(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2021-12-14
(45)【発行日】2022-01-14
(54)【発明の名称】テープ供給装置及び封函装置
(51)【国際特許分類】
B65B 51/06 20060101AFI20220106BHJP
【ＦＩ】
B65B51/06 A
B65B51/06 G
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2017184768
(22)【出願日】2017-09-26
(65)【公開番号】P2019059499
(43)【公開日】2019-04-18
【審査請求日】2020-07-09
(73)【特許権者】
【識別番号】000141886
【氏名又は名称】株式会社京都製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110001933
【氏名又は名称】特許業務法人 佐野特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】七野 敬
(72)【発明者】
【氏名】山口 真也
(72)【発明者】
【氏名】太田 正徳
【審査官】種子島 貴裕
(56)【参考文献】
【文献】中国実用新案第２０４７０１８３５（ＣＮ，Ｕ）
【文献】特開平０１－２４２３５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－００１８７０（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１６／０１０１９６０（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２００１－２３３５１４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｂ ５１／０６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
対象物に粘着テープを貼り付けるテープ貼り付け作業を行う貼付装置に対して前記粘着テープを供給するテープ供給装置であって、粘着テープを巻き回した第１テープ巻体を回転可能に収納した第１テープ収納部と、
前記第１テープ収納部と並んで配置されて前記第１テープ巻体と異なる第２テープ巻体を回転可能に収納した第２テープ収納部と、
前記第１テープ巻体から引き出された粘着テープ及び前記第２テープ巻体から引き出された粘着テープのうち一方を供給粘着テープとして通過させるとともに、他方を待機粘着テープとして前記待機粘着テープの先端部を保持するテープ繋ぎ替え部と、
前記供給粘着テープを前記貼付装置に送り出すテープ送り出し部と、
前記供給粘着テープの残量を検知する残量検知部と、を備え、
前記テープ繋ぎ替え部は、前記残量検知部が前記供給粘着テープの残量が一定以下になったことを検知したときに、前記供給粘着テープの後端部と前記待機粘着テープの先端部とを貼り合せて前記供給粘着テープと前記待機粘着テープとを繋ぎ、前記待機粘着テープを供給粘着テープに繋ぎ替えるテープ繋ぎ替え動作を行い、
前記テープ送り出し部は、
前記供給粘着テープの粘着面が巻きつけられた供給ローラと、
前記供給粘着テープの前記供給ローラよりも前記テープ繋ぎ替え部に近い部分が巻きつけられているとともに予め決められた経路に沿って往復移動可能な引き出しローラと、を備え、
前記供給ローラは、前記供給粘着テープを供給する方向にのみ回転可能であり、
前記引き出しローラは、前記供給粘着テープが引き出されることで前記経路の一方側に移動するとともに、前記経路の他方側に移動されることで前記供給粘着テープを、前記供給粘着テープが巻き回されたテープ巻体から引き出し、
前記テープ送り出し部は、前記経路の一方側に移動した前記引き出しローラを前記経路の他方側に移動させる可動部を備えているテープ供給装置。
【請求項2】
前記テープ送り出し部は、前記供給粘着テープが一定長さ送り出される毎に、前記供給粘着テープが送り出された長さと同じ長さの前記供給粘着テープを、前記供給粘着テープが巻き回されたテープ巻体から引き出す請求項１に記載のテープ供給装置。
【請求項3】
請求項１又は請求項２に記載のテープ供給装置と、函体を搬送する搬送装置と、
前記函体のフラップに前記テープ供給装置から供給された粘着テープを貼り付けるテープ貼付装置と、を備えた封函装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、粘着テープの貼り付けを行う装置に対して粘着テープを供給するテープ供給装置及び段ボール紙等で形成された箱体の開口部を封函する封函装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、物品を収納する函体として、段ボール紙で形成された函体が用いられる。段ボール紙の函体は、開口をフラップで閉じ、そのフラップの突き合せ部に粘着テープを貼り付けて底部又は天板部を形成している。
【0003】
上述のような、フラップの突き合せ部に粘着テープを貼り付ける封函作業を自動で行う封函装置が、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１の封函装置は、粘着テープのテープ巻体が装着されるテープ装着部と、所定方向に搬送される函体の前端面と当接する位置で待機し、テープ巻体から引き出された粘着テープを函体のフラップの突き合せ部に押圧して貼り付ける貼着ローラと、粘着テープを所定の長さで切断するカッターユニットとを備えるテーピングユニットを備える。
【0004】
このテーピングユニットは、搬送されてきた段ボール紙で形成された函体のフラップの突き合せ部に粘着テープを貼り付けるとともに、貼着ローラが粘着テープをフラップの突き合せ部に押圧する。これにより、粘着テープは、フラップの突き合せ部を固定する。そして、カッターユニットが所定の長さで、粘着テープを切断して、次に搬送される函体の封函の準備を行う。このようにして、テーピングユニットは、順次送られてくる段ボール紙で形成された函体を自動的に封函している。
【0005】
テーピングユニットには、テープ巻体が取り付けられている。そのため、一定個数の封函作業を行うごとに、テープ巻体の交換が必要になる。テーピングユニットのテープ巻体を交換するときには、封函作業が停止される。そのため、作業効率が低下する。そこで、引用文献１では、テーピングユニットを２個備えておき、テープ巻体が無くなるとテーピングユニットを入れ替えて使用することで、搬送装置を停止することなく、テープ巻体を交換することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特許第４０６４３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、引用文献１の構成の場合、テーピングユニットが２個必要であるとともに、テーピングユニットを移動させる移動機構が必要になる。そのため、封函装置の構成が複雑になるとともに、封函装置自体が大型になってしまう。また、テーピングユニットを移動させる場合、移動させる毎に、粘着テープと搬送された函体のフラップの突き合せ部との位置決めが必要になり、移動機構に要求される精度や移動機構の移動制御に要求される精度が高くなる。
【0008】
そこで、本発明は上述のような問題点を鑑みて、複雑な構造及び制御が不要であるとともに、貼付装置の動作を停止せずに粘着テープが巻き回されたテープ巻体の交換が可能なテープ供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記目的を達成するために本発明のテープ供給装置は、対象物に粘着テープを貼り付けるテープ貼り付け作業を行う貼付装置に対して前記粘着テープを供給するテープ供給装置であって、粘着テープを巻き回した第１テープ巻体を回転可能に収納した第１テープ収納部と、前記第１テープ収納部と並んで配置されて前記第１テープ巻体と異なる第２テープ巻体を回転可能に収納した第２テープ収納部と、前記第１テープ巻体から引き出された粘着テープ及び前記第２テープ巻体から引き出された粘着テープのうち一方を供給粘着テープとして通過させるとともに、他方を待機粘着テープとして前記待機粘着テープの先端部を保持するテープ繋ぎ替え部と、前記供給粘着テープを前記貼付装置に送り出すテープ送り出し部と、前記供給粘着テープの残量を検知する残量検知部と、を備え、前記テープ繋ぎ替え部は、前記残量検知部が前記供給粘着テープの残量が一定以下になったことを検知したときに、前記供給粘着テープの後端部と前記待機粘着テープの先端部とを貼り合せて前記供給粘着テープと前記待機粘着テープとを繋ぎ、前記待機粘着テープを供給粘着テープに繋ぎ替えるテープ繋ぎ替え動作を行う。
【0010】
この構成によると、テープ繋ぎ替え部で、供給粘着テープの後端部と待機粘着テープの先端部とを貼り合せる構成であるため、貼付装置への粘着テープの供給を停止させることなく、第１テープ巻体と第２テープ巻体とを繋ぎ替えることが可能である。これにより、貼付装置を停止させずに、供給される粘着テープが引き出されるテープ巻体を切り替えることが可能である。そのため、テープを貼り付け作業のタクトタイムが削減され、製品のコストを下げることが可能である。また、供給粘着テープの後端部に待機粘着テープの先端を自動的に繋ぎ替えることが可能である。
【0011】
上記構成において、前記テープ繋ぎ替え部は、前記第１テープ収納部と前記第２テープ収納部との並び方向において、前記第１テープ収納部と前記第２テープ収納部の間に配置される。このように構成することで、第１テープ巻体から引き出された粘着テープと第２テープ巻体から引き出された粘着テープの両方を効率よく引き出すことが可能である。
【0012】
上記構成において、前記第１テープ収納部及び前記第２テープ収納部は、収納されるテープ巻体の中心軸が平行で且つ上下に配列される。このように構成することで、テープ供給装置の配置の自由度が高くなる。これにより、貼付装置とテープ供給装置のレイアウトの変更が容易であり、貼付装置及びテープ供給装置を含む装置全体をコンパクトにすることができる。
【0013】
上記構成において、前記第１テープ収納部及び前記第２テープ収納部は、収納された前記テープ巻体の外周における前記粘着テープの引き出し位置を調整するテープ押え部をさらに備え、前記テープ押え部は、前記テープ巻体の外周と接触するとともに前記粘着テープの非粘着面が巻きつけられた押えローラと、前記押えローラを回転可能且つ前記テープ巻体の中心軸方向に移動可能に支持するローラ支持部とを備え、前記テープ巻体から引き出された前記粘着テープは、前記押えローラで折り曲げており、前記押えローラは、前記粘着テープの張力で前記テープ巻体の外周面に押圧される。このようにすることで、テープ巻体から粘着テープを剥がすときに、一定量以上一気に剥がれることが発生しにくい。これにより、テープ供給装置内で、粘着テープが弛みにくく、粘着テープが装置の内面或いは構成部材に張り付いたり、粘着面同士が張り付いたりして、粘着テープが供給できなくなる不具合を抑制できる。
【0014】
上記構成において、前記テープ繋ぎ替え部は、前記供給粘着テープを挟んで対向し、前記第１テープ巻体から引き出された粘着テープを前記待機粘着テープとして保持可能な第１保持板部と、前記第２テープ巻体から引き出された粘着テープを前記待機粘着テープとして保持可能な第２保持板部と、を備え、前記第１保持板部及び前記第２保持板部は、互いに対向する面が接触可能であるとともに、互いに対向する面を接触させて、前記供給粘着テープと前記待機粘着テープとを貼り合せる。このようにすることで、供給粘着テープ及び待機粘着テープを容易に、貼り付けることが可能である。
【0015】
上記構成において、前記第１保持板部及び前記第２保持板部のうち、少なくとも前記待機粘着テープの非粘着面を保持する保持板部には、空気を吸引して前記待機粘着テープを吸着する吸着部を備えている。このようにすることで、待機粘着テープの非粘着面であっても、容易に保持することが可能である。
【0016】
上記構成において、前記テープ繋ぎ替え部は、前記第１テープ巻体から引き出された粘着テープ及び前記第２テープ巻体から引き出された粘着テープをそれぞれ個別に切断可能なテープ切断部を備え、前記テープ繋ぎ替え動作は、前記第１保持板部と前記第２保持板部との互いに対向する面を接触させて前記供給粘着テープと前記待機粘着テープとを貼り合せた後、前記テープ切断部で前記供給粘着テープを切断する。このようにすることで、供給粘着テープの張力を落とすことなく、待機粘着テープを供給粘着テープに繋ぎ替えることが可能である。
【0017】
上記構成において、前記テープ切断部は、前記供給粘着テープを保持する切断台と、前記供給粘着テープの引き出し方向と交差する方向に移動可能な切断刃部と、を備える。前記切断台は、前記供給粘着テープの前記切断刃部と反対側の面を保持する第１保持部と、前記供給粘着テープの引き出し方向において前記第１保持部よりも下流側に間隙を介して配置され、前記供給粘着テープの前記第１保持部と同じ面を保持する第２保持部とを有する。前記切断台の少なくとも前記供給粘着テープの粘着面が接触する面には、非粘着処理が施されており、前記切断刃部の刃先が、前記間隙内に移動することで、前記供給粘着テープが切断される。このような構成とすることで、切断時に供給粘着テープに張力を発生させることができるため、供給粘着テープを確実に切断できる。また、粘着面が接触する面に非粘着処理を施すことで、切断後の供給粘着テープがテープ切断部からはがれやすい。これにより、供給粘着テープが切り替わった後も、円滑に供給粘着テープの供給が行われる。
【0018】
上記構成において、前記テープ送り出し部は、前記供給粘着テープが一定長さ送り出される毎に、前記供給粘着テープが送り出された長さと同じ長さの前記供給粘着テープを、前記供給粘着テープが巻き回されたテープ巻体から引き出す。このようにすることで、テープ送り出し部は、テープ送り出しのタイミングと、テープ引き出しのタイミングをずらすことが可能である。これらのタイミングがずれていることで、待機粘着テープを供給粘着テープに繋ぎ替えが容易になる。また、テープ送り出し部から送り出される粘着テープの張力が一定又は略一定となり、それだけ、貼付装置のテープ貼り付け動作を効率よく行うことが可能である。
【0019】
上記構成において、前記テープ送り出し部は、前記供給粘着テープの粘着面が巻きつけられた供給ローラと、前記供給粘着テープの前記供給ローラよりも前記テープ繋ぎ替え部に近い部分が巻きつけられているとともに予め決められた経路に沿って往復移動可能な引き出しローラと、を備え、前記供給ローラは、前記供給粘着テープを供給する方向にのみ回転可能であり、前記引き出しローラは、前記供給粘着テープが引き出されることで前記経路の一方側に移動するとともに、前記経路の他方側に移動されることで前記供給粘着テープを、前記供給粘着テープが巻き回されたテープ巻体から引き出し、前記テープ送り出し部は、前記経路の一方側に移動した前記引き出しローラを前記経路の他方側に移動させる可動部を備えている。
【発明の効果】
【0020】
本発明によると、複雑な構造及び制御が不要であるとともに、貼付装置の動作を停止せずに粘着テープが巻き回されたテープ巻体の交換が可能なテープ供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】本発明に係る封函装置の概略図である。
【図2】本発明に係るテープ供給装置の一例の第１扉を開いた状態の正面図である。
【図4】本発明に係るテープ供給装置のブロック図である。
【図5】テープ切断部において切断台の上側に配された供給粘着テープを切断する状態を示す拡大図である。
【図6】テープ切断部において切断台の下側に配された供給粘着テープを切断する状態を示す拡大図である。
【図7】テープ切断部の他の例において切断台の下側に配された供給粘着テープを切断する状態を示す拡大図である。
【図8】テープ貼付装置に粘着テープを供給する前の状態のテープ送り出し部の概略図である。
【図9】テープ貼付装置に一定長さの粘着テープが供給された状態のテープ送り出し部の概略図である。
【図10】テープ巻体から粘着テープを引き出しているときのテープ送り出し部の概略図である。
【図11】本発明に係るテープ供給装置による粘着テープの供給の動作を示すフローチャートである。
【図12】第１テープ収納部に収納された第１テープ巻体のテープ残量がなくなった状態のテープ供給装置を示す図である。
【図13】テープ繋ぎ替え部で待機粘着テープを供給粘着テープに貼り付けた状態のテープ供給装置を示す図である。
【図14】供給粘着テープを切断するときのテープ供給装置を示す図である。
【図15】待機粘着テープを供給粘着テープに繋ぎ替えたときのテープ供給装置を示す図である。
【図16】本発明にかかる封函装置の他の例の概略配置図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下に本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【0023】
（第１実施形態）
＜封函装置＞
図１は、本発明に係る封函装置の概略図である。封函装置Ａは、例えば、段ボール紙で形成された函体Ｂｘの上下に備えられたフラップＦｐを閉じ、閉じたフラップＦｐの突き合せ部分に粘着テープを貼り付けて、函体Ｂｘを封止する、すなわち、封函する装置である。なお、封函装置Ａにて封函される函体Ｂｘには、通常、物品が収納されている。図１に示すように、封函装置Ａは、搬送装置１と、テープ貼付装置２と、テープ供給装置３とを備える。
＜封函装置＞
図１は、本発明に係る封函装置の概略図である。封函装置Ａは、例えば、段ボール紙で形成された函体Ｂｘの上下に備えられたフラップＦｐを閉じ、閉じたフラップＦｐの突き合せ部分に粘着テープを貼り付けて、函体Ｂｘを封止する、すなわち、封函する装置である。なお、封函装置Ａにて封函される函体Ｂｘには、通常、物品が収納されている。図１に示すように、封函装置Ａは、搬送装置１と、テープ貼付装置２と、テープ供給装置３とを備える。
【0024】
＜搬送装置＞
図１に示すように、搬送装置１は、函体Ｂｘを予め決められた搬送経路に沿って搬送する。搬送装置１は、搬送経路に沿って延びるとともに、搬送経路を挟んで配置された一対の搬送ベルト１１、１２を備える。搬送ベルト１１、１２は、函体Ｂｘの両側面から挟む。そして、搬送ベルト１１、１２は、搬送方向に移動することで、函体Ｂｘを搬送方向に移動させる。すなわち、搬送装置１は、搬送ベルト１１、１２を移動させて、函体Ｂｘを搬送する。
図１に示すように、搬送装置１は、函体Ｂｘを予め決められた搬送経路に沿って搬送する。搬送装置１は、搬送経路に沿って延びるとともに、搬送経路を挟んで配置された一対の搬送ベルト１１、１２を備える。搬送ベルト１１、１２は、函体Ｂｘの両側面から挟む。そして、搬送ベルト１１、１２は、搬送方向に移動することで、函体Ｂｘを搬送方向に移動させる。すなわち、搬送装置１は、搬送ベルト１１、１２を移動させて、函体Ｂｘを搬送する。
【0025】
搬送ベルト１１、１２は、少なくとも搬送方向の両端に配置されたローラに張架されている。そして、搬送方向の両端のローラの少なくとも一方が、モータ等の動力源にて回転されることで、搬送ベルト１１、１２の函体Ｂｘを挟む部分が搬送経路に沿って移動する。なお、搬送ベルト１１、１２は、ゴムベルト等の可撓性を有するベルトであってもよいし、複数個のブロックを搬送方向に並べた構成のベルトであってもよい。搬送ベルト１１、１２は、函体Ｂｘと接触し、摩擦力で函体Ｂｘを搬送させることができる構成であれば、材質は限定されない。また、図示を省略しているが、函体Ｂｘの下面を支持する支持部を備えていていてもよい。
【0026】
＜テープ貼付装置＞
テープ貼付装置２は、テープ供給装置３から供給された粘着テープＴｐを函体Ｂｘに張り付ける装置である。図１に示すように、テープ貼付装置２は、上側テープユニット２０ａ、下側テープユニット２０ｂ、上側テープ搬送路２００ａ、下側テープ搬送路２００ｂを備える。
テープ貼付装置２は、テープ供給装置３から供給された粘着テープＴｐを函体Ｂｘに張り付ける装置である。図１に示すように、テープ貼付装置２は、上側テープユニット２０ａ、下側テープユニット２０ｂ、上側テープ搬送路２００ａ、下側テープ搬送路２００ｂを備える。
【0027】
上側テープユニット２０ａは、搬送装置１の上方に配置される。上側テープユニット２０ａは、上側テープ搬送路２００ａを介して搬送された粘着テープＴｐの先端を保持している。そして、上側テープユニット２０ａは、搬送装置１にて搬送された函体Ｂｘの上面を閉じるフラップＦｐの突き合せ部分に粘着テープＴｐを貼り付ける。上側テープ搬送路２００ａは、テープ供給装置３（３ａ）から供給される粘着テープを上側テープユニット２０ａに搬送する。
【0028】
また、下側テープユニット２０ｂは、搬送装置１の下方に配置される。下側テープユニット２０ｂは、下側テープ搬送路２００ｂを介して搬送された粘着テープＴｐの先端を保持している。そして、下側テープユニット２０ｂは、搬送装置１にて搬送された函体Ｂｘの下面を閉じるフラップ（不図示）の突き合せ部分に粘着テープＴｐを貼り付ける。そして、下側テープ搬送路２００ｂは、テープ供給装置３から供給される粘着テープを下側テープユニット２０ｂに搬送する。
【0029】
上側テープ搬送路２００ａは粘着テープが巻かれる複数個のガイドローラ２０１を備える。ガイドローラ２０１は、テープ供給装置３から上側テープユニット２０ａに搬送される粘着テープＴｐをガイドする。ガイドローラ２０１は、回転可能であり、粘着テープＴｐがたるんだり、張りすぎたりしないように、粘着テープＴｐが架けられる。また、粘着テープＴｐは、ガイドローラ２０１によって搬送方向が曲げられる。
【0030】
下側テープ搬送路２００ｂは粘着テープが巻かれる複数個のガイドローラ２０２を備える。ガイドローラ２０２は、テープ供給装置３（３ｂ）から下側テープユニット２０ｂに搬送される粘着テープＴｐをガイドする。ガイドローラ２０２は、回転可能であり、粘着テープＴｐがたるんだり、張りすぎたりしないように、粘着テープＴｐが架けられる。また、粘着テープＴｐは、ガイドローラ２０２によって搬送方向が曲げられる。なお、上側テープ搬送路２００ａと下側テープ搬送路２００ｂとでは、ガイドローラの個数が異なるが、粘着テープＴｐの搬送経路が異なるためであり、実質上同じである。
【0031】
上側テープユニット２０ａ及び下側テープユニット２０ｂは、粘着テープＴｐの先端を、それぞれ、函体Ｂｘの搬送方向における前面の上端部及び下端部に貼り付ける。そして、粘着テープＴｐは函体Ｂｘが搬送されるときに、函体Ｂｘに引っ張られて、テープ供給装置３から引き出される。なお、粘着テープＴｐは、テープ供給装置３から供給されるものであり、粘着テープＴｐの供給についての詳細は後述する。
【0032】
そして、函体Ｂｘの搬送に伴って、上側テープユニット２０ａは、函体Ｂｘの上面のフラップＦｐの突き合せ部に粘着テープＴｐを貼り付ける。また、下側テープユニット２０ｂは、函体Ｂｘの下面のフラップ（不図示）の突き合せ部に粘着テープＴｐを貼り付ける。そして、函体Ｂｘが所定位置まで移動すると、上側テープユニット２０ａ及び下側テープユニット２０ｂに設けられているカッター（不図示）で粘着テープＴｐは切断される。函体Ｂｘに貼り付けられた粘着テープＴｐの切断端部は、上側テープユニット２０ａ及び下側テープユニット２０ｂによって、搬送方向後側に押し当てられて貼り付く。以上のようにして、テープ貼付装置２が、搬送されてくる函体Ｂｘの上面及び下面のフラップの突き合せ部に粘着テープＴｐを貼って、封函作業が行われる。
【0033】
＜テープ供給装置＞
図１に示すように、テープ供給装置３は、上側テープユニット２０ａに粘着テープＴｐを供給する第１テープ供給装置３ａと、下側テープユニット２０ｂに粘着テープＴｐを供給する第２テープ供給装置３ｂとを備える。なお、第１テープ供給装置３ａ及び第２テープ供給装置３ｂは、引き出された粘着テープＴｐの搬送先が異なる以外、同じ構成を有している。そのため、以下の説明では、第１テープ供給装置３ａ及び第２テープ供給装置３ｂを代表して、テープ供給装置３として説明する。また、以下の説明で用いる各図面において、テープ供給装置３の内部の粘着テープＴｐは、紙面に対して垂直に配置されているものとする。また、粘着テープＴｐは、紙面に沿って搬送されるものとする。
図１に示すように、テープ供給装置３は、上側テープユニット２０ａに粘着テープＴｐを供給する第１テープ供給装置３ａと、下側テープユニット２０ｂに粘着テープＴｐを供給する第２テープ供給装置３ｂとを備える。なお、第１テープ供給装置３ａ及び第２テープ供給装置３ｂは、引き出された粘着テープＴｐの搬送先が異なる以外、同じ構成を有している。そのため、以下の説明では、第１テープ供給装置３ａ及び第２テープ供給装置３ｂを代表して、テープ供給装置３として説明する。また、以下の説明で用いる各図面において、テープ供給装置３の内部の粘着テープＴｐは、紙面に対して垂直に配置されているものとする。また、粘着テープＴｐは、紙面に沿って搬送されるものとする。
【0034】
次に、テープ供給装置３の詳細について、新たな図面を参照して説明する。図２は、本発明に係るテープ供給装置の一例の第１扉を開いた状態の正面図である。図３は、図２に示すテープ供給装置の概略構成を示す図である。図４は、本発明に係るテープ供給装置のブロック図である。
【0035】
なお、以下の説明では、テープ供給装置３内において、テープ貼付装置２に供給される粘着テープを供給粘着テープＴｐｓとし、図中実線の太線で示す。また、供給されている粘着テープとは別のテープ巻体から引き出されて、テープ繋ぎ部３３で待機する粘着テープを待機粘着テープＴｐｗとし、図中一点鎖線の太線で示す。例えば、図３に示すテープ供給装置３では、第１テープ収納部３１に収納された第１テープ巻体Ｒａ１から引き出された粘着テープが供給粘着テープＴｐｓであり、第２テープ収納された第２テープ巻体Ｒａ２から引き出された粘着テープが待機粘着テープＴｐｗである。供給粘着テープＴｐｓ及び待機粘着テープＴｐｗは、説明の便宜上の名称であり、実質上同じ部材である。そのため、特に区別が必要な場合を除き、供給粘着テープＴｐｓ及び待機粘着テープＴｐｗをいずれも粘着テープＴｐとして説明する場合がある。
【0036】
図１、図２に示すように、テープ供給装置３は、本体部３００と、本体部３００の上部を開閉する第１扉３０１と、本体部３００の下部を開閉する第２扉３０２とを備える。第１扉３０１には、把持部３０３（ハンドル３０３）が設けられている。第１扉３０１は、把持部３０３と反対側の端部を、本体部３００に対して回転可能に支持されている。第１扉３０１は、第１テープ収納部３１を開閉するように配置されている。第２扉３０２には、把持部３０４（ハンドル３０４）が設けられている。第２扉３０２は、把持部３０４と反対側の端部を、本体部３００に対して回転可能に支持されている。第２扉３０２は、第２テープ収納部３４を開閉するように配置されている。すなわち、テープ供給装置３は、第１扉３０１で第１テープ収納部３１を開閉し、第２扉３０２で第２テープ収納部３２を開閉する。そして、第１扉３０１及び第２扉３０２は、互いに対して独立して開閉可能である。
【0037】
テープ供給装置３において、テープ巻体は、消耗品であり、交換が必要である。テープ供給装置３では、テープ交換時に第１テープ収納部３１と第２テープ収納部３２とを個別に開閉できる。そのため、第１テープ収納部３１及び第２テープ収納部３２の一方のテープ巻体を交換するとき、他方を止めなくてもよい。
【0038】
図３に示すように、テープ供給装置３は、第１テープ収納部３１と、第２テープ収納部３２と、テープ繋ぎ部３３と、テープ送り出し部４とを備える。そして、第１テープ収納部３１と、第２テープ収納部３２と、テープ繋ぎ部３３とが、本体部３００内部に収納されている。また、図４に示すように、テープ供給装置３は、制御部３５と、操作部３６と、通知部３７とを備える。
【0039】
図３に示すように、テープ供給装置３は、第１テープ収納部３１及び第２テープ収納部３２が上下に並んで配置されている。そして、第１テープ収納部３１は、テープ貼付装置２に供給される粘着テープＴｐ（ここでは、供給粘着テープＴｐｓとする）が巻き回された第１テープ巻体Ｒａ１が収納される。第１テープ収納部３１は、第１収納ローラ３１１と、第１残量検出センサ３１２と、テープ押え部３１３と、を備える。
【0040】
第１収納ローラ３１１は、回転可能であり、第１テープ巻体Ｒａ１が取り付けられる。第１収納ローラ３１１は、供給粘着テープＴｐが送り出されるときに、第１テープ巻体Ｒａ１と共に回転する。なお、第１テープ巻体Ｒａ１からの粘着テープＴｐは、テープ送り出し部４の後述する引き出し動作によって、引き出される。
【0041】
第１残量検出センサ３１２は、第１収納ローラ３１１の近傍に配置される。第１残量検出センサ３１２は、残量検出部の一例であり、例えば、第１テープ巻体Ｒａ１に光を照射する光源と、光源からの光を検知する受光素子とを備える。光源は、第１テープ巻体Ｒａ１に対して所定の位置から光を照射する。そして、受光素子は、第１テープ巻体Ｒａ１の残量が一定量に達したとき、例えば、第１テープ巻体Ｒａ１にテープ残量がなくなったとき、光源からの光を受光する位置に配置されている。このような構成とすることで、第１残量検出センサ３１２は、第１テープ収納部３１に収納されている第１テープ巻体Ｒａ１の残量がなくなったことを検出可能である。なお、光源からの光の照射は、第１テープ収納部３１に収納される第１テープ巻体Ｒａ１に対して、軸方向に照射してもよいし、接線方向に照射してもよい。いずれの場合も、光源と、受光素子の位置を調整することで第１テープ巻体Ｒａ１の残量を検出できる。さらに、第１残量検出センサ３１２として、テープ押え部３１３の後述するローラ支持部３１４の回転角度及び（又は）押えローラ３１５の位置を検出し、第１テープ巻体Ｒａ１の残量を検知するセンサとしてもよい。
【0042】
第１残量検出センサ３１２は、制御部３５（図４参照）に接続されている。そして、第１残量検出センサ３１２は、第１テープ収納部３１に収納されている、第１テープ巻体Ｒａ１の残量がなくなったことを検知すると、その情報を制御部３５に送信する。制御部３５は、第１残量検出センサ３１２からの情報に基づいて、供給粘着テープＴｐｓの残り長さを演算にて算出してもよい。このようにすることで、待機粘着テープＴｐｗの先端を供給粘着テープＴｐｓのなるべく後端の近傍に貼り付けることができ、廃棄される粘着テープＴｐをなるべく減らすことが可能である。なお、第１残量検出センサ３１２は、第１テープ収納部３１に収納されている、第１テープ巻体Ｒａ１の残量を検出している。しかしながら、これに限定されない。例えば、テープ繋ぎ替え部３３の近傍に配置される粘着テープＴｐの有無を直接検出するようにしてもよい。このようにすることで、第１残量検出センサは精度よく、供給粘着テープＴｐｓの後端を検出することができる。
【0043】
第１テープ収納部３１に収納されている第１テープ巻体Ｒａ１は、テープ送り出し部４によって、粘着テープＴｐが引っ張られることで、最外周に巻き回された粘着テープが引きはがされて、送り出される。ここで、粘着テープ及びテープ巻体について説明する。粘着テープＴｐは、ここでは、基材がＯＰＰ（ポリプロピレン）のテープ（ＯＰＰテープ）であり、基材が紙のテープ（いわゆる、クラフトテープ）に比べて粘着面の粘着力が強い。そして、この粘着テープＴｐは、テープ巻体から引きはがすとき、ある程度の長さ（不定長）分、一気に剥がれることが多い。
【0044】
テープ送り出し部４の引き出し動作によって粘着テープが引っ張られて、第１テープ収納部３１に収納された第１テープ巻体Ｒａ１からある程度の長さの粘着テープＴｐが引きはがされると、テープ供給装置３の内部で粘着テープＴｐが弛む原因になる。そこで、第１テープ収納部３１は、テープ押え部３１３で第１テープ巻体Ｒａ１から粘着テープＴｐが一気に剥がされるのを抑制している。ここで、テープ押え部３１３について説明する。
【0045】
テープ押え部３１３は、ローラ支持部３１４と、押えローラ３１５と、回転軸３１６と、テープ曲げローラ３１７とを備える。ローラ支持部３１４は、長尺上の部材であり、内部を粘着テープＴｐが通過可能な構成である。ローラ支持部３１４としては、例えば、一対の長尺状の板材を向い合せて支持した構成を有している。ローラ支持部３１４の一方の端部には、押えローラ３１５が、回転可能に支持されている。また、ローラ支持部３１４の他方の端部は、回転軸３１６に回転可能に支持されている。そして、回転軸３１６には、曲げローラ３１７が回転可能に取り付けられる。
【0046】
ローラ支持部３１４は、回転軸３１６に回転可能に軸支されており、ローラ支持部３１４が回転軸３１６を中心に回転することで、ローラ支持部３１４に回転可能に支持された押えローラ３１５は、第１テープ巻体Ｒａ１の中心軸に接近又は離間する。そして、押えローラ３１５には、第１テープ巻体Ｒａ１に巻き回された粘着テープＴｐの非粘着面が接触するように粘着テープＴｐが巻き回される。
【0047】
そして、押えローラ３１５に巻き回された粘着テープＴｐは、ローラ支持部３１４と交差して、曲げローラ３１７に巻き回される。曲げローラ３１７は、粘着テープＴｐの粘着面が接触する。曲げローラ３１７に巻き回された粘着テープＴｐは、テープ繋ぎ替え部３３に配置される。ここでは、第１テープ巻体Ｒａ１からの粘着テープＴｐが供給粘着テープＴｐｓであり、供給粘着テープＴｐｓは、テープ繋ぎ替え部３３を通過して、テープ送り出し部４に送られる。
【0048】
第１テープ巻体Ｒａ１からの粘着テープＴｐは、押えローラ３１５及び曲げローラ３１７に巻き回されることで、押えローラ３１５で折り曲げられる。そして、この状態で、粘着テープＴｐは送り出し方向に引っ張られる。粘着テープＴｐが引っ張られると、すなわち、粘着テープＴｐに搬送方向の張力が作用すると、粘着テープＴｐは、押えローラ３１５に対し、押えローラ３１５の中心軸に向かう力を付勢する。そして、押えローラ３１５が第１テープ巻体Ｒａ１の外周面と接触している場合、第１テープ巻体Ｒａ１から粘着テープＴｐが引き出される点は、第１テープ巻体Ｒａ１と押えローラ３１５とが接触している点である。そして、押えローラ３１５の粘着テープＴｐが巻き回される領域の中心角度が、９０度よりも大きければ、粘着テープＴｐの張力は、押えローラ３１５を第１テープ巻体Ｒａ１との接触点に押す力成分を含む。すなわち、粘着テープＴｐの張力によって押えローラ３１５には、第１テープ巻体Ｒａ１の中心軸に接近する方向の力が付与される。そのため、押えローラ３１５の粘着テープＴｐが巻き回される領域の中心角度は、９０度よりも大きいことが好ましく、１８０度前後或いはそれ以上であることがより好ましい。
【0049】
このように、粘着テープＴｐをテープ押え部３１３に巻き回して配置することで、粘着テープＴｐが送り出し方向に引っ張られるときの粘着テープＴｐの張力で押えローラ３１５が第１テープ巻体Ｒａ１の外周面に押し付けられる。これにより、第１テープ巻体Ｒａ１から粘着テープＴｐが引きはがされるときに、ある程度の長さが一気に剥がされなくなる、或いは、一気に剥がされにくくなる。このことから、テープ供給装置３の内部で、粘着テープＴｐが弛みにくく、粘着テープＴｐが弛んで、テープ供給装置３内部に張り付いたり、粘着テープＴｐの粘着面同士が張り付いたりする不具合を抑制できる。
【0050】
また、後述する図１２に示すように、テープ押え部３１３の押えローラ３１５は、巻き回された供給粘着テープＴｐｓの張力で、第１テープ巻体Ｒａ１の芯、すなわち、第１収納ローラ３１１に押し付けられる。また、テープ押え部３１３では、粘着テープＴｐの張力で、押えローラ３１５が第１テープ巻体Ｒａ１の外周面に押しつけられている。そのため、粘着テープＴｐの残量が無くなると、第１テープ巻体Ｒａ１に押し付けられる力から解放される。このとき、押えローラ３１５及びローラ支持部３１４は、第１テープ収納部３１に新しい第１テープ巻体Ｒａ１を収納するときに、邪魔にならない初期位置に戻るように形成されていることが好ましい。このような構成としては、ローラ支持部３１４を付勢する付勢部材を備えていてもよいし、自重によって元の位置に戻るような構成であってもよい。
【0051】
そして、押えローラ３１５に巻き回された粘着テープＴｐは、ローラ支持部３１４と交差して、曲げローラ３１７に巻き回される。曲げローラ３１７は、粘着テープＴｐの粘着面が接触する。曲げローラ３１７に巻き回された粘着テープＴｐは、テープ繋ぎ替え部３３に送られる。ここでは、第１テープ巻体Ｒａ１からの粘着テープＴｐが供給粘着テープＴｐｓであり、供給粘着テープＴｐｓは、テープ繋ぎ替え部３３を通過して、テープ送り出し部４に送られる。
【0052】
なお、テープ押え部３１３において、押えローラ３１５は粘着テープＴｐの非粘着面と接触し、曲げローラ３１７は粘着テープＴｐの粘着面と接触する。そのため、押えローラ３１５と曲げローラ３１７とでは、表面の材質及び（又は）形状を異なるものとしてもよい。例えば、粘着テープＴｐの非粘着面と接触する押えローラ３１５は、粘着テープＴｐの非粘着面との摩擦が高い材質及び（又は）形状とする。また、粘着テープＴｐの粘着面と接触する曲げローラ３１７は、粘着テープＴｐの粘着面が容易に剥離する材質及び（又は）形状とする。このように、ローラの材質及び（又は）形状を分けることで、テープ供給装置３内部における粘着テープＴｐの搬送が円滑になる。また、粘着テープＴｐの粘着面と接触するローラから粘着面が容易に剥離することで、粘着剤がローラに残留するのを抑制できるとともに、テープ貼付装置２に送られた粘着テープＴｐの粘着力の低下を抑制できる。粘着テープが張り付きにくい形状としては、例えば、ローラの表面にスリットを設けて、接触面積を小さくする方法を挙げることができる。
【0053】
なお、テープ供給装置３には押えローラ３１５及び曲げローラ３１７以外にも、粘着テープＴｐが巻き回されるローラが存在する。このような、ローラにおいても、特段の断りがない限り、非粘着面と接触するローラには非粘着面との摩擦力が高い材質及び（又は）形状を採用し、粘着面と接触するローラには粘着面が容易に剥離する材質及び（又は）形状を採用しているものとする。また、テープ貼付装置２の搬送ローラ２０１、２０２についても同様であってもよい。
【0054】
第２テープ収納部３２は、第１テープ収納部３１の下方に配置される。第２テープ収納部３２は、第２収納ローラ３２１と、第２残量検出センサ３２２と、テープ押え部３２３と、を備える。なお、第２収納ローラ３２１は第１収納ローラ３１１と、第２残量検出センサ３２２は第１残量検出センサ３１２とそれぞれ同一の構成を有しているため、詳細な説明は省略する。また、テープ押え部３２３は、粘着テープＴｐの配置の形態が異なっているが、実質上、テープ押え部３１３と同じ構成である。そのため、テープ押え部３２３の詳細な説明は省略する。また、テープ押え部３２３のローラ支持部３２４、押えローラ３２５、回転軸３２６及びテープ曲げローラ３２７は、テープ押え部３１３のローラ支持部３１４、押えローラ３１５、回転軸３１６及びテープ曲げローラ３１７のそれぞれと実質上同じ構成である。
【0055】
すなわち、第２テープ収納部３２には、粘着テープＴｐが巻き回された第２テープ巻体Ｒａ２が配置される。第２テープ収納部３２の第２収納ローラ３２１と、第１テープ収納部３１の第１収納ローラ３１１とは、中心軸が平行、すなわち、中心軸は、図３に示す図面の平面に対して垂直となるように配置される。なお、テープ供給装置３の内部に配置されるローラは、図３に示す図面に対して中心軸が垂直となるように配置される。このように配置されることで、ローラに巻き回された粘着テープＴｐを、図３に示す図面に対して、垂直とすることが可能である。
【0056】
第１テープ収納部３１に収納された第１テープ巻体Ｒａ１から引き出された粘着テープＴｐ及び第２テープ収納部３２に収納された第２テープ巻体Ｒａ２から引き出された粘着テープＴｐはそれぞれ、テープ繋ぎ替え部３３に送られる。図３に示すように、テープ繋ぎ替え部３３は、第１テープ収納部３１と第２テープ収納部３２の配列方向において、第１テープ収納部３１と第２テープ収納部３２との中央に配置されている。なお、テープ繋ぎ替え部３３は、第１テープ収納部３１と第２テープ収納部３２との中央でなくてもよく、中央から一方側にずれていてもよい。また、第１テープ収納部３１と第２テープ収納部３２の間でなくてもよく、第１テープ収納部３１と第２テープ収納部３２とのどちらか一方を挟んで他方よりも遠い位置に設けられていてもよい。しかしながら、第１テープ収納部３１と第２テープ収納部３２からの粘着テープＴｐの配置ルートを簡略化するために、テープ繋ぎ替え部３３は、第１テープ収納部３１と第２テープ収納部３２との間に配置されることが好ましい。
【0057】
＜テープ繋ぎ替え部＞
テープ繋ぎ替え部３３は、テープ切断部３４を備える。また、テープ繋ぎ替え部３３は、第１引き込みローラ３３１と、第２引き込みローラ３３２と、第１保持板部３３３と、第１保持板駆動部３３４と、第２保持板部３３５と、第２保持板駆動部３３６とを備える。
テープ繋ぎ替え部３３は、テープ切断部３４を備える。また、テープ繋ぎ替え部３３は、第１引き込みローラ３３１と、第２引き込みローラ３３２と、第１保持板部３３３と、第１保持板駆動部３３４と、第２保持板部３３５と、第２保持板駆動部３３６とを備える。
【0058】
第１引き込みローラ３３１は、第１テープ収納部３１に収納された第１テープ巻体Ｒａ１から引き出された粘着テープＴｐが巻き回される。なお、第１引き込みローラ３３１は、粘着テープＴｐの非粘着面と接触する。第２引き込みローラ３３２は、第２テープ収納部３２に収納された第２テープ巻体Ｒａ２から引き出された粘着テープＴｐが巻き回される。なお、第２引き込みローラ３３２は、粘着テープＴｐの粘着面と接触する。
【0059】
第１引き込みローラ３３１及び第２引き込みローラ３３２は、粘着テープＴｐの方向を曲げているだけであるが、これに限定されない。例えば、テープ巻体の供給粘着テープの残量がなくなったときであっても、テープ繋ぎ替え部３３を通過する供給粘着テープにある程度の張力をかけた状態を維持できる構成としてもよい。このような構成としては、例えば、第１引き込みローラ３３１及び第２引き込みローラ３３２の各々と接触するローラを設け、供給粘着テープＴｐｓを挟んで保持するようものを挙げることができる。また、これら以外でも、粘着テープに張力を付与できる構成を広く採用することが可能である。
【0060】
第１保持板部３３３及び第２保持板部３３５は、いずれも板状の部材である。第１保持板部３３３の下面と、第２保持板部３３５の上面とが対向するように配置されている。第１保持板部３３３の下面及び第２保持板部３３５の上面が各々保持面である。第１保持板部３３３及び第２保持板部３３５は、保持面で、待機粘着テープＴｐｗの搬送方向先端部を保持する。図３に示すテープ供給装置３において、第２テープ巻体Ｒａ２から引き出された粘着テープＴｐが待機粘着テープＴｐｗである。そのため、第２引き込みローラ３３２に巻き回された待機粘着テープＴｐｗの先端が、第２保持板部３３５の保持面に保持される。
【0061】
第２保持板部３３５は、待機粘着テープＴｐの粘着面が貼り付けられる。そのため、第２保持板部３３５の少なくとも粘着テープＴｐと接触する部分は、粘着面が貼り付きにくい、すなわち、粘着面が貼り付く力（接着力）が弱くなる材料、例えば、シリコンゴム等で形成されている。なお、第１保持板部３３３の少なくとも粘着テープＴｐが接触する部分は、第２保持板部３３５と同様に、シリコンゴム等の粘着テープＴｐの粘着面が貼り付きにくい材料で形成されていてもよい。また、粘着テープＴｐの接着力は、貼り付く面積によって決まる。そのため、粘着テープＴｐが接触する面に凹凸（溝）を設けて、貼り付く面積を小さくすることで、接着力を調整してもよい。
【0062】
第１テープ巻体Ｒａ１から引き出された粘着テープＴｐ、すなわち、供給粘着テープＴｐｓと、第２テープ巻体Ｒａ２から引き出された粘着テープＴｐ、すなわち、待機粘着テープＴｐｗとは、いずれも粘着面が下向きである。そのため、第２テープ巻体Ｒａ２から引き出された粘着テープＴｐを待機粘着テープＴｐｗとする場合、待機粘着テープＴｐｗの粘着面を第２保持板部３３５の保持面に貼り付けることで保持させることが可能である。一方、後述の図１５に示すように、第１テープ巻体Ｒａ１から引き出された粘着テープＴｐが待機粘着テープＴｐｗとなる場合もある。
【0063】
この場合、待機粘着テープＴｐｗの非粘着面が、第１保持板部３３３の保持面と対向するため、待機粘着テープＴｐｗを第１保持板部３３３に貼り付けることは困難である。このような場合に備えて、少なくとも、第１保持板部３３３、すなわち、待機粘着テープＴｐｗの非粘着面を保持する保持板部には、保持面から空気を吸引することで、待機粘着テープＴｐｗを保持する吸着部を備えていてもよい。なお、吸着部は、第１保持板部３３３及び第２保持板部３３５の両方に備えられていてもよい。
【0064】
なお、吸着部として、空気を吸引することで粘着テープを吸引する構成としているが、これに限定されない。例えば、静電気を利用したもの、粘着面よりもわずかに粘着力が低い粘着剤を塗布したもの等、待機粘着テープＴｐｗの先端を確実に保持できる構成を広く採用することができる。
【0065】
そして、第１保持板部３３３には、第１保持板駆動部３３４が取り付けられている。第１保持板駆動部３３４は、第１保持板部３３３を上下に移動させるアクチュエータである。なお、第１保持板駆動部３３４は、例えば、ピストン／シリンダのように空圧を利用したものであってもよいし、ソレノイド等を備えて電動で駆動するものであってもよい。第１保持板部３３３を確実に動作させることができる構成を広く採用することができる。第１保持板駆動部３３４は、制御部３５に接続されている（図４参照）。第１保持板駆動部３３４は、制御部３５の指示に従って動作する。
【0066】
第２保持板部３３５には、第２保持板駆動部３３６が取り付けられている。第２保持板駆動部３３６は、第２保持板部３３５を上下に移動させるアクチュエータである。なお、第２保持板駆動部３３６は、例えば、ピストン／シリンダのように空圧を利用したものであってもよいし、ソレノイド等を備えて電動で駆動するものであってもよい。第２保持板部３３５を確実に動作させることができる構成を広く採用することができる。第２保持板駆動部３３６は、制御部３５に接続されている（図４参照）。第２保持板駆動部３３６は、制御部３５の指示に従って動作する。
【0067】
そして、第１保持板駆動部３３４が駆動されて第１保持板部３３３が下方に移動するとともに、第２保持板駆動部３３６が駆動されて第２保持板部３３５が上方に移動することで、第１保持板部３３３と第２保持板部３３５の保持面同士が、接触する。これにより、第１保持板部３３３と第２保持板部３３５の間を通過する供給粘着テープＴｐｓと第１保持板部３３３又は第２保持板部３３５に保持された待機粘着テープＴｐｗの先端とが貼り合せられる。詳細は後述するが、テープ繋ぎ替え部３３は、供給粘着テープＴｐｓと待機粘着テープＴｐｗとを貼り合せた後に、テープ切断部３４で供給粘着テープＴｐｓを切断することで、待機粘着テープＴｐｗを供給粘着テープＴｐｓに繋ぎ替えるテープ繋替動作が実行される。なお、本実施形態では、第１保持板部３３３及び第２保持板部３３５の両方が移動する構成としているが、どちらか一方が他方に対して接近離間する構成であってもよい。
【0068】
＜テープ切断部＞
ここで、テープ切断部３４の詳細について新たな図面を参照して説明する。図５は、テープ切断部において切断台の上側に配された供給粘着テープを切断する状態を示す拡大図である。また、図６は、テープ切断部において切断台の下側に配された供給粘着テープを切断する状態を示す拡大図である。テープ切断部３４は、待機粘着テープＴｐｗを供給粘着テープＴｐｓに貼り付けた後、供給粘着テープＴｐｓを切断する。なお、図５では、第１テープ巻体Ｒａ１から引き出された粘着テープＴｐを供給粘着テープＴｐｓとしている。
ここで、テープ切断部３４の詳細について新たな図面を参照して説明する。図５は、テープ切断部において切断台の上側に配された供給粘着テープを切断する状態を示す拡大図である。また、図６は、テープ切断部において切断台の下側に配された供給粘着テープを切断する状態を示す拡大図である。テープ切断部３４は、待機粘着テープＴｐｗを供給粘着テープＴｐｓに貼り付けた後、供給粘着テープＴｐｓを切断する。なお、図５では、第１テープ巻体Ｒａ１から引き出された粘着テープＴｐを供給粘着テープＴｐｓとしている。
【0069】
図５に示すように、テープ切断部３４は、切断台３４０と、第１カッター３４１と、第２カッター３４２とを備える。テープ切断部３４は、供給粘着テープＴｐｓを切断するときに、供給粘着テープＴｐｓを保持する。図５に示すように、切断台３４０は、供給粘着テープＴｐｓの供給方向の上流側及び下流側に間隙をあけて配置された第１保持部３４３と第２保持部３４４とを備える。なお、第１保持部３４３が、供給粘着テープＴｐｓの供給方向において第２保持部３４４よりも下流側に配置される。
【0070】
第１カッター３４１は、切断台３４０の上側に配置される。第１カッター３４１には、切断台３４０に対して伸長する切断刃部３４５が収納されている。切断刃部３４５は切断台３４０の第１保持部３４３と第２保持部３４４との間の間隙に向かって第１カッター３４１から伸長する。そして、第１カッター３４１の切断刃部３４５が、第１保持部３４３及び第２保持部３４４の間に挿入される。切断刃部３４５の刃先が第１保持部３４３と第２保持部３４４との間に進入するときに、刃先によって供給粘着テープＴｐｓを切断する。
【0071】
例えば、切断刃部３４５が第１保持部３４３及び第２保持部３４４の間隙に移動するときに、供給粘着テープＴｐｓは、刃先によって切断台３４０に向かって押される。このとき、供給粘着テープＴｐｓの切断刃部３４５の刃先よりも供給粘着テープＴｐｓの供給方向の下流側は、第１保持部３４３と接触し、上流側は、第２保持部３４４と接触する。
【0072】
第１テープ巻体Ｒａ１から引き出された粘着テープＴｐが供給粘着テープＴｐｓの場合において、粘着面が下側、すなわち、切断台３４０側である。そのため、供給粘着テープＴｐｓは、切断刃部３４５に押されて、第１保持部３４３及び第２保持部３４４の両方に貼り付く。供給粘着テープＴｐｓの粘着面が第１保持部３４３及び第２保持部３４４に貼り付くことで、供給粘着テープＴｐｓは固定され、切断刃部３４５に押されるときに張力が増大する。これにより、供給粘着テープＴｐｓの切断台３４０と対向する部分の張力が低い場合でも、切断刃部３４５の刃先で供給粘着テープＴｐｓを切断することが可能になる。
【0073】
テープ切断部３４では、切断刃部３４５で切断を行うことができる張力を得るため、供給粘着テープＴｐｓを第１保持部３４３及び第２保持部３４４に貼り付ける。一方で、供給粘着テープＴｐｓが第１保持部３４３及び第２保持部３４４に強固に貼り付いてしまうと、粘着テープＴｐが引き出されにくくなり、粘着テープの供給動作が不安定になる可能性がある。また、新しいテープ巻体を取り付けるときに、第１保持部３４３に貼り付いた粘着テープＴｐを取り除きにくくなりテープ巻体の取り換え作業の作業性が悪くなる。そこで、切断台３４０には、供給粘着テープＴｐｓの粘着面と接触する部分に非粘着処理が施されていてもよい。
【0074】
非粘着処理としては、例えば、アドロン処理を挙げることができるが、これに限定されない。例えば、第１保持部３４３及び第２保持部３４４の供給粘着テープＴｐの粘着面が接触する面に無数の溝を形成して、接触面積を小さくすることで、接着力を調整してもよい。また、非粘着処理としては、切断刃部３４５の刃先で供給粘着テープＴｐｓを押して切断できる張力を発生させる接着力で貼り付くとともに、粘着面を引きはがしたときに、粘着質が残らないような処理であることが好ましい。なお、非粘着処理が行われる面としては、供給粘着テープＴｐｓが対向する面を挙げることができる。また、切断時又は切断後に供給粘着テープＴｐｓが貼り付く可能性がある面、例えば、第１保持部３４３の供給粘着テープＴｐｓの供給方向の下流側の面や、間隙の内面等を挙げることができる。
【0075】
また、図６に示すように、切断台３４０の下側には、第２カッター３４２が配置される。そして、第２カッター３４２から切断台３４０に向かって、切断刃部３４６が伸長する。なお、切断刃部３４６は、切断刃部３４５と同様、第１保持部３４３と第２保持部３４４との間の間隙に向かって刃先を挿入するように移動する。第２テープ巻体Ｒａ２から引き出された粘着テープＴｐを切断する場合において、切断刃部３４６の刃先は、供給粘着テープＴｐｓの粘着面に接触する。すなわち、供給粘着テープＴｐｓは切断刃部３４６の刃先に付着する。
【0076】
また、後述するテープ送り出し部４の供給ローラ４５は供給方向にのみ回転する構成である。そのため、供給粘着テープＴｐｓの粘着面が付着した切断刃部３４６の刃先が第１保持部３４３及び第２保持部３４４の間隙の内部に移動するとき、供給ローラ４５と切断刃部３４６の刃先との間の供給粘着テープＴｐｓの張力が上がる。そのため、供給粘着テープＴｐｓの非粘着面が、第１保持部３４３及び第２保持部３４４に接触する場合であっても、供給粘着テープＴｐｓが切断刃部３４６の移動によって、張力が上昇して切断される。なお、切断刃部３４６の刃先は、面積が非常に狭いため、供給粘着テープＴｐｓの接着面が狭い。そのため、切断刃部３４６が元の位置に戻るときに、刃先に付着した供給粘着テープＴｐｓは、容易にはがれる。これにより、供給粘着テープＴｐｓを切断した場合であっても、安定して供給動作が行われる。
【0077】
また、切断台３４０の第２カッター３４２と対向する面、すなわち、下面は、供給粘着テープＴｐｓの非粘着面と接触する。そのため、非粘着処理がされていてもよいし、非粘着処理がされていなくてもよい。本実施形態における、切断台３４０では、第１保持部３４３及び第２保持部３４４の下面にも非粘着処理が施されている。
【0078】
本実施形態では、切断台３４０として、第１保持部３４３と第２保持部３４４とを供給粘着テープＴｐｓの供給方向に間隙をあけて配置したものとしているが、これに限定されない。例えば、図７に示すテープ切断部３４Ｂのように、切断台３４７が、第１カッター３４１及び第２カッター３４２のそれぞれと対向する面に、第１カッター３４１及び第２カッター３４２と反対側に凹んだ凹部３４８、３４９を備えた構成であってもよい。
【0079】
＜テープ送り出し部＞
テープ送り出し部４について説明する。テープ送り出し部４は、テープ繋ぎ替え部３３を通過した供給粘着テープＴｐｓが配置される。図３等に示すように、テープ送り出し部４は、引き込みローラ４１と、位置固定ローラ４２、４３及び４４と、供給ローラ４５と、引き出しローラ４６と、ローラ駆動部４７と、ローラ位置検出センサ４８（図４参照）とを備える。
テープ送り出し部４について説明する。テープ送り出し部４は、テープ繋ぎ替え部３３を通過した供給粘着テープＴｐｓが配置される。図３等に示すように、テープ送り出し部４は、引き込みローラ４１と、位置固定ローラ４２、４３及び４４と、供給ローラ４５と、引き出しローラ４６と、ローラ駆動部４７と、ローラ位置検出センサ４８（図４参照）とを備える。
【0080】
テープ送り出し部４において、テープ繋ぎ替え部３から引き出された供給粘着テープＴｐｓは引き込みローラ４１に巻き回される。そして、供給粘着テープＴｐｓは、上側に配置された位置固定ローラ４２の上側及び下側に配置された位置固定ローラ４３の下側に巻き回される。さらに、供給粘着テープＴｐｓは、位置固定ローラ４３の横方向に配置された引き出しローラ４６の上側に巻き回され、位置固定ローラ４３と横方向に並んで配置された位置固定ローラ４４の下側に巻き回される。最後に、供給粘着テープＴｐｓは、上側に配置された供給ローラ４５の上側に巻き回されて、テープ貼付装置２に供給される。
【0081】
引き込みローラ４１、位置固定ローラ４２、４３及び４４は、予め決められた（固定位置）にて回転可能なローラである。図３に示すように、供給粘着テープＴｐｓを上下に引き回すことで、供給粘着テープＴｐｓを弛まないように支持している。
【0082】
位置固定ローラ４３と位置固定ローラ４４の横方向中間の部分には、ローラ駆動部４７が配置されている。ローラ駆動部４７は、引き出しローラ４６を回転可能に支持している。ローラ駆動部４７は、位置固定ローラ４３と位置固定ローラ４４の配列方向と交差する（上方向）に、引き出しローラ４６を移動させる。図４に示すように、ローラ駆動部４７は、制御部３５と接続されており、制御部３５の指示に従って動作する。ローラ駆動部４７は、例えば、ピストン／シリンダのように空気圧を用いて、直線移動させるものや、電気及び磁気の力で直線移動するものであってもよい。なお、詳細は後述するが、ローラ駆動部４７は、引き出しローラ４６が位置固定ローラ４３及び４４から離れる方向に移動させる。引き出しローラ４６は、上下方向に移動するものとしているが、これに限定されない。位置固定ローラ４３及び４４と接近及び離間する方向であれば特に方向にはこだわらない。
【0083】
供給ローラ４５は、位置固定ローラ４２と横方向に並んで配置される。なお、供給ローラ４５は、テープ送り出し部４における供給粘着テープＴｐｓの供給方向の最も下流側に配置される。供給ローラ４５は内部に、ワンウェイクラッチ、ラチェット等の回転方向を１方向に限定する機構が含まれている。供給ローラ４５の回転方向は、供給粘着テープＴｐｓが供給される方向である。供給ローラ４５は、巻き回された供給粘着テープＴｐｓの粘着面が接触している。これにより、供給粘着テープＴｐｓと供給ローラ４５とは、相対的に滑りにくい。
【0084】
ローラ位置検出センサ４８は、引き込みローラ４６の位置を検知する検知部である。ローラ位置検出センサ４８は、光（赤外光、紫外光等）を利用するもの、音波を利用するもの、リミットスイッチ等の物理的なスイッチを持つもの等、引き込みローラ４６の位置を正確に検出できる構成を広く採用できる。なお、本実施形態のテープ送り出し部４では、光源と受光素子を備えた光学式の位置センサを採用している。図４に示すように、ローラ位置検出センサ４８は、制御部３５に接続されている、制御部３５は、ローラ位置検出センサ４８からの情報によって、引き出しローラ４６の位置を正確に把握する。
【0085】
ここで、テープ送り出し部４の動作について、新たな図面を参照して説明する。図８は、テープ貼付装置に粘着テープを供給する前の状態のテープ送り出し部の概略図である。図９は、テープ貼付装置に一定長さの粘着テープが供給された状態のテープ送り出し部の概略図である。図１０は、テープ巻体から粘着テープを引き出しているときのテープ送り出し部の概略図である。
【0086】
図８に示すように、テープ送り出し部４から供給粘着テープＴｐｓを供給していないとき、引き出しローラ４６は、上端位置にある（なお、この位置を第１位置Ｐ１とする）。
【0087】
テープ貼付装置２で函体Ｂｘの封函を行うとき、粘着テープＴｐは函体Ｂｘの搬送によって引出方向、すなわち、図８において、矢線Ａｒ１で示す方向に引っ張られる。このとき、粘着テープＴｐの張力によって、引き出しローラ４６は下方に押されて、下方に移動する（図９参照）。粘着テープＴｐが引っ張られるときに引出ローラ４６が下方に移動することで、函体Ｂｘの移動によって、テープ巻体からテープが引き出されにくくなる。なお、ローラ駆動部４７は、引き出しローラ４６の下方への移動を邪魔しない程度に、換言すると、供給粘着テープＴｐｓが弛まない程度に、引き出しローラ４６を上方に付勢する。
【0088】
テープ送り出し部４は、テープ送り出し部４の位置固定ローラ４３から引き出しローラ４６を経て、位置固定ローラ４４に巻き回された供給粘着テープＴｐｓを連続して外部（ここでは、テープ貼付装置２）に供給可能である。
【0089】
図９に示すように、引き出しローラ４６が下端位置（この位置を第２位置Ｐ２とする）に移動すると、ローラ位置検出センサ４８は、引き出しローラ４６が第２位置Ｐ２にあることを検出する。このとき、制御部３５は、ローラ駆動部４７に駆動する指示を送り、ローラ駆動部４７で引き出しローラ４６を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に移動させる。このとき、引き出しローラ４５は、供給粘着テープＴｐｓの供給方向と逆方向には回転しない機構を有しているとともに、供給粘着テープＴｐｓは、引き出しローラ４６に対して滑らない。これにより、引き出しローラ４６が第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に移動するとき、テープ送り出し部４からテープ貼付装置２に送り出されている粘着テープＴｐは、テープ送り出し部４に逆流しない。また、供給ローラ４５が逆方向に回転しないため、テープ送り出し部４の外部に供給されている粘着テープＴｐの張力も上昇しない又は上昇しにくい。そのため、引き出しローラ４６が第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に移動することで、供給粘着テープＴｐｓは、テープ巻体（図３では、第１テープ巻体Ｒａ１）から引き出される（図１０参照）。そのため、テープ駆動部４７を駆動して引き出しローラ４６を移動させる動作をテープ引き出し動作とする。
【0090】
なお、テープ送り出し部４では、位置固定ローラ４３から引き出しローラ４６を経て位置固定ローラ４４に巻きわされた供給粘着テープＴｐｓの長さの粘着テープＴｐを供給するごとに、ローラ駆動部４７を駆動させて、テープ巻体から供給粘着テープＴｐｓを引き出す。そのため、位置固定ローラ４３から引き出しローラ４６を経て位置固定ローラ４４に巻き回された供給粘着テープＴｐｓの長さを、１つの函体Ｂｘを封函するのに必要な粘着テープＴｐの長さの整数倍（１倍を含む）としておくことで、函体Ｂｘの封函作業の合間に、テープ引き出し動作を行うことが可能である。これにより、粘着テープの供給作業を円滑に行うことが可能である。
【0091】
また、引き出しローラ４６の移動によって、引き出される供給粘着テープＴｐｓの長さを、１つの函体Ｂｘを封函するのに必要な粘着テープＴｐの長さの整数倍（１倍を含む）とすることで、封函作業の回数に基づいてテープ引き出し作業を実行することも可能である。このような制御を行う場合、ローラ位置検出センサ４８は不要であり、省略することも可能である。しかしながら外部に供給される供給粘着テープＴｐｓの長さに誤差がある場合もあるため、ローラ位置検出センサ４８が備えられていることが好ましい。
【0092】
また、テープ送り出し部４では、位置固定ローラ４３から引き出しローラ４６を経て位置固定ローラ４４に巻き回された供給粘着テープＴｐｓの長さを十分長く調整しておくとともに、ローラ位置検出センサ４８によって検出されるローラ位置を可変としておいてもよい。そして、テープ引き出し動作で、テープ貼付装置２の１回の貼付動作で使用される粘着テープＴｐの長さと同じ長さ引き出せるようにしておいてもよい。このようにすることで、１回の粘着テープの要求長さが異なるテープ貼付装置であっても、１台のテープ供給装置３を利用することが可能である。なお、ローラ位置検出センサ４８に替えて、第１位置Ｐ１からの引き出しローラ４６の変位量を計測するセンサを用いてもよい。制御部３５は、第１位置Ｐ１の引き出しローラ４６の変位量が決められた変位量になったときに、引き出し動作を行うような制御するようにする。このような構成とすることで、制御部３５に設定する決められた変位量を変更するだけで、１回の貼付動作で要求される粘着テープの長さが変化しても、引き出し動作によって引き出される供給粘着テープＴｐｓの長さを、１回の貼付動作で要求される粘着テープの整数倍（１倍を含む）に容易に変更可能である。
【0093】
なお、本実施形態において、テープ送り出し部４は、引き込みローラ４１、固定ローラ４２、４３、４４、供給ローラ４５及び引き出しローラ４６を備えている。しかしながら、テープ送り出し部４のローラ数はこれに限定されない。少なくとも、引き込みローラ４１と、供給ローラ４５と、引き出しローラ４６を備え、引き出しローラ４６が、引き込みローラ４１及び供給ローラ４５と接近又は離間するように移動可能であればよい。
【0094】
次に、図４に戻り、テープ供給装置３のその他の構成について説明する。図４に示すように、制御部３５には、操作部３６及び通知部３７も接続される。制御部３５は、テープ供給装置３の各部の動作を把握するとともに、各部の動作を制御する。制御部３５は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の処理回路を備える。処理回路は、各種センサ等からの情報を取得しており、取得した情報に基づいて、接続されている部分への動作指示を行う。なお、処理回路は、決められた処理を行うための専用の回路であってもよいし、汎用型の処理部を備え、不図示の記憶部に格納された処理プログラム（ソフト、アプリケーション）を起動して対応する処理を行うようにしてもよい。なお、制御部３５に接続されている部分のうち、操作部３６及び通知部３７以外の部分への処理については、上述しているためここでは割愛する。
【0095】
操作部３６は、テープ供給装置３に対するユーザの操作を受け付ける。操作部３６は、自動／手動繋替スイッチ３６１と、テープ交換スイッチ３６２とを備える。詳細は後述するが、テープ供給装置３では、待機粘着テープＴｐｗを供給粘着テープＴｐｓに繋ぎ替えるテープ繋替動作について、自動的に行う自動モードと手動で行う手動モードを備える。自動／手動繋替スイッチ３６１は、自動モードと、手動モードとを切り替えるスイッチである。なお、自動／手動繋替スイッチ３６１は、押しボタンスイッチであってもよいし、回転させることでモードを切り替えるスイッチであってもよい。スイッチの構成については、ユーザがモードの切り替わり或いは現在の動作モードを把握しやすく、操作しやすいスイッチを広く採用できる。また、テープ交換スイッチ３６２は、手動モード時において使用されるスイッチであり、手動モードのときに、操作されることで、待機粘着テープＴｐｗを供給粘着テープＴｐｓに繋ぎ替える動作を行う。なお、操作部３６は、これ以外のスイッチ、例えば、緊急停止スイッチ、起動スイッチ等も含んでいてもよい。操作部３６を利用して行われた操作の内容は、制御部３５に送られる。
【0096】
通知部３７は、現在のテープ供給装置３の状況を通知する。例えば、通知部３７は、異なる複数色のランプを点灯する構成としておき、供給粘着テープＴｐｓが引き出されているテープ巻体の残量が十分にあるときは、第１色（例えば、グリーン）のランプを点灯させる。また、テープ巻体の残量が一定量よりも減少したときには、第２色（例えば、赤）のランプを点灯させるようにしてもよい。通知部３７としては、例えば、ランプ、スピーカ等を備えていてもよい。また、液晶等の表示部を備えておき、表示部に表示するようにしてもよい。なお、テープ供給装置３が、液晶等の表示部を備える構成の場合、表示部に表示された画像に触れることで、操作入力を行う、いわゆる、タッチパネルで操作部３６の一部又は全部を構成してもよい。
【0097】
次に、待機粘着テープＴｐｗを供給粘着テープＴｐｓに繋ぎ替える繋ぎ替え動作について説明する。図１１は、本発明に係るテープ供給装置による粘着テープの供給の動作を示すフローチャートである。図１２は、第１テープ収納部に収納された第１テープ巻体のテープ残量がなくなった状態のテープ供給装置を示す図である。図１３は、テープ繋ぎ替え部で待機粘着テープを供給粘着テープに貼り付けた状態のテープ供給装置を示す図である。図１４は、供給粘着テープを切断するときのテープ供給装置を示す図である。図１５は、待機粘着テープを供給粘着テープに繋ぎ替えたときのテープ供給装置を示す図である。
【0098】
図１１に示すフローチャートにおいて、初期状態では、図３に示すように、第１テープ収納部３１に収納された、第１テープ巻体Ｒａ１から引き出される粘着テープＴｐが供給粘着テープＴｐｓであり、第２テープ収納部３２に収納された第２テープ巻体Ｒａ２から引き出される粘着テープＴｐが待機粘着テープＴｐｗである。
【0099】
テープ供給装置３がテープ貼付装置２に粘着テープＴｐを供給している状態において、制御部３５は、供給粘着テープＴｐｓを供給しているテープ巻体が収納されているテープ収納部、すなわち、初期状態において第１テープ収納部３１を認識している。まず、制御部３５は、第１テープ収納部３１の第１残量検出センサ３１２から、第１テープ巻体Ｒａ１の残量の情報を取得する（ステップＳ１０１）。第１残量検出センサ３１２は、光源から第１テープ巻体Ｒａ１に光を照射している。そして、第１テープ巻体Ｒａ１の残量が多いと、光源からの光が第１テープ巻体Ｒａ１にさえぎられる。そのため、第１残量検出センサ３１２から制御部３５に対する信号は、第１テープ巻体Ｒａ１の残量が多いと、Ｌｏｗであり、残量が無くなるとＨｉに切り替わる。なお、信号については、一例であるため、これに限定されないが、残量がなくなることで、信号が切り替わる、或いは、信号が出力される。
【0100】
第１残量検出センサ３１からの情報に基づいて、第１テープ巻体Ｒｓ１のテープ残量がテープの供給を行うのに十分であるか否か確認する（ステップＳ１０２）。なお、テープの供給を行うのに十分な残量とは、例えば、第１テープ巻体Ｒａ１の残量と、第１テープ収納部３１からテープ繋ぎ替え部３３までに配置された供給粘着テープＴｐｓの長さとの合計が、テープ送り出し部４の引き出し動作で引き出される供給粘着テープＴｐｓの長さよりも長いものを挙げることができる。
【0101】
図３に示すように、第１テープ巻体Ｒａ１のテープ残量がテープの供給を行うのに十分である場合（ステップＳ１０２でＹｅｓの場合）、制御部３５は、ローラ位置検出センサ４８からの情報に基づいて、引き出しローラ４６の位置を取得する（ステップＳ１０３）。そして、制御部３５は、引き出しローラ４６の位置が第２位置Ｐ２にあるか否か確認する（ステップＳ１０４）。引き出しローラ４６が第２位置Ｐ２にない場合（ステップＳ１０４でＮｏの場合）、制御部３５は、ステップＳ１０３に戻り、引き出しローラ４６の位置を取得する。
【0102】
引き出しローラ４６が第２位置Ｐ２にある場合（ステップＳ１０４でＹｅｓの場合）、制御部３５は、ローラ駆動部４７に指示を送り、ローラ駆動部４７を動作させて引き出しローラ４６を第１位置Ｐ１に移動させる引き出し動作を実行させる（ステップＳ１０５）。このとき、第１テープ巻体Ｒａ１から供給粘着テープＴｐｓが引き出される。その後、第１テープ巻体Ｒａ１の残量の検知（ステップＳ１０１）に戻る。
【0103】
なお、制御部３５が、テープ貼付装置２から粘着テープＴｐを貼り付ける貼付動作を行った回数を取得可能であって、テープ引き出し動作時に引き出される供給粘着テープＴｐｓの長さが、貼付動作で要求される粘着テープＴｐの整数倍（１倍を含む）の場合、制御部３５は、ステップＳ１０３で、引き出しローラ４６の位置の検出に替えて、貼付動作の回数の取得としてもよい。そして、ステップＳ１０４で、前回の引き出し動作後からの貼付動作回数が一定回数に達したことに基づいて、引き出し動作を行うか否か決定してもよい。
【0104】
また、図１２に示すように、第１テープ巻体Ｒａ１の残量が無くなった又は略無くなった場合（ステップＳ１０２でＮｏの場合）、制御部３５は通知部３７に指示を送り、ユーザに対して待機粘着テープＴｐｗを供給粘着テープＴｐｓに繋ぎ替える通知を実行させる（ステップＳ１０６）。ここでは、ランプの点灯及び音声による通知を行う。
【0105】
テープ繋ぎ替え部３３では、テープ巻体の残量が一定量よりも少ない状態で、ユーザがテープ交換スイッチを押したときに、待機粘着テープＴｐｗを供給粘着テープＴｐｓに繋ぎ替える手動繋替モードと、第１残量検出センサ３１２又は第２残量検出センサ３２２からの情報に基づいて、制御部３５が自動的に待機粘着テープＴｐｗを供給粘着テープＴｐｓに繋ぎ替える自動繋替モードを備えている。例えば、自動繋替モードで待機粘着テープＴｐｗを供給粘着テープＴｐｓに繋ぎ替える場合、確実に繋ぎ替えるために、供給粘着テープＴｐｓの後端の長さにある程度の余裕がある状態で繋ぎ替える。一方で、手動繋替モードでは、ユーザが供給粘着テープＴｐｓの長さを目視し、ユーザが判断して待機粘着テープＴｐｗを供給粘着テープＴｐｓに繋ぎ替えるので、供給粘着テープＴｐｓの後端の近傍に待機粘着テープＴｐｗを繋ぐことが可能である。すなわち、粘着テープの多少の無駄は発生するが自動で繋ぎ替えるためユーザの煩わしさが少ない自動繋替モードと、粘着テープの無駄は少ないがユーザの手間がかかる手動繋替モードとを切り替えて使用することが可能となっている。
【0106】
そして、制御部３５は、現在、手動繋替モードであるか否か確認する（ステップＳ１０７）。手動繋替モードのとき（ステップＳ１０７でＹｅｓの場合）、制御部３５は、テープ交換スイッチ３６２が押されたか否か確認する（ステップＳ１０８）。テープ交換スイッチ３６２が押されていない場合（ステップＳ１０８でＮｏの場合）、制御部３５は、ユーザがさらに第１テープ巻体Ｒａ１からの供給粘着テープＴｐｓを供給してよいと判断していると認識して、供給粘着テープＴｐｓの送り出しを行う（ステップＳ１０３）。なお、その後の動作については、上述と同じであるため、省略する。
【0107】
また、手動繋替モードでない（自動繋替モードの）場合（ステップＳ１０７でＮｏの場合）及び手動繋替モードにいてテープ交換スイッチ３６２が押された場合（ステップＳ１０８でＹｅｓの場合）、制御部３５は、第１保持板駆動部３３４及び第２保持板駆動部３３６に指示を送り、第１保持板部３３３と第２保持板部３３５とを接触させる（ステップＳ１０９）。このとき、第１保持板部３３３と第２保持板部３３５との間に配置されている供給粘着テープＴｐｓに、第２保持板部３３５に保持された待機粘着テープＴｐｗが貼り合せられる。すなわち、待機粘着テープＴｐｗが供給粘着テープＴｐｓに繋がれる（図１３参照）。
【0108】
そして、図１４に示すように、制御部３５は、第１カッター３４１に指示を送り、第１カッター３４１に供給粘着テープＴｐｓを切断させる（ステップＳ１１０）。そして、制御部３５は、第１保持板駆動部３３４及び第２保持板駆動部３３６に指示を送り、第１保持板部３３３及び第２保持板部３３５を元の位置に戻す（ステップＳ１１１）。これにより、供給粘着テープＴｐｓの後端部に待機粘着テープＴｐｗの先端部を貼り付けることで、供給粘着テープＴｐｓの後端部に待機粘着テープＴｐｗと繋ぐ。これにより、供給粘着テープＴｐｓは、第１テープ収納部３１に収納された第１テープ巻体Ｒａ１から引き出された粘着テープＴｐから、第２テープ収納部３２に収納された第２テープ巻体Ｒａ２のから引き出された粘着テープＴｐに繋ぎ替えられる。
【0109】
テープ供給装置３では、テープ送り出し部４がテープ貼付装置２に粘着テープを送り出すタイミングと、テープ巻体から粘着テープを引き出すタイミングが異なる。すなわち、テープ送り出し部４は、テープ貼付装置２に粘着テープを送り出しているタイミングにおいて、テープ巻体から粘着テープを引き出さない。そして、制御部３５、テープ送り出し部４がテープを送り出しているタイミングを見計らって、テープ繋ぎ替え部で、待機粘着テープを供給粘着テープに繋ぎ替えている。これにより、テープ供給装置３では、テープの供給を止めることなく、粘着テープの繋ぎ替えを行うことが可能である。また、これらのタイミングが異なることで、テープ送り出し部４は、粘着テープを送り出すタイミングでは、テープ巻体から粘着テープを引きはがす動作が行われないため、送り出す粘着テープの張力を一定又は略一定に保つことが可能である。
【0110】
換言すると、制御部３５が、例えば、テープ送り出し部４のテープ駆動部４７が動作しているときには、テープ繋ぎ替え部３３の各部に動作指示を送らないようにし、逆に、テープ繋ぎ替え部３３の各部が動作しているときには、テープ送り出し部４のテープ駆動部４７に動作指示を送らないようにするアルゴリズムで動作することで、テープの供給を止めることなく、粘着テープの繋ぎ替えを行うことが可能である。
【0111】
テープ繋ぎ替え部３３は、以上の操作によって、待機粘着テープＴｐｗを供給粘着テープＴｐｓに繋ぎ替える。そして、図１５に示すように、新しいテープ巻体を第１テープ巻体Ｒａ１として、収納し、第１テープ巻体Ｒａ１から引き出した粘着テープＴｐの先端を、第１保持板部３３３で保持することで、待機粘着テープＴｐｗとしている。
【0112】
封函装置Ａにおいて、本発明にかかるテープ供給装置３を用いることで、粘着テープの供給を停止することなく、粘着テープを供給するテープ巻体を切り替えている。そのため、従来の装置のように、テープ巻体の交換のために搬送装置１、すなわち、製造ラインを停止させなくてもよい。
【0113】
テープ供給装置３において、テープ巻体は、消耗品であり、交換が必要である。テープ供給装置３では、テープ交換時に第１テープ収納部３１を開閉する第１扉３０１と第２テープ収納部３２を開閉する第２扉３０２と、を個別に開閉できる。そのため、第１テープ収納部３１及び第２テープ収納部３２の一方のテープ巻体を交換するとき、他方を止めなくてもよい。そのため、テープ供給装置３では、粘着テープの供給を停止させることなく、テープ巻体の交換が可能である。このことからも、テープ交換に要する間、製造ラインを停止しなくても済むため、タクトタイムの短縮可能である。結果として、製品の低コスト化が可能である。
【0114】
また、封函作業中は、テープ供給装置２を搬送装置１に対して移動させずに、テープ巻体を交換することが可能である。そのため、テープ供給装置２を移動させる機構が不要であるため、封函装置Ａの構成を簡素化することができる。また、テープ供給装置２を移動させない構成であり、搬送装置１の外部に配されたテープ供給装置３から粘着テープを供給する構成であるため、封函装置Ａのレイアウトの自由度を高めることが可能である。
【0115】
（第２実施形態）
本発明にかかる封函装置の他の例について図面を参照して説明する。図１６は、本発明にかかる封函装置の他の例の概略配置図である。図１６に示す封函装置Ｂは、テープ供給装置５ａ及び５ｂが異なる以外、図１に示す封函装置Ａと同じ構成を有している。そのため、封函装置Ｂにおいて、封函装置Ａと実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。
本発明にかかる封函装置の他の例について図面を参照して説明する。図１６は、本発明にかかる封函装置の他の例の概略配置図である。図１６に示す封函装置Ｂは、テープ供給装置５ａ及び５ｂが異なる以外、図１に示す封函装置Ａと同じ構成を有している。そのため、封函装置Ｂにおいて、封函装置Ａと実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。
【0116】
テープ供給装置５ａは、搬送装置１の上方に配置された上側テープユニット２０ａに粘着テープを供給する。そして、テープ供給装置５ａは、第１テープ供給部５１と第２テープ供給部５２とが、横方向（水平方向）に並んで配置されている。
【0117】
テープ供給装置５ｂは、搬送装置１の下方に配置された下側テープユニット２０ｂに粘着テープを供給する。そして、テープ供給装置５ｂは、第１テープ収納部５１と第２テープ収納部５２とが、横方向（水平方向）に並んで配置されている。
【0118】
すなわち、テープ供給装置５ａ及びテープ供給装置５ｂでは、第１テープ巻体Ｒａ１及び第２テープ巻体Ｒａ２を横方向に配置している。そして、第１扉５０１及び第２扉５０２を備えており、第１扉５０１には把持部５０３が、第２扉５０２には把持部５０４がそれぞれ取り付けられている。そして、第１扉５０１及び第２扉５０２は、水平な軸周りに回転することで、第１テープ収納部５１及び第２テープ収納部５２をそれぞれ、個別に開閉する。
【0119】
テープ供給装置５ａ及びテープ供給装置５ｂのように、第１テープ収納部５１と第２テープ収納部５２とを横方向に配置する構成とすることで、搬送装置１の上下に形成されたデッドスペースを有効に活用することが可能になる。これにより、封函装置Ｂの小型化が可能であるとともに、レイアウトの自由度を上げることが可能である。なお、本実施形態では、第１テープ巻体Ｒａ１及び第２テープ巻体Ｒａ２を、中心軸を寝かした状態で保持する第１テープ収納部５１及び第２テープ収納部５２を備えているがこれに限定されない。例えば、中心軸が垂直となるように支持する構成であってもよい。
【0120】
さらに、上述の各実施形態では、第１テープ収納部３１（５１）及び第２テープ収納部３２（５２）が、上下又は左右に並んでいるが、これに限定されない。例えば、斜めに並んで配置されていてもよい。
【0121】
上述の各実施形態において、テープ繋ぎ替え動作を行う場合、残りの供給粘着テープＴｐｓが一定の長さよりも短くなったときに、テープ切断部３４で供給粘着テープＴｐｓを切断している。これにより、供給粘着テープＴｐｓの張力がなくなって、供給粘着テープＴｐｓが弛むのを抑制している。一方で、テープ繋ぎ替え部３３の一部が、供給粘着テープＴｐｓの粘着面の一部を貼り付けたり、吸引したりして、供給粘着テープＴｐｓの最後まで一定以上の張力を維持して保持できる場合、供給粘着テープＴｐｓの供給方向の後端部がテープ繋ぎ替え部３３に移動したときに、供給粘着テープＴｐｓの後端部と待機粘着テープＴｐｗの先端部とを貼り付けるようにしてもよい。供給粘着テープＴｐｓの供給方向の後端部を保持する部分として、例えば、第１引き込みローラ３３１、第２引き込みローラ３３２、第１保持板部３３３及び第２保持板部３３５等を挙げることができるが、これに限定されない。
【0122】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこの内容に限定されるものではない。また本発明の実施形態は、発明の趣旨を逸脱しない限り、種々の改変を加えることが可能である。
【符号の説明】
【0123】
Ａ 封函装置
１ 搬送装置
１１、１２ 搬送ベルト
２ テープ貼付装置
２０ａ 上側テープユニット
２０ｂ 下側テープユニット
２００ａ 上側テープ搬送路
２０１ ガイドローラ
２００ｂ 下側テープ搬送路
２０２ ガイドローラ
３ テープ供給装置
３ａ 第１テープ供給装置
３ｂ 第２テープ供給装置
３００ 本体部
３０１ 第１扉
３０２ 第２扉
３０３ 把持部
３０４ 把持部
３１ 第１テープ収納部
３１１ 第１収納ローラ
３１２ 第１残量検出センサ
３１３ テープ押え部
３１４ ローラ支持部
３１５ 押えローラ
３１６ 回転軸
３１７ テープ曲げローラ
３２ 第２テープ収納部
３２１ 第２収納ローラ
３２２ 第２残量検出センサ
３２３ テープ押え部
３２４ ローラ支持部
３２５ 押えローラ
３２６ 回転軸
３２７ テープ曲げローラ
３３ テープ繋ぎ替え部
３３１ 第１引き込みローラ
３３２ 第２引き込みローラ
３３３ 第１保持板部
３３４ 第１保持板駆動部
３３５ 第２保持板部
３３６ 第２保持板駆動部
３４ テープ切断部
３４０ 切断台
３４１ 第１カッター
３４２ 第２カッター
３４３ 第１保持部
３４４ 第２保持部
３４５ 切断刃部
３４６ 切断刃部
３４Ｂ テープ切断部
３４７ 切断台
３４８ 凹部
３４９ 凹部
３５ 制御部
３６ 操作部
３６１ 自動／手動繋替スイッチ
３６２ テープ交換スイッチ
３７ 通知部
４ テープ送り出し部
４１ 引き込みローラ
４２ 位置固定ローラ
４３ 位置固定ローラ
４４ 位置固定ローラ
４５ 供給ローラ
４６ 引き出しローラ
４７ ローラ駆動部
４８ ローラ位置検出センサ
５ａ テープ供給装置
５ｂ テープ供給装置
５０１ 第１扉
５０２ 第２扉
５０３ 把持部
５０４ 把持部
５１ 第１テープ収納部
５２ 第２テープ収納部
１ 搬送装置
１１、１２ 搬送ベルト
２ テープ貼付装置
２０ａ 上側テープユニット
２０ｂ 下側テープユニット
２００ａ 上側テープ搬送路
２０１ ガイドローラ
２００ｂ 下側テープ搬送路
２０２ ガイドローラ
３ テープ供給装置
３ａ 第１テープ供給装置
３ｂ 第２テープ供給装置
３００ 本体部
３０１ 第１扉
３０２ 第２扉
３０３ 把持部
３０４ 把持部
３１ 第１テープ収納部
３１１ 第１収納ローラ
３１２ 第１残量検出センサ
３１３ テープ押え部
３１４ ローラ支持部
３１５ 押えローラ
３１６ 回転軸
３１７ テープ曲げローラ
３２ 第２テープ収納部
３２１ 第２収納ローラ
３２２ 第２残量検出センサ
３２３ テープ押え部
３２４ ローラ支持部
３２５ 押えローラ
３２６ 回転軸
３２７ テープ曲げローラ
３３ テープ繋ぎ替え部
３３１ 第１引き込みローラ
３３２ 第２引き込みローラ
３３３ 第１保持板部
３３４ 第１保持板駆動部
３３５ 第２保持板部
３３６ 第２保持板駆動部
３４ テープ切断部
３４０ 切断台
３４１ 第１カッター
３４２ 第２カッター
３４３ 第１保持部
３４４ 第２保持部
３４５ 切断刃部
３４６ 切断刃部
３４Ｂ テープ切断部
３４７ 切断台
３４８ 凹部
３４９ 凹部
３５ 制御部
３６ 操作部
３６１ 自動／手動繋替スイッチ
３６２ テープ交換スイッチ
３７ 通知部
４ テープ送り出し部
４１ 引き込みローラ
４２ 位置固定ローラ
４３ 位置固定ローラ
４４ 位置固定ローラ
４５ 供給ローラ
４６ 引き出しローラ
４７ ローラ駆動部
４８ ローラ位置検出センサ
５ａ テープ供給装置
５ｂ テープ供給装置
５０１ 第１扉
５０２ 第２扉
５０３ 把持部
５０４ 把持部
５１ 第１テープ収納部
５２ 第２テープ収納部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】