(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2021-12-14
(45)【発行日】2022-01-14
(54)【発明の名称】アキシャルギャップ型回転電機
(51)【国際特許分類】
H02K 1/20 20060101AFI20220106BHJP
H02K 9/19 20060101ALI20220106BHJP
【ＦＩ】
H02K1/20 Z
H02K9/19 Z
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2018022006
(22)【出願日】2018-02-09
(65)【公開番号】P2019140792
(43)【公開日】2019-08-22
【審査請求日】2021-01-21
(73)【特許権者】
【識別番号】000001199
【氏名又は名称】株式会社神戸製鋼所
(74)【代理人】
【識別番号】100067828
【弁理士】
【氏名又は名称】小谷 悦司
(74)【代理人】
【識別番号】100115381
【弁理士】
【氏名又は名称】小谷 昌崇
(74)【代理人】
【識別番号】100109058
【弁理士】
【氏名又は名称】村松 敏郎
(72)【発明者】
【氏名】小川 徹也
(72)【発明者】
【氏名】宮崎 烈
(72)【発明者】
【氏名】下田 敏章
(72)【発明者】
【氏名】井上 浩司
(72)【発明者】
【氏名】岡田 哲
(72)【発明者】
【氏名】笹井 慎太郎
(72)【発明者】
【氏名】山下 俊郎
【審査官】尾家 英樹
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１５／０１１８３６（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１７／１４５３３３（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００９－１４２０９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－０４２５３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－０３３９６５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ １／２０
Ｈ０２Ｋ ９／１９
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
アキシャルギャップ型回転電機であって、ロータと、
前記ロータの軸方向で前記ロータに対向して配置され、前記ロータとの間に作用する電磁力によって前記ロータを回転させるステータとを備え、
前記ステータは、
前記ロータを回転させるための交番電流が流れるＵ相コイルと、
前記Ｕ相コイルが巻き回されるＵ相ステータコアと、
前記ロータの回転方向である周方向において前記Ｕ相コイルとは異なる位置に配置され、前記Ｕ相コイルを流れる交番電流とは異なる位相の交番電流が流れるＶ相コイルと、
前記Ｖ相コイルが巻き回されるＶ相ステータコアと、
前記周方向において前記Ｕ相コイル及び前記Ｖ相コイルとは異なる位置に配置され、前記Ｕ相コイルを流れる交番電流及び前記Ｖ相コイルを流れる交番電流とは異なる位相の交番電流が流れるＷ相コイルと、
前記Ｗ相コイルが巻き回されるＷ相ステータコアと、
前記Ｕ相コイル、前記Ｖ相コイル及び前記Ｗ相コイルよりも前記軸方向において前記ロータから離れて配置されるバックヨークとを含み、
前記Ｕ相ステータコア、前記Ｖ相ステータコア及び前記Ｗ相ステータコアの各々は、
第１コア部と、
前記周方向において前記第１コア部の隣に配置され、前記第１コア部と対を為す第２コア部とを含み、
前記Ｕ相コイル、前記Ｖ相コイル及び前記Ｗ相コイルの各々は、
前記第１コア部に巻き回される第１コイル部と、
前記第１コイル部の一端に接続され前記第１コイル部が前記第１コア部に巻き回される方向とは反対の方向において前記第２コア部に巻き回される第２コイル部とを含み、
前記バックヨークは、
前記周方向に互いに間隔をおいて並ぶように配置される複数のヨーク部を含み、
前記複数のヨーク部は、前記Ｕ相コイル、前記Ｖ相コイル及び前記Ｗ相コイルの各々が有する前記第１コイル部への通電に起因して発生し前記第１コア部を通過する磁束が前記周方向に流れた後で当該第１コア部と対を為す前記第２コア部を通過するように、各々が前記軸方向から見て前記第１コア部と当該第１コア部と対を為す前記第２コア部に重なるとともに前記軸方向に所定のヨーク部厚みを有しながら前記周方向に延び、
前記バックヨークは、前記複数のヨーク部のうち前記周方向で隣り合う２つのヨーク部の間において前記ステータを冷却するための冷媒が前記ロータの径方向に流れることを許容する第１冷却空間が形成されるように、前記周方向で隣り合う２つのヨーク部の間において前記軸方向の厚みが前記ヨーク部厚みよりも小さい、アキシャルギャップ型回転電機。
【請求項2】
請求項１に記載のアキシャルギャップ型回転電機であって、前記複数のヨーク部が前記周方向で互いに分断されている、アキシャルギャップ型回転電機。
【請求項3】
請求項１に記載のアキシャルギャップ型回転電機であって、前記バックヨークは、前記周方向で隣り合う２つのヨーク部の間で前記磁束が流れるのを許容するように、前記周方向で隣り合う２つのヨーク部の間に介在して当該２つのヨーク部を接続する接続部をさらに含み、当該接続部の前記軸方向の厚みは前記ヨーク部厚みよりも小さい、アキシャルギャップ型回転電機。
【請求項4】
請求項１～３の何れか１項に記載のアキシャルギャップ型回転電機であって、前記周方向で隣り合う２つのヨーク部の間にそれぞれ配置され、前記冷媒が前記第１冷却空間に流れるのを許容する複数の冷却管をさらに備える、アキシャルギャップ型回転電機。
【請求項5】
請求項１～４の何れか１項に記載のアキシャルギャップ型回転電機であって、前記第１コア部及び前記第２コア部のうち少なくとも一方のステータコアには、前記軸方向に延びて前記ステータコアを貫通する貫通孔が形成されており、
前記複数のヨーク部の各々には、前記冷媒が前記貫通孔内を流れるように前記貫通孔のうち前記バックヨーク側の端部に接続され前記冷媒が流れることを許容する第２冷却空間が形成されるように、前記軸方向に前記ヨーク部厚みよりも小さな厚みを有する部分が形成されている、アキシャルギャップ型回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、アキシャルギャップ型回転電機に関し、詳しくは、アキシャルギャップ型回転電機に用いられるバックヨークに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、永久磁石同期モータの一種として、アキシャルギャップ型回転電機が知られている。アキシャルギャップ型回転電機はロータと複数のコイルを有するステータとを備え、当該ロータ及びステータがロータの軸方向に隙間を隔てて互いに対向するように配置される。また、アキシャルギャップ型回転電機のステータは、複数のコイルへの通電に起因して発生する磁束がロータの周方向に流れるようにするためのバックヨークをさらに備える。バックヨークは、ロータの軸方向において複数のコイルよりもロータから離れて配置される。
【0003】
アキシャルギャップ型回転電機は、三相交流によって駆動される。そのため、アキシャルギャップ型回転電機のステータが有する複数のコイルは、互いに異なる位相の交番電流が流れるコイルとして、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のコイルを含む。Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の各々のコイルには、例えば、所定の方向に巻き回された第１コイル部と当該第１コイル部の一端に接続され当該第１コイル部とは反対の方向に巻き回された第２コイル部とがロータの回転方向である周方向に並んで配置されるものがある。
【0004】
アキシャルギャップ型回転電機では、コイルへの通電に起因して、コイルが発熱する。また、コイルに流れる電流が交番電流であるため、コイルへの通電に起因して発生する磁束の大きさ及び方向が周期的に変化することになり、その結果、ステータにおいてコイルへの通電に起因して発生する磁束が流れる部分（例えば、コイルが巻き回されたコアやバックヨーク）に渦電流が発生し、当該渦電流によってジュール熱が発生する。つまり、ステータは、コイルだけでなく、コイルへの通電に起因して発生する磁束が流れる部分も発熱する。そのため、ステータを冷却する際には、コイルだけでなく、コイルへの通電に起因して発生する磁束が流れる部分も冷却することが求められる。
【0005】
下記特許文献１に記載のアキシャルギャップ型回転電機では、固定子コア及び固定子コイルを有する固定子の周囲を閉塞する固定子閉塞部材を設けて、当該固定子閉塞部材の内側に冷媒を流すことによって固定子を冷却している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開２００５－２６１０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、ただ単に固定子閉塞部材の内側に冷媒を流すだけでは、固定子を効果的に冷却することは難しい。
【0008】
本発明の目的は、ロータとステータとを備え、ステータが複数のコイルとバックヨークとを含むアキシャルギャップ型回転電機であって、上記ステータを効果的に冷却することができるアキシャルギャップ型回転電機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記の目的を達成するために、本願の発明者等は、上記のようなアキシャルギャップ型回転電機では、ステータの何れの部分に冷媒を流すのがステータの効果的な冷却を実現するのに有効であるかを検討した。具体的には、ステータを構成する部材のうちアキシャルギャップ型回転電機が駆動しているときに発熱源となり得る部材、つまり、ロータの周方向に並んで配置される複数のコイルと当該複数のコイルへの通電に起因して発生する磁束がロータの周方向に流れるのを許容するバックヨークとを冷却するように冷媒を流すのが効果的である点に着目して検討を進めた。そして、ロータの周方向で隣り合う２つのコイルの間を冷媒がロータの径方向に流れるようにすれば、ステータを効果的に冷却することができるとの知見を得るに至った。しかしながら、アキシャルギャップ型回転電機では、複数のコイル及びバックヨークを配置するスペースが限られているため、周方向で隣り合う２つのコイルの間に冷媒を流すには、バックヨークのうち周方向で隣り合う２つのコイルの間に位置する部分の厚み（ロータの軸方向での長さ）を減らして冷媒が流れる空間を確保する必要があり、当該厚みの減少は、バックヨークの断面積の減少を招来するため、バックヨークの機能（つまり、磁束をロータの周方向に流すこと）を低減させることになる。そこで、本願の発明者等は、当該バックヨークの厚みの部分的な減少に関わらずアキシャルギャップ型回転電機の出力低下を抑制する手段について検討を行った。そして、バックヨークのうち周方向で隣り合って配置され互いに異なる位相の交番電流が流れる２つのコイルの間に位置する部分よりも周方向で隣り合って配置され同じ位相の交番電流が流れる２つのコイルの間に位置する部分に磁束が集中することに着目し、バックヨークのうち周方向で隣り合って配置され互いに異なる位相の交番電流が流れる２つのコイルの間に位置する部分に冷媒が流れる空間を形成すれば、バックヨークの機能に与える影響を少なくしつつ、ステータの効果的な冷却を実現することができることを見出した。本発明は、このような知見に基づいて完成されたものである。
【0010】
本発明のアキシャルギャップ型回転電機は、ロータと、前記ロータの軸方向で前記ロータに対向して配置され、前記ロータとの間に作用する電磁力によって前記ロータを回転させるステータとを備え、前記ステータは、前記ロータを回転させるための交番電流が流れるＵ相コイルと、前記Ｕ相コイルが巻き回されるＵ相ステータコアと、前記ロータの回転方向である周方向において前記Ｕ相コイルとは異なる位置に配置され、前記Ｕ相コイルを流れる交番電流とは異なる位相の交番電流が流れるＶ相コイルと、前記Ｖ相コイルが巻き回されるＶ相ステータコアと、前記周方向において前記Ｕ相コイル及び前記Ｖ相コイルとは異なる位置に配置され、前記Ｕ相コイルを流れる交番電流及び前記Ｖ相コイルを流れる交番電流とは異なる位相の交番電流が流れるＷ相コイルと、前記Ｗ相コイルが巻き回されるＷ相ステータコアと、前記Ｕ相コイル、前記Ｖ相コイル及び前記Ｗ相コイルよりも前記軸方向において前記ロータから離れて配置されるバックヨークとを含み、前記Ｕ相ステータコア、前記Ｖ相ステータコア及び前記Ｗ相ステータコアの各々は、第１コア部と、前記周方向において前記第１コア部の隣に配置され、前記第１コア部と対を為す第２コア部とを含み、前記Ｕ相コイル、前記Ｖ相コイル及び前記Ｗ相コイルの各々は、前記第１コア部に巻き回される第１コイル部と、前記第１コイル部の一端に接続され前記第１コイル部が前記第１コア部に巻き回される方向とは反対の方向において前記第２コア部に巻き回される第２コイル部とを含み、前記バックヨークは、前記周方向に互いに間隔をおいて並ぶように配置される複数のヨーク部を含み、前記複数のヨーク部は、前記Ｕ相コイル、前記Ｖ相コイル及び前記Ｗ相コイルの各々が有する前記第１コイル部への通電に起因して発生し前記第１コア部を通過する磁束が前記周方向に流れた後で当該第１コア部と対を為す前記第２コア部を通過するように、各々が前記軸方向から見て前記第１コア部と当該第１コア部と対を為す前記第２コア部に重なるとともに前記軸方向に所定のヨーク部厚みを有しながら前記周方向に延び、前記バックヨークは、前記複数のヨーク部のうち前記周方向で隣り合う２つのヨーク部の間において前記ステータを冷却するための冷媒が前記ロータの径方向に流れることを許容する第１冷却空間が形成されるように、前記周方向で隣り合う２つのヨーク部の間において前記軸方向の厚みが前記ヨーク部厚みよりも小さい。
【0011】
上記アキシャルギャップ型回転電機においては、バックヨークのうち周方向で隣り合う２つのヨーク部の間に形成された第１冷却空間を冷媒が流れることにより、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル及びＷ相コイルのうち周方向で隣り合う２つのコイルの間を冷媒が通過することになる。そのため、アキシャルギャップ型回転電機が駆動しているときに発熱源となり得るＵ相コイル、Ｖ相コイル及びＷ相コイルとバックヨークを同時に冷却することができる。その結果、ステータを効果的に冷却することができる。
【0012】
ここで、上記アキシャルギャップ型回転電機においては、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル及びＷ相コイルのうち周方向で隣り合う２つのコイルの間、つまり、互いに異なる位相の交番電流が流れる２つのコイル間に第１冷却空間が形成されているので、バックヨークのうちＵ相コイル、Ｖ相コイル及びＷ相コイルの各々が有する第１コイル部と第２コイル部の間、つまり、同じ位相の交番電流が流れる２つのコイルの間に位置する部分において磁束の集中が阻害されるのを回避することができる。その結果、バックヨークの機能に与える影響を少なくしてアキシャルギャップ型回転電機の出力が低下するのを抑制することができる。
【0013】
なお、上記アキシャルギャップ型回転電機において、バックヨークの軸方向の厚みが周方向で隣り合う２つのヨーク部の間においてヨーク部厚みよりも小さい態様には、バックヨークの軸方向の厚みが周方向で隣り合う２つのヨーク部の間においてゼロである態様も含まれる。
【0014】
すなわち、上記バックヨークは、前記複数のヨーク部が前記周方向で互いに分断されている態様であってもよい。
【0015】
上記態様においては、第１冷却空間の容積を最大にすることができるので、より多くの冷媒を第１冷却空間に流すことができる。
【0016】
或いは、上記バックヨークは、前記周方向で隣り合う２つのヨーク部の間で前記磁束が流れるのを許容するように、前記周方向で隣り合う２つのヨーク部の間に介在して当該２つのヨーク部を接続する接続部をさらに含み、当該接続部の前記軸方向の厚みは前記ヨーク部厚みよりも小さい態様であってもよい。
【0017】
上記態様においては、周方向で隣り合う２つのヨーク部の間に存在する接続部が周方向への磁束の流れを許容しているので、ロータが回転するときのトルクのリップルを低減することができる。
【0018】
上記アキシャルギャップ型回転電機において、好ましくは、前記周方向で隣り合う２つのヨーク部の間にそれぞれ配置され、前記冷媒が前記第１冷却空間に流れるのを許容する複数の冷却管をさらに備える。
【0019】
上記態様においては、冷媒がステータに直接接触するのを回避できるので、冷媒がアキシャルギャップ型回転電機の外部に漏れるのを阻止するようなシール性がアキシャルギャップ型回転電機に要求されるのを回避することができる。
【0020】
上記アキシャルギャップ型回転電機において、好ましくは、前記第１コア部及び前記第２コア部のうち少なくとも一方のステータコアには、前記軸方向に延びて前記ステータコアを貫通する貫通孔が形成されており、前記複数のヨーク部の各々には、前記冷媒が前記貫通孔内を流れるように前記貫通孔のうち前記バックヨーク側の端部に接続され前記冷媒が流れることを許容する第２冷却空間が形成されるように、前記軸方向に前記ヨーク部厚みよりも小さな厚みを有する部分が形成されている。
【0021】
上記態様においては、第１コア部及び第２コア部のうち少なくとも一方のステータコア内を冷媒が流れるので、当該ステータコアを冷媒によって直接冷却することができる。
【発明の効果】
【0022】
本発明のアキシャルギャップ型回転電機によれば、アキシャルギャップ型回転電機の出力が低下するのを抑制しながら、ステータを効果的に冷却することができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】本発明の実施の形態によるアキシャルギャップ型回転電機を示す断面図である。
【図2】本発明の実施の形態によるアキシャルギャップ型回転電機を示す分解斜視図である。
【図3】２つのステータの間にロータが配置された状態を示す斜視図である。
【図4】本発明の実施の形態によるアキシャルギャップ型回転電機において、ステータが備える複数のコイルとバックヨークとの位置関係を示す平面図である。
【図5】本発明の実施の形態の変形例１に係るアキシャルギャップ型回転電機において、ステータが備える複数のコイルとバックヨークとの位置関係を示す平面図である。
【図6】本発明の実施の形態の変形例２に係るアキシャルギャップ型回転電機において、２つのステータの各々に複数の冷却管が配置された状態を示す斜視図である。
【図7】本発明の実施の形態の変形例３に係るアキシャルギャップ型回転電機において、ステータが備えるバックヨークを示す斜視図である。
【図8】本発明の実施の形態の変形例３に係るアキシャルギャップ型回転電機において、ステータが備える複数のステータコアを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳述する。
【0025】
図１及び図２を参照しながら、本発明の実施の形態によるアキシャルギャップ型回転電機としてのアキシャルギャップ型ＤＣブラシレスモータ１０（以下、単にモータ１０と称する）について説明する。図１は、モータ１０の断面図である。図２は、モータ１０の分解斜視図である。
【0026】
なお、以下の説明において、軸方向、径方向及び周方向は、モータ１０が備えるロータ３０の軸方向、径方向及び周方向をいうものとする。つまり、径方向はロータ３０の回転半径方向に相当し、周方向はロータ３０の回転周方向に相当する。
【0027】
モータ１０は、ロータ軸（図示せず）に固定されるロータ３０と、ロータ３０の軸方向両側に配置される２つのステータ４０と、ロータ３０及びステータ４０を収容するケーシング５０とを備える。
【0028】
ケーシング５０は、ドラム５１と、第１端壁５２と、第１内側筒壁５３と、第２端壁５４と、第２内側筒壁５５とを含む。ドラム５１は、軸方向に並んで配置された複数（本実施の形態では、２つ）の筒壁５１１、５１２が相互に連結された構造を有している。ドラム５１は、ロータ３０及びステータ４０を囲んでいる。第１端壁５２は、ドラム５１の軸方向の一端（具体的には、筒壁５１１の軸方向の一端）に取り付けられて、当該一端側の開口を塞いでいる。第１内側筒壁５３は、第１端壁５２の中央部分に取り付けられて、ドラム５１（具体的には、筒壁５１１）内に位置する。第２端壁５４は、ドラム５１の軸方向の他端（具体的には、筒壁５１２の軸方向の他端）に取り付けられて、当該他端側の開口を塞いでいる。第２内側筒壁５５は、第２端壁５４の中央部分に取り付けられて、ドラム５１（具体的には、筒壁５１２）内に位置する。
【0029】
ロータ３０に固定されるロータ軸は、ロータ３０の軸方向に延びる。ロータ軸（図示せず）の軸方向一端部は、ベアリングを介して第１端壁５２と第１内側筒壁５３に支持される。ロータ軸（図示せず）の軸方向他端部は、ベアリングを介して第２端壁５４と第２内側筒壁５５に支持される。
【0030】
ロータ３０は、円板状のベース部材３２と、ベース部材３２に保持される複数の永久磁石３４とを含む。
【0031】
ステータ４０は、ロータ３０の軸方向でロータ３０に対向して配置される。ステータ４０は、ロータ３０との間に作用する電磁力によってロータ３０を回転させる。なお、図１及び図２では、ステータ４０が備える複数のコイル４２（図３及び図４）は樹脂モールドされている。
【0032】
図３及び図４を参照しながら、ステータ４０について説明する。図３は、２つのステータ４０の間にロータ３０が配置された状態を示す斜視図である。図４は、ステータ４０が備える複数のコイル４２と複数のステータコア４４とバックヨーク４６との位置関係を示す平面図である。
【0033】
ステータ４０は、複数のコイル４２と、複数のステータコア４４と、バックヨーク４６とを含む。以下、これらについて説明する。
【0034】
複数のコイル４２は、ロータ３０を回転させるための交番電流が流れるＵ相コイル４２Ｕと、周方向においてＵ相コイル４２Ｕとは異なる位置に配置されＵ相コイル４２Ｕを流れる交番電流とは異なる位相の交番電流が流れるＶ相コイル４２Ｖと、ロータ３０の回転方向である周方向においてＵ相コイル４２Ｕ及びＶ相コイル４２Ｖとは異なる位置に配置され、Ｕ相コイル４２Ｕを流れる交番電流及びＶ相コイル４２Ｖを流れる交番電流とは異なる位相の交番電流が流れるＷ相コイル４２Ｗとを含む。
【0035】
複数のコイル４２においては、Ｕ相コイル４２Ｕ、Ｖ相コイル４２Ｖ及びＷ相コイル４２Ｗがこの順番で周方向に並んで配置されている。また、複数のコイル４２においては、Ｕ相コイル４２Ｕ、Ｖ相コイル４２Ｖ及びＷ相コイル４２Ｗによって構成されるコイル群が周方向に並んで配置されている。つまり、複数のコイル４２は、複数のコイル群を含む。別の表現をすれば、複数のコイル４２は、少なくとも１つのＵ相コイル４２Ｕと、少なくとも１つのＶ相コイル４２Ｖと、少なくとも１つのＷ相コイル４２Ｗとを含む。
【0036】
複数のステータコア４４は、Ｕ相コイル４２Ｕが巻き回されるＵ相ステータコア４４Ｕと、Ｖ相コイル４２Ｖが巻き回されるＶ相ステータコア４４Ｖと、Ｗ相コイル４２Ｗが巻き回されるＷ相ステータコア４４Ｗとを含む。つまり、複数のステータコア４４は、少なくとも１つのＵ相ステータコア４４Ｕと、少なくとも１つのＶ相ステータコア４４Ｖと、少なくとも１つのＷ相ステータコア４４Ｗとを含む。
【0037】
バックヨーク４６は、複数のコイル４２よりも軸方向においてロータ３０から離れて配置される。つまり、第１筒壁５１１内に位置するステータ４０が有するバックヨーク４６は、ロータ３０と第１端壁５２との間に配置される。第２筒壁５１２内に位置するステータ４０が有するバックヨーク４６は、ロータ３０と第２端壁５４との間に配置される。
【0038】
Ｕ相コイル４２Ｕは、Ｕ相ステータコア４４Ｕに巻き回されている。Ｕ相コイル４２Ｕには、ロータ３０を回転させるための交番電流が流れる。
【0039】
Ｖ相コイル４２Ｖは、Ｖ相ステータコア４４Ｖに巻き回されている。Ｖ相コイル４２Ｖは、周方向においてＵ相コイル４２Ｕとは異なる位置に配置されている。具体的には、Ｖ相コイル４２Ｖは、周方向においてＵ相コイル４２Ｕの隣に配置されている。Ｖ相コイル４２Ｖには、Ｕ相コイル４２Ｕを流れる交番電流とは異なる位相の交番電流が流れる。
【0040】
Ｗ相コイル４２Ｗは、Ｗ相ステータコア４４Ｗに巻き回されている。Ｗ相コイル４２Ｗは、周方向においてＵ相コイル４２Ｕ及びＶ相コイル４２Ｖとは異なる位置に配置されている。具体的には、Ｗ相コイル４２Ｗは、周方向においてＶ相コイル４２Ｖの隣であって且つＵ相コイル４２Ｕの隣に配置されている。つまり、Ｗ相コイル４２Ｗは、周方向においてＶ相コイル４２ＶとＵ相コイル４２Ｕとの間に配置されている。Ｗ相コイル４２Ｗには、Ｕ相コイル４２Ｕを流れる交番電流及びＶ相コイル４２Ｖを流れる交番電流とは異なる位相の交番電流が流れる。
【0041】
ここで、Ｕ相ステータコア４４Ｕ、Ｖ相ステータコア４４Ｖ及びＷ相ステータコア４４Ｗの各々は、第１コア部４４１と、周方向において第１コア部４４１の隣に配置され第１コア部４４１と対を為す第２コア部４４２とを含む。
【0042】
Ｕ相ステータコア４４Ｕが有する第１コア部４４１の周方向一方側には、当該第１コア部４４１と対を為す第２コア部４４２、つまり、当該第１コア部４４１を有するＵ相ステータコア４４Ｕに含まれる第２コア部４４２が位置している。Ｕ相ステータコア４４Ｕが有する第１コア部４４１の周方向他方側には、当該Ｕ相ステータコア４４Ｕの隣に位置するＷ相ステータコア４４Ｗに含まれる第２コア部４４２が位置している。
【0043】
Ｕ相ステータコア４４Ｕが有する第２コア部４４２の周方向一方側には、当該Ｕ相ステータコア４４Ｕの隣に位置するＶ相ステータコア４４Ｖに含まれる第１コア部４４１が位置している。Ｕ相ステータコア４４Ｕが有する第２コア部４４２の周方向他方側には、当該第２コア部４４２と対を為す第１コア部４４１、つまり、当該第２コア部４４２を有するＵ相ステータコア４４Ｕに含まれる第１コア部４４１が位置している。
【0044】
Ｖ相ステータコア４４Ｖが有する第１コア部４４１の周方向一方側には、当該第１コア部４４１と対を為す第２コア部４４２、つまり、当該第１コア部４４１を有するＶ相ステータコア４４Ｖに含まれる第２コア部４４２が位置している。Ｖ相ステータコア４４Ｖが有する第１コア部４４１の周方向他方側には、当該Ｖ相ステータコア４４Ｖの隣に位置するＵ相ステータコア４４Ｕに含まれる第２コア部４４２が位置している。
【0045】
Ｖ相ステータコア４４Ｖが有する第２コア部４４２の周方向一方側には、当該Ｖ相ステータコア４４Ｖの隣に位置するＷ相ステータコア４４Ｗに含まれる第１コア部４４１が位置している。Ｖ相ステータコア４４Ｖが有する第２コア部４４２の周方向他方側には、当該第２コア部４４２と対を為す第１コア部４４１、つまり、当該第２コア部４４２を有するＶ相ステータコア４４Ｖに含まれる第１コア部４４１が位置している。
【0046】
Ｗ相ステータコア４４Ｗが有する第１コア部４４１の周方向一方側には、当該第１コア部４４１と対を為す第２コア部４４２、つまり、当該第１コア部４４１を有するＷ相ステータコア４４Ｗに含まれる第２コア部４４２が位置している。Ｗ相ステータコア４４Ｗが有する第１コア部４４１の周方向他方側には、当該Ｗ相ステータコア４４Ｗの隣に位置するＶ相ステータコア４４Ｖに含まれる第２コア部４４２が位置している。
【0047】
Ｗ相ステータコア４４Ｗが有する第２コア部４４２の周方向一方側には、当該Ｗ相ステータコア４４Ｗの隣に位置するＵ相ステータコア４４Ｕに含まれる第１コア部４４１が位置している。Ｗ相ステータコア４４Ｗが有する第２コア部４４２の周方向他方側には、当該第２コア部４４２と対を為す第１コア部４４１、つまり、当該第２コア部４４２を有するＷ相ステータコア４４Ｗに含まれる第１コア部４４１が位置している。
【0048】
また、Ｕ相コイル４２Ｕ、Ｖ相コイル４２Ｖ及びＷ相コイル４２Ｗの各々は、第１コア部４４１に巻き回される第１コイル部４２１と、第１コイル部４２１の一端に接続され第１コイル部４２１が第１コア部４４１に巻き回される方向とは反対の方向において第２コア部４４２に巻き回される第２コイル部４２２とを含む。
【0049】
Ｕ相コイル４２Ｕは、第１コイル部４２１と、当該第１コイル部４２１の一端に接続された第２コイル部４２２とを含む。Ｕ相コイル４２Ｕが有する第１コイル部４２１は、Ｕ相ステータコア４４Ｕが有する第１コア部４４１に巻き回される。Ｕ相コイル４２Ｕが有する第２コイル部４２２は、Ｕ相ステータコア４４Ｕが有する第２コア部４４２に巻き回される。Ｕ相コイル４２Ｕが有する第２コイル部４２２は、Ｕ相コイル４２Ｕが有する第１コイル部４２１とは反対の方向に巻き回される。つまり、Ｕ相コイル４２Ｕが有する第２コイル部４２２では、Ｕ相コイル４２Ｕが有する第１コイル部４２１とは反対の方向に交番電流が流れる。そのため、Ｕ相コイル４２Ｕが有する第２コイル部４２２への通電に起因して発生する磁束が第２コア部４４２を流れる方向は、Ｕ相コイル４２Ｕが有する第１コイル部４２１への通電に起因して発生する磁束が第１コア部４４１を流れる方向とは反対の方向である。
【0050】
Ｖ相コイル４２Ｖは、第１コイル部４２１と、当該第１コイル部４２１の一端に接続された第２コイル部４２２とを含む。Ｖ相コイル４２Ｖが有する第１コイル部４２１は、Ｖ相ステータコア４４Ｖが有する第１コア部４４１に巻き回される。Ｖ相コイル４２Ｖが有する第２コイル部４２２は、Ｖ相ステータコア４４Ｖが有する第２コア部４４２に巻き回される。Ｖ相コイル４２Ｖが有する第２コイル部４２２は、Ｖ相コイル４２Ｖが有する第１コイル部４２１とは反対の方向に巻き回される。つまり、Ｖ相コイル４２Ｖが有する第２コイル部４２２では、Ｖ相コイル４２Ｖが有する第１コイル部４２１とは反対の方向に交番電流が流れる。そのため、Ｖ相コイル４２Ｖが有する第２コイル部４２２への通電に起因して発生する磁束が第２コア部４４２を流れる方向は、Ｕ相コイル４２Ｕが有する第１コイル部４２１への通電に起因して発生する磁束が第１コア部４４１を流れる方向とは反対の方向である。
【0051】
Ｗ相コイル４２Ｗは、第１コイル部４２１と、当該第１コイル部４２１の一端に接続された第２コイル部４２２とを含む。Ｗ相コイル４２Ｗが有する第１コイル部４２１は、Ｗ相ステータコア４４Ｗが有する第１コア部４４１に巻き回される。Ｗ相コイル４２Ｗが有する第２コイル部４２２は、Ｗ相ステータコア４４Ｗが有する第２コア部４４２に巻き回される。Ｗ相コイル４２Ｗが有する第２コイル部４２２は、Ｗ相コイル４２Ｗが有する第１コイル部４２１とは反対の方向に巻き回される。つまり、Ｗ相コイル４２Ｖが有する第２コイル部４２２では、Ｗ相コイル４２Ｗが有する第１コイル部４２１とは反対の方向に交番電流が流れる。そのため、Ｗ相コイル４２Ｗが有する第２コイル部４２２への通電に起因して発生する磁束が第２コア部４４２を流れる方向は、Ｗ相コイル４２Ｗが有する第１コイル部４２１への通電に起因して発生する磁束が第１コア部４４１を流れる方向とは反対の方向である。
【0052】
バックヨーク４６は、Ｕ相コイル４２Ｕ、Ｖ相コイル４２Ｖ及びＷ相コイル４２Ｗよりもロータ３０の軸方向においてロータ３０から離れて配置される。
【0053】
バックヨーク４６は、複数のヨーク部４６１を含む。複数のヨーク部４６１は、周方向に並んで配置される。複数のヨーク部４６１は、それぞれ、Ｕ相コイル４２Ｕ、Ｖ相コイル４２Ｖ及びＷ相コイル４２Ｗの各々が有する第１コイル部４２１への通電に起因して発生し第１コア部４４１を通過する磁束が周方向に流れた後で当該第１コア部４４１と対を為す第２コア部４４２を通過するように、軸方向から見て第１コア部４４１と当該第１コア部４４１と対を為す第２コア部４４２に重なるとともに軸方向に所定のヨーク部厚みを有しながら周方向に延びている。
【0054】
複数のヨーク部４６１は、軸方向から見てＵ相ステータコア４４Ｕに重なるヨーク部４６１Ｕと、軸方向から見てＶ相ステータコア４４Ｖに重なるヨーク部４６１Ｖと、軸方向から見てＷ相ステータコア４４Ｗに重なるヨーク部４６１Ｗとを含む。別の表現をすれば、複数のヨーク部４６１は、周方向でＵ相ステータコア４４Ｕと対応する位置にあるヨーク部４６１Ｕと、周方向でＶ相ステータコア４４Ｖと対応する位置にあるヨーク部４６１Ｖと、周方向でＷ相ステータコア４４Ｗと対応する位置にあるヨーク部４６１Ｗとを含む。
【0055】
複数のヨーク部４６１においては、ヨーク部４６１Ｕ、ヨーク部４６１Ｖ及びヨーク部４６１Ｗがこの順番で周方向に並んで配置されている。また、複数のヨーク部４６１においては、ヨーク部４６１Ｕ、ヨーク部４６１Ｖ及びヨーク部４６１Ｗによって構成されるヨーク部群が周方向に並んで配置されている。つまり、複数のヨーク部４６１は、複数のヨーク部群を含む。別の表現をすれば、複数のヨーク部４６１は、少なくとも１つのヨーク部４６１Ｕと、少なくとも１つのヨーク部４６１Ｖと、少なくとも１つのヨーク部４６１Ｗとを含む。
【0056】
ヨーク部４６１Ｕは、軸方向から見て、Ｕ相コイル４２Ｕが有する第１コイル部４２１が巻き回される第１コア部４４１と、Ｕ相コイル４２Ｕが有する第２コイル部４２２が巻き回される第２コア部４４２とに重なる。ヨーク部４６１Ｕは、軸方向に所定のヨーク部厚みを有しながら、周方向に延びている。ヨーク部４６１Ｕの厚みは、ヨーク部４６１Ｕの全体に亘って一定である。
【0057】
ヨーク部４６１Ｖは、軸方向から見て、Ｖ相コイル４２Ｖが有する第１コイル部４２１が巻き回される第１コア部４４１と、Ｖ相コイル４２Ｖが有する第２コイル部４２２が巻き回される第２コア部４４２とに重なる。ヨーク部４６１Ｖは、軸方向に所定のヨーク部厚みを有しながら、周方向に延びている。ヨーク部４６１Ｖの厚みは、ヨーク部４６１Ｖの全体に亘って一定である。ヨーク部４６１Ｖの厚みは、ヨーク部４６１Ｕの厚みと同じである。ヨーク部４６１Ｖの形状及び大きさは、ヨーク部４６１Ｕの形状及び大きさと同じである。
【0058】
ヨーク部４６１Ｗは、軸方向から見て、Ｗ相コイル４２Ｗが有する第１コイル部４２１が巻き回される第１コア部４４１と、Ｗ相コイル４２Ｗが有する第２コイル部４２２が巻き回される第２コア部４４２とに重なる。ヨーク部４６１Ｗは、軸方向に所定のヨーク部厚みを有しながら、周方向に延びている。ヨーク部４６１Ｗの厚みは、ヨーク部４６１Ｗの全体に亘って一定である。ヨーク部４６１Ｗの厚みは、ヨーク部４６１Ｕの厚み及びヨーク部４６１Ｖの厚みと同じである。ヨーク部４６１Ｗの形状及び大きさは、ヨーク部４６１Ｕやヨーク部４６１Ｖの形状及び大きさと同じである。
【0059】
バックヨーク４６は、複数の接続部４６２をさらに含む。複数の接続部４６２は、周方向で隣り合う２つのヨーク部４６１の間に形成され、周方向で隣り合う２つのヨーク部４６１を互いに接続する。複数の接続部４６２は、それぞれ、軸方向に上記ヨーク部厚みよりも小さな厚みを有しながら径方向に延びている。
【0060】
複数の接続部４６２は、ヨーク部４６１Ｕとヨーク部４６１Ｖとを接続する接続部４６２１と、ヨーク部４６１Ｖとヨーク部４６１Ｗとを接続する接続部４６２２と、ヨーク部４６１Ｗとヨーク部４６１Ｕとを接続する接続部４６２３とを、それぞれ、少なくとも１つ含む。
【0061】
接続部４６２１は、周方向で隣り合う２つのヨーク部４６１Ｕ、４６１Ｖを径方向の全長に亘って接続する。接続部４６２１が有する軸方向の厚みは、ヨーク部４６１が有する軸方向の厚みよりも小さい。接続部４６２１が有する軸方向の厚みは、接続部４６２１の全体に亘って一定である。
【0062】
接続部４６２２は、周方向で隣り合う２つのヨーク部４６１Ｖ、４６１Ｗを径方向の全長に亘って接続する。接続部４６２２が有する軸方向の厚みは、ヨーク部４６１が有する軸方向の厚みよりも小さい。接続部４６２２が有する軸方向の厚みは、接続部４６２２の全体に亘って一定である。接続部４６２２の形状及び大きさは、接続部４６２１の形状及び大きさと同じである。
【0063】
接続部４６２３は、周方向で隣り合う２つのヨーク部４６１Ｗ、４６１Ｕを径方向の全長に亘って接続する。接続部４６２３が有する軸方向の厚みは、ヨーク部４６１が有する軸方向の厚みよりも小さい。接続部４６２３が有する軸方向の厚みは、接続部４６２３の全体に亘って一定である。接続部４６２３の形状及び大きさは、接続部４６２１や接続部４６２２の形状及び大きさと同じである。
【0064】
バックヨーク４６には、複数のヨーク部４６１のうち周方向で隣り合う２つのヨーク部４６１の間においてステータ４０を冷却するための冷媒が径方向に流れることを許容するように、各々が軸方向に上記ヨーク部厚み以下の長さを有しながら径方向に延びる複数の第１冷却空間４６３が形成されている。
【0065】
複数の第１冷却空間４６３は、それぞれ、複数のヨーク部４６１のうち周方向で隣り合う２つのヨーク部４６１の間に形成されている。つまり、複数の第１冷却空間４６３は、周方向において複数の接続部４６２と対応する位置に形成されている。すなわち、複数の第１冷却空間４６３は、それぞれ、ヨーク部４６１の軸方向の厚みと接続部４６２の軸方向の厚みとの差分に相当する軸方向の長さを有しながら径方向に延びている。
【0066】
複数の第１冷却空間４６３は、ヨーク部４６１Ｕとヨーク部４６１Ｖとの間に形成された第１冷却空間４６３１と、ヨーク部４６１Ｖとヨーク部４６１Ｗとの間に形成された第１冷却空間４６３２と、ヨーク部４６１Ｗとヨーク部４６１Ｕとの間に形成された第１冷却空間４６３３とを、それぞれ、少なくとも１つ含む。つまり、複数の第１冷却空間４６３は、周方向で接続部４６２１と対応する位置に形成された第１冷却空間４６３１と、周方向で接続部４６２２と対応する位置に形成された第１冷却空間４６３２と、周方向で接続部４６２３と対応する位置に形成された第１冷却空間４６３３とを、それぞれ、少なくとも１つ含む。
【0067】
第１冷却空間４６３１は、ヨーク部４６１の軸方向の厚みと接続部４６２１の軸方向の厚みとの差分に相当する軸方向の長さを有しながら、径方向に延びている。つまり、第１冷却空間４６３１は、ヨーク部４６１の軸方向の厚みよりも小さい軸方向の長さを有しながら、径方向に延びている。第１冷却空間４６３１は、ステータ４０を冷却するための冷媒が径方向に流れることを許容する。
【0068】
第１冷却空間４６３２は、ヨーク部４６１の軸方向の厚みと接続部４６２２の軸方向の厚みとの差分に相当する軸方向の長さを有しながら、径方向に延びている。つまり、第１冷却空間４６３２は、ヨーク部４６１の軸方向の厚みよりも小さい軸方向の長さを有しながら、径方向に延びている。第１冷却空間４６３２は、ステータ４０を冷却するための冷媒が径方向に流れることを許容する。第１冷却空間４６３２の容積は、第１冷却空間４６３１の容積と同じである。
【0069】
第１冷却空間４６３３は、ヨーク部４６１の軸方向の厚みと接続部４６２３の軸方向の厚みとの差分に相当する軸方向の長さを有しながら、径方向に延びている。つまり、第１冷却空間４６３３は、ヨーク部４６１の軸方向の厚みよりも小さい軸方向の長さを有しながら、径方向に延びている。第１冷却空間４６３３は、ステータ４０を冷却するための冷媒が径方向に流れることを許容する。第１冷却空間４６３３の容積は、第１冷却空間４６３１や第１冷却空間４６３２の容積と同じである。
【0070】
続いて、図１を参照しながら、モータ１０において冷媒を用いたステータ４０の冷却について説明する。
【0071】
モータ１０では、２つのステータ４０を有する。２つのステータ４０は、別々の冷媒によって冷却される。具体的には、一方のステータ４０（第１筒壁５１１内に配置されたステータ４０）は、第１筒壁５１１に設けられた冷媒導入管５６１からケーシング５０内に導入される冷媒によって冷却される。他方のステータ４０（第２筒壁５１２内に配置されたステータ４０）は、第２筒壁５１２に設けられた冷媒導入管５６２からケーシング５０内に導入される冷媒によって冷却される。より詳細には、以下のとおりである。
【0072】
先ず、一方のステータ４０の冷却について説明する。冷媒導入管５６１からケーシング５０内に導入された冷媒は、一方のステータ４０と第１端壁５２との間に形成された空間を流れる。その際、冷媒は一方のステータ４０が備えるバックヨーク４６に形成された複数の第１冷却空間４６３を通って径方向の外側から内側に向かって流れる。複数の第１冷却空間４６３を通過した冷媒は、第１内側筒壁５３とステータ４０との間に形成された筒状連通路からロータ２０が配置された空間に排出され、ロータ２０に接触する。このとき、ロータ２０が回転しているので、ロータ２０に接触した冷媒はロータ２０の周囲に飛び散った後、第１筒壁５１１に設けられた冷媒排出管５７１や第２筒壁５１２に設けられた冷媒排出管５７２からケーシング５０の外部に排出される。
【0073】
続いて、他方のステータ４０の冷却について説明する。冷媒導入管５６２からケーシング５０内に導入された冷媒は、他方のステータ４０と第２端壁５４との間に形成された空間を流れる。その際、冷媒は他方のステータ４０が備えるバックヨーク４６に形成された複数の第１冷却空間４６３を通って径方向の外側から内側に向かって流れる。複数の第１冷却空間４６３を通過した冷媒は、第２内側筒壁５５とステータ４０との間に形成された筒状連通路からロータ２０が配置された空間に排出され、ロータ２０に接触する。このとき、ロータ２０が回転しているので、ロータ２０に接触した冷媒はロータ２０の周囲に飛び散った後、第１筒壁５１１に設けられた冷媒排出管５７１や第２筒壁５１２に設けられた冷媒排出管５７２からケーシング５０の外部に排出される。
【0074】
上記モータ１０においては、バックヨーク４６のうち周方向で隣り合う２つのヨーク部４６１の間に形成された第１冷却空間４６３を冷媒が流れることにより、Ｕ相コイル４２Ｕ、Ｖ相コイル４２Ｖ及びＷ相コイル４２Ｗのうち周方向で隣り合う２つのコイルの間を冷媒が通過することになる。そのため、モータ１０が駆動しているときに発熱源となり得るＵ相コイル４２Ｕ、Ｖ相コイル４２Ｖ及びＷ相コイル４２Ｗとバックヨーク４６を同時に冷却することができる。その結果、ステータ４０を効果的に冷却することができる。
【0075】
ここで、モータ１０においては、Ｕ相コイル４２Ｕ、Ｖ相コイル４２Ｖ及びＷ相コイル４２Ｗのうち周方向で隣り合う２つのコイルの間、つまり、互いに異なる位相の交番電流が流れる２つのコイル間に第１冷却空間４６３が形成されているので、バックヨーク４６のうちＵ相コイル４２Ｕ、Ｖ相コイル４２Ｖ及びＷ相コイル４２Ｗの各々が有する第１コイル部４２１と第２コイル部４２２の間（つまり、同じ位相の交番電流が流れる２つのコイルの間）に位置する部分において磁束の集中が阻害されるのを回避することができる。その結果、バックヨーク４６の機能に与える影響を少なくしてモータ１０の出力が低下するのを抑制することができる。
【0076】
また、モータ１０においては、周方向で隣り合う２つのヨーク部４６１の間で磁束が流れるのを許容するように、バックヨーク４６のうち周方向で隣り合う２つのヨーク部４６１の間に存在する接続部４６２が周方向で隣り合う２つのヨーク部４６１を接続している。そのため、モータ１０においては、周方向で隣り合う２つのヨーク部４６１の間に存在する接続部４６２が磁束の周方向への流れを許容している。その結果、ロータ３０が回転するときのトルクのリップルを低減することができる。
【0077】
また、モータ１０には、複数の第１冷却空間４６３の各々を流れてきた冷媒がロータ３０に接触するのを許容するように、複数の第１冷却空間４６３の各々に対して冷媒が流れる方向の下流側の端部に接続されて軸方向に延びる冷媒流路（第１内側筒壁５３とステータ４０との間に設けられた筒状連通路）が形成されている。そのため、モータ１０においては、ステータ４０を冷却する冷媒を利用して、ロータ３０を冷却することができる。
【0078】
［実施の形態の変形例１］
上記実施の形態では、周方向で隣り合う２つのヨーク部４６１が接続部４６２によって接続されている。つまり、接続部４６２は、周方向で隣り合う２つのヨーク部４６１の間において磁束が流れるのを許容するように、軸方向に厚みを有している。
上記実施の形態では、周方向で隣り合う２つのヨーク部４６１が接続部４６２によって接続されている。つまり、接続部４６２は、周方向で隣り合う２つのヨーク部４６１の間において磁束が流れるのを許容するように、軸方向に厚みを有している。
【0079】
上記実施の形態において、接続部４６２の厚みはゼロであってもよい。つまり、接続部４６２が存在しない態様であってもよい。
【0080】
【0081】
図５に示す例では、周方向で隣り合う２つのヨーク部４６１が接続部４６２によって接続されていない。つまり、複数のヨーク部４６１が周方向で互いに分断されている。そのため、周方向で隣り合う２つのヨーク部４６１の間に形成された第１冷却空間４６３の軸方向の長さは、ヨーク部４６１の軸方向の厚み（つまり、ヨーク部厚み）と同じである。つまり、本変形例では、上記実施の形態と比べて、第１冷却空間４６３の容積が大きくなっている。
【0082】
なお、複数のヨーク部４６１は、ケーシング５０に固定されることで周方向に分断された状態を維持している。
【0083】
このような態様においては、第１冷却空間４６３の容積を最大にすることができるので、より多くの冷媒を第１冷却空間４６３に流すことができる。そのため、冷却効率を高めることができる。
【0084】
また、上記態様においては、複数のヨーク部４６１を別々の部材によって形成することができるので、バックヨーク４６の製造が容易になる。
【0085】
［実施の形態の変形例２］
上記実施の形態では、第１冷却空間４６３内を冷媒が直接流れている。つまり、冷媒がステータ４０に直接接触する。
上記実施の形態では、第１冷却空間４６３内を冷媒が直接流れている。つまり、冷媒がステータ４０に直接接触する。
【0086】
上記実施の形態において、冷媒は第１冷却空間４６３内を流れていればよい。つまり、冷媒はステータ４０に直接接触しなくてもよい。
【0087】
【0088】
図６に示す例では、複数の冷却管４７は、冷媒が第１冷却空間４６３に流れるのを許容するように、周方向で隣り合う２つのヨーク部４６１の間にそれぞれ配置されている。なお、冷却管４７の一部が第１冷却空間４６３の外側に位置していてもよい。冷媒は、冷却管４７を流れることにより、第１冷却空間４６３を流れる。冷却管４７により、冷媒の流路が形成されている。
【0089】
このような態様においては、冷却管４７によって冷媒の流路が形成されているので、上記実施の形態と比べて、モータのケーシングに特別なシール性が要求されるのを回避することができる。
【0090】
また、上記態様においては、冷却管４７によって冷媒の流路が形成されているので、上記実施の形態と比べて、冷媒を所望の経路で流すことができる。
【0091】
［実施の形態の変形例３］
上記実施の形態において、Ｕ相ステータコア４４Ｕ、Ｖ相ステータコア４４Ｖ及びＷ相ステータコア４４Ｗの各々が有する第１コア部４４１及び第２コア部４４２のうち少なくとも一方のステータコアの内部に冷媒が流れるようにしてもよい。このような態様について、図７及び図８を参照しながら説明する。
上記実施の形態において、Ｕ相ステータコア４４Ｕ、Ｖ相ステータコア４４Ｖ及びＷ相ステータコア４４Ｗの各々が有する第１コア部４４１及び第２コア部４４２のうち少なくとも一方のステータコアの内部に冷媒が流れるようにしてもよい。このような態様について、図７及び図８を参照しながら説明する。
【0092】
図７及び図８に示す例では、Ｕ相ステータコア４４Ｕ、Ｖ相ステータコア４４Ｖ及びＷ相ステータコア４４Ｗの各々が有する第１コア部４４１に貫通孔４４１１が形成され、Ｕ相ステータコア４４Ｕ、Ｖ相ステータコア４４Ｖ及びＷ相ステータコア４４Ｗの各々が有する第２コア部４４２に貫通孔４４２１が形成されている。貫通孔４４１１は、第１コア部４４１を軸方向に貫通している。貫通孔４４２１は、第２コア部４４２を軸方向に貫通している。
【0093】
図７及び図８に示す例では、複数のヨーク部４６１の各々には、冷媒が貫通孔４４１１内を流れるように貫通孔４４１１のうちバックヨーク４６側の端部に接続され冷媒が流れることを許容する第２冷却空間４６４１が形成され、かつ、冷媒が貫通孔４４２１内を流れるように貫通孔４４２１のうちバックヨーク４６側の端部に接続され冷媒が流れることを許容する第２冷却空間４６４２が形成されている。
【0094】
このような態様においては、第１コア部４４１及び第２コア部４４２の内部を冷媒が流れるので、第１コア部４４１及び第２コア部４４２を冷媒によって直接冷却することができる。
【0095】
以上、本発明の実施の形態について詳述してきたが、これらはあくまでも例示であって、本発明は、上述の実施の形態の記載によって、何等、限定的に解釈されるものではない。
【0096】
例えば、上記実施の形態では、アキシャルギャップ型回転電機の一例であるモータについて説明したが、アキシャルギャップ型回転電機は発電機であってもよい。
【0097】
例えば、上記実施の形態では、アキシャルギャップ型回転電機が２つのステータを備える態様について説明したが、アキシャルギャップ型回転電機が備えるステータは１つであってもよい。
【0098】
例えば、上記実施の形態の変形例３では、第１コア部及び第２コア部の各々に貫通孔が形成されているが、第１コア部及び第２コア部の何れかだけに貫通孔が形成されていてもよい。
【符号の説明】
【0099】
１０ モータ
３０ ロータ
４０ ステータ
４２Ｕ Ｕ相コイル
４２Ｖ Ｖ相コイル
４２Ｗ Ｗ相コイル
４２１ 第１コイル部
４２２ 第２コイル部
４４Ｕ Ｕ相ステータコア
４４Ｖ Ｖ相ステータコア
４４Ｗ Ｗ相ステータコア
４４１ 第１コア部
４４１１ 連通孔
４４２ 第２コア部
４４２１ 連通孔
４６ バックヨーク
４６１ ヨーク部
４６２ 接続部
４６３ 第１冷却空間
４６４ 第２冷却空間
４７ 冷却管
３０ ロータ
４０ ステータ
４２Ｕ Ｕ相コイル
４２Ｖ Ｖ相コイル
４２Ｗ Ｗ相コイル
４２１ 第１コイル部
４２２ 第２コイル部
４４Ｕ Ｕ相ステータコア
４４Ｖ Ｖ相ステータコア
４４Ｗ Ｗ相ステータコア
４４１ 第１コア部
４４１１ 連通孔
４４２ 第２コア部
４４２１ 連通孔
４６ バックヨーク
４６１ ヨーク部
４６２ 接続部
４６３ 第１冷却空間
４６４ 第２冷却空間
４７ 冷却管
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】