(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2021-12-14
(45)【発行日】2022-01-14
(54)【発明の名称】天板付什器
(51)【国際特許分類】
A47B 13/08 20060101AFI20220106BHJP
A47B 9/00 20060101ALI20220106BHJP
【ＦＩ】
A47B13/08 A
A47B9/00 Z
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2019550408
(86)(22)【出願日】2018-10-30
(86)【国際出願番号】 JP2018040312
(87)【国際公開番号】W WO2019088092
(87)【国際公開日】2019-05-09
【審査請求日】2020-04-09
(31)【優先権主張番号】P 2017212264
(32)【優先日】2017-11-01
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000000561
【氏名又は名称】株式会社オカムラ
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100094400
【氏名又は名称】鈴木 三義
(72)【発明者】
【氏名】須賀 政晴
(72)【発明者】
【氏名】中田 貴規
【審査官】広瀬 杏奈
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－１５８６５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／００４２３２２（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１３－１８７８７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１１１９９６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ４７Ｂ １３／０８
Ａ４７Ｂ ９／００
Ａ４７Ｂ １３／００
Ｈ０１Ｈ ３６／００
Ｈ０４Ｑ ９／００－９／１６
Ｇ０６Ｆ ３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
天板、及び前記天板を支持する支持体を含む什器本体と、前記什器本体に設けられ、前記天板上における操作に応じて操作信号を出力するセンサ部と、
前記センサ部から出力される前記操作信号に基づいて制御信号を生成する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記センサ部から出力される前記操作信号に基づいて、予め設定された複数の前記操作信号からなる操作パターンである許可パターンを受け付けたか否かを判定し、前記許可パターンが操作された場合に許可情報を出力する操作許可判定部と、
前記操作許可判定部から前記許可情報が出力された場合に、前記天板の起動部を起動させるための前記操作を示す前記センサ部からの前記操作信号を受け付ける操作情報受付部と、
前記操作情報受付部によって受け付けられた前記操作信号に基づいて前記制御信号を前記起動部に出力する制御信号生成部と、
を有し、
前記センサ部は、前記天板上に隣接して配置された複数のセンサを有し、
複数の前記センサの少なくとも一つは、前記許可パターンを操作するための第一のセンサであり、
複数の前記センサのうち、前記第一のセンサと異なるセンサは、前記天板の前記起動部を起動させる前記操作のためのセンサであり、
前記許可パターンは、複数の前記センサに対する操作パターンである
天板付什器。
【請求項2】
請求項１に記載の天板付什器において、前記センサ部は、複数のセンサを有し、
複数の前記センサの少なくとも一つは、前記許可パターンを操作するためのセンサと前記天板の前記起動部を起動させる前記操作のためのセンサとを兼ねている
天板付什器。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の天板付什器において、前記制御部には、前記許可パターンとして、前記天板の第１の操作を許可する第１の許可パターンと、前記第１の操作とは異なる天板の第２の操作を許可する第２の許可パターンが設定されており、
前記操作許可判定部は、前記センサ部から出力される前記操作信号に基づいて、前記第１の許可パターンが操作された場合には、前記許可情報として前記第１の操作を許可する第１の許可情報を出力し、前記第２の許可パターンが操作された場合には、前記許可情報として前記第２の操作を許可する第２の許可情報を出力し、
前記操作情報受付部は、前記第１の許可情報が出力された場合には、前記天板の前記起動部を起動させるための前記操作のうち、前記第１の操作に係る操作信号を受け付け、前記第２の許可情報が出力された場合には、前記天板の前記起動部を起動させるための前記操作のうち、前記第２の操作に係る操作信号を受け付ける
天板付什器。
【請求項4】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の天板付什器において、前記制御部は、前記センサ部から前記操作信号を取得する操作信号取得部、
を備え、
前記操作情報受付部は、前記操作信号取得部が前記センサ部から前記許可パターンを示す前記操作信号を取得した後、前記操作信号取得部が前記センサ部から前記操作信号を取得していない状態となったことを検知した場合に、前記天板の前記起動部を起動させるための前記操作を示す前記センサ部からの前記操作信号を受け付ける
天板付什器。
【請求項5】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の天板付什器において、前記什器本体の前記支持体は前記天板を昇降可能となるように支持し、
前記制御部は、前記制御信号として前記支持体による前記天板の昇降を制御するための信号を生成する
天板付什器。
【請求項6】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の天板付什器において、前記センサ部は、
接触を検知する第１センサと、
前記第1センサの周縁に配置された接触を検知する第２センサと、
を備え、
前記第１センサが接触を検知し、かつ、前記第２センサが接触を検知しない場合、前記操作信号を出力する
天板付什器。
【請求項7】
天板、及び前記天板を支持する支持体を含む什器本体と、
前記什器本体に設けられ、前記天板上における操作に応じて操作信号を出力するセンサ部と、
前記センサ部から出力される前記操作信号に基づいて制御信号を生成する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記センサ部から出力される前記操作信号に基づいて、予め設定された複数の前記操作信号からなる操作パターンである許可パターンを受け付けたか否かを判定し、前記許可パターンが操作された場合に許可情報を出力する操作許可判定部と、
前記操作許可判定部から前記許可情報が出力された場合に、前記天板の起動部を起動させるための前記操作を示す前記センサ部からの前記操作信号を受け付ける操作情報受付部と、
前記操作情報受付部によって受け付けられた前記操作信号に基づいて前記制御信号を前記起動部に出力する制御信号生成部と、
を有し、
前記制御部は、前記センサ部から前記操作信号を取得する操作信号取得部と、
前記操作信号取得部で取得した前記操作信号が予め設定された操作パターンである操作切替パターンである場合に、前記操作許可判定部に操作許可判定指令を出力する操作切替判定部と、
を備え、
前記操作許可判定部は、前記操作許可判定指令を受け付けた場合に、前記操作信号を受け付けて前記許可パターンが入力されたか否かの判定を開始する
天板付什器。
【請求項8】
請求項７に記載の天板付什器において、前記操作許可判定部は、前記操作信号取得部が前記センサ部から前記操作切替パターンを示す前記操作信号を取得した後、前記操作信号取得部が前記センサ部から前記操作信号を取得していない状態となったことを検知した場合に、前記許可パターンが入力されたか否かの判定を開始する
天板付什器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、天板付什器に関する。
本願は、２０１７年１１月１日に、日本に出願された特願２０１７－２１２２６４号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
本願は、２０１７年１１月１日に、日本に出願された特願２０１７－２１２２６４号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
【背景技術】
【0002】
従来、天板と、天板を支持する支持体と、を備えたデスク装置（天板付什器）が知られている。
このようなデスク装置として、例えば、昇降機能を備えたデスク装置が知られている。
天板を昇降させる技術として、たとえば、ガススプリングを用いる方法やギアを用いる方法（特許文献１，２）などが知られている。
特許文献１，２に開示された技術は、構造が簡易であるのでコストを安く抑えることができる。しかしながら、特許文献１，２に開示された技術では、力の弱い使用者にとっては操作しにくい場合があったり、天板の高さによっては天板を昇降させるために無理な姿勢を強いたりすることがある。
また、天板付什器が備えるワイヤーを操作部により操作して、ガススプリングのストッパ等をロック又は解除し、天板を昇降動作させる技術が知られている（特許文献３，４，５）。
また、天板を昇降させる際の操作性を向上させるために、電動式の駆動ユニットを用いて天板を昇降させる技術が知られている（特許文献６）。特許文献３，４，５，６に開示された技術では、天板近傍に配される操作部やスイッチ（以下、操作部等という）を用いて使用者が天板の昇降操作をすることができる。
このようなデスク装置として、例えば、昇降機能を備えたデスク装置が知られている。
天板を昇降させる技術として、たとえば、ガススプリングを用いる方法やギアを用いる方法（特許文献１，２）などが知られている。
特許文献１，２に開示された技術は、構造が簡易であるのでコストを安く抑えることができる。しかしながら、特許文献１，２に開示された技術では、力の弱い使用者にとっては操作しにくい場合があったり、天板の高さによっては天板を昇降させるために無理な姿勢を強いたりすることがある。
また、天板付什器が備えるワイヤーを操作部により操作して、ガススプリングのストッパ等をロック又は解除し、天板を昇降動作させる技術が知られている（特許文献３，４，５）。
また、天板を昇降させる際の操作性を向上させるために、電動式の駆動ユニットを用いて天板を昇降させる技術が知られている（特許文献６）。特許文献３，４，５，６に開示された技術では、天板近傍に配される操作部やスイッチ（以下、操作部等という）を用いて使用者が天板の昇降操作をすることができる。
【0003】
しかしながら、特許文献３，４，５，６に開示された技術は、操作部等を操作して天板を昇降させるようになっているが、使用者が意図せず操作部等に接触することなどによる天板上での誤操作が起きやすいという課題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許第３３７１９５９号公報
【文献】特許第３３９１２８５号公報
【文献】実用新案登録第３１６４７３９号公報
【文献】特開２０１４－１１３５０５号公報
【文献】特許第５７１８５０３号公報
【文献】特開２０１６－８６９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、天板上での誤操作が起こりにくい天板付什器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様は、天板、及び前記天板を支持する支持体を含む什器本体と、前記什器本体に設けられ、前記天板上における操作に応じて操作信号を出力するセンサ部と、前記センサ部から出力される前記操作信号に基づいて制御信号を生成する制御部と、を備え、前記制御部は、前記センサ部から出力される前記操作信号に基づいて、予め設定された複数の前記操作信号からなる操作パターンである許可パターンを受け付けたか否かを判定し、前記許可パターンが操作された場合に許可情報を出力する操作許可判定部と、前記操作許可判定部から前記許可情報が出力された場合に、前記天板の起動部を起動させるための前記操作を示す前記センサ部からの前記操作信号を受け付ける操作情報受付部と、前記操作情報受付部によって受け付けられた前記操作信号に基づいて前記制御信号を前記起動部に出力する制御信号生成部と、を有し、前記センサ部は、前記天板上に隣接して配置された複数のセンサを有し、複数の前記センサの少なくとも一つは、前記許可パターンを操作するための第一のセンサであり、複数の前記センサのうち、前記第一のセンサと異なるセンサは、前記天板の前記起動部を起動させる前記操作のためのセンサであり、前記許可パターンは、複数の前記センサに対する操作パターンである天板付什器である。
【0007】
このように構成することで、使用者が天板を操作するためには、天板の操作を行う前に、操作の入力を受け付ける状態にするための許可パターンの操作（準備操作）を行うことが必要となる。これにより、使用者が誤ってセンサ部に接触することなどによる天板上での誤操作が起こりにくい。
【0008】
前記天板付什器において、前記センサ部は、複数のセンサを有し、複数の前記センサの少なくとも一つは、前記許可パターンを操作するためのセンサと前記天板の前記起動部を起動させる前記操作のためのセンサとを兼ねていてもよい。
この場合、センサ部に設けるセンサの数を削減することができ、センサ部を小型化することができる。これにより、使用者の通常時の作業（天板の操作以外の作業）を妨げない位置にセンサ部を設置しやすい。また、センサの数が削減されることにより、センサ部の製造コストが削減される。
この場合、センサ部に設けるセンサの数を削減することができ、センサ部を小型化することができる。これにより、使用者の通常時の作業（天板の操作以外の作業）を妨げない位置にセンサ部を設置しやすい。また、センサの数が削減されることにより、センサ部の製造コストが削減される。
【0009】
前記天板付什器において、前記センサ部は、複数のセンサを有し、複数の前記センサの少なくとも一つは、前記許可パターンを操作するための第一のセンサであり、複数の前記センサのうち、前記第一のセンサと異なるセンサは、前記天板の前記起動部を起動させる前記操作のためのセンサであってもよい。
この場合、許可パターンを入力するためのセンサと天板の操作を行うためのセンサとが別々に設置されるため、どのセンサを操作すべきかを使用者に認識させやすくすることができる。これにより、天板の操作における、使用者による誤操作が起こりにくい。
この場合、許可パターンを入力するためのセンサと天板の操作を行うためのセンサとが別々に設置されるため、どのセンサを操作すべきかを使用者に認識させやすくすることができる。これにより、天板の操作における、使用者による誤操作が起こりにくい。
【0010】
前記天板付什器において、前記センサ部は、前記許可パターンを操作するセンサとして前記センサを複数有し、前記制御部の前記操作許可判定部には前記許可パターンを操作する複数の前記センサに対する操作パターンによって前記許可パターンが設定されていてもよい。
この場合、複数のセンサにおいて各センサが検知した順序や検知した時間間隔（リズム）などを許可パターンとすることができる。これにより、許可パターンの設計が容易になり、かつ、許可パターンの入力の有無を判定する装置の設計コスト及び製造コストが削減される。
この場合、複数のセンサにおいて各センサが検知した順序や検知した時間間隔（リズム）などを許可パターンとすることができる。これにより、許可パターンの設計が容易になり、かつ、許可パターンの入力の有無を判定する装置の設計コスト及び製造コストが削減される。
【0011】
前記天板付什器において、前記制御部には、前記許可パターンとして、前記天板の第１の操作を許可する第１の許可パターンと、前記第１の操作とは異なる天板の第２の操作を許可する第２の許可パターンが設定されており、前記操作許可判定部は、前記センサ部から出力される前記操作信号に基づいて、前記第１の許可パターンが操作された場合には、前記許可情報として前記第１の操作を許可する第１の許可情報を出力し、前記第２の許可パターンが操作された場合には、前記許可情報として前記第２の操作を許可する第２の許可情報を出力し、前記操作情報受付部は、前記第１の許可情報が出力された場合には、前記天板の前記起動部を起動させるための前記操作のうち、前記第１の操作に係る操作信号を受け付け、前記第２の許可情報が出力された場合には、前記天板の前記起動部を起動させるための前記操作のうち、前記第２の操作に係る操作信号を受け付けてもよい。
【0012】
この場合、使用者が天板に対して第１の操作をさせるための動作と使用者が天板に対して第１の操作とは異なる第２の操作をさせるための動作とを異なる動作にすることができる。これにより、天板の操作における、使用者による誤操作が起こりにくい。
【0013】
前記天板付什器において、前記制御部は、前記センサ部から前記操作信号を取得する操作信号取得部、を備え、前記操作情報受付部は、前記操作信号取得部が前記センサ部から前記許可パターンを示す前記操作信号を取得した後、前記操作信号取得部が前記センサ部から前記操作信号を取得していない状態となったことを検知した場合に、前記天板の前記起動部を起動させるための前記操作を示す前記センサ部からの前記操作信号を受け付けるようにしてもよい。
この場合、使用者によって許可パターンの操作がなされた後、一旦全てのセンサ部に対して入力がない状態となるまでは天板の操作を受け付けないようにすることができる。これにより、使用者による天板の操作の検知において、センサ部による誤検知が起こりにくい。
この場合、使用者によって許可パターンの操作がなされた後、一旦全てのセンサ部に対して入力がない状態となるまでは天板の操作を受け付けないようにすることができる。これにより、使用者による天板の操作の検知において、センサ部による誤検知が起こりにくい。
【0014】
本発明の一態様は、天板、及び前記天板を支持する支持体を含む什器本体と、前記什器本体に設けられ、前記天板上における操作に応じて操作信号を出力するセンサ部と、前記センサ部から出力される前記操作信号に基づいて制御信号を生成する制御部と、を備え、前記制御部は、前記センサ部から出力される前記操作信号に基づいて、予め設定された複数の前記操作信号からなる操作パターンである許可パターンを受け付けたか否かを判定し、前記許可パターンが操作された場合に許可情報を出力する操作許可判定部と、前記操作許可判定部から前記許可情報が出力された場合に、前記天板の起動部を起動させるための前記操作を示す前記センサ部からの前記操作信号を受け付ける操作情報受付部と、前記操作情報受付部によって受け付けられた前記操作信号に基づいて前記制御信号を前記起動部に出力する制御信号生成部と、を有し、前記制御部は、前記センサ部から前記操作信号を取得する操作信号取得部と、前記操作信号取得部で取得した前記操作信号が予め設定された操作パターンである操作切替パターンである場合に、前記操作許可判定部に操作許可判定指令を出力する操作切替判定部と、を備え、前記操作許可判定部は、前記操作許可判定指令を受け付けた場合に、前記操作信号を受け付けて前記許可パターンが入力されたか否かの判定を開始する天板付什器である。
このように構成することで、使用者が許可パターンの操作を行う前に、許可パターンの入力を受け付ける状態にするための操作切替パターンの操作を行うことが必要となる。これにより、使用者が誤ってセンサ部に接触することなどによる天板上での誤操作がより起こりにくい。
このように構成することで、使用者が許可パターンの操作を行う前に、許可パターンの入力を受け付ける状態にするための操作切替パターンの操作を行うことが必要となる。これにより、使用者が誤ってセンサ部に接触することなどによる天板上での誤操作がより起こりにくい。
【0015】
前記天板付什器において、前記操作許可判定部は、前記操作信号取得部が前記センサ部から前記操作切替パターンを示す前記操作信号を取得した後、前記操作信号取得部が前記センサ部から前記操作信号を取得していない状態となったことを検知した場合に、前記許可パターンが入力されたか否かの判定を開始するようにしてもよい。
この場合、使用者によって操作切替パターンの操作がなされた後、一旦全てのセンサ部に対して入力がない状態となるまでは許可パターンの操作を受け付けないようにすることができる。これにより、使用者による許可パターンの操作の検知において、センサ部による誤検知が起こりにくい。
この場合、使用者によって操作切替パターンの操作がなされた後、一旦全てのセンサ部に対して入力がない状態となるまでは許可パターンの操作を受け付けないようにすることができる。これにより、使用者による許可パターンの操作の検知において、センサ部による誤検知が起こりにくい。
【0016】
前記天板付什器において、前記什器本体の前記支持体は前記天板を昇降可能となるように支持し、前記制御部は、前記制御信号として前記支持体による前記天板の昇降を制御するための信号を生成するようにしてもよい。
この場合、使用者が天板を昇降させるためには、天板の昇降操作を行う前に、昇降操作の入力を受け付ける状態にするための許可パターンの操作（準備操作）を行うことが必要となる。これにより、使用者が誤ってセンサ部に接触することなどによる天板上での誤操作が起こりにくい。
この場合、使用者が天板を昇降させるためには、天板の昇降操作を行う前に、昇降操作の入力を受け付ける状態にするための許可パターンの操作（準備操作）を行うことが必要となる。これにより、使用者が誤ってセンサ部に接触することなどによる天板上での誤操作が起こりにくい。
【0017】
前記天板付什器において、前記センサ部は、接触を検知する第１センサと、前記第1センサの周縁に配置された接触を検知する第２センサと、を備え、前記第１センサが接触を検知し、かつ、前記第２センサが接触を検知しない場合、前記操作信号を出力するようにしてもよい。
この場合、使用者が天板を昇降させるためには、センサ部のより正確な位置に接触を行わなければならなくなる。これにより、使用者が意図せずセンサ部の近傍に接触することなどによる天板上での誤操作が起こりにくい。
この場合、使用者が天板を昇降させるためには、センサ部のより正確な位置に接触を行わなければならなくなる。これにより、使用者が意図せずセンサ部の近傍に接触することなどによる天板上での誤操作が起こりにくい。
【0018】
前記天板付什器において、前記第２センサは、前記第1センサを囲む円弧状に配置されるようにしてもよい。
この場合、使用者が天板を昇降させるためには、センサ部のより正確な位置に接触を行わなければならなくなる。これにより、使用者が意図せずセンサ部の近傍に接触することなどによる天板上での誤操作が起こりにくい。
この場合、使用者が天板を昇降させるためには、センサ部のより正確な位置に接触を行わなければならなくなる。これにより、使用者が意図せずセンサ部の近傍に接触することなどによる天板上での誤操作が起こりにくい。
【0019】
前記天板付什器において、前記第1センサの周縁の少なくとも一部には前記第２センサが配置されないようにしてもよい。
この場合、使用者による接触の位置のずれの方向に応じて、操作信号の出力がなされるか否かが決定されるようになる。これにより、本来使用者が行おうとしている操作が、接触位置のずれによって誤操作であると認識されることを防止することができる。
この場合、使用者による接触の位置のずれの方向に応じて、操作信号の出力がなされるか否かが決定されるようになる。これにより、本来使用者が行おうとしている操作が、接触位置のずれによって誤操作であると認識されることを防止することができる。
【発明の効果】
【0020】
本発明によれば、天板上での誤操作が起こりにくい。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】本発明の第１実施形態による天板昇降式什器の斜視図である。
【図2】本発明の第１実施形態による天板昇降式什器を天板の上面側から見た図である。
【図3】本発明の第１実施形態による天板昇降式什器を天板の下面側から見た図である。
【図4】本発明の第１実施形態による天板昇降式什器の機能構成を示すブロック図である。
【図5】本発明の第１実施形態による天板昇降式什器のセンサ部の構成を示す図である。
【図6】本発明の第１実施形態による天板昇降式什器の天板の昇降操作を説明するための図である。
【図7】本発明の第１実施形態による天板昇降式什器の天板を上昇させる場合の昇降操作を説明するための図である。
【図8】本発明の第１実施形態による天板昇降式什器の制御部の動作を示すフローチャートである。
【図9】本発明の第２実施形態による天板昇降式什器のセンサ部の構成を示す図である。
【図10】本発明の第２実施形態による天板昇降式什器の天板を上昇させる場合の昇降操作を説明するための図である。
【図11】本発明の第２実施形態による天板昇降式什器の制御部の動作を示すフローチャートである。
【図12】本発明の第３実施形態による天板昇降式什器の機能構成を示すブロック図である。
【図13】本発明の第３実施形態による天板昇降式什器のセンサ部の構成を示す図である。
【図14】本発明の第３実施形態による天板昇降式什器の天板を上昇させる場合の昇降操作を説明するための図である。
【図15】本発明の第３実施形態による天板昇降式什器の制御部の動作を示すフローチャートである。
【図16】本発明の第４実施形態による天板昇降式什器のセンサ部の構成を示す図である。
【図17】本発明の第４実施形態による天板昇降式什器の天板を上昇させる場合の昇降操作を説明するための図である。
【図18】本発明の第４実施形態による天板昇降式什器の制御部の動作を示すフローチャートである。
【図19】本発明の第５実施形態による天板昇降式什器のセンサ部の構成を示す図である。
【図20】本発明の第５実施形態による天板昇降式什器を天板の上面側から見た図である。
【図21】本発明の第６実施形態による天板昇降式什器のセンサ部の構成を示す図である。
【図22】本発明の第６実施形態による天板昇降式什器のセンサ部の機能構成を示すブロック図である。
【図23】本発明の第６実施形態による天板昇降式什器のセンサ部の動作を示すフローチャートである。
【図24】本発明の第６実施形態の変形例による天板昇降式什器のセンサ部の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態について説明する。
図１は、本実施形態による天板昇降式什器の斜視図である。図２は、本実施形態による天板昇降式什器を天板の上面側から見た図である。図３は、本実施形態による天板昇降式什器を天板の下面側から見た図である。
本発明の第１実施形態について説明する。
図１は、本実施形態による天板昇降式什器の斜視図である。図２は、本実施形態による天板昇降式什器を天板の上面側から見た図である。図３は、本実施形態による天板昇降式什器を天板の下面側から見た図である。
【0023】
【0024】
天板２は、上面３と下面４とを有する。天板２は、使用者側から見て左手前角の近傍に、後述するセンサ部１１を取り付けるための窪み（不図示）を有している。天板２の他の構成は特に限定されない。
【0025】
支持体５は、梁部６と、軸部７と、脚部８と、昇降駆動部１０とを有している。
梁部６は、天板２の前後方向に延びている。梁部６は、天板２の左右端に１つずつ配されている。
梁部６は、天板２の前後方向に延びている。梁部６は、天板２の左右端に１つずつ配されている。
【0026】
軸部７は、梁部６を介して天板２に接続されている。軸部７は、天板２の下面４から垂直に下方へ延びている。
【0027】
脚部８は、床面に接触して本実施形態による什器１を支持するとともに、昇降駆動部１０を介して軸部７に連結されている。本実施形態では、脚部８は、床面と平行に延びる水平部８ａと、軸部７と同軸をなして垂直に延びる第一筒部８ｂ及び第二筒部８ｃとを有している。
【0028】
昇降駆動部１０は、軸部７、第一筒部８ｂ及び第二筒部８ｃの長手軸方向に軸部７、第一筒部８ｂ、及び第二筒部８ｃを相対移動させるためのモーターとギア（不図示）を有している。昇降駆動部１０は、制御部１５に電気的に接続されている。昇降駆動部１０が動作することによって、支持体５は、天板２の板厚方向に伸縮可能である。
【0029】
センサ部１１は、天板２の上面３側からの使用者の接触を検知可能な複数の接触センサによって構成される。センサ部１１は、天板２の使用者側から見て左手前角の近傍に配されている。センサ部１１の表面は、天板２の上面３と略同一面に位置している。
【0030】
なお、天板２におけるセンサ部１１の位置は任意である。なお、センサ部１１の位置は、什器１を使用する使用者が容易に手の届く範囲の位置であることが好ましい。なお、センサ部１１の位置は、使用者による什器１の通常の使用時（天板２の昇降操作をしていない時）には、使用者の体（例えば、掌や腕）が誤って接触することが起こりにくいような位置であることが好ましい。
なお、センサ部１１が上面３側からの使用者の接触を検知可能であるならば、（センサ部１１の一部又は全部も含め）天板２の上面３は化粧紙などによって覆われていても構わない。
なお、センサ部１１が上面３側からの使用者の接触を検知可能であるならば、（センサ部１１の一部又は全部も含め）天板２の上面３は化粧紙などによって覆われていても構わない。
【0031】
【0032】
［天板昇降式什器の機能構成］
図４は、本実施形態による什器１の機能構成を示すブロック図である。
図１及び図４に示すように、制御部１５は、センサ部１１による使用者の接触に関する検知結果に基づいて支持体５の伸縮動作を制御する。制御部１５は、例えば支持体５の内部に配されている。
図４は、本実施形態による什器１の機能構成を示すブロック図である。
図１及び図４に示すように、制御部１５は、センサ部１１による使用者の接触に関する検知結果に基づいて支持体５の伸縮動作を制御する。制御部１５は、例えば支持体５の内部に配されている。
【0033】
図４に示すように、制御部１５は、操作信号取得部１５１と、操作許可判定部１５２と、情報受付部１５３と、動作信号生成部１５４とを有している。
【0034】
操作信号取得部１５１は、センサ部１１に接続されている。操作信号取得部１５１は、センサ部１１が有する接触センサに対する使用者の接触の有無を示す情報を取得する。操作信号取得部１５１は、記憶媒体（不図示）を備えており、センサ部１１を構成する複数の接触センサ各々について、使用者の接触の有無を示す情報を取得して、当該情報を操作許可判定部１５２によって参照可能となるように記憶する。また、本実施形態では、操作信号取得部１５１は、センサ部１１を構成する複数の接触センサに対して接触が有った順序についても認識可能な形式で、上記情報を記憶する。
【0035】
なお、上記の記憶媒体とは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）などである。
【0036】
操作許可判定部１５２は、操作信号取得部１５１に接続されている。操作許可判定部１５２は、操作信号取得部１５１によって取得された操作信号に基づいて、予め設定された複数の操作信号の順序を示す操作パターン（以下、「許可パターン」と称する）を受け付けたか否かを判定する。操作許可判定部１５２は、許可パターンを受け付けたと判定した場合、情報受付部１５３へ、許可パターンを受け付けたことを示す許可情報を出力する。
【0037】
なお、ここでいう許可パターンとは、使用者が誤って接触センサに接触することによる天板２の誤操作（使用者の意図に反する昇降動作）が生じることがないように、昇降操作の際にまず使用者が行う準備操作によって生成される、予め設定された操作パターンである。
なお、許可パターンは、複数の接触センサの中の１つに対して複数回連続して接触があるような操作パターンを含んでいてもよい。なお、許可パターンは、複数の接触センサに対して同時に接触があるような操作パターンを含んでいてもよい。なお、許可パターンは、接触があった順序だけでなく、連続する接触の間の時間間隔（接触のリズム）を示す情報を含んでいてもよい。
なお、許可パターンは、複数の接触センサの中の１つに対して複数回連続して接触があるような操作パターンを含んでいてもよい。なお、許可パターンは、複数の接触センサに対して同時に接触があるような操作パターンを含んでいてもよい。なお、許可パターンは、接触があった順序だけでなく、連続する接触の間の時間間隔（接触のリズム）を示す情報を含んでいてもよい。
【0038】
情報受付部１５３（操作情報受付部）は、操作許可判定部１５２から出力された許可情報を取得した場合に、天板２の昇降操作のためのセンサ部１１からの操作信号（以下、「昇降操作信号」と称する）を受け付ける。
【0039】
動作信号生成部１５４（制御信号生成部）は、情報受付部１５３によって受け付けられた昇降操作信号に基づいて、支持体５に対して支持体５を伸縮動作させるための指令（以下、「動作信号」と称する）を、支持体５に設けられた昇降駆動部１０に対して出力する。これにより、天板２が昇降する。
【0040】
なお、天板２を上昇させるための昇降操作信号（以下、「上昇操作信号」と称する）が情報受付部１５３から動作信号生成部１５４へ出力された場合には、動作信号生成部１５４は、支持体５を伸長させるための動作信号（以下、「上昇動作信号」と称する）を生成して昇降駆動部１０へと出力する。また、天板２を下降させるための昇降操作信号（以下、「下降操作信号」と称する）が情報受付部１５３から動作信号生成部１５４へ出力された場合には、動作信号生成部１５４は、支持体５を収縮させるための動作信号（以下、「下降動作信号」と称する）を生成して昇降駆動部１０へと出力する。
【0041】
［センサ部の構成］
本実施形態によるセンサ部１１の構成について説明する。図５は、本実施形態による什器１のセンサ部１１の構成を示す図である。
図５に示すように、センサ部１１は、接触センサ１１ａ～１１ｆを有する。
本実施形態によるセンサ部１１の構成について説明する。図５は、本実施形態による什器１のセンサ部１１の構成を示す図である。
図５に示すように、センサ部１１は、接触センサ１１ａ～１１ｆを有する。
【0042】
接触センサ１１ａ～１１ｄは、昇降操作の際にまず使用者が行う準備操作（すなわち、許可パターンの入力）のための接触を検知するセンサである。接触センサ１１ａ～１１ｄは、接触を検知した場合、操作信号を生成し、制御部１５の操作信号取得部１５１へ出力する。
【0043】
接触センサ１１ｅ及び接触センサ１１ｆは、昇降操作の際に、使用者が上記準備操作を行った後で天板２を昇降させる指示（以下、「昇降指示」と称する）をするための接触を検知するセンサである。なお、接触センサ１１ｅは、使用者が天板２を上昇させるための指示（以下、「上昇指示」と称する）を入力するための接触を検知するセンサであり、接触センサ１１ｆは、使用者が天板２を下降させるための指示（以下、「下降指示」と称する）を入力するための接触を検知するセンサである。
【0044】
接触センサ１１ｅ及び接触センサ１１ｆは、接触を検知した場合、操作信号を生成し、生成した操作信号を制御部１５の操作信号取得部１５１へ出力する。
【0045】
［天板昇降式什器の作用］
本実施形態による什器１の作用について説明する。図６は、本実施形態による什器１の天板２を上昇させる場合の昇降操作を説明するための図である。
本実施形態による什器１の天板２を使用者が昇降（上昇又は下降）させる場合には、使用者は、図６に示すように、天板２に備えられたセンサ部１１が有する複数の接触センサ１１ａ～１１ｄの一部又は全部に対し、所定の順序で使用者の手を接触させる。
本実施形態による什器１の作用について説明する。図６は、本実施形態による什器１の天板２を上昇させる場合の昇降操作を説明するための図である。
本実施形態による什器１の天板２を使用者が昇降（上昇又は下降）させる場合には、使用者は、図６に示すように、天板２に備えられたセンサ部１１が有する複数の接触センサ１１ａ～１１ｄの一部又は全部に対し、所定の順序で使用者の手を接触させる。
【0046】
図７は、本実施形態による什器１の天板２を上昇させる場合の昇降操作を説明するための図である。
【0047】
なお、本実施形態においては、一例として、許可パターンは、接触センサ１１ｄ、接触センサ１１ｃ、接触センサ１１ｂ、接触センサ１１ａの順序で、各接触センサが接触を検知した場合の操作パターンであるものとする。したがって、図７に示すように、例えば使用者が、什器１の上面３において、センサ部１１の手前側にまず手を接触させ、そこからその手をセンサ部１１の奥側へスライドさせる動作を行うことによって、使用者の手が上記の順序で各接触センサに接触することになる。
使用者による上記の操作入力により、操作許可判定部１５２において許可パターンが受け付けられ、情報受付部１５３へ許可情報が出力される。
使用者による上記の操作入力により、操作許可判定部１５２において許可パターンが受け付けられ、情報受付部１５３へ許可情報が出力される。
【0048】
次に、使用者が接触センサ１１ｅに手を接触させることによって、情報受付部１５３において操作信号が受け付けられる。これにより、使用者が接触センサ１１ｅから手を放すまでの間、又は天板２が可動可能範囲の上限の位置まで上昇するまでの間、天板２が上昇する。
なお、天板２を下降させる場合には、使用者は、接触センサ１１ｅに手を接触させる代わりに、接触センサ１１ｆに手を接触させればよい。
なお、天板２を下降させる場合には、使用者は、接触センサ１１ｅに手を接触させる代わりに、接触センサ１１ｆに手を接触させればよい。
【0049】
なお、操作許可判定部１５２において許可パターンが受け付けられた後、所定の期間（例えば、１０秒間）が経過しても接触センサ１１ｅ又は接触センサ１１ｆに対する接触が行われなかった場合には、タイムアウトとなり、当該許可パターンの受け付けはキャンセルされる。
【0050】
本実施形態による什器１によれば、天板２を昇降させる際には、使用者は予め定められた許可パターンの入力に基づく準備操作を行った後に昇降指示に基づく操作を行う必要があり、２段階の操作入力が必要となるため、天板２の昇降の誤操作がより起こりにくくなる。
また、センサ部１１の表面が天板２の上面３と略同一面に位置しているので、天板２の意匠性に優れる。
また、センサ部１１の表面が天板２の上面３と略同一面に位置しているので、天板２の意匠性に優れる。
【0051】
［制御部の動作］
本実施形態による什器１の制御部１５の動作について説明する。図８は、本実施形態による什器１の制御部１５の動作を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、センサ部１１から制御部１５の操作信号取得部１５１へ操作信号が出力された際に開始する。
本実施形態による什器１の制御部１５の動作について説明する。図８は、本実施形態による什器１の制御部１５の動作を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、センサ部１１から制御部１５の操作信号取得部１５１へ操作信号が出力された際に開始する。
【0052】
（ステップＳ００１）操作信号取得部１５１に操作信号の入力があった場合、ステップＳ００２へ進む。そうでない場合（操作信号の入力がない場合）、ステップＳ００１に留まる。
（ステップＳ００２）操作許可判定部１５２が、操作信号取得部１５１に入力された操作信号に基づいて、予め設定された複数の操作信号の順序を示す操作パターンである許可パターンを受け付けたと判定した場合、ステップＳ００３へ進む。そうでない場合（許可パターンを受け付けたと判定されなかった場合）、ステップＳ００１へ戻る。
（ステップＳ００２）操作許可判定部１５２が、操作信号取得部１５１に入力された操作信号に基づいて、予め設定された複数の操作信号の順序を示す操作パターンである許可パターンを受け付けたと判定した場合、ステップＳ００３へ進む。そうでない場合（許可パターンを受け付けたと判定されなかった場合）、ステップＳ００１へ戻る。
【0053】
（ステップＳ００３）操作許可判定部１５２は、情報受付部１５３へ許可情報を出力する。その後、ステップＳ００４へ進む。
（ステップＳ００４）操作許可判定部１５２が許可パターンを受け付けたと判定してから所定の期間が経過している場合（タイムアウトした場合）、当該許可パターンの受け付けはキャンセルされ、ステップＳ００１へ戻る。そうでない場合（タイムアウトしていない場合）、ステップＳ００５へ進む。
（ステップＳ００４）操作許可判定部１５２が許可パターンを受け付けたと判定してから所定の期間が経過している場合（タイムアウトした場合）、当該許可パターンの受け付けはキャンセルされ、ステップＳ００１へ戻る。そうでない場合（タイムアウトしていない場合）、ステップＳ００５へ進む。
【0054】
（ステップＳ００５）操作信号取得部１５１に操作信号の入力があった場合、ステップＳ００５へ進む。そうでない場合（操作信号の入力がない場合）、ステップＳ００４に戻る。
（ステップＳ００６）操作信号取得部１５１に入力された操作信号が、昇降操作信号である場合、情報受付部１５３は当該操作信号を受け付け、その後、ステップＳ００７へ進む。そうでない場合（昇降操作信号ではない場合）、ステップＳ００４へ戻る。
（ステップＳ００６）操作信号取得部１５１に入力された操作信号が、昇降操作信号である場合、情報受付部１５３は当該操作信号を受け付け、その後、ステップＳ００７へ進む。そうでない場合（昇降操作信号ではない場合）、ステップＳ００４へ戻る。
【0055】
（ステップＳ００７）操作信号取得部１５１に入力された操作信号が、天板２を上昇させるための指示を示す上昇操作信号である場合、ステップＳ００８へ進む。そうでない場合（下降操作信号である場合）、ステップＳ０１１へ進む。
（ステップＳ００８）動作信号生成部１５４は、情報受付部１５３から上昇操作信号を取得し、上昇動作信号を生成する。動作信号生成部１５４は、生成した上昇動作信号を昇降駆動部１０へ出力する。その後、ステップＳ００９へ進む。
（ステップＳ００８）動作信号生成部１５４は、情報受付部１５３から上昇操作信号を取得し、上昇動作信号を生成する。動作信号生成部１５４は、生成した上昇動作信号を昇降駆動部１０へ出力する。その後、ステップＳ００９へ進む。
【0056】
（ステップＳ００９）操作信号取得部１５１への上昇操作信号の入力が停止（終了）した場合、ステップＳ０１０へ進む。そうでない場合（操作信号の入力が停止していない場合）ステップＳ００８へ戻る。なお、上昇操作信号の入力が所定の時間を超えても停止しなかった場合には、タイムアウトさせる（すなわち、ステップＳ０１０へ進む）ような構成にしてもよい。
（ステップＳ０１０）動作信号生成部１５４は、昇降駆動部１０への上昇動作信号の出力を停止する。以上で本フローチャートの処理が終了する。
（ステップＳ０１０）動作信号生成部１５４は、昇降駆動部１０への上昇動作信号の出力を停止する。以上で本フローチャートの処理が終了する。
【0057】
（ステップＳ０１１）動作信号生成部１５４は、情報受付部１５３から下降操作信号を取得し、下降動作信号を生成する。動作信号生成部１５４は、生成した下降動作信号を昇降駆動部１０へ出力する。その後、ステップＳ０１２へ進む。
（ステップＳ０１２）操作信号取得部１５１への下降操作信号の入力が停止（終了）した場合、ステップＳ０１３へ進む。そうでない場合（操作信号の入力が停止していない場合）ステップＳ０１１へ戻る。なお、下降操作信号の入力が所定の時間を超えても停止しなかった場合には、タイムアウトさせる（すなわち、ステップＳ０１３へ進む）ような構成にしてもよい。
（ステップＳ０１２）操作信号取得部１５１への下降操作信号の入力が停止（終了）した場合、ステップＳ０１３へ進む。そうでない場合（操作信号の入力が停止していない場合）ステップＳ０１１へ戻る。なお、下降操作信号の入力が所定の時間を超えても停止しなかった場合には、タイムアウトさせる（すなわち、ステップＳ０１３へ進む）ような構成にしてもよい。
【0058】
（ステップＳ０１３）動作信号生成部１５４は、昇降駆動部１０への下降動作信号の出力を停止する。
以上で本フローチャートの処理が終了する。
以上で本フローチャートの処理が終了する。
【0059】
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態について説明する。
なお、本実施形態による什器１の斜視図、什器１を天板の上面側から見た図、什器１を天板の下面側から見た図、及び、什器１の機能構成を示すブロック図については、上記第１実施形態の説明において用いた図１～４とそれぞれ同様である。以下に説明する本実施形態による什器１の構成のうち、上記第１実施形態の什器１の構成と共通する構成については、同一の符号を付し、説明を省略することがある。
本発明の第２実施形態について説明する。
なお、本実施形態による什器１の斜視図、什器１を天板の上面側から見た図、什器１を天板の下面側から見た図、及び、什器１の機能構成を示すブロック図については、上記第１実施形態の説明において用いた図１～４とそれぞれ同様である。以下に説明する本実施形態による什器１の構成のうち、上記第１実施形態の什器１の構成と共通する構成については、同一の符号を付し、説明を省略することがある。
【0060】
［センサ部の構成］
本実施形態によるセンサ部１１の構成について説明する。図９は、本実施形態による什器１のセンサ部１１の構成を示す図である。
図９に示すように、センサ部１１は、接触センサ１１ｇ～１１ｊを有する。
本実施形態によるセンサ部１１の構成について説明する。図９は、本実施形態による什器１のセンサ部１１の構成を示す図である。
図９に示すように、センサ部１１は、接触センサ１１ｇ～１１ｊを有する。
【0061】
接触センサ１１ｇ～１１ｊは、昇降操作の際にまず使用者が行う準備操作（すなわち、許可パターンの入力）のための接触を検知するセンサである。接触センサ１１ｇ～１１ｊは、接触を検知した場合、操作信号を生成し、制御部１５の操作信号取得部１５１へ出力する。
【0062】
さらに、接触センサ１１ｇ～１１ｊは、昇降操作の際に、使用者が上記準備操作を行った後で昇降指示をするための接触を検知するセンサを兼ねている。接触センサ１１ｇ～１１ｊは、接触を検知した場合、操作信号を生成し、生成した操作信号を制御部１５の操作信号取得部１５１へ出力する。
【0063】
［天板昇降式什器の作用］
本実施形態による什器１の作用について説明する。第１実施形態と同様、本実施形態による什器１の天板２を使用者が昇降させる場合には、使用者は、図９に示したように、天板２に備えられたセンサ部１１が有する複数の接触センサ１１ｇ～１１ｊの一部又は全部に対し、所定の順序で使用者の手を接触させる。
本実施形態による什器１の作用について説明する。第１実施形態と同様、本実施形態による什器１の天板２を使用者が昇降させる場合には、使用者は、図９に示したように、天板２に備えられたセンサ部１１が有する複数の接触センサ１１ｇ～１１ｊの一部又は全部に対し、所定の順序で使用者の手を接触させる。
【0064】
図１０は、本実施形態による什器１の天板２を上昇させる場合の昇降操作を説明するための図である。
【0065】
なお、本実施形態においては、一例として、上昇指示を示す許可パターン（以下、「上昇許可パターン」と称する）は、接触センサ１１ｊ、接触センサ１１ｉ、接触センサ１１ｈ、接触センサ１１ｇの順序で、各接触センサが接触を検知した場合の操作パターンであるものとする。したがって、図１０に示すように、例えば使用者が、什器１の上面３において、センサ部１１の手前側にまず手を接触させ、そこからその手をセンサ部１１の奥側へスライドさせる動作を行うことによって、使用者の手が上記の順序で各接触センサに接触することになる。
使用者による上記の操作入力により、操作許可判定部１５２において上昇許可パターンが受け付けられ、情報受付部１５３へ上昇指示を示す許可情報が出力される（以下、上昇指示を示す許可情報を「上昇許可情報」、及び下降指示を示す許可情報を「下降許可情報」と称する）。
使用者による上記の操作入力により、操作許可判定部１５２において上昇許可パターンが受け付けられ、情報受付部１５３へ上昇指示を示す許可情報が出力される（以下、上昇指示を示す許可情報を「上昇許可情報」、及び下降指示を示す許可情報を「下降許可情報」と称する）。
【0066】
次に、使用者が接触センサ１１ｇ～１１ｊのうちいずれにも接触していない状態を経て、使用者が接触センサ１１ｇ～１１ｊのうちいずれか１つ（図１０においては接触センサ１１ｈ）に手を接触させることによって、情報受付部１５３において操作信号が受け付けられる。これにより、使用者が接触した接触センサから手を放すまでの間、又は天板２が可動可能範囲の上限の位置まで上昇するまでの間、天板２が上昇する。
【0067】
なお、操作許可判定部１５２において許可パターンが受け付けられた後、所定の期間（例えば、１０秒間）が経過しても接触センサ１１ｇ～１１ｊのうちいずれか１つに対する接触が行われなかった場合には、タイムアウトとなり、当該許可パターンの受け付けはキャンセルされる。
【0068】
なお、下降指示を示す許可パターン（以下、「下降許可パターン」と称する）は、例えば、上昇許可パターンとは逆の順序（すなわち、接触センサ１１ｇ、接触センサ１１ｈ、接触センサ１１ｉ、接触センサ１１ｊの順序）で、各接触センサが接触を検知した場合の操作パターンであるようにしてもよい。
このようにすることで、使用者は、上昇指示を行う場合はセンサ部１１の手前側から奥側へ手をスライドさせる動作、下降指示を行う場合はセンサ部１１の奥側から手前側へ手をスライドさせる動作をすることになるため、使用者は直感的に天板２の昇降操作を行うことができる。
このようにすることで、使用者は、上昇指示を行う場合はセンサ部１１の手前側から奥側へ手をスライドさせる動作、下降指示を行う場合はセンサ部１１の奥側から手前側へ手をスライドさせる動作をすることになるため、使用者は直感的に天板２の昇降操作を行うことができる。
【0069】
本実施形態による什器１によれば、天板２を昇降させる際には、使用者は予め定められた許可パターンの入力に基づく準備操作を行った後に昇降指示に基づく操作を行う必要があり、２段階の操作入力が必要となるため、天板２の昇降の誤操作がより起こりにくくなる。
【0070】
［制御部の動作］
本実施形態による什器１の制御部１５の動作について説明する。図１１は、本実施形態による什器１の制御部１５の動作を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、センサ部１１から制御部１５の操作信号取得部１５１へ操作信号が出力された際に開始する。
本実施形態による什器１の制御部１５の動作について説明する。図１１は、本実施形態による什器１の制御部１５の動作を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、センサ部１１から制御部１５の操作信号取得部１５１へ操作信号が出力された際に開始する。
【0071】
（ステップＳ１０１）操作信号取得部１５１に操作信号の入力があった場合、ステップＳ１０２へ進む。そうでない場合（操作信号の入力がない場合）、ステップＳ１０１に留まる。
（ステップＳ１０２）操作許可判定部１５２が、操作信号取得部１５１に入力された操作信号に基づいて、予め設定された複数の操作信号の順序を示す操作パターンである許可パターン（上昇許可パターン又は下降許可パターン）を受け付けたと判定した場合、ステップＳ１０３へ進む。そうでない場合（許可パターンを受け付けたと判定されなかった場合）、ステップＳ１０１へ戻る。
（ステップＳ１０２）操作許可判定部１５２が、操作信号取得部１５１に入力された操作信号に基づいて、予め設定された複数の操作信号の順序を示す操作パターンである許可パターン（上昇許可パターン又は下降許可パターン）を受け付けたと判定した場合、ステップＳ１０３へ進む。そうでない場合（許可パターンを受け付けたと判定されなかった場合）、ステップＳ１０１へ戻る。
【0072】
（ステップＳ１０３）操作許可判定部１５２は、情報受付部１５３へ許可情報（上昇許可情報又は下降許可情報）を出力する。その後、ステップＳ１０４へ進む。
（ステップＳ１０４）操作信号取得部１５１にいかなる操作信号の入力もない状態となった場合、ステップＳ１０５へ進む。そうでない場合（操作信号の入力がある状態が継続している場合）、ステップＳ１０４に留まる。
（ステップＳ１０４）操作信号取得部１５１にいかなる操作信号の入力もない状態となった場合、ステップＳ１０５へ進む。そうでない場合（操作信号の入力がある状態が継続している場合）、ステップＳ１０４に留まる。
【0073】
（ステップＳ１０５）操作許可判定部１５２が許可パターン（上昇許可パターン又は下降許可パターン）を受け付けたと判定してから所定の期間が経過している場合（タイムアウトした場合）、当該許可パターンの受け付けはキャンセルされ、ステップＳ１０１へ戻る。そうでない場合（タイムアウトしていない場合）、ステップＳ１０６へ進む。
（ステップＳ１０６）操作信号取得部１５１に操作信号の入力があった場合、ステップＳ１０７へ進む。そうでない場合（操作信号の入力がない場合）、ステップＳ１０５に戻る。
（ステップＳ１０６）操作信号取得部１５１に操作信号の入力があった場合、ステップＳ１０７へ進む。そうでない場合（操作信号の入力がない場合）、ステップＳ１０５に戻る。
【0074】
（ステップＳ１０７）操作許可判定部１５２から情報受付部１５３へ出力された許可情報が上昇許可情報である場合、ステップＳ１０８へ進む。そうでない場合（下降許可情報である場合）、ステップＳ１１１へ進む。
（ステップＳ１０８）動作信号生成部１５４は、情報受付部１５３から操作信号を取得し、上昇動作信号を生成する。動作信号生成部１５４は、生成した上昇動作信号を昇降駆動部１０へ出力する。その後、ステップＳ１０９へ進む。
（ステップＳ１０８）動作信号生成部１５４は、情報受付部１５３から操作信号を取得し、上昇動作信号を生成する。動作信号生成部１５４は、生成した上昇動作信号を昇降駆動部１０へ出力する。その後、ステップＳ１０９へ進む。
【0075】
（ステップＳ１０９）操作信号取得部１５１への操作信号の入力が停止（終了）した場合、ステップＳ１１０へ進む。そうでない場合（操作信号の入力が停止していない場合）ステップＳ１０８へ戻る。なお、操作信号の入力が所定の時間を超えても停止しなかった場合には、タイムアウトさせる（すなわち、ステップＳ１１０へ進む）ような構成にしてもよい。
（ステップＳ１１０）動作信号生成部１５４は、昇降駆動部１０への上昇動作信号の出力を停止する。以上で本フローチャートの処理が終了する。
（ステップＳ１１０）動作信号生成部１５４は、昇降駆動部１０への上昇動作信号の出力を停止する。以上で本フローチャートの処理が終了する。
【0076】
（ステップＳ１１１）動作信号生成部１５４は、情報受付部１５３から操作信号を取得し、下降動作信号を生成する。動作信号生成部１５４は、生成した下降動作信号を昇降駆動部１０へ出力する。その後、ステップＳ１１２へ進む。
（ステップＳ１１２）操作信号取得部１５１への操作信号の入力が停止（終了）した場合、ステップＳ１１３へ進む。そうでない場合（操作信号の入力が停止していない場合）ステップＳ１１１へ戻る。なお、操作信号の入力が所定の時間を超えても停止しなかった場合には、タイムアウトさせる（すなわち、ステップＳ１１３へ進む）ような構成にしてもよい。
（ステップＳ１１２）操作信号取得部１５１への操作信号の入力が停止（終了）した場合、ステップＳ１１３へ進む。そうでない場合（操作信号の入力が停止していない場合）ステップＳ１１１へ戻る。なお、操作信号の入力が所定の時間を超えても停止しなかった場合には、タイムアウトさせる（すなわち、ステップＳ１１３へ進む）ような構成にしてもよい。
【0077】
（ステップＳ１１３）動作信号生成部１５４は、昇降駆動部１０への下降動作信号の出力を停止する。
以上で本フローチャートの処理が終了する。
以上で本フローチャートの処理が終了する。
【0078】
＜第３実施形態＞
本発明の第３実施形態について説明する。
なお、本実施形態による什器１の斜視図、什器１を天板の上面側から見た図、及び、什器１を天板の下面側から見た図については、上記第１実施形態の説明において用いた図１～３とそれぞれ同様である。以下に説明する本実施形態による什器１の構成のうち、上記第１実施形態の什器１の構成と共通する構成については、同一の符号を付し、説明を省略することがある。
本発明の第３実施形態について説明する。
なお、本実施形態による什器１の斜視図、什器１を天板の上面側から見た図、及び、什器１を天板の下面側から見た図については、上記第１実施形態の説明において用いた図１～３とそれぞれ同様である。以下に説明する本実施形態による什器１の構成のうち、上記第１実施形態の什器１の構成と共通する構成については、同一の符号を付し、説明を省略することがある。
【0079】
［天板昇降式什器の機能構成］
図１２は、本実施形態による什器１の機能構成を示すブロック図である。
図１２及び図４に示すように、制御部１５は、センサ部１１による検知結果に基づいて支持体５の伸縮動作を制御する。制御部１５は、例えば支持体５の内部に配されている。
図１２は、本実施形態による什器１の機能構成を示すブロック図である。
図１２及び図４に示すように、制御部１５は、センサ部１１による検知結果に基づいて支持体５の伸縮動作を制御する。制御部１５は、例えば支持体５の内部に配されている。
【0080】
図１２に示すように、制御部１５は、操作信号取得部１５１と、操作切替判定部１５５と、操作許可判定部１５２と、情報受付部１５３と、動作信号生成部１５４とを有している。
【0081】
操作信号取得部１５１は、センサ部１１を構成する複数の接触センサ各々について、使用者の接触の有無を示す情報を取得して、当該情報を操作切替判定部１５５及び操作許可判定部１５２によって参照可能となるように記憶する。また、本実施形態では、操作信号取得部１５１は、センサ部１１を構成する複数の接触センサに対して接触が有った順序についても認識可能な形式で、上記情報を記憶する。
【0082】
操作切替判定部１５５は、操作信号取得部１５１に接続されている。操作切替判定部１５５は、操作信号取得部１５１によって取得された操作信号に基づいて、予め設定された１つ又は複数の操作信号の順序を示す操作パターン（以下、「昇降操作切替パターン」と称する）を受け付けたか否かを判定する。操作切替判定部１５５は、昇降操作切替パターンを受け付けたと判定した場合、操作許可判定部１５２へ昇降操作許可判定指令を出力する。
【0083】
なお、昇降操作切替パターンには、１つの接触センサに対して１回のみ接触があった場合、及び、複数の接触センサの中の１つに対して複数回連続して接触があった場合の操作パターンも含まれる。なお、昇降操作切替パターンは、複数の接触センサに対して同時に接触があるような操作パターンを含んでいてもよい。なお、昇降操作切替パターンは、接触があった順序だけでなく、連続する接触の間の時間間隔（接触のリズム）を示す情報を含んでいてもよい。
【0084】
操作許可判定部１５２は、操作切替判定部１５５から昇降操作許可判定指令を取得した場合に、操作信号取得部１５１によって取得された操作信号に基づく、許可パターンを受け付けたか否かの判定を開始する。
【0085】
［センサ部の構成］
本実施形態によるセンサ部１１の構成について説明する。図１３は、本実施形態による什器１のセンサ部１１の構成を示す図である。
図９に示すように、センサ部１１は、接触センサ１１ｋ～１１ｏを有する。
本実施形態によるセンサ部１１の構成について説明する。図１３は、本実施形態による什器１のセンサ部１１の構成を示す図である。
図９に示すように、センサ部１１は、接触センサ１１ｋ～１１ｏを有する。
【0086】
接触センサ１１ｋ～１１ｏは、昇降操作の際にまず使用者が行う準備操作（すなわち、昇降操作切替パターンの入力、及び許可パターンの入力）のための接触を検知するセンサである。接触センサ１１ｋ～１１ｏは、接触を検知した場合、操作信号を生成し、制御部１５の操作信号取得部１５１へ出力する。
【0087】
さらに、接触センサ１１ｋ～１１ｏは、昇降操作の際に、使用者が上記準備操作を行った後で昇降指示をするための接触を検知するセンサを兼ねている。接触センサ１１ｋ～１１ｏは、接触を検知した場合、操作信号を生成し、生成した操作信号を制御部１５の操作信号取得部１５１へ出力する。
【0088】
［天板昇降式什器の作用］
本実施形態による什器１の作用について説明する。第１実施形態と同様、本実施形態による什器１の天板２を使用者が昇降させる場合には、使用者は、図１３に示したように、天板２に備えられたセンサ部１１が有する複数の接触センサ１１ｋ～１１ｏの一部又は全部に対し、所定の順序で使用者の手を接触させる。
本実施形態による什器１の作用について説明する。第１実施形態と同様、本実施形態による什器１の天板２を使用者が昇降させる場合には、使用者は、図１３に示したように、天板２に備えられたセンサ部１１が有する複数の接触センサ１１ｋ～１１ｏの一部又は全部に対し、所定の順序で使用者の手を接触させる。
【0089】
図１４は、本実施形態による什器１の天板２を上昇させる場合の昇降操作を説明するための図である。
【0090】
なお、本実施形態においては、一例として、昇降指示を示す昇降操作切替パターンは、接触センサ１１ｋ、接触センサ１１ｌ、接触センサ１１ｍ、接触センサ１１ｎの順序で、各接触センサが接触を検知した場合の操作パターンであるものとする。したがって、図１４に示すように、例えば使用者が、什器１の上面３において、接触センサ１１ｋにまず手を接触させ、そこからその手を時計回りにスライドさせる動作を行うことによって、使用者の手が上記の順序で各接触センサに接触することになる。
使用者による上記の操作入力により、操作切替判定部１５５において昇降操作切替パターンが受け付けられ、操作許可判定部１５２へ昇降操作許可判定指令が出力される。
使用者による上記の操作入力により、操作切替判定部１５５において昇降操作切替パターンが受け付けられ、操作許可判定部１５２へ昇降操作許可判定指令が出力される。
【0091】
次に、使用者が接触センサ１１ｋ～１１ｏのうちいずれにも接触していない状態を経て、使用者は上昇許可パターンを示す接触センサへの接触を行う。
なお、本実施形態においては、一例として、上昇許可パターンは、接触センサ１１ｍ、接触センサ１１ｏ、接触センサ１１ｋの順序で、各接触センサが接触を検知した場合の操作パターンであるものとする。したがって、図１４に示すように、例えば使用者が、什器１の上面３において、センサ部１１の手前側にまず手を接触させ、そこからその手をセンサ部１１の奥側へスライドさせる動作を行うことによって、使用者の手が上記の順序で各接触センサに接触することになる。
使用者による上記の操作入力により、操作許可判定部１５２において上昇許可パターンが受け付けられ、情報受付部１５３へ上昇許可情報が出力される。
なお、本実施形態においては、一例として、上昇許可パターンは、接触センサ１１ｍ、接触センサ１１ｏ、接触センサ１１ｋの順序で、各接触センサが接触を検知した場合の操作パターンであるものとする。したがって、図１４に示すように、例えば使用者が、什器１の上面３において、センサ部１１の手前側にまず手を接触させ、そこからその手をセンサ部１１の奥側へスライドさせる動作を行うことによって、使用者の手が上記の順序で各接触センサに接触することになる。
使用者による上記の操作入力により、操作許可判定部１５２において上昇許可パターンが受け付けられ、情報受付部１５３へ上昇許可情報が出力される。
【0092】
なお、操作切替判定部１５５において昇降操作切替パターンが受け付けられた後、所定の期間（例えば、１０秒間）が経過しても許可パターン（上昇許可パターン又は下降許可パターン）を示す接触センサへの接触が行われなかった場合には、タイムアウトとなり、当該昇降操作切替パターンの受け付けはキャンセルされる。
【0093】
次に、使用者が接触センサ１１ｋ～１１ｏのうちいずれにも接触していない状態を経て、使用者が接触センサ１１ｋ～１１ｏのうちいずれか１つ（図１４においては接触センサ１１ｋ）に手を接触させることによって、情報受付部１５３において操作信号が受け付けられる。これにより、使用者が接触した接触センサから手を放すまでの間、又は天板２が可動可能範囲の上限の位置まで上昇するまでの間、天板２が上昇する。
【0094】
なお、操作許可判定部１５２において許可パターン（上昇許可パターン又は下降許可パターン）が受け付けられた後、所定の期間（例えば、１０秒間）が経過しても接触センサ１１ｋ～１１ｏのうちいずれか１つに対する接触が行われなかった場合には、タイムアウトとなり、当該許可パターンの受け付けはキャンセルされる。
【0095】
なお、下降許可パターンは、例えば、上昇許可パターンとは逆の順序（すなわち、接触センサ１１ｋ、接触センサ１１ｏ、接触センサ１１ｍの順序）で、各接触センサが接触を検知した場合の操作パターンであるようにしてもよい。
このようにすることで、使用者は、上昇指示を行う場合はセンサ部１１の手前側から奥側へ手をスライドさせる動作、下降指示を行う場合はセンサ部１１の奥側から手前側へ手をスライドさせる動作をすることになるため、使用者は直感的に天板２の昇降操作を行うことができる。
このようにすることで、使用者は、上昇指示を行う場合はセンサ部１１の手前側から奥側へ手をスライドさせる動作、下降指示を行う場合はセンサ部１１の奥側から手前側へ手をスライドさせる動作をすることになるため、使用者は直感的に天板２の昇降操作を行うことができる。
【0096】
本実施形態による什器１によれば、天板２を昇降させる際には、使用者は、予め定められた昇降操作切替パターンの入力に基づく第１の準備操作、及び、予め定められた許可パターンの入力に基づく第２の準備操作を行った後に、昇降指示に基づく操作を行う必要があり、３段階の操作入力が必要となるため、天板２の昇降の誤操作がより起こりにくくなる。
【0097】
なお、上記においては、一例として、昇降指示を示す昇降操作切替パターンは、接触センサ１１ｋ、接触センサ１１ｌ、接触センサ１１ｍ、接触センサ１１ｎの順序（時計回りの順序）で各接触センサが接触を検知した場合の操作パターンであるものとした。さらに、例えば、接触センサ１１ｋ、接触センサ１１ｎ、接触センサ１１ｍ、接触センサ１１ｌの順序（反時計回りの順序）で各接触センサが接触を検知した場合の操作パターンが、図１、図２、及び図６に示した電気スタンドの調光指示を示す調光操作切替パターンであるような構成にしてもよい。
【0098】
すなわち、例えば、使用者が接触センサ１１ｋにまず手を接触させ、そこからその手を時計回りにスライドさせる動作を行った場合には天板２の昇降操作となり、使用者が接触センサ１１ｋにまず手を接触させ、そこからその手を反時計回りにスライドさせる動作を行った場合には電気スタンド１２の調光操作となる。
【0099】
例えば、操作切替判定部１５５が、操作信号取得部１５１によって取得された操作信号に基づく操作パターンが、昇降操作切替パターンであるか、または、調光操作切替パターンであるかを判定し、昇降操作切替パターンであると判定した場合には昇降操作許可判定指令を操作許可判定部１５２へ出力し、調光操作切替パターンであると判定した場合には調光操作のための許可パターンの判定を行うための調光操作許可判定指令を操作許可判定部１５２へ出力するようにすればよい。
【0100】
［制御部の動作］
本実施形態による什器１の制御部１５の動作について説明する。図１５は、本実施形態による什器１の制御部の動作を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、センサ部１１から制御部１５の操作信号取得部１５１へ操作信号が出力された際に開始する。
本実施形態による什器１の制御部１５の動作について説明する。図１５は、本実施形態による什器１の制御部の動作を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、センサ部１１から制御部１５の操作信号取得部１５１へ操作信号が出力された際に開始する。
【0101】
（ステップＳ２０１）操作信号取得部１５１に操作信号の入力があった場合、ステップＳ２０２へ進む。そうでない場合（操作信号の入力がない場合）、ステップＳ２０１に留まる。
（ステップＳ２０２）操作切替判定部１５５が、操作信号取得部１５１に入力された操作信号に基づいて、予め設定された１つ又は複数の操作信号の順序を示す操作パターンである昇降操作切替パターンを受け付けたと判定した場合、ステップＳ２０３へ進む。そうでない場合（昇降操作切替パターンを受け付けたと判定されなかった場合）、ステップＳ２０１へ戻る。
（ステップＳ２０２）操作切替判定部１５５が、操作信号取得部１５１に入力された操作信号に基づいて、予め設定された１つ又は複数の操作信号の順序を示す操作パターンである昇降操作切替パターンを受け付けたと判定した場合、ステップＳ２０３へ進む。そうでない場合（昇降操作切替パターンを受け付けたと判定されなかった場合）、ステップＳ２０１へ戻る。
【0102】
（ステップＳ２０３）操作切替判定部１５５は、操作許可判定部１５２へ昇降操作許可判定指令を出力する。その後、ステップＳ２０４へ進む。
（ステップＳ２０４）操作信号取得部１５１にいかなる操作信号の入力もない状態となった場合、ステップＳ２０５へ進む。そうでない場合（操作信号の入力がある状態が継続している場合）、ステップＳ２０４に留まる。
（ステップＳ２０４）操作信号取得部１５１にいかなる操作信号の入力もない状態となった場合、ステップＳ２０５へ進む。そうでない場合（操作信号の入力がある状態が継続している場合）、ステップＳ２０４に留まる。
【0103】
（ステップＳ２０５）操作切替判定部１５５が昇降操作切替パターンを受け付けたと判定してから所定の期間が経過している場合（タイムアウトした場合）、当該昇降操作切替パターンの受け付けはキャンセルされ、ステップＳ２０１へ戻る。そうでない場合（タイムアウトしていない場合）、ステップＳ２０６へ進む。
（ステップＳ２０６）操作信号取得部１５１に操作信号の入力があった場合、ステップＳ２０７へ進む。そうでない場合（操作信号の入力がない場合）、ステップＳ２０５に戻る。
（ステップＳ２０６）操作信号取得部１５１に操作信号の入力があった場合、ステップＳ２０７へ進む。そうでない場合（操作信号の入力がない場合）、ステップＳ２０５に戻る。
【0104】
（ステップＳ２０７）操作許可判定部１５２が、操作信号取得部１５１に入力された操作信号に基づいて、予め設定された複数の操作信号の順序を示す操作パターンである許可パターン（上昇許可パターン又は下降許可パターン）を受け付けたと判定した場合、ステップＳ２０８へ進む。そうでない場合（許可パターンを受け付けたと判定されなかった場合）、ステップＳ２０５へ戻る。
（ステップＳ２０８）操作許可判定部１５２は、情報受付部１５３へ許可情報（上昇許可情報又は下降許可情報）を出力する。その後、ステップＳ２０９へ進む。
（ステップＳ２０８）操作許可判定部１５２は、情報受付部１５３へ許可情報（上昇許可情報又は下降許可情報）を出力する。その後、ステップＳ２０９へ進む。
【0105】
（ステップＳ２０９）操作信号取得部１５１にいかなる操作信号の入力もない状態となった場合、ステップＳ２１０へ進む。そうでない場合（操作信号の入力がある状態が継続している場合）、ステップＳ２０９に留まる。
（ステップＳ２１０）操作許可判定部１５２が許可パターン（上昇許可パターン又は下降許可パターン）を受け付けたと判定してから所定の期間が経過している場合（タイムアウトした場合）、当該許可パターンの受け付けはキャンセルされ、ステップＳ２０１へ戻る。そうでない場合（タイムアウトしていない場合）、ステップＳ２１１へ進む。
（ステップＳ２１０）操作許可判定部１５２が許可パターン（上昇許可パターン又は下降許可パターン）を受け付けたと判定してから所定の期間が経過している場合（タイムアウトした場合）、当該許可パターンの受け付けはキャンセルされ、ステップＳ２０１へ戻る。そうでない場合（タイムアウトしていない場合）、ステップＳ２１１へ進む。
【0106】
（ステップＳ２１１）操作信号取得部１５１に操作信号の入力があった場合、ステップＳ２１２へ進む。そうでない場合（操作信号の入力がない場合）、ステップＳ２１０に戻る。
（ステップＳ２１２）操作許可判定部１５２から情報受付部１５３へ出力された許可情報が上昇許可情報である場合、ステップＳ２０９へ進む。そうでない場合（下降許可情報である場合）、ステップＳ２１２へ進む。
（ステップＳ２１２）操作許可判定部１５２から情報受付部１５３へ出力された許可情報が上昇許可情報である場合、ステップＳ２０９へ進む。そうでない場合（下降許可情報である場合）、ステップＳ２１２へ進む。
【0107】
（ステップＳ２１３）動作信号生成部１５４は、情報受付部１５３から操作信号を取得し、上昇動作信号を生成する。動作信号生成部１５４は、生成した上昇動作信号を昇降駆動部１０へ出力する。その後、ステップＳ２１４へ進む。
（ステップＳ２１４）操作信号取得部１５１への操作信号の入力が停止（終了）した場合、ステップＳ２１５へ進む。そうでない場合（操作信号の入力が停止していない場合）ステップＳ２１３へ戻る。なお、操作信号の入力が所定の時間を超えても停止しなかった場合には、タイムアウトさせる（すなわち、ステップＳ２１５へ進む）ような構成にしてもよい。
（ステップＳ２１４）操作信号取得部１５１への操作信号の入力が停止（終了）した場合、ステップＳ２１５へ進む。そうでない場合（操作信号の入力が停止していない場合）ステップＳ２１３へ戻る。なお、操作信号の入力が所定の時間を超えても停止しなかった場合には、タイムアウトさせる（すなわち、ステップＳ２１５へ進む）ような構成にしてもよい。
【0108】
（ステップＳ２１５）動作信号生成部１５４は、昇降駆動部１０への上昇動作信号の出力を停止する。以上で本フローチャートの処理が終了する。
（ステップＳ２１６）動作信号生成部１５４は、情報受付部１５３から操作信号を取得し、下降動作信号を生成する。動作信号生成部１５４は、生成した下降動作信号を昇降駆動部１０へ出力する。その後、ステップＳ２１７へ進む。
（ステップＳ２１６）動作信号生成部１５４は、情報受付部１５３から操作信号を取得し、下降動作信号を生成する。動作信号生成部１５４は、生成した下降動作信号を昇降駆動部１０へ出力する。その後、ステップＳ２１７へ進む。
【0109】
（ステップＳ２１７）操作信号取得部１５１への操作信号の入力が停止（終了）した場合、ステップＳ２１８へ進む。そうでない場合（操作信号の入力が停止していない場合）ステップＳ２１６へ戻る。なお、操作信号の入力が所定の時間を超えても停止しなかった場合には、タイムアウトさせる（すなわち、ステップＳ２１８へ進む）ような構成にしてもよい。
（ステップＳ２１８）動作信号生成部１５４は、昇降駆動部１０への下降動作信号の出力を停止する。
以上で本フローチャートの処理が終了する。
（ステップＳ２１８）動作信号生成部１５４は、昇降駆動部１０への下降動作信号の出力を停止する。
以上で本フローチャートの処理が終了する。
【0110】
＜第４実施形態＞
本発明の第４実施形態について説明する。
なお、本実施形態による什器１の斜視図、什器１を天板の上面側から見た図、及び、什器１を天板の下面側から見た図については、上記第１実施形態の説明において用いた図１～３とそれぞれ同様であり、什器１の機能構成を示すブロック図については、上記第３実施形態の説明において用いた図１２と同様である。以下に説明する本実施形態による什器１の構成のうち、上述した他の実施形態の什器１の構成と共通する構成については、同一の符号を付し、説明を省略することがある。
本発明の第４実施形態について説明する。
なお、本実施形態による什器１の斜視図、什器１を天板の上面側から見た図、及び、什器１を天板の下面側から見た図については、上記第１実施形態の説明において用いた図１～３とそれぞれ同様であり、什器１の機能構成を示すブロック図については、上記第３実施形態の説明において用いた図１２と同様である。以下に説明する本実施形態による什器１の構成のうち、上述した他の実施形態の什器１の構成と共通する構成については、同一の符号を付し、説明を省略することがある。
【0111】
［センサ部の構成］
本実施形態によるセンサ部１１の構成について説明する。図１６は、本実施形態による什器１のセンサ部１１の構成を示す図である。
図１６に示すように、センサ部１１は、接触センサ１１ｐ～１１ｒを有する。
本実施形態によるセンサ部１１の構成について説明する。図１６は、本実施形態による什器１のセンサ部１１の構成を示す図である。
図１６に示すように、センサ部１１は、接触センサ１１ｐ～１１ｒを有する。
【0112】
接触センサ１１ｐ～１１ｒは、昇降操作の際にまず使用者が行う準備操作（すなわち、昇降操作切替パターンの入力、及び許可パターンの入力）のための接触を検知するセンサである。接触センサ１１ｐ～１１ｒは、接触を検知した場合、操作信号を生成し、制御部１５の操作信号取得部１５１へ出力する。
【0113】
さらに、接触センサ１１ｐ～１１ｒは、昇降操作の際に、使用者が上記準備操作を行った後で昇降指示をするための接触を検知するセンサを兼ねている。接触センサ１１ｐ～１１ｒは、接触を検知した場合、操作信号を生成し、生成した操作信号を制御部１５の操作信号取得部１５１へ出力する。
【0114】
［天板昇降式什器の作用］
本実施形態による什器１の作用について説明する。第１実施形態と同様、本実施形態による什器１の天板２を使用者が昇降させる場合には、使用者は、図１６に示したように、天板２に備えられたセンサ部１１が有する複数の接触センサ１１ｐ～１１ｒの一部又は全部に対し、所定の順序で使用者の手を接触させる。
本実施形態による什器１の作用について説明する。第１実施形態と同様、本実施形態による什器１の天板２を使用者が昇降させる場合には、使用者は、図１６に示したように、天板２に備えられたセンサ部１１が有する複数の接触センサ１１ｐ～１１ｒの一部又は全部に対し、所定の順序で使用者の手を接触させる。
【0115】
図１７は、本実施形態による什器１の天板２を上昇させる場合の昇降操作を説明するための図である。
【0116】
なお、本実施形態においては、一例として、上昇指示を示す昇降操作切替パターンは、接触センサ１１ｐ～１１ｒのうちいずれか１つ（図１７においては接触センサ１１ｑ）が接触を検知した場合の操作パターンであるものとする。
使用者による上記の操作入力により、操作切替判定部１５５において昇降操作切替パターンが受け付けられ、操作許可判定部１５２へ昇降操作許可判定指令が出力される。
使用者による上記の操作入力により、操作切替判定部１５５において昇降操作切替パターンが受け付けられ、操作許可判定部１５２へ昇降操作許可判定指令が出力される。
【0117】
次に、使用者は上昇許可パターンを示す接触センサへの接触を行う。
なお、本実施形態においては、一例として、上昇許可パターンは、接触センサ１１ｐ、接触センサ１１ｑ、接触センサ１１ｒの順序で、各接触センサが接触を検知した場合の操作パターンであるものとする。したがって、図１７に示すように、例えば使用者が、什器１の上面３において、センサ部１１の左側にまず手を接触させ、そこからその手をセンサ部１１の右側へスライドさせる動作を行うことによって、使用者の手が上記の順序で各接触センサに接触することになる。
使用者による上記の操作入力により、操作許可判定部１５２において上昇許可パターンが受け付けられ、情報受付部１５３へ上昇許可情報が出力される。
なお、本実施形態においては、一例として、上昇許可パターンは、接触センサ１１ｐ、接触センサ１１ｑ、接触センサ１１ｒの順序で、各接触センサが接触を検知した場合の操作パターンであるものとする。したがって、図１７に示すように、例えば使用者が、什器１の上面３において、センサ部１１の左側にまず手を接触させ、そこからその手をセンサ部１１の右側へスライドさせる動作を行うことによって、使用者の手が上記の順序で各接触センサに接触することになる。
使用者による上記の操作入力により、操作許可判定部１５２において上昇許可パターンが受け付けられ、情報受付部１５３へ上昇許可情報が出力される。
【0118】
なお、操作切替判定部１５５において昇降操作切替パターンが受け付けられた後、所定の期間（例えば、１０秒間）が経過しても許可パターン（上昇許可パターン又は下降許可パターン）を示す接触センサへの接触が行われなかった場合には、タイムアウトとなり、当該昇降操作切替パターンの受け付けはキャンセルされる。
【0119】
次に、使用者が接触センサ１１ｐ～１１ｒのうちいずれか１つ（図１７においては接触センサ１１ｒ）に手を接触させることによって、情報受付部１５３において操作信号が受け付けられる。これにより、使用者が接触した接触センサから手を放すまでの間、又は天板２が可動可能範囲の上限の位置まで上昇するまでの間、天板２が上昇する。
【0120】
なお、操作許可判定部１５２において許可パターン（上昇許可パターン又は下降許可パターン）が受け付けられた後、所定の期間（例えば、１０秒間）が経過しても接触センサ１１ｐ～１１ｒのうちいずれか１つに対する接触が行われなかった場合には、タイムアウトとなり、当該許可パターンの受け付けはキャンセルされる。
【0121】
なお、下降許可パターンは、例えば、上昇許可パターンとは逆の順序（すなわち、接触センサ１１ｒ、接触センサ１１ｑ、接触センサ１１ｐの順序）で、各接触センサが接触を検知した場合の操作パターンであるようにしてもよい。
【0122】
本実施形態による什器１によれば、天板２を昇降させる際には、使用者は、予め定められた昇降操作切替パターンの入力に基づく第１の準備操作、及び、予め定められた許可パターンの入力に基づく第２の準備操作を行った後に、昇降指示に基づく操作を行う必要があり、３段階の操作入力が必要となるため、天板２の昇降の誤操作がより起こりにくくなる。
【0123】
［制御部の動作］
本実施形態による什器１の制御部１５の動作について説明する。図１８は、本実施形態による什器１の制御部の動作を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、センサ部１１から制御部１５の操作信号取得部１５１へ操作信号が出力された際に開始する。
本実施形態による什器１の制御部１５の動作について説明する。図１８は、本実施形態による什器１の制御部の動作を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、センサ部１１から制御部１５の操作信号取得部１５１へ操作信号が出力された際に開始する。
【0124】
（ステップＳ３０１）操作信号取得部１５１に操作信号の入力があった場合、ステップＳ３０２へ進む。そうでない場合（操作信号の入力がない場合）、ステップＳ３０１に留まる。
（ステップＳ３０２）操作切替判定部１５５が、操作信号取得部１５１に入力された操作信号に基づいて、予め設定された１つ又は複数の操作信号の順序を示す操作パターンである昇降操作切替パターンを受け付けたと判定した場合、ステップＳ３０３へ進む。そうでない場合（昇降操作切替パターンを受け付けたと判定されなかった場合）、ステップＳ３０１へ戻る。
（ステップＳ３０２）操作切替判定部１５５が、操作信号取得部１５１に入力された操作信号に基づいて、予め設定された１つ又は複数の操作信号の順序を示す操作パターンである昇降操作切替パターンを受け付けたと判定した場合、ステップＳ３０３へ進む。そうでない場合（昇降操作切替パターンを受け付けたと判定されなかった場合）、ステップＳ３０１へ戻る。
【0125】
（ステップＳ３０３）操作切替判定部１５５は、操作許可判定部１５２へ昇降操作許可判定指令を出力する。その後、ステップＳ３０４へ進む。
（ステップＳ３０４）操作切替判定部１５５が昇降操作切替パターンを受け付けたと判定してから所定の期間が経過している場合（タイムアウトした場合）、当該昇降操作切替パターンの受け付けはキャンセルされ、ステップＳ３０１へ戻る。そうでない場合（タイムアウトしていない場合）、ステップＳ３０５へ進む。
（ステップＳ３０４）操作切替判定部１５５が昇降操作切替パターンを受け付けたと判定してから所定の期間が経過している場合（タイムアウトした場合）、当該昇降操作切替パターンの受け付けはキャンセルされ、ステップＳ３０１へ戻る。そうでない場合（タイムアウトしていない場合）、ステップＳ３０５へ進む。
【0126】
（ステップＳ３０５）操作信号取得部１５１に操作信号の入力があった場合、ステップＳ３０６へ進む。そうでない場合（操作信号の入力がない場合）、ステップＳ３０４へ戻る。
（ステップＳ３０６）操作許可判定部１５２が、操作信号取得部１５１に入力された操作信号に基づいて、予め設定された複数の操作信号の順序を示す操作パターンである許可パターン（上昇許可パターン又は下降許可パターン）を受け付けたと判定した場合、ステップＳ３０７へ進む。そうでない場合（許可パターンを受け付けたと判定されなかった場合）、ステップＳ３０４へ戻る。
（ステップＳ３０６）操作許可判定部１５２が、操作信号取得部１５１に入力された操作信号に基づいて、予め設定された複数の操作信号の順序を示す操作パターンである許可パターン（上昇許可パターン又は下降許可パターン）を受け付けたと判定した場合、ステップＳ３０７へ進む。そうでない場合（許可パターンを受け付けたと判定されなかった場合）、ステップＳ３０４へ戻る。
【0127】
（ステップＳ３０７）操作許可判定部１５２は、情報受付部１５３へ許可情報（上昇許可情報又は下降許可情報）を出力する。その後、ステップＳ３０８へ進む。
（ステップＳ３０８）操作許可判定部１５２から情報受付部１５３へ出力された許可情報が上昇許可情報である場合、ステップＳ３０９へ進む。そうでない場合（下降許可情報である場合）、ステップＳ３１２へ進む。
（ステップＳ３０８）操作許可判定部１５２から情報受付部１５３へ出力された許可情報が上昇許可情報である場合、ステップＳ３０９へ進む。そうでない場合（下降許可情報である場合）、ステップＳ３１２へ進む。
【0128】
（ステップＳ３０９）動作信号生成部１５４は、情報受付部１５３から操作信号を取得し、上昇動作信号を生成する。動作信号生成部１５４は、生成した上昇動作信号を昇降駆動部１０へ出力する。その後、ステップＳ３１０へ進む。
（ステップＳ３１０）操作信号取得部１５１への操作信号の入力が停止（終了）した場合、ステップＳ３１１へ進む。そうでない場合（操作信号の入力が停止していない場合）ステップＳ３０９へ戻る。なお、操作信号の入力が所定の時間を超えても停止しなかった場合には、タイムアウトさせる（すなわち、ステップＳ３１１へ進む）ような構成にしてもよい。
（ステップＳ３１０）操作信号取得部１５１への操作信号の入力が停止（終了）した場合、ステップＳ３１１へ進む。そうでない場合（操作信号の入力が停止していない場合）ステップＳ３０９へ戻る。なお、操作信号の入力が所定の時間を超えても停止しなかった場合には、タイムアウトさせる（すなわち、ステップＳ３１１へ進む）ような構成にしてもよい。
【0129】
（ステップＳ３１１）動作信号生成部１５４は、昇降駆動部１０への上昇動作信号の出力を停止する。以上で本フローチャートの処理が終了する。
（ステップＳ３１２）動作信号生成部１５４は、情報受付部１５３から操作信号を取得し、下降動作信号を生成する。動作信号生成部１５４は、生成した下降動作信号を昇降駆動部１０へ出力する。その後、ステップＳ３１３へ進む。
（ステップＳ３１２）動作信号生成部１５４は、情報受付部１５３から操作信号を取得し、下降動作信号を生成する。動作信号生成部１５４は、生成した下降動作信号を昇降駆動部１０へ出力する。その後、ステップＳ３１３へ進む。
【0130】
（ステップＳ３１３）操作信号取得部１５１への操作信号の入力が停止（終了）した場合、ステップＳ３１４へ進む。そうでない場合（操作信号の入力が停止していない場合）ステップＳ３１２へ戻る。なお、操作信号の入力が所定の時間を超えても停止しなかった場合には、タイムアウトさせる（すなわち、ステップＳ３１４へ進む）ような構成にしてもよい。
（ステップＳ３１４）動作信号生成部１５４は、昇降駆動部１０への下降動作信号の出力を停止する。
以上で本フローチャートの処理が終了する。
（ステップＳ３１４）動作信号生成部１５４は、昇降駆動部１０への下降動作信号の出力を停止する。
以上で本フローチャートの処理が終了する。
【0131】
＜第５実施形態＞
本発明の第５実施形態について説明する。
以下に説明する本実施形態による什器１ｂの構成のうち、上述した他の実施形態の什器１の構成と共通する構成については、同一の符号を付し、説明を省略することがある。
本発明の第５実施形態について説明する。
以下に説明する本実施形態による什器１ｂの構成のうち、上述した他の実施形態の什器１の構成と共通する構成については、同一の符号を付し、説明を省略することがある。
【0132】
［センサ部の構成］
本実施形態によるセンサ部１１の構成について説明する。図１９は、本実施形態による什器１ｂのセンサ部１１の構成を示す図である。
図１９に示すように、センサ部１１は、接触センサ１１ｓ～１１ｕを有する。なお、図示するように、接触センサ１１ｓの表面には「－（マイナス）」の文字が、接触センサ１１ｕの表面には「＋（プラス）」の文字が印字されている。「－（マイナス）」の文字が印字された接触センサ１１ｓは使用者が天板２の下降操作を行う際に使用するセンサであり、「＋（プラス）」の文字が印字された接触センサ１１ｕは、使用者が天板２の上昇操作を行う際に使用するセンサである。
なお、本実施形態においては、接触センサ１１ｓや接触センサ１１ｕの表面に文字が印字されているものとしたが、これに限られるものではない。例えば、天板２の表面に透光部を設けておき、天板２の内部に配設したＬＥＤを照射することによって天板２上に文字が表示されるような構成にしてもよい。
本実施形態によるセンサ部１１の構成について説明する。図１９は、本実施形態による什器１ｂのセンサ部１１の構成を示す図である。
図１９に示すように、センサ部１１は、接触センサ１１ｓ～１１ｕを有する。なお、図示するように、接触センサ１１ｓの表面には「－（マイナス）」の文字が、接触センサ１１ｕの表面には「＋（プラス）」の文字が印字されている。「－（マイナス）」の文字が印字された接触センサ１１ｓは使用者が天板２の下降操作を行う際に使用するセンサであり、「＋（プラス）」の文字が印字された接触センサ１１ｕは、使用者が天板２の上昇操作を行う際に使用するセンサである。
なお、本実施形態においては、接触センサ１１ｓや接触センサ１１ｕの表面に文字が印字されているものとしたが、これに限られるものではない。例えば、天板２の表面に透光部を設けておき、天板２の内部に配設したＬＥＤを照射することによって天板２上に文字が表示されるような構成にしてもよい。
【0133】
接触センサ１１ｔは、昇降操作の際にまず使用者が行う準備操作（すなわち、許可パターンの入力）のための接触を検知するセンサである。接触センサ１１ｔは、接触を検知した場合、操作信号を生成し、制御部１５の操作信号取得部１５１へ出力する。
【0134】
また、接触センサ１１ｓ及び接触センサ１１ｕは、昇降操作の際に、使用者が上記準備操作を行った後で昇降指示をするための接触を検知するセンサである。接触センサ１１ｓ及び接触センサ１１ｕは、接触を検知した場合、操作信号を生成し、生成した操作信号を制御部１５の操作信号取得部１５１へ出力する。
【0135】
［天板昇降式什器の作用］
本実施形態による什器１ｂの作用について説明する。本実施形態による什器１ｂの天板２を使用者が昇降させる場合には、使用者は、まず、天板２に備えられたセンサ部１１が有する複数の接触センサ１１ｔに対して、所定の期間内に（例えば、１秒以内に）２回続けて使用者の手を接触させる。
使用者による上記の操作入力により、操作許可判定部１５２において許可パターンが受け付けられ、情報受付部１５３へ許可情報が出力される。
本実施形態による什器１ｂの作用について説明する。本実施形態による什器１ｂの天板２を使用者が昇降させる場合には、使用者は、まず、天板２に備えられたセンサ部１１が有する複数の接触センサ１１ｔに対して、所定の期間内に（例えば、１秒以内に）２回続けて使用者の手を接触させる。
使用者による上記の操作入力により、操作許可判定部１５２において許可パターンが受け付けられ、情報受付部１５３へ許可情報が出力される。
【0136】
次に、使用者が接触センサ１１ｕに手を接触させることによって、情報受付部１５３において操作信号が受け付けられる。これにより、使用者が接触した接触センサ１１ｕから手を放すまでの間、又は天板２が可動可能範囲の上限の位置まで上昇するまでの間、天板２が上昇する。なお、使用者が接触センサ１１ｓに手を接触させた場合には、使用者が接触した接触センサ１１ｓから手を放すまでの間、又は天板２が可動可能範囲の下限の位置まで下降するまでの間、天板２が下降する。
【0137】
なお、操作許可判定部１５２において許可パターンが受け付けられた後、所定の期間（例えば、１０秒間）が経過しても接触センサ１１ｓ又は接触センサ１１ｕのいずれかに対する接触が行われなかった場合には、タイムアウトとなり、当該許可パターンの受け付けはキャンセルされる。
【0138】
本実施形態による什器１によれば、天板２を昇降させる際には、使用者は、予め定められた許可パターンの入力に基づく準備操作を行った後に、昇降指示に基づく操作を行う必要があり、２段階の操作入力が必要となるため、天板２の昇降の誤操作がより起こりにくくなる。
【0139】
なお、本実施形態に係る什器１ｂは、複数の使用者によって使用される大型の天板昇降式什器である。図２０は、本発明の第５実施形態による天板昇降式什器を天板の上面側から見た図である。
図２０に図示するように、天板２の上面３の６カ所に、センサ部１１（センサ部１１－１～１１－６）が備えられている。これにより、使用者は、自身の位置の近くにあるセンサ部１１を用いて、天板２の昇降操作を行うことができる。なお、センサ部１１－１～１１－６は通信ネットワーク（不図示）によって通信接続され、それぞれ相互にデータの送受信を行うことができる。
図２０に図示するように、天板２の上面３の６カ所に、センサ部１１（センサ部１１－１～１１－６）が備えられている。これにより、使用者は、自身の位置の近くにあるセンサ部１１を用いて、天板２の昇降操作を行うことができる。なお、センサ部１１－１～１１－６は通信ネットワーク（不図示）によって通信接続され、それぞれ相互にデータの送受信を行うことができる。
【0140】
使用者が、例えば、センサ部１１－１に対して、許可パターンの入力に基づく準備操作を行った場合、センサ部１１－１は、その他の全てのセンサ部１１（センサ部１１－２～１１－６）に対して操作禁止指令を送信する。これにより、センサ部１１－２～１１－６は、操作禁止指令を取得すると、それぞれのセンサ部１１が有する接触センサへの入力を受け付けない状態となる。
【0141】
そして、センサ部１１－１において、使用者が、天板２の昇降操作を完了した場合、あるいは、センサ部１１－１において受け付けられた許可パターンがキャンセルされた場合（タイムアウトした場合）、センサ部１１－１は、その他の全てのセンサ部１１（センサ部１１－２～１１－６）に対して操作禁止解除指令を送信する。これにより、センサ部１１－２～１１－６は、操作禁止解除指令を取得すると、それぞれのセンサが有する接触センサへの入力を再び受け付ける状態となる。
【0142】
このように、本実施形態に係る什器１ｂは、複数のセンサ部１１（センサ部１１－１～１１－６）のうち、あるセンサ部１１によって天板２の昇降操作が行われている間は、他のセンサ部１１においては操作入力が受け付けられない状態となるため、天板２の昇降の誤操作がより起こりにくくなる。
【0143】
＜第６実施形態＞
本発明の第６実施形態について説明する。
なお、本実施形態による什器１の斜視図、什器１を天板の上面側から見た図、什器１を天板の下面側から見た図、及び、什器１の機能構成を示すブロック図については、上記第１実施形態の説明において用いた図１～４とそれぞれ同様である。以下に説明する本実施形態による什器１の構成のうち、上記第１実施形態の什器１の構成と共通する構成については、同一の符号を付し、説明を省略することがある。
本発明の第６実施形態について説明する。
なお、本実施形態による什器１の斜視図、什器１を天板の上面側から見た図、什器１を天板の下面側から見た図、及び、什器１の機能構成を示すブロック図については、上記第１実施形態の説明において用いた図１～４とそれぞれ同様である。以下に説明する本実施形態による什器１の構成のうち、上記第１実施形態の什器１の構成と共通する構成については、同一の符号を付し、説明を省略することがある。
【0144】
［センサ部の構成］
本実施形態によるセンサ部１１の構成について説明する。図２１は、本実施形態による天板昇降式什器１のセンサ部１１の構成を示す図である。
図２１に示すように、センサ部１１は、接触センサ１１ｖ－１～１１ｖ－３（第１センサ）と、誤操作判定用センサ１１ｗ－１～１１ｗ－３（第２センサ）とを有する。以下、接触センサ１１ｖ－１～１１ｖ－３を区別して説明する必要がない場合には、単に接触センサ１１ｖという。また、以下、接触センサ１１ｗ－１～１１ｗ－３を区別して説明する必要がない場合には、単に接触センサ１１ｗという。
本実施形態によるセンサ部１１の構成について説明する。図２１は、本実施形態による天板昇降式什器１のセンサ部１１の構成を示す図である。
図２１に示すように、センサ部１１は、接触センサ１１ｖ－１～１１ｖ－３（第１センサ）と、誤操作判定用センサ１１ｗ－１～１１ｗ－３（第２センサ）とを有する。以下、接触センサ１１ｖ－１～１１ｖ－３を区別して説明する必要がない場合には、単に接触センサ１１ｖという。また、以下、接触センサ１１ｗ－１～１１ｗ－３を区別して説明する必要がない場合には、単に接触センサ１１ｗという。
【0145】
接触センサ１１ｖ－２は、昇降操作の際にまず使用者が行う準備操作（すなわち、許可パターンの入力）のための接触を検知するセンサである。また、接触センサ１１ｖ－１及び接触センサ１１ｖ－３は、昇降操作の際に、使用者が上記準備操作を行った後で昇降指示をするための接触を検知するセンサである。接触センサ１１ｖ－１は使用者が天板２の下降操作を行う際に使用するセンサであり、接触センサ１１ｖ－３は、使用者が天板２の上昇操作を行う際に使用するセンサである。
【0146】
また、図２１に示すように、接触センサ１１ｖ－１～１１ｖ－３の周縁には、それぞれ誤操作判定用センサ１１ｗ－１～１１ｗ－３が配置されている。誤操作判定用センサ１１ｗ－１～１１ｗ－３は、それぞれ接触センサ１１ｖ－１～１１ｖ－３を囲む円弧状に配置されている。なお、誤操作判定用センサ１１ｗ－１～１１ｗ－３の配置は円弧状に限られるものではない。誤操作判定用センサ１１ｗ－１～１１ｗ－３は、それぞれ接触センサ１１ｖ－１～１１ｖ－３の周縁に任意の形状で配置可能である。誤操作判定用センサ１１ｗ－１～１１ｗ－３は、例えば矩形状等、多角形状に配置されてもよい。
【0147】
このように、本実施形態によるセンサ部１１が上述した第５の実施形態によるセンサ部１１と異なる点は、接触センサの周縁に誤操作判定用センサが配置されている点である。
【0148】
上述した第５の実施形態と同様に、接触センサ１１ｖが接触を検知した場合、操作信号が出力される。但し、本実施形態では、当該接触センサ１１ｖの周縁に配置された接触センサ１１ｗも同時に接触を検知している場合には操作信号は出力されない。
【0149】
このように、使用者が接触センサ１１ｖのみに接触した場合に操作信号が出力される。そのため、使用者が、接触センサ１１ｖが配置された正確な位置に接触をせず、ずれた位置に接触することによって、誤操作判定用センサ１１ｗにも接触している場合には操作信号が出力されない。これにより、第６の実施形態によれば、使用者が天板を昇降させるためには、センサ部のより正確な位置に接触を行わなければならなくなるため、使用者が意図せずセンサ部１１に接触することなどによる天板上での誤操作が起こりにくい。
【0150】
なお、使用者が、接触センサ１１ｖが配置された位置に正確に接触をしなかった場合とは、例えば、使用者が、意図せずセンサ部１１の広範な領域に対して接触した場合や、接触しようとする接触センサ１１ｖに隣接する他の接触センサ１１ｖの近傍の位置に意図に反して接触した場合等である。
【0151】
［センサ部の機能構成］
本実施形態によるセンサ部１１の機能構成について説明する。図２２は、本実施形態による天板昇降式什器１のセンサ部１１の機能構成を示すブロック図である。
図２２に示すように、センサ部１１は、接触センサ１１ｖと、接触センサ１１ｗと、誤操作判定部１１ｘとを有している。
本実施形態によるセンサ部１１の機能構成について説明する。図２２は、本実施形態による天板昇降式什器１のセンサ部１１の機能構成を示すブロック図である。
図２２に示すように、センサ部１１は、接触センサ１１ｖと、接触センサ１１ｗと、誤操作判定部１１ｘとを有している。
【0152】
接触センサ１１ｖは、接触を検知している間、接触を検知していることを示す接触情報を誤操作判定部１１ｘに出力する。
誤操作判定用接触センサ１１ｗも同様に、接触を検知している間、接触を検知していることを示す接触情報を誤操作判定部１１ｘに出力する。
誤操作判定部１１ｘは、接触センサ１１ｖから接触情報が入力され、誤操作判定用接触センサ１１ｗから接触情報が入力されていないときに限り、操作信号を制御部１５の操作信号取得部１５１に出力する。
誤操作判定用接触センサ１１ｗも同様に、接触を検知している間、接触を検知していることを示す接触情報を誤操作判定部１１ｘに出力する。
誤操作判定部１１ｘは、接触センサ１１ｖから接触情報が入力され、誤操作判定用接触センサ１１ｗから接触情報が入力されていないときに限り、操作信号を制御部１５の操作信号取得部１５１に出力する。
【0153】
［センサ部の動作］
本実施形態によるセンサ部１１の動作について説明する。図２３は、本実施形態による天板昇降式什器１のセンサ部１１の動作を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、天板昇降式什器１の電源がオン（ＯＮ）の状態にされた際に開始する。
本実施形態によるセンサ部１１の動作について説明する。図２３は、本実施形態による天板昇降式什器１のセンサ部１１の動作を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、天板昇降式什器１の電源がオン（ＯＮ）の状態にされた際に開始する。
【0154】
（ステップＳ０１）誤操作判定部１１ｘが誤操作判定用センサ１１ｗからの接触情報の入力を受け付けている場合、ステップＳ０１に留まる。そうでない場合（すなわち、誤操作判定部１１ｘが誤操作判定用センサ１１ｗからの接触情報の入力を受け付けていない場合）、ステップＳ０２へ進む。
【0155】
（ステップＳ０２）誤操作判定部１１ｘが接触センサ１１ｖからの接触情報の入力を受け付けていない場合、ステップＳ０１に戻る。そうでない場合（すなわち、誤操作判定部１１ｘが接触センサ１１ｖからの接触情報の入力を受け付けている場合）、ステップＳ０３へ進む。
【0156】
（ステップＳ０３）誤操作判定部１１ｘは、操作信号を制御部１５の操作信号取得部１５１に出力する。
以上で、本フローチャートの処理が終了する。
以上で、本フローチャートの処理が終了する。
【0157】
（変形例）
本発明の第６実施形態の変形例について説明する。
本発明の第６実施形態の変形例について説明する。
【0158】
［センサ部の構成］
本実施形態の変形例によるセンサ部１１の構成について説明する。図２４は、本実施形態による天板昇降式什器１のセンサ部１１の構成を示す図である。
図２４に示すように、センサ部１１は、接触センサ１１ｖ－１～１１ｖ－３と、誤操作判定用センサ１１ｗ－４～１１ｗ－９とを有する。図示するように、接触センサ１１ｖ－１の周縁には誤操作判定用センサ１１ｗ－４及び１１ｗ－５が、接触センサ１１ｖ－２の周縁には誤操作判定用センサ１１ｗ－６及び１１ｗ－７が、及び、接触センサ１１ｖ－３の周縁には誤操作判定用センサ１１ｗ－８及び１１ｗ－９がそれぞれ配置されている。
本実施形態の変形例によるセンサ部１１の構成について説明する。図２４は、本実施形態による天板昇降式什器１のセンサ部１１の構成を示す図である。
図２４に示すように、センサ部１１は、接触センサ１１ｖ－１～１１ｖ－３と、誤操作判定用センサ１１ｗ－４～１１ｗ－９とを有する。図示するように、接触センサ１１ｖ－１の周縁には誤操作判定用センサ１１ｗ－４及び１１ｗ－５が、接触センサ１１ｖ－２の周縁には誤操作判定用センサ１１ｗ－６及び１１ｗ－７が、及び、接触センサ１１ｖ－３の周縁には誤操作判定用センサ１１ｗ－８及び１１ｗ－９がそれぞれ配置されている。
【0159】
図２４に示すように、第６の実施形態の変形例によるセンサ部１１が、上述した第６の実施形態によるセンサ部１１と異なる点は、接触センサ１１ｖの周縁の少なくとも一部には誤操作判定用センサ１１ｗが配置されない点である。例えば、使用者がセンサ部１１に対して指によって接触する場合に指が向きやすい方向（例えば、センサ部１１の上下方向）には、誤操作判定用センサ１１ｗが配置されない。
【0160】
図２４に例示した接触センサ１１の場合、接触センサ１１ｖの周縁に配置された誤操作判定用センサ１１ｗの形状が２つの円弧からなる形状になっており、接触センサ１１ｖが並ぶ方向とは垂直方向（図２４では上下方向）の位置（接触センサ１１ｖの上下方向の位置）には、誤操作判定用センサ１１ｗが配置されていない。すなわち、誤操作判定用センサ１１ｗの形状が、上下方向に切れ目が入った円弧の形状になっている。
【0161】
誤操作判定用センサ１１ｗの形状が上記の形状になっていることにより、接触センサ１１ｖが並ぶ方向とは垂直方向（図２４では上下方向）にずれた位置に使用者が接触をしたとしても、使用者は誤操作判定用センサ１１ｗに触れることがない。一方、接触センサ１１ｖが並ぶ方向（図２４では左右方向）にずれた位置に使用者が接触をした場合には、使用者は誤操作判定用センサ１１ｗに触れることになる。
【0162】
これにより、使用者が、接触しようとする接触センサ１１ｖに隣接する他の接触センサ１１ｖに近い方向にずれて接触した場合には、誤操作判定用センサ１１ｗに触れることになり、操作信号が出力されない。一方、使用者が、接触しようとする接触センサ１１ｖに隣接する他の接触センサ１１ｖが存在する方向とは異なる方向（図２４では上下方向）にずれて接触した場合には、誤操作判定用センサ１１ｗに触れることがないため、操作信号が出力される。
【0163】
これにより、第６の実施形態の変形例によれば、使用者による接触のずれの方向に応じて、操作信号の出力がなされるか否かが決定されることになり、本来使用者が行おうとしている操作が、接触位置のずれによって誤操作であると認識されることを防止することができる。
なお、上記では、円形の上下２か所が切り込まれた形状となるように、２つの円弧状の誤操作判定用センサ１１ｗ（例えば、誤操作判定用センサ１１ｗ－４と誤操作判定用センサ１１ｗ－５）が配置された例を挙
げているが、３つ以上の誤操作判定用センサ１１ｗによって接触センサ１１ｖの周縁を囲むようにしてもよい。
なお、上記では、円形の上下２か所が切り込まれた形状となるように、２つの円弧状の誤操作判定用センサ１１ｗ（例えば、誤操作判定用センサ１１ｗ－４と誤操作判定用センサ１１ｗ－５）が配置された例を挙
げているが、３つ以上の誤操作判定用センサ１１ｗによって接触センサ１１ｖの周縁を囲むようにしてもよい。
【0164】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更なども含まれる。
【0165】
上述した実施形態においては、一例として、天板昇降式什器の天板の昇降操作を行う場合について説明をしたが、これに限られるものではない。
本発明は、例えば、使用者によるセンサ部１１への操作入力に基づいて、図１及び図２に示した電気スタンド１２の調光操作がなされるような天板付什器に対しても適用することができる。また、本発明は、例えば、使用者によるセンサ部１１への操作入力に基づいて、図１及び図２に示したコンセント１３の通電状態（オンまたはオフ）の切り替えがなされるような天板付什器に対しても適用することができる。
その他、本発明は、例えば、使用者によるセンサ部１１への操作入力に基づいて、天板付什器と通信接続された外部機器（例えば、空調機器など）の電源（オンまたはオフ）の切り替えや、モニターの表示の切り替えなどの外部機器の動作状態の調節がなされるようなシステムに対しても適用することができる。
本発明は、例えば、使用者によるセンサ部１１への操作入力に基づいて、図１及び図２に示した電気スタンド１２の調光操作がなされるような天板付什器に対しても適用することができる。また、本発明は、例えば、使用者によるセンサ部１１への操作入力に基づいて、図１及び図２に示したコンセント１３の通電状態（オンまたはオフ）の切り替えがなされるような天板付什器に対しても適用することができる。
その他、本発明は、例えば、使用者によるセンサ部１１への操作入力に基づいて、天板付什器と通信接続された外部機器（例えば、空調機器など）の電源（オンまたはオフ）の切り替えや、モニターの表示の切り替えなどの外部機器の動作状態の調節がなされるようなシステムに対しても適用することができる。
【符号の説明】
【0166】
１ 天板昇降式什器
２ 天板
３ 天板の上面
４ 天板の下面
５ 支持体
６ 梁部
７ 軸部
８ 脚部
１０ 昇降駆動部
１１ センサ部
１２ 電気スタンド
１３ コンセント
１５ 制御部
１５１ 操作信号取得部
１５２ 操作許可判定部
１５３ 情報受付部（操作情報受付部）
１５４ 動作信号生成部（制御信号生成部）
１５５ 操作切替判定部
２ 天板
３ 天板の上面
４ 天板の下面
５ 支持体
６ 梁部
７ 軸部
８ 脚部
１０ 昇降駆動部
１１ センサ部
１２ 電気スタンド
１３ コンセント
１５ 制御部
１５１ 操作信号取得部
１５２ 操作許可判定部
１５３ 情報受付部（操作情報受付部）
１５４ 動作信号生成部（制御信号生成部）
１５５ 操作切替判定部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】