けを検出すると共に、データ化けが検出されなかった方の前記第１の前パケットデータ（ＰＤ１Ａ）又は前記第１の後パケットデータ（ＰＤ１Ｂ）を前記データ合成部（１１）に送信し、
前記第２の受信部（１０２）は、前記第２のカメラ（Ｃ２）からのエラー検出用コードをチェックすることにより前記第２の前パケットデータ（ＰＤ２Ａ）又は前記第２の後パケットデータ（ＰＤ２Ｂ）のデータ化けを検出すると共に、データ化けが検出されなかった方の前記第２の前パケットデータ（ＰＤ２Ａ）又は前記第２の後パケットデータ（ＰＤ２Ｂ）を前記データ合成部（１１）に送信することを特徴とする。
前記第２のカメラ（Ｃ２）は、エラー検出用コードを付加した状態の前記第２の前パケットデータ（ＰＤ２Ａ）及び前記第２の後パケットデータ（ＰＤ２Ｂ）を前記第２の受信部（１０２）に送信し、
前記第１の受信部（１０１）は、前記第１のカメラ（Ｃ１）からのエラー検出用コードをチェックすることにより前記第１の前パケットデータ（ＰＤ１Ａ）又は前記第１の後パケットデータ（ＰＤ１Ｂ）のデータ化けを検出すると共に、データ化けが検出されなかった方の前記第１の前パケットデータ（ＰＤ１Ａ）又は前記第１の後パケットデータ（ＰＤ１Ｂ）を前記データ合成部（１１）に送信し、
前記第２の受信部（１０２）は、前記第２のカメラ（Ｃ２）からのエラー検出用コードをチェックすることにより前記第２の前パケットデータ（ＰＤ２Ａ）又は前記第２の後パケットデータ（ＰＤ２Ｂ）のデータ化けを検出すると共に、データ化けが検出されなかった方の前記第２の前パケットデータ（ＰＤ２Ａ）又は前記第２の後パケットデータ（ＰＤ２Ｂ）を前記データ合成部（１１）に送信することを特徴とする。
【0012】
なお、括弧内の番号などは、図面における対応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。
【発明の効果】
【0013】
上記した第１乃至３の観点によれば、１つの第１のパケットデータ（つまり、前記合成データ中にて連続して配置される第１のパケットデータ）は１画面分のデータよりも小さいデータであり、１つの第２のパケットデータ（つまり、前記合成データ中にて連続して配置される第２のパケットデータ）は１画面分のデータよりも小さいデータであるので、フレームバッファのような大容量のバッファは不要となり、その分、装置の小型化及び低コスト化を実現できる。
【0014】
上記した第４及び５の観点によれば、電源などを起因とする低周波ノイズが多く発生する環境下で伝送ケーブルが３ＣＦＢのような細いものであっても使用でき、例えば、産業用ロボットや様々な検査機器などに産業用デジタルカメラを取り付けてマシンビジョンを構成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【発明を実施するための形態】
【0016】
【0017】
本発明に係るマルチプレクサは、図１に符号１で例示するものであって、
・ 第１のカメラＣ１からの画像信号（以下、“第１のパケットデータ”とする）ＰＤ１を順次受信する第１の受信部１０１と、
・ 第２のカメラＣ２からの画像信号（以下、“第２のパケットデータ“とする）ＰＤ２を順次受信する第２の受信部１０２と、
・ これらの受信部１０１，１０２に接続されると共に該受信部１０１，１０２からのパケットデータＰＤ１，ＰＤ２を合成して合成データＰＤｓを作成するデータ合成部１１と、
・ 該データ合成部１１に接続されると共に前記合成データＰＤｓを外部機器２に対して送信する送信部１２と、
を備えている。そして、前記データ合成部１１により作成される合成データＰＤｓは、図２（ｃ）に例示するように、前記第１のパケットデータＰＤ１と前記第２のパケットデータＰＤ２とが交互に配置されたものであって、１つの該第１のパケットデータＰＤ１（つまり、前記合成データＰＤｓ中にて連続して配置される第１のパケットデータＰＤ１）は、１画面分のデータよりも小さいデータであり、１つの該第２のパケットデータＰＤ２（つまり、前記合成データＰＤｓ中にて連続して配置される第２のパケットデータＰＤ２）は、１画面分のデータよりも小さいデータであるように設定されている。具体的には、該１つの第１のパケットデータＰＤ１や該１つの第２のパケットデータＰＤ２は、１つの画素の画像データにすると良い。つまり、図２（ａ）に例示するように、前記第１のカメラＣ１から前記第１の受信部１０１に順次送信されてくる画像データ（つまり、画素毎の画像データ）をＰＤ１１，ＰＤ１２，ＰＤ１３，…とし、図２（ｂ）に例示するように、前記第２のカメラＣ２から前記第２の受信部１０２に順次送信されてくる画像データ（つまり、画素毎の画像データ）をＰＤ２１，ＰＤ２２，ＰＤ２３，…とした場合に、前記合成データＰＤｓは、図２（ｃ）に例示するように、ＰＤ１１，ＰＤ２１，ＰＤ１２，ＰＤ２２，ＰＤ１３，ＰＤ２３，…で構成されるようにすると良い。また、該１つの第１のパケットデータＰＤ１や該１つの第２のパケットデータＰＤ２は、複数の画素の画像データにしても良い。さらには、該１つの第１のパケットデータＰＤ１や該１つの第２のパケットデータＰＤ２は、１つのラインの画像データにしても良い。またさらに、該１つの第１のパケットデータＰＤ１や該１つの第２のパケットデータＰＤ２は、複数のラインの画像データにしても良い。
・ 第１のカメラＣ１からの画像信号（以下、“第１のパケットデータ”とする）ＰＤ１を順次受信する第１の受信部１０１と、
・ 第２のカメラＣ２からの画像信号（以下、“第２のパケットデータ“とする）ＰＤ２を順次受信する第２の受信部１０２と、
・ これらの受信部１０１，１０２に接続されると共に該受信部１０１，１０２からのパケットデータＰＤ１，ＰＤ２を合成して合成データＰＤｓを作成するデータ合成部１１と、
・ 該データ合成部１１に接続されると共に前記合成データＰＤｓを外部機器２に対して送信する送信部１２と、
を備えている。そして、前記データ合成部１１により作成される合成データＰＤｓは、図２（ｃ）に例示するように、前記第１のパケットデータＰＤ１と前記第２のパケットデータＰＤ２とが交互に配置されたものであって、１つの該第１のパケットデータＰＤ１（つまり、前記合成データＰＤｓ中にて連続して配置される第１のパケットデータＰＤ１）は、１画面分のデータよりも小さいデータであり、１つの該第２のパケットデータＰＤ２（つまり、前記合成データＰＤｓ中にて連続して配置される第２のパケットデータＰＤ２）は、１画面分のデータよりも小さいデータであるように設定されている。具体的には、該１つの第１のパケットデータＰＤ１や該１つの第２のパケットデータＰＤ２は、１つの画素の画像データにすると良い。つまり、図２（ａ）に例示するように、前記第１のカメラＣ１から前記第１の受信部１０１に順次送信されてくる画像データ（つまり、画素毎の画像データ）をＰＤ１１，ＰＤ１２，ＰＤ１３，…とし、図２（ｂ）に例示するように、前記第２のカメラＣ２から前記第２の受信部１０２に順次送信されてくる画像データ（つまり、画素毎の画像データ）をＰＤ２１，ＰＤ２２，ＰＤ２３，…とした場合に、前記合成データＰＤｓは、図２（ｃ）に例示するように、ＰＤ１１，ＰＤ２１，ＰＤ１２，ＰＤ２２，ＰＤ１３，ＰＤ２３，…で構成されるようにすると良い。また、該１つの第１のパケットデータＰＤ１や該１つの第２のパケットデータＰＤ２は、複数の画素の画像データにしても良い。さらには、該１つの第１のパケットデータＰＤ１や該１つの第２のパケットデータＰＤ２は、１つのラインの画像データにしても良い。またさらに、該１つの第１のパケットデータＰＤ１や該１つの第２のパケットデータＰＤ２は、複数のラインの画像データにしても良い。
【0018】
なお、受信部１０１，１０２，…の個数は２個以上であれば良く、図１に符号１０１，１０１，１０３で示すように３個あっても、或いは４個以上あっても良い。今、受信部の個数がｎ個（但し、ｎは３以上の整数）であって、それぞれの受信部を“第１の受信部”、“第２の受信部”、…、“第ｎの受信部”と称することとし、各受信部にそれぞれ接続されているカメラを“第１のカメラ”、“第２のカメラ”、…、“第ｎのカメラ”と称することとし、各カメラからの画像信号を“第１のパケットデータ”、“第２のパケットデータ”、…、“第ｎのパケットデータ”と称することとすると、各受信部は前記データ合成部１１に接続され、前記合成データＰＤｓは、前記第１のパケットデータ→前記第２のパケットデータ→…→前記第ｎのパケットデータの順に配置され、いずれのパケットデータ（つまり、前記合成データ中にて連続して配置されるそれぞれのパケットデータ）も、１画面分のデータよりも小さいデータであるようにすると良い。
【0019】
なお、前記カメラＣ１，…による撮影は、制御部１３からトリガ信号を送ることによって開始するようにすると良い。
【0020】
ところで、前記データ合成部１１は、
・ 前記第１の受信部１０１が受信した前記第１のパケットデータＰＤ１
・ 前記第２の受信部１０２が受信した前記第２のパケットデータＰＤ２
のいずれか一方又は両方を順次保存するデータ保存部１１０を有するようにしても良い。
・ 前記第１の受信部１０１が受信した前記第１のパケットデータＰＤ１
・ 前記第２の受信部１０２が受信した前記第２のパケットデータＰＤ２
のいずれか一方又は両方を順次保存するデータ保存部１１０を有するようにしても良い。
【0021】
ところで、上述のような第１のカメラＣ１や第２のカメラＣ２で撮影を行う場合には、撮影の前に露光時間を確保する必要がある。そして、該第１のカメラＣ１での撮影を行い、次に、該第２のカメラＣ２での撮影を行うような場合には、それぞれのカメラＣ１，Ｃ２について露光時間を確保しなければならず、その露光時間の間は撮影することができない。しかしながら、本発明によれば、前記第１のカメラＣ１による撮影と前記第２のカメラＣ２による撮影とを同時に行うようになっているのでそれぞれの露光時間を同時に取ることができ、別々に露光時間を確保しなければならない場合に比べて、時間の無駄を省くことができる。
【0022】
ところで、１つのカメラ（例えば、第１のカメラＣ１）の１画面分のデータを前記外部機器２に全て送り終えてから，他のカメラ（例えば、第２のカメラＣ２）の１画面分のデータを該外部機器２に送ろうとすると、フレームバッファのような大容量のバッファが必要となり、その分、装置は大型で高価なものとなってしまう。しかしながら、本発明によれば、１つの該第１のパケットデータＰＤ１（つまり、前記合成データＰＤｓ中にて連続して配置される第１のパケットデータＰＤ１）は１画面分のデータよりも小さいデータであり、１つの該第２のパケットデータＰＤ２（つまり、前記合成データＰＤｓ中にて連続して配置される第２のパケットデータＰＤ２）は１画面分のデータよりも小さいデータであるので、フレームバッファのような大容量のバッファは不要となり、その分、装置の小型化及び低コスト化を実現できる。
【0023】
一方、本発明に係る撮影装置３は、
・ 第１のカメラＣ１と、
・ 第２のカメラＣ２と、
・ 上述したマルチプレクサ１と、
を備えるようにすると良い。そして、上述した第１のパケットデータＰＤ１（つまり、前記第１のカメラＣ１から前記第１の受信部１０１に対して送信される該第１のパケットデータＰＤ１）を、図３（ａ）に例示するように、同じ内容の２つのパケットデータＰＤ１Ａ，ＰＤ１Ｂにより構成し、一方のパケットデータ（以下、“第１の前パケットデータ”とする）ＰＤ１Ａが送信された後に所定のアイドル時間Ｉ１を空けてもう一方のパケットデータ（以下、“第１の後パケットデータ”とする）ＰＤ１Ｂが送信されるようにすると良い。また、上述した第２のパケットデータＰＤ２（つまり、前記第２のカメラＣ２から前記第２の受信部１０２に対して送信される該第２のパケットデータＰＤ２）を、図３（ｂ）に例示するように、同じ内容の２つのパケットデータＰＤ２Ａ，ＰＤ２Ｂにより構成し、一方のパケットデータ（以下、“第２の前パケットデータ”とする）ＰＤ２Ａが送信された後に所定のアイドル時間Ｉ２を空けてもう一方のパケットデータ（以下、“第２の後パケットデータ”とする）ＰＤ２Ｂが送信されるようにすると良い。そして、１０μｓｅｃ以上の間隔で発生するノイズ（以下、“低周波ノイズ”とする）Ｎの時間幅をＬＮとし、１つの低周波ノイズＮが発生してから次の低周波ノイズＮが発生するまでの間の低周波ノイズ無しの時間（以下、“ノイズ無し時間”とする）をＬＣとし、前記第１の前パケットデータＰＤ１Ａ及び前記第１の後パケットデータＰＤ１Ｂの長さをＬＰ１とし、該第１の前パケットデータＰＤ１Ａが送信されてから該第１の後パケットデータＰＤ１Ｂが送信されるまでの前記所定のアイドル時間Ｉ１の長さをＬＩ１とし、前記第２の前パケットデータＰＤ２Ａ及び前記第２の後パケットデータＰＤ２Ｂの長さをＬＰ２とし、該第２の前パケットデータＰＤ２Ａが送信されてから該第２の後パケットデータＰＤ２Ｂが送信されるまでの前記所定のアイドル時間Ｉ２の長さをＬＩ２とした場合に、下式（１）～（４）を満足するようにすると良い。
・ 第１のカメラＣ１と、
・ 第２のカメラＣ２と、
・ 上述したマルチプレクサ１と、
を備えるようにすると良い。そして、上述した第１のパケットデータＰＤ１（つまり、前記第１のカメラＣ１から前記第１の受信部１０１に対して送信される該第１のパケットデータＰＤ１）を、図３（ａ）に例示するように、同じ内容の２つのパケットデータＰＤ１Ａ，ＰＤ１Ｂにより構成し、一方のパケットデータ（以下、“第１の前パケットデータ”とする）ＰＤ１Ａが送信された後に所定のアイドル時間Ｉ１を空けてもう一方のパケットデータ（以下、“第１の後パケットデータ”とする）ＰＤ１Ｂが送信されるようにすると良い。また、上述した第２のパケットデータＰＤ２（つまり、前記第２のカメラＣ２から前記第２の受信部１０２に対して送信される該第２のパケットデータＰＤ２）を、図３（ｂ）に例示するように、同じ内容の２つのパケットデータＰＤ２Ａ，ＰＤ２Ｂにより構成し、一方のパケットデータ（以下、“第２の前パケットデータ”とする）ＰＤ２Ａが送信された後に所定のアイドル時間Ｉ２を空けてもう一方のパケットデータ（以下、“第２の後パケットデータ”とする）ＰＤ２Ｂが送信されるようにすると良い。そして、１０μｓｅｃ以上の間隔で発生するノイズ（以下、“低周波ノイズ”とする）Ｎの時間幅をＬＮとし、１つの低周波ノイズＮが発生してから次の低周波ノイズＮが発生するまでの間の低周波ノイズ無しの時間（以下、“ノイズ無し時間”とする）をＬＣとし、前記第１の前パケットデータＰＤ１Ａ及び前記第１の後パケットデータＰＤ１Ｂの長さをＬＰ１とし、該第１の前パケットデータＰＤ１Ａが送信されてから該第１の後パケットデータＰＤ１Ｂが送信されるまでの前記所定のアイドル時間Ｉ１の長さをＬＩ１とし、前記第２の前パケットデータＰＤ２Ａ及び前記第２の後パケットデータＰＤ２Ｂの長さをＬＰ２とし、該第２の前パケットデータＰＤ２Ａが送信されてから該第２の後パケットデータＰＤ２Ｂが送信されるまでの前記所定のアイドル時間Ｉ２の長さをＬＩ２とした場合に、下式（１）～（４）を満足するようにすると良い。
【数2】
【0024】
前記（１）式を満足しなければ、図４（ａ）に斜線部で例示するように、前記第１の前パケットデータＰＤ１Ａ及び前記第１の後パケットデータＰＤ１Ｂが１つの同じ低周波ノイズＮの影響を受けてしまうおそれもあり得る。また、前記（２）式を満足しなければ、図４（ｂ）に斜線部で例示するように、前記第１の前パケットデータＰＤ１Ａ及び前記第１の後パケットデータＰＤ１Ｂが長すぎて別々の低周波ノイズの影響を受けてしまうおそれもあり得る。また、前記第２のパケットデータＰＤ２についても同様に、前記（３）式を満足しなければ、前記第２の前パケットデータＰＤ２Ａ及び前記第２の後パケットデータＰＤ２Ｂが１つの同じ低周波ノイズＮの影響を受けてしまうおそれもあり得る。また、前記（４）式を満足しなければ、前記第２の前パケットデータＰＤ２Ａ及び前記第２の後パケットデータＰＤ２Ｂが長すぎて別々の低周波ノイズの影響を受けてしまうおそれもあり得る。しかし、本発明によれば、それらの事態を回避することができる。
【0025】
なお、前記低周波ノイズＮの前記ノイズ無し時間ＬＣは１０μｓｅｃ程度となるので、１つのパケットデータＰＤ１Ａ，ＰＤ１Ｂの長さＬＰ１は“５μｓｅｃ－ＬＩ１／２”より短い長さにすれば良い。例えば、前記パケットデータＰＤ１Ａ，ＰＤ１Ｂの転送速度が１．２５Ｇｂｐｓであれば、１つのパケットデータＰＤ１Ａ，ＰＤ１Ｂのサイズは６４ワード以上１１２ワード以下にすると良く、アイドル時間Ｉ１の長さＬＩ１は１０ワード程度にすると良い。また、前記第２のパケットデータＰＤ２についても同様に、１つのパケットデータＰＤ２Ａ，ＰＤ２Ｂの長さＬＰ２は“５μｓｅｃ－ＬＩ２／２”より短い長さにすれば良い。例えば、前記パケットデータＰＤ２Ａ，ＰＤ２Ｂの転送速度が１．２５Ｇｂｐｓであれば、１つのパケットデータＰＤ２Ａ，ＰＤ２Ｂのサイズは６４ワード以上１１２ワード以下にすると良く、アイドル時間Ｉ１の長さＬＩ２は１０ワード程度にすると良い。なお、本発明においては、１ワード＝４バイト＝３２ビットであるが、１０ｂ／８ｂ変換により、実際の転送長（送信時の長さ）は４０ビットとなる。また、低周波ノイズの影響を実験で確認したところ、上記条件に加えて４０ｍの３ＣＦＢケーブルに±４ｋＶの低周波ノイズを与えた場合、その長さは最大で３６バイト程度であった。なお、この長さは転送速度、ケーブル長さ、ケーブル太さ、ノイズ電圧によって変わる。
【0026】
前記ノイズ無し時間ＬＣが１０μｓｅｃ以上２００μｓｅｃ以下であって、前記パケットデータＰＤ１Ａ，ＰＤ１Ｂ，…を転送する速度が１．２５Ｇｂｐｓ以上６．２５Ｇｂｐｓ以下であって、該パケットデータＰＤ１Ａ，ＰＤ１Ｂ，…のサイズが１ワード以上５６０ワード以下であって、前記アイドル時間Ｉ１，Ｉ２の長さは１０ワード以上１００ワード以下にすると良い。
【0027】
本発明によれば、同じ内容で順次送信される２つのパケットデータ（つまり、前記第１の前パケットデータＰＤ１Ａ及び前記第１の後パケットデータＰＤ１Ｂ、又は前記第２の前パケットデータＰＤ２Ａ及び前記第２の後パケットデータＰＤ２Ｂ）の内の少なくとも１つのパケットデータは低周波ノイズＮの影響を受けずに各受信部１０１，１０２に受信されることとなる。したがって、本発明によれば、電源などを起因とする低周波ノイズＮが多く発生する環境下で伝送ケーブルが３ＣＦＢのような細いものであっても使用でき、例えば、産業用ロボットや様々な検査機器などに産業用デジタルカメラを取り付けてマシンビジョンを構成することが可能となる。なお、上述の低周波ノイズＮは周期的に発生しないノイズであっても良いが、周期的に発生するノイズであっても良い。
【0028】
なお、上述の例においては、各カメラＣ１，Ｃ２から各受信部１０１，１０２へは同じ内容のパケットデータＰＤ１Ａ，ＰＤ１Ｂ，…を２回送信したが、そのような２回送信をするかしないかはオペレータが選択できるようにしておくと良い。
【0029】
本発明は、ＣｏａＸＰｒｅｓｓ規格に適用することができ、ＣｏａＸＰｒｅｓｓ規格以外でもデータをパケット化して送信するもの（例えば、イーサネット（登録商標）ケーブルやＵＳＢを使ってデータを送信するもの）に適用することができる。なお、上述のように同じ内容のパケットデータを２回送信することで使用帯域は小さくなるが、ＣｏａＸＰｒｅｓｓ規格は１．２５Ｇｂｐｓ～６．１２５Ｇｂｐｓまでの帯域があるので、目標とする２００Ｍｂｐｓを十分達成できる。また、ＣｏａＸＰｒｅｓｓ規格では、パケット化されたデータにＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ 巡回冗長検査：データの誤りを検出することができるが、復元することはできないというもの）のコードが付いているので、データ化けが発生するとＣＲＣチェックを行うことでデータ化けを検出することは可能であるから、正しく送信されたパケットデータのほうを選択すればよい。本発明をＣｏａＸＰｒｅｓｓ規格以外に適用する場合にも、
・ 上述のようなＣＲＣコードや、
・ 該ＣＲＣコードのようにエラーを検出するためのコード
をパケットデータに付加しておく必要がある。すなわち、前記第１のカメラＣ１は、エラー検出用コードを付加した状態の前記第１の前パケットデータＰＤ１Ａ及び前記第１の後パケットデータＰＤ１Ｂを前記第１の受信部１０１に送信し、前記第１の受信部１０１は、前記第１のカメラＣ１からのエラー検出用コードをチェックすることにより前記第１の前パケットデータＰＤ１Ａ又は前記第１の後パケットデータＰＤ１Ｂのデータ化けを検出すると共に、データ化けが検出されなかった方の前記第１の前パケットデータＰＤ１Ａ又は前記第１の後パケットデータＰＤ１Ｂを前記データ合成部１１に送信するように構成すると良い。また、前記第２のカメラＣ２は、エラー検出用コードを付加した状態の前記第２の前パケットデータＰＤ２Ａ及び前記第２の後パケットデータＰＤ２Ｂを前記第２の受信部１０２に送信し、前記第２の受信部１０２は、前記第２のカメラＣ２からのエラー検出用コードをチェックすることにより前記第２の前パケットデータＰＤ２Ａ又は前記第２の後パケットデータＰＤ２Ｂのデータ化けを検出すると共に、データ化けが検出されなかった方の前記第２の前パケットデータＰＤ２Ａ又は前記第２の後パケットデータＰＤ２Ｂを前記データ合成部１１に送信するように構成すると良い。
・ 上述のようなＣＲＣコードや、
・ 該ＣＲＣコードのようにエラーを検出するためのコード
をパケットデータに付加しておく必要がある。すなわち、前記第１のカメラＣ１は、エラー検出用コードを付加した状態の前記第１の前パケットデータＰＤ１Ａ及び前記第１の後パケットデータＰＤ１Ｂを前記第１の受信部１０１に送信し、前記第１の受信部１０１は、前記第１のカメラＣ１からのエラー検出用コードをチェックすることにより前記第１の前パケットデータＰＤ１Ａ又は前記第１の後パケットデータＰＤ１Ｂのデータ化けを検出すると共に、データ化けが検出されなかった方の前記第１の前パケットデータＰＤ１Ａ又は前記第１の後パケットデータＰＤ１Ｂを前記データ合成部１１に送信するように構成すると良い。また、前記第２のカメラＣ２は、エラー検出用コードを付加した状態の前記第２の前パケットデータＰＤ２Ａ及び前記第２の後パケットデータＰＤ２Ｂを前記第２の受信部１０２に送信し、前記第２の受信部１０２は、前記第２のカメラＣ２からのエラー検出用コードをチェックすることにより前記第２の前パケットデータＰＤ２Ａ又は前記第２の後パケットデータＰＤ２Ｂのデータ化けを検出すると共に、データ化けが検出されなかった方の前記第２の前パケットデータＰＤ２Ａ又は前記第２の後パケットデータＰＤ２Ｂを前記データ合成部１１に送信するように構成すると良い。
【産業上の利用可能性】
【0030】
前記第１のカメラＣ１で左目用画像を撮影すると共に前記第２のカメラＣ２で右目用画像を撮影して、それらの画像信号（パケットデータ）を前記外部機器２に送信することにより、視差画像を形成する用途にも適用できる。
【符号の説明】
【0031】
１ マルチプレクサ
２ 外部機器
３ 撮影装置
１１ データ合成部
１２ 送信部
１０１ 第１の受信部
１０２ 第２の受信部
１１０ データ保存部
Ｃ１ 第１のカメラ
Ｃ２ 第２のカメラ
Ｉ１，Ｉ２ アイドル時間
Ｎ 低周波ノイズ
ＰＤ１ 第１のパケットデータ
ＰＤ１Ａ 第１の前パケットデータ
ＰＤ１Ｂ 第１の後パケットデータ
ＰＤ２ 第２のパケットデータ
ＰＤ２Ａ 第２の前パケットデータ
ＰＤ２Ｂ 第２の後パケットデータ
ＰＤｓ 合成データ
２ 外部機器
３ 撮影装置
１１ データ合成部
１２ 送信部
１０１ 第１の受信部
１０２ 第２の受信部
１１０ データ保存部
Ｃ１ 第１のカメラ
Ｃ２ 第２のカメラ
Ｉ１，Ｉ２ アイドル時間
Ｎ 低周波ノイズ
ＰＤ１ 第１のパケットデータ
ＰＤ１Ａ 第１の前パケットデータ
ＰＤ１Ｂ 第１の後パケットデータ
ＰＤ２ 第２のパケットデータ
ＰＤ２Ａ 第２の前パケットデータ
ＰＤ２Ｂ 第２の後パケットデータ
ＰＤｓ 合成データ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】