特許 6994885 監視装置および監視方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2021-12-16

(45)【発行日】2022-01-14

(54)【発明の名称】監視装置および監視方法

(51)【国際特許分類】

   A01M 23/34 20060101AFI20220106BHJP

【ＦＩ】

A01M23/34

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2017185024

(22)【出願日】2017-09-26

(65)【公開番号】P2019058096

(43)【公開日】2019-04-18

【審査請求日】2020-07-16

(73)【特許権者】

【識別番号】598057291

【氏名又は名称】株式会社富士通エフサス

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中川 功

【審査官】星野 浩一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１５９７４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１７８９００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２８４４７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００８－５３３９８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１３５６４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－１６６０３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０５７１４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０３４２３４４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｍ ２３／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

くくり罠の輪が形成されたワイヤー部の互いに直交する３軸方向の加速度情報を計測するセンサと、
前記センサにより計測される前記加速度情報に基づき、前記３軸方向別に相対的に大きい第１の種類の振動と、相対的に小さい第２の種類の振動が発生したかを計測し、前記３軸方向の何れか１または２方向に前記第１の種類の振動が計測された後、前記３軸方向に前記第２の種類の振動が計測された場合、人を捕獲したと判定し、前記３軸方向の何れか１または２方向に前記第１の種類の振動が計測された後、前記３軸方向の何れか１または２方向に前記第１の種類の振動が繰り返し計測された場合、鳥獣を捕獲したと判定し、人を捕獲したと判定した後、前記３軸方向の何れか１または２方向に前記第１の種類の振動が計測された場合、くくり罠が再設置されたと判定し、前記第１の種類の振動が計測されない場合、くくり罠が放置されたと判定する判定部と、
を有することを特徴とする監視装置。

【請求項2】

前記判定部は、日中の時間帯、振動の種類の推移に基づいて、鳥獣、人の何れかを捕獲したかを判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の監視装置。

【請求項3】

コンピュータが実行する監視方法であって、
くくり罠の輪が形成されたワイヤー部の互いに直交する３軸方向の加速度情報を計測するセンサにより前記加速度情報を計測し、
計測される前記加速度情報に基づき、前記３軸方向別に相対的に大きい第１の種類の振動と、相対的に小さい第２の種類の振動が発生したかを計測し、前記３軸方向の何れか１または２方向に前記第１の種類の振動が計測された後、前記３軸方向に前記第２の種類の振動が計測された場合、人を捕獲したと判定し、前記３軸方向の何れか１または２方向に前記第１の種類の振動が計測された後、前記３軸方向の何れか１または２方向に前記第１の種類の振動が繰り返し計測された場合、鳥獣を捕獲したと判定し、人を捕獲したと判定した後、前記３軸方向の何れか１または２方向に前記第１の種類の振動が計測された場合、くくり罠が再設置されたと判定し、前記第１の種類の振動が計測されない場合、くくり罠が放置されたと判定する
処理を実行することを特徴とする監視方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、監視装置等に関する。

【背景技術】

【0002】

鳥獣を捕獲する罠として、くくり罠が知られている。くくり罠は、野山の鳥獣の通り道などに設置し、針金やワイヤーロープなどで作った輪によって、鳥獣の足などの身体の一部をくくり捕らえる。例えば、農作物や山林の環境にとって有害な鳥獣を捕獲するため、ハンターは、くくり罠を設置し、くくり罠の設置箇所を巡回する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－１２２９７６号公報

【文献】特開２０１４－１４３１０号公報

【文献】特開２０１５－１５９７４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、くくり罠は、罠が仕掛けられていることを鳥獣に気づかれないようにするために、埋められたり、上に草がまかれるなど、見えづらく設置される。このように、くくり罠が地上から見えづらく設置されると、人がくくり罠の設置箇所を通過して誤ってくくり罠に捕獲されてしまう可能性や、ハンター自身がくくり罠に捕獲されてしまう可能性が存在する。

【0005】

１つの側面では、本発明は、人が捕獲されたかを判別できる監視装置および監視方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の案では、監視装置は、センサと、判定部とを有する。センサは、くくり罠の輪が形成されたワイヤー部の加速度情報を計測する。判定部は、センサにより計測される加速度情報により示される振動の種類の推移に基づいて、鳥獣、人の何れかを捕獲したかを判定する。

【発明の効果】

【0007】

人が捕獲されたかを判別できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本実施例に係るシステムの構成を示す図である。

【図2】図２は、監視装置の構成を示す機能ブロック図である。

【図3】図３は、加速度テーブルのデータ構造の一例を示す図である。

【図4】図４は、加速度データのデータ構造の一例を示す図である。

【図5】図５は、振動テーブルのデータ構造の一例を示す図である。

【図6】図６は、振動数情報のデータ構造の一例を示す図である。

【図7】図７は、本実施例に係る管理サーバの構成を示す機能ブロック図である。

【図8】図８は、管理テーブルのデータ構造の一例を示す図である。

【図9】図９は、表示される判定結果の一例を示す図である。

【図10】図１０は、本実施例に係る監視装置の処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、本願の開示する監視装置および監視方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。

【実施例】

【0010】

図１は、本実施例に係るシステムの構成を示す図である。図１に示すように、このシステムは、監視装置１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ，１００ｅ，１００ｆと、管理サーバ２００とを有する。

【0011】

監視装置１００ｄ～１００ｆ、管理サーバ２００は、３Ｇ圏内エリア１５に含まれ、監視装置１００ａ～１００ｃは、３Ｇ圏内エリア１５に含まれない。監視装置１００ｄ～１００ｆと、管理サーバ２００は、３Ｇ回線を用いてデータ通信を行う。監視装置１００ａ～１００ｃは、監視装置１００ｄと無線通信可能な距離に配置され、監視装置１００ｄを介して、管理サーバ２００とデータ通信を行う。

【0012】

監視装置１００ａ～１００ｆは、鳥獣を捕獲するためのくくり罠にそれぞれ設置された加速度センサに接続される。監視装置１００ａは、くくり罠１ａ～１ｃに設置された加速度センサに接続される。監視装置１００ｂは、くくり罠２ａ～２ｃに設置された加速度センサに接続される。監視装置１００ｃは、くくり罠３ａ～３ｃに設置された加速度センサに接続される。監視装置１００ｄは、くくり罠４ａ～４ｃに設置された加速度センサに接続される。監視装置１００ｅは、くくり罠５ａ～５ｃに設置された加速度センサに接続される。監視装置１００ｆは、くくり罠６ａ～６ｃに設置された加速度センサに接続される。

【0013】

くくり罠は、針金やワイヤーロープなどのワイヤー部を有し、ワイヤー部に作った輪によって、鳥獣の足などの身体の一部をくくり捕らえる。加速度センサは、くくり罠のワイヤー部にそれぞれ設けられ、ワイヤー部の加速度情報を計測する。以下の説明では、監視装置１００ａ～１００ｆをまとめて適宜、監視装置１００と表記する。また、図１では、監視装置１００が複数のくくり罠の加速度センサにそれぞれ接続されているものとしたが、これに限定されるものではない。監視装置１００は、１つのくくり罠の加速度センサと接続されるものとしてもよい。

【0014】

監視装置１００は、加速度センサにより計測される加速度情報に基づき、くくり罠の状態を監視する装置である。監視装置１００は、加速度情報により示される振動が検出されると、検出される振動の種類の推移に基づいて、鳥獣、人の何れかを捕獲したかを判定する。そして、監視装置１００は、判定結果などを含む、くくり罠の状態を示す状態情報を管理サーバ２００に送信する。例えば、３Ｇ圏内エリア１５に含まれる監視装置１００ｄ～１００ｆは、３Ｇ回線を用いて、状態情報を管理サーバ２００に送信する。３Ｇ圏内エリア１５に含まれない監視装置１００ａ～１００ｃは、監視装置１００ｄを介して、状態情報を、管理サーバ２００に送信する。

【0015】

続いて、監視装置１００の構成について説明する。ここでは一例として、監視装置１００ａの構成について説明する。なお、監視装置１００ｂ～１００ｆの構成は、監視装置１００ａの構成に対応する。

【0016】

図２は、監視装置の構成を示す機能ブロック図である。図２に示すように、この監視装置１００ａは、通信部１１０と、加速度センサ１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃと、記憶部１３０と、制御部１４０とを有する。

【0017】

通信部１１０は、管理サーバ２００との間でデータ通信を実行する処理部である。通信部１１０は、通信装置に対応する。例えば、図１に示したように、監視装置１００ａが、３Ｇ圏内エリア１５に含まれていない場合には、通信部１１０は、親機となる監視装置１００ｄを介して、管理サーバ２００とデータ通信を実行する。監視装置１００ａが、３Ｇ圏内エリア１５に含まれている場合には、通信部１１０は、３Ｇ回線を用いて、管理サーバ２００とデータ通信を実行する。後述する制御部１４０は、通信部１１０を介して、管理サーバ２００とデータをやり取りする。

【0018】

加速度センサ１２０ａ～１２０ｃは、くくり罠１ａ～１ｃにそれぞれ設置される加速度センサである。以下の説明では、適宜、加速度センサ１２０ａ～１２０ｃをまとめて、加速度センサ１２０と表記する。くくり罠１ａ～１ｃをまとめて、くくり罠１と表記する。加速度センサ１２０は、設置されたくくり罠１の加速度を計測する。くくり罠１は、人や鳥獣などの動物が設置箇所に足を入れると罠が作動し、バネの復元力などによりワイヤー部の輪を狭めて、動物の足などの身体の一部をくくり捕らえる。このため、くくり罠１は、罠が作動した場合、加速度センサ１２０で加速度が検出される。また、くくり罠１は、鳥獣を捕獲すると、鳥獣が逃走しようとして各方向に引っ張られるため、加速度センサ１２０で加速度が検出される。くくり罠１の加速度の情報を、加速度データと表記する。加速度データは、互いに直交する３軸方向それぞれにおける時刻と加速度の大きさとの関係を有する。例えば、３軸方向をＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向とする。

【0019】

記憶部１３０は、加速度テーブル１３１と、振動テーブル１３２とを有する。記憶部１３０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子や、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置に対応する。

【0020】

加速度テーブル１３１は、加速度センサ１２０に計測された加速度データを保持するテーブルである。図３は、加速度テーブルのデータ構造の一例を示す図である。図３に示すように、この加速度テーブル１３１は、罠ＩＤと、加速度データとを対応付ける。罠ＩＤは、くくり罠１を一意に識別する情報である。例えば、くくり罠１ａの罠ＩＤを「kuku-1a」とし、くくり罠１ｂの罠ＩＤを「kuku-1b」とし、くくり罠１ｃの罠ＩＤを「kuku-1c」とする。加速度データは、くくり罠１に設置された加速度センサ１２０により計測された加速度データである。例えば、罠ＩＤ「kuku-1a」に対応する加速度データは、加速度センサ１２０ａに計測された加速度データとなる。

【0021】

加速度テーブル１３１に格納された加速度データのデータ構造の一例について説明する。図４は、加速度データのデータ構造の一例を示す図である。図４に示すように、加速度データは、時刻と、各軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の加速度の値とを対応付ける。なお、加速度の値の単位を「mGal」とする。

【0022】

振動テーブル１３２は、所定時間毎の加速度データから求めた振動に関する情報を保持するテーブルである。図５は、振動テーブルのデータ構造の一例を示す図である。図５に示すように、この振動テーブル１３２は、罠ＩＤと、振動数情報とを対応付ける。罠ＩＤは、くくり罠１を一意に識別する情報である。振動数情報は、所定時間毎に発生した振動数である。ここで、本実施例では、振動数として、相対的に小さい振動と、相対的に大きい振動がそれぞれ発生した回数を分けて記憶する。

【0023】

振動テーブル１３２に格納された振動数情報のデータ構造の一例について説明する。図６は、振動数情報のデータ構造の一例を示す図である。図６に示すように、振動数情報は、軸種別と、時間間隔毎の各軸の振動数（大）および振動数（小）とを対応付ける。軸種別は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を識別する情報である。振動数（大）は、大きい振動が発生した回数である。振動数（小）は、小さい振動が発生した回数である。例えば、時間帯「１５：００～１５：０１」には、Ｘ軸の方向に、大きい振動が３回発生し、小さい振動が０回発生し、Ｙ軸の方向に、大きい振動が３回発生し、小さい振動が０回発生し、Ｚ軸の方向に、大きい振動が０回発生し、小さい振動が０回発生したことを示す。また、時間帯「１５：０１～１５：０２」には、Ｘ軸の方向に、大きい振動が０回発生し、小さい振動が３回発生し、Ｙ軸の方向に、大きい振動が０回発生し、小さい振動が２回発生し、Ｚ軸の方向に、大きい振動が０回発生し、小さい振動が１回発生したことを示す。

【0024】

図２の説明に戻る。制御部１４０は、取得部１４１と、判定部１４２と、送信部１４３とを有する。制御部１４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）などによって実現できる。また、制御部１４０は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのハードワイヤードロジックによっても実現できる。

【0025】

取得部１４１は、周期的に加速度センサ１２０から加速度データを取得する処理部である。取得部１４１は、加速度センサ１２０から取得した加速度データを加速度テーブル１３１に登録する。例えば、取得部１４１は、罠ＩＤと、該当する罠ＩＤの加速度センサ１２０から取得した加速度データとを対応付けて登録する。

【0026】

また、取得部１４１は、加速度テーブル１３１を基にして、所定時間間隔毎にＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の振動の発生回数をカウントする。本実施例では、取得部１４１は、相対的に小さい振動と、相対的に大きい振動がそれぞれ発生した回数を分けてカウントする。例えば、取得部１４１は、加速度データの加速度を第１の閾値および第２の閾値と比較する。この第１の閾値は、比較的大きな値とし、例えば、くくり罠１が作動した場合に発生する加速度よりも若干小さい値とする。例えば、第１の閾値は、くくり罠１が作動した場合に発生する加速度の０．７倍程度の値とする。第２の閾値は、比較的小さな値とし、例えば、くくり罠１を設置する場合などで人がワイヤー部を操作する際に発生する加速度より若干小さい値とする。例えば、第２の閾値は、くくり罠１を設置する場合に人がワイヤー部を操作する際に発生する加速度の０．７倍程度の値とする。

【0027】

取得部１４１は、加速度データの加速度が第１の閾値以上の場合、大きい振動がそれぞれ発生したものとして発生回数をカウントする。また、取得部１４１は、加速度データの加速度が第１の閾値未満、かつ第２の閾値以上の場合、小さい振動がそれぞれ発生したものとして発生回数をカウントする。なお、取得部１４１は、加速度データの加速度が第２の閾値未満の場合、発生回数のカウントを行わない。

【0028】

取得部１４１は、所定時間間隔毎にカウントしたＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の振動の発生回数を振動テーブル１３２に登録する。図６で説明した例では、取得部１４１は、１分間隔で、各軸の振動の発生回数をカウントしている。

【0029】

判定部１４２は、振動テーブル１３２を基にして、くくり罠１が作動したか否かを判定する。例えば、判定部１４２は、振動テーブル１３２で、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の何れかの方向に大きい振動が１回以上カウントされている場合、大きい振動が１回以上カウントされたくくり罠１が作動したと判定する。なお、判定部１４２は、加速度センサ１２０により計測される加速度データで、第１の閾値以上の加速度が計測された場合、第１の閾値以上の加速度が計測されたくくり罠１が作動したと判定してもよい。

【0030】

判定部１４２は、くくり罠１が作動したと判定した場合、振動テーブル１３２を基にして、鳥獣、人の何れかを捕獲したかを判定する。例えば、判定部１４２は、振動テーブル１３２に基づき、くくり罠１が作動したと判定した時点から発生した振動の種類の推移を求める。そして、判定部１４２は、振動の種類の推移に基づいて、鳥獣、人の何れかを捕獲したかを判定する。

【0031】

ここで、くくり罠１は、作動した場合、加速度センサ１２０で加速度が検出される。また、くくり罠１は、鳥獣を捕獲すると、鳥獣が逃走しようとして各方向に引っ張られるため、加速度センサ１２０で加速度が検出される。鳥獣が逃走しようとする場合、１または２方向に大きい振動が発生する。例えば、猪は、くくり罠１に捕獲されると、水平方向に繰り返し移動する習性がある。また、鹿は、くくり罠１に捕獲されると、垂直方向に繰り返し飛び跳ねる習性がある。このため、猪や鹿が逃走しようとする場合、１または２方向に大きい振動が発生する。また、鳥獣は、くくり罠１に捕獲されると、比較的長時間、逃走を試みる。このため、鳥獣が捕獲されたくくり罠１では、大きい振動が連続して長時間発生する。

【0032】

一方、人は、くくり罠１に捕獲されると、無理にくくり罠１を引っ張ることなく、速やかにくくり罠１を外す動作を行う。くくり罠１を外す動作では、足などかかったワイヤー部の輪を緩めるため、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸方向に不規則に小さい振動が発生する。このため、人が捕獲されたくくり罠１では、大きい振動が短時間発生し、その後、小さい振動が発生する。

【0033】

判定部１４２は、３軸方向の何れか１または２方向に相対的に大きい第１の種類の振動が計測された後、３軸方向に、第１の種類の振動よりも相対的に小さい第２の種類の振動が計測された場合、人を捕獲したと判定する。例えば、判定部１４２は、振動テーブル１３２において、罠が作動したと判定した時点以降において、３軸方向の何れかで小さい振動の発生回数が所定回（例え、３回）以上である場合、人を捕獲したと判定する。例えば、判定部１４２は、振動テーブル１３２において、罠が作動したと判定した時間帯の次の時間帯で、３軸方向の何れかで小さい振動の発生回数が所定回（例え、３回）以上である場合、人を捕獲したと判定する。例えば、図６の場合、時間帯「１５：００～１５：０１」においてＸ軸の方向に大きい振動が３回発生しているため、罠が作動したと判定される。そして、時間帯「１５：０１～１５：０２」において、Ｘ軸の方向に小さい振動が３回発生しているため、人が捕獲されたと判定される。

【0034】

一方、判定部１４２は、第１の種類の振動が繰り返し計測された場合、鳥獣を捕獲したと判定する。例えば、判定部１４２は、振動テーブル１３２において、罠が作動したと判定した時点から、連続した所定数（例えば、３）の時間帯で、３軸方向の何れかの方向に大きい振動が１回以上カウントされている場合、鳥獣を捕獲したと判定する。

【0035】

なお、人は、くくり罠１に捕獲されると、速やかにくくり罠１を外す動作を行う。このため、判定部１４２は、罠が作動したと判定した時点から、人がくくり罠１を外す期間に相当する所定期間（例えば、３分）以内に小さい振動の発生回数が所定回以上ある場合、人を捕獲したと判定してもよい。また、判定部１４２は、第１の種類の振動が計測される計測期間が所定期間（例えば、３分）以内である場合、人を捕獲したと判定し、計測期間が所定期間より長い場合、鳥獣を捕獲したと判定してもよい。

【0036】

ところで、くくり罠１に捕獲された人は、くくり罠１を外し、外したくくり罠１を再設置する場合がある。例えば、ハンターは、くくり罠１に捕獲された場合、くくり罠１を外し、外したくくり罠１を再設置する。一方、一般人は、くくり罠１に捕獲された場合、くくり罠１を外し、外したくくり罠１を放置する。くくり罠１は、設置する場合、ワイヤー部の輪を動作させるバネを変形させるなどの準備動作により、相対的に大きい振動が発生する。

【0037】

そこで、判定部１４２は、振動の種類の推移に基づいて、くくり罠１が放置されたか、再設置されたかを判定する。例えば、判定部１４２は、第２の種類の振動が計測された後、３軸方向の何れか１または２方向に第１の種類の振動が計測された場合、くくり罠１が再設置されたと判定し、第１の種類の振動が計測されない場合、くくり罠１が放置されたと判定する。例えば、判定部１４２は、振動テーブル１３２において、人を捕獲したと判定された時点以降において、３軸方向の何れかで大きい振動が１回以上カウントされている場合、くくり罠１が再設置されたと判定し、３軸方向の何れでも大きい振動がカウントされていない場合、くくり罠１が放置されたと判定する。なお、上述した、くくり罠１が作動したと判定する判定条件、鳥獣、人の何れかを捕獲したかを判定する判定条件、くくり罠１が再設置されたか、放置されたかを判定する判定条件は、一例であり、管理サーバ２００などの外部装置または監視装置１００の不図示の操作部等からそれぞれの判定条件を設定可能としてもよい。例えば、第１の閾値、第２の閾値、振動の発生回数の条件、振動が発生する期間の条件は、外部装置または監視装置１００の操作部から設定可能としてもよい。

【0038】

判定部１４２は、判定結果を送信部１４３に出力する。

【0039】

送信部１４３は、くくり罠の状態を示す状態情報を管理サーバ２００に送信する処理部である。例えば、送信部１４３は、判定部１４２による判定結果に基づき、鳥獣、人の何れかが捕獲されたかや、くくり罠１が放置されたなどの情報を含む状態情報を生成し、状態情報を管理サーバ２００に送信する。状態情報には、上記の判定結果の情報と、監視装置１００ａを一意に識別する監視装置ＩＤと、くくり罠１の罠ＩＤと、罠が作動したと判定した時刻が含まれる。例えば、送信部１４３は、監視装置１００ａが、３Ｇ圏内エリア１５に含まれる場合には、３Ｇ回線を用いて、状態情報を管理サーバ２００に送信する。送信部１４３は、監視装置１００ａが、３Ｇ圏内エリア１５に含まれていない場合には、親機となる監視装置１００を介して、状態情報を管理サーバ２００に送信する。

【0040】

送信部１４３は、管理サーバ２００に送信する場合の状態情報のデータ容量を極力抑えるために、状態情報をテキストデータで生成してもよい。例えば、送信部１４３は、状態情報の内容をテキストで記載したテキストデータを、管理サーバ２００に送信する。

【0041】

次に、図１に示した管理サーバ２００の構成について説明する。図７は、本実施例に係る管理サーバの構成を示す機能ブロック図である。図７に示すように、この管理サーバ２００は、通信部２１０と、入力部２２０と、表示部２３０と、記憶部２４０と、制御部２５０とを有する。

【0042】

通信部２１０は、監視装置１００とデータ通信を実行する処理部である。通信部２１０は、通信装置に対応する。通信部２１０は、通信相手となる監視装置１００が、３Ｇ圏内エリア１５に含まれている場合には、３Ｇ回線を介して、データ通信を行う。通信部２１０は、通信相手となる監視装置１００が、３Ｇ圏内エリア１５に含まれていない場合には、親機を中継して、監視装置１００とデータ通信を行う。通信部２１０は、各監視装置１００とデータ通信を行い、状態情報を受信する。後述する制御部２５０は、通信部２１０を介して、監視装置１００とデータをやり取りする。

【0043】

入力部２２０は、管理サーバ２００に各種の情報を入力する入力装置である。入力部２２０は、キーボードやマウス、タッチパネル等に対応する。

【0044】

表示部２３０は、制御部２５０からの各種の情報を表示する表示装置である。表示部２３０は、液晶モニタ、タッチパネル等に対応する。

【0045】

記憶部２４０は、管理テーブル２４１を有する。記憶部２４０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子や、ＨＤＤなどの記憶装置に対応する。

【0046】

管理テーブル２４１は、各監視装置１００に関する管理情報を保持するテーブルである。図８は、管理テーブルのデータ構造の一例を示す図である。図８に示すように、この管理テーブル２４１は、監視装置ＩＤと、設置場所情報とを対応付ける。監視装置ＩＤは、監視装置１００を一意に識別する情報である。設置場所情報は、監視装置１００が設置された設置場所を示す情報である。

【0047】

制御部２５０は、受付部２５１と、表示制御部２５２とを有する。制御部２５０は、ＣＰＵやＭＰＵなどによって実現できる。また、制御部２５０は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡなどのハードワイヤードロジックによっても実現できる。

【0048】

受付部２５１は、各種のデータを受け付ける処理部である。受付部２５１は、監視装置１００から、状態情報を受け付ける。また、受付部２５１は、入力部２２０からの各種の情報の入力を受け付ける。

【0049】

表示制御部２５２は、各種の情報の表示部２３０への表示を制御する処理部である。例えば、表示制御部２５２は、監視装置１００から状態情報を受け付けた場合、状態情報に含まれる判定結果を表示部２３０に表示する。例えば、表示制御部２５２は、状態情報に含まれる監視装置ＩＤに対応づけられた監視装置１００の設置場所を管理テーブル２４１から特定する。そして、表示制御部２５２は、状態情報に含まれる監視装置ＩＤ、監視装置１００の設置場所、罠ＩＤ、罠が作動したと判定した時刻、人と鳥獣の何れかが捕獲されたか、くくり罠１が再設置されたか放置されたかを表示する。図９は、表示される判定結果の一例を示す図である。図９では、監視装置１００ａは、設置場所がＡＢＣ地点であり、罠ＩＤがｋｕｋｕ－１ａのくくり罠１が作動しており、くくり罠１が作動して獲物を捕獲した捕獲推定時刻が、１５：１２であり、人を捕獲したと判定されており、くくり罠１が再設置されたことを示す。なお、表示制御部２５２は、入力部２２０から表示要求を受け付けた場合に、表示部２３０に表示させても良い。ユーザは、表示部２３０に示された情報を基にして、監視装置１００の設置された場所に向かい、各種の保護活動を行う。

【0050】

次に、本実施例に係る監視装置１００ａの処理手順の一例について説明する。なお、監視装置１００ｂ～１００ｆに対する処理手順は、監視装置１００ａの処理手順に対応する。図１０は、本実施例に係る監視装置の処理手順を示すフローチャートである。図１０に示すように、監視装置１００ａの取得部１４１は、くくり罠１の加速度センサ１２０から加速度データを取得したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。取得部１４１は、加速度データを取得していない場合には（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、ステップＳ１０８に移行する。

【0051】

一方、取得部１４１は、加速度データを取得した場合には（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、取得した加速度データを加速度テーブル１３１に登録する（ステップＳ１０２）。取得部１４１は、取得した加速度データに基づき、振動の発生回数をカウントする（ステップＳ１０３）。例えば、取得部１４１は、取得した加速度データのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各加速度をそれぞれ第１の閾値および第２の閾値と比較して、大きい振動、小さい振動の何れかが発生したかを判定し、何れかの振動が発生した場合、振動テーブル１３２に登録する。

【0052】

判定部１４２は、振動テーブル１３２を基にして、くくり罠１が作動したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。くくり罠１が作動していない場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、ステップＳ１０８に移行する。

【0053】

一方、くくり罠１が作動した場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、判定部１４２は、くくり罠１が作動したと判定した時点から発生した振動の種類の推移に基づいて、鳥獣、人の何れかを捕獲したかを判定する（ステップＳ１０５）。また、判定部１４２は、判定の結果、人を捕獲した場合、くくり罠１が放置されたか、再設置されたかを判定する（ステップＳ１０６）。

【0054】

送信部１４３は、判定部１４２による判定結果に基づき、鳥獣、人の何れかが捕獲されたかや、くくり罠１が放置または再設置されたなどの情報を含む状態情報を生成し、状態情報を管理サーバ２００に送信する（ステップＳ１０７）。

【0055】

監視装置１００ａは、処理を継続するか判定する（ステップＳ１０８）。例えば、監視装置１００ａは、処理終了を指示する所定操作を受け付けていない場合、処理を継続すると判定し、所定操作を受け付けた場合、処理を継続しないと判定する。監視装置１００ａは、処理を継続する場合には（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、ステップＳ１０１に移行する。監視装置１００ａは、処理を継続しない場合には（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、処理を終了する。

【0056】

次に、本実施例に係る監視装置１００の効果について説明する。監視装置１００は、加速度センサ１２０により計測される加速度情報により示される振動の種類の推移に基づいて、鳥獣、人の何れかを捕獲したかを判定する。これにより、監視装置１００は、くくり罠１に人が捕獲されたか、鳥獣が捕獲されたかを通知することができる。

【0057】

また、加速度センサ１２０は、互いに直交する３軸方向の加速度情報を計測する。監視装置１００は、加速度センサ１２０により計測される３軸方向の何れか１または２方向に第１の種類の振動が計測された後、３軸方向に、第１の種類の振動よりも小さい第２の種類の振動が計測された場合、人を捕獲したと判定する。これにより、監視装置１００は、くくり罠１に人が捕獲されたことを精度よく検出できる。

【0058】

また、監視装置１００は、第１の種類の振動が繰り返し計測された場合、鳥獣を捕獲したと判定する。これにより、監視装置１００は、くくり罠１に鳥獣が捕獲されたことを精度よく検出できる。

【0059】

また、監視装置１００は、３軸方向の何れか１または２方向に第１の種類の振動が計測される計測期間が所定期間以内である場合、人を捕獲したと判定し、計測期間が所定期間より長い場合、鳥獣を捕獲したと判定する。これにより、監視装置１００は、くくり罠１に人が捕獲されたか、鳥獣が捕獲されたか、を精度よく検出できる。

【0060】

ところで、本実施例において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部あるいは一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。

【0061】

例えば、上記の実施例では一例として、監視装置１００が、人または鳥獣が捕獲されたか、および、くくり罠１が放置または再設置されたかをそれぞれ判定する場合について説明したがこれに限定されるものではない。例えば、管理サーバ２００の制御部２５０に、監視装置１００の取得部１４１、判定部１４２に対応する処理部を設け、人または鳥獣が捕獲されたか、および、くくり罠１が放置または再設置されたかの判定を行っても良い。この場合には、管理サーバ２００は、監視装置１００から、加速度データを受信し、受信した加速度データを基にして、上記処理と同様に、判定を行う。この場合には、管理サーバ２００が本発明の監視装置に該当する。

【0062】

また、ハンターなどの人は、通常、日中に野山に入り、夜間に野山に入ることは少ない。そこで、判定部１４２は、日中の時間帯、振動の種類の推移に基づいて、鳥獣、人の何れかを捕獲したかを判定し、夜間の時間帯は、くくり罠１が作動した場合、鳥獣を捕獲したと判定してもよい。例えば、判定部１４２は、日中に相当する所定の時間帯（例えば、６：００～１８：００）のみ、振動の種類の推移に基づいて、鳥獣、人の何れかを捕獲したかを判定してもよい。

【0063】

また、上記の実施例では、小さい振動と大きい振動に分けて所定時間間隔毎の発生回数を求める場合を説明したがこれに限定されるものではない。例えば、大きい振動が発生している時間帯は、加速度の平均も高く、小さい振動が発生している時間帯は、加速度の平均も低くなる傾向がある。そこで、判定部１４２は、所定時間間隔毎にＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸方向の加速度の平均を求め、加速度の平均の推移に基づいて鳥獣、人の何れかを捕獲したかを判定してもよい。判定部１４２は、各時間帯の加速度の平均を第１の閾値および第２の閾値と比較し、加速度の平均が第１の閾値以上の時間帯を大きい振動が計測された時間帯と特定し、加速度の平均が第１の閾値よりも小さくかつ第２の閾値以上の時間帯を小さい振動が計測された時間帯と特定する。判定部１４２は、大きい振動が計測された時間帯の後、小さい振動が計測された時間帯がある場合、人を捕獲したと判定してもよい。また、判定部１４２は、罠が作動したと判定した時点から、連続した所定数（例えば、３）の時間帯で、大きい振動が計測された時間帯がある場合、鳥獣を捕獲したと判定してもよい。

【0064】

また、上記の実施例では、管理サーバ２００において、判定結果を表示部２３０に表示する場合を説明したがこれに限定されるものではない。例えば、管理サーバ２００は、くくり罠１の管理者に判定結果をメール等で通知する通知部を有してもよい。

【0065】

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的状態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、監視装置１００の取得部１４１、判定部１４２および送信部１４３、並びに、管理サーバ２００の受付部２５１および表示制御部２５２の各処理部が適宜分割、統合されても良い。さらに、なお、各装置にて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部がＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。

【符号の説明】

【0066】

１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ，１００ｅ，１００ｆ 監視装置
２００ 管理サーバ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】