特許 6994989 駐車装置及びゲート

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2021-12-16

(45)【発行日】2022-01-14

(54)【発明の名称】駐車装置及びゲート

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/42 20060101AFI20220106BHJP

【ＦＩ】

E04H6/42 Z

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2018045115

(22)【出願日】2018-03-13

(65)【公開番号】P2019157479

(43)【公開日】2019-09-19

【審査請求日】2020-08-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000004640

【氏名又は名称】日本発條株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】500521267

【氏名又は名称】株式会社ニッパツパーキングシステムズ

(74)【代理人】

【識別番号】110000408

【氏名又は名称】特許業務法人高橋・林アンドパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】三浦 学

(72)【発明者】

【氏名】加藤 文平

【審査官】新井 夕起子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－１５０９２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０６１４３６７９（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特開２０１０－０４７９２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０４Ｈ ６／００ － ６／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも第１のパレットと第２のパレットとを含む複数のパレットと、
入出庫口に備えられ、少なくとも第１のフレームと第２のフレームとを備えたゲートと、
前記第１のパレットを特定するための情報を受け付けると、前記第１のパレットを入出庫口に移動し、前記ゲートのうち前記第１のフレームを第３の高さに移動させ前記第２のフレームを第１の高さに移動させ、前記第２のパレットを特定するための情報を受け付けると、前記第２のパレットを入出庫口に移動し、前記ゲートのうち前記第１のフレームを前記第３の高さに移動させ前記第２のフレームを前記第１の高さよりも低い第２の高さに移動させる制御装置と、
前記第１のフレームに接続され、前記第１のフレームを昇降する昇降部材と、
前記第１のフレームを前記第３の高さに移動したときに前記第２のフレームを前記第１の高さに支持するための第１の支持部と、
前記第１の支持部の下方にあり、前記第１のフレームを前記第３の高さに移動したときに前記第２のフレームを前記第２の高さに支持するための第２の支持部と、
を備える駐車装置。

【請求項2】

前記第２のフレームは、前記第１のフレームに囲まれ前記第１のフレームに沿って上下方向にスライドする請求項１に記載の駐車装置。

【請求項3】

前記第３の高さは、前記第１の高さと同じか、それよりも高い請求項１又は請求項２に記載の駐車装置。

【請求項4】

前記第２のフレームは、前記第１のフレームを前記第３の高さに移動したときに前記第２の支持部に支持されて前記第２の高さまで移動する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の駐車装置。

【請求項5】

前記第１の支持部は、前記第２のフレームの移動範囲内と前記第２のフレームの移動範囲外とに切り替え可能に構成されている請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の駐車装置。

【請求項6】

少なくとも第１のパレットと第２のパレットとを含む複数のパレットと、
入出庫口に備えられ、少なくとも第１のフレームと第２のフレームとを備えたゲートと、
前記第１のパレットを特定するための情報を受け付けると、前記第１のパレットを入出庫口に移動し、前記ゲートのうち前記第１のフレームを第３の高さに移動させ前記第２のフレームを第１の高さに移動させ、前記第２のパレットを特定するための情報を受け付けると、前記第２のパレットを入出庫口に移動し、前記ゲートのうち前記第１のフレームを前記第３の高さに移動させ前記第２のフレームを前記第１の高さよりも低い第２の高さに移動させることにより前記ゲートを閉状態から開状態にする制御装置と、を備え、
前記ゲートが閉状態における前記第１のフレームと前記第２のフレームとの間の第１の距離は、前記第３の高さと前記第１の高さとの間の第２の距離よりも小さい、
駐車装置。

【請求項7】

前記第２のフレームの横幅が、入出庫口に移動したときの前記第２のパレットの横幅以下である請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の駐車装置。

【請求項8】

前記第２のフレームの全部が、入出庫口に移動したときの前記第２のパレットの上方にある請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の駐車装置。

【請求項9】

前記制御装置は、前記第１のパレットの番号と前記第１の高さ、前記第２のパレットの番号と前記第２の高さとを関連付けたテーブルに基づいて、前記ゲートを移動させる請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の駐車装置。

【請求項10】

第１のフレームと、
前記第１のフレームの内側にある第１の支持部と、
前記第１のフレームの内側にあり、前記第１の支持部の下方にある第２の支持部と、
前記第１のフレームに囲まれ前記第１のフレームに沿ってスライドする第２のフレーム
と、
を備え、
前記第１の支持部は、前記第２のフレームの移動範囲内と前記第２のフレームの移動範囲外とに切り替え可能に構成され、
前記第２の支持部は、前記第２のフレームの移動範囲の一方を規定する、
駐車装置のゲート。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駐車装置及びゲートに関する。

【背景技術】

【0002】

駐車装置としては、パレット上に車両を載置して立体的に積み重ねて駐車させる、二段方式あるいは多段方式などの車両格納方式が知られており、車両を立体的に駐車可能な装置が横方向に複数個並んで配置された駐車装置がある。駐車装置においては、パレットを昇降させ、パレット上に車両を載置して立体的に積み重ねて駐車させ、パレットを入出庫口まで移動させて車両の出し入れを行う駐車装置が知られている。このような駐車装置では、駐車装置に格納することができる制限車高を超えた車両が入庫できないようにするために、警報機が備えられている（特許文献１及び２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－０４７９２５公報

【文献】特開２０１０－２６５６５３公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

警報機は、駐車装置に格納することができる制限車高を超えた車両の入庫を物理的に制限するものではないため、制限車高を超えた車両の入庫を必ずしも防止することができない。

【0005】

本発明は、制限車高を超えた車両の入庫を防止することを一つの目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一実施形態によれば、少なくとも第１のパレットと第２のパレットとを含む複数のパレットと、入出庫口に備えられたゲートと、第１のパレットを特定するための情報を受け付けると、第１のパレットを入出庫口に移動し、ゲートを第１の高さに移動させ、第２のパレットを特定するための情報を受け付けると、第２のパレットを入出庫口に移動し、ゲートを第１の高さよりも低い第２の高さに移動させる制御装置と、を備える駐車装置が提供される。

【0007】

ゲートは、少なくとも第１のフレームと第２のフレームとを備え、第１のパレットを特定するための情報を受け付けると、第１のフレームを第３の高さに移動し第２のフレームを第１の高さに移動させ、第２のパレットを特定するための情報を受け付けると、第１のフレームを第３の高さに移動し第２のフレームを第２の高さに移動させる制御装置と、を備えてもよい。

【0008】

第２のフレームは、第１のフレームに囲まれ第１のフレームに沿って上下方向にスライドしてもよい。

【0009】

第３の高さは、第１の高さと同じか、それよりも高くてもよい。

【0010】

第１のフレームに接続され、第１のフレームを昇降する昇降部材と、第１のフレームを第３の高さに移動したときに第２のフレームを第１の高さに支持するための第１の支持部と、第１の支持部の下方にあり、第１のフレームを第３の高さに移動したときに第２のフレームを第２の高さに支持するための第２の支持部と、を備えてもよい。

【0011】

第２のフレームは、第１のフレームを第３の高さに移動したときに第２の支持部に支持されて第２の高さまで移動してもよい。

【0012】

第１の支持部は、第２のフレームの移動範囲内と第２のフレームの移動範囲外とに切り替え可能に構成されてもよい。

【0013】

第２のフレームの横幅が、入出庫口に移動したときの第２のパレットの横幅以下でもよい。

【0014】

第２のフレームの全部が、入出庫口に移動したときの第２のパレットの上方にあってもよい。

【0015】

制御装置は、第１のパレットの番号と第１の高さ、第２のパレットの番号と第２の高さとを関連付けたテーブルに基づいて、ゲートを移動させてもよい。

【0016】

本発明の一実施形態によれば、第１のフレームと、第１のフレームの内側にある第１の支持部と、第１のフレームの内側にあり、第１の支持部の下方にある第２の支持部と、第１のフレームに囲まれ第１のフレームに沿ってスライドする第２のフレームと、を備え、第１の支持部は、第２のフレームの移動範囲内と第２のフレームの移動範囲外とに切り替え可能に構成され、第２の支持部は、第２のフレームの移動範囲の一方を規定する、駐車装置のゲートが提供される。

【発明の効果】

【0017】

本発明の一実施形態によれば、制限車高を超えた車両の入庫を防止する駐車装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施形態に係る駐車装置の概略側面図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係る駐車装置の構成を示すブロック図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係る制御装置の管理テーブルを示す図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係る駐車装置の概略正面図である。

【図5】（Ａ）は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置のゲートを正面から見た概略正面図であり、（Ｂ）は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置のゲートを上から見た概略平面図である。

【図6】本発明の第１実施形態に係る制御装置における処理を説明するための図である。

【図7】本発明の第１実施形態に係る第１の支持部による支持がある状態で上昇後の駐車装置のゲートの概略正面図である。

【図8】本発明の第１実施形態に係る第１の支持部による支持がない状態で上昇前の駐車装置のゲートの概略正面図である。

【図9】本発明の第１実施形態に係る第１の支持部による支持がない状態で上昇中の駐車装置のゲートの概略正面図である。

【図10】本発明の第１実施形態に係る第１の支持部による支持がない状態で上昇後の駐車装置のゲートの概略正面図である。

【図11】本発明の第２実施形態に係る高さＨ１まで上昇後の駐車装置のゲートの概略正面図である。

【図12】本発明の第２実施形態に係る高さＨ２まで上昇後の駐車装置のゲートの概略正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。

【0020】

なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分又は同様な機能を有する部分には同一の符号又は類似の符号（数字の後にＡ、Ｂなどを付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。

【0021】

また、本明細書において、ある部材又は領域が他の部材又は領域の「上に（又は下に）」あるとする場合、特段の限定がない限り、これは他の部材又は領域の直上（又は直下）にある場合のみでなく他の部材又は領域の上方（又は下方）にある場合を含む。すなわち、他の部材又は領域の上方（又は下方）において間に別の構成要素が含まれている場合も含む。なお、以下の説明では、特に断りのない限り、駐車装置においては、底面側を「上」といい、その逆を「下」として説明する。

【0022】

＜第１実施形態＞
［駐車装置の構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る駐車装置の概略側面図である。図１は、本発明の一実施形態に係る駐車装置１００の主たる構成を示す。

【0023】

駐車装置１００は、支柱１０２により主構造体が構成され、主構造体の中に車両Ｖを載置するパレット１０４が設置されている。

【0024】

パレット１０４は、昇降機１０６により支柱１０２に沿って昇降可能に設けられている。また、パレット１０４は、車体横方向（図１の紙面奥行き方向）に沿って移動させることが可能になっていてもよい。

【0025】

主構造体の中でパレット１０４は、複数の車両Ｖを縦方向に積み重ねたとき、車両同士が干渉しない間隔をもって設けられている。これにより、支柱１０２により形成される主構造体は、縦方向に複数段に積み重なった駐車空間を形成している。

【0026】

駐車装置１００は、制御装置１１０を介して操作盤１１２により操作される。操作盤１１２は、駐車装置１００の外側に設けられている。この例では、駐車装置１００の入出庫口（図右側下部）の近くの支柱１０２に操作盤１１２が取り付けられている。

【0027】

利用者は、駐車装置１００の外側から操作盤１１２を操作して制御装置１１０に指示することにより、制御装置１１０が目的のパレット１０４を入出庫口まで移動させる。

【0028】

駐車装置１００の入出庫口に設けられるゲート１０８は、操作盤１１２の操作を通じて制御装置１１０により開閉を行うことができる。

【0029】

ゲート１０８は、車両Ｖを入出庫するために開けた場合以外は閉じた状態となっている。したがって、パレット１０４が移動するときもゲート１０８は閉じた状態になっている。ゲート１０８が閉じていることにより、通常は駐車装置１００の装置内に人が入れないようになっている。

【0030】

縦方向に複数段に積み重なった駐車空間を形成し立体的に車両Ｖを収納して駐車させる駐車装置１００では、パレット１０４が昇降することで、目的とするパレット１０４を入出庫口へ移動させて車両の出し入れを行う。

【0031】

目的とするパレット１０４を入出庫口まで移動させる動作にはいくつかの方式があり、例えば上段のパレット１０４に駐車された車両を出庫するために下段のパレット１０４を地下ピットに沈み込ませる方式、下段又は上段のパレット１０４を車体横方向（図１の紙面奥行き方向）にスライドさせて上段のパレット１０４を下段のパレット１０４が存在しない空間に降下させる方式、あるいはこれらを組み合わせた方式などが採用されている。

【0032】

この例では、１階から上階に向かって駐車空間ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４が設けられている態様を示している。また、駐車空間ＰＳ１の横方向（図１の紙面奥方向）には駐車空間ＰＳ５（図示せず）が、さらに、その横方向（図１の紙面奥方向）には駐車空間ＰＳ９（図示せず）が、設けられている。

【0033】

駐車空間ＰＳ１とＰＳ４とは、駐車空間の高さが高いので、車高が高い車両Ｖを入庫することができる。他方、駐車空間ＰＳ２とＰＳ３とは、駐車空間の高さが駐車空間ＰＳ１とＰＳ４よりも低いので、車高がより低い車両Ｖを入庫することができる。

【0034】

駐車空間ＰＳ１～ＰＳ９には、パレットの番号Ｐ１～Ｐ９のパレット１０４がそれぞれ備えられている。このとき、上段にある駐車空間ＰＳ４にあるパレット１０４を降下させ車両Ｖを入出庫するには、下段の駐車空間ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３のパレット１０４が障害となる。この場合、駐車空間ＰＳ９のパレット１０４を上昇させ、駐車空間ＰＳ１～ＰＳ３と駐車空間ＰＳ５～ＰＳ７とのパレット１０４を横方向にスライドさせると、障害物がなくなるので、駐車空間ＰＳ４のパレット１０４を入出庫口まで降下させることが可能となる。

【0035】

図２は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置の構成を示すブロック図である。本発明の駐車装置１００は、制御装置１１０、操作盤１１２、パレット駆動装置１０４Ａ、ゲート駆動装置１０８Ａ、パレット１０４、及びゲート１０８を備える。

【0036】

第１実施形態に係る駐車装置１００及びゲート１０８によれば、制限車高を超えた車両Ｖの入庫を防止するために、ゲート１０８の高さを制御することができる。以下、これを実現する構成を説明する。

【0037】

［制御装置の構成］
制御装置１１０は、記憶部１１０Ａと制御部１１０Ｂとを備える。

【0038】

記憶部１１０Ａは、論理記憶領域であり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）内部の記憶領域、主記憶装置、二次記憶装置などのメモリである。記憶部１１０Ａは、各種機能を制御装置１１０において実現させるプログラム及び管理テーブルを記憶する。

【0039】

図３は、本発明の第１実施形態に係る制御装置の管理テーブルを示す図である。

【0040】

管理テーブルは、駐車装置１００のパレットの番号とゲート１０８が上昇し停止する高さとを関連付けたテーブルである。この例では、パレットの番号Ｐ１、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ８及びＰ９は、それぞれゲート１０８の高さＨ１に関連付けられており、パレットの番号Ｐ２、Ｐ３、Ｐ６及びＰ７はゲート１０８の高さＨ１以下のゲート１０８の高さＨ２にそれぞれ関連付けられている。

【0041】

各パレットの番号に関連付けられるゲート１０８の高さを管理テーブルに登録するときには、操作盤１１２を用いて所定の操作を行えばよい。なお、コンピュータにより読み取り可能な記録媒体又は無線通信を介して登録する情報を入力してもよい。これにより、パレット１０４ごとにゲート１０８の高さがあらかじめ関連付けられて登録される。

【0042】

図２に戻って説明を続ける。制御部１１０Ｂは、ＣＰＵである。制御部１１０Ｂは、記憶部１１０Ａに記憶されたプログラムをＣＰＵにより実行して、各種機能を制御装置１１０において実現する。

【0043】

なお、制御部１１０Ｂにおいて実行されるプログラムは、磁気記録媒体、光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記憶した状態で提供されてもよい。また、各プログラムは、ネットワークＮＷ経由でダウンロードされてもよい。

【0044】

制御部１１０Ｂは、操作盤１１２にパレットの番号が入力されると、この番号を操作盤１１２から取得して、この番号に対応するパレット１０４を入出庫口に移動させる指示を含む信号をパレット駆動装置１０４Ａに出力し、その後ゲート１０８を開扉する指示を含む信号をゲート駆動装置１０８Ａに出力する。

【0045】

パレット駆動装置１０４Ａは、制御部１１０Ｂからパレット１０４を入出庫口に移動させる指示を含む信号が入力されるとパレット１０４を入出庫口に移動する。

【0046】

ゲート駆動装置１０８Ａは、制御部１１０Ｂからゲート１０８を開扉させる指示を含む信号が入力されるとゲート１０８を開扉し、制御部１１０Ｂからゲート１０８を閉扉させる指示を含む信号が入力されるとゲート１０８を閉扉する。

【0047】

［ゲートの構成］
図４は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置の概略正面図である。駐車装置１００は、支柱１０２Ａ、１０２Ｂ及びゲート１０８を含む。ゲート１０８は、支柱１０２Ａと１０２Ｂとに挟まれている。

【0048】

ゲート１０８は、第１のフレーム２０８と第２のフレーム３０８とを含む。第１のフレーム２０８と第２のフレーム３０８とは、入出庫方向に重なっている。

【0049】

図５の（Ａ）は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置のゲートを正面から見た概略正面図であり、（Ｂ）は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置のゲートを上から見た概略平面図である。ゲート１０８は、第１のフレーム２０８、第２のフレーム３０８、第１の支持部２０２Ａ、２０２Ｂ及び第２の支持部２０４Ａ、２０４Ｂからなる。なお、図５の（Ｂ）においては、第２のフレーム３０８は図示していない。

【0050】

第１のフレーム２０８は、ゲート１０８を構成する外側の略四角形のフレームである。第１のフレーム２０８は、支柱１０２Ａ側にあり支柱１０２Ａに対して平行に延びる部材２０８Ａと、部材２０８Ａと第２のフレーム３０８との間にある板材２０８ａと、支柱１０２Ｂ側にあり支柱１０２Ｂに対して平行に延びる部材２０８Ｂと、部材２０８Ｂと第２のフレーム３０８との間にある板材２０８ｂと、支柱１０２Ａと支柱１０２Ｂとに対して垂直な部材２０８Ｃとからなる。部材２０８Ｃの一方の端部は部材２０８Ａの上方の端部と接続し、部材２０８Ｃの他方の端部は部材２０８Ｂの上方の端部と接続している。

【0051】

部材２０８Ａは支柱１０２Ａと嵌合し、部材２０８Ｂは支柱１０２Ｂと嵌合しており、第１のフレーム２０８は支柱１０２Ａと１０２Ｂとに沿って駐車装置１００の上下方向に移動することができる。

【0052】

第２のフレーム３０８は、ゲート１０８を構成する内側の略四角形のフレームである。第２のフレーム３０８は、部材２０８Ａ側にあり部材２０８Ａに対して平行に延びる部材３０８Ａと、支柱１０２Ｂ側にあり部材２０８Ｂに対して平行に延びる部材３０８Ｂと、部材３０８Ａと部材３０８Ｂとに対して垂直な部材３０８Ｃと部材３０８Ｄとからなる。

【0053】

部材３０８Ａの上方の端部は部材３０８Ｃに接続し、部材３０８Ｂの上方の端部は部材３０８Ｃに接続している。部材３０８Ａの下方の端部は部材３０８Ｄの一方の端部と接続し、部材３０８Ｂの下方の端部は部材３０８Ｄの他方の端部と接続している。

【0054】

第１の支持部２０２Ａ、２０２Ｂは、第１のフレーム２０８に備えられており、第２のフレーム３０８を支持する支持部である。第１の支持部２０２Ａ、２０２Ｂは、第１のフレーム２０８において、第２のフレーム３０８の部材３０８Ｃの両端部を支持することができ、第１のフレーム２０８と第２のフレーム３０８とがほぼ重なる位置に備えられている。

【0055】

第１の支持部２０２Ａは第１のフレーム２０８の部材２０８Ａに収容されることができ、第１の支持部２０２Ｂは第１のフレーム２０８の部材２０８Ｂに収容されることができる。第１の支持部２０２Ａと２０２Ｂとがそれぞれ収容されると、第２のフレーム３０８の支持がなくなり、第２のフレーム３０８は第１のフレーム２０８に沿って上下方向に移動することができるようになる。

【0056】

第２の支持部２０４Ａと２０４Ｂとは、第１のフレーム２０８に備えられており、第１の支持部２０２Ａと２０２Ｂとの下方に備えられている。

【0057】

第１の支持部２０２Ａと２０２Ｂとがそれぞれ収容されると、第２のフレーム３０８の支持がなくなり、第２のフレーム３０８は第１のフレーム２０８に沿って下方に移動することができるが、下方に移動した第２のフレーム３０８は、第２の支持部２０４Ａと２０４Ｂとに支持されることにより、移動を停止する。

【0058】

［ゲートの移動］
図６は、本発明の第１実施形態に係る制御装置における処理を説明するための図である。図７は、本発明の第１実施形態に係る第１の支持部による支持がある状態で上昇後の駐車装置のゲートの概略正面図である。一方、図８は、本発明の第１実施形態に係る第１の支持部による支持がない状態で上昇前の駐車装置のゲートの概略正面図であり、図９は、本発明の第１実施形態に係る第１の支持部による支持がない状態で上昇中の駐車装置のゲートの概略正面図であり、図１０は、本発明の第１実施形態に係る第１の支持部による支持がない状態で上昇後の駐車装置のゲートの概略正面図である。駐車装置１００は、支柱１０２Ａ、１０２Ｂ、パレット１０４及びゲート１０８を含む。車両Ｖがパレット１０４の上にある。ゲート１０８は、第１のフレーム２０８、第２のフレーム３０８、第１の支持部２０２Ａ、２０２Ｂ及び第２の支持部２０４Ａ、２０４Ｂからなる。

【0059】

図６において、パレットの番号を操作盤１１２に入力した場合、制御装置１１０の処理が開始する。制御装置１１０の処理の開始時において、ゲート１０８は駐車装置１００の下方にあり、第１の支持部２０２Ａ、２０２Ｂはそれぞれ部材２０８Ａ、２０８Ｂに収容されずに、第２のフレーム３０８の部材３０８Ｃの下方に出ている。

【0060】

パレットの番号が入力されると、制御装置１１０の制御部１１０Ｂは入力されたパレットの番号に対応するパレット１０４を入出庫口に移動させる指示を含む信号をパレット駆動装置１０４Ａに出力し、パレット駆動装置１０４Ａは入力されたパレットの番号に対応するパレット１０４を入出庫口に移動する（ステップＳ１０２）。

【0061】

パレット駆動装置１０４Ａは入力されたパレットの番号に対応するパレット１０４を入出庫口に移動すると、制御装置１１０の記憶部１１０Ａは、入力されたパレットの番号と対応するゲート１０８の高さとを管理テーブルにおいて照合する（ステップＳ１０４）。なお、パレット１０４の移動（ステップＳ１０２）と管理テーブルの照合（ステップＳ１０４）とは、処理の順序が逆であってもよい。

【0062】

入力されたパレットの番号と対応するゲート１０８の高さがＨ１である場合、すなわち、Ｐ１、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ８又はＰ９が操作盤１１２に入力された場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、図７に示すように、制御装置１１０は、部材３０８Ｃが支持部２０２Ａと２０２Ｂとに支持された状態で、第１のフレーム２０８のみをゲート駆動装置１０８Ａが駆動する駐車装置１００に備えられたチェーン（図示せず）により上昇させ、第１のフレーム２０８の上昇に伴い上昇する第２のフレーム３０８が高さＨ１まで上昇すると、第１のフレーム２０８の上昇を停止させる（ステップＳ１０８）。

【0063】

他方、入力されたパレットの番号と対応する高さがＨ２である場合、すなわち、パレットの番号Ｐ２、Ｐ３、Ｐ６又はＰ７が操作盤１１２に入力された場合、（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、図８に示すように、制御装置１１０は、支持部２０２Ａ、２０２Ｂを収容し（ステップＳ１１２）、第１のフレーム２０８のみをゲート駆動装置１０８Ａが駆動する駐車装置１００に備えられたチェーン（図示せず）により上昇させる。

【0064】

その後、図９に示すように、第１のフレーム２０８が、第２のフレームが支持部２０４Ａと２０４Ｂとに支持される高さまで上昇すると、第２のフレーム３０８の部材３０８Ｃの両端部が支持部２０４Ａと２０４Ｂとに支持される状態になり、第２のフレーム３０８も第１のフレーム２０８の上昇に伴い上昇を開始する。そして、図１０に示すように、制御装置１１０は、第２のフレーム３０８を高さＨ２まで上昇させると、第１のフレーム２０８の上昇を停止させる（ステップＳ１０８）。

【0065】

制御装置１１０が第１のフレーム２０８の上昇を停止させると、制御装置１１０は閉扉指示を待機し（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、閉扉指示があると（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、制御装置１１０はゲートを下降させ（ステップＳ１１４）、ゲート１０８を上昇させる前の初期状態に戻し（ステップＳ１１６）、本発明の第１実施形態に係る制御装置における処理が終了する。

【0066】

以上のとおり、第１のフレーム２０８が上昇を停止したとき、図７においては、駐車装置１００の底面からの第２のフレーム３０８の高さはＨ１であり、図１０においては、駐車装置１００の底面からの第２のフレーム３０８の高さはＨ２である。高さＨ２は高さＨ１以下であることから、図７においては、高さＨ１までの車高の車両Ｖが入出庫することができ、一方、図１０においては、高さＨ１以下の高さＨ２までの車高の車両Ｖが入出庫することができる。

【0067】

また、第１のフレーム２０８の部材２０８Ｃの横幅を第１のフレームの横幅Ｗ１、第２のフレーム３０８の部材３０８Ｄの横幅を第２のフレームの横幅Ｗ２、支柱１０２Ａとパレット１０４の支柱１０２Ａ側の端との間の横幅を歩行路幅Ｗ３、支柱１０２Ｂとパレット１０４の支柱１０２Ｂ側の端との間の横幅を歩行路幅Ｗ４とする。

【0068】

第２のフレームの横幅Ｗ２は、第１のフレームの横幅Ｗ１から、歩行路幅Ｗ３と歩行路幅Ｗ４とを引いた幅以下である。すなわち、第２のフレームの横幅Ｗ２≦第１のフレームの横幅Ｗ１－歩行路幅Ｗ３－歩行路幅Ｗ４という関係にある。

【0069】

なお、第１のフレームの横幅Ｗ１－歩行路幅Ｗ３－歩行路幅Ｗ４は、パレットの横幅に相当するため、第２のフレームの横幅Ｗ２≦パレットの横幅という関係にもある。このとき、図１０に示されるように、第２のフレームの全部がパレットの上方に位置することができる。

【0070】

このように、本発明の第１実施形態によると、パレットの番号と対応付けてゲート１０８の高さを制御することができる。このため、入庫時に、制限車高を超えている車両Ｖが入庫することを防止することができる。

【0071】

また、第１のフレーム２０８の下方でパレット１０４と支柱１０２Ａとの間、第１のフレーム２０８の下方でパレット１０４と支柱１０２Ｂとの間に、駐車装置１００の利用者が歩行する空間をそれぞれ設けることができる。このため、駐車装置１００の利用者の利便性を阻害しない態様で、制限車高を超えている車が入庫することを防止することができる。

【0072】

さらに、第１の支持部２０２Ａと２０２Ｂとを制御することにより、ゲート１０８全体の上昇量を変更することなく、ゲート１０８の高さを変更することができる。このため、種々の車両Ｖの車高に応じて、制限車高を超えている車が入庫することを防止することができる。

【0073】

＜第２実施形態＞
図１１は、本発明の第２実施形態に係る高さＨ１まで上昇後の駐車装置のゲートの概略正面図であり、図１２は、本発明の第２実施形態に係る高さＨ２まで上昇後の駐車装置のゲートの概略正面図である。第２実施形態に係るゲート１０８によれば、第１実施形態と異なり、ゲート１０８は、単一のゲートであり、第１のフレーム２０８と第２のフレーム３０８とに分かれていない。以下、第１実施形態と異なる部分について説明する。

【0074】

図１１に示すように、パレットの番号Ｐ１、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ８又はＰ９を操作盤１１２に入力した場合、ゲート１０８は高さＨ１の位置で上昇を停止する。他方、図１２に示すように、パレットの番号Ｐ２、Ｐ３、Ｐ６又はＰ７を操作盤１１２に入力した場合、ゲート１０８は高さＨ１よりも低い高さＨ２の位置で上昇を停止する。

【0075】

このように、本発明の第２実施形態によると、パレットの番号と対応付けて第１のフレーム２０８と第２のフレーム３０８とに分かれていない単一のゲート１０８の高さを制御し、制限車高を超えている車両Ｖが入庫することを防止することができる。

【0076】

［変形例１］
第１実施形態では、第２のフレーム３０８がゲート１０８の中央に備えられ、第２のフレーム３０８と支柱１０２との間の駐車装置１００の利用者が通過することができる空間が、駐車装置１００の左右それぞれに備えられているが、第２のフレーム３０８は、ゲート１０８の左右いずれか一方にのみ備えられてもよい。この場合、第２のフレーム３０８と支柱１０２との間の駐車装置１００の利用者が通過することができる空間は、駐車装置１００の左右いずれか一方にのみ備えられる。

【0077】

［変形例２］
第１実施形態及び第２実施形態では、ゲート１０８の高さを３段階以上の多段階に調節してもよい。

【0078】

第１実施形態は、ゲート１０８の高さを２段階に調節することができる第１のフレーム２０８と第２のフレーム３０８とからなるが、ゲート１０８の高さを３段階以上の多段階に調節することができるように、第３のフレーム、第４のフレームと、複数のフレームを設けてもよい。

【0079】

この場合、第２のフレーム３０８が第１のフレーム２０８の内側に収容されるのと同様に、第３のフレームは第２のフレーム３０８の内側に収容されてもよい。また、第３のフレームは第２のフレーム３０８の内側に収容されるのと同様に、第４のフレームは第３のフレームの内側に収容されてもよい。

【0080】

［変形例３］
第１実施形態では、第２のフレーム３０８が第１のフレーム２０８の内側に収容されているが、第１のフレーム２０８と第２のフレーム３０８と車両進行方向に位置が前後しており、第２のフレーム３０８が第１のフレーム２０８の内側に収容されていなくてもよい。

【0081】

［変形例４］
第１実施形態では、第１のフレーム２０８が備える第１の支持部２０２Ａと２０２Ｂ、第２の支持部２０４Ａと２０４Ｂとが第２のフレーム３０８を支持することにより、ゲート１０８の高さを調節するが、第２のフレーム３０８が第１のフレーム２０８の内側で上下方向にスライドすることができる駆動部と駆動停止位置を判別する停止位置センサとを備えることにより、ゲート１０８の高さを調節してもよい。

【0082】

［変形例５］
第１実施形態では、第２のフレーム３０８の全部がパレット１０４の上方にあるが、第２のフレーム３０８の一部がパレット１０４の外側の上方にあってもよい。

【0083】

［変形例６］
第１実施形態では、第２のフレーム３０８の横幅ＧＬの方がパレット１０４の横幅よりも短いが、より一般には、パレット１０４の上方に第２のフレーム３０８の部材３０８Ｄの少なくとも一端部が含まれる限り任意の短さでよい。

【0084】

［変形例７］
第２実施形態では、操作盤１１２に入力されたパレットの番号にかかわらず、第１のフレーム２０８は高さＨ１に移動するが、操作盤１１２に入力されたパレットの番号によって、第１のフレーム２０８がそれぞれ異なる高さに移動してもよい。

【0085】

なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

【符号の説明】

【0086】

１００：駐車装置、１０２，１０２Ａ～Ｂ：支柱、１０４：パレット、１０６：昇降機、１０８：ゲート、１１０：制御装置、１１２：操作盤、２０２Ａ～Ｂ：第１の支持部、２０４Ａ～Ｂ：第２の支持部、２０８：第１のフレーム、２０８Ａ～Ｃ：部材、２０８ａ～ｂ：板材、３０８：第２のフレーム、３０８Ａ～Ｄ：部材、ＰＳ１～ＰＳ９：駐車空間、Ｐ１～Ｐ９：パレットの番号、Ｖ：車両、Ｈ１，Ｈ２：高さ、Ｗ１：第１のフレームの横幅、Ｗ２：第２のフレームの横幅、Ｗ３，Ｗ４：歩行路幅

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】