特許 6995327 設備保守管理の情報サービス方法、情報サービスプログラム、および設備保守管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2021-12-17

(45)【発行日】2022-01-14

(54)【発明の名称】設備保守管理の情報サービス方法、情報サービスプログラム、および設備保守管理システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/00 20120101AFI20220106BHJP

   G06Q 50/16 20120101ALI20220106BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20220106BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/00 300

G06Q50/16 300

H04N7/18 U

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021085737

(22)【出願日】2021-05-21

【審査請求日】2021-05-21

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】521220426

【氏名又は名称】株式会社ＡｉＡｓｓｉｓｔ

(74)【代理人】

【識別番号】100210804

【弁理士】

【氏名又は名称】榎 一

(72)【発明者】

【氏名】池田 隆志

(72)【発明者】

【氏名】山本 貴也

【審査官】塩澤 如正

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０６１４５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１６６６８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０９４２０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１２８７２８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００ － ９９／００

Ｈ０４Ｎ ７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンピュータシステムが実施する設備保守管理の情報サービス方法であって、
設備が配置される施設において所定のカメラ位置から広視野を撮影して得られる広視野画像を複数保持する画像管理ステップと、
「前記広視野画像に写る前記設備の配置方向」および「前記設備の保守管理に関する保守管理情報」をデータベースに保持して管理する設備管理ステップと、
前記施設の図面データに複数の前記カメラ位置を対応付けたデータをマップ情報として保持し、前記マップ情報を表示画面に出力処理するマップ管理ステップと、
前記カメラ位置の一つを選択する操作入力を受け付けると、選択された前記カメラ位置で撮影された前記広視野画像（以下「広視野画像Ｏ」という）を処理対象に設定する画像切替ステップと、
前記広視野画像Ｏの注視方向を指定または変更する操作入力を受け付けると、前記広視野画像Ｏから前記注視方向を含む画角範囲を抽出し、表示画像として前記表示画面に出力処理する画像処理ステップと、
前記データベースが保持する「前記広視野画像Ｏに写る前記設備の前記配置方向」と、前記画角範囲との交点を算出することによって、前記表示画像に写る前記設備の画像領域（以下「設備領域」という）を求める設備領域算出ステップと、
前記設備領域に対応する前記設備の前記配置方向を前記データベースに照会して前記設備の前記保守管理情報を情報取得し、情報取得した前記保守管理情報を前記設備領域の備考表示として前記表示画面に出力処理する設備情報提供ステップとを備え、
前記設備情報提供ステップは、災害時モードの設定を有し、前記災害時モードにおいて前記施設の入居者から「前記設備の使用可否または被害」について入力操作を受け付け、
前記設備管理ステップは、前記災害時モードの前記入力操作によって現場状況を収集し、前記施設の災害時対応部署に対し前記現場状況を情報伝達する
ことを特徴とする設備保守管理の情報サービス方法。

【請求項2】

請求項１に記載の設備保守管理の情報サービス方法であって、
前記設備情報提供ステップは、前記備考表示に対する前記保守管理情報の追加、削除、または書換の入力操作を受け付け、
前記設備管理ステップは、前記入力操作が反映された前記保守管理情報を前記データベースに保持する
ことを特徴とする設備保守管理の情報サービス方法。

【請求項3】

請求項１～２のいずれか一項に記載の設備保守管理の情報サービス方法であって、
前記設備管理ステップは、「前記設備に固有の識別ＩＤ」および「前記設備の前記保守管理情報」を対応付けた共通テーブルＡと、「前記識別ＩＤ」および「前記広視野画像に写る前記設備の配置方向」を対応付けた前記広視野画像ごとの個別テーブルＢとを前記データベースに保持し、
前記設備情報提供ステップは、前記共通テーブルＡと前記広視野画像Ｏの前記個別テーブルＢとを共通の前記識別ＩＤで関連付けることによって、「前記設備の配置方向」に対応する「前記設備の前記保守管理情報」を情報取得し、情報取得した前記保守管理情報を前記設備領域の備考表示として前記表示画面に出力処理する
ことを特徴とする設備保守管理の情報サービス方法。

【請求項4】

請求項３に記載の設備保守管理の情報サービス方法であって、
前記設備領域算出ステップは、「算出された前記設備領域とは異なる指示位置を指定する操作入力」を受け付けると未登録設備の指示位置と判定し、前記未登録設備の前記指示位置を前記画角範囲に写像して前記広視野画像Ｏにおける前記未登録設備の配置方向を求め、
前記設備管理ステップは、前記未登録設備に固有の識別ＩＤを付与し、「前記未登録設備の識別ＩＤ」と「前記広視野画像Ｏに写る前記未登録設備の配置方向」とを対応付けて前記広視野画像Ｏの前記個別テーブルＢに格納する
ことを特徴とする設備保守管理の情報サービス方法。

【請求項5】

コンピュータシステムが実施する設備保守管理の情報サービス方法であって、
設備が配置される施設において所定のカメラ位置から広視野を撮影して得られる広視野画像を複数保持する画像管理ステップと、
「前記設備に固有の識別ＩＤ」および「前記設備の保守管理情報」を対応付けた共通テーブルＡと、「前記識別ＩＤ」および「前記広視野画像に写る前記設備の配置方向」を対応付けた前記広視野画像ごとの個別テーブルＢとをデータベースに保持して管理する設備管理ステップと、
前記施設の図面データに複数の前記カメラ位置を対応付けたデータをマップ情報として保持し、前記マップ情報を表示画面に出力処理するマップ管理ステップと、
前記カメラ位置の一つを選択する操作入力を受け付けると、選択された前記カメラ位置で撮影された前記広視野画像（以下「広視野画像Ｏ」という）を処理対象に設定する画像切替ステップと、
前記広視野画像Ｏの注視方向を指定または変更する操作入力を受け付けると、前記広視野画像Ｏから前記注視方向を含む画角範囲を抽出し、表示画像として前記表示画面に出力処理する画像処理ステップと、
前記データベースが保持する「前記広視野画像Ｏに写る前記設備の前記配置方向」と、前記画角範囲との交点を算出することによって、前記表示画像に写る前記設備の画像領域（以下「設備領域」という）を求める設備領域算出ステップと、
前記共通テーブルＡと前記広視野画像Ｏの前記個別テーブルＢとを共通の前記識別ＩＤで関連付けることによって、「前記設備の前記配置方向」に対応する「前記設備の前記保守管理情報」を情報取得し、情報取得した前記保守管理情報を前記設備領域の備考表示として前記表示画面に出力処理する設備情報提供ステップとを備え、
前記設備領域算出ステップは、
「算出された前記設備領域とは異なる指示位置を指定する操作入力」を受け付けると未登録設備の指示位置と判定し、前記未登録設備の前記指示位置を前記画角範囲に写像して前記広視野画像Ｏにおける前記未登録設備の前記配置方向を求め、
前記マップ情報の空間内で、前記広視野画像Ｏの前記カメラ位置を起点として前記未登録設備の前記配置方向について衝突判定を行い、衝突箇所を前記未登録設備の施設内位置として特定し、
前記マップ情報の空間内で、前記処理対象に選ばれていない前記広視野画像（以下「広視野画像Ｘ」という）の前記カメラ位置から前記未登録設備の施設内位置までの線分を求め、前記線分について前記マップ情報の空間内で衝突判定を行うことによって前記広視野画像Ｘに前記未登録設備が写るか否かを判定し、
前記設備管理ステップは、
前記未登録設備に固有の前記識別ＩＤを付与し、「前記未登録設備の前記識別ＩＤ」と「前記広視野画像Ｏに写る前記未登録設備の前記配置方向」とを対応付けて前記広視野画像Ｏの前記個別テーブルＢに格納し、
前記広視野画像Ｘに前記未登録設備が写る場合、前記線分の方向を「前記広視野画像Ｘに写る前記未登録設備の前記配置方向」とし、「前記未登録設備の前記識別ＩＤ」と「前記広視野画像Ｘに写る前記未登録設備の前記配置方向」とを対応付けて前記広視野画像Ｘの前記個別テーブルＢに格納する
ことを特徴とする設備保守管理の情報サービス方法。

【請求項6】

コンピュータシステムに
請求項１～５のいずれか一項に記載の前記画像管理ステップ、前記設備管理ステップ、前記マップ管理ステップ、前記画像切替ステップ、前記画像処理ステップ、前記設備領域算出ステップ、および前記設備情報提供ステップを実行させる
ことを特徴とする設備保守管理の情報サービスプログラム。

【請求項7】

設備が配置される施設において所定のカメラ位置から広視野を撮影して得られる広視野画像を複数保持する画像管理部と、
「前記広視野画像に写る前記設備の配置方向」および「前記設備の保守管理に関する保守管理情報」をデータベースに保持して管理する設備管理部と、
前記施設の図面データに複数の前記カメラ位置を対応付けたデータをマップ情報として保持し、前記マップ情報を表示画面に出力処理するマップ管理部と、
前記カメラ位置の一つを選択する操作入力を受け付けると、選択された前記カメラ位置で撮影された前記広視野画像（以下「広視野画像Ｏ」という）を処理対象に設定する画像切替部と、
前記広視野画像Ｏの注視方向を指定または変更する操作入力を受け付けると、前記広視野画像Ｏから前記注視方向を含む画角範囲を抽出し、表示画像として前記表示画面に出力処理する画像処理部と、
前記データベースが保持する「前記広視野画像Ｏに写る前記設備の前記配置方向」と、前記画角範囲との交点を算出することによって、前記表示画像に写る前記設備の画像領域（以下「設備領域」という）を求める設備領域算出部と、
前記設備領域に対応する前記設備の前記配置方向を前記データベースに照会して前記設備の前記保守管理情報を情報取得し、情報取得した前記保守管理情報を前記設備領域の備考表示として前記表示画面に出力処理する設備情報提供部とを備え、
前記設備情報提供部は、災害時モードの設定を有し、前記災害時モードにおいて前記施設の入居者から「前記設備の使用可否または被害」について入力操作を受け付け、
前記設備管理部は、前記災害時モードの前記入力操作によって現場状況を収集し、前記施設の災害時対応部署に対し前記現場状況を情報伝達する
ことを特徴とする設備保守管理システム。

【請求項8】

設備が配置される施設において所定のカメラ位置から広視野を撮影して得られる広視野画像を複数保持する画像管理部と、
「前記設備に固有の識別ＩＤ」および「前記設備の保守管理情報」を対応付けた共通テーブルＡと、「前記識別ＩＤ」および「前記広視野画像に写る前記設備の配置方向」を対応付けた前記広視野画像ごとの個別テーブルＢとをデータベースに保持して管理する設備管理部と、
前記施設の図面データに複数の前記カメラ位置を対応付けたデータをマップ情報として保持し、前記マップ情報を表示画面に出力処理するマップ管理部と、
前記カメラ位置の一つを選択する操作入力を受け付けると、選択された前記カメラ位置で撮影された前記広視野画像（以下「広視野画像Ｏ」という）を処理対象に設定する画像切替部と、
前記広視野画像Ｏの注視方向を指定または変更する操作入力を受け付けると、前記広視野画像Ｏから前記注視方向を含む画角範囲を抽出し、表示画像として前記表示画面に出力処理する画像処理部と、
前記データベースが保持する「前記広視野画像Ｏに写る前記設備の前記配置方向」と、前記画角範囲との交点を算出することによって、前記表示画像に写る前記設備の画像領域（以下「設備領域」という）を求める設備領域算出部と、
前記共通テーブルＡと前記広視野画像Ｏの前記個別テーブルＢとを共通の前記識別ＩＤで関連付けることによって、「前記設備の前記配置方向」に対応する「前記設備の前記保守管理情報」を情報取得し、情報取得した前記保守管理情報を前記設備領域の備考表示として前記表示画面に出力処理する設備情報提供部とを備え、
前記設備領域算出部は、
「算出された前記設備領域とは異なる指示位置を指定する操作入力」を受け付けると未登録設備の指示位置と判定し、前記未登録設備の前記指示位置を前記画角範囲に写像して前記広視野画像Ｏにおける前記未登録設備の前記配置方向を求め、
前記マップ情報の空間内で、前記広視野画像Ｏの前記カメラ位置を起点として前記未登録設備の前記配置方向について衝突判定を行い、衝突箇所を前記未登録設備の施設内位置として特定し、
前記マップ情報の空間内で、前記処理対象に選ばれていない前記広視野画像（以下「広視野画像Ｘ」という）の前記カメラ位置から前記未登録設備の施設内位置までの線分を求め、前記線分について前記マップ情報の空間内で衝突判定を行うことによって前記広視野画像Ｘに前記未登録設備が写るか否かを判定し、
前記設備管理部は、
前記未登録設備に固有の前記識別ＩＤを付与し、「前記未登録設備の前記識別ＩＤ」と「前記広視野画像Ｏに写る前記未登録設備の前記配置方向」とを対応付けて前記広視野画像Ｏの前記個別テーブルＢに格納し、
前記広視野画像Ｘに前記未登録設備が写る場合、前記線分の方向を「前記広視野画像Ｘに写る前記未登録設備の前記配置方向」とし、「前記未登録設備の前記識別ＩＤ」と「前記広視野画像Ｘに写る前記未登録設備の前記配置方向」とを対応付けて前記広視野画像Ｘの前記個別テーブルＢに格納する
ことを特徴とする設備保守管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、設備保守管理の情報サービス方法、情報サービスプログラム、および設備保守管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、マンションなどの施設では、管理人や清掃者や定期点検者などが管理会社から派遣され、施設内の設備について日常的または定期的な保守管理が行われる。このような施設内の設備それぞれについては、保守管理のための情報をまとめた保守作業マニュアルが作成される。

【0003】

この保守作業マニュアルの自動作成技術として、特許文献１には、「トラブル発生期間の監視カメラの撮像データを自動収集してトラブルマニュアルを自動的に作成する」旨の技術が開示される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－１１５０２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

マンションなどの施設は、立地などの個々の事情に応じて施設ごとに設計される。そのため、施設内の各種設備の位置関係や設置状況は、施設ごとに異なることが多い。

【0006】

そのため、多数の施設を管理する管理会社では、管理人や清掃者や定期点検者を新たな施設に派遣する場合、管理会社の教育担当者が現地まで出向いて、新規派遣者に対して各種設備の位置関係や保守管理の情報などを現地で説明するといった、「現場合わせ」の引き継ぎ作業が必要であった。

【0007】

このような従来の施設管理のビジネスモデルでは、新規派遣のたびに教育担当者が現地まで毎回出向かなければならず、時間とコストがかかるといった課題があった。

【0008】

さらに、広大な敷地を有する遊園地やテーマパークのような施設の場合、教育担当者が新規派遣者に付き添って広大な敷地をほぼ一日がかりで歩きながら、各種設備の位置関係や保守管理の情報を説明しなければならず、多大な労力がかかるといった課題があった。

【0009】

なお、地震などの広域災害によって広範囲の施設群において設備が一度に破損した場合、必要な復旧計画を逸早く立案するために、広範囲に分散する膨大な数の設備について使用可否や被害状況を逐一収集しなければならないといった困難な課題が生じる。

【0010】

特許文献１には、このような施設管理の複数の課題やその解決手段について記載がない。

【0011】

そこで、本発明は、これら課題の少なくとも一つを解決するために、施設内における各種設備の位置関係を情報提供しつつ、かつ個々の設備についての保守管理情報を管理して提供する情報サービスを実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明は、コンピュータシステムが実施する設備保守管理の情報サービス方法であって、画像管理ステップ、設備管理ステップ、マップ管理ステップ、画像切替ステップ、画像処理ステップ、設備領域算出ステップ、および設備情報提供ステップを備える。

【0013】

前記画像管理ステップは、設備が配置される施設において所定のカメラ位置から広視野を撮影して得られる広視野画像を複数保持する。

【0014】

前記設備管理ステップは、「前記広視野画像に写る前記設備の配置方向」および「前記設備の保守管理に関する保守管理情報」をデータベースに保持して管理する。

【0015】

前記マップ管理ステップは、前記施設の図面データに複数の前記カメラ位置を対応付けたデータをマップ情報として保持し、前記マップ情報を表示画面に出力処理する。

【0016】

前記画像切替ステップは、前記カメラ位置の一つを選択する操作入力を受け付けると、選択された前記カメラ位置で撮影された前記広視野画像（以下「広視野画像Ｏ」という）を処理対象に設定する。

【0017】

前記画像処理ステップは、前記広視野画像Ｏの注視方向を指定または変更する操作入力を受け付けると、前記広視野画像Ｏから前記注視方向を含む画角範囲を抽出し、表示画像として前記表示画面に出力処理する。

【0018】

前記設備領域算出ステップは、前記データベースが保持する「前記広視野画像Ｏに写る前記設備の前記配置方向」と、前記画角範囲との交点を算出することによって、前記表示画像に写る前記設備の画像領域（以下「設備領域」という）を求める。

【0019】

前記設備情報提供ステップは、前記設備領域に対応する前記設備の前記配置方向を前記データベースに照会して前記設備の前記保守管理情報を情報取得し、情報取得した前記保守管理情報を前記設備領域の備考表示として前記表示画面に出力処理する。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、施設内における各種設備の位置関係を情報提供しつつ、かつ個々の設備についての保守管理情報を管理して提供する情報サービスが実現する。

【0021】

なお、上記した以外の課題、構成および効果のより詳しい内容については、後述する実施形態の説明において説明される。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】図１は、設備保守管理システム１００の構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、設備保守管理システム１００に対する事前の登録作業を説明する流れ図である。

【図3】図３は、設備保守管理の情報サービス方法を説明する流れ図（１／２）である。

【図4】図４は、設備保守管理の情報サービス方法を説明する流れ図（２／２）である。

【図5】図５は、施設・フロアーの選択画面について一形態を例示する図である。

【図6】図６は、広視野画像の選択画面について一形態を例示する図である。

【図7】図７は、広視野画像Ｏから表示画像Ｄを切り出す抽出処理を示す図である。

【図8】図８は、広視野画像Ｏの設備の配置方向Ｈから表示画像Ｄの一部に写る設備領域Ｒを求める処理を示す図である。

【図9】図９は、備考表示Ｔの一形態を例示する図である。

【図10】図１０は、未登録設備Ｕの配置方向Ｈの求め方を示す図である。

【図11】図１１は、未登録設備Ｕの保守管理情報の入力ステップの一形態を示す図である。

【図12】図１２は、未登録設備Ｕの施設内位置の特定処理を説明する図である。

【図13】図１３は、広視野画像Ｘに未登録設備Ｕが写らない場合を説明する図である。

【図14】図１４は、広視野画像Ｘに未登録設備Ｕが写る場合を説明する図である。

【図15】図１５は、設備保守管理の情報サービス方法を説明する流れ図である。

【図16】図１６は、選択画面の一形態を示す図である。

【図17】図１７は、災害時の入力フォームの一形態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、図面を参照して、本発明の実施例を説明する。

【実施例1】

【0024】

《実施例１の構成説明》
図１は、設備保守管理システム１００の構成を示すブロック図である。

【0025】

同図において、設備保守管理システム１００は、画像管理部１１０、設備管理部１２０（データベース１３０を含む）、マップ管理部１４０、画像切替部１５０、画像処理部１６０、設備領域算出部１７０、設備情報提供部１８０、および表示画面２００を備える。

【0026】

画像管理部１１０は、広視野画像の画像データを多数管理し、新規に広視野画像を追加する、古くなった広視野画像を新しい画像データに更新するなどの管理機能を有する。画像管理部１１０は、広視野画像の記録機構として、内蔵のメモリや記録媒体や外部の画像サーバなどを使用する。

【0027】

ここでの「広視野画像」とは、施設の設備が１箇所ないし各所に写る広い視野範囲を有し、所望する注視方向Ｆを指定して部分的に表示画像Ｄを切り出すことで、施設内における設備の位置を広い視野範囲との関係においてユーザが把握可能になる画像を指す。このような広視野画像としては、全方向や水平３６０度を視野範囲とする全天周画像や全方位画像などが好ましい。なお、後述する動作において実用上許容できる程度であれば、広い視野範囲に部分的な死角範囲を含んでもかまわない。

【0028】

設備管理部１２０は、「広視野画像に写る設備の配置方向Ｈ」および「設備の保守管理に関する保守管理情報」を対応付けてデータベース１３０に保持する。

【0029】

ここでの「配置方向Ｈ」は、広視野画像の射影面の中心であるカメラ位置Ｃからみて設備が位置する方向であって、東西南北の方位角φに、必要であれば重力方向に対する傾斜角θを付加して表される。なお、広視野画像に固有の基準方向（例えば撮影時の正面方向など）の方位角φ０および傾斜角θ０などと、その基準方向に対する配置方向Ｈの相対的な偏角（Δφ，Δθ）との組み合わせによって、配置方向Ｈを表してもよい。

【0030】

ここでの「保守管理情報」には、その設備の保守管理に関するテキスト情報や写真や動画や日時記録（履歴）や保守マニュアルのリンク先などの「新規派遣者に必要な引き継ぎ情報」などが含まれる。

【0031】

データベース１３０は、個々の設備に対して自動付与される固有の識別ＩＤを主キーとして関連付けることによって、これらのデータを共通テーブルＡおよび個別テーブルＢに分けてデータ管理を行う。

【0032】

共通テーブルＡは、「設備に固有の識別ＩＤ」に対して「設備の保守管理に関する保守管理情報」を対応付けたデータテーブルである。

【0033】

個別テーブルＢは、個々の広視野画像ごとに管理されるデータテーブルであって、「設備に固有の識別ＩＤ」に対して「広視野画像に写る設備の配置方向Ｈ」を対応付けたデータテーブルである。

【0034】

マップ管理部１４０は、平面図や立体図などの施設の図面データに対して、広視野画像のカメラ位置Ｃの位置情報を対応付けて作成されたデータをマップ情報Ｍとして保持し、必要に応じてマップ情報Ｍを表示画面２００に出力処理する。

【0035】

画像切替部１５０は、カメラ位置Ｃの一つを選択する操作をユーザが行うと、選択されたカメラ位置Ｃで撮影された広視野画像を処理対象に設定する。以下、処理対象に設定中の広視野画像を「広視野画像Ｏ」と表記して、それ以外の広視野画像Ｘと区別する。

【0036】

画像処理部１６０は、広視野画像Ｏの注視方向Ｆを指定または変更する操作をユーザが行うと、広視野画像Ｏから注視方向Ｆを含む画角範囲を部分的に抽出して、表示画像Ｄとして表示画面２００に出力処理する。

【0037】

設備領域算出部１７０は、データベース１３０が保持する「広視野画像Ｏに写る設備の配置方向Ｈ」と、現時点の画角範囲との交点を算出することによって、表示画像Ｄに写る設備の画像領域（以下「設備領域Ｒ」という）を求める。

【0038】

設備情報提供部１８０は、設備領域Ｒに対応する設備の配置方向Ｈをデータベース１３０に照会して、対応する設備の保守管理情報を情報取得する。設備情報提供部１８０は、情報取得した保守管理情報を、「設備領域Ｒの備考表示Ｔ」として認識可能な表示形式で表示画面２００に出力処理する。

【0039】

ここでの「備考表示Ｔ」とは、参考のため付記する表示を指す。このように参考のために付記する表示としては、ボップアップ表示や、表示画面２００の上下左右などの端からフレームインする表示や、表示画面２００に設けた別枠内での表示など多様な表示が可能である。

【0040】

表示画面２００は、画像を表示すると共に、ユーザから種々のＧＵＩ（グラフィックユーザインターフェース）操作を受け付けると設備保守管理システム１００に伝達する。このような表示画面２００としては、表示モニタやスマホやタブレットやプロジェクタやヘッドマウントディスプレイなどの表示装置が使用可能である。また、ＧＵＩ操作の入力手段としては、タッチスクリーン、タブレット、ペン入力、トラックボール、十字キー、キーボード、マウス、視線入力装置、音声認識装置、姿勢検出装置、ヘッドマウントディスプレイの変位検出装置などの入力装置が使用可能である。

【0041】

このような設備保守管理システム１００は、ハードウェアとしてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やメモリなどを備えたコンピュータシステムとして構成してもよい。このハードウェアがコンピュータ可読媒体に記憶された「設備保守管理の情報サービスプログラム」を実行することによって、上述した設備保守管理システム１００の各部機能が実現する。その結果、コンピュータシステムは、後述する「設備保守管理の情報サービス方法」の個々のステップ動作を実行する。

【0042】

このハードウェアの一部または全部については、専用の装置、機械学習マシン、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＰＬＤ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｄｅｖｉｃｅ）などで代替してもよい。

【0043】

また、ハードウェアやプログラムの一部または全部をネットワーク上のサーバに集中または分散してクラウドシステムを構成することによって、複数のクライアント端末（ユーザ）に対して設備保守管理の情報サービスを管理会社などの単位で提供してもよい。

【0044】

続いて、設備保守管理システム１００に対してシステム管理者が事前に行う登録作業について説明する。

【0045】

《事前の登録作業》

【0046】

図２は、設備保守管理システム１００に対する事前の登録作業を説明する流れ図である。
以下、図２に示すステップ番号の順に説明する。

【0047】

ステップＳ００１： システム管理者は、設備保守管理を行う施設を訪問し、建物内の各フロアーや敷地の内外などから複数のカメラ位置Ｃで広視野撮影を行う。この広視野撮影には、例えば、２つの円周魚眼カメラを背中合わせに組み合わせた複合カメラによる撮影や、水平３６０度を回転しながら撮影するパノラマカメラによる撮影や、全天周や水平３６０度を一度に撮影可能な特殊光学系による撮影や、複眼カメラや複数カメラによる撮影や、広角レンズによる撮影や、ドローンによる空撮など、多様な撮影方式が採用可能である。このように得られた複数の広視野画像は、無線回線やメモリ媒体を介して画像管理部１１０に転送されて格納される。

【0048】

ステップＳ００２： システム管理者は、施設のフロアー別の図面データに対して、広視野画像のカメラ位置Ｃを対応付けたデータをマップ情報Ｍとして作成し、マップ管理部１４０に格納する。なお、広視野画像の付随情報（ＥＸＩＦなど）からカメラ位置Ｃが取得可能な場合、マップ管理部１４０が、取得したカメラ位置Ｃに基づいて図面データとの対応付けを自動的または対話的に行ってマップ情報Ｍを作成してもよい。

【0049】

ステップＳ００３： システム管理者は、個々の設備ごとに「その設備の保守管理に関する保守管理情報」を入力してデータベース１３０に新規登録する。このような登録作業は、ネットから保守管理情報を自動的に収集することによって自動化してもよい。

【0050】

この新規登録に際して、データベース１３０は、設備の種別コードや登録順（シリアルナンバー）や設置位置などの符号列を所定ルールに従って組み合わせることによって、設備一つ一つに固有の識別ＩＤを自動的に付与する。データベース１３０は、識別ＩＤを主キーとしてレコード領域を確保し、そのレコード領域に「設備の保守管理に関する保守管理情報」を格納することによって、共通テーブルＡを作成する。

【0051】

この保守管理情報の新規入力による共通テーブルＡの登録動作の詳細例（図４のステップＳ１２５、図１１を参照）については後述する。

【0052】

ステップＳ００４： システム管理者は、「識別ＩＤ」を主キーとして「広視野画像に写る設備の配置方向Ｈ」を対応付けた個別テーブルＢを広視野画像ごとに作成し、データベース１３０に格納する。この個別テーブルＢの登録を自動化した詳細例（図４のステップＳ１２２～Ｓ１２８参照）については後述する。

【0053】

以上の動作によって、設備保守管理システム１００に対する事前の登録作業が完了する。

【0054】

続いて、設備保守管理システム１００が、施設の新規派遣者や、管理会社の教育担当者や、システム管理者などのユーザに対して設備保守管理のサービスを提供する具体的な動作について説明する。

【0055】

《実施例１の動作説明》
図３および図４は、設備保守管理の情報サービス方法を説明する流れ図である。
以下、図３および図４に示すステップ番号の順に説明する。

【0056】

ステップＳ１０１： マップ管理部１４０は、図５に一例を示す施設／フロアーの選択画面を表示画面２００に表示する。この選択画面には、施設の選択釦２０１、階数の選択釦２０２、および情報サービスへの移行釦２０３が表示される。ユーザは、これらの釦をＧＵＩ操作することによって、設備保守管理の情報サービスを受ける施設およびフロアーを決定し、次の情報サービスへ移行する。
なお、図５の選択画面を介さずに、施設・フロアーごとに固有に付与されたＵＲＬアドレスの閲覧操作によって、次の情報サービスへ直に移行してもよい。この場合、ＵＲＬアドレスにランダムな数字や文字を含めて秘密化することによってセキュリティーを高めることが好ましい。この秘密化されたＵＲＬアドレスを、情報サービスが必要なユーザに連絡することによって、ユーザによる情報サービスへの迅速なアクセスが可能になる。

【0057】

ステップＳ１０２： マップ管理部１４０は、選択された施設およびフロアーのマップ情報Ｍを読み出して、図６に一例を示す表示画面２００の子画面２１２に出力する。

【0058】

ここでのマップ情報Ｍは、施設の図面データに対して、広視野画像のカメラ位置Ｃを示すマークを表示した表示情報である。

【0059】

なお、マップ情報Ｍに、処理対象のフロアー（階数）を選択するためのフロアー選択タグを表示してもよい。このフロアー選択タグをＧＵＩ操作することによって、選択されたフロアーへの設定切り替えと、選択されたフロアーのマップ情報Ｍへの表示切り替えが迅速に可能になる。

【0060】

ステップＳ１０３： 画像切替部１５０は、マップ情報Ｍに示される複数のカメラ位置Ｃの内、フロアーの入口に近いカメラ位置Ｃをデフォルトで選択する。

【0061】

ステップＳ１０４： 画像切替部１５０は、マップ情報Ｍ上で選択中のカメラ位置Ｃで撮影された広視野画像（以下「広視野画像Ｏ」という）を「注視方向Ｆを操作する処理」の処理対象に設定する。

【0062】

ステップＳ１０５： 画像処理部１６０は、広視野画像Ｏについて注視方向Ｆをカメラ撮影時の正面方向に初期設定する。

【0063】

ここでの「注視方向Ｆ」とは、図７に例示するように、広視野画像Ｏのカメラ位置Ｃを起点として、表示画像Ｄの切り出し範囲（以下「画角範囲」という）の中心である注視点２２２に向かう方向である。注視方向Ｆを変更する操作によって、表示画像Ｄの画角範囲を広視野画像Ｏの射影面（図７では略球面）の中で所望の位置へ動かすことが可能になる。

【0064】

ステップＳ１０６： 画像処理部１６０は、図７に例示するように、広視野画像Ｏから注視方向Ｆを含む画角範囲を表示画像Ｄとして切り出す。

【0065】

ステップＳ１０７： 画像処理部１６０は、表示画像Ｄの歪みを補正し、親画面２１１の表示画素数に合うように表示画像Ｄに画素数変換を行う。画像処理部１６０は、このように処理された表示画像Ｄを、図６に例示するように表示画面２００の親画面２１１に表示する。

【0066】

ステップＳ１０８： 設備領域算出部１７０は、図８に例示するように、表示画像Ｄの画角範囲（図８に示す立体角３０３相当）に含まれるという選別条件を広視野画像Ｏの個別テーブルＢに照会し、選別条件を満足する「設備の配置方向Ｈ」を情報取得する。

【0067】

ステップＳ１０９： 設備領域算出部１７０は、画角範囲に含まれる配置方向Ｈと、画角範囲（面）との交点を算出し、図８に例示するように、表示画像Ｄの一部に写る設備の画像領域（以下「設備領域Ｒ」という）の位置を求める。

【0068】

このとき、表示画像Ｄの歪みの補正に起因する設備領域Ｒの位置ずれを求めて、表示画像Ｄの上で設備領域Ｒの位置を補正することが好ましい。

【0069】

また、設備領域算出部１７０は、表示画像Ｄの上に設備領域Ｒの位置を示すマークを表示してもよい。このようなマークの表示によって、ユーザに対してデータベース１３０に登録済みの設備領域Ｒの位置を表示画像Ｄの上で報せることが可能になる。さらに、設備領域算出部１７０は、表示画像Ｄの階段やエレベータや出口や入口や扉などの上にフロアー移動用または部屋移動用のマークを表示してもよい。

【0070】

ステップＳ１１０： 画像処理部１６０は、親画面２１１の上で軌跡を描くユーザ操作（フリック操作やドラッグ操作や変位検出などの仮想的な視線方向の変更）を受け付ける。

【0071】

軌跡を描くユーザ操作を受け付けるたびに、画像処理部１６０は、受け付けた軌跡とは逆向きに注視方向Ｆの角度を動かす処理を行った後に、ステップＳ１０６に動作を戻す。その結果、親画面２１１の枠内で表示画像Ｄが軌跡に合わせてスクロール移動するようになり、広視野画像Ｏの視野範囲からユーザが所望する箇所の表示画像Ｄを表示させることが可能になる。
なお、マウスホイールなどによってズームアップ／ズームアウトの操作を受け付けるたびに、画像処理部１６０は画角範囲を縮小／拡大する処理を行ってもよい。

【0072】

一方、軌跡を描くユーザ操作がない場合、画像処理部１６０はステップＳ１１１に動作を移行する。

【0073】

ステップＳ１１１： 画像切替部１５０は、子画面２１２の上でカメラ位置Ｃのマークを指定するユーザ操作（タップ操作やクリック操作など）を受け付ける。

【0074】

カメラ位置Ｃのマークを指定するユーザ操作を受け付けると、画像切替部１５０は、現在選択中のカメラ位置Ｃが変更されたと判定する。この判定によって、画像切替部１５０は、新たに選択されたカメラ位置Ｃを「現在選択中」に切り替えて、現在選択中のカメラ位置Ｃで撮影された広視野画像を「処理対象の広視野画像Ｏ」に切り替える。この動作の後に、画像切替部１５０は、ステップＳ１０４に動作を戻す。

【0075】

なお、このような子画面２１２に対するＧＵＩ操作の他にも、親画面２１１に対する所定のＧＵＩ操作によってカメラ位置Ｃを変更してもよい。例えば、表示画像Ｄの上で部屋移動用のマーク（ステップＳ１０９参照）がＧＵＩ操作された場合、画像切替部１５０は、そのマークが表示された出口や入口や扉の先を移動先として、移動先において一番近いカメラ位置Ｃを「現在選択中」に切り替えて、現在選択中のカメラ位置Ｃで撮影された広視野画像を「処理対象の広視野画像Ｏ」に切り替える。この動作の後に、画像切替部１５０は、ステップＳ１０４に動作を戻す。

【0076】

一方、カメラ位置Ｃを変更するユーザ操作がない場合、画像切替部１５０はステップＳ１１２に動作を移行する。

【0077】

ステップＳ１１２： 設備情報提供部１８０は、親画面２１１の上で「設備領域Ｒを指定するユーザ操作（タップ操作やクリック操作など）」を受け付ける。

【0078】

設備領域Ｒを指定するユーザ操作を受け付けると、設備情報提供部１８０はステップＳ１１３に動作を移行する。

【0079】

一方、設備領域Ｒを指定するユーザ操作がない場合、設備情報提供部１８０はステップＳ１２２に動作を移行する。

【0080】

ステップＳ１１３： 設備情報提供部１８０は、ステップＳ１１２で指定された設備領域Ｒについて、ステップＳ１０９で算出に使用した「設備の配置方向Ｈ」を情報取得する。設備情報提供部１８０は、情報取得した「設備の配置方向Ｈ」を広視野画像Ｏの個別テーブルＢに照会することによって、表示画像Ｄ上で指定された設備の識別ＩＤを特定する。

【0081】

ステップＳ１２０： 設備情報提供部１８０は、特定された識別ＩＤを共通テーブルＡに照会して、表示画像Ｄ上で指定された設備の保守管理情報を情報取得する。設備情報提供部１８０は、情報取得した保守管理情報を設備領域Ｒの備考表示Ｔとして表示画面２００に出力処理する。

【0082】

図９は、備考表示Ｔの形態の一例を示す図である。
図９では、設備領域Ｒに関連付ける吹出形状のポップアップ表示の形態で、保守管理情報の備考表示Ｔが行われる。保守管理情報の備考表示Ｔは、次の項目などをレイアウトして構成されることが好ましい。
・設備の種別
・設備に固有の識別ＩＤの全部または部分（シリアル番号など）
・新規派遣者に引き継ぐ設備の情報（テキストや写真や動画など）
・設備に関する詳細情報（設備に関するマニュアル、保守管理の履歴、故障時連絡先など）のリンク先

【0083】

ステップＳ１２１： 設備情報提供部１８０は、備考表示Ｔに対する追加、削除、または書換などの入力操作を受け付ける。設備管理部１２０は、入力操作を保守管理情報のデータに逐次に反映する。設備管理部１２０は、反映を完了した保守管理情報を、共通テーブルＡ（データベース１３０）に保持する。

【0084】

ここでの処理により、登録済みの保守管理情報に対し、追加、削除、または書換などの編集が適宜に行われる。

【0085】

なお、備考表示Ｔを表示しているときに注視方向Ｆの変更操作を受け付けた場合、備考表示Ｔを一旦停止（または半透明化）して表示画面２００の画面上から消去または目立たないようにすることが好ましい。この備考表示Ｔの変更（すなわち表示画像Ｄの全域表示）によって、表示画像Ｄのスクロール移動がユーザに認識しやすくなり、注視方向Ｆの変更操作の操作性が向上する。

【0086】

ステップＳ１２２： 設備情報提供部１８０は、親画面２１１の上で「設備領域Ｒとは異なる画像領域（以下「非設備領域」という）を指定するユーザ操作」をタップ操作やクリック操作などで受け付ける。

【0087】

ここで非設備領域を指定するユーザ操作がない場合、設備情報提供部１８０はステップＳ１２９に動作を移行する。

【0088】

一方、「非設備領域を指定するユーザ操作」を受け付けると、設備情報提供部１８０はステップＳ１２３に動作を移行する。

【0089】

なお、非登録設備を指定するユーザ操作が誤操作の場合（ユーザが操作を意図しない程度の一瞬の操作やチャタリングなど）は、設備情報提供部１８０は、非設備領域を指定するユーザ操作がなかったものと判定して、設備情報提供部１８０はステップＳ１２９に動作を移行する。

【0090】

ステップＳ１２３： 設備領域算出部１７０は、ステップＳ１２２で受け付けた「非設備領域の指示位置Ｐ」を、未登録設備Ｕの指示位置Ｐとする。

【0091】

設備領域算出部１７０は、図１０に例示するように、未登録設備Ｕの指示位置Ｐを広視野画像Ｏの射影面の上の画角範囲（立体角３０３に相当）に写像して、広視野画像Ｏのカメラ位置Ｃから指示位置Ｐに向かう「未登録設備Ｕの配置方向Ｈ」を求める。

【0092】

ステップＳ１２４： 設備管理部１２０は、未登録設備Ｕに対して識別ＩＤを自動的に付与する。設備管理部１２０は、「未登録設備Ｕの識別ＩＤ」と「未登録設備Ｕの配置方向Ｈ」とを対応付けて、広視野画像Ｏの個別テーブルＢに格納（新規登録）する。

【0093】

ステップＳ１２５： 設備管理部１２０は、未登録設備Ｕの保守管理情報を新規に取得する。

【0094】

例えば、図１１に示すように、設備管理部１２０が、未登録設備Ｕの指示位置Ｐに関連付けて、所定の入力フォームを備える入力ダイアログ４０１を表示して保守管理情報のユーザ入力を情報取得してもよい。
また例えば、未登録設備Ｕについて該当するマニュアルの情報をインターネットや設備メーカのデータベースなどから手動または自動で画像検索や機種検索して、そのリンク先や概要などを保守管理情報に自動的に付加してもよい。

【0095】

設備管理部１２０は、情報取得した「未登録設備Ｕの保守管理情報」と「未登録設備Ｕの識別ＩＤ」とを対応付けて、共通テーブルＡに格納（新規登録）する。

【0096】

ここまでの処理により、未登録設備Ｕについて、共通テーブルＡおよび広視野画像Ｏの個別テーブルＢの新規登録が完了する。

【0097】

ステップＳ１２６： 設備領域算出部１７０は、ステップＳ１２３で求めた「未登録設備Ｕの配置方向Ｈ」について、マップ情報Ｍの空間内で広視野画像Ｏのカメラ位置Ｃを起点として、衝突判定を行う。
図１２は、未登録設備Ｕの配置方向Ｈについて衝突判定の様子を示す図である。

【0098】

図１２では、広視野画像Ｏのカメラ位置Ｃを起点として「未登録設備Ｕの配置方向Ｈ」へ延びる視線が、壁面などの視線遮蔽体４０２に衝突して遮られる。設備領域算出部１７０は、この視線をマップ情報Ｍの空間内で辿ることによってマップ情報Ｍの空間内の視線遮蔽体４０２に衝突する箇所を求める。設備領域算出部１７０は、この衝突する箇所を未登録設備Ｕの施設内位置として特定する。

【0099】

このとき、マップ情報Ｍが平面図であれば、未登録設備Ｕの施設内位置が二次元位置として求められる。また、マップ情報Ｍが立体図であれば、未登録設備Ｕの施設内位置が三次元位置として求められる。

【0100】

ちなみに、鏡面などの反射体や屈折物に衝突した場合、設備領域算出部１７０は、反射体や屈折物による視線の変更方向をさらに辿ることによって、反射体や屈折物を経由した未登録設備Ｕの施設内位置を求めてもよい。

【0101】

ステップＳ１２７： 設備領域算出部１７０は、マップ情報Ｍの空間内で、処理対象以外の残りの広視野画像Ｘについて、カメラ位置Ｃから未登録設備Ｕの施設内位置までを視線経路で結ぶ線分を求める。
ちなみに、カメラ位置Ｃから未登録設備Ｕの施設内位置までの視線経路に反射や屈折や視線分岐が存在する場合、設備領域算出部１７０は、カメラ位置Ｃから未登録設備Ｕの施設内位置までを反射や屈折や視線分岐で経由して結ぶ複数本の線分を求めてもよい。
設備領域算出部１７０は、求めた線分についてマップ情報Ｍの空間内で衝突判定を行う。

【0102】

ここで、図１３に示すように線分の上に衝突箇所４０３がある場合、視線が衝突箇所４０３で遮られるため、設備領域算出部１７０は「広視野画像Ｘに未登録設備Ｕは写らない」と判定する。

【0103】

一方、図１４に示すように線分の上に衝突箇所がない場合、視線は遮られないため、設備領域算出部１７０は「広視野画像Ｘに未登録設備Ｕが写る」と判定する。

【0104】

なお、ここでの判定は、広視野画像Ｏのカメラ位置Ｃから所定範囲内（同一のスペース内など）で撮影された広視野画像Ｘに限って行ってもよい。

【0105】

ステップＳ１２８： 設備管理部１２０は、ステップＳ１２７の判定に基づいて、未登録設備Ｕが写る広視野画像Ｘを選別する。選別された広視野画像Ｘそれぞれについて、設備管理部１２０は、「未登録設備Ｕの識別ＩＤ」と「広視野画像Ｘに写る未登録設備Ｕのカメラ位置Ｃから延びる線分の方向（つまり配置方向Ｈ）」とを広視野画像Ｘの個別テーブルＢに格納（新規登録）する。

【0106】

ここまでの動作によって、ユーザが特に意識する必要なく、未登録設備Ｕが写る広視野画像の個別テーブルＢの全てに対して未登録設備Ｕの新規登録が完了する。
これによって、未登録設備Ｕについて、共通テーブルＡおよび個別テーブルＢの新規登録が全て完了する。これ以降、設備保守管理システム１００は、未登録設備Ｕを登録済みの設備として扱う。

【0107】

ステップＳ１２９： ここで、マップ管理部１４０は、図６に示す移行ボタン２１５や、フロアー移動用のマーク（ステップＳ１０９参照）に対するユーザ操作を受け付けたか否かを判定する。

【0108】

移行ボタン２１５のユーザ操作を受け付けた場合、マップ管理部１４０は「施設・フロアーの選択画面」への移行が指示されたと判定して、ステップＳ１０１まで戻って施設・フロアーの選択操作から動作を再び開始する。
また、フロアー移動用のマークに対するユーザ操作を受け付けた場合、マップ管理部１４０は、表示画像Ｄの階段先やエレベータ先の直近のフロアーが選択操作されたものとして（ステップＳ１０１の選択操作を省略して）、ステップＳ１０２に動作を戻す。

【0109】

一方、ユーザ操作がない場合、マップ管理部１４０はステップＳ１０２まで戻って、設備保守管理の情報サービスを継続する。

【0110】

以上説明した一連のステップ動作を適時に行うことにより、設備保守管理の情報サービス方法が実施される。
《実施例１の効果》
以下、実施例１が奏する効果について詳しく説明する。

【0111】

（１）従来、多数の施設を管理する管理会社では、施設ごとに各種設備の位置関係が異なるため、施設に派遣する新規派遣者に対して、管理会社の教育担当者が施設（現地）まで出向いて各種設備の位置関係と保守管理の引き継ぎを「現場合わせ」で行う必要があった。

【0112】

しかしながら、本実施例１では、ユーザによる注視方向Ｆの操作入力に応じて、広視野画像Ｏから注視方向Ｆを含む画角範囲を切り出して表示画面２００に表示させる。そのため、ユーザは、仮想的に広視野画像Ｏの射影空間の中に立って、注視方向Ｆを適宜に変更しながら、広視野画像Ｏの各所に写る設備の位置を確認するという体験が可能になる。このような仮想的な体験によって施設内の各種設備の位置関係を把握できるため、管理会社の教育担当者が新規派遣者と共に施設（現地）に出向いて「現場合わせ」を行う必要がなくなる。その結果、本実施例１は、従来の「現場合わせ」の引き継ぎ作業にかかる時間とコストを削減できるという点で優れている。

【0113】

（２）従来は、広大な敷地を有する遊園地やテーマパークのような施設の場合、管理会社の教育担当者は新規派遣者への引き継ぎ作業のために広大な敷地をほぼ一日がかりで歩いて、各種設備の位置関係や保守管理の情報を説明しなければならなかった。

【0114】

しかしながら、本実施例１では、施設の図面データに複数のカメラ位置Ｃを対応付けたマップ情報Ｍを表示し、このマップ情報Ｍの上でカメラ位置Ｃを選択することによって、ユーザは、仮想的にマップ情報Ｍの上に立ってカメラ位置Ｃの経路間の移動距離を瞬間移動することが可能になる。そのため、従来の引き継ぎ作業のように広大な敷地を実際に歩く必要がない。その結果、本実施例１は、広大な敷地を有する施設における「現場合わせ」の引き継ぎ作業にかかる多大な労力を削減できるという点で優れている。

【0115】

（３）本実施例１では、「設備の保守管理情報」および「設備の配置方向Ｈ」をデータベース１３０に保持して管理する。このようなデータ管理では、注視方向Ｆが頻繁に変更されても、「設備の配置方向Ｈ」と画角範囲との交点検出によって表示画像Ｄに写る設備を迅速に特定できる。そのため、表示画像Ｄに写る設備の「保守管理情報」を素早く特定して表示することが可能になる。したがって、本実施例１は、注視方向Ｆが頻繁に変更されても保守管理情報を素早く表示できるという点で優れている。

【0116】

（４）本実施例１では、表示画面２００に表示された保守管理情報に対して追加や削除や書換を行うことができる。したがって、本実施例１は、システム管理者以外にも管理人や教育担当者などが、定常業務の空き時間を使って、設備保守管理システム１００を操作して保守管理情報を最新状態に更新できるという点で優れている。

【0117】

（５）本実施例１では、「設備の識別ＩＤ」および「設備の保守管理情報」を対応付けた共通テーブルＡと、「設備の識別ＩＤ」および「広視野画像に写る設備の配置方向Ｈ」を広視野画像ごとに対応付けた個別テーブルＢとに分けてデータ管理を行う。

【0118】

この場合、比較的データサイズの大きな保守管理情報は単一の共通テーブルＡに集約されるため、データベース１３０に必要なデータ容量は小さくなる。

【0119】

一方、広視野画像ごとの個別テーブルＢには、その広視野画像に写る設備の配置方向Ｈのみを予め選別して保持できるため、選別済みの「設備の配置方向Ｈ」と画角範囲との交点検出によって表示画像Ｄに写る設備を一層迅速に判定できる。

【0120】

したがって、本実施例１は、共通テーブルＡと個別テーブルＢに分けてデータ管理を行うことによって、データベース１３０に必要なデータ容量が小さくなり、かつ表示画像Ｄに写る設備を一層迅速に判定できるという二点において優れている。

【0121】

（６）本実施例１では、表示画像Ｄの上でユーザが非設備領域を指定すると、その非設備領域を未登録設備Ｕとして配置方向Ｈを求め、求めた未登録設備Ｕの配置方向Ｈを広視野画像Ｏの個別テーブルＢへ自動的に新規登録する。したがって、本実施例１は、表示画像Ｄの上でユーザが非設備領域を指定するという直感的で簡単な操作によって、現在選択中の広視野画像Ｏの個別テーブルＢに未登録設備Ｕを新規登録できるという点で優れている。

【0122】

（７）さらに、本実施例１では、マップ情報Ｍの空間内で未登録設備Ｕの配置方向Ｈについて衝突判定を行うことで未登録設備Ｕの施設内位置を特定する。非選択中の広視野画像Ｘについて、未登録設備Ｕの施設内位置が写るか否かを衝突判定によって判定し、未登録設備Ｕが写る広視野画像Ｘの個別テーブルＢに未登録設備Ｕを自動的に新規登録する。したがって、本実施例１は、表示画像Ｄの上でユーザが非設備領域を指定するという直感的で簡単な操作によって、非選択中の広視野画像Ｘの個別テーブルＢにも未登録設備Ｕを新規登録できるという点で優れている。

【実施例2】

【0123】

次に、実施例２として、主に入居者を対象にした設備保守管理の情報サービスを説明する。
なお、実施例１（図１～図１４）と同じ構成および同じ動作については、重複する説明を省略する。

【0124】

図１５は、実施例２の情報サービス方法を説明する流れ図である。
以下、図１５に示すステップ番号の順に説明する。

【0125】

ステップＳ２０１： マップ管理部１４０は、図１６に一例を示す管理者向け／入居者向けの選択画面を表示画面２００に表示する。ユーザが「管理者向け」の選択釦５０１を選択すると、マップ管理部１４０は、実施例１（図３～図４など）で説明した「管理者向けの情報サービス」へ動作を移行する。一方、ユーザが「入居者向け」の選択釦５０２を選択した場合、マップ管理部１４０は、ステップＳ２０２へ動作を移行する。

【0126】

ステップＳ２０２： マップ管理部１４０は、ユーザによるパスワード認証などによって入居者のユーザＩＤを特定する。マップ管理部１４０は、入居者のユーザＩＤに基づいて、入居者の専用部分（居住空間など）を特定する。マップ管理部１４０は、特定された専用部分に共用部分（エントランスや通路やエレベータなど）を加えて情報サービスのアクセス範囲を設定する。
なお、入居者は、事前に入居者ごとに固有に付与されたＵＲＬアドレスの閲覧操作によって、情報サービスへ直に入ってもよい。この場合、ＵＲＬアドレスに、入居者のユーザＩＤや部屋番号など専用部分を特定するための情報を暗号化して含める。マップ管理部１４０は、ＵＲＬアドレスに含まれる暗号を解読して専用部分を特定し、入居者の専用部分および共用部分に限定して情報サービスのアクセス範囲を設定する。
このようなアクセス範囲の設定によって、第三者がユーザの専用部分へ情報アクセスすることが制限されるため、個人のプライバシーが守られる。

【0127】

ステップＳ２０３： 通常、設備情報提供部１８０は、入居者向けに平時モードの情報サービスを行う。この平時モードの情報サービスは、実施例１と同様のユーザインターフェースを介して実施される。ただし、提供される情報内容は、管理者向けとは異なり、入居者に対する設備の使い方など入居者に役立つ情報サービスを主とする。この情報サービスを介して、入居者は設備故障などの不具合について管理者側へ情報提供を行うこともできる。
一方、設備情報提供部１８０は、気象庁や役所や放送機関やインターネットなどからの災害情報（地震情報や洪水情報など）によって所定規模を超える災害の発生を検知すると、平時モードから災害時モードへ自動的に切り替える。
災害時モードに入ると、設備情報提供部１８０はステップＳ２０４に動作を移行する。

【0128】

ステップＳ２０４： 入居者は、実施例１と同様に広視野画像Ｏの画面操作を行うことで、表示画像Ｄに写る設備を指定する。設備領域算出部１７０は、この画面操作に基づいて、表示画像Ｄに写る設備の画像領域（以下「設備領域Ｒ」という）を特定する。

【0129】

ステップＳ２０５： 設備情報提供部１８０は、特定された設備領域Ｒに対応する設備の配置方向Ｈをデータベース１３０に照会して設備を特定する。設備情報提供部１８０は、特定された設備の備考表示Ｔとして、図１７に一例を示す「設備の使用可否と被害を情報入力するための入力フォーム」を作成して表示画面２００に表示する。

【0130】

ステップＳ２０６： 設備情報提供部１８０は、入力フォームの入力操作によって、入居者から設備の使用可否や被害に関する情報を受け付ける。

【0131】

ステップＳ２０７： 設備管理部１２０は、設備の固有の識別ＩＤに基づいて、設備が配置される施設ＩＤ、部屋ＩＤを特定する。設備管理部１２０は、これらの情報をまとめて（入力日時、施設ＩＤ、部屋ＩＤ、設備の識別ＩＤ、使用可否、被害の程度など）からなるレコードを現場状況として逐次に収集する。設備管理部１２０は、このように収集された現場状況を、施設の災害時対応部署のサーバなどへ情報伝達する。
以上説明した一連のステップ動作を行うことにより、実施例２の情報サービス方法が実施される。

【0132】

《実施例２の効果》
本実施例２は、実施例１で上述した効果に加えて、さらに次の効果を奏する。
地震などの広域災害によって広範囲の施設群において設備が破損した場合、必要な復旧計画を逸早く立案するために、広範囲に分散する膨大な数の設備について使用可否や被害状況を逐一収集しなければならない。そのために復旧計画の立案に時間がかかるという問題がある。

【0133】

しかしながら、本実施例２は、災害時モードにおいて、現場の入居者から設備の被害状況をダイレクトに収集することができる。したがって、本実施例２は、災害発生に際して、広範囲に分散する膨大な数の設備について使用可否や被害状況を効率良く収集できるという点で優れている。

【0134】

《その他の補足事項》
なお、上述した実施形態では、図７に示すように射影面が略球面の広視野画像について説明した。しかしながら、本発明は射影面の形状に限定されない。例えば、水平３６０度の視野範囲を有する広視野画像であれば、射影面を略円筒面とし、画角範囲を略円筒面の一部としても、本発明の適用は可能である。また、広視野画像の射影面が全画角をカバーする必要もない。広視野画像としては、注視方向Ｆの指定や変更の操作によってユーザが仮想的に設備の位置を確認する体験ができる程度の部分範囲が写っていればよい。

【0135】

また、上述した実施形態では、図９に示すように、複数の設備領域Ｒに対して同時に複数の備考表示Ｔを出力している。しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、複数の設備領域Ｒに対して択一的に備考表示Ｔを出力してもよい。

【0136】

さらに、上述した実施形態では、設備領域Ｒの指定操作を契機として備考表示Ｔを開始している。しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、注視方向Ｆの移動や停止に伴って表示画像Ｄに設備領域Ｒが現れたことを契機として備考表示Ｔを自動的に開始してもよい。また例えば、注視方向Ｆの移動や停止に伴って親画面２１１の予め定められた範囲内（例えば画面中央の一定範囲）に設備領域Ｒが入ることを契機として備考表示Ｔを自動的に開始してもよい。

【0137】

また、上述した実施形態では、データベース１３０を一体として、共通テーブルＡおよび個別テーブルＢを一括に管理する形態について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されない。データベース１３０を適宜に複数に分け、共通テーブルＡと個別テーブルＢとを分散させて管理してもよい。例えば、広視野画像ごとの個別テーブルＢを広視野画像ファイル内のデータ領域（一例としてＥＸＩＦデータのアプリケーション・マーカセグメントＡＰＰｎなど）に含めて管理してもよい。

【0138】

さらに、上述した実施形態では、施設の管理人や入居者が主たるユーザであることを前提に説明をした。しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、施設の利用者や購入検討者などをユーザとして、設備保守管理の情報サービスを提供してもよい。このような情報サービスであれば、設備に関する情報を必要とする人に対して必要な情報を提供することが可能になる。

【0139】

また、上述した実施形態では、施設の管理会社での運営を前提に説明をした。しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、設備の取付け業者（施工部門）や修理業者（修理部門）にも、各々担当する設備の範囲で設備保守管理の情報サービスを共用可にしてもよい。このように情報サービスを共用することによって、設備の管理／施工／修理の間で保守管理情報を迅速にやり取りすることが可能になる。その結果、設備に対して対応すべき業者（部門）が、設備の修理や新規交換などに迅速に対応できるといった利点が生じる。

【0140】

さらに、施設の設計や建設の段階からこのような情報サービスを開始して設計会社（設計部門）や建築会社（建築部門）などとも情報サービスを共用してもよい。このような情報サービスの共用によって、関係者全体として施設の建設の進捗状況を把握することが可能になる。

【0141】

なお、本発明は、上記した実施形態の内容に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。

【0142】

例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、本発明は必ずしも説明した全ての構成やステップを備えるものに限定されない。

【0143】

また、実施形態の一部について、他の構成やステップの追加・削除・置換をすることも可能である。
なお、本願出願時の特許請求の範囲をここに引用する。
［付記１］
コンピュータシステムが実施する設備保守管理の情報サービス方法であって、
設備が配置される施設において所定のカメラ位置から広視野を撮影して得られる広視野画像を複数保持する画像管理ステップと、
「前記広視野画像に写る前記設備の配置方向」および「前記設備の保守管理に関する保守管理情報」をデータベースに保持して管理する設備管理ステップと、
前記施設の図面データに複数の前記カメラ位置を対応付けたデータをマップ情報として保持し、前記マップ情報を表示画面に出力処理するマップ管理ステップと、
前記カメラ位置の一つを選択する操作入力を受け付けると、選択された前記カメラ位置で撮影された前記広視野画像（以下「広視野画像Ｏ」という）を処理対象に設定する画像切替ステップと、
前記広視野画像Ｏの注視方向を指定または変更する操作入力を受け付けると、前記広視野画像Ｏから前記注視方向を含む画角範囲を抽出し、表示画像として前記表示画面に出力処理する画像処理ステップと、
前記データベースが保持する「前記広視野画像Ｏに写る前記設備の前記配置方向」と、前記画角範囲との交点を算出することによって、前記表示画像に写る前記設備の画像領域（以下「設備領域」という）を求める設備領域算出ステップと、
前記設備領域に対応する前記設備の前記配置方向を前記データベースに照会して前記設備の前記保守管理情報を情報取得し、情報取得した前記保守管理情報を前記設備領域の備考表示として前記表示画面に出力処理する設備情報提供ステップと
を備えたことを特徴とする設備保守管理の情報サービス方法。
［付記２］
付記１に記載の設備保守管理の情報サービス方法であって、
前記設備情報提供ステップは、前記備考表示に対する前記保守管理情報の追加、削除、または書換の入力操作を受け付け、
前記設備管理ステップは、前記入力操作が反映された前記保守管理情報を前記データベースに保持する
ことを特徴とする設備保守管理の情報サービス方法。
［付記３］
付記１～２のいずれか一項に記載の設備保守管理の情報サービス方法であって、
前記設備管理ステップは、「前記設備に固有の識別ＩＤ」および「前記設備の前記保守管理情報」を対応付けた共通テーブルＡと、「前記識別ＩＤ」および「前記広視野画像に写る前記設備の配置方向」を対応付けた前記広視野画像ごとの個別テーブルＢとを前記データベースに保持し、
前記設備情報提供ステップは、前記共通テーブルＡと前記広視野画像Ｏの前記個別テーブルＢとを共通の前記識別ＩＤで関連付けることによって、「前記設備の配置方向」に対応する「前記設備の前記保守管理情報」を情報取得し、情報取得した前記保守管理情報を前記設備領域の備考表示として前記表示画面に出力処理する
ことを特徴とする設備保守管理の情報サービス方法。
［付記４］
付記３に記載の設備保守管理の情報サービス方法であって、
前記設備領域算出ステップは、「算出された前記設備領域とは異なる指示位置を指定する操作入力」を受け付けると未登録設備の指示位置と判定し、前記未登録設備の前記指示位置を前記画角範囲に写像して前記広視野画像Ｏにおける前記未登録設備の配置方向を求め、
前記設備管理ステップは、前記未登録設備に固有の識別ＩＤを付与し、「前記未登録設備の識別ＩＤ」と「前記広視野画像Ｏに写る前記未登録設備の配置方向」とを対応付けて前記広視野画像Ｏの前記個別テーブルＢに格納する
ことを特徴とする設備保守管理の情報サービス方法。
［付記５］
付記４に記載の設備保守管理の情報サービス方法であって、
前記設備領域算出ステップは、前記マップ情報の空間内で、前記広視野画像Ｏの前記カメラ位置を起点として前記未登録設備の前記配置方向について衝突判定を行い、衝突箇所を前記未登録設備の施設内位置として特定し、
さらに、前記設備領域算出ステップは、前記マップ情報の空間内で、前記処理対象に選ばれていない前記広視野画像（以下「広視野画像Ｘ」という）について前記カメラ位置から前記未登録設備の施設内位置までの線分を求め、前記線分について前記マップ情報の空間内で衝突判定を行うことによって前記広視野画像Ｘに前記未登録設備が写るか否かを判定し、
前記設備管理ステップは、前記広視野画像Ｘに前記未登録設備が写る場合、前記線分の方向を「前記広視野画像Ｘに写る前記未登録設備の配置方向」とし、「前記未登録設備の識別ＩＤ」と「前記広視野画像Ｘに写る前記未登録設備の配置方向」とを対応付けて前記広視野画像Ｘの前記個別テーブルＢに格納する
ことを特徴とする設備保守管理の情報サービス方法。
［付記６］
付記１～５のいずれか一項に記載の設備保守管理の情報サービス方法であって、
前記設備情報提供ステップは、災害時モードの設定を有し、前記災害時モードにおいて前記施設の入居者から「前記設備の使用可否または被害」について入力操作を受け付け、
前記設備管理ステップは、前記災害時モードの前記入力操作によって現場状況を収集し、前記施設の災害時対応部署に対し前記現場状況を情報伝達する
ことを特徴とする設備保守管理の情報サービス方法。
［付記７］
コンピュータシステムに
付記１～６のいずれか一項に記載の前記画像管理ステップ、前記設備管理ステップ、前記マップ管理ステップ、前記画像切替ステップ、前記画像処理ステップ、前記設備領域算出ステップ、および前記設備情報提供ステップを実行させる
ことを特徴とする設備保守管理の情報サービスプログラム。
［付記８］
設備が配置される施設において所定のカメラ位置から広視野を撮影して得られる広視野画像を複数保持する画像管理部と、
「前記広視野画像に写る前記設備の配置方向」および「前記設備の保守管理に関する保守管理情報」をデータベースに保持して管理する設備管理部と、
前記施設の図面データに複数の前記カメラ位置を対応付けたデータをマップ情報として保持し、前記マップ情報を表示画面に出力処理するマップ管理部と、
前記カメラ位置の一つを選択する操作入力を受け付けると、選択された前記カメラ位置で撮影された前記広視野画像（以下「広視野画像Ｏ」という）を処理対象に設定する画像切替部と、
前記広視野画像Ｏの注視方向を指定または変更する操作入力を受け付けると、前記広視野画像Ｏから前記注視方向を含む画角範囲を抽出し、表示画像として前記表示画面に出力処理する画像処理部と、
前記データベースが保持する「前記広視野画像Ｏに写る前記設備の前記配置方向」と、前記画角範囲との交点を算出することによって、前記表示画像に写る前記設備の画像領域（以下「設備領域」という）を求める設備領域算出部と、
前記設備領域に対応する前記設備の前記配置方向を前記データベースに照会して前記設備の前記保守管理情報を情報取得し、情報取得した前記保守管理情報を前記設備領域の備考表示として前記表示画面に出力処理する設備情報提供部と
を備えたことを特徴とする設備保守管理システム。

【符号の説明】

【0144】

１００...設備保守管理システム、１１０...画像管理部、１２０...設備管理部、１３０...データベース、１４０...マップ管理部、１５０...画像切替部、１６０...画像処理部、１７０...設備領域算出部、１８０...設備情報提供部、２００...表示画面、２０１...施設の選択釦、２０２...階数の選択釦、２０３...情報サービスへの移行釦、２１１...親画面、２１２...子画面、２２２...注視点、３０３...立体角、４０１...入力ダイアログ、４０２...視線遮蔽体、４０３...衝突箇所、５０１...選択釦、５０２...選択釦、Ａ...共通テーブル、Ｂ...個別テーブル、Ｃ...カメラ位置、Ｄ...表示画像、Ｆ...注視方向、Ｈ...配置方向、Ｍ...マップ情報、Ｏ...処理対象に選択された広視野画像、Ｐ...指示位置、Ｒ...設備領域、Ｔ...備考表示、Ｕ...未登録設備、Ｘ...処理対象以外の広視野画像

【要約】

【課題】本発明は、施設内における各種設備の位置関係と保守管理情報を提供する。
【解決手段】コンピュータシステムが実施する設備保守管理の情報サービス方法であって、広視野画像を複数保持する画像管理ステップと、「設備の配置方向」および「設備の保守管理情報」を管理する設備管理ステップと、図面データに複数のカメラ位置を付記したマップ情報を表示するマップ管理ステップと、カメラ位置の選択に応じてそのカメラ位置の広視野画像Ｏを処理対象に設定する画像切替ステップと、広視野画像Ｏの注視方向の操作に応じて広視野画像Ｏから画角範囲を抽出して表示画像として表示する画像処理ステップと、表示画像に写る設備領域を求める設備領域算出ステップと、設備領域に対応する設備の配置方向に対応する保守管理情報を設備領域の備考表示として表示する設備情報提供ステップとを備える。
【選択図】図９

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】