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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2021-12-16
(45)【発行日】2022-01-14
(54)【発明の名称】ブラシレスモータ
(51)【国際特許分類】
H02K 3/46 20060101AFI20220106BHJP
H02K 3/52 20060101ALI20220106BHJP
H02K 3/50 20060101ALI20220106BHJP
H02K 3/04 20060101ALI20220106BHJP
H02K 3/28 20060101ALI20220106BHJP
H02K 21/14 20060101ALI20220106BHJP
【ＦＩ】
H02K3/46 C
H02K3/52 E
H02K3/50 A
H02K3/04 J
H02K3/28 J
H02K21/14 M
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2017164007
(22)【出願日】2017-08-29
(65)【公開番号】P2019041549
(43)【公開日】2019-03-14
【審査請求日】2020-02-26
(73)【特許権者】
【識別番号】000144027
【氏名又は名称】株式会社ミツバ
(74)【代理人】
【識別番号】100102853
【弁理士】
【氏名又は名称】鷹野 寧
(72)【発明者】
【氏名】大堀 竜
(72)【発明者】
【氏名】塩田 直樹
【審査官】三島木 英宏
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－１７１２３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－１６７６０４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－２６７５７１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ ３／４６
Ｈ０２Ｋ ３／５２
Ｈ０２Ｋ ３／５０
Ｈ０２Ｋ ３／０４
Ｈ０２Ｋ ３／２８
Ｈ０２Ｋ ２１／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
巻線が巻装されたＵ,Ｖ,Ｗの３相のコイルと、前記巻線が巻き付けられるコイル巻装部が設けられた前記コイル絶縁用のインシュレータと、を備えるステータと、マグネットを備え前記ステータ内に回転自在に配置されるロータと、を有するブラシレスモータであって、
前記コイルは、各相ごとに２つずつＵ１,Ｕ２,Ｖ１,Ｖ２,Ｗ１,Ｗ２の６個が設けられ、該６個のコイルは、周方向に沿ってＵ１,Ｗ２,Ｖ１,Ｕ２,Ｗ１,Ｖ２の順に配置されると共に、Ｕ１,Ｕ２,Ｖ１,Ｖ２,Ｗ１,Ｗ２の順にて一筆書きに巻装され、
Ｕ１,Ｕ２,Ｗ１の前記コイルが巻装される各前記インシュレータは、前記コイル巻装部の径方向外側に設けられ前記巻線が接続されるコイル接続端子を備えた端子取付部を有し、
Ｖ１,Ｖ２,Ｗ２の前記コイルが巻装される各前記インシュレータは、前記コイル巻装部の径方向外側に設けられ前記巻線が案内される第１ガイド部を有し、
前記第１ガイド部は、該第１ガイド部の内外を径方向に連通する開口部を備え、
該開口部には、前記コイルの巻き始め部分の前記巻線が挿通されてなることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項2】
請求項１記載のブラシレスモータにおいて、前記第１ガイド部は、前記開口部によって周方向に２つの部位に分割され、
Ｖ２,Ｗ２の前記コイルが巻装される前記インシュレータに設けられた前記第１ガイド部は、隣接するＵ１の前記コイル側の部位が他方側よりも高さが高いことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項3】
請求項２記載のブラシレスモータにおいて、
Ｕ相の前記コイル接続端子を備えＵ１の前記コイルが巻装される前記インシュレータは、前記端子取付部の内側を他の前記コイル間を接続する渡り線が配線され、
前記渡り線は、前記第１ガイド部の高さが高い側の部位に案内されつつ、既に巻装が完了しているＵ１の前記コイルの上方を跨いで配線されることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項4】
請求項２又は３記載のブラシレスモータにおいて、
前記第１ガイド部は、周方向の両端上部に、前記コイル間を接続する渡り線が上方に抜け止めされつつ、斜め上方に引き回される形で配線されるガイド突起を有することを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項5】
請求項１～４の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記インシュレータは、前記ステータのステータコアに装着され、
前記端子取付部は、前記インシュレータを前記ステータコアに装着したとき、該ステータコアの側面と当接し、前記コイル巻装時のテンションにより前記端子取付部に作用する径方向外側に向いた力を受ける当接部を有することを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項6】
請求項１～５の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記コイル接続端子は、前記巻線が係止されるフック部を有し、
前記端子取付部は、前記フック部に係止された前記巻線がテンションを付加されつつ引っ掛けられる壁状の第２ガイド部を有することを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電動モータに取り付けられるコイル絶縁用のインシュレータに関し、特に、ブラシレスモータに用いられるインシュレータに関する。
【背景技術】
【0002】
通常、インナーロータ型のブラシレスモータでは、鋼製のヨーク内に、コイルが巻装されたステータが配置され、その内側にマグネットを備えたロータが回転自在に設けられる。ステータ側には、特許文献１のように、ステータコアとコイルとの間を絶縁する部品としてインシュレータが取り付けられ、コイルは、インシュレータを介して、ステータコアのティース部分に巻装される。その際、各コイルは、巻き始めと巻き終わりの部分が、それぞれ隣接するティースの間から挿入される形で各ティース部分に巻回される。そして、同相のコイル間や、他相のコイルとの間をティース背面側に引き回した渡り線によって接続することにより、全体で１つのモータ巻線が形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１３－３８９４９号公報
【文献】特開２０１５－１３３８０８号公報
【文献】特願２０１６－５７３０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、前述のような巻線形態の場合、複数の渡り線がティース背面側に配線されるため、狭いスペースに渡り線が輻輳し、配線が混雑した状態となってしまうという問題があった。また、渡り線が多く配線が長いため、その分、コイル抵抗が増加するという問題もあった。
【0005】
一方、前述のインシュレータでは、ティースの背面側に配されたターミナルを介して電気的な接続を行う。ところが、このような構造の場合、背面側にターミナルを有するティースに巻線を行うと、巻線時のテンションにより、ターミナルを保持する端子取付部も径方向外側に向いた力を受ける。このため、巻線により、端子取付部が径方向外側に倒れ込み、ターミナルが傾いてしまうおそれがある、という問題があった。
【0006】
本発明の目的は、ブラシレスモータにおける渡り線の混雑状態を緩和し、配線長を短縮してコイル抵抗を低減することにある。また、本発明の他の目的は、巻線時のテンションによる端子取付部の倒れ込みを抑え、ターミナルの傾きを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明のブラシレスモータは、巻線が巻装されたＵ,Ｖ,Ｗの３相のコイルと、前記巻線が巻き付けられるコイル巻装部が設けられた前記コイル絶縁用のインシュレータと、を備えるステータと、マグネットを備え前記ステータ内に回転自在に配置されるロータと、を有するブラシレスモータであって、前記コイルは、各相ごとに２つずつＵ１,Ｕ２,Ｖ１,Ｖ２,Ｗ１,Ｗ２の６個が設けられ、該６個のコイルは、周方向に沿ってＵ１,Ｗ２,Ｖ１,Ｕ２,Ｗ１,Ｖ２の順に配置されると共に、Ｕ１,Ｕ２,Ｖ１,Ｖ２,Ｗ１,Ｗ２の順にて一筆書きに巻装され、Ｕ１,Ｕ２,Ｗ１の前記コイルが巻装される各前記インシュレータは、前記コイル巻装部の径方向外側に設けられ前記巻線が接続されるコイル接続端子を備えた端子取付部を有し、Ｖ１,Ｖ２,Ｗ２の前記コイルが巻装される各前記インシュレータは、前記コイル巻装部の径方向外側に設けられ前記巻線が案内される第１ガイド部を有し、前記第１ガイド部は、該第１ガイド部の内外を径方向に連通する開口部を備え、該開口部には、前記コイルの巻き始め部分の前記巻線が挿通されてなることを特徴とする。
【0008】
本発明にあっては、コイル絶縁用にステータに取り付けられるインシュレータに、巻線が巻き付けられるコイル巻装部と、巻線が接続されるコイル接続端子を備えた端子取付部と、巻線が案内される第１ガイド部と、を設け、さらに、この第１ガイド部にコイルの巻き始め部分の巻線が挿通される開口部を設ける。これにより、従来、ガイド部に沿って隣接するティースとの間まで引き回され、そこからコイル巻装部に巻き付けられていた巻線を開口部からコイル巻装部側に導入できる。このため、ティース間に配される巻線の数を減少させることができ、ティース間における配線の混雑が緩和される。また、巻線の全長も短くなり、その分、コイル抵抗も低減される。
【0009】
前記ブラシレスモータにおいて、前記第１ガイド部を前記開口部によって周方向に２つの部位に分割し、Ｖ２,Ｗ２の前記コイルが巻装される前記インシュレータに設けられた前記第１ガイド部にて、隣接するＵ１の前記コイル側の部位の高さを他方側の部位よりも高く形成しても良い。これにより、高い方の部位においては巻線を高い位置に配置でき、隣接するコイル巻装部に対し高い位置で巻線を配線することが可能となる。
【0010】
また、Ｕ相の前記コイル接続端子を備えＵ１の前記コイルが巻装される前記インシュレータは、前記端子取付部の内側を他の前記コイル間を接続する渡り線が通り、前記渡り線が、前記第１ガイド部の高さが高い側の部位に案内されつつ、既に巻装が完了しているＵ１の前記コイルの上方を跨いで配線されるようにしても良い。さらに、前記第１ガイド部の周方向の両端上部に、前記コイル間を接続する渡り線が上方に抜け止めされつつ、斜め上方に引き回される形で配線されるガイド突起を設けても良い。
【0011】
加えて、前記インシュレータは前記ステータのステータコアに装着され、前記インシュレータを前記ステータコアに装着したとき、該ステータコアの側面と当接し、前記コイル巻装時のテンションにより前記端子取付部に作用する径方向外側に向いた力を受ける当接部を前記端子取付部に設けても良い。これにより、巻線時のテンション荷重により、端子取付部に径方向外側に向いた力が作用した場合でも、その力を当接部にて受けることができ、端子取付部の径方向外側への倒れ込みが抑えられる。
【0012】
さらに、前記コイル接続端子に前記巻線が係止されるフック部を設け、前記端子取付部に、前記フック部に係止された前記巻線がテンションを付加されつつ引っ掛けられる壁状の第２ガイド部を設けても良い。これにより、巻線をフック部に掛ける際、巻線にテンションを付加できる。この場合、巻線が引っ掛けられる部位は、壁状の第２ガイド部であるため強度が高く、巻線にテンションを加えても倒れたりすることがないため、巻線により高いテンションを加えることが可能となる。
【発明の効果】
【0015】
本発明のモータ用インシュレータによれば、コイル絶縁用にステータに取り付けられるインシュレータに、巻線が巻き付けられるコイル巻装部と、巻線が接続されるコイル接続端子を備えた端子取付部と、巻線が案内される第１ガイド部と、を設け、この第１ガイド部に、コイルの巻き始め部分の巻線が挿通される開口部を設けるようにしたので、従来、ガイド部に沿って隣接するティースとの間まで引き回され、そこからコイル巻装部に巻き付けられていた巻線を開口部からコイル巻装部側に導入できる。このため、ティース間に配される巻線の数を減少させることができ、ティース間における配線の混雑が緩和される。また、巻線の全長も短くなり、その分、コイル抵抗も低減される。
【0016】
本発明のブラシレスモータによれば、ブラシレスモータのステータにコイル絶縁用に取り付けられるインシュレータに、巻線が巻き付けられるコイル巻装部と、巻線が接続されるコイル接続端子を備えた端子取付部と、巻線が案内される第１ガイド部と、を設け、この第１ガイド部に、コイルの巻き始め部分の巻線が挿通される開口部を設けるようにしたので、従来、ガイド部に沿って隣接するティースとの間まで引き回され、そこからコイル巻装部に巻き付けられていた巻線を開口部からコイル巻装部側に導入できる。このため、ティース間に配される巻線の数を減少させることができ、ティース間における配線の混雑が緩和される。また、巻線の全長も短くなり、その分、コイル抵抗も低減される。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明の一実施の形態であるブラシレスモータを用いた減速機構付きモータユニットの構成を示す説明図ある。
【図3】ステータコアに取り付けられたインシュレータの構成を示す説明図である。
【図4】コイルの結線図である。
【図5】コイルの巻線状態を示す説明図である。
【図6】コイルの巻線展開図である。
【図7】インシュレータの端子取付部に設けられたガイド壁に巻線を掛け回す様子を示す説明図である。
【図8】インシュレータにおける端子取付部の構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形態であるブラシレスモータ１１を用いた減速機構付きモータユニット１の構成を示す説明図、図２は、ブラシレスモータ１１を軸方向から見た側面図である。図１のモータユニット１は、モータと制御部が一体化されたいわゆる機電一体構造の減速機構付きモータであり、ブラシレスモータ１１を備えたモータ部２と、ウォームギヤを用いた減速機構部３、及び、ブラシレスモータ１１を駆動制御するための制御回路が搭載された制御部４とから構成されている。モータユニット１は、例えば、自動車の電動サンルーフの駆動源として使用される。
【0019】
モータ部２にはブラシレスモータ１１が配されている。ブラシレスモータ１１は、外側にステータ１２、内側にロータ１３を配したインナーロータ型のブラシレスモータとなっている。ステータ１２は、ヨークを兼ねたモータケース１４と、モータケース１４の内周側に固定されたステータコア（コア部材）１５、及び、ステータコア１５に巻装されたコイル１６とを備えている。モータケース１４は、鉄等にて有底筒状に形成されており、断面が六角形状となっている。モータケース１４の開口部には合成樹脂製のフレーム１７が取り付けられている。フレーム１７の上部は開口しており、開口部分にはカバー１８が取り付けられる。モータケース１４は、フレーム１７のフランジ部１７ａに設けられたモータ取付用のネジ孔１７ｂに、ネジ１９によって固定される。
【0020】
ステータコア１５は鋼板を多数積層した一体コア構造となっており、六角形状の継鉄部２１と、継鉄部２１から内側方向へ突出形成されたティース２２とを備えている。ティース２２は周方向に沿って複数個（ここでは６個）設けられている。各ティース２２の間にはスロット２３（６個）が形成されている。ステータコア１５の内側には、軸方向両端側から、合成樹脂製のインシュレータ２４が取り付けられている。各ティース２２には、インシュレータ２４を介して巻線２５が巻装されコイル１６が形成される。インシュレータ２４には、各相（ここでは、Ｕ,Ｖ,Ｗの３相）に対応したコイルターミナル（コイル接続端子）２６（２６Ｕ,２６Ｖ,２６Ｗ）が設けられており、コイル１６（巻線２５）は、各コイルターミナル２６Ｕ,２６Ｖ,２６Ｗに電気的に接続されている。
【0021】
ロータ１３はステータ１２の内側に配置されており、回転軸３１と、ロータコア３２、マグネット３３を同軸状に配した構成となっている。回転軸３１の外周には、鋼板を多数積層した円筒形状のロータコア３２が取り付けられている。ロータコア３２の外周には、周方向に沿って複数極に着磁されたマグネット３３が固定されている。回転軸３１の一端部は、モータケース１４の底部に圧入された軸受３４に回転自在に支持されている。回転軸３１の他端部は、フレーム１７の軸受保持部１７ｃ,１７ｄに取り付けられた軸受メタル３５,３６によって回転自在に支持されている。
【0022】
回転軸３１の端部（図１において右端部）には、ウォーム３７が形成されている。ウォーム３７は、フレーム１７内に配置されたウォームホイール３８と噛合しており、ウォーム３７とウォームホイール３８により、減速機構部３が構成されている。ウォームホイール３８は出力軸３９に取り付けられている。モータユニット１では、ブラシレスモータ１１の回転軸３１の回転は、減速機構部３にて減速されて出力軸３９に伝達され、出力軸３９が回転駆動される。
【0023】
回転軸３１には、ロータ１３の回転を検知するためのセンサマグネット４１が取り付けられている。センサマグネット４１は、周方向に沿って複数極に着磁されている。フレーム１７内には、センサマグネット４１の磁極に対向する形で図示しないホールＩＣ（磁気検出素子）が配されている。ホールＩＣは、制御用ＩＣや抵抗、コンデンサ等の素子が搭載された制御部４の制御基板４２に配置されている。制御基板４２とブラシレスモータ１１は、フレーム１７の端子保持部１７ｅに圧入固定された中間ターミナル（基板接続端子）４３によって電気的に接続されている。この場合、端子保持部１７ｅは、軸受保持部１７ｃに対して軸方向にずれた位置に設けられており、両者が軸方向に重ならないようになっている。このため、端子保持部１７ｅ，軸受保持部１７ｃを共に肉厚な中実状の部位に形成することができ、フレーム１７の剛性向上や耐久性向上が図られ、信頼性の向上や出力の増大を図ることが可能となる。
【0024】
モータユニット１では、ステータコア１５にインシュレータ２４を取り付け、コイル１６が巻装・配線されたステータアッセンブリをフレーム１７に圧入すると、ブラシレスモータ１１のコイルターミナル２６（２６Ｕ,２６Ｖ,２６Ｗ）と各相の中間ターミナル４３の一端側が嵌合し電気的に接続される。その際、ターミナル同士の接続により中間ターミナル４３に加わる荷重は、端子保持部１７ｅによって受け止められる。制御基板４２は、両ターミナル２６,４３を接続した後、フレーム１７に組み付けられ、中間ターミナル４３の他端側と半田付け固定される。これにより、制御基板４２とブラシレスモータ１１が電気的に接続され、制御部４によるブラシレスモータ１１の駆動制御が可能となる。
【0025】
ここで、本発明によるインシュレータ２４では、次のような点で従来のブラシレスモータとは異なる特徴を備えている。
（１）コイルの巻き始め位置
（２）巻線のテンション支持構造
（３）コイルターミナル取付部の倒れ込み防止構造
以下、各特徴について順に説明する。
（１）コイルの巻き始め位置
（２）巻線のテンション支持構造
（３）コイルターミナル取付部の倒れ込み防止構造
以下、各特徴について順に説明する。
【0026】
（１）コイルの巻き始め位置
図３は、ステータコア１５に取り付けられたインシュレータ２４の構成を示す説明図である。図３に示すように、インシュレータ２４には、コイル１６が巻き付けられるコイル巻装部５１と、コイルターミナル２６が取り付けられる端子取付部５２が設けられている。インシュレータ２４は、絶縁機能と共にコイルターミナル２６の保持機能を有しており、ブラシレスモータ１１は、「インシュレータ・ターミナルホルダ一体型」の構成を採用している。このように、インシュレータとターミナルホルダを一体構造とすることにより、電気接続部品の組み付けが不要となり、組付工数や部品点数を削減することが可能となると共に、コイルターミナルの組み付け寸法誤差を低減することも可能となる。
図３は、ステータコア１５に取り付けられたインシュレータ２４の構成を示す説明図である。図３に示すように、インシュレータ２４には、コイル１６が巻き付けられるコイル巻装部５１と、コイルターミナル２６が取り付けられる端子取付部５２が設けられている。インシュレータ２４は、絶縁機能と共にコイルターミナル２６の保持機能を有しており、ブラシレスモータ１１は、「インシュレータ・ターミナルホルダ一体型」の構成を採用している。このように、インシュレータとターミナルホルダを一体構造とすることにより、電気接続部品の組み付けが不要となり、組付工数や部品点数を削減することが可能となると共に、コイルターミナルの組み付け寸法誤差を低減することも可能となる。
【0027】
端子取付部５２は、コイル巻装部５１の背後、すなわち径方向外側に３個形成されている。また、コイル巻装部５１のうち、端子取付部５２のない部位の背後には、壁状のガイド壁（第１ガイド部）５３～５５が形成されている。このように、コイルターミナル２６をコイル１６よりも径方向外側に配することにより、コイル１６を巻装する際に、コイル巻回用のノズルに「端子を避けるための動作」をさせる必要がなくなり、巻線作業の効率化が図られ、ステータの製造工数を削減することが可能となる。
【0028】
また、インシュレータ２４では、ガイド壁５３～５５の中央にスリット状の開口部５６が設けられている。開口部５６は、ガイド壁５３～５５の内外を径方向に連通しており、開口部５６により、ガイド壁５３～５５は左右２つの部位に分割された形となっている（５３ａ,５３ｂ、５４ａ,５４ｂ、５５ａ,５５ｂ）。開口部５６には、コイル１６の巻き始め部分となる巻線２５ｓが挿入されており、巻線２５は、開口部５６から内側に導入されコイル巻装部５１に巻き付けられる。従来、この部位における巻線２５は、ガイド壁５３に沿って隣接するティースとの間（図３におけるＸ,Ｙ部）まで引き回され、そこからコイル巻装部５１に巻き付けられており、Ｘ部には４本、Ｙ部には５本の巻線２５が配されていた。
【0029】
これに対し、当該インシュレータ２４では、ガイド壁５３の中央に開口部５６を設けることにより、コイル１６の巻き始めの巻線２５ｓを開口部５６からコイル巻装部５１側に導入できる。このため、Ｘ部に配される巻線２５は１本減少して３本、Ｙ部に配される巻線２５は２本減少して３本となり、Ｘ,Ｙ部における配線の混雑を緩和することができ、渡り線の設置が容易となる。また、巻線２５の全長に関しても、ガイド壁５３の長さの約半分、概ねガイド壁５３ｂ,５４ｂ,５５ａの長さ分だけ短くすることでき、その分、コイル抵抗を減少させることができる。
【0030】
さらに、インシュレータ２４のガイド壁５３,５５では、その高さが開口部５６の左右で異なっており、コイルターミナル２６Ｕに近い側の方が高くなっている。すなわち、ガイド壁５３においては、ガイド壁５３ａの方がガイド壁５３ｂよりも高さが高くなっており、ガイド壁５５においては、ガイド壁５５ｂの方がガイド壁５５ａよりも高さが高くなっている。
【0031】
コイルターミナル２６Ｕの部位では、巻線２５の渡り線５７が端子取付部５２の内側を通るが、そこにはコイル１６も存在している。このため、渡り線５７のスペースを確保するとともに、渡り線５７とコイル１６との干渉を避けるため、なるべく上方に渡り線５７を配することが好ましい。そこで、端子取付部５２の両側に位置するガイド壁５３では、端子取付部５２と隣接するガイド壁５３ａ,５５ｂを高くし、渡り線５７をなるべく高い位置に配線している。なお、他のガイド壁５３ｂ,５５ａは、渡り線５７（巻線２５）のテンションによって倒れにくいように、ガイド壁５３ａ,５５ｂよりも低く形成されている。
【0032】
ガイド壁５３の両端上部にはガイド突起５８が突設されており、端子取付部５２の内側に配される渡り線５７は、このガイド突起５８によって上方に抜け止めされつつ、ガイド壁５３ａ,５５ｂに沿って高い位置に配線される。すなわち、渡り線５７は、ガイド壁５３ｂ側から５３ａ側に向かって、斜め上方に引き回される形で配線され、ガイド突起５８の直下を通って端子取付部５２の内側に配線される。この場合、端子取付部５２の高さもガイド壁５３ａ,５５ｂに合わせて高く形成されており、端子取付部５２の内側では、渡り線５７をコイル１６の上方に配線することが可能となる。これにより、渡り線５７とコイル１６との干渉を回避するとともに、当該部位における巻線配置スペースを確保し、巻線の混雑解消を図ることが可能となる。
【0033】
（２）巻線のテンション支持構造
図４はコイル１６の結線図、図５はコイル１６の巻線状態を示す説明図、図６はその巻線展開図である。図４に示すようにコイル１６はΔ結線となっており、始線～終線の間ですべてのスロットの巻線作業が完了する、いわゆる一筆書き巻線となっている。図５,６に示すように、ここでは、コイルターミナル２６Ｕを始点とし、次のような順序で巻線作業が行われる。
(a)コイルターミナル２６ＵからＵ相の第１コイルＵ１を巻装する。
(b)Ｕ１巻装後、間に２つのティース２２を隔てて対向するＵ相の第２コイルＵ２を巻装する。
(c)Ｕ２巻装後、Ｕ２からコイルターミナル２６Ｖに結線し、Ｕ２に隣接するＶ相の第１コイルＶ１を巻装する。この際、前述のガイド壁５３の開口部５６から巻線２５を引き込み、コイルＶ１を巻装する（図３,５のＱ１部）。
(d)Ｖ１巻装後、間に２つのティース２２を隔てて対向するＶ相の第２コイルＶ２を巻装する。この場合も、ガイド壁５３の開口部５６から巻線２５を引き込み、コイルＶ２を巻装する（図３,５のＱ２部）。
(e)Ｖ２巻装後、Ｖ２からコイルターミナル２６Ｗに結線し、Ｖ２に隣接するＷ相の第１コイルＷ１を巻装する。
(f)Ｗ１巻装後、間に２つのティース２２を隔てて対向するＷ相の第２コイルＷ２を巻装する。この場合も、ガイド壁５３の開口部５６から巻線２５を引き込み、コイルＷ２を巻装する（図３,５のＱ３部）。
(g)Ｗ２巻装後、Ｗ２に隣接する位置のコイルターミナル２６Ｕに結線する。この場合、巻線作業の最後に来るコイルＷ２では、巻線２５のテンションを維持するため、図１０に示すように、コイルの巻き始めと巻き終わりの入口が同じ箇所となる。
図４はコイル１６の結線図、図５はコイル１６の巻線状態を示す説明図、図６はその巻線展開図である。図４に示すようにコイル１６はΔ結線となっており、始線～終線の間ですべてのスロットの巻線作業が完了する、いわゆる一筆書き巻線となっている。図５,６に示すように、ここでは、コイルターミナル２６Ｕを始点とし、次のような順序で巻線作業が行われる。
(a)コイルターミナル２６ＵからＵ相の第１コイルＵ１を巻装する。
(b)Ｕ１巻装後、間に２つのティース２２を隔てて対向するＵ相の第２コイルＵ２を巻装する。
(c)Ｕ２巻装後、Ｕ２からコイルターミナル２６Ｖに結線し、Ｕ２に隣接するＶ相の第１コイルＶ１を巻装する。この際、前述のガイド壁５３の開口部５６から巻線２５を引き込み、コイルＶ１を巻装する（図３,５のＱ１部）。
(d)Ｖ１巻装後、間に２つのティース２２を隔てて対向するＶ相の第２コイルＶ２を巻装する。この場合も、ガイド壁５３の開口部５６から巻線２５を引き込み、コイルＶ２を巻装する（図３,５のＱ２部）。
(e)Ｖ２巻装後、Ｖ２からコイルターミナル２６Ｗに結線し、Ｖ２に隣接するＷ相の第１コイルＷ１を巻装する。
(f)Ｗ１巻装後、間に２つのティース２２を隔てて対向するＷ相の第２コイルＷ２を巻装する。この場合も、ガイド壁５３の開口部５６から巻線２５を引き込み、コイルＷ２を巻装する（図３,５のＱ３部）。
(g)Ｗ２巻装後、Ｗ２に隣接する位置のコイルターミナル２６Ｕに結線する。この場合、巻線作業の最後に来るコイルＷ２では、巻線２５のテンションを維持するため、図１０に示すように、コイルの巻き始めと巻き終わりの入口が同じ箇所となる。
【0034】
つまり、当該ブラシレスモータ１１では、単独で存在するコイルターミナルから、対向する同相コイル１６を巻装した後（(b),(d),(f)）、隣接する他相のコイル１６を巻装する（(c),(e)）。このように、一体構造のステータコア１５に対し、ターミナルホルダが一体化されたインシュレータを組み付け、上述のような一筆書き巻線にてΔ結線を行うことにより、電気接続部品の組み付け工程や結線処理工程が不要になり、生産時の工程を削減することができ、低コスト化を図ることが可能となる。
【0035】
一方、このような結線を行うに際し、インシュレータ２４では、図７に示すように、各端子取付部５２に設けられたガイド壁（第２ガイド部）５９に巻線２５を引っ掛けた状態で、巻線２５をコイルターミナル２６のフック部２６ａに係止する。このように、一筆書き巻線の工程中に、巻線２５をガイド壁５９の端部５９ａに沿わせることにより、巻線２５をフック部２６ａに掛ける際、巻線２５にテンションを付加できる。この場合、巻線２５が掛け回される部位は、端子取付部５２と一体に形成されたガイド壁５９であるため、ポールや突起などに比して強度が高く、巻線２５にテンションを加えても倒れたりすることがない。このため、巻線２５により高いテンションを加えることが可能となり、コイルターミナル２６と巻線２５の密着度を高めることができ、ヒュージングなどの電気的接続性を向上させることが可能となる。
【0036】
さらに、巻線工程(d)において、Ｖ１からＶ２に巻線２５を引き回すとき、その渡り線５７が既に巻装が完了しているＵ１上を跨いで通過する。このコイルＵ１には、径方向外側にコイルターミナル２６Ｕが存在するため、その背後に渡り線を通すことができない。一方、渡り線が先に存在すると、コイルＵ１の巻装作業が非常に行いにくい。これに対し、前述のような巻線工程を実行すれば、コイル形成後に渡り線が配されるため、特に支障を来すことなく巻線作業を行うことができる。しかも、前述のように、ガイド壁５３ａ,５５ｂを高く形成しているため、渡り線５７が高い位置を通るので、コイル１６との干渉も生じにくく、配線作業も行い易い。
【0037】
また、一般的な一筆書き巻線と異なり、巻装が完了しているコイルの上を弦状に渡り線が通過する箇所が存在するため、渡り線の長さを短くすることも可能となる。なお、他のコイルターミナル２６Ｖ,２６Ｗでは、渡り線５７はそれらの背後を通ることなく、フック部２６ａに引っ掛けられた後、フック部２６ａ側の隣接コイル１６に向かうため、渡り線の引き回しに関する問題は生じない。
【0038】
加えて、ブラシレスモータ１１においては、渡り線５７が重なる箇所においても、重複本数が最大４本に抑えられる。この場合、例えば特許文献３のモータでは、渡り線が６本重複する部位が存在し、巻線２５の収容や取り回しが煩雑となる。この点、当該ブラシレスモータ１１では、渡り線５７の重なりは最大でも４本であるため、渡り線の収容保持が容易となり、インシュレータの小型軽量化が可能となる。
【0039】
（３）コイルターミナル取付部の倒れ込み防止構造
図８は、インシュレータ２４における端子取付部５２の構成を示す説明図である。図８に示すように、端子取付部５２には、コイルターミナル２６が挿入される端子挿入孔６１が形成されている。コイルターミナル２６は、この端子挿入孔６１に矢示Ｐ方向から挿入される。コイルターミナル２６には係合爪６２が設けられており、端子挿入孔６１にコイルターミナル２６を挿入すると、係合爪６２の先端が端子取付部５２の上面５２ａに係合し、コイルターミナル２６は端子取付部５２に抜け止め固定される。
図８は、インシュレータ２４における端子取付部５２の構成を示す説明図である。図８に示すように、端子取付部５２には、コイルターミナル２６が挿入される端子挿入孔６１が形成されている。コイルターミナル２６は、この端子挿入孔６１に矢示Ｐ方向から挿入される。コイルターミナル２６には係合爪６２が設けられており、端子挿入孔６１にコイルターミナル２６を挿入すると、係合爪６２の先端が端子取付部５２の上面５２ａに係合し、コイルターミナル２６は端子取付部５２に抜け止め固定される。
【0040】
端子取付部５２の図中下側（上面５２ａの反対面側）には、端子取付部本体５２ｂから下方に延びるリブ脚（当接部）６３が２個設けられている。リブ脚６３は段状に形成されており、インシュレータ２４をステータコア１５に取り付けたとき、ステータコア１５の端縁部１５ａに当接・嵌合する切欠部６４を有している。図８に示すように、インシュレータ２４をステータコア１５に取り付けると、切欠部６４の上面６４ａはステータコア１５の端面１５ｂに当接し、切欠部６４の内面（当接面）６４ｂはステータコア１５の側面１５ｃに当接する。
【0041】
前述のように、背面側にコイルターミナル２６を有するティース２２に巻線を行うと、巻線時のテンションにより、端子取付部５２も径方向外側に向いた力を受け、端子取付部が径方向外側に倒れ込むおそれがある。これに対し、当該インシュレータ２４では、端子取付部５２にリブ脚６３が設けられており、その切欠部内面６４ｂがステータコア１５の側面１５ｃに当接しているため、端子取付部５２に径方向外側に向いた力が作用した場合でも、その力を切欠部内面６４ｂにて受けることができる。このため、巻線時のテンション荷重による端子取付部５２の径方向外側への倒れ込みが抑えられ、コイルターミナル２６の傾きを防止することが可能となる。
【0042】
また、コイルターミナル２６は、ブラシレスモータ１１をフレーム１７に組み付ける際に中間ターミナル４３と嵌合し、そのとき、中間ターミナル４３側から荷重を受ける。その際、端子取付部５２は、リブ脚６３によってステータコア１５上に支持されつつ、ターミナル４３の挿入荷重を受ける。すなわち、リブ脚６３により端子取付部５２の剛性向上が図られ、係合爪６２を介して挿入荷重を受けても端子取付部５２が変形しにくくなり、中間ターミナル４３との接続作業が行いやすくなると共に、挿入荷重による端子取付部５２の破損も防止され、信頼性の向上も図られる。
【0043】
本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、ブラシレスモータ１１のティース・スロット数はあくまでも例示であり、その個数は前述の６個には限定されない。また、巻線順序におけるＩＮ・ＯＵＴは、その順序が逆になっても問題はない。同様に、３相のＵＶＷもその順序は任意であり、例えば、反時計回りの順番がＵ,Ｗ,Ｖであっても良い。さらに、端子取付部５２のリブ脚６３の個数も２個は限られず、１個でも、また、３個以上でも良い。なお、インサートモールドにて端子取付部５２にコイルターミナル２６を配する場合には、端子取付部５２全体を下方に延長するような形でステータコア１５の側面１５ｃとの当接部を設けても良い。
例えば、ブラシレスモータ１１のティース・スロット数はあくまでも例示であり、その個数は前述の６個には限定されない。また、巻線順序におけるＩＮ・ＯＵＴは、その順序が逆になっても問題はない。同様に、３相のＵＶＷもその順序は任意であり、例えば、反時計回りの順番がＵ,Ｗ,Ｖであっても良い。さらに、端子取付部５２のリブ脚６３の個数も２個は限られず、１個でも、また、３個以上でも良い。なお、インサートモールドにて端子取付部５２にコイルターミナル２６を配する場合には、端子取付部５２全体を下方に延長するような形でステータコア１５の側面１５ｃとの当接部を設けても良い。
【産業上の利用可能性】
【0044】
本発明は、サンルーフ用のモータ以外にも、例えば、パワーウインド、スライドドア、リアゲート、オイルポンプ等の駆動源として使用される車載モータや、家電製品等の各種電気製品、ロボットや電動機械等の産業機器などにも広く適用可能である。
【符号の説明】
【0045】
１ モータユニット
２ モータ部
３ 減速機構部
４ 制御部
１１ ブラシレスモータ
１２ ステータ
１３ ロータ
１４ モータケース
１５ ステータコア
１５ａ 端縁部
１５ｂ 端面
１５ｃ 側面
１６ コイル
１７ フレーム
１７ａ フランジ部
１７ｂ ネジ孔
１７ｃ 軸受保持部
１７ｄ 軸受保持部
１７ｅ 端子保持部
１８ カバー
１９ ネジ
２１ 継鉄部
２２ ティース
２３ スロット
２４ インシュレータ
２５ 巻線
２５ｓ 巻線
２６ コイルターミナル（コイル接続端子）
２６Ｕ,２６Ｖ,２６Ｗ コイルターミナル
２６ａ フック部
３１ 回転軸
３２ ロータコア
３３ マグネット
３４ 軸受
３５ 軸受メタル
３６ 軸受メタル
３７ ウォーム
３８ ウォームホイール
３９ 出力軸
４１ センサマグネット
４２ 制御基板
４３ 中間ターミナル
５１ コイル巻装部
５２ 端子取付部
５２ａ 上面
５２ｂ 本体
５３ ガイド壁（第１ガイド部）
５３ａ,５３ｂ ガイド壁
５４ ガイド壁
５４ａ,５４ｂ ガイド壁
５５ ガイド壁
５５ａ,５５ｂ ：ガイド壁
５６ 開口部
５７ 渡り線
５８ ガイド突起
５９ ガイド壁（第２ガイド部）
５９ａ 端部
６１ 端子挿入孔
６２ 係合爪
６３ リブ脚
６４ 切欠部
６４ａ 上面
６４ｂ 内面
Ｕ１ Ｕ相第１コイル
Ｕ２ Ｕ相第２コイル
Ｖ１ Ｖ相第１コイル
Ｖ２ Ｖ相第２コイル
Ｗ１ Ｗ相第１コイル
Ｗ２ Ｗ相第２コイル
２ モータ部
３ 減速機構部
４ 制御部
１１ ブラシレスモータ
１２ ステータ
１３ ロータ
１４ モータケース
１５ ステータコア
１５ａ 端縁部
１５ｂ 端面
１５ｃ 側面
１６ コイル
１７ フレーム
１７ａ フランジ部
１７ｂ ネジ孔
１７ｃ 軸受保持部
１７ｄ 軸受保持部
１７ｅ 端子保持部
１８ カバー
１９ ネジ
２１ 継鉄部
２２ ティース
２３ スロット
２４ インシュレータ
２５ 巻線
２５ｓ 巻線
２６ コイルターミナル（コイル接続端子）
２６Ｕ,２６Ｖ,２６Ｗ コイルターミナル
２６ａ フック部
３１ 回転軸
３２ ロータコア
３３ マグネット
３４ 軸受
３５ 軸受メタル
３６ 軸受メタル
３７ ウォーム
３８ ウォームホイール
３９ 出力軸
４１ センサマグネット
４２ 制御基板
４３ 中間ターミナル
５１ コイル巻装部
５２ 端子取付部
５２ａ 上面
５２ｂ 本体
５３ ガイド壁（第１ガイド部）
５３ａ,５３ｂ ガイド壁
５４ ガイド壁
５４ａ,５４ｂ ガイド壁
５５ ガイド壁
５５ａ,５５ｂ ：ガイド壁
５６ 開口部
５７ 渡り線
５８ ガイド突起
５９ ガイド壁（第２ガイド部）
５９ａ 端部
６１ 端子挿入孔
６２ 係合爪
６３ リブ脚
６４ 切欠部
６４ａ 上面
６４ｂ 内面
Ｕ１ Ｕ相第１コイル
Ｕ２ Ｕ相第２コイル
Ｖ１ Ｖ相第１コイル
Ｖ２ Ｖ相第２コイル
Ｗ１ Ｗ相第１コイル
Ｗ２ Ｗ相第２コイル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】