特許 6994231 罠遠隔監視システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2021-12-15

(45)【発行日】2022-01-14

(54)【発明の名称】罠遠隔監視システム

(51)【国際特許分類】

   A01M 23/00 20060101AFI20220106BHJP

   A01M 23/20 20060101ALI20220106BHJP

【ＦＩ】

A01M23/00 Z

A01M23/20

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2017150335

(22)【出願日】2017-08-03

(65)【公開番号】P2019024457

(43)【公開日】2019-02-21

【審査請求日】2020-07-14

(73)【特許権者】

【識別番号】514170455

【氏名又は名称】有限会社ワイヤレス南海

(74)【代理人】

【識別番号】100121773

【弁理士】

【氏名又は名称】相原 正

(72)【発明者】

【氏名】白敷 昌俊

【審査官】中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０１４３１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１４８８９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０２７３５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０３４８９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特公昭５９－０１４９４１（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】実公昭４９－０３１４４４（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】特開２０１３－１３５６４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０１５６８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５７－１２２４９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５０－００２４０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０２０５６４５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｍ ２３／００ － ２３／３８

Ｈ０４Ｑ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

獣を捕まえるための罠を管理者が遠隔地から監視して操作するための罠遠隔監視システムにおいて、
マイクロフォンを有する管理者端末とネットワークを介して通信可能に接続された監視装置を備え、
前記監視装置は、
前記管理者端末のディスプレイに表示する前記罠の映像を撮影するカメラと、
前記管理者端末から受信した、前記管理者端末において前記マイクロフォンから入力されて符号化されたアナログ音声信号を復号する音声復号部と、
前記罠を機械的に作動させるための罠駆動装置と、
前記音声復号部により復号された前記アナログ音声信号に基づいて、前記罠駆動装置を作動させるためのリレー出力を行う制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
通過周波数帯域の異なる第一バンドパスフィルタと第二バンドパスフィルタとを備え、前記音声復号部により復号された前記アナログ音声信号を入力信号とし、前記第一バンドパスフィルタを通過した前記アナログ音声信号に基づいて第一スイッチ信号を出力し、前記第二バンドパスフィルタを通過した前記アナログ音声信号に基づいて第二スイッチ信号を出力するように構成されたＶＯＸ回路と、
前記第一スイッチ信号を入力信号とし、前記罠駆動装置を作動させるための第一リレー出力を行う第一メカニカルリレーと、
前記第二スイッチ信号を入力信号とし、前記罠駆動装置を作動させるための第二リレー出力を行う第二メカニカルリレーと、
を備えることを特徴とする罠遠隔監視システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、罠を遠隔地から監視するための罠遠隔監視システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、猪等の獣を捕まえるための罠が多数提供されている。しかし、猪等の獣は賢く学習能力もあるため、罠が作動しないように餌だけを取ったり、捕まらないように罠を作動させてから餌だけ取ったりする獣も多く、単に罠を設置するだけでは、獣を捕まえることができない場合も多い。

【0003】

これに対して、下記特許文献１には、檻の中に獣を捕まえる箱罠に適用された有害動物捕獲用の遠隔操作システムが開示されている。この遠隔操作システムでは、罠の周辺に設置されたネットワークカメラで獣を撮影し、ユーザー情報端末にこのライブ画像を表示し、監視者がこの撮影動画を閲覧しながら、最適なタイミングで罠を作動させることで、一度に数多く獣を確実捕獲することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１４－１４３１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、上記特許文献１に開示された有害動物捕獲用の遠隔操作システムでは、ユーザー情報端末のタッチパネルやキーなどの操作部を操作することで、罠を作動させる作動命令信号がデジタル信号として作成され、この作動命令信号がインターネットを経由して捕獲設備の制御装置へ送信され、この作動命令信号により捕獲設備が捕獲状態に遠隔操作されている。

【0006】

しかし、ユーザー情報端末で生成される罠の作動命令信号がデジタル信号の場合には、捕獲設備の制御装置において、デジタル信号を入力信号として、捕獲設備のアクチュエーターを機械的に駆動制御するためのリレー出力を行う制御機器が必要である。デジタル信号に基づいてリレー出力を行う制御機器は、複雑な回路構成が必要であり、高価であると共に、電力消費量も大きくなってしまう。

【0007】

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、簡易で安価な構成により確実に獣を捕獲することのできる罠遠隔監視システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本発明に係る罠遠隔監視システムは、獣を捕まえるための罠を管理者が遠隔地から監視して操作するための罠遠隔監視システムにおいて、マイクロフォンを有する管理者端末とネットワークを介して通信可能に接続された監視装置を備え、前記監視装置は、前記管理者端末のディスプレイに表示する前記罠の映像を撮影するカメラと、前記管理者端末から受信した、前記管理者端末において前記マイクロフォンから入力されて符号化されたアナログ音声信号を復号する音声復号部と、前記罠を機械的に作動させるための罠駆動装置と、前記音声復号部により復号された前記アナログ音声信号に基づいて、前記罠駆動装置を作動させるためのリレー出力を行う制御装置と、を備え、前記制御装置は、通過周波数帯域の異なる第一バンドパスフィルタと第二バンドパスフィルタとを備え、前記音声復号部により復号された前記アナログ音声信号を入力信号とし、前記第一バンドパスフィルタを通過した前記アナログ音声信号に基づいて第一スイッチ信号を出力し、前記第二バンドパスフィルタを通過した前記アナログ音声信号に基づいて第二スイッチ信号を出力するように構成されたＶＯＸ回路と、前記第一スイッチ信号を入力信号とし、前記罠駆動装置を作動させるための第一リレー出力を行う第一メカニカルリレーと、前記第二スイッチ信号を入力信号とし、前記罠駆動装置を作動させるための第二リレー出力を行う第二メカニカルリレーと、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明に係る罠遠隔監視システムによれば、簡易で安価な構成により罠を遠隔操作して確実に獣を捕獲することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る罠遠隔監視システムの概略構成図である。

【図2】図２は、本発明の実施形態に係る監視装置の構成を概略的に示す模式図である。

【図3】図３は、本発明の実施形態に係る管理者端末の構成を概略的に示す模式図である。

【図4】図４は、本発明の実施形態に係る監視装置と箱罠との設置状態を示す図である。

【図5】図５は、本発明の実施形態に係る罠遠隔監視処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しながら、本実施形態に係る罠遠隔監視システムについて説明する。図１は、本実施形態に係る罠遠隔監視システムの概略構成図である。図２は、本実施形態に係る監視装置の構成を概略的に示す模式図である。図３は、本実施形態に係る管理者端末の構成を概略的に示す模式図である。図４は、本実施形態に係る監視装置と箱罠との設置状態を示す図である。

【0013】

本実施形態では、罠遠隔監視システム１を箱罠２に適用した場合を例に挙げて説明する。罠遠隔監視システム１の設置対象である箱罠２は、獣が出入りするための入口が形成された檻３と、この入口を開閉するための入口柵４とを備えている。入口柵４は、自重によりに地面まで落下して檻３の入口を閉じた状態と、自重に抗して引っ張り上げられて入口を開いた状態との間で鉛直方向にスライド自在に檻３に設置されている。

【0014】

罠遠隔監視システム１によれば、管理者が、遠隔で箱罠２の檻３の内部に獣が入ったことを映像により目視してから、所望のタイミングで入口柵４を落下させて檻３の入口を閉じ、獣を確実に捕獲することができる。

【0015】

罠遠隔監視システム１は、現場である箱罠２の付近に設置される監視装置１０と、遠隔地に居る管理者が使用する管理者端末７０と、動画配信サーバー８０とを備え、監視装置１０、管理者端末７０及び動画配信サーバー８０は、携帯電話網等のネットワーク８を介して接続されており、互いにデータの送受信が可能である。

【0016】

現場に設置される監視装置１０は、カメラ１１と、照明装置１７と、ブザー１８と、罠駆動装置２０と、制御通信装置３０と、電源５０とを備えている。カメラ１１は、箱罠２全体を撮影可能な場所に設置され、動画映像を撮影可能であり、本実施形態では、ｗｅｂカメラを採用している。

【0017】

カメラ１１は、赤外線照明１２と、音声復号部１３と、動体検知部１４と、ライン出力端子１５と、無線ＬＡＮ通信回路１６とを備えている。このように、赤外線照明１２を備えることで、夜間であっても鮮明な映像を撮影可能である。

【0018】

音声復号部１３は、符号化されたアナログ音声信号をアナログ音声に復号する。動体検知部１４は、カメラ１１の撮影動画内に移動する物体が含まれている場合に動体が撮影されたことを検知する。

【0019】

動体検知部１４は、動体を検知すると、動体検知メールを作成し、管理者端末７０宛に送信する機能を有し、メールの書式や送信先メールアドレスは予め動体検知部１４のメモリに記録されている。また、動体検知部１４は、動体を検知すると、カメラ１１の撮影動画を動画配信サーバー８０へと所定の期間アップロードする機能を有する。

【0020】

ライン出力端子１５は、音声復号部１３で復号されたアナログ音声を出力可能な音声出力端子であり、本実施形態では、後述するＶＯＸ回路４５のライン入力端子と、オーディオケーブルで接続されている。

【0021】

照明装置１７は、照明が不足している場合に箱罠２を照らす光源である。ブザー１８は、スピーカーを備え、獣を威嚇するための大音量のブザー音を出すことができる。捕獲対象外の動物等が檻３の中に入った場合に、ブザー音を鳴らすことで威嚇して、檻３から当該動物等を追い出すことができる。

【0022】

罠駆動装置２０は、箱罠２の入口柵４を閉じるように駆動するための装置であり、制御通信装置３０により駆動されるアクチュエーターであるソレノイド２１と、ソレノイド２１の出力を受けるトリガー２２を備えている。

【0023】

トリガー２２は、ストッパーピンを有しており、セットした状態では、檻３の入口が開状態となるように、入口柵４をストッパーピンで吊り上げた係止状態となるように構成されている。この係止状態から、ソレノイド２１が作動すると、ストッパーピンを動かしてトリガー２２の係止状態を解除し、入口柵４を自重落下させることで、檻３の入口が閉状態となる。

【0024】

制御通信装置３０は、装置外とのデータの送受信や装置内でのデータの送受信を行うための通信部３５と、監視装置１０の制御を行うための制御装置４０とを備えている。通信部３５は、外部の通信ネットワーク８と接続するための携帯電話網通信回路３６と、カメラ１１等の装置内の機器と通信するための無線ＬＡＮ通信回路３７とを備えている。通信部３５としては、例えば、携帯電話網通信機能と無線ＬＡＮ通信機能を備えた市販のモバイルルーターを用いることができる。

【0025】

本実施形態では、外部のネットワーク８に接続するために携帯電話網通信を用いているが、携帯電話網に限らず、光ファイバー等の固定回線や、無線ＬＡＮ等を用いても良い。また、装置内の機器との通信に関しても、無線ＬＡＮに限らず、有線ケーブルやBluetooth（登録商標）等の他の通信手段を採用することができる。

【0026】

制御装置４０は、演算装置４１と、記憶部４２と、ＶＯＸ（Voice Operated Transmission）回路４５と、メカニカルリレー４８とを備える。演算装置４１は、監視装置１０における制御等の各種処理を行うために演算を行う部材である。記憶部４２は、所定の処理を行うためのプログラムを記録したり、情報を一時的に記録したりするためのメモリ等の記憶部材である。

【0027】

制御装置４０における制御等の処理は、演算装置４１が記憶部４２に記録されたプログラムを実行することでソフトウェア的に実行されたり、ＶＯＸ回路４５等によりハードウェア的に実行されたりする。

【0028】

制御装置４０は、制御対象であるカメラ１１、照明装置１７、ブザー１８、罠駆動装置２０、通信部３５、電源５０と接続されており、各種機器に電力を供給可能である。本実施形態では、カメラ１１とは、無線ＬＡＮ通信回路３７を介してワイヤレスで接続され、他の部材とはケーブルで接続されている。

【0029】

ＶＯＸ回路４５は、入力されたアナログ音声信号に基づいて、音声が入力されているときにスイッチ信号（ＯＮ信号）を出力する。ＶＯＸ回路４５は、アナログ音声信号の入力端子であるライン入力端子４６と、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）４７とを備えている。ライン入力端子４６は、カメラ１１のライン出力端子１５とオーディオケーブルで接続され、カメラ１１から出力されるアナログ音声がライン入力端子４６から入力される。

【0030】

ＶＯＸ回路４５は、100～300Hzの第一周波数帯域のアナログ音声を通過させる第一ＢＰＦ４７Ａと、400～900Hzの第二周波数帯域のアナログ音声を通過させる第二ＢＰＦ４７Ｂと、1,000～3,000Hzの第三周波数帯域のアナログ音声を通過させる第三ＢＰＦ４７Ｃとを備えている。

【0031】

ＶＯＸ回路４５は、各ＢＰＦ４７に対応した異なるスイッチ信号をそれぞれ所定の時間出力するように構成され、第一周波数帯域のアナログ音声が入力されたときに第一スイッチ信号を1秒間出力し、第二周波数帯域のアナログ音声が入力されたときに第二スイッチ信号を30秒間出力し、第三周波数帯域のアナログ音声が入力されたときに第三スイッチ信号を30秒間出力するよう構成されている。

【0032】

メカニカルリレー４８は、電気信号が入力されると機械的な出力（リレー出力）を外部に出す部材であり、本実施形態では、上記第一スイッチ信号を入力信号とする第一メカニカルリレー４８Ａ、第二スイッチ信号を入力信号とする第二メカニカルリレー４８Ｂ、第三スイッチ信号を入力信号とする第三メカニカルリレー４８Ｃの3つのリレー４８が設置されている。

【0033】

第一メカニカルリレー４８Ａは、罠駆動装置２０の作動スイッチとして機能し、第二メカニカルリレー４８Ｂは、照明装置１７の作動スイッチとして機能し、第三メカニカルリレー４８Ｃは、ブザー１８の作動スイッチとして機能する。

【0034】

ここで、一般的に、第一周波数帯域は、男性の声の周波数が含まれる帯域であり、第二周波数帯域は、女性の声の周波数が含まれる帯域であり、第三周波数帯域は、口笛の音の周波数が含まれる帯域である。

【0035】

よって、第一スイッチ信号を出力して罠駆動装置２０を作動させたいときには、ＶＯＸ回路４５に男性の声を入力し、第二スイッチ信号を出力して照明装置１７を作動させたいときには、ＶＯＸ回路４５に女性の声を入力し、第三スイッチ信号を出力してブザー１８を作動させたいときには、ＶＯＸ回路４５に口笛の音を入力するようにすれば良い。

【0036】

電源５０は、バッテリー５１と、ソーラーパネル５２とを備え、制御装置４０を介して、監視装置１０を構成する部材に適宜電力を供給する。電力の供給は、バッテリー５１に蓄電された電気が用いられる。一方、ソーラーパネル５２で生成された電気は、適宜バッテリー５１に充電される。

【0037】

管理者端末７０は、罠遠隔監視システム１の管理者が使用する端末であり、タッチディスプレイ７１と、スピーカー７２と、マイクロフォン７３と、音声符号化部７４と、携帯電話網通信機能や無線ＬＡＮ通信機能を有する通信部７５とを備えている。管理者端末７０としては、市販のスマートフォンやＰＣ等を用いることができる。

【0038】

動画配信サーバー８０は、カメラ１１が撮影した動画が監視装置１０からアップロードされるサーバーであり、アップされた動画は、ネットワーク８を介して動画配信サーバー８０にアクセスした所定のログイン権限を有する管理者端末７０に対して配信される。

【0039】

以上、本実施形態に係る罠遠隔監視システム１の構成について説明したが、続いて、罠遠隔監視システム１における罠遠隔監視処理の流れについて説明する。図５は、本実施形態における罠遠隔監視処理の流れを示すフローチャートである。

【0040】

Ｓ１において、罠遠隔監視システム１による遠隔監視がスタートすると、カメラ１１が撮影を開始する。撮影開始後、カメラ１１の動体検知部１４は、カメラ１１の撮影動画を常に監視しており、動く動体が映り込むと、画像解析により動体を検知する。

【0041】

動体検知部１４は、動体を検知すると、Ｓ５において、動体検知メールを作成し、管理者端末７０へと送信する。また、動体検知部１４は、動体を検知すると、カメラ１１の撮影動画を動画配信サーバー８０へと所定の期間アップロードする（Ｓ６）。これにより、カメラ１１の撮影動画は、動画配信サーバー８０を介して、リアルタイムで管理者端末７０から、視聴することが可能となる。

【0042】

管理者端末７０が受信した動体検知メールには、動画配信サーバー８０が配信する動画へのリンクが掲載されており、箱罠２の撮影動画を視聴したい管理者は、Ｓ１０において、管理者端末７０からこのリンク先である動画配信サーバー８０にアクセスすることで、管理者端末７０のタッチディスプレイ７１上で撮影動画を視聴することができる。

【0043】

管理者が撮影動画により獣である猪が檻３の中に入っていることを確認すると、管理者は、入口柵４を閉じて猪を檻３の中に閉じ込めるために、Ｓ１１に進み、管理者端末７０のマイクロフォン７３に箱罠２を作動させるための音声を入力する。

【0044】

具体的には、箱罠２を作動させるためには、上述した第一周波数帯域に含まれる男性の声を入力する必要がある。管理者が男性である場合には、管理者自身がそのままマイクロフォン７３に対して所定の言葉を話しかけることで音声を入力し、管理者が女性の場合には、周囲に居る他の男性に音声を入力してもらうようにすれば良い。

【0045】

Ｓ１１で入力された音声は、音声符号化部７４においてデジタル信号に変換され、携帯電話網等のネットワーク８を介して、監視装置１０の制御通信装置３０へと送られる。続いて、Ｓ１５では、制御通信装置３０が受信したアナログ音声信号は、通信部３５の無線ＬＡＮ通信回路３７を介してカメラ１１へと送られる。

【0046】

デジタル音声信号を受信したカメラ１１では、Ｓ１６において、音声復号部１３がデジタル音声信号をアナログ音声信号にデコードし、ライン出力端子１５からアナログ音声信号を出力し、制御装置４０へと送信する。制御装置４０へと戻されるアナログ音声信号は、Ｓ１７において、ライン入力端子４６からＶＯＸ回路４５に入力される。

【0047】

続いて、Ｓ２０において、ＶＯＸ回路４５は、所定の周波数帯域（第一周波数帯域～第三周波数帯域）の音声の入力を検知すると、メカニカルリレー４８を作動させるためのスイッチ信号を出力する。ここでは、Ｓ１１において、第一周波数帯域の男性の声を入力されており、ＶＯＸ回路４５は、第一スイッチ信号を出力する。

【0048】

ＶＯＸ回路４５から第一スイッチ信号が出力されると、Ｓ２１において、第一メカニカルリレー４８ＡがＯＮとなって作動し、罠駆動装置２０を駆動させるリレー出力を出す。

【0049】

Ｓ２１のリレー出力により、Ｓ２２において、罠駆動装置２０が作動する。具体的には、ソレノイド２１が駆動することで、トリガー２２を介して入口柵４が落下し、箱罠２の入口が閉じられる（Ｓ２３）。これにより、檻３の中に猪を閉じ込めることができる。

【0050】

以上、本実施形態によれば、箱罠２の管理者は、箱罠２から離れた遠隔地において、獣が檻３の中に入ったことを撮影動画で確認しながら、入口柵４を遠隔で操作して閉めることができ、確実に獣を捕まえることができる。

【0051】

また、本実施形態によれば、箱罠２を作動させるためのトリガーとなる信号として、マイクロフォン７３から入力されるアナログの音声信号を用いており、アナログ音声信号から罠駆動装置２０を機械的に駆動制御するためのリレー出力を行う制御装置４０を、簡素で安価な回路（ＶＯＸ回路４５等）で実現できる。

【0052】

また、簡素で安価な回路（ＶＯＸ回路４５等）は、消費電力が小さく、電源５０を小容量とすることができ、監視装置１０を安価に実現できる。また、制御装置４０が小電力であれば、ソーラーパネル５２を省略し、バッテリー５１だけでも数日間可動させることが可能である。

【0053】

また、本実施形態では、動体検知部１４がカメラ１１の撮影動画内の動体を検知したときだけ管理者端末７０に通知して、撮影動画を動画配信サーバー８０にアップロードすると共に、管理者端末７０から動画配信サーバー８０にアクセスしたときだけ、撮影動画が管理者端末７０に配信されるため、ネットワーク８を介したデータ通信量を極めて少なく抑えることができる。

【0054】

以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、罠遠隔監視システムが監視する罠として、箱罠を例に挙げて説明したが、くくり罠等、適宜他の罠に対しても本発明を適用することができる。

【0055】

また、本実施形態では、ＶＯＸ回路が通過周波数帯域の異なるバンドパスフィルタを3つ備え、周波数帯域毎に3種類のスイッチ信号を出力しているが、バンドパスフィルタは無くても良いし、1つでも、2つでも、4つ以上であっても良く、スイッチ信号も1種類でも、2種類でも、4種類以上であっても良い。

【0056】

また、上記実施形態では、音声復号部や動体検知部をカメラに設置しているが、制御装置等、他の部材が動体検知部を備える構成としても良い。

【符号の説明】

【0057】

１０ 監視装置
１１ カメラ
１２ 赤外線照明
１３ 音声復号部
１４ 動体検知部
１５ ライン出力端子
１６ 無線ＬＡＮ通信回路
１７ 照明装置
１８ ブザー
２０ 罠駆動装置
２１ ソレノイド
２２ トリガー
３０ 制御通信装置
３５ 通信部
３６ 携帯電話網通信回路
３７ 無線ＬＡＮ通信回路
４０ 制御装置
４１ 演算装置
４２ 記憶部
４５ ＶＯＸ回路
４６ ライン入力端子
４７ バンドパスフィルタ
４８ メカニカルリレー
５０ 電源
５１ バッテリー
５２ ソーラーパネル
７０ 管理者端末
７１ タッチディスプレイ
７２ スピーカー
７３ マイクロフォン
７４ 音声符号化部
７５ 通信部
８０ 動画配信サーバー
２ 箱罠
３ 檻
４ 入口柵
８ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】