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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2021-12-14
(45)【発行日】2022-01-13
(54)【発明の名称】コイル整形装置
(51)【国際特許分類】
H02K 15/04 20060101AFI20220105BHJP
【ＦＩ】
H02K15/04 F
H02K15/04 E
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2018010233
(22)【出願日】2018-01-25
(65)【公開番号】P2019129613
(43)【公開日】2019-08-01
【審査請求日】2020-12-01
(73)【特許権者】
【識別番号】000145736
【氏名又は名称】株式会社小田原エンジニアリング
(74)【代理人】
【識別番号】100123881
【弁理士】
【氏名又は名称】大澤 豊
(74)【代理人】
【識別番号】100080931
【弁理士】
【氏名又は名称】大澤 敬
(72)【発明者】
【氏名】岩本 知巳
(72)【発明者】
【氏名】石塚 優
(72)【発明者】
【氏名】小田桐 寛和
【審査官】小林 紀和
(56)【参考文献】
【文献】特開平０７－１８４３５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－０６４８１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特許第２５４８７８７（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特開２００４－１９４３７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特公昭５４－０４３１６１（ＪＰ，Ｂ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ １５／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
円筒状のコアの軸方向端部の外側に露出するコイルの折り返し部分を整形するコイル整形装置であって、前記折り返し部分の前記コアの径方向外側に配置される外側押圧部材と、
前記コアの径方向内側において周方向に放射状に配置されるとともに前記径方向に移動可能に設けられ、前記外側押圧部材との間で前記折り返し部分を挟んで押圧する複数の内側押圧部材と、
前記周方向における前記複数の内側押圧部材間に配置されるとともに前記径方向に移動可能に設けられ、前記外側押圧部材との間で前記折り返し部分を挟んで押圧する複数の補助押圧部材と、
前記複数の内側押圧部材と前記複数の補助押圧部材とを前記径方向に移動させる駆動機構と、を備え、
前記駆動機構は、前記補助押圧部材を、前記内側押圧部材が前記径方向外側に移動することにより前記各内側押圧部材間に形成される前記周方向の隙間に進入するように移動させることを特徴とするコイル整形装置。
【請求項2】
前記駆動機構が、前記軸方向に移動して前記複数の内側押圧部材と前記複数の補助押圧部材とを前記径方向外側に押圧して移動させるカム部材と、該カム部材を移動させる第１のカム駆動源と、を備え、前記カム部材は、前記内側押圧部材と前記補助押圧部材とをタイミングをずらして前記径方向外側に移動させる駆動カム面を有していることを特徴とする請求項１に記載のコイル整形装置。
【請求項3】
前記複数の内側押圧部材と前記複数の補助押圧部材とを前記径方向内側へ戻るように付勢して前記駆動カム面に当接させる付勢部材を有していることを特徴とする請求項２に記載のコイル整形装置。
【請求項4】
前記内側押圧部材間に前記補助押圧部材を収容する収容部が形成され、前記各内側押圧部材が前記径方向外側に移動する前は前記収容部の前記径方向外側は前記周方向に連接していることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のコイル整形装置。
【請求項5】
前記外側押圧部材が前記周方向に複数放射状に配置されているとともに前記径方向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のコイル整形装置。
【請求項6】
前記各補助押圧部材を、前記内側押圧部材が前記径方向内側へ戻る前に前記径方向内側へ戻す補助押圧部材戻し機構を有していることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のコイル整形装置。
【請求項7】
前記補助押圧部材戻し機構が、前記各補助押圧部材に形成された傾斜面と、前記軸方向に移動して前記傾斜面を前記径方向内側へ押圧する戻し用カム部材と、該戻し用カム部材を移動させる第２のカム駆動源とを有していることを特徴とする請求項６に記載のコイル整形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、モータや発電機又はトランス等の電磁機器のコアに取り付けられるコイルを整形するコイル整形装置に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、モータや発電機等の回転電機のステータのコアに取り付けられるコイルは、円筒状のコアの内溝内に装着される磁極形成部分と、コアの軸方向外側に膨らんだ状態で露出する折り返し部分とからなる。
コアの軸方向両端側に存在する折り返し部分は製造上コアの径方向に膨らむことを避けられないため、回転電機の外部を覆う外枠やコア内への回転子挿入時の支障とならないように、外形形状（輪郭）を整形する必要がある。トランス等においてもコイルの省スペース化の観点から整形が必要となる。
コアの軸方向両端側に存在する折り返し部分は製造上コアの径方向に膨らむことを避けられないため、回転電機の外部を覆う外枠やコア内への回転子挿入時の支障とならないように、外形形状（輪郭）を整形する必要がある。トランス等においてもコイルの省スペース化の観点から整形が必要となる。
【0003】
この種の整形装置としては、コイルの折り返し部分のコアの径方向外側をリング状の押え部材で支持した状態で、径方向内側に放射状に配置された複数の押圧片を径方向外側に同時に移動させて折り返し部分の内側を押圧し、複数の押圧片とリング状の押え部材との間で折り返し部分をプレスして整形する構成が従来より知られている。
その各押圧片は、径方向内側中心をコアの軸方向に移動する柱状カムの外面（駆動カム面）で押圧されることにより、径方向に同時移動するようになっている。
その各押圧片は、径方向内側中心をコアの軸方向に移動する柱状カムの外面（駆動カム面）で押圧されることにより、径方向に同時移動するようになっている。
【0004】
しかしながらこの方法では、複数の押圧片が径方向外側に移動したときに周方向において押圧片間に隙間ができ、コイルの折り返し部分を押圧できない部分が周方向で間欠的に生じることを避けられなかった。
このため、押圧されなかった部分をプラスチックハンマー等で叩いて整形するなどの後処理が必要であり、面倒であるとともに整形作業の効率低下を来していた。また、手作業による後処理のために整形品質の均一性が得られなかった。
このため、押圧されなかった部分をプラスチックハンマー等で叩いて整形するなどの後処理が必要であり、面倒であるとともに整形作業の効率低下を来していた。また、手作業による後処理のために整形品質の均一性が得られなかった。
【0005】
この問題に対処すべく、特許文献１には、押圧片に周方向に突出する凸部を形成するとともに、隣り合う押圧片に該凸部に嵌合する凹部を形成して周方向で押圧片同士が嵌合した構成とし、複数の押圧片が径方向外側に移動したときに、周方向でコイルの折り返し部分を押す部分が途切れることがないようにしたコイル整形装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特許第２５４８７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、特許文献１に記載の構成では、コイルの折り返し部分を周方向で押圧する部分が途切れることはないものの、周方向における押圧片間の隙間でのプレスを補完する凸部の軸方向の幅は、押圧片の本来の軸方向の幅よりも大幅に小さく、コイルの折り返し部分を局所的に押圧しているに過ぎない。
このため、整形機能の観点からは極めて不十分であった。即ち、コアの軸方向においてコイルの折り返し部分の押圧むらが生じることを避けられなかった。
このため、整形機能の観点からは極めて不十分であった。即ち、コアの軸方向においてコイルの折り返し部分の押圧むらが生じることを避けられなかった。
【0008】
本発明は、このような現状に鑑みて創案されたもので、コアの周方向において、押圧片間に生じる隙間でのコイルの折り返し部分の押圧（プレス）を、コアの軸方向における折り返し部分全体に亘って実施でき、後処理の必要がなく且つ押圧むらのない高精度の整形が行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記目的を達成するために、本発明のコイル整形装置は、円筒状のコアの軸方向端部の外側に露出するコイルの折り返し部分を整形するコイル整形装置であって、前記折り返し部分の前記コアの径方向外側に配置される外側押圧部材と、前記コアの径方向内側において周方向に放射状に配置されるとともに前記径方向に移動可能に設けられ、前記外側押圧部材との間で前記折り返し部分を挟んで押圧する複数の内側押圧部材と、前記周方向における前記複数の内側押圧部材間に配置されるとともに前記径方向に移動可能に設けられ、前記外側押圧部材との間で前記折り返し部分を挟んで押圧する複数の補助押圧部材と、前記複数の内側押圧部材と前記複数の補助押圧部材とを前記径方向に移動させる駆動機構と、を備え、前記駆動機構は、前記補助押圧部材を、前記内側押圧部材が前記径方向外側に移動することにより前記各内側押圧部材間に形成される前記周方向の隙間に進入するように移動させるものである。
【0010】
前記駆動機構が、前記軸方向に移動して前記複数の内側押圧部材と前記複数の補助押圧部材とを前記径方向外側に押圧して移動させるカム部材と、該カム部材を移動させる第１のカム駆動源と、を備え、前記カム部材は、前記内側押圧部材と前記補助押圧部材とをタイミングをずらして前記径方向外側に移動させる駆動カム面を有している構成としてもよい。
【0011】
また、前記複数の内側押圧部材と前記複数の補助押圧部材とを前記径方向内側へ戻るように付勢して前記駆動カム面に当接させる付勢部材を有している構成としてもよい。
【0012】
また、前記内側押圧部材間に前記補助押圧部材を収容する収容部が形成され、前記各内側押圧部材が前記径方向外側に移動する前は前記収容部の前記径方向外側は前記周方向に連接している構成としてもよい。
【0013】
また、前記外側押圧部材が前記周方向に複数放射状に配置されているとともに前記径方向に移動可能に設けられている構成としてもよい。
【0014】
さらに、前記各補助押圧部材を、前記内側押圧部材が前記径方向内側へ戻る前に前記径方向内側へ戻す補助押圧部材戻し機構を有している構成としてもよい。
【0015】
この場合、前記補助押圧部材戻し機構が、前記各補助押圧部材に形成された傾斜面と、前記軸方向に移動して前記傾斜面を前記径方向内側へ押圧する戻し用カム部材と、該戻し用カム部材を移動させる第２のカム駆動源とを有している構成としてもよい。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、周方向において押圧片間に生じる隙間でのコイル折り返し部分の押圧（プレス）を、コアの軸方向におけるコイル折り返し部分全体に亘って実施できる。
これにより、後処理の必要がなく整形作業の効率向上を図ることができるとともに、押圧むらのない高精度の整形を行うことができる。
これにより、後処理の必要がなく整形作業の効率向上を図ることができるとともに、押圧むらのない高精度の整形を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明の一実施形態に係るコイル整形装置の概要を示す縦断面図である。
【図7】図１で示したコイル整形装置の上部整形部の整形動作を示す概要断面図で、（ａ）は待機状態を示す図、（ｂ）は内側押圧部材が所定のプレス位置に移動した状態を示す図、（ｃ）は補助押圧部材が所定のプレス位置に移動した状態を示す図、（ｄ）は可動支持体が移動してコイルの折り返し部分の上面がプレスされた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明の一実施形態について図を参照して説明する。
図１に示すように、本実施形態に係るコイル整形装置２は、ステータ４が備えるコア６の上端部に一部を挿入して位置決めされた上部整形部２Ａと、コア６の下端部に一部を挿入して位置決めされた下部整形部２Ｂとから構成されている。
ステータ４は、円筒状のコア６と、コア６の内溝を介して装着され、軸方向の両端部で折り返されたコイルとを備えている。
図１に示すように、本実施形態に係るコイル整形装置２は、ステータ４が備えるコア６の上端部に一部を挿入して位置決めされた上部整形部２Ａと、コア６の下端部に一部を挿入して位置決めされた下部整形部２Ｂとから構成されている。
ステータ４は、円筒状のコア６と、コア６の内溝を介して装着され、軸方向の両端部で折り返されたコイルとを備えている。
【0019】
コア６は、図１に仮想線で示すワークセッティング装置１０により、その軸方向が上下方向と平行となるように支持（位置固定）されている。
コア６内への上部整形部２Ａと下部整形部２Ｂの挿入は、不図示のサーボモータ等の駆動源によってなされる。
ワークセッティング装置１０の上下部間は、軸方向に延びる位置決めロッド４５によって間隔を保持されている。
コア６内への上部整形部２Ａと下部整形部２Ｂの挿入は、不図示のサーボモータ等の駆動源によってなされる。
ワークセッティング装置１０の上下部間は、軸方向に延びる位置決めロッド４５によって間隔を保持されている。
【0020】
なお、「上下方向」等の方向の限定は便宜上のものであり、これに限定される趣旨ではない（以下、同じ）。
コア６の上下端部には、仮想線（二点鎖線）で示すように、コイルの折り返し部分８Ａ、８Ｂがコア６の軸方向端部の外側に膨らんだ状態で露出している。上部整形部２Ａと下部整形部２Ｂは同じ構成であるため、以下では上部整形部２Ａのみについて説明する。
コア６の上下端部には、仮想線（二点鎖線）で示すように、コイルの折り返し部分８Ａ、８Ｂがコア６の軸方向端部の外側に膨らんだ状態で露出している。上部整形部２Ａと下部整形部２Ｂは同じ構成であるため、以下では上部整形部２Ａのみについて説明する。
【0021】
上部整形部２Ａは、矩形プレート状のベース部材１２、外側押圧部材１４、複数の内側押圧部材１６、複数の補助押圧部材１８、内側押圧部材１６と補助押圧部材１８とを径方向外側に移動させる駆動機構２０、筒状のカム支持体３４、および可動支持体３５等を有している。
外側押圧部材１４は、ベース部材１２上においてコイルの折り返し部分８Ａのコア６の径方向外側に配置されている。
複数の内側押圧部材１６は、コア６の径方向内側に配置されるとともに径方向に移動可能に設けられ、外側押圧部材１４との間でコイルの折り返し部分８Ａを挟んで押圧する。
外側押圧部材１４は、ベース部材１２上においてコイルの折り返し部分８Ａのコア６の径方向外側に配置されている。
複数の内側押圧部材１６は、コア６の径方向内側に配置されるとともに径方向に移動可能に設けられ、外側押圧部材１４との間でコイルの折り返し部分８Ａを挟んで押圧する。
【0022】
複数の補助押圧部材１８は、周方向における内側押圧部材１６間に配置されるとともに径方向に移動可能に設けられ、外側押圧部材１４との間で、内側押圧部材１６により押圧されないコイルの折り返し部分８Ａを挟んで押圧する。
カム支持体３４は、ベース部材１２に固定され、駆動機構２０を構成する後述のカム部材２２の軸方向の移動を支持するとともに、内側押圧部材１６と補助押圧部材１８の径方向の移動をガイドする。
カム支持体３４は、ベース部材１２に固定され、駆動機構２０を構成する後述のカム部材２２の軸方向の移動を支持するとともに、内側押圧部材１６と補助押圧部材１８の径方向の移動をガイドする。
【0023】
可動支持体３５は、ベース部材１２に軸方向に移動可能に設けられ、内側押圧部材１６と補助押圧部材１８の径方向外側への移動を規制するとともに、これらの外側面を支持する。この可動支持体３５はさらに、摺動ガイド３６を介してベース部材１２に対して軸方向に摺動可能となっている。また、駆動機構２０で下方に押圧されて移動した後は、駆動機構２０の押圧が解除されるに従い、コイルバネ３８の付勢力で元の位置に戻るようになっている。
【0024】
各内側押圧部材１６と各補助押圧部材１８の上端部には、これらを常時径方向の内側へ戻るように、即ちカム部材２２の駆動カム面（後述）に当接するように付勢する付勢部材としてのコイルバネ３０ａ、３０ｂが巻回されている。
具体的には、各内側押圧部材１６を囲むようにコイルバネ３０ａが巻回され、これとは別個に各補助押圧部材１８を囲むようにコイルバネ３０ｂが巻回されている。
具体的には、各内側押圧部材１６を囲むようにコイルバネ３０ａが巻回され、これとは別個に各補助押圧部材１８を囲むようにコイルバネ３０ｂが巻回されている。
【0025】
各内側押圧部材１６と各補助押圧部材１８の下端部には、同様の目的でコイルバネ３１ａ、３１ｂが巻回されている。
具体的には、各内側押圧部材１６を囲むようにコイルバネ３１ａが巻回され、これとは別個に各補助押圧部材１８を囲むようにコイルバネ３１ｂが巻回されている。
具体的には、各内側押圧部材１６を囲むようにコイルバネ３１ａが巻回され、これとは別個に各補助押圧部材１８を囲むようにコイルバネ３１ｂが巻回されている。
【0026】
図１は、コイルの折り返し部分８Ａ、８Ｂがコイル整形装置２によって整形された後の状態（ハッチングで表示）を示している。二点鎖線で示す折り返し部分８Ａ、８Ｂの形状は整形前の形状である。
折り返し部分８Ａは、その外側面８Ａ－１が外側押圧部材１４によって押圧整形され、内側面８Ａ－２が内側押圧部材１６及び補助押圧部材１８によって押圧整形される。また、折り返し部分８Ａの上面８Ａ－３は可動支持体３５によって押圧整形される。
折り返し部分８Ａは、その外側面８Ａ－１が外側押圧部材１４によって押圧整形され、内側面８Ａ－２が内側押圧部材１６及び補助押圧部材１８によって押圧整形される。また、折り返し部分８Ａの上面８Ａ－３は可動支持体３５によって押圧整形される。
【0027】
図２に示すように、外側押圧部材１４は、折り返し部分８Ａの外側において周方向に複数（ここでは６個）放射状に配置され、且つ、径方向に移動可能に設けられている。各外側押圧部材１４は、ベース部材１２上で径方向にスライド可能に設けられており、任意の位置で位置固定できるようになっている。
内側押圧部材１６と補助押圧部材１８は折り返し部分８Ａの内側において周方向に複数（ここでは６個）放射状に配置され、且つ、径方向に移動可能に設けられている。
内側押圧部材１６と補助押圧部材１８は折り返し部分８Ａの内側において周方向に複数（ここでは６個）放射状に配置され、且つ、径方向に移動可能に設けられている。
【0028】
図１に示すように、駆動機構２０は、内側押圧部材１６を径方向外側に移動させるとともに、補助押圧部材１８を、内側押圧部材１６が径方向外側に移動することにより各内側押圧部材１６間に形成される周方向の隙間に進入するように移動させるものである。
【0029】
駆動機構２０は、軸方向（図１の上下方向）に移動して内側押圧部材１６と補助押圧部材１８とを径方向外側に押圧して移動させる柱状のカム部材２２と、カム部材２２を軸方向に移動させる第１のカム駆動源としての不図示のサーボモータとを備えている。
カム部材２２は、その外周面に、内側押圧部材１６と補助押圧部材１８とをタイミングをずらして径方向に移動させる駆動カム面を有している。駆動カム面の形状については後で詳細に説明する。
カム部材２２は、その外周面に、内側押圧部材１６と補助押圧部材１８とをタイミングをずらして径方向に移動させる駆動カム面を有している。駆動カム面の形状については後で詳細に説明する。
【0030】
カム部材２２の上端部には段付溝２２ａが形成されており、カム部材２２は段付溝２２ａに嵌合されたジョイント２６を介して不図示のサーボモータで軸方向に移動可能となっている。
カム支持体３４はベース部材１２の中央部に固定されており、カム部材２２は上端部をベース部材１２とカム支持体３４とに支持されて軸方向に摺動可能に設けられている。
カム支持体３４の下端は、凹状の蓋部材３７で着脱自在に覆われている。
カム支持体３４はベース部材１２の中央部に固定されており、カム部材２２は上端部をベース部材１２とカム支持体３４とに支持されて軸方向に摺動可能に設けられている。
カム支持体３４の下端は、凹状の蓋部材３７で着脱自在に覆われている。
【0031】
カム支持体３４は、図３に示すように、内部にカム部材２２の挿通孔３４ａを有する円筒状に形成されており、側面には、内側押圧部材１６の移動用溝３４ｂと補助押圧部材１８の移動用溝３４ｃが周方向に交互に形成されている。
カム支持体３４の上端部３４ｄはフランジ状に形成されて、ネジ孔３４ｅを介してベース部材１２に固定可能となっている。カム支持体３４の下端部３４ｆには上記のように図１に示した蓋部材３７が固定される。
カム支持体３４の上端部３４ｄはフランジ状に形成されて、ネジ孔３４ｅを介してベース部材１２に固定可能となっている。カム支持体３４の下端部３４ｆには上記のように図１に示した蓋部材３７が固定される。
【0032】
挿通孔３４ａは下側が小径となっており、境界の傾斜面３４ｇはカム部材２２の下限を規制する規制面となっている。
符号３４ｈは、カム支持体３４の上端部３４ｄに形成された、ベース部材１２に対する位置決め用のＵ字状溝を、３４ｉは蓋部材３７を取り付けるためのネジ孔を示している。
符号３４ｈは、カム支持体３４の上端部３４ｄに形成された、ベース部材１２に対する位置決め用のＵ字状溝を、３４ｉは蓋部材３７を取り付けるためのネジ孔を示している。
【0033】
図４～図６を参照して、カム部材２２、内側押圧部材１６及び補助押圧部材１８の形状を詳細に説明する。
カム部材２２は、図４に示すように、取付部２２Ａと、カム面部２２Ｂとを有し、カム面部２２Ｂには、内側押圧部材１６を押圧する広幅の駆動カム面２４と、補助押圧部材１８を押圧する細幅の駆動カム面２５とが周方向に交互に形成されている。
カム部材２２は、図４に示すように、取付部２２Ａと、カム面部２２Ｂとを有し、カム面部２２Ｂには、内側押圧部材１６を押圧する広幅の駆動カム面２４と、補助押圧部材１８を押圧する細幅の駆動カム面２５とが周方向に交互に形成されている。
【0034】
取付部２２Ａにはジョイント２６が嵌合する段付溝２２ａが形成されているとともに、ベース部材１２に間接的に固定されるガイド片２８ａ（図１参照）が嵌合するガイド溝２２ｂが径方向で対向する位置に形成されている。ガイド溝２２ｂは軸方向に沿って形成されている。
これにより、カム部材２２は回り止めされた状態で軸方向に移動する。図１に示したガイド片２８ａは、カム支持体３４に固定されるリング部材２８に一体に形成されている。カム支持体３４にはリング部材２８を固定するためのネジ孔３４ｊが形成されている（図３（ａ）参照）。
これにより、カム部材２２は回り止めされた状態で軸方向に移動する。図１に示したガイド片２８ａは、カム支持体３４に固定されるリング部材２８に一体に形成されている。カム支持体３４にはリング部材２８を固定するためのネジ孔３４ｊが形成されている（図３（ａ）参照）。
【0035】
図４に示すように、駆動カム面２４は、下から上に向って、第１傾斜面２４ａ、第１駆動カム面２４ｂ、第２傾斜面２４ｃ及び第２駆動カム面２４ｄを有している。
駆動カム面２５は、下から上に向って、第１傾斜面２５ａ、第１駆動カム面２５ｂ、第２傾斜面２５ｃ及び第２駆動カム面２５ｄを有している。
駆動カム面２５の第１駆動カム面２５ｂ及び第２駆動カム面２５ｄは、駆動カム面２４の第１駆動カム面２４ｂ及び第２駆動カム面２４ｄよりも上方に位置がずれており、これにより、カム部材２２の軸方向下方への移動において、補助押圧部材１８の径方向外側への移動は内側押圧部材１６の同方向への移動に対してタイミングがずれる（遅れる）ことになる。
駆動カム面２５は、下から上に向って、第１傾斜面２５ａ、第１駆動カム面２５ｂ、第２傾斜面２５ｃ及び第２駆動カム面２５ｄを有している。
駆動カム面２５の第１駆動カム面２５ｂ及び第２駆動カム面２５ｄは、駆動カム面２４の第１駆動カム面２４ｂ及び第２駆動カム面２４ｄよりも上方に位置がずれており、これにより、カム部材２２の軸方向下方への移動において、補助押圧部材１８の径方向外側への移動は内側押圧部材１６の同方向への移動に対してタイミングがずれる（遅れる）ことになる。
【0036】
図５に示すように、内側押圧部材１６は水平断面Ｔ字状に形成されており、内側の被駆動部１６Ｂには、上から下に向って、第１傾斜面１６ａ、第１被駆動面１６ｂ、第２傾斜面１６ｃ及び第２被駆動面１６ｄを有している。
内側押圧部材１６の外側の押圧部１６Ａには、コイル押圧面１６ｅと、図１に示したコイルバネ３０ａのバネ座部１６ｆと、コイルバネ３１ａのバネ座部１６ｇとが設けられている。
内側押圧部材１６の外側の押圧部１６Ａには、コイル押圧面１６ｅと、図１に示したコイルバネ３０ａのバネ座部１６ｆと、コイルバネ３１ａのバネ座部１６ｇとが設けられている。
【0037】
図６に示すように、補助押圧部材１８はブレード形状（薄肉の板状）を有し、内側には、上から下に向って、第１傾斜面１８ａ、第１被駆動面１８ｂ、第２傾斜面１８ｃ及び第２被駆動面１８ｄを有している。
補助押圧部材１８の外側には、コイル押圧面１８ｅと、図１に示したコイルバネ３０ｂのバネ座部１８ｆと、コイルバネ３１ｂのバネ座部１８ｇとが設けられている。
また、補助押圧部材１８の外側の上端部には、後述する補助押圧部材戻し機構を構成する傾斜面１８ｈが形成されている。
補助押圧部材１８の外側には、コイル押圧面１８ｅと、図１に示したコイルバネ３０ｂのバネ座部１８ｆと、コイルバネ３１ｂのバネ座部１８ｇとが設けられている。
また、補助押圧部材１８の外側の上端部には、後述する補助押圧部材戻し機構を構成する傾斜面１８ｈが形成されている。
【0038】
図７及び図８を参照して、図１で説明しなかった構成及びカム部材２２の移動による内側押圧部材１６と補助押圧部材１８による整形動作を説明する。
図７は待機位置から整形までの動作を示し、図８は整形終了から待機位置への戻り動作を示している。分かり易くするために、カム支持体３４と外側押圧部材１４は表示を省略し、外側押圧部材１４は所定の押圧位置に設定されているものとする。
図７は待機位置から整形までの動作を示し、図８は整形終了から待機位置への戻り動作を示している。分かり易くするために、カム支持体３４と外側押圧部材１４は表示を省略し、外側押圧部材１４は所定の押圧位置に設定されているものとする。
【0039】
図７に示すように、カム部材２２の上端部に嵌合されたジョイント２６は、不図示のサーボモータの駆動軸に連結される連結部材４０に一体に取り付けられている。連結部材４０には可動支持体３５を押圧する押圧リング４２が一体に設けられている。
可動支持体３５は、円筒部材４４を有しており、内側押圧部材１６と補助押圧部材１８は円筒部材４４の内周面４４ａによって径方向外側への所定以上の移動を制限されるとともに外側面を支持される。
可動支持体３５は、円筒部材４４を有しており、内側押圧部材１６と補助押圧部材１８は円筒部材４４の内周面４４ａによって径方向外側への所定以上の移動を制限されるとともに外側面を支持される。
【0040】
図７において、符号４６は補助押圧部材１８を強制的に径方向内側へ戻すための戻し部材を示している。
戻し部材４６はベース部材１２に軸方向に摺動可能に設けられており、下端側にはリング状の戻し用カム部材４８を有している。戻し用カム部材４８の内面には補助押圧部材１８の上端部外面に形成された傾斜面１８ｈを押圧する傾斜したカム面４８ａを有している。戻し部材４６は不図示のエアシリンダ（第２のカム駆動源）で軸方向に移動される。
戻し部材４６はベース部材１２に軸方向に摺動可能に設けられており、下端側にはリング状の戻し用カム部材４８を有している。戻し用カム部材４８の内面には補助押圧部材１８の上端部外面に形成された傾斜面１８ｈを押圧する傾斜したカム面４８ａを有している。戻し部材４６は不図示のエアシリンダ（第２のカム駆動源）で軸方向に移動される。
【0041】
戻し部材４６と上記エアシリンダとにより、本実施形態における補助押圧部材戻し機構が構成されている。補助押圧部材戻し機構は、補助押圧部材１８を、内側押圧部材１６が径方向内側へ戻る前に径方向内側へ強制的に戻す役割を担っている。
可動支持体３５の円筒部材４４の下面４４ｂは折り返し部分８Ａの上面８Ａ－３に対する押圧面としてなる。
可動支持体３５の円筒部材４４の下面４４ｂは折り返し部分８Ａの上面８Ａ－３に対する押圧面としてなる。
【0042】
図７（ａ）はカム部材２２が待機位置（ホームポジション）にある状態を示している。この状態では折り返し部分８Ａの内側面８Ａ－２と上面８Ａ－３は未だ所定形状にプレスされていない。
この状態から第１のカム駆動源としての不図示のサーボモータが動作してカム部材２２が下方に移動すると、図７（ｂ）に示すように、まず内側押圧部材１６の図５に示した第１被駆動面１６ｂと第２被駆動面１６ｄが、カム部材２２の図４に示した駆動カム面２４における第１駆動カム面２４ｂと第２駆動カム面２４ｄとで押圧され、内側押圧部材１６が径方向外側に移動する。
この状態から第１のカム駆動源としての不図示のサーボモータが動作してカム部材２２が下方に移動すると、図７（ｂ）に示すように、まず内側押圧部材１６の図５に示した第１被駆動面１６ｂと第２被駆動面１６ｄが、カム部材２２の図４に示した駆動カム面２４における第１駆動カム面２４ｂと第２駆動カム面２４ｄとで押圧され、内側押圧部材１６が径方向外側に移動する。
【0043】
図９に示すように、各内側押圧部材１６はカム部材２２の移動に伴って同時に径方向外側に移動し、折り返し部分８Ａの内側面８Ａ－２を所定形状にプレスする。この時点では補助押圧部材１８は移動しない。
一点鎖線の円Ｋの部位の拡大図から分かるように、周方向における内側押圧部材１６間（隙間ｇ）には押圧されない部分が内側へ突出した状態で残る。
一点鎖線の円Ｋの部位の拡大図から分かるように、周方向における内側押圧部材１６間（隙間ｇ）には押圧されない部分が内側へ突出した状態で残る。
【0044】
カム部材２２がさらに下方に移動すると、図７（ｃ）に示すように、補助押圧部材１８の図６に示した第１被駆動面１８ｂと第２被駆動面１８ｄが、カム部材２２の図４に示した駆動カム面２５における第１駆動カム面２５ｂと第２駆動カム面２５ｄとで押圧され、補助押圧部材１８が径方向外側に移動する。
そして、図１０に示すように、各補助押圧部材１８はカム部材２２の移動に伴って同時に径方向外側に移動し、各内側押圧部材１６間に形成される周方向の隙間ｇ（図９参照）に先端部が進入して、コイルの折り返し部分８Ａの内側面８Ａ－２における、内側押圧部材１６でプレスされなかった部位を所定量プレスする。
そして、図１０に示すように、各補助押圧部材１８はカム部材２２の移動に伴って同時に径方向外側に移動し、各内側押圧部材１６間に形成される周方向の隙間ｇ（図９参照）に先端部が進入して、コイルの折り返し部分８Ａの内側面８Ａ－２における、内側押圧部材１６でプレスされなかった部位を所定量プレスする。
【0045】
この補助押圧部材１８によるプレス動作は、内側押圧部材１６のプレスに引き続いて殆ど時間を置くことなく円滑に行われる。具体的には隙間ｇが形成されると同時に補助押圧部材１８が隙間ｇに進入する。
上記補助押圧部材１８の動作時には内側押圧部材１６の径方向における位置変化はない。
上記補助押圧部材１８の動作時には内側押圧部材１６の径方向における位置変化はない。
【0046】
カム部材２２がさらに下方に移動すると、図７（ｄ）に示すように、カム部材２２と一体に移動する押圧リング４２が可動支持体３５を下方に押圧するため、可動支持体３５の円筒部材４４の下面４４ｂがコイルの折り返し部分８Ａの上面８Ａ－３を所定量プレスする。
この動作において、内側押圧部材１６と補助押圧部材１８の径方向における位置変化はない。
図７（ａ）～図７（ｄ）の動作により、折り返し部分８Ａの所定量の整形が完了する。即ち、コイルの折り返し部分８Ａは丸く膨らんだ状態から、最終的に輪郭が矩形の折り返し部分８Ａ―４に整形（矯正）される。
この動作において、内側押圧部材１６と補助押圧部材１８の径方向における位置変化はない。
図７（ａ）～図７（ｄ）の動作により、折り返し部分８Ａの所定量の整形が完了する。即ち、コイルの折り返し部分８Ａは丸く膨らんだ状態から、最終的に輪郭が矩形の折り返し部分８Ａ―４に整形（矯正）される。
【0047】
これにより、コイルの折り返し部分８Ａが、回転電機の外部を覆う外枠やコア６内への回転子挿入時の支障とならないようにすることができる。
また、押圧されなかった部分をプラスチックハンマー等で叩いて整形するなどの後処理が不要となるので、整形作業の効率を向上させることができるとともに、整形品質の均一化を図ることができる。
また、押圧されなかった部分をプラスチックハンマー等で叩いて整形するなどの後処理が不要となるので、整形作業の効率を向上させることができるとともに、整形品質の均一化を図ることができる。
【0048】
折り返し部分８Ａの整形が完了すると、図８に示すように、カム部材２２等のホームポジションへの復帰動作が開始される。
まず、図８（ａ）に示すように、第１のカム駆動源としてのサーボモータの動作によりカム部材２２が上方に移動すると、これに伴って、図１に示した可動支持体３５も、圧縮されているコイルバネ３８の付勢力で上方に移動する。
まず、図８（ａ）に示すように、第１のカム駆動源としてのサーボモータの動作によりカム部材２２が上方に移動すると、これに伴って、図１に示した可動支持体３５も、圧縮されているコイルバネ３８の付勢力で上方に移動する。
【0049】
カム部材２２がさらに上方に移動すると、図８（ｂ）に示すように、可動支持体３５の円筒部材４４の上面がベース部材１２に当接し、可動支持体３５と押圧リング４２とが離れる。
また、傾斜面の位置の違いによって且つコイルバネ３０ａ、３０ｂ、３１ａ、３１ｂの付勢力によって、補助押圧部材１８が内側押圧部材１６よりも早く径方向内側への移動を開始する。
また、傾斜面の位置の違いによって且つコイルバネ３０ａ、３０ｂ、３１ａ、３１ｂの付勢力によって、補助押圧部材１８が内側押圧部材１６よりも早く径方向内側への移動を開始する。
【0050】
補助押圧部材１８が所定量内側へ戻ったタイミング、換言すれば内側押圧部材１６で補助押圧部材１８が挟まれないタイミングで内側押圧部材１６が内側への移動を開始する。その後、図８（ｃ）に示すように、カム部材２２等の全ての部材が図７（ａ）に示すホームポジションに復帰し、次の整形に備えられる。
【0051】
上記のように内側押圧部材１６と補助押圧部材１８は、カム部材２２の中心に向かってコイルバネ３０ａ、３０ｂ、３１ａ、３１ｂで常に付勢されているが、経時的な嵌合歪みやかじり、またはバネ定数の経時変化等の要因により、補助押圧部材１８がスムーズに戻らない場合も想定される。
補助押圧部材１８が所定のタイミングで戻り動作を開始しないと、補助押圧部材１８に遅れて径方向内側へ移動する内側押圧部材１６間に補助押圧部材１８が挟まってロックし、装置が緊急停止する事態を招くことになる。
この懸念を回避するための安全対策として補助押圧部材戻し機構が設けられている。
補助押圧部材１８が所定のタイミングで戻り動作を開始しないと、補助押圧部材１８に遅れて径方向内側へ移動する内側押圧部材１６間に補助押圧部材１８が挟まってロックし、装置が緊急停止する事態を招くことになる。
この懸念を回避するための安全対策として補助押圧部材戻し機構が設けられている。
【0052】
上記のように、補助押圧部材戻し機構は、各補助押圧部材１８の上端部に一体に形成された傾斜面１８ｈ（図６参照）と、軸方向に移動して傾斜面１８ｈを径方向内側へ押圧するリング状の戻し用カム部材４８と、戻し用カム部材４８を軸方向に移動させる第２のカム駆動源としての不図示のエアシリンダとを有している。
【0053】
図８（ｂ）に示すように、補助押圧部材１８が、カム部材２２の図１に示した駆動カム面２５の第１傾斜面２５ａと第２傾斜面２５ｃに沿って径方向内側への移動が始まるタイミングで、エアシリンダが戻し部材４６を軸方向に移動させる。
これにより、補助押圧部材１８の傾斜面１８ｈと戻し用カム部材４８のカム面４８ａとの間の当接で径方向内側への押圧力（分力）が発生し、補助押圧部材１８は強制的に径方向内側へ移動して待機位置に戻る。
これにより、補助押圧部材１８の傾斜面１８ｈと戻し用カム部材４８のカム面４８ａとの間の当接で径方向内側への押圧力（分力）が発生し、補助押圧部材１８は強制的に径方向内側へ移動して待機位置に戻る。
【0054】
内側押圧部材１６が径方向内側へ戻るタイミングは、必ずしも補助押圧部材１８が完全に待機位置に戻った後である必要はなく、上記のように補助押圧部材１８の戻り動作中に内側押圧部材１６間に補助押圧部材１８を挟み込まないタイミングであればよい。即ち、内側押圧部材１６と補助押圧部材１８とが共に移動している期間があってもよい。
【0055】
図１１を参照して、内側押圧部材１６と補助押圧部材１８の形状について説明する。
内側押圧部材１６は周方向に延びる円弧状の押圧部１６Ａと、径方向に延びる被駆動部１６Ｂとからなり、全体として水平断面がＴ字状となるように形成されている。
隣り合う内側押圧部材１６の押圧部１６Ａ間には、補助押圧部材１８を収容する凹状の収容部５０が形成されている。
内側押圧部材１６は周方向に延びる円弧状の押圧部１６Ａと、径方向に延びる被駆動部１６Ｂとからなり、全体として水平断面がＴ字状となるように形成されている。
隣り合う内側押圧部材１６の押圧部１６Ａ間には、補助押圧部材１８を収容する凹状の収容部５０が形成されている。
【0056】
収容部５０は、隣り合う内側押圧部材１６の押圧部１６Ａにそれぞれ形成された段差凹部１６Ａ－１が合わさって形成されており、収容部５０の径方向外側は、押圧部１６Ａの外周縁に形成された周方向に突出する凸部１６Ａ－２同士が対向して接触することによって塞がれている。即ち周方向に連接している。
収容部５０の周方向の幅は補助押圧部材１８の同方向の幅よりも僅かに大きく設定されている。
収容部５０の周方向の幅は補助押圧部材１８の同方向の幅よりも僅かに大きく設定されている。
【0057】
内側押圧部材１６が押圧位置に移動すると凸部１６Ａ－２間が開き、その隙間ｇ（図９参照）に補助押圧部材１８の先端部が入り込む。
収容部５０を設けずに、周方向に開いた内側押圧部材１６間の隙間を補助押圧部材１８が移動する構成とすることもできるが、この場合には補助押圧部材１８の押圧位置Ｐまでの移動ストロークがｓｔ１で示すように大きくなり、動作時間が長くなる。即ち、整形作業におけるダウンタイムが顕著となる。
収容部５０を設けずに、周方向に開いた内側押圧部材１６間の隙間を補助押圧部材１８が移動する構成とすることもできるが、この場合には補助押圧部材１８の押圧位置Ｐまでの移動ストロークがｓｔ１で示すように大きくなり、動作時間が長くなる。即ち、整形作業におけるダウンタイムが顕著となる。
【0058】
また、補助押圧部材１８を移動させるカム部材２２の駆動カム面の輪郭（プロファイル）が大きくなり、構造の大型化を来す可能性がある。
本実施形態の如く、待機状態において補助押圧部材１８が収容部５０を介して内側押圧部材１６内に入り込んだ構造とすれば、補助押圧部材１８の移動ストロークをｓｔ２で示すように短くでき、上記各問題を解消できる。
本実施形態の如く、待機状態において補助押圧部材１８が収容部５０を介して内側押圧部材１６内に入り込んだ構造とすれば、補助押圧部材１８の移動ストロークをｓｔ２で示すように短くでき、上記各問題を解消できる。
【0059】
上記では上部整形部２Ａについて説明したが、下部整形部２Ｂについても説明中の方向が逆になるだけで構成、動作は全く同じである。このため、下部整形部２Ｂについての説明は省略する。
なお、上記実施形態では、外側押圧部材１４、内側押圧部材１６、補助押圧部材１８の配置数を６個として例示したが、本発明はこれに限定される趣旨ではなく、さらに各部材の個数が異なっていてもよい。
なお、上記実施形態では、外側押圧部材１４、内側押圧部材１６、補助押圧部材１８の配置数を６個として例示したが、本発明はこれに限定される趣旨ではなく、さらに各部材の個数が異なっていてもよい。
【0060】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形・変更が可能である。上述した本発明の構成は、一部のみ取り出して実施することもできるし、以上の説明の中で述べた変形は、相互に矛盾しない限り任意に組み合わせて適用可能である。本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を例示したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【0061】
２ コイル整形装置
４ ステータ
６ コア
８Ａ、８Ｂ コイルの折り返し部分
１４ 外側押圧部材
１６ 内側押圧部材
１８ 補助押圧部材
１８ｈ 傾斜面
２０ 駆動機構
２２ カム部材
２４、２５ 駆動カム面
３０ａ、３０ｂ、３１ａ、３１ｂ 付勢部材としてのコイルバネ
４８ 戻し用カム部材
５０ 収容部
４ ステータ
６ コア
８Ａ、８Ｂ コイルの折り返し部分
１４ 外側押圧部材
１６ 内側押圧部材
１８ 補助押圧部材
１８ｈ 傾斜面
２０ 駆動機構
２２ カム部材
２４、２５ 駆動カム面
３０ａ、３０ｂ、３１ａ、３１ｂ 付勢部材としてのコイルバネ
４８ 戻し用カム部材
５０ 収容部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】