特許 6995265 工作機械用の小幅昇降回転台

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2021-12-17

(45)【発行日】2022-01-14

(54)【発明の名称】工作機械用の小幅昇降回転台

(51)【国際特許分類】

   B23Q 1/48 20060101AFI20220106BHJP

【ＦＩ】

B23Q1/48 A

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2020158076

(22)【出願日】2020-09-23

(65)【公開番号】P2021133494

(43)【公開日】2021-09-13

【審査請求日】2021-01-30

(31)【優先権主張番号】202010122807.8

(32)【優先日】2020-02-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】521344076

【氏名又は名称】台州驪威環保科技有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】100115303

【氏名又は名称】岩永 和久

(72)【発明者】

【氏名】費国敏

【審査官】中里 翔平

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５７－７５９４８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０００－３４４４７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平５－２４６５３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０２３８２９５３（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｑ １／２５－１／６８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

工作機械用の小幅昇降回転台であって、
台板と、前記台板に設けられる気筒と、前記台板に設けられるモータと、前記気筒の上方に水平に設けられる支持板と、を含み、
前記気筒は、気筒ボディと、前記気筒ボディの内部に設けられるピストンロッドと、を含み、
前記ピストンロッドの上端は、前記気筒ボディから延出して前記支持板に回転可能に接続され、
前記ピストンロッドには、コンロッドが設けられ、
前記コンロッドは、一端が前記ピストンロッドと固定して接続され、他端が軸受によって接続軸と回転可能に接続され、
前記接続軸は、中空状をなし、
前記モータの主軸は、前記接続軸の内部に挿入され、
前記主軸と前記接続軸とは、スプラインによって接続され、
前記ピストンロッドには、従動歯車が外装され、
前記従動歯車は、前記支持板と固定して接続され、
前記接続軸の上端には、駆動歯車が固定して接続され、
前記駆動歯車は、前記従動歯車と噛み合って設けられ、
前記気筒ボディの外側には、ブロックが水平に固定され、
前記ピストンロッドにおける上端の他側には、Ｌ字型をなす位置規制棒が設けられ、
前記位置規制棒の上端は、前記ピストンロッドと固定して接続され、
前記ブロックには、前記位置規制棒の下端を通す位置規制穴が形成され、
前記位置規制棒の側壁は、前記位置規制穴の穴壁と当接して設けられる、
ことを特徴とする工作機械用の小幅昇降回転台。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、工作機械技術分野に関し、具体的には、工作機械用の小幅昇降回転台に関する。

【背景技術】

【0002】

昇降回転台とは、工作機械における把持マニピュレーターの組み立て部品として、把持マニピュレーターの昇降と回転運動を駆動するものである。
従来の昇降回転台は、一般に、支持台と、支持台の移動を駆動する気筒と、支持台の回転を駆動するモータと、を含み、モータと支持台が気筒の軸方向に沿って配列されるため、昇降回転台が長くなり、構造が緊密でなく、大きい空間を占用してしまう。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】中国特許出願公開第１０８６３８０４４号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、工作機械用の小幅昇降回転台を提供し、従来技術における上記の課題を解決することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記の目的を実現するために、工作機械用の小幅昇降回転台であって、台板と、前記台板に設けられる気筒と、前記台板に設けられるモータと、前記気筒の上方に水平に設けられる支持板と、を含む。前記気筒は、気筒ボディと、前記気筒ボディの内部に設けられるピストンロッドと、を含み、前記ピストンロッドの上端は、前記気筒ボディから延出して前記支持板に回転可能に接続され、前記ピストンロッドには、コンロッドが設けられ、前記コンロッドは、一端が前記ピストンロッドと固定して接続され、他端が軸受によって接続軸と回転可能に接続され、前記接続軸は、中空状をなし、前記モータの主軸は、前記接続軸の内部に挿入され、前記主軸と前記接続軸とは、スプラインによって接続され、前記ピストンロッドには、従動歯車が外装され、前記従動歯車は、前記支持板と固定して接続され、前記接続軸の上端には、駆動歯車が固定して接続され、前記駆動歯車は、前記従動歯車と噛み合って設けられ、前記気筒ボディの外側には、ブロックが水平に固定され、前記ピストンロッドにおける上端の他側には、Ｌ字型をなす位置規制棒が設けられ、前記位置規制棒の上端は、前記ピストンロッドと固定して接続され、前記ブロックには、前記位置規制棒の下端を通す位置規制穴が形成され、前記位置規制棒の側壁は、前記位置規制穴の穴壁と当接して設けられる。

【0006】

前記モータと前記接続軸を前記気筒の同じ側に設けることで、回転組立部品と昇降組立部品の距離を縮め、昇降回転台全体の構造を緊密にし、占用空間を減少する。

【0007】

前記工作機械用の小幅昇降回転台において、前記コンロッドの両端は、それぞれ、環状の第一端と環状の第二端であり、前記第一端は、前記ピストンロッドに外装され且つ前記ピストンロッドと固定して接続され、前記軸受は、前記第二端の内部に位置し、前記軸受の内輪と外輪は、それぞれ前記接続軸と前記第二端と固定して接続される。上記構造を採用することで、構造が簡単であり、接続が便利であるメリットを有する。

【0008】

前記工作機械用の小幅昇降回転台において、前記ピストンロッドの側壁には、挿入穴が形成され、前記挿入穴は、形状と大きさがいずれも前記位置規制棒と合わせられ、前記位置規制棒の上端は、前記挿入穴内に挿入され、前記位置規制棒と前記ピストンロッドとは、緊密に係合するように固定して接続される。上記構造を採用することで、構造が簡単であり、組立が便利であるメリットを有する。

【0009】

前記工作機械用の小幅昇降回転台において、前記位置規制棒における下端の側壁は、円錐形をなす案内面を有し、前記案内面は、前記位置規制棒の下壁まで延在し、前記位置規制棒を前記位置規制穴に通すことに寄与する。

【0010】

前記工作機械用の小幅昇降回転台において、前記ブロックが溶接によって前記気筒ボディと固定して接続される。

【0011】

前記工作機械用の小幅昇降回転台において、前記第二端の内側壁には、環状突起が形成され、前記軸受における外輪の下壁は、前記環状突起に圧着し、前記軸受の取付に寄与する。

【発明の効果】

【0012】

従来技術に比べ、本発明に関わる工作機械用の小幅昇降回転台は、モータと接続軸を気筒の同じ側に設けることで、回転組立部品と昇降組立部品の距離を縮め、昇降回転台全体の構造を緊密にし、占用空間を減少する。

【図面の簡単な説明】

【0013】

本願に記載の各方向が、図１と同じ向きに装置を見た際の方向である。

【0014】

【図1】工作機械用の小幅昇降回転台の構造図である。

【図2】図１におけるＡの拡大構造図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図１～図２を参照しながら本実施形態について説明する。本発明の実施例に係る技術的内容を明確かつ完全に説明する。明らかに、以下に説明する実施例は、本発明の実施例の一部にすぎず、すべての実施例ではない。本発明の実施例に基づいて、当業者は、創作的な努力なしで得られるすべての実施例は、本発明の保護範囲内に含まれる。

【0016】

図１に示すように、工作機械用の小幅昇降回転台であって、台板１と、前記台板１に設けられる気筒２と、前記台板１に設けられるモータ３と、前記気筒２の上方に水平に設けられる支持板４と、を含む。

【0017】

前記支持板４は、前記台板１と対向して設けられ、前記気筒２は、気筒ボディ２ａと、前記気筒ボディ２ａの内部に設けられるピストンロッド２ｂと、を含み、前記気筒ボディ２ａは、前記台板１に固定され、前記ピストンロッド２ｂの上端は、前記気筒ボディ２ａから延出して前記支持板４に回転可能に接続される。本実施例において、前記支持板４の下壁には、鉛直方向に設けられる止まり穴が形成され、前記ピストンロッド２ｂの上端は、前記止まり穴に挿入され、前記ピストンロッド２ｂは、ころ軸受である軸受７によって前記台板1に回転可能に接続される。

【0018】

図1と図2に示すように、前記ピストンロッド２ｂには、コンロッド6が設けられ、前記コンロッド６は、一端が前記ピストンロッド２ｂと固定して接続され、他端が前記軸受７によって接続軸５と回転可能に接続され、前記接続軸５は、中空状をなす。本実施例において、前記コンロッド６と、前記接続軸５と、前記ピストンロッド２ｂと、の接続方式は下記の通りである：前記コンロッド６の両端は、それぞれ、環状の第一端と環状の第二端であり、前記第一端は、前記ピストンロッド２ｂに外装され且つ前記ピストンロッド２ｂと固定して接続され、前記第一端と前記ピストンロッド２ｂとが溶接によって固定して接続されることが好ましく、前記軸受７は、前記第二端の内部に位置し、前記軸受７の内輪と外輪は、それぞれ前記接続軸５と前記第二端と固定して接続される。更に、前記第二端の内側壁には、環状突起６ａが形成され、前記環状突起６ａは、前記第二端と同軸に設けられ、前記軸受７における外輪の下壁は、前記環状突起６ａに圧着し、前記軸受７の取付に寄与する。

【0019】

前記モータ３の主軸は、前記接続軸５の内部に挿入され、前記主軸と前記接続軸５とは、スプラインによって接続され、前記ピストンロッド２ｂには、従動歯車８が外装され、前記従動歯車８は、前記支持板４と固定して接続される。本実施例において、前記従動歯車８と前記支持板４とが溶接によって固定して接続されることが好ましい。前記接続軸５の上端には、駆動歯車９が固定して接続され、前記駆動歯車９は、前記従動歯車８と噛み合って設けられる。

【0020】

図１に示すように、前記気筒ボディ２ａの外側には、ブロック１０が水平に固定され、好ましくは、前記ブロック１０が溶接によって前記気筒ボディ２ａと固定して接続される。前記ピストンロッド２ｂにおける上端の他側には、Ｌ字型をなす位置規制棒１１が設けられ、前記位置規制棒１１の上端は、前記ピストンロッド２ｂと固定して接続され、前記ブロック１０には、前記位置規制棒１１の下端を通す位置規制穴が形成され、前記位置規制棒１１の側壁は、前記位置規制穴の穴壁と当接して設けられる。

【0021】

更に、前記ピストンロッド２ｂの側壁には、挿入穴が形成され、前記挿入穴は、形状と大きさがいずれも前記位置規制棒１１と合わせられ、前記位置規制棒１１の上端は、前記挿入穴内に挿入され、前記位置規制棒１１と前記ピストンロッド２ｂとは、緊密に係合するように固定して接続される。前記位置規制棒１１における下端の側壁は、円錐形をなす案内面１１ａを有し、前記案内面１１ａは、前記位置規制棒１１の下壁まで延在し、前記位置規制棒１１を前記位置規制穴に通すことに寄与する。

【符号の説明】

【0022】

１ 台板
２ 気筒
２ａ 気筒ボディ
２ｂ ピストンロッド
３ モータ
４ 支持板
５ 接続軸
６ コンロッド
６ａ 環状突起
７ 軸受
８ 従動歯車
９ 駆動歯車
１０ ブロック
１１ 位置規制棒
１１ａ 案内面

【図1】

【図2】