特許 6996962 容器移送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2021-12-20

(45)【発行日】2022-01-17

(54)【発明の名称】容器移送装置

(51)【国際特許分類】

   B65C 9/06 20060101AFI20220107BHJP

   B65C 3/14 20060101ALI20220107BHJP

【ＦＩ】

B65C9/06

B65C3/14

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2017246039

(22)【出願日】2017-12-22

(65)【公開番号】P2019112087

(43)【公開日】2019-07-11

【審査請求日】2020-11-18

(73)【特許権者】

【識別番号】313004403

【氏名又は名称】株式会社フジシール

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】特許業務法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】羽田 繁

(72)【発明者】

【氏名】高田 久隆

【審査官】佐藤 正宗

(56)【参考文献】

【文献】特開平０９－２４９３０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１８６０２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０９５４８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０３６９９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３２１５６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１７７２２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１８９３２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｃ ９／０６

Ｂ６５Ｃ ３／１４

Ｂ６５Ｇ ４７／２４

Ｂ６５Ｇ ４７／８２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

非円形の胴部外形を有する容器に筒状フィルム体が被嵌されるフィルム被嵌位置に前記容器を間欠的に移送する容器移送装置であって、
コンベヤによって順次搬送される容器を所定位置で停止させる一方で前記容器が間欠移送されるときは前記容器を解放するストッパ装置と、
前記所定位置で前記容器をクランプした状態で容器移送方向下流側へ所定ピッチずつ移送してクランプ解除する間欠移送動作を繰り返し行うことで前記容器を前記フィルム被嵌位置に移送するクランプ移送装置と、を備え、
前記クランプ移送装置は前記容器をクランプする一対のクランプ部材を含み、各クランプ部材は前記容器のクランプ時に前記容器の胴部が嵌まり込むクランプ凹部を前記容器移送方向に所定ピッチ間隔で複数有しており、各クランプ凹部の容器対向縁部には前記容器のクランプ時に前記容器の胴部外周面に当接する少なくとも２つの回転部材が設けられ、
前記所定位置及び前記フィルム被嵌位置に移送された容器が載置されている載置面には、容器底部に対向するエア吸引孔が設けられている、容器移送装置。

【請求項2】

非円形の胴部外形を有する容器に筒状フィルム体が被嵌されるフィルム被嵌位置に前記容器を間欠的に移送する容器移送装置であって、
コンベヤによって順次搬送される容器を所定位置で停止させる一方で前記容器が間欠移送されるときは前記容器を解放するストッパ装置と、
前記所定位置で前記容器をクランプした状態で容器移送方向下流側へ所定ピッチずつ移送してクランプ解除する間欠移送動作を繰り返し行うことで前記容器を前記フィルム被嵌位置に移送するクランプ移送装置と、を備え、
前記クランプ移送装置は前記容器をクランプする一対のクランプ部材を含み、各クランプ部材は前記容器のクランプ時に前記容器の胴部が嵌まり込むクランプ凹部を前記容器移送方向に所定ピッチ間隔で複数有しており、各クランプ凹部の容器対向縁部には前記容器のクランプ時に前記容器の胴部外周面に当接する少なくとも２つの回転部材が設けられ、
前記フィルム被嵌位置には前記容器をフィルム被嵌装置に向かって上昇移動させる昇降台が設けられ、前記昇降台の上面は前記容器の胴部の外形輪郭よりも小さく形成されており、前記昇降台は前記フィルム被嵌装置から前記容器に筒状フィルム体が被嵌されるときに上昇移動し、前記筒状フィルム体が被嵌された後に下降移動する、容器移送装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の容器移送装置において、
前記２つの回転部材は、前記クランプ凹部にクランプされた前記容器の胴部中心位置を通って前記容器移送方向と直交する直線に対して対称位置に配置されている、容器移送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、筒状フィルム体を容器に被嵌するためにフィルム被嵌位置に容器を移送する容器移送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、筒状の熱収縮性フィルム（ラベル）をＰＥＴボトル等の容器の周囲に被嵌するフィルム被嵌装置が知られている。フィルム被嵌装置は、シート状に折り畳まれた長尺筒状のフィルム基材を所定長さに順次に切断して筒状フィルム体を形成し、この筒状フィルム体をマンドレルの外周に沿って下方に搬送することで略円筒状に開口させる。そして、このように開口した状態で筒状フィルム体をショットローラによってマンドレルから下方に送出することで、マンドレルの下方のフィルム被嵌位置に所定ピッチで連続搬送されてくる容器の周囲に筒状フィルム体が上方から被嵌される（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１０－３１６１１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

筒状フィルム体が容器に被嵌されるフィルム被嵌位置に容器を順次移送する方式として、容器を所定ピッチずつ間欠的に移送する方式がある。このような容器間欠移送方式では、一対のクランプ部材で容器を所定ピッチでクランプし、この状態で一対のクランプ部材を容器搬送方向上流側へ所定ピッチで前進移動させて容器をフィルム被嵌位置に移送して、容器を解放する。これにより、フィルム被嵌位置で静止状態にある容器に、フィルム被嵌装置から開口した筒状フィルム体が送出されて被嵌される。その後、筒状フィルム体が被嵌された容器は、一対のクランプ部材によって再びクランプされて、容器移送方向下流側へと移送されると共に、次の容器がフィルム被嵌位置に移送される。このような動作が繰り返されることで、容器に筒状フィルム体が順次に被嵌される。

【0005】

このように容器をクランプして所定ピッチずつ間欠移送する容器移送装置では、一対のクランプ部材にクランプ凹部がそれぞれ形成され、クランプ凹部に容器胴部が嵌まり込むことによってクランプする構成とすることがある。この場合、クランプ凹部を上面視でＶ字状の切り込みとして形成することがある。

【0006】

クランプ凹部がＶ字状の切り込みとして形成される場合、容器胴部の外周形状が円形である場合には、Ｖ字状の切り込みの縁部に２箇所で接触してクランプ位置が正確に決められる。そのため、間欠移送によって容器をフィルム被嵌位置に正確に移送することができる。また、被嵌される筒状フィルム体がラベルであって例えば商品名等の表示が付されている場合、容器胴部が円形であれば容器に対するラベルの周方向位置は規制されない。

【0007】

これに対し、容器胴部が例えば楕円等の非円形の場合には容器に対するラベルの表示の周方向位置が限定されるため、フィルム被嵌位置に移送された容器の回転位置が正確に決められた状態になっていないと、ラベルの表示位置にばらつきが生じて製品外観が悪くなる。Ｖ字状の切り込みからなるクランプ凹部で上記のような非円形の容器胴部をクランプしたとき、容器材質による容器表面のすべり性が悪い場合や容器胴部の外形状によっては、クランプ時に容器の回転位置が修正されないままフィルム被嵌位置に容器が移送されることがある。この場合、容器移送位置精度が低下するため、筒状フィルム体（ラベル）の被嵌動作が不安定な状態になることがあった。また、フィルム被嵌位置に移送された容器の回転位置もばらつくため、容器に被嵌されたラベルの表示が所望位置から周方向にずれることがあった。

【0008】

本発明の目的は、非円形断面の胴部形状を有する容器をフィルム被嵌位置に間欠的に移送するときに、容器の移送方向位置および回転位置を正確に位置決めした状態で移送することができる容器移送装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係る容器移送装置は、非円形の胴部外形を有する容器に筒状フィルム体が被嵌されるフィルム被嵌位置に前記容器を間欠的に移送する容器移送装置であって、コンベヤによって順次搬送される容器を所定位置で停止させる一方で前記容器が間欠移送されるときは前記容器を解放するストッパ装置と、前記所定位置で前記容器をクランプした状態で容器移送方向下流側へ所定ピッチずつ移送してクランプ解除する間欠移送動作を繰り返し行うことで前記容器を前記フィルム被嵌位置に移送するクランプ移送装置と、を備え、前記クランプ移送装置は前記容器をクランプする一対のクランプ部材を含み、各クランプ部材は前記容器のクランプ時に前記容器の胴部が嵌まり込むクランプ凹部を前記容器移送方向に所定ピッチ間隔で複数有しており、各クランプ凹部の容器対向縁部には前記容器のクランプ時に前記容器の胴部外周面に当接する少なくとも２つの回転部材が設けられ、前記所定位置及び前記フィルム被嵌位置に移送された容器が載置されている載置面には、容器底部に対向するエア吸引孔が設けられている。

【0010】

この構成によれば、クランプ凹部の容器対向縁部に２つの回転部材が設けられていることで、一対のクランプ部材によって容器がクランプされたときに回転部材が容器胴部の外周面に当接することによってクランプ凹部内で容器が回転しやすくなり、その結果、容器表面のすべり性や容器胴部の外形にかかわらず容器クランプ時の容器の回転方向位置及び移送方向位置が正確に決められる。加えて、容器の載置面に設けたエア吸引孔から容器の底部が吸引されることで、一対のクランプ部材によるクランプが解除されたときにも容器が安定して立った状態を維持できる。したがって、容器をフィルム被嵌位置で正確に位置決めした状態に移送でき、筒状フィルム体Ｆの被嵌動作を安定して行えるとともに、容器に対する筒状フィルム体の表示の向きも揃えられる。

【0013】

また、本発明に係る容器移送装置において、前記２つの回転部材は、前記クランプ凹部にクランプされた前記容器の胴部中心位置を通って前記容器移送方向と直交する直線に対して対称位置に配置されているのが好ましい。

【0014】

この構成によれば、クランプ凹部内において容器の胴部中心位置を通る直線の両側の対称位置で回転部材を接触させて容器をクランプすることができ、容器のクランプ状態をより安定したものにできる。

【0017】

本発明に係る他の容器移送装置は、非円形の胴部外形を有する容器に筒状フィルム体が被嵌されるフィルム被嵌位置に前記容器を間欠的に移送する容器移送装置であって、コンベヤによって順次搬送される容器を所定位置で停止させる一方で前記容器が間欠移送されるときは前記容器を解放するストッパ装置と、前記所定位置で前記容器をクランプした状態で容器移送方向下流側へ所定ピッチずつ移送してクランプ解除する間欠移送動作を繰り返し行うことで前記容器を前記フィルム被嵌位置に移送するクランプ移送装置と、を備え、前記クランプ移送装置は前記容器をクランプする一対のクランプ部材を含み、各クランプ部材は前記容器のクランプ時に前記容器の胴部が嵌まり込むクランプ凹部を前記容器移送方向に所定ピッチ間隔で複数有しており、各クランプ凹部の容器対向縁部には前記容器のクランプ時に前記容器の胴部外周面に当接する少なくとも２つの回転部材が設けられ、前記フィルム被嵌位置には前記容器をフィルム被嵌装置に向かって上昇移動させる昇降台が設けられ、前記昇降台の上面は前記容器の胴部の外形輪郭よりも小さく形成されており、前記昇降台は前記フィルム被嵌装置から前記容器に筒状フィルム体が被嵌されるときに上昇移動し、前記筒状フィルム体が被嵌された後に下降移動する。

【0018】

この構成によれば、容器胴部よりも小さい昇降台に載置された容器をフィルム被嵌装置に接近させた状態でフィルム被嵌動作を行うので、容器表面や筒状フィルム体の内面のすべり性が良くない場合でも筒状フィルム体が容器に浅く被嵌された状態になるのを抑制できる。また、容器表面や筒状フィルム体の内面のすべり性が良い場合には、容器に被嵌された筒状フィルム体は容器胴部を通過して昇降台の上端部周囲に被った状態になるが、フィルム被嵌後に昇降台が下降移動することで容器が下降し、これにより筒状フィルム体の下端位置が容器の下端部に一致した状態に被嵌されることになる。これらのことから、容器に対する筒状フィルム体の高さ位置を揃えることができる。

【発明の効果】

【0019】

本発明に係る容器移送装置によれば、非円形断面の胴部形状を有する容器をフィルム被嵌位置に間欠的に移送するときに、容器の移送方向位置および回転位置を正確に位置決めした状態で移送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の第１実施形態である容器移送装置を上方から見た平面図である。

【図2】図１の容器移送装置において移送される容器の例を示す（ａ）正面図、（ｂ）側面図、及び（ｃ）上面図である。

【図3】一対のクランプ部材を示す平面図である。

【図4】容器の胴部外周にローラが接触する状態を示す拡大平面図である。

【図5】ローラに接触して容器の回転方向位置が修正される様子を示す図である。

【図6】（ａ）～（ｄ）は、楕円状の胴部外形を有する容器が短手方向に沿って移送される場合において、２つのローラが胴部に接触する角度位置を変更した状態をそれぞれ示す図である。

【図7】（ａ）～（ｇ）は、楕円状の胴部外形を有する容器が長手方向に沿って移送される場合において、２つのローラが容器胴部に接触する角度位置を変更した状態をそれぞれ示す図である。

【図8】（ａ）～（ｇ）は、略正方形状の胴部外形を有する容器が対角方向に沿って移送される場合において、２つのローラが容器胴部に接触する角度位置を変更した状態をそれぞれ示す図である。

【図9】（ａ）～（ｇ）は、略六角形状の胴部外形を有する容器が一側面を容器移送方向に向いた状態で移送される場合において、２つのローラが容器胴部に接触する角度位置を変更した状態をそれぞれ示す図である。

【図10】（ａ）～（ｄ）は一対のクランプ部材の動作を示す図である。

【図11】図１中のＢ－Ｂ断面図である。

【図12】一対のクランプ部材が上側クランプ部及び下側クランプ部を備える例を示す図である。

【図13】第２実施形態の容器移送装置を示す、図１１と同様の断面図である。

【図14】（ａ）は容器に筒状フィルム体が所望位置（正常位置）に被嵌された状態を示す図であり、（ｂ）は筒状フィルム体が容器の上部に被嵌された浅被り状態で被嵌された様子を示す図である。

【図15】（ａ）は容器に被嵌された筒状フィルム体が載置面で跳ね返る様子を示す図であり、（ｂ）は跳ね返った筒状フィルム体が容器の上部に被嵌された浅被り状態になった様子を示す図である。

【図16】（ａ）～（ｃ）は第２実施形態の容器移送装置において容器に筒状フィルム体が被嵌される様子を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの構成を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。

【0022】

図１は、本発明の第１実施形態である容器移送装置１０を上方から見た平面図である。図１では、筒状フィルム体を容器Ｃに被嵌するためのフィルム被嵌装置の図示が省略されている。図２は、図１の容器移送装置１０において移送される容器Ｃの例を示す（ａ）正面図、（ｂ）側面図、及び（ｃ）上面図である。

【0023】

容器移送装置１０は、上流側コンベヤ１２によって搬送されてきた容器Ｃをフィルム被嵌位置αに間欠的に移送する機能を有する。上流側コンベヤ１２は、容器移送装置１０に対して、矢印Ａで示す容器移送方向の上流側に設置される。上流側コンベヤ１２は、例えば、無端状のベルトコンベヤによって構成され、連続的に駆動されることで容器Ｃを搬送することができる。

【0024】

上流側コンベヤ１２は、容器移送装置１０内に設定されるフィルム被嵌位置αに向かって直線状に延びている。フィルム被嵌位置αは、フィルム被嵌装置７０（図１１参照）によって、容器Ｃに筒状フィルム体Ｆが被嵌される位置である。

【0025】

容器移送装置１０の容器移送方向Ａの下流側には、下流側コンベヤ１３が設置されている。下流側コンベヤ１３は、容器移送装置１０から送り出されたフィルム被嵌済みの容器Ｃを受け取って容器移送方向Ａの下流側に搬送する。下流側コンベヤ１３は、上流側コンベヤ１２の延長線上に沿って直線状に延びている。下流側コンベヤ１３は、例えば、無端状のベルトコンベヤによって構成される。

【0026】

容器移送装置１０は、平面視で長方形状をなす基台１１を備える。基台１１上であって、上流側コンベヤ１２の上方には、一対のゲート部材１４が設置されている。各ゲート部材１４は、平面視でＬ字状をなすレバー１６の一端にそれぞれ連結されている。各レバー１６は、基台１１上に立設された回動軸１７を中心に回動可能に軸支されている。また、各レバー１６の他端は、ボールジョイント１８を介してエアシリンダ１９の駆動軸にそれぞれ連結されている。

【0027】

各ゲート部材１４は、エアシリンダ１９が非作動状態のとき、実線で示す位置にある。この位置では、一対のゲート部材１４の各先端部が上流側コンベヤ１２の上方にそれぞれ位置している。したがって、上流側コンベヤ１２によって容器移送装置１０に搬送されてきた容器Ｃは、一対のゲート部材１４によって停止させられて、数珠つなぎに隣接した状態になる。この状態で、上流側コンベヤ１２は連続駆動されているため、上流側コンベヤ１２は容器Ｃの底面に対して滑りながら移動している。

【0028】

一対のゲート部材１４は、後述する一対のクランプ部材の動作と同期してエアシリンダ１９が駆動されることによって一点鎖線で示す位置に一旦回動された後、再び実線位置に戻るように動作する。これにより、数珠つなぎで並んだ容器Ｃのうち先頭（すなわち容器移送方向Ａの最下流側）に位置する１つの容器Ｃが解放される。その結果、この解放された容器Ｃは、上流側コンベヤ１２によって下流側へ搬送される。一対のゲート部材１４は、このような回動動作を所定間隔で繰り返すことで、容器Ｃは数珠つなぎの容器列から１つずつ分離されて上流側コンベヤ１２によって容器移送装置１０へ向けて搬送される。

【0029】

なお、本実施形態では、一対のゲート部材１４を設けて数珠つなぎに並んだ容器列から容器Ｃを１つずつ分離しながら下流側へ搬送するものとして説明するが、これに限定されるものではない。例えば、上流側コンベヤ１２によって容器Ｃが一定の間隔を置いた状態で容器移送装置１０へ搬送されてもよい。この場合、一対のゲート部材１４及びこれを駆動するための機構１６～１９を省略することができる。

【0030】

本実施形態の容器移送装置１０によって移送される容器Ｃは、図２（ａ）－（ｃ）に示すように、内容物を収容する胴部Ｃ１と、キャップＣ２とを有する。キャップＣ２は、胴部Ｃ１の上部からくびれて細くなった首部の上端部に形成される開口を開閉可能に閉じている。本実施形態では、容器Ｃは、非円形断面の胴部形状を有する。より詳しくは、容器Ｃの胴部Ｃ１は、図２（ｃ）に示すように、略楕円形の外周形状を有する。また、容器Ｃの底面中央には、胴部Ｃ１の内側に向かって凸状をなす窪み部Ｃ３が形成されている。なお、以下では、容器Ｃの胴部Ｃ１に関し、長径方向を「長手方向」といい、短径方向を「短手方向」ということがある。

【0031】

再び図１を参照すると、本実施形態の容器移送装置１０は、基台１１上に設置されたストッパ装置２０及びクランプ移送装置３０を備える。

【0032】

ストッパ装置２０は、上流側コンベヤ１２の端部の上方に配置された一対のストッパ部材２０ａ，２０ｂを含んで構成される。各ストッパ部材２０ａ，２０ｂは、例えば、樹脂部材によって構成される。各ストッパ部材２０ａ，２０ｂは、上流側コンベヤ１２の上方位置から退避した実線位置と、上流側コンベヤの上方位置に突き出した破線位置との間で進退移動するようになっている。このようなストッパ部材２０ａ，２０ｂの進退動作は、例えば、カム機構、エアシリンダなどの駆動機構によって実現できる。

【0033】

本実施形態では、略楕円形の胴部外周形状を有する容器Ｃが上流側コンベヤ１２及び容器移送装置１０で短手方向に沿って移送される例が示される。したがって、このような容器Ｃの胴部外周形状に対応して、各ストッパ部材２０ａ，２０ｂは、先端部の側縁が容器移送方向Ａの上流側（図１中の左側）に面する曲線状に形成されている。これにより、各ストッパ部材２０ａ，２０ｂが前進して先端部が容器Ｃの上部に当接したとき、容器Ｃの胴部Ｃ１の外周面に沿って接触し、容器Ｃを安定した状態で停止させることができる。

【0034】

一対のゲート部材１４によって容器列から分離して搬送されてきた容器Ｃが一対のストッパ部材２０ａ，２０ｂの間に到達する直前に、一対のストッパ部材２０ａ，２０ｂが互いに接近する方向へ破線位置まで前進移動する。これにより、容器Ｃは、連続駆動される上流側コンベヤ１２に対してスリップした状態となって、一対のストッパ部材２０ａ，２０ｂにより停止させられる。この容器停止位置が、後述する一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂで最初にクランプされる所定位置βとなる。また、一対のストッパ部材２０ａ，２０ｂは、後述するクランプ移送装置３０によって容器Ｃが所定位置βから移送されるとき、後退移動して容器Ｃを解放する。

【0035】

クランプ移送装置３０は、載置台３１と、一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂとを含む。載置台３１は、一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂによって上流側コンベヤ１２上の所定位置βから移送されてきた容器Ｃを上面に載置する部材である。載置台３１は、基台１１上に設置されている。

【0036】

一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂは、載置台３１の上方であって、上流側コンベヤ１２と下流側コンベヤ１３との間の領域を挟んだ両側に対向して配置されている。

【0037】

図３は、一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂを示す平面図である。図３に示すように、一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂにおいて互いに対向する各端縁部には、略三角状のクランプ凹部３４ａ，３４ｂ，３４ｃがそれぞれ形成されている。一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂの構成は同じであるため、以下ではクランプ部材３２ａを例に説明をする。

【0038】

クランプ部材３２ａのクランプ凹部３４ａ，３４ｂ，３４ｃは、容器Ｃの間欠移送ピッチに相当する所定ピッチｐだけ離れてそれぞれ形成されている。容器移送方向Ａに関して最上流側（図３中の左側）に位置するクランプ凹部３４ａは、上流側コンベヤ１２上においてストッパ装置２０によって所定位置βに停止させられた容器Ｃをクランプする部分である。容器移送方向Ａに関して中間に位置するクランプ凹部３４ｂは、所定位置βから所定ピッチｐだけ離れた載置台３１上の中間位置γにある容器Ｃをクランプする部分である。容器移送方向Ａに関して最下流側（図３中の右側）に位置するクランプ凹部３４ｃは、中間位置γから所定ピッチｐだけ離れたフィルム被嵌位置にある容器Ｃをクランプする部分である。

【0039】

クランプ部材３２ａは、横長長方形状のクランプ本体３５を含む。クランプ本体３５は、例えば、樹脂の板材によって構成される。クランプ本体３５の縁部には、３つの切り欠き部３５ａ，３５ｂ，３５ｃが所定ピッチｐで形成されている。このうち、容器移送方向Ａに関し、上流側及び中間に位置する２つの切り欠き部３５ａ，３５ｂは略半円状に形成され、下流側に位置する切り欠き部３５ｃはＶ字状に形成されている。このＶ字状の切り欠き部３５ｃが上記クランプ凹部３４ｃを形成している。

【0040】

クランプ本体３５の２つの切り欠き部３５ａ，３５ｂには、取付板４１がねじ止め等によって固定されている。取付板４１は、各切り欠き部３５ａ，３５ｂに対応する位置でクランプ本体３５の上面及び下面にそれぞれ取り付けられている。取付板４１には、Ｖ字状の切り込み溝４１ａが形成されている。この切り込み溝４１ａが上記クランプ凹部３４ａ，３４ｂを構成する。

【0041】

また、取付板４１には、２つのローラ（回転部材）４３が回転可能に取り付けられている。ローラ４３は、図４に示すように、扁平円柱状のローラ部４３ａと、このローラ部４３ａの上下に突出する軸部４３ｂとを有し、これらの軸部４３ｂが取付板４１の貫通孔にそれぞれ挿入されていることでローラ４３が回転可能に支持されている。また、図３に示すように、ローラ部４３ａの外周面の一部が取付板４１の切り込み溝４１ａから突出している。このようにローラ４３が配置されていることで、クランプ凹部３４ａ，３４ｂに容器Ｃの胴部Ｃ１が嵌まり込んだとき、ローラ部４３ａの外周面が胴部Ｃ１に表面に接触して回転するようになっている。なお、本実施形態では、クランプ凹部３４ａ，３４ｂに設けられた回転部材をローラ４３で構成した例について説明したが、これに限定されるものではなく、取付板４１に回転可能に支持されたボール状の部材で回転部材が構成されてもよい。また、ローラ等の回転部材は、１つのクランプ凹部に３つ以上設けられてもよい。

【0042】

図５は、ローラ４３に接触して容器Ｃの回転方向位置が修正される様子を示す図である。一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂによって容器Ｃがクランプされるとき、図５に示すように、クランプ凹部３４ａ，３４ｂにおいては、ローラ４３のローラ部４３ａの外周面が容器Ｃの胴部Ｃ１の表面に接触する。これにより、クランプ前には容器移送方向Ａから短手方向がずれた回転位置にあった容器Ｃ（図５において破線、一点鎖線で示す）がローラ４３に接触した状態でクランプされることによって回転位置が修正され、胴部Ｃ１の短手方向が容器移送方向Ａに沿った回転位置（図５において実線で示す）となる。換言すれば、容器Ｃの胴部Ｃ１の長手方向が、容器移送方向Ａに対して直交した向きとなる。その結果、一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂによって所定位置βから中間位置γを介してフィルム被嵌位置αに間欠移送される容器Ｃの移送方向位置及び回転方向位置を正確に決めることができる。

【0043】

ここで、２つのローラ４３は、クランプ凹部にクランプされた容器Ｃの胴部中心位置Ｏ１を通って容器移送方向Ａと直交する直線Ｘに対して対称位置に配置されている。このように配置することで、クランプ凹部３４ａ，３４ｂ内において容器Ｃの胴部中心位置Ｏ１を通る直線Ｘの両側の対称位置でローラ４３を接触させて容器Ｃの胴部Ｃ１をクランプすることができ、容器Ｃのクランプ状態をより安定したものにできる。

【0044】

また、図５に示すように、２つのローラ４３の回転中心Ｏ２と容器胴部中心位置Ｏ１とをそれぞれ結んだ２本の直線がなす角度θは、容器Ｃの胴部外形状や移送される向き等によって適宜変更される得るものである。

【0045】

図６（ａ）～（ｄ）は、本実施形態におけるように、楕円状の胴部断面を有する容器Ｃが短手方向に沿って移送される場合において、２つのローラ４３が胴部Ｃ１に接触する角度位置を変更した状態をそれぞれ示す図である。上記角度θは、例えば、８０°～５０°に設定するのが好ましく、７０°～６０°に設定するのがより好ましい。このような角度範囲に設定することで、２つのローラ４３による容器Ｃの回転位置修正機能をより良好に実行することができる。

【0046】

図７（ａ）～（ｇ）は、楕円状の胴部外形を有する容器が長手方向に沿って移送される場合において、２つのローラが容器胴部に接触する角度位置を変更した状態をそれぞれ示す図である。本実施形態とは異なり、楕円状の胴部外形を有する容器Ｃが長手方向に沿って容器移送方向Ａに移送される場合、上記角度θは、図７（ａ）～（ｇ）に示すように、１２０°～６０°の範囲に設定するのが好ましく、１１０°～７０°の範囲がより好ましく、１００°～８０°の範囲がさらに好ましい。このような角度範囲に設定することで、２つのローラ４３による容器Ｃの回転位置修正機能をより良好に実行することができる。

【0047】

なお、本実施形態では、非円形の胴部外形の例として楕円形のものについて説明するが、これに限定されるものではなく、他の形状の胴部外形を有する容器にも適用可能である。

【0048】

例えば、図８（ａ）～（ｇ）は、略正方形状の胴部断面を有する容器Ｃが対角方向に沿って移送される場合において、２つのローラが容器胴部に接触する角度位置を変更した状態をそれぞれ示す図である。この場合、図８（ａ）～（ｇ）に示すように、２つのローラ４３は胴部外形の１つの角部を挟んだ両側で容器Ｃに接触し、上記角度θは、１２０°～６０°の範囲に設定するのが好ましく、１１０°～７０°の範囲がより好ましく、１００°～８０°の範囲がさらに好ましい。このような角度範囲に設定することで、２つのローラ４３による容器Ｃの回転位置修正機能をより良好に実行することができる。

【0049】

また、図９（ａ）～（ｇ）に示すように、略六角形状の胴部断面を有する容器Ｃが一側面を容器移送方向に向いた状態で移送される場合において、２つのローラが容器胴部に接触する角度位置を変更した状態をそれぞれ示す図である。この場合、図９（ａ）～（ｇ）に示すように、２つのローラ４３は胴部外形の１つの角部を挟んだ両側で容器Ｃに接触し、上記角度θは１００°～４０°の範囲に設定するのが好ましく、９０°～５０°の範囲がより好ましく、８０°～６０°の範囲がさらに好ましい。このような角度範囲に設定することで、２つのローラ４３による容器Ｃの回転位置修正機能をより良好に実行することができる。

【0050】

再び図１を参照すると、一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂには、２つのスライド部材３６がそれぞれ取り付けられている。スライド部材３６は、クランプ部材３２ａ，３２ｂにおいてクランプ凹部３４ａ，３４ｂ，３４ｃとは反対側の側面に固定されている。各スライド部材３６は、基台１１上に容器移送方向Ａと直交する方向にスライド移動可能に設置されたガイド部材３８のガイド溝３９に係合している。各ガイド溝３９は、容器移送方向Ａに沿って延びている。

【0051】

ガイド部材３８の下面には、図示しないボールジョイントを介してロッド４０の一端が連結されている。ロッド４０の他端は、ボールジョイント４２を介してレバー４４の先端部に連結されている。レバー４４の基端部は、基台１１上に突出した回動軸４６に固定されている。これにより、図示しないカム機構等の駆動手段によって回動軸が所定の角度範囲で回動されるとレバー４２が揺動し、その結果、ロッド４０で連結された一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂが互いに接近する方向（矢印Ｄ１）またはその反対方向（矢印Ｄ２）に進退動作する。このように一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂが進退動作することで、容器Ｃがクランプ凹部３４ａ，３４ｂ，３４ｃにおいて把持（クランプ）または解放（クランプ解除）されるようになっている。

【0052】

また、図１に示すように、一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂは、容器移送方向Ａの上流側端部（図１中の右側）に延出部４８をそれぞれ有する。各延出部４８には、カム溝を有するカム部５０が設けられている。カム部５０のカム溝には、例えば、ベアリング等からなるカムフォロワ５２が嵌り込んで配置されている。カムフォロワ５２は、レバー５４の端部に回転可能に軸支されている。そして、レバー５４の基端部は、基台１１上に突出した回動軸５６に固定されている。

【0053】

このように構成されることで、回動軸５６が図示しないカム機構等の駆動手段によって所定の角度範囲で回動されると、レバー５４が揺動する。レバー５４の先端部が容器移送方向Ａの上流側へ向かって回動すると、各クランプ部材３２ａ，３２ｂはカムフォロワ５２、カム部５０及び延出部４８を介して引っ張られる。その結果、クランプ部材３２ａ，３２ｂは、スライド部材３６が係合したガイド溝３９で直線状にガイドされながら、容器搬送方向下流側（矢印Ａ１方向）に移動し、他方、レバー５４が反対方向に回動すると容器搬送方向上流側（矢印Ａ２方向）に移動する。

【0054】

上記のように構成されるクランプ移送装置３０では、容器Ｃの間欠移送が次のようにして行われる。図１０（ａ）～（ｄ）は一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂの動作を示す図である。なお、図１０（ａ）の上方には、上流側コンベヤ１２上で容器Ｃがストッパ装置２０によって停止されるとともに一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂでクランプされる所定位置βと、中間位置γと、フィルム被嵌位置αとがそれぞれ示される。これらの位置α，β，γは、図１０（ａ）～（ｄ）において共通である。

【0055】

図１０（ａ）に示すように、３つの容器Ｃが所定ピッチｐで離れて並んでいる。この状態で、図１０（ｂ）に示すように、一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂが矢印Ｄ１方向に前進移動する。これにより、３つの容器Ｃが各クランプ部材３２ａ，３２ｂのクランプ凹部３４ａ，３４ｂ，３４ｃで把持される。

【0056】

この状態で、一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂは、図１０（ｃ）に示すように、所定ピッチｐだけ矢印Ａ１方向、すなわち容器移送方向Ａの上流側へ移動する。そして、図１０（ｄ）に示すように一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂが互いに離れるように矢印Ｄ２方向に移動することで、３つの容器Ｃが解放される。このとき、図１０（ａ）に示す容器位置と対比すると、３つの容器Ｃは容器移送方向上流側（矢印Ａ方向）にそれぞれ所定ピッチｐだけ移送されている。

【0057】

その後、一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂは、図１０（ｄ）に示すように、矢印Ａ２方向に移動して図１０（ａ）に示す位置に戻る。これにより、次に間欠移送動作の準備が整う。このように一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂが繰返し動作することで、フィルム被嵌位置αに容器Ｃを順次に間欠移送することができる。

【0058】

続いて、図１１を参照して、上記構成からなる本実施形態の容器移送装置１０によって容器Ｃがフィルム被嵌位置αへ移送される動作を説明する。図１１は、図１中のＢ－Ｂ断面図である。

【0059】

図１０を参照して上述したように、ストッパ装置２０によって所定位置βで停止された容器Ｃは、一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂで把持されて所定ピッチｐずつ間欠的に移送される。より詳しくは、図１１に示すように、容器Ｃはまず上流側コンベヤ１２上の所定位置βから載置台３１上の中間位置γに所定ピッチｐだけ移送される。

【0060】

載置台３１において、所定位置β及びフィルム被嵌位置αに移送された容器Ｃが載置されている載置面（または上面）には、容器Ｃの底部に対向するエア吸引孔６０が設けられていることが好ましい。エア吸引孔６０は、エア通路６１及びチューブ６２を介してエア吸引源（例えば、ポンプ等）６３に接続されている。これにより、容器移送装置１０によって中間位置γ及びフィルム被嵌位置αにおいてエア吸引孔６０により容器Ｃの底部が吸引されて窪み部Ｃ３（図２参照）内が減圧されることで、一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂによるクランプが解除されたときにも容器Ｃが安定して立った状態を維持できる。

【0061】

その後、一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂによる次の間欠移送動作によって、中間位置γにある容器Ｃは、載置台３１上を所定ピッチｐだけ移送され、フィルム被嵌位置αにおいてクランプ解除される。そして、フィルム被嵌位置αにおいて、フィルム被嵌装置７０のマンドレル７２の下端部から、開口状態にある筒状フィルム体Ｆがショットローラ７４によって下方に送り出される。これにより、フィルム被嵌位置αにある容器Ｃの周囲に筒状フィルム体Ｆが被嵌される。

【0062】

このように筒状フィルム体Ｆが被嵌された容器Ｃは、クランプ部材３２ａ，３２ｂの次の移送動作によって、フィルム被嵌位置αから容器移送方向Ａの上流側に所定ピッチｐだけ移送される。このとき、筒状フィルム体Ｆが被嵌された容器Ｃは、載置台３１から下流側コンベヤ１３上に乗り移る。これにより、連続駆動されている下流側コンベヤ１３によって、筒状フィルム体Ｆが被嵌された容器Ｃが下流側（矢印Ａ方向）へ搬送される。そして、容器Ｃは下流側コンベヤ１３によって加熱装置（図示せず）内を搬送されることで筒状フィルム体Ｆが加熱される。その結果、熱収縮性フィルムからなる筒状フィルム体Ｆが収縮して、容器Ｃの周囲に密着した状態に装着される。

【0063】

上述したように本実施形態の容器移送装置１０によれば、一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂのクランプ凹部３４ａ，３４ｂの縁部に２つのローラ４３が設けられていることで、一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂによって容器Ｃがクランプされたときにローラ４３が容器Ｃの胴部Ｃ１の外周面に当接することによってクランプ凹部３４ａ，３４ｂ内で容器Ｃが回転しやすくなる。その結果、容器表面のすべり性や容器胴部の外形にかかわらず容器クランプ時の容器Ｃの回転方向位置及び移送方向位置が正確に決められる。したがって、容器Ｃをフィルム被嵌位置αで正確に位置決めした状態に移送でき、筒状フィルム体Ｆの被嵌動作を安定して行えるとともに、容器Ｃに対する筒状フィルム体Ｆの表示の向きも揃えられる。

【0064】

図１２は、一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂが上側クランプ部３３ａ及び下側クランプ部３３ｂを備える例を示す図である。図１２に示すように、一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂは、上側クランプ部３３ａと下側クランプ部３３ｂとを備え、各クランプ部３３ａ，３３ｂに上側クランプ凹部３４ａ１と下側クランプ凹部３４ａ２とが設けられてもよい。このことは、他のクランプ凹部３４ｂ，３４ｃについても同様である。この場合、上側クランプ凹部３４ａ１及び下側クランプ凹部３４ａ２の両方に、ローラ４３を設けることが好ましい。このようにクランプ凹部３４ａ，３４ｂ，３４ｃを上側クランプ凹部３４ａ１及び下側クランプ凹部３４ａ２によって構成することで、一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂで容器Ｃの胴部Ｃ１の上側と下側をクランプした状態で移送することができ、特に背が高い容器Ｃをより安定して移送することができる。

【0065】

次に、図１３等を参照して、第２実施形態の容器移送装置１０Ａについて説明する。図１３は、第２実施形態の容器移送装置１０Ａを示す、図１１と同様の断面図である。以下では、上述した第１実施形態の容器移送装置１０と相違する点についてのみ説明し、同一の構成には同一の符号を付して援用により重複説明を省略する。

【0066】

図１３に示すように、載置台３１においてフィルム被嵌位置αには、容器Ｃをフィルム被嵌装置７０に向かって上昇移動させる昇降台８０が設けられている。昇降台８０は、例えば、モータ８２等を駆動源として上下移動可能に構成され、フィルム被嵌装置７０のマンドレル７２から容器Ｃに筒状フィルム体Ｆが被嵌されるときに上昇移動し、筒状フィルム体Ｆが被嵌された後に下降移動する。また、昇降台８０の上面は、容器Ｃが間欠移動されるときには載置台３１の上面と同じ高さ位置（または面一）に下降している。さらに、昇降台８０の上面は、容器Ｃの胴部Ｃ１の外形輪郭よりも小さく形成されている。昇降台８０の上面には、エア吸引孔６０が開口して形成されている。なお、他の構成は、上述した容器移送装置１０と同様である。

【0067】

図１４（ａ）は容器Ｃに筒状フィルム体Ｆが所望位置（正常位置）に被嵌された状態を示す図であり、図１４（ｂ）は筒状フィルム体Ｆが容器Ｃの上部に被嵌された浅被り状態で被嵌された様子を示す図である。また、図１５（ａ）は容器Ｃに被嵌された筒状フィルム体Ｆが載置面で跳ね返る様子を示す図であり、図１５（ｂ）は跳ね返った筒状フィルム体Ｆが容器Ｃの上部に被嵌された浅被り状態になった様子を示す図である。

【0068】

容器Ｃの胴部Ｃ１の外形と筒状フィルム体Ｆの周囲長との余裕代が小さい場合、容器表面のすべり性によっては筒状フィルム体Ｆの被嵌高さ位置が不安定になり得る。容器表面のすべり性は、例えば、容器成型時の離型剤、容器材料の経時劣化、静電気、温度、結露などによって大きく変化することがある。容器表面のすべり性が良好な場合、図１４（ａ）に示すように、容器Ｃに被嵌された筒状フィルム体Ｆは、容器Ｃの載置されている載置面３１ａにフィルム下端が到達した位置で停止して、所望の被嵌高さ位置となる。これに対し、容器表面のすべり性がわるい場合には、図１４（ｂ）に示すように、筒状フィルム体Ｆが容器Ｃの上部で止まってしまい、浅被り状態になることがある。

【0069】

また、容器表面のすべり性が良過ぎる場合には、図１５（ａ）に示すように、容器Ｃに被嵌された筒状フィルム体Ｆが載置面３１ａで跳ね返って浮き上がることで、図１５（ｂ）に示すように容器Ｃの上部に被嵌された浅被り状態となることがあった。

【0070】

図１６（ａ）～（ｃ）は、第２実施形態の容器移送装置１０Ａにおいて容器に筒状フィルム体が被嵌される様子を示す図である。

【0071】

本実施形態の容器移送装置１０Ａでは、図１６（ａ）に示すように、フィルム被嵌位置αにおいて容器Ｃに筒状フィルム体Ｆを被嵌する直前に、昇降台８０を上昇移動させて容器Ｃをフィルム被嵌装置７０のマンドレル７２（図１３参照）に接近させ、この状態で略円筒状に開口した筒状フィルム体Ｆを被嵌する。このとき、容器Ｃはエア吸引孔６０によってエア吸引されていることで昇降台８０の上面に起立した状態に安定して維持される。

【0072】

この状態で、フィルム被嵌装置７０から容器Ｃに向かって放出された筒状フィルム体Ｆは、図１６（ｂ）に示すように、容器Ｃの底部を通過して昇降台８０の上端部周囲に被った状態になる。これは、昇降台８０の上面の大きさが容器Ｃの胴部Ｃ１の外形よりも小さく形成されていることによる。

【0073】

そして、図１６（ｃ）に示すように、昇降台８０が元の位置（すなわち載置面と同じ高さ位置）まで下降すると、下端が載置面３１ａに当接している筒状フィルム体Ｆの内側において容器Ｃが下降する。その結果、筒状フィルム体Ｆは、その下端が容器Ｃの底面に一致した所望の被嵌高さ位置になる。

【0074】

このように本実施形態の容器移送装置１０Ａによれば、容器胴部Ｃ１よりも小さい昇降台８０に載置された容器Ｃをフィルム被嵌装置７０に接近させた状態でフィルム被嵌動作を行うので、容器表面や筒状フィルム体Ｆの内面のすべり性が良くない場合でも筒状フィルム体Ｆが容器Ｃに浅く被嵌された状態になるのを抑制できる。また、容器表面や筒状フィルム体の内面のすべり性が良い場合には、容器に被嵌された筒状フィルム体は容器胴部を通過して昇降台８０の上端部周囲に被った状態になるが、フィルム被嵌後に昇降台８０が下降移動することで容器Ｃが下降し、これにより筒状フィルム体Ｆの下端位置が容器Ｃの下端部に一致した状態に被嵌されることになる。これらのことから、容器Ｃに対する筒状フィルム体Ｆの被嵌高さ位置を揃えることができる。

【0075】

なお、本発明は上述した実施形態及びその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項及びその均等な範囲において種々の変更や改良が可能である。

【0076】

例えば、上記では、クランプ移送装置３０によって容器Ｃが所定位置β、中間位置γ、フィルム被嵌位置αの順に、所定ピッチｐずつ移送される場合について説明したが、これに限定されるものでない。例えば、中間位置γを省略して、所定位置βとフィルム被嵌位置αとが所定ピッチｐだけ離れて設けられてもよい。この場合、一対のクランプ部材３２ａ，３２ｂは、クランプ凹部３４ｂの形成が不要となって容器移送方向Ａの長さを短くすることができる。

【0077】

また、上記において筒状フィルム体Ｆが容器Ｃの胴部周囲に被嵌される例について説明したが、これに限定されるものではない。筒状フィルム体は、容器Ｃの上端部にあるキャップＣ２の周囲に被嵌されるキャップシールであってもよい。

【符号の説明】

【0078】

１０，１０Ａ 容器移送装置、１１ 基台、１２ 上流側コンベヤ、１３ 下流側コンベヤ、１４ ゲート部材、１６，４２，４４，５４ レバー、１７，４６，５６ 回動軸、１８，４２ ボールジョイント、１９ エアシリンダ、２０ ストッパ装置、２０ａ，２０ｂ ストッパ部材、３０ クランプ移送装置、３１ 載置台、３１ａ 載置面、３２ａ，３２ｂ クランプ部材、３３ａ 上側クランプ部、３３ｂ 下側クランプ部、３４ａ，３４ｂ，３４ｃ クランプ凹部、３４ａ１ 上側クランプ凹部、３４ａ２ 下側クランプ凹部、３５ クランプ本体、３５ａ，３５ｂ，３５ｃ 切り欠き部、３６ スライド部材、３８ ガイド部材、３９ ガイド溝、４０ ロッド、４１ 取付板、４１ａ 切り込み溝、４３ ローラ（回転部材）、４３ａ ローラ部、４３ｂ 軸部、４８ 延出部、５０ カム部、５２ カムフォロワ、６０ エア吸引孔、６１ エア通路、６２ チューブ、６３ エア吸引源、７０ フィルム被嵌装置、７２ マンドレル、７４ ショットローラ、８０ 昇降台、８２ モータ、Ａ 容器移送方向、Ｃ 容器、Ｃ１ 胴部、Ｃ２ キャップ、Ｃ３ 窪み部、Ｆ 筒状フィルム体、ｐ 所定ピッチ、α フィルム被嵌位置、β 所定位置、γ 中間位置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】