(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2021-12-17
(45)【発行日】2022-01-17
(54)【発明の名称】インクジェット印刷装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/165 20060101AFI20220106BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20220106BHJP
【ＦＩ】
B41J2/165 303
B41J2/01 303
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2018087848
(22)【出願日】2018-04-27
(65)【公開番号】P2019188788
(43)【公開日】2019-10-31
【審査請求日】2021-01-28
(73)【特許権者】
【識別番号】000137823
【氏名又は名称】株式会社ミマキエンジニアリング
(74)【代理人】
【識別番号】100148301
【弁理士】
【氏名又は名称】竹原 尚彦
(74)【代理人】
【識別番号】100176991
【弁理士】
【氏名又は名称】中島 由布子
(72)【発明者】
【氏名】小林 寛
【審査官】長田 守夫
(56)【参考文献】
【文献】特開２００４－２９９２０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－７４７３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－２２１６６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－２４０２７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－５９５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－３４４７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００４／０２０７６８４（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のノズル孔がノズル面に開口するヘッドと、前記ノズル面に付着したインクを払拭する払拭片と、を有するインクジェット印刷装置であって、
前記払拭片では、前記ノズル面に付着したインクを払拭する際の前記払拭片の払拭方向における前側の面が前記ノズル面に付着したインクの払拭面となっており、
前記払拭片における前記ノズル面に接触する一端側では、前記払拭片を前記払拭方向の前側に湾曲させて形成したすくい面領域が、前記払拭面に設けられており、
前記払拭面では、前記すくい面領域から見て他端側の領域にロータス効果を発揮する模様が設けられており、
前記払拭片で前記ノズル面に付着したインクを払拭する際に、前記払拭片の前記一端側側を鉛直線方向の上方に配置して、前記ロータス効果を発揮する模様により、前記ノズル面から拭き取られて前記すくい面領域に付着したインクを、前記鉛直線方向で下側に位置する前記他端側に排出させるようにしたことを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項2】
前記ロータス効果を発揮する模様は、前記すくい面領域から前記他端側に延びる線状溝であり、前記払拭面では、前記線状溝が間隔をあけて複数並んでいることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項3】
前記線状溝の溝幅と、隣接する前記線状溝の間の間隔は、前記払拭面に付着したインクの接触角の最小角が９０度になるように設定されていることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項4】
前記ヘッドはヘッド保持部材に保持されており、前記ヘッド保持部材は、当該ヘッド保持部材から突出する突起部を有しており、
前記突起部は、前記払拭片の払拭方向の下流側で前記ノズル面に隣接して設けられており、
前記突起部は、前記払拭方向に直交する方向における所定の長さを有しており、
前記突起部は、前記払拭方向で前記ノズル面から離れるにつれて、前記払拭方向に直交する方向の幅が狭くなっており、
前記突起部は、前記払拭片と当接する突出方向の高さを有すること特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項5】
前記突起部は、前記払拭方向に直交する方向の一方から他方に向かうにつれて、当該払拭方向の長さが短くなっていることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項6】
前記突起部は、前記払拭方向で前記ノズル面から離れるにつれて、前記ヘッド保持部材に近づく傾斜面を有していることを特徴とする請求項４または請求項５に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、インクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【0002】
インクジェット印刷装置は、ノズル面に付着したインクを払拭する（掻き取る）ワイピング機構を備える。特許文献１では、掻き取った後のインクがワイパーブレードに付着しないように、当該ワイパーブレードに表面処理を施したインクジェット印刷装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００８－３０２５３３号公報
【0004】
図９は従来例にかかるインクジェット印刷装置１００を説明する図である。（ａ）は、印刷媒体側からノズル面３１０を見た図である。ワイパ６００は仮想線で示してある。（ｂ）は、（ａ）のＡ－Ａ断面図であり、ノズル面３１０を下側に向けた図である。
図９の（ａ）に示すように、従来例にかかるインクジェット印刷装置１００のヘッド３１は、キャリッジ３００に搭載されており、主走査方向Ｘに移動可能である。ヘッド３１は、インク滴を吐出するノズル孔３１５が複数形成されたノズル面３１０を有する。ヘッド３１のノズル面３１０は、図示しない印刷媒体に対向するように配置される。ノズル孔３１５からは印刷媒体に向けてインク滴が吐出される。
図９の（ａ）に示すように、従来例にかかるインクジェット印刷装置１００のヘッド３１は、キャリッジ３００に搭載されており、主走査方向Ｘに移動可能である。ヘッド３１は、インク滴を吐出するノズル孔３１５が複数形成されたノズル面３１０を有する。ヘッド３１のノズル面３１０は、図示しない印刷媒体に対向するように配置される。ノズル孔３１５からは印刷媒体に向けてインク滴が吐出される。
【0005】
図９の（ｂ）に示すように、ノズル面３１０にはインクＱが付着する。ノズル面３１０に付着したインクＱを除去するために、インクジェット印刷装置１００は、インクＱを除去するワイピング機構６を備える。ワイピング機構６は、主走査方向Ｘにおけるノズル面３１０の一側縁３１１から他側縁３１２に向かってワイパ６００を相対的に移動させて、ノズル面３１０に付着したインクＱを掻き取る（図中、矢印参照）。ワイパ６００は板状の弾性部材である。
【0006】
インクＱの掻き取りの際は、ワイパ６００は、ノズル面３１０上を摺動する先端６０１側が、基端６０２側よりも移動方向の後側に傾いた状態で弾性変形している。この場合において、ワイパ６００が掻き取ったインクＱは、ワイパ６００の表面に付着する。
弾性変形によるワイパ６００のひずみエネルギーは、ワイパ６００の先端６０１がノズル面３１０の他側縁３１２から離れた瞬間に解放される。これにより、ワイパ６００に付着したインクＱは弾き飛ばされる。
弾性変形によるワイパ６００のひずみエネルギーは、ワイパ６００の先端６０１がノズル面３１０の他側縁３１２から離れた瞬間に解放される。これにより、ワイパ６００に付着したインクＱは弾き飛ばされる。
【0007】
例えば、複数のヘッド３１が主走査方向Ｘに沿ってキャリッジ３００に並設された場合、１つのヘッド３１から弾き飛ばされたインクＱが、隣接するヘッド３１のノズル面３１０にかかって悪影響を及ぼす。これを避けるためには、隣接するヘッド３１同士の間隔を所定の長さだけ離間させる必要がある。よって、キャリッジ３００が大型化する。
【0008】
そのため、掻き取ったインクがワイパの表面に付着したままとならないようにすることが求められている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明は、
複数のノズル孔がノズル面に開口するヘッドと、
前記ノズル面に付着したインクを払拭する払拭片と、を有するインクジェット印刷装置であって、
前記払拭片では、前記ノズル面に付着したインクを払拭する際の前記払拭片の払拭方向における前側の面が前記ノズル面に付着したインクの払拭面となっており、
前記払拭片における前記ノズル面に接触する一端側では、前記払拭片を前記払拭方向の前側に湾曲させて形成したすくい面領域が、前記払拭面に設けられており、
前記払拭面では、前記すくい面領域から見て他端側の領域にロータス効果を発揮する模様が設けられており、
前記払拭片で前記ノズル面に付着したインクを払拭する際に、前記払拭片の前記一端側側を鉛直線方向の上方に配置して、前記ロータス効果を発揮する模様により、前記ノズル面から拭き取られて前記すくい面領域に付着したインクを、前記鉛直線方向で下側に位置する前記他端側に排出させるようにした構成のインクジェット印刷装置。
複数のノズル孔がノズル面に開口するヘッドと、
前記ノズル面に付着したインクを払拭する払拭片と、を有するインクジェット印刷装置であって、
前記払拭片では、前記ノズル面に付着したインクを払拭する際の前記払拭片の払拭方向における前側の面が前記ノズル面に付着したインクの払拭面となっており、
前記払拭片における前記ノズル面に接触する一端側では、前記払拭片を前記払拭方向の前側に湾曲させて形成したすくい面領域が、前記払拭面に設けられており、
前記払拭面では、前記すくい面領域から見て他端側の領域にロータス効果を発揮する模様が設けられており、
前記払拭片で前記ノズル面に付着したインクを払拭する際に、前記払拭片の前記一端側側を鉛直線方向の上方に配置して、前記ロータス効果を発揮する模様により、前記ノズル面から拭き取られて前記すくい面領域に付着したインクを、前記鉛直線方向で下側に位置する前記他端側に排出させるようにした構成のインクジェット印刷装置。
【0010】
本発明の一態様にかかるインクジェット印刷装置において、
前記ロータス効果を発揮する模様は、前記すくい面領域から前記他端側にに延びる線状溝であり、
前記払拭面では、前記線状溝が間隔をあけて複数並んでいる構成とした。
前記ロータス効果を発揮する模様は、前記すくい面領域から前記他端側にに延びる線状溝であり、
前記払拭面では、前記線状溝が間隔をあけて複数並んでいる構成とした。
【0011】
本発明の一態様にかかるインクジェット印刷装置において、
前記線状溝の溝幅と、隣接する前記線状溝の間の間隔は、前記払拭面に付着したインクの接触角の最小角が９０度になるように設定されている構成とした。
前記線状溝の溝幅と、隣接する前記線状溝の間の間隔は、前記払拭面に付着したインクの接触角の最小角が９０度になるように設定されている構成とした。
【0012】
本発明の一態様にかかるインクジェット印刷装置において、
前記ヘッドはヘッド保持部材に保持されており、
前記ヘッド保持部材は、当該ヘッド保持部材から突出する突起部を有しており、
前記突起部は、前記払拭片の払拭方向の下流側で前記ノズル面に隣接して設けられており、
前記突起部は、前記払拭方向に直交する方向における所定の長さを有しており、
前記突起部は、前記払拭方向で前記ノズル面から離れるにつれて、前記払拭方向に直交する方向の幅が狭くなっており、
前記突起部は、前記払拭片と当接する突出方向の高さを有する構成とした。
前記ヘッドはヘッド保持部材に保持されており、
前記ヘッド保持部材は、当該ヘッド保持部材から突出する突起部を有しており、
前記突起部は、前記払拭片の払拭方向の下流側で前記ノズル面に隣接して設けられており、
前記突起部は、前記払拭方向に直交する方向における所定の長さを有しており、
前記突起部は、前記払拭方向で前記ノズル面から離れるにつれて、前記払拭方向に直交する方向の幅が狭くなっており、
前記突起部は、前記払拭片と当接する突出方向の高さを有する構成とした。
【0013】
本発明の一態様にかかるインクジェット印刷装置において、
前記突起部は、前記払拭方向に直交する方向の一方から他方に向かうにつれて、当該払拭方向の長さが短くなっている構成とした。
前記突起部は、前記払拭方向に直交する方向の一方から他方に向かうにつれて、当該払拭方向の長さが短くなっている構成とした。
【0014】
本発明の一態様にかかるインクジェット印刷装置において、
前記突起部は、前記払拭方向で前記ノズル面から離れるにつれて、前記ヘッド保持部材に近づく傾斜面を有している構成とした。
前記突起部は、前記払拭方向で前記ノズル面から離れるにつれて、前記ヘッド保持部材に近づく傾斜面を有している構成とした。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、掻き取ったインクがワイパの表面に付着したままとならないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】インクジェット印刷装置を説明する図である。
【図2】インクジェット印刷装置の要部拡大図である。
【図3】インクジェット印刷装置のキャリッジを説明する図である。
【図4】ワイピング機構を説明する図である。
【図5】ワイパ部を説明する図である。
【図6】ワイピング機構によるインクの掻き取りを説明する図である。
【図7】ワイピング機構によるインクの掻き取りを説明する図である。
【図8】掻き取り後のインクを説明する図である。
【図9】従来例にかかるインクジェット印刷装置を説明する図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【0017】
以下、本発明に係る実施の形態を、ワイピング機構６を備えるインクジェット印刷装置１を例に挙げて説明する。
【0018】
図１は、インクジェット印刷装置１を説明する模式図である。なお、図１では、前カバーの記載は省略してある。またガイドレール２０の一部を仮想線で記載している。
図２は、インクジェット印刷装置１の要部拡大図であり、印刷部３が待機位置に配置された状態を説明する図である。なお、説明の便宜上、図２では、ガイドレール２０の一部を切欠いて記載してあると共に、吸引装置３７の位置をずらして示している。
また、以下の説明では、インクジェット印刷装置１の設置状態を基準とした鉛直線ＶＬ方向を、上下方向とも標記する。
図２は、インクジェット印刷装置１の要部拡大図であり、印刷部３が待機位置に配置された状態を説明する図である。なお、説明の便宜上、図２では、ガイドレール２０の一部を切欠いて記載してあると共に、吸引装置３７の位置をずらして示している。
また、以下の説明では、インクジェット印刷装置１の設置状態を基準とした鉛直線ＶＬ方向を、上下方向とも標記する。
【0019】
図１に示すように、インクジェット印刷装置１は、筐体２と、印刷媒体Ｍへの画像形成（印刷）を行うための印刷部３と、インクを貯留するインクタンク１０と、メンテナンスを行うメンテナンス部５と、印刷媒体Ｍを搬送する搬送部８と、を備える。印刷媒体Ｍは、例えば紙や布、塩化ビニルやポリエステル等からなる樹脂シート等である。
【0020】
インクタンク１０は、使用するインクの種類に応じた数だけ設けられる。インクタンク１０内に貯留されたインクは、図示しないインク供給装置によって、後記する印刷部３のヘッド３１に供給される。搬送部８は、印刷媒体Ｍを副走査方向Ｙに搬送する。
【0021】
インクジェット印刷装置１は、筐体２に配設された操作パネル９と、図示しない制御装置とを備える。制御装置は、印刷部３や搬送部８、他のインクジェット印刷装置１の各部と電気的に接続されている。制御装置は、操作パネル９からの入力信号に応じて、インクジェット印刷装置１の各部の作動を制御する。印刷媒体Ｍへの印刷処理やインク排出処理、後記する印刷部３のメンテナンス処理等を実行する。制御装置は、具体的にはマイクロコンピュータであり、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入力ポート、及び出力ポートを備える。
【0022】
図２に示すように、印刷部３は、筐体２内に配置されている。印刷部３は、インク滴を印刷媒体Ｍに向けて吐出するヘッド３１と、当該ヘッド３１を保持するキャリッジ３０と、を備える。実施の形態では、キャリッジ３０は４つのヘッド３１を保持している。４つのヘッド３１は主走査方向Ｘに沿ってキャリッジ３０に並設されている。
【0023】
印刷部３のキャリッジ３０は、筐体２内に設けられたガイドレール２０に係合している。ガイドレール２０は、長手方向を主走査方向Ｘに沿わせて設けられている。キャリッジ３０は、ガイドレール２０を介して主走査方向Ｘに往復移動可能である。キャリッジ３０の移動は、図示しないキャリッジ移動装置を用いて行われる。
【0024】
ここで、図１に示すように、ガイドレール２０は印刷媒体Ｍの上方に配置される。主走査方向Ｘにおいて、ガイドレール２０の長さＬａは、印刷媒体Ｍの長さＬｂよりも長い（Ｌａ＞Ｌｂ）。この場合において、ガイドレール２０は、長手方向の一端２０ａ側が印刷媒体Ｍに上下方向で対向し、他端２０ｂ側が後記するメンテナンス部５に上下方向で対向する。
【0025】
ガイドレール２０は、一端２０ａ側で印刷媒体Ｍと対向する第１ガイド部２１と、他端２０ｂ側でメンテナンス部５に上下方向で対向する第２ガイド部２２と、から構成される。
印刷を行う場合、印刷部３は第１ガイド部２１上を移動し、印刷媒体Ｍにインク滴を吐出する。印刷を行わない場合、印刷部３は第２ガイド部２２上の所定位置で待機する（図２参照。以下、この位置を待機位置と標記する）。
印刷部３は、第２ガイド部２２上の待機位置において、メンテナンス部５によってヘッド３１のメンテナンスが行われる。
印刷を行う場合、印刷部３は第１ガイド部２１上を移動し、印刷媒体Ｍにインク滴を吐出する。印刷を行わない場合、印刷部３は第２ガイド部２２上の所定位置で待機する（図２参照。以下、この位置を待機位置と標記する）。
印刷部３は、第２ガイド部２２上の待機位置において、メンテナンス部５によってヘッド３１のメンテナンスが行われる。
【0026】
［メンテナンス部５］
図２に示すように、インクジェット印刷装置１のメンテナンス部５は、主走査方向Ｘにおけるガイドレール２０の他端２０ｂ側（図１中、右側）に設けられている。
メンテナンス部５は、後記するヘッド３１のノズル面３１０を払拭するワイピング機構６と、ヘッド３１内のインクを吸引する吸引装置７と、を備える。
図２に示すように、インクジェット印刷装置１のメンテナンス部５は、主走査方向Ｘにおけるガイドレール２０の他端２０ｂ側（図１中、右側）に設けられている。
メンテナンス部５は、後記するヘッド３１のノズル面３１０を払拭するワイピング機構６と、ヘッド３１内のインクを吸引する吸引装置７と、を備える。
【0027】
［ワイピング機構６］
ワイピング機構６は、第２ガイド部２２の下方に配置されている。ワイピング機構６は、印刷部３の待機位置よりも主走査方向Ｘにおける第１ガイド部２１側に配置されている。ワイピング機構６は、ヘッド３１のノズル面３１０に付着したインクＱを掻き取る。詳細は後記する。
ワイピング機構６は、第２ガイド部２２の下方に配置されている。ワイピング機構６は、印刷部３の待機位置よりも主走査方向Ｘにおける第１ガイド部２１側に配置されている。ワイピング機構６は、ヘッド３１のノズル面３１０に付着したインクＱを掻き取る。詳細は後記する。
【0028】
［吸引装置７］
吸引装置７は、第２ガイド部２２の下方に配置されている。吸引装置７は、印刷部３の待機位置において当該印刷部３の下方に位置している。吸引装置７は、本体部７０と、ヘッド３１と同数のキャップ７１と、図示しないインク排出管と、図示しない吸引ポンプとを有する。
吸引装置７は、第２ガイド部２２の下方に配置されている。吸引装置７は、印刷部３の待機位置において当該印刷部３の下方に位置している。吸引装置７は、本体部７０と、ヘッド３１と同数のキャップ７１と、図示しないインク排出管と、図示しない吸引ポンプとを有する。
【0029】
実施の形態にかかる吸引装置７では、４つのヘッド３１に対応して４つのキャップ７１を有する。各キャップ７１は、本体部７０に保持されている。印刷部３が待機位置にある場合において、キャップ７１はヘッド３１のノズル面３１０に対向する。本体部７０は上下方向に移動可能になっている。本体部７０が上方に移動されると、キャップ７１はヘッド３１のノズル面３１０を覆う。
【0030】
これにより、吸引装置７は、キャップ７１とノズル面３１０との間に形成された空間に負圧を発生させ、図示しないヘッド３１のノズル内に残存するインクを吸引する。図示しないインク排出管は、吸引ポンプによって吸引されたインクを図示しない廃インクタンクに排出する。
【0031】
ここで、メンテナンス部５によるヘッド３１のメンテナンスは、以下の手順で行われる。
（ｉ）ヘッド３１のノズル内に残存するインクＱを吸引装置７で吸引する。
（ｉｉ）吸引によって、ノズル面３１０からはインクＱが膨出する。ノズル面３１０から膨出した（付着した）インクＱをワイピング機構６で掻き取る。
（ｉｉｉ）膨出したインクＱの掻き取り後、僅かにインク滴を吐出してノズルのフラッシングを行う。
（ｉ）ヘッド３１のノズル内に残存するインクＱを吸引装置７で吸引する。
（ｉｉ）吸引によって、ノズル面３１０からはインクＱが膨出する。ノズル面３１０から膨出した（付着した）インクＱをワイピング機構６で掻き取る。
（ｉｉｉ）膨出したインクＱの掻き取り後、僅かにインク滴を吐出してノズルのフラッシングを行う。
【0032】
［キャリッジ３０］
図３は、キャリッジ３０を説明する模式図である。（ａ）は、図２おけるＡ－Ａ矢視方向から見たキャリッジ３０の斜視図である。（ｂ）は、（ａ）におけるＡ領域の拡大図である。なお、（ａ）では、右側２箇所のヘッド３１を省略し、キャリッジ３０の開口部３５０を示している。（ｂ）では、ヘッド３１の一部を切り欠いて示すことで、ヘッド３１を収容する開口部３５０を示している。（ｃ）は、（ｂ）におけるＣ－Ｃ断面図である。
図３は、キャリッジ３０を説明する模式図である。（ａ）は、図２おけるＡ－Ａ矢視方向から見たキャリッジ３０の斜視図である。（ｂ）は、（ａ）におけるＡ領域の拡大図である。なお、（ａ）では、右側２箇所のヘッド３１を省略し、キャリッジ３０の開口部３５０を示している。（ｂ）では、ヘッド３１の一部を切り欠いて示すことで、ヘッド３１を収容する開口部３５０を示している。（ｃ）は、（ｂ）におけるＣ－Ｃ断面図である。
【0033】
インクジェット印刷装置１においてキャリッジ３０は、主走査方向Ｘに移動可能に設けられている。
図２、図３の（ａ）に示すように、キャリッジ３０では、複数のヘッド３１が、主走査方向Ｘに並んでいる。
ヘッド３１の各々は、キャリッジ３０の下面に固定されたヘッド保持部３５で、下端３１ａが保持される。
なお、以下の説明では、１つのヘッド３１を例に挙げて説明する。
図２、図３の（ａ）に示すように、キャリッジ３０では、複数のヘッド３１が、主走査方向Ｘに並んでいる。
ヘッド３１の各々は、キャリッジ３０の下面に固定されたヘッド保持部３５で、下端３１ａが保持される。
なお、以下の説明では、１つのヘッド３１を例に挙げて説明する。
【0034】
図３の（ｂ）に示すように、ヘッド３１の下端３１ａでは、主走査方向Ｘにおける略中央部に、ノズル孔３１５が並んだ領域（ノズル面３１０）が設けられている。
ノズル面３１０は、鉛直線ＶＬに直交する平坦面であり、ノズル面３１０では、複数のノズル孔３１５が直列に並んだノズル列３１６が、主走査方向Ｘに等間隔で複数設けられている。
ノズル面３１０は、鉛直線ＶＬに直交する平坦面であり、ノズル面３１０では、複数のノズル孔３１５が直列に並んだノズル列３１６が、主走査方向Ｘに等間隔で複数設けられている。
【0035】
各ノズル列３１６においてノズル孔３１５は、副走査方向Ｙに等間隔で直列に並んでいる。ヘッド３１では、ノズル列３１６ごとに異なる色のインク滴が吐出される。
なお、図３の（ｂ）に示したノズル面３１０の位置、ノズル列３１６の配置、ノズル列３１６を構成するノズル孔３１５は、一例であり、図３の（ｂ）に示した態様にのみ限定されない。
なお、図３の（ｂ）に示したノズル面３１０の位置、ノズル列３１６の配置、ノズル列３１６を構成するノズル孔３１５は、一例であり、図３の（ｂ）に示した態様にのみ限定されない。
【0036】
キャリッジ３０のヘッド保持部３５には、ヘッド３１に対応した形状の開口部３５０が開口している。ヘッド３１は、対応する開口部３５０にノズル面３１０側が挿入された状態で、キャリッジ３０に保持される。
【0037】
この状態において、ヘッド３１のノズル面３１０は、ヘッド保持部３５の底面３５ａよりも下方に配置される（図６の（ｂ）参照）。
本実施の形態では、ノズル面３１０は、底面３５ａから所定高さＴ２だけ下方に突出している。
本実施の形態では、ノズル面３１０は、底面３５ａから所定高さＴ２だけ下方に突出している。
【0038】
［突起部４］
図３の（ｂ）に示すように、開口部３５０は、主走査方向Ｘに沿う向きで互いに平行に配置された一対の側縁３５１、３５２と、側縁３５１、３５２の端部同士を接続する一対の側縁３５３、３５４と、を有する。
一対の側縁３５３、３５４は、副走査方向Ｙに沿う向きで、互いに平行に設けられている。開口部３５０は、ヘッド３１の外形と整合する矩形形状を成している。
図３の（ｂ）に示すように、開口部３５０は、主走査方向Ｘに沿う向きで互いに平行に配置された一対の側縁３５１、３５２と、側縁３５１、３５２の端部同士を接続する一対の側縁３５３、３５４と、を有する。
一対の側縁３５３、３５４は、副走査方向Ｙに沿う向きで、互いに平行に設けられている。開口部３５０は、ヘッド３１の外形と整合する矩形形状を成している。
【0039】
ヘッド保持部３５では、ヘッド３１に対応する開口部３５０の側縁３５４に沿って、突起部４が設けられている。突起部４は、ヘッド保持部３５の底面３５ａから下方に突出しており、キャリッジ３０と一体に形成されている（図６の（ｂ）参照）。
【0040】
図３の（ｂ）に示すように、突起部４は、副走査方向Ｙにおける側縁３５４の全長に亘って延びる基部４０と、当該基部４０の副走査方向Ｙの一端から主走査方向Ｘに延びる延出部４１とを有する。
延出部４１は、副走査方向Ｙにおける基部４０の端部から、主走査方向Ｘ方向に延出している。主走査方向Ｘの延出部４１の延出長さΔｔは、開口部３５０とヘッド３１との隙間の長さΔｄよりも長い（Δｔ＞Δｄ）。
延出部４１は、副走査方向Ｙにおける基部４０の端部から、主走査方向Ｘ方向に延出している。主走査方向Ｘの延出部４１の延出長さΔｔは、開口部３５０とヘッド３１との隙間の長さΔｄよりも長い（Δｔ＞Δｄ）。
【0041】
図３の（ｂ）に示すように、基部４０は、主走査方向Ｘで開口部３５０から離れるほど、副走査方向Ｙにおける幅Ｗ１が狭くなっている。また、基部４０は主走査方向Ｘにおける長さＬ１が副走査方向Ｙにおける側縁３５１から側縁３５２に向かうにつれて短くなっている。つまり、基部４０は、図３の（ｂ）における上側から下側に向かうにつれて主走査方向Ｘの幅が狭くなっており、下方から見た基部４０の形状は、略直角三角形形状となっている。
【0042】
図６の（ｂ）に示すように、基部４０及び延出部４１の底面３５ａからの突出高さＴ１は、前記したノズル面３１０の底面３５ａからの突出高さＴ２より僅かに低い（Ｔ１＜Ｔ２）。上下方向における基部４０の先端面４０ａは、ヘッド３１の下端３１ａ（ノズル面３１０）と平行であり、この先端面４０ａは、前記した延出部４１の先端面４１ａと、同じ高さで設けられている（図３の（ｃ）参照）。
【0043】
基部４０では、延出部４１とは反対側（図３の（ｃ）における右側）に傾斜面４０ｂが設けられている。傾斜面４０ｂは、ヘッド３１から主走査方向Ｘに離れるにつれて（図３の（ｃ）における右側に向かうにつれて）、底面３５ａからの突出高さＴ１が低くなる傾斜面である。
【0044】
図３の（ｂ）に示すように、傾斜面４０ｂの主走査方向Ｘの幅は、は副走査方向Ｙの略全長に亘って略同じとなっている。そのため、先端面４０ａは、傾斜面４０ｂが設けられていることにより、図３の（ｂ）における上側から下側に向かうにつれて、主走査方向Ｘの幅が狭くなっている。
主走査方向Ｘにおける基部４０の開口部３５０側の側面４０ｃ（図６の（ｂ）参照）は、上下方向で開口部３５０の側縁３５４と面一である。
主走査方向Ｘにおける基部４０の開口部３５０側の側面４０ｃ（図６の（ｂ）参照）は、上下方向で開口部３５０の側縁３５４と面一である。
【0045】
［ワイピング機構６］
ワイピング機構６について、図４、５を用いて説明する。
図４は、ワイピング機構６を説明する図である。（ａ）は、ワイピング機構６の斜視図であり、ワイピング機構６の主要構成を示した図である。（ｂ）は、リンク機構が展開された状態を示す図である。（ｃ）は、リンク機構が折り畳まれた状態を示す図である。
図５は、ワイパ部６０を説明する図である。（ａ）は、ワイパ部６０の斜視図である。（ｂ）は、ワイパ部６０の平面図である。（ｃ）は、（ｂ）のワイパ部６０のＡ－Ａ断面図である。なお、ワイパーブレード６１の線状溝６１０の大きさは誇張してある。
ワイピング機構６について、図４、５を用いて説明する。
図４は、ワイピング機構６を説明する図である。（ａ）は、ワイピング機構６の斜視図であり、ワイピング機構６の主要構成を示した図である。（ｂ）は、リンク機構が展開された状態を示す図である。（ｃ）は、リンク機構が折り畳まれた状態を示す図である。
図５は、ワイパ部６０を説明する図である。（ａ）は、ワイパ部６０の斜視図である。（ｂ）は、ワイパ部６０の平面図である。（ｃ）は、（ｂ）のワイパ部６０のＡ－Ａ断面図である。なお、ワイパーブレード６１の線状溝６１０の大きさは誇張してある。
【0046】
図５の（ａ）に示すように、ワイパ部６０は、板状のワイパーブレード６１と、当該ワイパーブレード６１を保持する保持部６２と、を有する。ワイパーブレード６１は、例えばプロピレン等の樹脂材料や、ＥＰＤＭ等の弾性材料から構成される。
【0047】
図５の（ｂ）に示すように、副走査方向Ｙにおけるワイパーブレード６１の幅Ｗ２は、ノズル面３１０の幅Ｗ３（図３参照）以上の大きさになっている（Ｗ２≧Ｗ３）。詳細は後記するが、インクＱの払拭において、ノズル面３１０の全体を略均一に払拭するためである。
【0048】
図５の（ｂ）に示すように、ワイパーブレード６１は、厚み方向から見て長方形形状をなしている。ワイパーブレード６１では、長手方向に直交する方向（図中、上下方向）における下端６１２側が後記する保持部６２に保持され、上端６１１側が保持部６２から突出する。ワイパーブレード６１は、下端６１２側で保持部６２に片持ち支持されている。ワイパーブレード６１は、厚み方向に弾性的に変位可能となっている。
【0049】
図５の（ｃ）に示すように、ワイパーブレード６１の上端６１１側は、厚み方向における一方の面（掻取面６１ａ）側に円弧状に湾曲している。一方の掻取面６１ａ側の上端６１１側には、弧状のすくい面領域Ｓが形成されている。
【0050】
すくい面領域Ｓは、ワイパーブレード６１の長手方向における全長に亘って形成されている（図５の（ｂ）参照）。詳細は後記するが、ワイパーブレード６１は、一方の面６１ａ（すくい面領域Ｓ）でノズル面３１０のインクＱの掻き取り（払拭）を行う。そこで、以下の説明では、一方の面６１ａを掻取面６１ａとも標記する。
【0051】
ワイパーブレード６１の掻取面６１ａには、線状溝６１０が形成されている。線状溝６１０は、上下方向に直線状に形成されている。線状溝６１０は、ワイパーブレード６１の上端６１１から下端６１２側に所定距離Δｈ離れた位置から、下端６１２に延びる。線状溝６１０は、長手方向における掻取面６１ａの全長に亘って等ピッチで複数形成されている。
【0052】
詳細は後記するが、線状溝６１０の幅ΔＬと、長手方向で隣接する線状溝６１０のピッチＰと、は、インクＱのワイパーブレード６１の掻取面６１ａに対する接触角φが９０度以上となるように設定されている。表面の凹凸によるロータス効果が発揮されるからである。
【0053】
［保持部材６２］
図５の（ｃ）に示すように、ワイパーブレード６１の下端６１２側を保持する保持部材６２は、断面視において矩形形状を成す基部６２０の中央に、スリット６２１を有している。
スリット６２１は、インクジェット印刷装置１の設置状態を基準とした鉛直線ＶＬ方向で、上方を向いて開口している。
保持部材６２においてワイパーブレード６１は、当該ワイパーブレード６１を上方側からスリット６２１に挿入した状態で、保持部材６２に支持されている。
この状態において、ワイパーブレード６１の上端６１１は、水平線ＨＬ方向に沿わせた向きで設けられている。
図５の（ｃ）に示すように、ワイパーブレード６１の下端６１２側を保持する保持部材６２は、断面視において矩形形状を成す基部６２０の中央に、スリット６２１を有している。
スリット６２１は、インクジェット印刷装置１の設置状態を基準とした鉛直線ＶＬ方向で、上方を向いて開口している。
保持部材６２においてワイパーブレード６１は、当該ワイパーブレード６１を上方側からスリット６２１に挿入した状態で、保持部材６２に支持されている。
この状態において、ワイパーブレード６１の上端６１１は、水平線ＨＬ方向に沿わせた向きで設けられている。
【0054】
ワイパーブレード６１は、保持部材６２の上端６２ａから上端６１１までの突出高さｈａが、略一定の高さとなるように、保持部材６２で支持されている。
保持部材６２の基部６２０では、ワイパーブレード６１の厚み方向における一方の面６２０ａに、係合突起６４が設けられており、他方の面６２０ｂに、係止部６３が設けられている。
保持部材６２の基部６２０では、ワイパーブレード６１の厚み方向における一方の面６２０ａに、係合突起６４が設けられており、他方の面６２０ｂに、係止部６３が設けられている。
【0055】
係合突起６４は、基部６２１の一方の面６２０ａから、水平線ＨＬ方向に突出した円柱形状の部材であり、この係合突起６４には、後記する第２リンク部材６９の一端６９１が回動可能に連結される（図４参照）。
【0056】
係止部６３は、基部６２１の他方の面６２０ｂから、水平線ＨＬ方向に延びる腕部６３１と、当該腕部６３１の上端から下方に延びる係止片６３２と、を有している。
係止片６３２は、基部６２１の他方の面６２０ｂとの間に間隔をあけて、他方の面６２０ｂに対して平行に設けられており、他方の面６２０ｂと係止片６３２との間の領域に、ガイドレール６５が挿入されるようになっている。
この状態において係止片６３２は、ガイドレール６５の長手方向に移動可能となっている。
係止片６３２は、基部６２１の他方の面６２０ｂとの間に間隔をあけて、他方の面６２０ｂに対して平行に設けられており、他方の面６２０ｂと係止片６３２との間の領域に、ガイドレール６５が挿入されるようになっている。
この状態において係止片６３２は、ガイドレール６５の長手方向に移動可能となっている。
【0057】
図２に示すように、ガイドレール６５は、キャリッジ３０の下方で、主走査方向Ｘに直交する向きで設けられており、ガイドレール６５に係止部６３を介して支持された保持部材６２は、主走査方向Ｘに直交する副走査方向Ｙに移動可能となっている。
【0058】
保持部材６２においてワイパーブレード６１は、当該ワイパーブレード６１の幅方向を副走査方向Ｙに沿わせた向きで設けられており、ワイパーブレード６１は、保持部材６２の副走査方向Ｙへの移動に連動して、副走査方向Ｙに移動するようになっている。
【0059】
［駆動機構６６］
図４に示すように、ワイピング機構６には、ワイパ部６０を副走査方向Ｙで進退移動させる駆動機構６６が設けられている。
駆動機構６６は、モータ６７と、モータ６７の出力軸に連結された第１リンク部材６８と、第１リンク部材６８と保持部材６２とを接続する第２リンク部材６９と、を有している。
図４に示すように、ワイピング機構６には、ワイパ部６０を副走査方向Ｙで進退移動させる駆動機構６６が設けられている。
駆動機構６６は、モータ６７と、モータ６７の出力軸に連結された第１リンク部材６８と、第１リンク部材６８と保持部材６２とを接続する第２リンク部材６９と、を有している。
【0060】
第１リンク部材６８は、長手方向の一端６８１が、モータ６７の出力軸６７１に連結されており、第１リンク部材６８の長手方向の他端６８２は、モータ６７の出力回転で、回転軸Ｘ１周りの周方向に変位する。
【0061】
第２リンク部材６９は、長手方向の一端６９１が、保持部材６２の係合突起６４に相対回転可能に連結されており、他端６９２が、第１リンク部材６８の他端６８２に相対回転可能に連結されている。
【0062】
そのため、モータ６７の出力軸６７１が、図４において時計回り方向ＣＷに回動すると
第１リンク部材６８の他端６８２と、第２リンク部材６９の他端６９２との連結点Ｘ２が、回動軸Ｘ１周りの周方向に変位する。
第１リンク部材６８の他端６８２と、第２リンク部材６９の他端６９２との連結点Ｘ２が、回動軸Ｘ１周りの周方向に変位する。
【0063】
そうすると、第２リンク部材６９の一端６９１が、モータ６７に近づく方向に引き寄せられて、第２リンク部材６９の一端６９１が連結された保持部材６２が、ワイパーブレード６１と共に、モータ６７側に移動するようになっている。
この際に、保持部材６２に設けた係止部６３が、ガイドレール６５の正面を摺動することで、ワイパーブレード６１が、上端６１１を水平線ＨＬに沿わせたままの状態で、副走査方向Ｙに移動するようになっている。
この際に、保持部材６２に設けた係止部６３が、ガイドレール６５の正面を摺動することで、ワイパーブレード６１が、上端６１１を水平線ＨＬに沿わせたままの状態で、副走査方向Ｙに移動するようになっている。
【0064】
［ワイピング機構６の動作］
ワイピング機構６では、リンク機構（第１リンク部材６８、第２リンク部材６９）が、モータ６７の出力軸６７１の回転軸Ｘ１回りの回動に連動して、副走査方向Ｙで展開または折り畳まれることで、ワイパーブレード６１を保持する保持部材６２が、ガイドレール６５に沿って副走査方向Ｙで進退移動する（図４の（ｂ）、（ｃ）参照）。
ワイピング機構６では、リンク機構（第１リンク部材６８、第２リンク部材６９）が、モータ６７の出力軸６７１の回転軸Ｘ１回りの回動に連動して、副走査方向Ｙで展開または折り畳まれることで、ワイパーブレード６１を保持する保持部材６２が、ガイドレール６５に沿って副走査方向Ｙで進退移動する（図４の（ｂ）、（ｃ）参照）。
【0065】
インクＱの掻き取りを行う場合、リンク機構（第１リンク部材６８、第２リンク部材６９）は展開される。そうすると、ワイパ部６０は副走査方向Ｙにおける一方側に位置決めされる（図４の（ｂ）参照）。これにより、ワイパーブレード６１の掻取面６１ａは、主走査方向Ｘにおけるノズル面３１０の移動経路と交差する。
【0066】
インクＱの掻き取りを行わない場合、リンク機構（第１リンク部材６８、第２リンク部材６９）は折り畳まれている。ワイパ部６０は副走査方向Ｙにおける他方側（図中、紙面奥側）に位置決めされている（図４の（ｃ）参照）。ワイパーブレード６１の掻取面６１ａは、ノズル面３１０の移動経路から離れた位置に退避する。
【0067】
［インクの掻き取り］
ワイピング機構６のインクＱの掻き取りについて説明する。
図６、図７は、ワイピング機構６によるインクＱの掻き取りを説明する図である。
図６の（ａ）は、ノズル面３１０に対するワイパーブレード６１の位置関係を説明する図である。図６の（ｂ）は、ワイパーブレード６１がノズル面３１０に対して、（Ｐ０）アプローチ位置に配置された状態を実線で示すと共に、ワイパーブレード６１が、（Ｐ１）掻き取り開始位置、（Ｐ２）掻き取り途中位置、（Ｐ３）掻き取り終了位置、にそれぞれある場合を仮想線で示してある。ワイパーブレード６１がノズル面３１０に対して（Ｐ１）掻き取り開始位置、（Ｐ２）掻き取り途中位置、（Ｐ３）掻き取り終了位置、にそれぞれある場合を仮想線で示してある。
図７の（ａ）～（ｃ）は、図６におけるＡ－Ａ断面を示す図である。
（ａ）は、ワイパーブレード６１が、（Ｐ１）掻き取り開始位置にある場合を示している。（ｂ）は、ワイパーブレード６１が、（Ｐ２）掻き取り途中位置にある場合を示している。（ｃ）は、ワイパーブレード６１が、（Ｐ３）掻き取り終了位置にある場合を示している。
図７の（ｄ）～（ｆ）は、図６におけるＢ－Ｂ断面を示す図である。
（ｄ）は、ワイパーブレード６１が、（Ｐ１）掻き取り開始位置にある場合を示している。（ｅ）は、ワイパーブレード６１が、（Ｐ２）掻き取り途中位置にある場合を示している。（ｆ）は、ワイパーブレード６１が、（Ｐ３）掻き取り終了位置にある場合を示している。なお、図７では、ワイピング機構６はワイパーブレード６１と保持部材６２のみ記載してある。
ワイピング機構６のインクＱの掻き取りについて説明する。
図６、図７は、ワイピング機構６によるインクＱの掻き取りを説明する図である。
図６の（ａ）は、ノズル面３１０に対するワイパーブレード６１の位置関係を説明する図である。図６の（ｂ）は、ワイパーブレード６１がノズル面３１０に対して、（Ｐ０）アプローチ位置に配置された状態を実線で示すと共に、ワイパーブレード６１が、（Ｐ１）掻き取り開始位置、（Ｐ２）掻き取り途中位置、（Ｐ３）掻き取り終了位置、にそれぞれある場合を仮想線で示してある。ワイパーブレード６１がノズル面３１０に対して（Ｐ１）掻き取り開始位置、（Ｐ２）掻き取り途中位置、（Ｐ３）掻き取り終了位置、にそれぞれある場合を仮想線で示してある。
図７の（ａ）～（ｃ）は、図６におけるＡ－Ａ断面を示す図である。
（ａ）は、ワイパーブレード６１が、（Ｐ１）掻き取り開始位置にある場合を示している。（ｂ）は、ワイパーブレード６１が、（Ｐ２）掻き取り途中位置にある場合を示している。（ｃ）は、ワイパーブレード６１が、（Ｐ３）掻き取り終了位置にある場合を示している。
図７の（ｄ）～（ｆ）は、図６におけるＢ－Ｂ断面を示す図である。
（ｄ）は、ワイパーブレード６１が、（Ｐ１）掻き取り開始位置にある場合を示している。（ｅ）は、ワイパーブレード６１が、（Ｐ２）掻き取り途中位置にある場合を示している。（ｆ）は、ワイパーブレード６１が、（Ｐ３）掻き取り終了位置にある場合を示している。なお、図７では、ワイピング機構６はワイパーブレード６１と保持部材６２のみ記載してある。
【0068】
インクＱの掻き取りを行う場合、リンク機構（第１リンク部材６８、第２リンク部材６９）は展開される（図４の（ｂ）参照）。これにより、ワイパーブレード６１は、主走査方向Ｘにおける（Ｐ０）アプローチ位置に配置される（図６におけるヘッド３１よりも左側）。ワイパーブレード６１の掻取面６１ａは、ノズル面３１０の移動経路と交差する。
【0069】
ワイパーブレード６１を（Ｐ０）アプローチ位置に配置したのち、印刷部３（図２参照）を主走査方向Ｘ（ヘッド３１をワイパーブレード６１に近づける方向：図６の（ｂ）における左方向）に変位させる。
そうすると、ワイパーブレード６１が、（Ｐ１）掻き取り開始位置に到達した時点で、ワイパーブレード６１は、弾性的に変形しながらノズル面３１０に乗り上げる（図７の（ａ）参照）。
そうすると、ワイパーブレード６１が、（Ｐ１）掻き取り開始位置に到達した時点で、ワイパーブレード６１は、弾性的に変形しながらノズル面３１０に乗り上げる（図７の（ａ）参照）。
【0070】
この際に、ワイパーブレード６１が弾性的に変形して、キャリッジ３０の移動側（図中、左側）に傾くことになる。これにより、ワイパーブレード６１の掻取面６１ａのすくい面領域Ｓが、ノズル面３１０に対して傾斜した状態となり、ワイパーブレード６１にはひずみエネルギーが溜まる。
【0071】
その後、ワイパーブレード６１は、（Ｐ２）掻き取り途中位置を経て、（Ｐ３）掻き取り終了位置に向けて移動する。この過程で、ワイパーブレード６１がノズル面３１０を摺動することで、ノズル面３１０に付着したインクＱが掻き取られる。
【0072】
図６の（ａ）に示すように、ノズル面３１０を下側から見ると、ワイパーブレード６１は主走査方向Ｘにおける（Ｐ１）掻き取り開始位置側から（Ｐ３）掻き取り終了位置側に向かって相対的に移動する（図中、矢印参照）。
図６では、図中左側がワイパーブレード６１の移動方向の上流となり、右側が下流となる。
図６では、図中左側がワイパーブレード６１の移動方向の上流となり、右側が下流となる。
【0073】
図７の（ａ）、（ｄ）に示すように、ワイパーブレード６１が（Ｐ０）アプローチ位置に配置されたのち、下流側（左側）に移動すると、（Ｐ１）掻き取り開始位置でワイパーブレード６１の上端６１１がノズル面３１０に当接する。
【0074】
図７の（ｂ）、（ｅ）に示すように、さらにワイパーブレード６１が下流側に移動すると、ワイパーブレード６１は弾性変形しながらノズル面３１０上を摺動する（（Ｐ２）掻き取り途中位置）。この摺動により、ワイパーブレード６１はノズル面３１０に付着したインクＱを掻き取る。
【0075】
具体的には、ワイパーブレード６１はノズル面３１０に対して略４５度傾斜する。これにより、掻取面６１ａのすくい面領域Ｓがノズル面３１０に対向する。ノズル面３１０に付着したインクＱは、すくい面領域Ｓによってすくい上げられる形で掻き取られる。
【0076】
なお、前記したように、ワイパーブレード６１の幅Ｗ２は１つのノズル面３１０の幅Ｗ３以上の大きさになっている（Ｗ２≧Ｗ３）。よって、ワイパーブレード６１の一回の主走査方向Ｘの移動で、１つのヘッド３１のノズル面３１０のインクＱの掻き取りが可能である。
【0077】
図７の（ｃ）、（ｆ）に示すように、さらにワイパーブレード６１が下流側に移動すると、ノズル面３１０でのインクＱの掻き取りが終わった後に、ワイパーブレード６１は突起部４に乗り上げる（（Ｐ３）掻き取り終了位置）。
ワイパーブレード６１が突起部４に乗り上げると、当該ワイパーブレード６１の上端６１１は、基部４０の先端面４０ａ上を摺動する。
ワイパーブレード６１が突起部４に乗り上げると、当該ワイパーブレード６１の上端６１１は、基部４０の先端面４０ａ上を摺動する。
【0078】
ここで、ヘッド３１と開口部３５０との間には主走査方向Ｘで僅かに長さΔｄの隙間があるが、ワイパーブレード６１は、この隙間を通過する前に突起部４の延出部４１に乗り上げる。前記したとおり、隙間の長さΔｄよりも延出部４１の延出長さΔｔの方が長いからである（Δｔ＞Δｄ、図３の（ｂ）参照）。これにより、ワイパーブレード６１がヘッド３１と開口部３５０との隙間に挟まることを防止される。
【0079】
突起部４の基部４０は、上下方向から見て略直角三角形形状を成している（図６参照）。
ワイパーブレード６１が基部４０上を主走査方向Ｘに移動すると、副走査方向Ｙにおけるワイパーブレード６１の上端６１１の他方側（図６の（ａ）における下側）は、基部４０の先端面４０ａ上を摺動しなくなる。（図７の（ｆ）参照）。つまりワイパーブレード６１が弾性変形した状態が解除される。
この場合において、副走査方向Ｙにおける上端６１１の一方側（図６の（ａ）における上側）は、基部４０の先端面４０ａ上を摺動している（図７の（ｃ）参照）。つまりワイパーブレード６１が弾性変形した状態が維持されている。
ワイパーブレード６１が基部４０上を主走査方向Ｘに移動すると、副走査方向Ｙにおけるワイパーブレード６１の上端６１１の他方側（図６の（ａ）における下側）は、基部４０の先端面４０ａ上を摺動しなくなる。（図７の（ｆ）参照）。つまりワイパーブレード６１が弾性変形した状態が解除される。
この場合において、副走査方向Ｙにおける上端６１１の一方側（図６の（ａ）における上側）は、基部４０の先端面４０ａ上を摺動している（図７の（ｃ）参照）。つまりワイパーブレード６１が弾性変形した状態が維持されている。
【0080】
よって、副走査方向Ｙにおけるワイパーブレード６１の他方側のひずみエネルギーが最初に解放される。そして、ワイパーブレード６１が主走査方向Ｘに移動するにつれて、ワイパーブレード６１は、副走査方向Ｙにおける他方（開口部３５０の側縁３５２）側から一方（開口部３５０の側縁３５１）側に向かって順番にひずみエネルギーが解放されていく。
【0081】
よって、ひずみエネルギーを少しずつ解放させることが出来る。これにより、掻き取られたインクＱの弾き飛ばしをより好適に抑制できる。
これにより、ワイパーブレード６１は副走査方向Ｙにおける全長に亘ってひずみエネルギーが一気に解放されることを防止している。
これにより、ワイパーブレード６１は副走査方向Ｙにおける全長に亘ってひずみエネルギーが一気に解放されることを防止している。
【0082】
よって、隣接するヘッド３１同士の間隔を大きくすることなく、隣接するヘッド３１のノズル面３１０にインクＱがかかることが防止される。
【0083】
ここで、突起部４は、傾斜面４０ｂを有している（図３の（ｃ）参照）。ワイパーブレード６１のひずみエネルギーが解放される際に、上端６１１が傾斜面４０ｂに摺動する（図７の（ｆ）参照）。そうすると、上端６１１が傾斜面４０ｂを摺動する際の摩擦によって、解放されるひずみエネルギーを軽減でき、インクＱの弾き飛ばしをより好適に抑制できる。
よって、隣接するヘッド３１同士の間隔を大きくすることなく、隣接するヘッド３１のノズル面３１０にインクＱがかかることがさらに好適に防止される。
よって、隣接するヘッド３１同士の間隔を大きくすることなく、隣接するヘッド３１のノズル面３１０にインクＱがかかることがさらに好適に防止される。
【0084】
なお、図示は省略するが、さらにワイパーブレード６１を移動させると、ワイパーブレード６１は突起部４から離れる。
【0085】
［ロータス効果］
ワイパーブレード６１によって掻き取られた後のインクＱについて説明する。
図８は、ワイパーブレード６１上のインクＱを説明する図である。
（ａ）は、図７の（ｂ）におけるワイパーブレード６１を、掻取面６１ａ側から見た斜視図である。（ｂ）は、（ａ）におけるワイパーブレード６１を、面Ａで切断した切断面を模式的に示す図である。（ｃ）は、（ｂ）における掻取面６１ａに線状溝６１０を形成しない場合（平坦面とした場合）を説明する図である。
なお、見やすくするためにインクＱのハッチングは省略してある。
ワイパーブレード６１によって掻き取られた後のインクＱについて説明する。
図８は、ワイパーブレード６１上のインクＱを説明する図である。
（ａ）は、図７の（ｂ）におけるワイパーブレード６１を、掻取面６１ａ側から見た斜視図である。（ｂ）は、（ａ）におけるワイパーブレード６１を、面Ａで切断した切断面を模式的に示す図である。（ｃ）は、（ｂ）における掻取面６１ａに線状溝６１０を形成しない場合（平坦面とした場合）を説明する図である。
なお、見やすくするためにインクＱのハッチングは省略してある。
【0086】
ワイパーブレード６１でインクＱを掻き取ると、掻き取った後インクＱは掻取面６１ａ上に液滴状態で溜まる（図８の（ａ）参照）。液滴状態のインクＱは、外気と接触する表面Ｑａと、掻取面６１ａと接触する界面Ｑｂと、を有する。
【0087】
図８の（ｂ）に示すように、ワイパーブレード６１は、掻取面６１ａ上に線状溝６１０を複数有しており、断面視において凹凸形状を成している（掻取面６１ａが凸部に相当、線状溝６１０が凹部に相当する）。
【0088】
ここで、１つの線状溝６１０の幅ΔＬは、例えば５～１５μｍに設定されている。隣接する線状溝６１０のピッチＰは、例えば２０～３０μｍに設定されている。
そうすると、線状溝６１０内にはインクＱは入り込まない。線状溝６１０とインクＱの界面Ｑｂとの間には、空気Ａｉｒの層が形成される。
インクＱの界面Ｑｂでは、掻取面６１ａ（凸部）との接触と、線状溝６１０（凹部）内の空気Ａｉｒとの接触と、が交互に繰り返される（Ｃａｓｓｉｅ－Ｂａｘｔｅｒ状態）。
そうすると、線状溝６１０内にはインクＱは入り込まない。線状溝６１０とインクＱの界面Ｑｂとの間には、空気Ａｉｒの層が形成される。
インクＱの界面Ｑｂでは、掻取面６１ａ（凸部）との接触と、線状溝６１０（凹部）内の空気Ａｉｒとの接触と、が交互に繰り返される（Ｃａｓｓｉｅ－Ｂａｘｔｅｒ状態）。
【0089】
Ｃａｓｓｉｅ－Ｂａｘｔｅｒ状態では、インクＱにおける界面Ｑｂと表面Ｑａの成す角φ（直線Ｌｐと直線Ｌｑの成す角。接触角φとも標記する）は、９０度以上となる（図８の（ｂ）参照）。接触角φが９０度以上となる場合、ロータス効果が発揮され、インクＱの濡れ性が低くなる（掻取面６１ａの撥水性が向上する）。
なお、ロータス効果を発揮させるためには、掻取面６１ａの表面は、線状溝６１０でなくても良い。例えば掻取面６１ａは梨地状の模様を成す表面であっても良い。
このようなロータス効果を発揮させる模様は、少なくともインクＱのすくい面領域Ｓにおける上端６１１とは反対側の下端６１２の近傍から設けられていることが好ましい。
これにより、すくい面領域Ｓに掻き取られたインクＱを、当該すくい面領域Ｓから適切に排出させることが出来る。
なお、ロータス効果を発揮させるためには、掻取面６１ａの表面は、線状溝６１０でなくても良い。例えば掻取面６１ａは梨地状の模様を成す表面であっても良い。
このようなロータス効果を発揮させる模様は、少なくともインクＱのすくい面領域Ｓにおける上端６１１とは反対側の下端６１２の近傍から設けられていることが好ましい。
これにより、すくい面領域Ｓに掻き取られたインクＱを、当該すくい面領域Ｓから適切に排出させることが出来る。
【0090】
ロータス効果によって、インクＱは掻取面６１ａに付着し難くなる。そして、掻取面６１ａは傾斜しているため、インクＱの自重によって、下方（下端６１２側）にすばやく流れ落ちる（図８の（ａ）の矢印参照）。
これにより、ひずみエネルギーが解放される際にワイパーブレード６１上に留まっているインクＱの量を少なくすることが出来る。よって、掻き取られたインクＱの弾き飛ばしをより好適に抑制できる。
これにより、ひずみエネルギーが解放される際にワイパーブレード６１上に留まっているインクＱの量を少なくすることが出来る。よって、掻き取られたインクＱの弾き飛ばしをより好適に抑制できる。
【0091】
ここで、図８の（ｃ）に示すように、掻取面６１ａが線状溝６１０の形成されていない平坦面とした場合は、インクＱの界面Ｑｂは、掻取面６１ａと全面に亘って接触する。
そうすると、界面Ｑｂと表面Ｑａの成す角（接触角φ）は、０度以上９０度未満となる。この場合、ロータス効果は発揮されず、インクＱの濡れ性が高くなる（掻取面６１ａの撥水性は低い）。
そうすると、界面Ｑｂと表面Ｑａの成す角（接触角φ）は、０度以上９０度未満となる。この場合、ロータス効果は発揮されず、インクＱの濡れ性が高くなる（掻取面６１ａの撥水性は低い）。
【0092】
ロータス効果が発揮されないと、インクＱは、掻取面６１ａ上に付着し易くなる。そうすると、ひずみエネルギーが解放される際にワイパーブレード６１上に留まっているインクＱの量も多くなる。よって、掻き取られたインクＱの弾き飛ばしによる影響を受け易くなる。
【0093】
以上の通り、実施の形態では以下の構成を有する。
（１）インクジェット印刷装置１は、
複数のノズル孔３１５がノズル面３１０に開口するヘッド３１と、
ノズル面３１０に付着したインクＱを払拭するワイパーブレード６１（払拭片）と、を有する。
ワイパーブレード６１は、ノズル面３１０に付着したインクＱを払拭する際のワイパーブレード６１の払拭方向における前側の面が、ノズル面３１０に付着したインクＱの掻取面６１ａとなっている。
ワイパーブレード６１におけるノズル面３１０に接触する上端６１１（一端）側では、ワイパーブレード６１を払拭方向の前側に湾曲させて形成したすくい面領域Ｓが、掻取面６１ａ（払拭面）に設けられている。
掻取面６１ａでは、すくい面領域Ｓから見て他端側の領域にロータス効果を発揮する線状溝６１０（模様）が設けられている。
ワイパーブレード６１でノズル面３１０に付着したインクＱを払拭する際に、ワイパーブレード６１の上端６１１側を鉛直線方向の上方に配置して、ロータス効果を発揮する線状溝６１０（模様）により、ノズル面３１０から拭き取られてすくい面領域Ｓに付着したインクを、鉛直線方向で下側に位置する下端６１２（他端）側に排出させるようにした。
（１）インクジェット印刷装置１は、
複数のノズル孔３１５がノズル面３１０に開口するヘッド３１と、
ノズル面３１０に付着したインクＱを払拭するワイパーブレード６１（払拭片）と、を有する。
ワイパーブレード６１は、ノズル面３１０に付着したインクＱを払拭する際のワイパーブレード６１の払拭方向における前側の面が、ノズル面３１０に付着したインクＱの掻取面６１ａとなっている。
ワイパーブレード６１におけるノズル面３１０に接触する上端６１１（一端）側では、ワイパーブレード６１を払拭方向の前側に湾曲させて形成したすくい面領域Ｓが、掻取面６１ａ（払拭面）に設けられている。
掻取面６１ａでは、すくい面領域Ｓから見て他端側の領域にロータス効果を発揮する線状溝６１０（模様）が設けられている。
ワイパーブレード６１でノズル面３１０に付着したインクＱを払拭する際に、ワイパーブレード６１の上端６１１側を鉛直線方向の上方に配置して、ロータス効果を発揮する線状溝６１０（模様）により、ノズル面３１０から拭き取られてすくい面領域Ｓに付着したインクを、鉛直線方向で下側に位置する下端６１２（他端）側に排出させるようにした。
【0094】
このように構成すると、ロータス効果によって掻取面６１ａにおけるインクＱの濡れ性が低くなる。これにより、掻き取り後のインクＱが、すくい面領域Ｓに残留したままとならずに、掻取面６１ａを鉛直線方向の下側に移動する。
これにより、ノズル面３１０から拭き取られたインクＱが、掻取面６１ａの上側の領域（すくい面領域Ｓ）に残留したままとなることを好適に防止できる。
よって、ノズル面３１０を拭き取る際に弾性的に変形しているワイパーブレード６１が、ひずみエネルギーが解放されて元の形状に復帰する際に、すくい面領域Ｓからはじき飛ばされた周囲に飛散するインクＱの量を抑制できる。
これにより、ノズル面３１０から拭き取られたインクＱが、掻取面６１ａの上側の領域（すくい面領域Ｓ）に残留したままとなることを好適に防止できる。
よって、ノズル面３１０を拭き取る際に弾性的に変形しているワイパーブレード６１が、ひずみエネルギーが解放されて元の形状に復帰する際に、すくい面領域Ｓからはじき飛ばされた周囲に飛散するインクＱの量を抑制できる。
【0095】
（２）ロータス効果を発揮する模様である線状溝６１０は、すくい面領域Ｓからワイパーブレード６１の下端６１２側に延びる。
掻取面６１ａでは、線状溝６１０が間隔をあけて複数並んでいる。
掻取面６１ａでは、線状溝６１０が間隔をあけて複数並んでいる。
【0096】
このように構成すると、ロータス効果を発揮する線状溝６１０が、すくい面領域Ｓに掻き取られたインクを、すくい面領域Ｓから適切に排出させることができる。
【0097】
（３）掻取面６１ａでは、上端６１１から下端６１２側に所定距離Δｈ離れた位置から、線状溝６１０が、下端６１２側に延びている。
【0098】
このように構成すると、ノズル面３１０に付着したインクＱを確実に掻き取ることが出来る。
【0099】
（４）線状溝６１０の溝幅ΔＬと、隣接する線状溝６１０の間のピッチ（間隔）は、掻取面６１ａに付着したインクＱの接触角φの最小角が９０度になるように設定されている。
【0100】
このように構成すると、ロータス効果が発揮されて、線状溝６１０とインクＱの間には空気の層ができる。インクＱは線状溝６１０内に入り込まない。これにより、インクＱの掻取面６１ａに対する濡れ性が低くなる（掻取面６１ａの撥水性が向上する）。
よって、掻き取り後のインクＱが掻取面６１ａ上に付着することを防止できる。
よって、掻き取り後のインクＱが掻取面６１ａ上に付着することを防止できる。
【0101】
（５）ヘッド３１はキャリッジ３０（ヘッド保持部材）に保持されている。
キャリッジ３０は、当該キャリッジ３０の底面３５ａから突出する突起部４を有している。
突起部４は、下流側でノズル面３１０に隣接している。
突起部４は、副走査方向Ｙにおけるノズル面３１０の側縁３５１（一方）から側縁３５２（他方）まで及ぶ所定長さを有している。
突起部４は、主走査方向Ｘ（払拭方向）でノズル面３１０から離れるにつれて、主走査方向Ｘに直交する方向の幅が狭くなっている。
突起部４は、ワイパーブレード６１と当接する突出方向の高さＴ１を有する。
キャリッジ３０は、当該キャリッジ３０の底面３５ａから突出する突起部４を有している。
突起部４は、下流側でノズル面３１０に隣接している。
突起部４は、副走査方向Ｙにおけるノズル面３１０の側縁３５１（一方）から側縁３５２（他方）まで及ぶ所定長さを有している。
突起部４は、主走査方向Ｘ（払拭方向）でノズル面３１０から離れるにつれて、主走査方向Ｘに直交する方向の幅が狭くなっている。
突起部４は、ワイパーブレード６１と当接する突出方向の高さＴ１を有する。
【0102】
このように構成すると、弾性変形によるワイパーブレード６１のひずみエネルギーは、突起部４を離れた部分から少しずつ解放される。よって、掻き取られたインクＱの弾き飛ばしを抑制できる。
【0103】
（６）突起部４は、副走査方向Ｙの側縁３５１（一方）から側縁３５２（他方）に向かうにつれて、主走査方向Ｘの長さが短くなっている。
【0104】
このように構成すると、弾性変形によるワイパーブレードのひずみエネルギーは、副走査方向における他方（側縁３５２）から一方（側縁３５１）に順番に解放される。
よって、ひずみエネルギーを少しずつ解放させることが出来、掻き取られたインクＱの弾き飛ばしをより好適に抑制できる。
よって、ひずみエネルギーを少しずつ解放させることが出来、掻き取られたインクＱの弾き飛ばしをより好適に抑制できる。
【0105】
（７）突起部４は、主走査方向Ｘでノズル面３１０から離れるにつれて、キャリッジ３０に近づく傾斜面４０ｂを有している。
【0106】
このように構成すると、ワイパーブレード６１は突起部４から離れる際に、傾斜面４０ｂを摺動する。そうすると、弾性変形によるワイパーブレード６１のひずみエネルギーは、摺動抵抗を受けつつ解放される。
よって、掻き取られたインクＱの弾き飛ばしをより好適に抑制できる。
よって、掻き取られたインクＱの弾き飛ばしをより好適に抑制できる。
【0107】
本願発明は、上記した実施の形態の態様に限定されるものではなく、本願発明の技術的な思想の範囲内で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0108】
１ インクジェット印刷装置
２ 筐体
３ 印刷部
４ 突起部
５ メンテナンス部
６ ワイピング機構
７ 吸引装置
８ 搬送部
９ 操作パネル
１０ インクタンク
２０ ガイドレール
２１ 第１ガイド部
２２ 第２ガイド部
３０ キャリッジ
３１ ヘッド
３１０ ノズル面
３５０ 開口部
４０ 基部
６０ ワイパ部
６１ ワイパーブレード
６１０ 線状溝
６１ａ 掻取面
６２ 保持部
６３ 係止部
６４ 突起
６５ ガイドレール
６６ 駆動機構
６７ モータ
６８ 第１リンク部材
６９ 第２リンク部材
７０ 本体部
７１ キャップ
Ｌｍ 直線
Ｍ 印刷媒体
Ｑ インク
Ｑａ 表面
Ｑｂ 界面
Ｘ 主走査方向
Ｙ 副走査方向
ＶＬ 鉛直線
φ 接触角
２ 筐体
３ 印刷部
４ 突起部
５ メンテナンス部
６ ワイピング機構
７ 吸引装置
８ 搬送部
９ 操作パネル
１０ インクタンク
２０ ガイドレール
２１ 第１ガイド部
２２ 第２ガイド部
３０ キャリッジ
３１ ヘッド
３１０ ノズル面
３５０ 開口部
４０ 基部
６０ ワイパ部
６１ ワイパーブレード
６１０ 線状溝
６１ａ 掻取面
６２ 保持部
６３ 係止部
６４ 突起
６５ ガイドレール
６６ 駆動機構
６７ モータ
６８ 第１リンク部材
６９ 第２リンク部材
７０ 本体部
７１ キャップ
Ｌｍ 直線
Ｍ 印刷媒体
Ｑ インク
Ｑａ 表面
Ｑｂ 界面
Ｘ 主走査方向
Ｙ 副走査方向
ＶＬ 鉛直線
φ 接触角
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】