(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2021-12-16
(45)【発行日】2022-01-14
(54)【発明の名称】回転駆動用伝動装置
(51)【国際特許分類】
F16D 21/00 20060101AFI20220106BHJP
F16D 11/00 20060101ALI20220106BHJP
F16D 13/52 20060101ALI20220106BHJP
【ＦＩ】
F16D21/00
F16D11/00 A
F16D13/52 A
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2016223068
(22)【出願日】2016-11-16
(65)【公開番号】P2018080750
(43)【公開日】2018-05-24
【審査請求日】2019-09-10
(73)【特許権者】
【識別番号】594079143
【氏名又は名称】アイシン・エィ・ダブリュ工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003203
【氏名又は名称】特許業務法人大手門国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100111855
【弁理士】
【氏名又は名称】川崎 好昭
(72)【発明者】
【氏名】吉田 嘉寛
(72)【発明者】
【氏名】加藤 丈明
【審査官】西藤 直人
(56)【参考文献】
【文献】特開昭５２－１４７２５５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－９８１６６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｄ ２１／００
Ｆ１６Ｄ １１／００
Ｆ１６Ｄ １３／５２
Ｆ１６Ｄ ２３／０４－２３／０６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
入力側及び出力側の間に設けられるとともに入力側部材及び出力側部材の間の回転差を縮小する回転摩擦クラッチと、入力側又は出力側の一方に設けられるとともに前記回転摩擦クラッチが作動状態となる作動位置又は作動状態が解除される解除位置に係合作動部材を設定する作動部と、入力側又は出力側の他方に設けられるとともに作動状態となった前記係合作動部材と係合部材とが係合状態に設定されることで前記入力側部材から前記出力側部材へ回転動力を伝達する係合部とを備えており、前記作動部は、前記係合作動部材を回転させて前記作動位置又は前記解除位置に設定する位置設定機構を備えている回転駆動用伝動装置。
【請求項2】
前記位置設定機構は、油圧により周方向に往復回動する回動部材を備えており、前記回動部材の往復回動動作に連動して前記係合作動部材を前記作動位置又は前記解除位置に設定する請求項１に記載の回転駆動用伝動装置。
【請求項3】
前記回転摩擦クラッチは、入力側又は出力側の一方に連結する摩擦プレート及び他方に連結する摩擦ディスクを備えており、前記摩擦プレート及び前記摩擦ディスクを接触させて前記入力側部材及び前記出力側部材の間の回転差を縮小するようになっている請求項１又は２に記載の回転駆動用伝動装置。
【請求項4】
前記係合作動部材は、前記摩擦プレート及び前記摩擦ディスクを接触状態とするように押圧する押圧部と、前記押圧部の押圧動作に連動して前記係合部材に係合する係止部とを備えている請求項３に記載の回転駆動用伝動装置。
【請求項5】
前記回転摩擦クラッチは、交互に配置された前記摩擦ディスク及び前記摩擦プレートを接触状態とする方向に移動するように設定されているとともにテーパ状の作動面が形成された作動プレートを備えており、前記作動部は、前記係合作動部材が作動位置に設定される際に前記押圧部が前記作動面に当接して前記作動プレートを移動させるように設定されている請求項４に記載の回転駆動用伝動装置。
【請求項6】
請求項１から５のいずれかに記載の回転駆動用伝動装置からなるクラッチ装置であって、前記作動部は前記入力側部材又は前記出力側部材の一方に設けて回転中心軸を中心とする回転動作に連動するように設定されるとともに前記係合部は前記入力側部材又は前記出力側部材の他方に設けて前記回転中心軸を中心とする回転動作に連動するクラッチ装置。
【請求項7】
前記係合作動部材は、前記回転中心軸に沿う回転軸と直交する方向に当該回転軸を含む位置まで切欠いて前記回転中心軸に沿うように係合面が形成された係止部が設けられており、前記係合部材は、前記回転中心軸の径方向に突出する係合突起部が設けられており、前記係合作動部材を前記回転軸を中心に回転させて前記係止部の係合面を前記係合突起の前記回転中心軸の周方向端部に当接させることで係合状態に設定する請求項６に記載のクラッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数の回転部材を備える回転駆動用伝動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
複数の回転部材を備える回転駆動用伝動装置は、車両等の自動変速装置等に用いられており、複数の回転部材が組み込まれて、動力の伝達を円滑かつ確実に行えるように構成されている。例えば、特許文献１に記載されているように、多板摩擦係合要素である多板式クラッチや多板式ブレーキでは、回転部材として入力側の複数のセパレータプレート及び出力側の複数の摩擦プレートを交互に配列しておき、これらのプレートを互いに圧着させることで動力を伝達するようになっている。また、特許文献２に記載されているように、ドグクラッチを用いた変速機構では、変速ギアの間に設けられたドグ歯及びドグ歯係合部を係合することで変速動作を行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１６－１２５５５６号公報
【文献】特開２０１４－１６３４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載されているような多板式クラッチでは、所定のトルク容量を確保するためには、複数の摩擦係合プレート及び係合用油圧機構を備える必要があり、摩擦係合プレートの数が増加するにしたがい非係合時において摩擦係合プレートの間に引き摺りトルクが増加するといった課題がある。こうした引き摺りトルクを低減するために、摩擦係合プレートの形状をウェーブ形状にするといった工夫がなされているが、十分な効果が得られていないのが現状である。また、摩擦係合プレートの係合状態を保持するために常時油圧を加えておかなければならず、そのための加圧機構を備えることが必要となるといった課題がある。
【0005】
特許文献２に記載されているようなドグクラッチでは、ドグ歯とドグ歯係合部との係合により回転駆動が伝達されるため、上述したような引き摺りトルクは発生することはないが、ドグ歯係合部の回転軸方向への移動スペースを確保する必要があり、軸方向への装置の小型化が難しいといった課題がある。また、ドグ歯とドグ歯係合部とが係合する際に両者の回転差を吸収することが難しく、係合する際のダメージや打撃音の発生が避けられないといった課題がある。
【0006】
そこで、本発明は、引き摺りトルクを低減する機能を備えながら係合時の回転差を縮小してスムーズに係合状態を実現することができるとともに回転中心軸方向への装置の大型化を防止することが可能な回転駆動用伝動装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明に係る回転駆動用伝動装置は、入力側及び出力側の間に設けられるとともに入力側部材及び出力側部材の間の回転差を縮小する回転摩擦クラッチと、入力側又は出力側の一方に設けられるとともに前記回転摩擦クラッチが作動状態となる作動位置又は作動状態が解除される解除位置に係合作動部材を設定する作動部と、入力側又は出力側の他方に設けられるとともに作動状態となった前記係合作動部材と係合部材とが係合状態に設定されることで前記入力側部材から前記出力側部材へ回転動力を伝達する係合部とを備えており、前記作動部は、前記係合作動部材を回転させて前記作動位置又は前記解除位置に設定する位置設定機構を備えている。さらに、前記位置設定機構は、油圧により周方向に往復回動する回動部材を備えており、前記回動部材の往復回動動作に連動して前記係合作動部材を前記作動位置又は前記解除位置に設定する。さらに、前記回転摩擦クラッチは、入力側又は出力側の一方に連結する摩擦プレート及び他方に連結する摩擦ディスクを備えており、前記摩擦プレート及び前記摩擦ディスクを接触させて前記入力側部材及び前記出力側部材の間の回転差を縮小するようになっている。さらに、前記係合作動部材は、前記摩擦プレート及び前記摩擦ディスクを接触状態とするように押圧する押圧部と、前記押圧部の押圧動作に連動して前記係合部材に係合する係止部とを備えている。さらに、前記回転摩擦クラッチは、交互に配置された前記摩擦ディスク及び前記摩擦プレートを接触状態とする方向に移動するように設定されているとともにテーパ状の作動面が形成された作動プレートを備えており、前記作動部は、前記係合作動部材が作動位置に設定される際に前記押圧部が前記作動面に当接して前記作動プレートを移動させるように設定されている。
【0008】
本発明に係るクラッチ装置は、上記の回転駆動用伝動装置からなるクラッチ装置であって、前記作動部は前記入力側部材又は前記出力側部材の一方に設けて回転中心軸を中心とする回転動作に連動するように設定されるとともに前記係合部は前記入力側部材又は前記出力側部材の他方に設けて前記回転中心軸を中心とする回転動作に連動する。さらに、前記係合作動部材は、前記回転中心軸に沿う回転軸と直交する方向に当該回転軸を含む位置まで切欠いて前記回転中心軸に沿うように係合面が形成された係止部が設けられており、前記係合部材は、前記回転中心軸の径方向に突出する係合突起部が設けられており、前記係合作動部材を前記回転軸を中心に回転させて前記係止部の係合面を前記係合突起の前記回転中心軸の周方向端部に当接させることで係合状態に設定する。
【発明の効果】
【0009】
本発明は、上記のような構成を有することで、引き摺りトルクを低減する機能を備えながら係合作動部材により回転摩擦クラッチを作動させて入力側部材及び出力側部材の間の回転差を縮小するとともに係合作動部材を係合部材と係合状態とすることで入力側部材から出力側部材へ動力を伝達するようにしているので、回転差を縮小した状態で係合状態にスムーズに設定することが可能となる。
【0010】
また、係合作動部材を回転させて係合部材と係合状態に設定しているので、ストローク長を短くすることが可能となって回転中心軸方向のスペースを小さくすることができ、回転中心軸方向への装置の大型化を回避して装置のコンパクト化を図ることが可能となる。
【0011】
また、係合作動部材に、回転中心軸に沿う回転軸と直交する方向に回転軸を含む位置まで切欠いて回転中心軸に沿うように係合面が形成された係止部を設け、係合部材に、回転中心軸の径方向に突出する係合突起部を設けて、係合作動部材を回転軸を中心に回転させて係止部の係合面を係合突起の回転中心軸の周方向端部に当接させて係合状態に設定することで、係合作動部材の回転軸が係合面よりも係合突起側に位置するようになるため、係合作動部材が係合部材により押圧されて不用意に回転することが防止されて安定した係合状態を保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の実施形態に関する外観斜視図である。
【図2】回転中心軸に沿う方向の断面図である。
【図3】作動突起部に関する一部拡大斜視図である。
【図4】取付部材及びサンギア部材を軸方向から見た図である。
【図5】取付部材及びサンギア部材を軸方向から見た図である。
【図6】係合部を軸方向から見た図である。
【図7】係合部を軸方向から見た図である。
【図8】作動部の動作過程を示す説明図である。
【図9】作動部の動作過程を示す説明図である。
【図10】作動部の動作過程を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明に係る実施形態について詳しく説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を実施するにあたって好ましい具体例であるから、技術的に種々の限定がなされているが、本発明は、以下の説明において特に本発明を限定する旨明記されていない限り、これらの形態に限定されるものではない。
【0014】
図１は、本発明の実施形態に関する外観斜視図であり、図２は、回転中心軸に沿う方向の断面図である。図２では、回転中心軸を中心に同じ断面が対称に表れるため、一方の断面のみを表している。この例では、回転駆動用伝動装置として、クラッチ装置を例に説明する。クラッチ装置は、回転中心軸Ｔを中心に回転可能に取り付けられた複数の回転部材を備えている。以下の説明では、回転中心軸Ｔに沿う方向を「軸方向」、回転中心軸Ｔと直交する方向を「径方向」及び回転中心軸Ｔを中心とする円周の方向を「周方向」として説明する。
【0015】
クラッチ装置１は、スリーブ２及びハブ３の間で動力を伝達又は切断するようになっており、一方が回転動力の入力側部材となるとともに他方が出力側部材となる。スリーブ２は、円板状に形成されており、中心部が開口して軸方向に円筒部２ａが延設されている。ハブ３は、円筒状に形成されており、中心部に回転中心軸Ｔに対応する軸部材が挿着されるようになっている。そして、ハブ３の一方の端部の外周面には、スリーブ２の円筒部２ａが装着されて、スリーブ２がハブ３の周囲に回動可能に取り付けられている。
【0016】
クラッチ装置１は、スリーブ２及びハブ３の間の回転差を縮小する回転動作部である回転摩擦クラッチ１０、回転摩擦クラッチ１０が作動状態となる作動位置又は作動状態が解除される解除位置に係合作動部材２１を設定する作動部２０と、作動状態となった係合作動部材２１と係合部材３１とが係合状態に設定されることでスリーブ２とハブ３の間で動力を伝達する係合部３０とを備えている。
【0017】
回転摩擦クラッチ１０は、回転動力が伝達されて回転する入力側部材の回転動作に追随して出力側部材を回転させて両者の間の回転動作が同期するように回転差を縮小する。この例では、回転摩擦クラッチ１０は、公知の湿式多板クラッチに用いられる複数枚の摩擦プレート１１及び摩擦ディスク１２を備えている。
【0018】
摩擦プレート１１は、スリーブ２の外周縁に一方の側縁が固定されたリング状のカバー４に対してその他方の側縁に固定されたドラム部材１３に取り付けられている。スリーブ２の外周縁及びドラム部材１３の外周縁は、カバー４の両側縁に重ね合せてボルトを挿入し、ボルトにナットを螺着することで各部材を締付固定しており、ドラム部材１３、カバー４及びスリーブ２が回転中心軸Ｔを中心に一体的に回動するようになっている。ドラム部材１３の内周面には、複数の係合溝１３ａが形成されており、複数の係合溝１３ａに摩擦プレート１１の外周部に形成された複数の係合突起が嵌合してスプライン係合されることで、摩擦プレート１１は、軸方向に移動可能で周方向に移動しないように規制されて取り付けられている。
【0019】
摩擦ディスク１２は、ハブ３から径方向に延設されて設けられた係合部３０にボルト及びナットにより締付固定されたハブ部材１４に取り付けられており、ハブ３及びハブ部材１４は回転中心軸Ｔを中心に一体的に回動するようになっている。ハブ部材１４の外周面には、複数の係合突起１４ａが形成されており、複数の係合突起１４ａに摩擦ディスク１２の内周部に形成された複数の係合溝が嵌合してスプライン係合されることで、摩擦ディスク１２は、軸方向に移動可能で周方向に移動しないように規制されて取り付けられている。
【0020】
摩擦プレート１１及び摩擦ディスク１２は、交互に配置されており、スリーブ２の反対側には、摩擦プレート１１より厚く形成した摩擦プレート１５が配置され、スリーブ２側には、摩擦プレート１１よりも厚く形成した作動プレート１７が配置されている。摩擦プレート１５及び作動プレート１７は、摩擦プレート１１と同様にドラム部材１３とスプライン係合しており、軸方向に移動可能で周方向に移動しないように規制されて取り付けられている。
【0021】
摩擦プレート１５には、軸方向の抜け止め用にストッパ１６が設けられている。作動プレート１７の内周側には、スリーブ２側に厚さを薄くするように切欠いてテーパ状に形成された作動面１７ａが形成されており、作動面１７ａは、後述する係合作動部材２１の先端に形成されたシャフト部２１ａと対向配置されている。
【0022】
回転摩擦クラッチ１０は以上のように構成されているので、シャフト部２１ａにより作動面１７ａが軸方向に変位するように押圧されることで、作動プレート１７が軸方向に移動して摩擦プレート１１及び摩擦ディスク１２が接触するようになる。摩擦プレート１１はスリーブ２に対して周方向に規制されるように連結しており、摩擦ディスク１２はハブ３に対して周方向に規制されるように連結しているため、摩擦プレート１１及び摩擦ディスク１２の接触により、スリーブ２及びハブ３は、回転動力を伝動する一方の回転動作に追随して他方が回転するようになり、両者の回転差が縮小するように作用する。
【0023】
この場合、スリーブ２及びハブ３が同期して回転するように摩擦プレート１１及び摩擦ディスク１２を密着させる必要はなく、後述する係合部材３１及び係合作動部材２１が係合状態となる際に衝撃が発生しない程度に両者の回転差が縮小していればよい。そのため、摩擦プレート１１及び摩擦ディスク１２は少ない枚数でよく、作動プレート１７に対する押圧力も小さくすることができる。したがって、摩擦プレート１１及び摩擦ディスク１２の間隔を確保して引き摺りトルクの発生を確実に防止することが可能となる。なお、摩擦プレート１１及び摩擦ディスク１２の間に必要に応じて作動油等を介在させることもできる。
【0024】
作動部２０は、係合作動部材２１を回転させて作動プレート１７を作動させるとともに係合部３０の係合部材３１に係合するようになっている。係合作動部材２１は、スリーブ２の外周部において複数個所に等間隔で配置されており、スリーブ２の外周部とカバー４の内周縁部との間に回転可能に軸支されて回転中心軸Ｔに沿う回転軸を中心に回転するようになっている。係合作動部材２１は、スリーブ２とカバー４との間には、円柱状の外周面に軸方向に沿って歯車列が形成されたピニオンギア部２１ｂを備えており、カバー４に軸支された部分から作動プレート１７に向かってシャフト部２１ａが突設されている。
【0025】
図３は、シャフト部２１ａに関する一部拡大斜視図である。シャフト部２１ａは、円柱状に形成されており、先端部には係合部材３１に対向する部位を切欠いて軸方向に沿うように係止部２１ｃが形成されている。係止部２１ｃは、シャフト部２１ａの回転軸と直交する方向に回転軸を含む位置まで切欠いて形成されている。係止部２１ｃの先端には作動プレート１７に対向する部位を切欠いて軸方向に突出した押圧部２１ｄが形成され、押圧部２１ｄの先端面は細幅の押圧面となっており、押圧面が作動プレート１７の作動面１７ａに対向するように設定されている。そのため、図３では、シャフト部２１ａの先端部及び係止部２１ｃは、作動プレート１７及び係合部材３１に接触しない解除位置に設定されている。
【0026】
係合作動部材２１を作動位置又は解除位置に回転させて動作させる位置設定機構として、この例では、油圧により周方向に往復回動する回動部材に連動して係合作動部材２１を動作させる機構を備えている。位置設定機構は、スリーブ２の円筒部２ａの周囲に嵌着された油圧室形成部材２２及び油圧室形成部材２２の外周側に配置されて周方向に回動可能に取り付けられた回動部材であるサンギア部材２３を備えている。油圧室形成部材２２及びサンギア部材２３には、軸方向の両側にスリーブ２及び規制部材２４がそれぞれ密着して設けられており、後述するように、油圧室に供給される作動油が漏出しないようになっている。そして、油圧形成部材２２は、スリーブ２とともに回転するように取り付けられており、サンギア部材２３は、スリーブ２及び規制部材２４の間において油圧室形成部材２２に対して周方向に回動可能で軸方向に移動しないように規制されて取り付けられている。
【0027】
図４は、油圧室形成部材２２及びサンギア部材２３を軸方向から見た図である。油圧室形成部材２２は、環状の軸支部２２ａと、軸支部２２ａの外周側から径方向に延設された４つの支持部２２ｂとを備えており、支持部２２ｂは等間隔に配置されてその間に空隙がそれぞれ形成されている。サンギア部材２３は、外周部に歯列が形成された環状のギア部２３ａと、ギア部２３ａの内周側から径方向に延設された仕切り部２３ｂを備えており、仕切り部２３ｂは、油圧室形成部材２２の支持部２２ｂの間にそれぞれ配置されている。
【0028】
支持部２２ｂの外周側端面はギア部２３ａの内周面に当接して外接シール部材２２ｅにより周方向両側で液密に密着しており、仕切り部２３ｂの内周側端面は軸支部２２ａの外周面に当接して内接シール部材２３ｃにより液密に密着している。そのため、支持部２２ｂと仕切り部２３ｂとの周方向の間にそれぞれ油圧室が形成されており、軸支部２２ａには、仕切り部２３ｂの一方の側の油圧室に作動油を導入する導入口２２ｃ及び他方の側の油圧室に作動油を導入する導入口２２ｄが形成されている。導入口２２ｃ及び２２ｄは、それぞれスリーブ２の円筒部２ａの内部に形成された供給路２ｂ及び２ｃに連通しており、図示せぬ外部の作動油供給機構から供給路を介して油圧室への作動油の導入及び排出といった供給動作が行われるようになっている。
【0029】
図４では、導入口２２ｃから仕切り部２３ｂの一方の側の油圧室に作動油を導入するとともに他方の側の油圧室から作動油を排出して、仕切り部２３ｂを他方の側の油圧室に向かって回動させている。図５では、導入口２２ｄから仕切り部２３ｂの他方の側の油圧室に作動油を導入するとともに一方の側の油圧室から作動油を排出して、仕切り部２３ｂを一方の側の油圧室に向かって回動させている。仕切り部２３ｂの周方向の両側面には、周方向に突設された当接部が形成されており、当接部が支持部２２ｂの側面に当接することで、所定範囲内で仕切り部２３ｂが回動するようになる。
【0030】
こうして、仕切り部２３ｂを周方向に回動させることで、サンギア部材２３が周方向に回動するようになり、サンギア部材２３と歯合する係合作動部材２１のピニオンギア部２１ｂが回転するようになる。図４に示す状態では、係合作動部材２１の係止部２１ｃは係合部材３１と係合しない解除位置に設定されており、図５に示す状態では、係合作動部材２１の回転により係止部２１ｃは解除位置から係合部材３１と係合する作動位置に設定されている。
【0031】
以上説明した例では、仕切り部２３ｂの周方向の両側の油圧室に作動油を導入することでサンギア部材２３を回動させ、サンギア部材２３の回動により係合作動部材２１を回転させて解除位置及び作動位置に設定するようにしているが、一方の油圧室にバネ等の弾性部材を内蔵させておき、他方の油圧室への作動油の導入及び他方の油圧室からの作動油の排出に伴う弾性部材の反発力によりサンギア部材２３を回動させるようにすることもできる。
【0032】
また、係合作動部材２１を回転させるモータ等の駆動機構をスリーブ２に取り付けることで、電動により係合作動部材２１を回転させるようにしてもよく、係合作動部材２１を解除位置又は作動位置に回転動作させることが可能であれば、これ以外の回転方法を採用することもでき、特に限定されない。
【0033】
係合部３０は、図２に示すように、ハブ３から径方向に延設された円板状の係合部材３１を備えており、係合部材３１の外周部には複数の係合突起３１ａが径方向に突設されている。図６は、係合部３０を軸方向から見た図である。ハブ３の外周側に径方向に延設された係合部材３１には、外周部に等間隔に係合突起３１ａが設けられている。図６に示す状態では、係合作動部材２１は解除位置に設定されており、係合作動部材２１の係止部２１ｃは係合突起３１ａとは接触しないようになっている。図７に示す状態では、図５に示すように、係合作動部材２１は回転して作動位置に設定されており、係止部２１ｃの回動により係合突起３１ａと係合状態となっている。
【0034】
図８から図１０は、作動部２０の動作過程を示す説明図である。各図において、図（ａ）は、図２と同様の軸方向の断面図であり、図（ｂ）は、シャフト部２１ａの動作状態を軸方向から見た説明図である。図では、係合作動部材２１（シャフト部２１ａ）の回転軸Ｓを示しており、押圧部２１ｄの押圧面をハッチングで示している。
【0035】
図８は、係合作動部材２１が解除位置に設定されており、シャフト部２１ａの先端部に形成された押圧部２１ｄは、作動プレート１７の内周側においてスリーブ２側に形成された作動面１７ａに対向配置されている。作動面１７ａは、全周にわたって径方向の所定幅で厚さが薄くなるように切欠いて内周側に向かってテーパ状となるように形成されており、厚さが薄い内周側ほど押圧部２１ｄとの間の間隔が拡がるように設定されている。そのため、係合作動部材２１が解除位置に設定された状態では、押圧部２１ｄは長手方向が周方向に沿うように設定されて、作動面１７ａの内周側の厚さの薄い部分に先端の押圧面が対向配置されて互いに接触しないように間隔が空くようになっている。また、係止部２１ｃの係合面についても周方向に沿うように設定されているため、係止部２１ｃが係合部材３１の係合突起３１ａと接触しないように設定されている。
【0036】
図８に示す例では、係合部材３１が矢印で示すように時計回りに回転しているが、係合作動部材２１が解除位置に設定されている場合、作動プレート１７の作動面１７ａが係合作動部材２１の押圧部２１ｄにより軸方向に押圧されることはない。そのため、回転摩擦クラッチ１０は動作しておらず、係止部２１ｃが係合突起３１ａに係合していないので、入力側（係合部材３１に連動するハブ３）と出力側（係合作動部材２１に連動するスリーブ２）は切断状態になっており、入力側から出力側への回転動力の伝達は行われない。
【0037】
図９は、作動部２０の動作開始により係合作動部材２１が回転を開始した状態を示している。係合作動部材２１の回転が開始されることで、シャフト部２１ａの先端部の押圧部２１ｄが回転するようになり、押圧部２１ｄは周方向に対して傾斜した状態になる。そのため、押圧部２１ｄは、周方向の一方の端部側が外周側に向かって回動して作動面１７ａを移動していき、それに伴い作動面１７ａの厚さの薄い内周側から外周側のテーパ状の斜面に乗り上げるように当接するようになって作動プレート１７を軸方向に徐々に移動させるように押圧する。一方、押圧部２１ｄが周方向に対して傾斜し始めた段階では、他方の端部側が内周側に向かって回動するが、係合突起３１ａの先端に接触することが回避されるように設定されているため、係合突起３１ａと係止部２１ｃとの間では係合状態となっていない。そのため、作動プレート１７に対する押圧部２１ｄによる押圧動作により回転摩擦クラッチ１０が動作するようになって、スリーブ２及びハブ３が連動して回転動作を開始し両者の間の回転差が縮小するように回転動作するようになるが、係合突起３１ａと係止部２１ｃとの間では非係合状態となっており、スリーブ２及びハブ３は、回転摩擦クラッチ１０を介してスムーズな回転動作が開始される。
【0038】
図９に示すように、入力側であるハブ３と出力側であるスリーブ２が回転摩擦クラッチ１０の動作により同期して回転動作を開始するため、スリーブ２に連動する係合作動部材２１の押圧部２１ｄが矢印に示すように係合部材３１と同期して回転動作を開始し、両者の間の回転差が縮小するようになる。
【0039】
図１０は、係合作動部材２１が回転して作動位置に設定された状態を示している。係合作動部材２１が図９に示す状態からさらに回転していくことで、押圧部２１ｄは周方向に対する傾斜角度が大きくなって作動プレート１７を押圧した状態となり、係止部２１ｃは係合突起３１ａの角部と接触状態となる。そのため、スリーブ２及びハブ３は、回転摩擦クラッチ１０により回転差がさらに縮小するとともに係合作動部材２１及び係合部材３１を介して周方向に連動して同じ回転速度で回動するようになる。そして、係合作動部材２１が作動位置に設定された状態では、係止部２１ｃの係合面が係合突起３１ａの周方向の端面に密着した状態となって係合状態に設定され、スリーブ２及びハブ３は、係合作動部材２１及び係合部材３１の係合により回転動力が安定して伝達される状態となる。係止部２１ｃは、係合作動部材２１の回転軸Ｓと直交する方向に回転軸Ｓを含む位置まで切欠いて形成されているので、回転軸Ｓが係合面よりも係合突起３１ａ側に位置するようになるため、係合作動部材２１が係合部材３１により押圧されて不用意に回転することが防止されて安定した係合状態を保持することができる。
【0040】
係止部２１ｃと係合突起３１ａとが係合状態に設定する際に、既にスリーブ２及びハブ３は回転差が縮小するように回転動作を開始しているため、係合に伴う衝撃がほとんど発生することなくスムーズに係合状態を実現することができる。また、係合状態により入力側及び出力側の間の回転動力の伝達が効率よく行われ、安定した係合状態を維持することができる。そして、係合状態を解除する場合には、回転摩擦クラッチ１０において回転を維持した状態で解除するようになるため、スムーズな解除動作を行うことができる。
【0041】
また、係合作動部材２１の回転動作により回転摩擦クラッチ１０を作動させるとともに係合部３０との間の係合動作を行うことができるので、従来のクラッチ装置のようにピストン等の部材が軸方向に移動するためのスペースが不要となって、装置をコンパクトに構成することが可能となる。
【0042】
上述した係合作動部材２１を有する作動部２０及び係合部材３１を有する係合部３０は、回転動力を伝達する入力側部材及び出力側部材のいずれか一方に設ければよく、作動部２０は入力側部材又は出力側部材の一方に設けて回転中心軸を中心とする回転動作に連動するように設定されるとともに係合部３０は入力側部材又は出力側部材の他方に設けて回転中心軸を中心とする回転動作に連動するように設定すればよい。
【0043】
以上説明した例では、クラッチ装置に基づいて説明したが、回転中心軸を中心に回転可能に取り付けられた複数の回転部材を備えるとともにこれらの回転部材を介して回転駆動軸の駆動力を伝達する装置であれば、本発明を適用することができる。例えば、変速機、トルクコンバータ、発進クラッチ装置、ブレーキ等の制動装置といった装置に応用することが考えられる。
【符号の説明】
【0044】
Ｔ・・・回転中心軸、１・・・クラッチ装置、２・・・スリーブ、３・・・ハブ、４・・・カバー、１０・・・回転摩擦クラッチ、１１・・・摩擦プレート、１２・・・摩擦ディスク、１３・・・ドラム部材、１４・・・ハブ部材、１７・・・作動プレート、２０・・・作動部、２１・・・係合作動部材、２１ａ・・・シャフト部、２１ｂ・・・ピニオンギア部、２１ｃ・・・係止部、２１ｄ・・・押圧部、２２・・・油圧室形成部材、２２ａ・・・軸支部、２２ｂ・・・支持部、２２ｃ、２２ｄ・・・導入口、２２ｅ・・・外接シール部材、２３・・・サンギア部材、２３ａ・・・ギア部、２３ｂ・・・仕切り部、２３ｃ・・・内接シール部材、３０・・・係合部、３１・・・係合部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】