特許 6996988 切削加工システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2021-12-20

(45)【発行日】2022-01-17

(54)【発明の名称】切削加工システム

(51)【国際特許分類】

   A61C 5/77 20170101AFI20220107BHJP

   G05B 19/409 20060101ALI20220107BHJP

【ＦＩ】

A61C5/77

G05B19/409 C

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2018004100

(22)【出願日】2018-01-15

(65)【公開番号】P2019122512

(43)【公開日】2019-07-25

【審査請求日】2020-12-10

(73)【特許権者】

【識別番号】317009525

【氏名又は名称】ＤＧＳＨＡＰＥ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(72)【発明者】

【氏名】朝比奈 由光

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 章弘

(72)【発明者】

【氏名】秋元 大輔

【審査官】寺澤 忠司

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－１４２０２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０２９１５８５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１０６７５６２５８（ＣＮ，Ａ）

【文献】独国実用新案第２０２００９００２９７４（ＤＥ，Ｕ１）

【文献】国際公開第２０１５／０５６３１９（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｃ ５／７７

Ｇ０５Ｂ １９／４０９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被加工物を加工して歯冠補綴物を作製する第１切削加工機と、
被加工物を加工して歯冠補綴物を作製する第２切削加工機と、
前記第１切削加工機の第１機種情報および前記第２切削加工機の第２機種情報を表示する表示装置と、
前記第１切削加工機および前記第２切削加工機に接続され、前記第１切削加工機および前記第２切削加工機に前記歯冠補綴物のジョブデータを送信する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記第１機種情報と前記第２機種情報との間で共通する共通項目の一部を示す第１画面が表示される共通領域と、前記第１機種情報と前記第２機種情報との間で共通する前記共通項目の他の一部、あるいは、前記共通項目の前記他の一部および前記第１機種情報と前記第２機種情報とのいずれか一方に含まれる特定項目を示す第２画面が表示される特定領域と、を有する基本画面を表示装置に表示する第１表示部と、
前記共通領域に前記第１画面を表示する第２表示部と、
前記基本画面における前記第１機種情報の表示と前記第２機種情報との表示とを切り替える切替部と、
前記第１機種情報の表示に切り替えられたとき、前記特定領域に前記第１切削加工機に関連付けられた前記第２画面を表示し、かつ、前記第２機種情報の表示に切り替えられたとき、前記特定領域に前記第２切削加工機に関連付けられた前記第２画面を表示する第３表示部と、を備えている、切削加工システム。

【請求項2】

前記第１切削加工機および前記第２切削加工機は、前記被加工物を加工する複数の加工ツールと、複数の前記加工ツールを収容するツールマガジンと、を備え、
前記第２画面に示される前記共通項目は、複数の前記加工ツールのツール情報である、請求項１に記載の切削加工システム。

【請求項3】

前記ツールマガジンには、前記加工ツールが挿入される複数の挿入孔が形成され、
前記ツール情報には、前記ツールマガジンの前記挿入孔の位置と、前記挿入孔に配置された前記加工ツールの情報とが含まれる、請求項２に記載の切削加工システム。

【請求項4】

前記第１切削加工機は、複数の前記被加工物が収容されるストッカーと、前記被加工物を前記ストッカーに対して着脱可能に構成され、前記被加工物を搬送する搬送機構と、を備え、
前記第２画面に示される前記特定項目は、複数の前記被加工物の被加工物情報である、請求項１から３のいずれか一項に記載の切削加工システム。

【請求項5】

前記被加工物情報には、前記被加工物の加工が完了したことを示す第１アイコンと、前記被加工物の加工が進行中であることを示す第２アイコンと、前記被加工物の加工が開始前であることを示す第３アイコンとが含まれる、請求項４に記載の切削加工システム。

【請求項6】

前記第１切削加工機は、前記ストッカーを備え、
前記第２切削加工機は、前記ストッカーを備えず、
前記第２切削加工機に関連付けられた前記第２画面には、前記被加工物情報がさらに示され、
前記第３表示部は、前記第２機種情報の表示に切り替えられたとき、前記被加工物情報をグレイアウトして表示させる、請求項４または５に記載の切削加工システム。

【請求項7】

前記第１画面に示される前記共通項目は、前記第１切削加工機および前記第２切削加工機における加工開始からの経過時間である、請求項１から６のいずれか一項に記載の切削加工システム。

【請求項8】

被加工物を加工して歯冠補綴物を作製する第１切削加工機と、被加工物を加工して歯冠補綴物を作製する第２切削加工機と、前記第１切削加工機の第１機種情報および前記第２切削加工機の第２機種情報を表示する表示装置と、前記第１切削加工機および前記第２切削加工機に接続され、前記第１切削加工機および前記第２切削加工機に前記歯冠補綴物のジョブデータを送信する制御装置と、を備えた切削加工システム用のコンピュータプログラムであって、
前記制御装置を、
前記第１機種情報と前記第２機種情報との間で共通する共通項目の一部を示す第１画面が表示される共通領域と、前記第１機種情報と前記第２機種情報との間で共通する前記共通項目の他の一部、あるいは、前記共通項目の前記他の一部および前記第１機種情報と前記第２機種情報とのいずれか一方に含まれる特定項目を示す第２画面が表示される特定領域と、を有する基本画面を表示装置に表示する第１表示手段、
前記共通領域に前記第１画面を表示する第２表示手段、
前記基本画面における前記第１機種情報の表示と前記第２機種情報との表示とを切り替える切替手段、および、
前記第１機種情報の表示に切り替えられたとき、前記特定領域に前記第１切削加工機に関連付けられた前記第２画面を表示し、かつ、前記第２機種情報の表示に切り替えられたとき、前記特定領域に前記第２切削加工機に関連付けられた前記第２画面を表示する第３表示手段、
として機能させるためのコンピュータプログラム。

【請求項9】

請求項８に記載のコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、歯冠形の歯冠補綴物を作製する切削加工機を備えた切削加工システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、歯科用セラミック材料や歯科用樹脂材料などの被加工物を所望の形状に加工して、歯冠補綴物（人工歯、人工歯冠等ともいう。）を作製する切削加工機が知られている。切削加工機は加工ツールを備えており、加工ツールによって被加工物に対して切削および研磨等の加工が施されることにより、歯冠補綴物が作製される。

【0003】

この種の切削加工機として、例えば特許文献１には、一回の作業で多様な加工を自動かつ連続的に実施するために、切削部の形状が異なる複数の加工ツールを自動で交換できる自動刃物交換機能（オートツールチェンジャー，Auto Tool Changer：ＡＴＣ）を備えた切削加工機が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－０９４４３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、近年、加工対象となる被加工物を自動で交換して、歯冠補綴物を連続的に作製する機能を備えた切削加工機の開発が進んでいる。このような切削加工機では、複数の加工ツールと複数の被加工物とを用いて、複数の歯冠補綴物を連続的に作製する。

【0006】

ここで、例えば、被加工物を自動で交換する機能を備えた第１の切削加工機と、被加工物を自動で交換する機能を備えていない第２の切削加工機と、を用いて被加工物を加工する場合、従来は、第１の切削加工機用の第１のソフトウェアと、第２の切削加工機用の第２のソフトウェアとを用いていた。このように、機種ごとにソフトウェアを立ち上げる必要があり表示装置の表示スペースが煩雑になりがちであった。また、各ソフトウェアの表示画面が相互に類似している場合もあり、操作対象の機種とは異なる機種を誤って操作してしまう虞があった。

【0007】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、作業者が異なる切削加工機を容易かつより確実に操作することができる切削加工システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る切削加工システムは、被加工物を加工して歯冠補綴物を作製する第１切削加工機と、被加工物を加工して歯冠補綴物を作製する第２切削加工機と、前記第１切削加工機の第１機種情報および前記第２切削加工機の第２機種情報を表示する表示装置と、前記第１切削加工機および前記第２切削加工機に接続され、前記第１切削加工機および前記第２切削加工機に前記歯冠補綴物のジョブデータを送信する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記第１機種情報と前記第２機種情報との間で共通する共通項目の一部を示す第１画面が表示される共通領域と、前記第１機種情報と前記第２機種情報との間で共通する前記共通項目の他の一部、あるいは、前記共通項目の前記他の一部および前記第１機種情報と前記第２機種情報とのいずれか一方に含まれる特定項目を示す第２画面が表示される特定領域と、を有する基本画面を表示装置に表示する第１表示部と、前記共通領域に前記第１画面を表示する第２表示部と、前記基本画面における前記第１機種情報の表示と前記第２機種情報との表示とを切り替える切替部と、前記第１機種情報の表示に切り替えられたとき、前記特定領域に前記第１切削加工機に関連付けられた前記第２画面を表示し、かつ、前記第２機種情報の表示に切り替えられたとき、前記特定領域に前記第２切削加工機に関連付けられた前記第２画面を表示する第３表示部と、を備えている。

【0009】

本発明の切削加工システムによれば、切替部は、表示装置に表示された基本画面における第１機種情報の表示と第２機種情報の表示とを切り替える。このように、複数の機種情報の表示を切り替えて表示することができるため、それぞれの機種情報をまとめて表示する場合と比較して、表示装置の表示スペースが煩雑になることが抑制される。また、切削加工機ごとの情報が基本画面に表示されるため、誤って異なる切削加工機を操作することが抑制される。さらに、第２表示部は、第１切削加工機の第１機種情報および第２切削加工機の第２機種情報のうち共通する共通項目の一部を示す第１画面を、表示装置に表示された基本画面の共通領域に表示する。このように、複数の切削加工機間で共通する情報が同じ共通領域に表示されるため、作業者の管理負担が軽減する。さらにまた、第３表示部は、第１切削加工機に関連付けられた第２画面、または、第２切削加工機に関連付けられた第２画面を、表示装置に表示された基本画面の特定領域に表示する。このように、複数の切削加工機ごとに関連付けられた第２画面が特定領域に表示されるため、作業者は特定領域に表示された第２画面を確認することによって、当該切削加工機がどのような特徴を備えているかを容易に確認することができる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、作業者が異なる切削加工機を容易かつより確実に操作することができる切削加工システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】一実施形態に係る切削加工システムの構成例を示す概要図である。

【図2】一実施形態に係る第１切削加工機の斜視図である。

【図3】一実施形態に係るアダプタが取り付けられた被加工物の平面図である。

【図4】一実施形態に係る第１切削加工機の斜視図であり、搬送装置の扉部が開いている状態を示す図である。

【図5】一実施形態に係る搬送部の平面図であり、搬送部に被加工物が把持されている状態を示す図である。

【図6】一実施形態に係る加工装置の正面図である。

【図7】一実施形態に係るツールマガジンの斜視図である。

【図8】一実施形態に係る回転支持部材およびクランプの斜視図である。

【図9】一実施形態に係る操作端末のブロック図である。

【図10】一実施形態に係る表示装置に表示された基本画面の一例であり、第１切削加工機の第１機種情報が表示された状態を示す図である。

【図11】一実施形態に係る表示装置に表示された基本画面の一例であり、第２切削加工機の第２機種情報が表示された状態を示す図である。

【図12】一実施形態に係る表示装置に表示された基本画面の一部の一例であり、制御対象の切削加工機がリスト表示された状態を示す図である。

【図13】他の一実施形態に係る表示装置に表示された基本画面の一例であり、第１切削加工機の第１機種情報が表示された状態を示す図である。

【図14】他の一実施形態に係る表示装置に表示された基本画面の一例であり、第２切削加工機の第２機種情報が表示された状態を示す図である。

【図15】他の一実施形態に係る設定画面の一例を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る切削加工システムを説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

【0013】

図１に示すように、切削加工システム１０（以下、適宜に「システム１０」と称する場合がある。）は、第１切削加工機２０Ａ、２０Ｂと、第２切削加工機２０Ｃ、２０Ｄと、操作端末５０と、を備えている。以下、適宜に第１切削加工機２０Ａ、２０Ｂおよび第２切削加工機２０Ｃ、２０Ｄを、切削加工機２０Ａ～２０Ｄと称する場合がある。切削加工機２０Ａ～２０Ｄと操作端末５０とは、それぞれ有線通信が可能にラインＬにより接続されている。なお、切削加工機２０Ａ～２０Ｄと操作端末５０とは、それぞれ無線による通信も可能である。本実施形態では、１つの操作端末５０に４つの切削加工機２０Ａ～２０Ｄが接続されているが、１つの操作端末５０に２つ、３つまたは、５つ以上の切削加工機が接続されていてもよい。

【0014】

以下、切削加工機２０Ａ～２０Ｄの詳細な構成について説明する。なお、第１切削加工機２０Ａ、２０Ｂと第２切削加工機２０Ｃ、２０Ｄとは、後述する加工装置３０を備える点で共通する。また、第１切削加工機２０Ａ、２０Ｂは、後述する搬送装置４０を備えている。第２切削加工機２０Ｃ、２０Ｄは、搬送装置４０を備えていない。以下では、第１切削加工機２０Ａについて説明し、第１切削加工機２０Ｂ、第２切削加工機２０Ｃ、２０Ｄについては、第１切削加工機２０Ａと同様の説明は省略する。図２は、第１切削加工機２０Ａの斜視図である。以下の説明では、第１切削加工機２０Ａを正面から見たときに、第１切削加工機２０Ａから遠ざかる方を前方、第１切削加工機２０Ａに近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、第１切削加工機２０Ａを正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。本実施形態では、第１切削加工機２０Ａは、相互に直交する軸を、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸としたとき、Ｘ軸とＹ軸とで構成される平面に配置されている。ここでは、Ｘ軸は前後方向に延びた軸である。Ｙ軸は左右方向に延びた軸である。Ｚ軸は上下方向に延びた軸である。また、符号θ_Ｘ、θ_Ｙ、θ_Ｚは、それぞれＸ軸回り、Ｙ軸回り、Ｚ軸回りの回転方向を示している。ただし、上述した方向は、説明の便宜上定めた方向に過ぎず、第１切削加工機２０Ａの設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものではない。

【0015】

第１切削加工機２０Ａ、２０Ｂは、複数の被加工物５（図３参照）を収容し、収容された複数の被加工物５の中から１つの被加工物５を選択し、選択された被加工物５に対して切削加工する装置である。第２切削加工機２０Ｃ、２０Ｄは、収容された１つの被加工物５に対して切削加工する装置である。例えば、切削加工機２０Ａ～２０Ｄは、被加工物５を加工して歯冠補綴物を作製する。被加工物５の形状は、例えば、円板状である。被加工物５は、ジルコニア、ワックス、ポリメタクリル酸メチル樹脂（ＰＭＭＡ）、ハイブリッドレジン、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン樹脂）、石膏などの各種の材料によって形成されている。被加工物５の材料としてジルコニアを用いるときには、例えば、半焼結したジルコニアが用いられる。ただし、被加工物５の形状および材料は特に限定されない。

【0016】

図３に示すように、本実施形態では、被加工物５にはアダプタ８（ホルダーともいう）が取り付けられている。アダプタ８が取り付けられた状態で、被加工物５は、切削加工機２０Ａ～２０Ｄに収容され、かつ、加工される。ここでは、アダプタ８の中央部分には、挿入孔８ａが形成されている。この挿入孔８ａに被加工物５が挿入されることで、アダプタ８に被加工物５が取り付けられる。以下の説明において、被加工物５とは、アダプタ８が取り付けられた被加工物５のことをいう。被加工物５には、被加工物５の他に、被加工物５に取り付けられたアダプタ８が含まれる。

【0017】

図２に示すように、第１切削加工機２０Ａは、加工装置３０と、搬送装置４０とを備えている。図４に示すように、搬送装置４０には、複数の被加工物５が収容されている。搬送装置４０は、収容された複数の被加工物５から１つの被加工物５を選択し、選択した被加工物５を、加工装置３０に搬送する装置である。搬送装置４０は、箱状に形成されている。ここでは、搬送装置４０は、ケース本体４１と、扉４２と、ストッカー４３と、搬送部４４（図５参照）と、を備えている。

【0018】

図４に示すように、ケース本体４１は、箱状に形成されており、内部に空間を有している。ケース本体４１の内部の空間は、複数の被加工物５が収容されるストッカー４３が収容される空間である。ケース本体１１の前部には、開口４７が形成されている。

【0019】

扉４２は、ケース本体４１に開閉自在に設けられている。扉４２は、右端を軸に回転可能にケース本体４１に支持されている。図２に示すように、扉４２には、右部から右方に延びた支持突起４２ａが設けられており、この支持突起４２ａがケース本体４１に支持されている。ここでは、扉４２は、支持突起４２ａを軸にして回転することで、図４に示すように、ケース本体４１の開口４７を開閉する。扉４２によって開口４７が開放されているとき、ケース本体４１の内部の空間は、外部と連通した状態となる。

【0020】

ストッカー４３には、複数の被加工物５が収容される。本実施形態では、ストッカー４３は、扉４２に設けられている。本実施形態では、ストッカー４３は、ストッカー本体４３ａと、複数の収容部４３ｂとを備えている。ストッカー本体４３ａは、上下方向に延びた箱状のものであり、内部に空間を有している。

【0021】

図４に示すように、複数の収容部４３ｂには、それぞれアダプタ８（図３参照）が取り付けられた被加工物５が収容される。複数の収容部４３ｂは、ストッカー本体４３ａの内部の空間に配置されている。複数の収容部４３ｂは、上下方向に並ぶように配置されている。ここでは、収容部４３ｂは、内部に空間を有した部材であり、この内部の空間に、アダプタ８が取り付けられた被加工物５が収容される。例えば、収容部４３ｂの空間を形成する内周面の形状は、アダプタ８に対応した形状をしている。１つの収容部４３ｂに対して１つの被加工物５が収容される。本実施形態では、９つの収容部４３ｂが配置され、９つの被加工物５をストッカー４３に収容することが可能である。しかしながら、収容部４３ｂの数は特に限定されない。また、収容部４３ｂの配置位置は特に限定されず、例えば、収容部４３ｂの一部は、左右方向に並んで配置されていてもよい。

【0022】

図５に示すように、搬送部４４は、ストッカー４３の収容部４３ｂに収容された被加工物５をストッカー４３から取り出すものである。搬送部４４は、取り出した被加工物５を加工装置３０に搬送するものである。より詳細には、搬送部４４は、ストッカー４３の収容部４３ｂから取り出した被加工物５を後述するクランプ３６（図８参照）に取り付ける。また、搬送部４４は、クランプ３６から被加工物５を取り外して、搬送装置４０に搬送するものである。搬送部４４は、ストッカー４３の収容部４３ｂに取り外した被加工物５を収容するものである。搬送部４４は、被加工物５をストッカー４３の収容部４３ｂに着脱可能に構成されている。搬送部４４は、搬送機構の一例である。図示は省略するが、搬送部４４は、ケース本体４１の内部の空間に配置されている。搬送部４４は、図示しないモータによって制御され、ケース本体４１内および加工装置３０の後述するケース本体３１内を移動可能に構成されている。搬送部４４は、搬送部本体４４ａと、第１フック４４ｂと、第２フック４４ｃと、第１バネ４４ｄと、第２バネ４４ｅとを備えている。

【0023】

搬送部本体４４ａは、板状の部材である。第１フック４４ｂおよび第２フック４４ｃは、アダプタ８を挟み込む部材である。第１フック４４ｂと第２フック４４ｃとは、前後方向に対向するように配置されている。第１フック４４ｂは、搬送部本体４４ａに設けられた第１軸４４ｇを軸にして回転可能に支持されている。第１フック４４ｂの先端部は、アダプタ８の第１係合突起８ｂと係合する。第２フック４４ｃは、搬送部本体４４ａに設けられた第２軸４４ｈを軸にして回転可能に支持されている。第２フック４４ｃの先端部は、アダプタ８の第２係合突起８ｃと係合する。

【0024】

第１バネ４４ｄは、第１フック４４ｂに対して弾性力を付与する。第１バネ４４ｄは、第１フック４４ｂの先端部が第２フック４４ｃ側に移動するような向きに弾性力を付与する。第２バネ４４ｅは、第２フック４４ｃに対して弾性力を付与する。第２バネ４４ｅは、第２フック４４ｃの先端部が第１フック４４ｂ側に移動するような向きに弾性力を付与する。

【0025】

次に、加工装置３０について説明する。第１切削加工機２０Ａ、２０Ｂの加工装置３０は、搬送装置４０から搬送された被加工物５を加工して歯冠補綴物を作製するものである。例えば、第１切削加工機２０Ａ、２０Ｂの加工装置３０は、箱状に形成されており、一部が搬送装置４０と連通している。第２切削加工機２０Ｃ、２０Ｄの加工装置３０は、作業者によって配置された被加工物５を加工して歯冠補綴物を作製するものである。例えば、第２切削加工機２０Ｃ、２０Ｄの加工装置３０は、箱状に形成されている。図６に示すように、加工装置３０は、ケース本体３１と、カバー３２とを備えている。ケース本体３１は、箱状に形成されており、内部に空間を有している。ケース本体３１の前部は開口している。カバー３２は、ケース本体３１の開口を開閉自在に、ケース本体３１に支持されている。

【0026】

図６に示すように、加工装置３０は、スピンドル３３と、ツールマガジン３４（図７も参照）と、回転支持部材３５（図８も参照）と、クランプ３６（図８参照）とを備えている。なお、図６では、カバー３２が開いた状態が示されている。

【0027】

スピンドル３３は、加工ツール６（ミリングバーともいう）を回転させることによって被加工物５を加工する。スピンドル３３は、把持部３３ａと、回転部３３ｂと、本体部３３ｃとを備えている。本体部３３ｃは、円柱状に形成されている。本体部３３ｃの下端には、回転部３３ｂが設けられている。回転部３３ｂは、本体部３３ｃに対して相対的に回転する。回転部３３ｂの下端には、把持部３３ａが設けられている。把持部３３ａは、回転部３３ｂと共に回転する。把持部３３ａは、加工ツール６の上端部を把持する。加工ツール６には、被加工物５を切削するツールや被加工物５を研磨するツールが含まれる。

【0028】

回転部３３ｂは、把持部３３ａに把持された加工ツール６を回転させるものである。ここでは、回転部３３ｂには、図示しないモータが接続されている。このモータが駆動することで、回転部３３ｂは、Ｚ軸回りθ_Ｚに回転可能に構成されている。回転部３３ｂの回転に伴い、把持部３３ａに把持された加工ツール６はＺ軸回りθ_Ｚ回転する。また、回転部３３ｂは、第１駆動部材（図示せず）によって左右方向および上下方向に移動するように構成されている。

【0029】

図７に示すように、ツールマガジン３４は、複数の加工ツール６を収容することが可能なものである。ツールマガジン３４は、箱状に形成されている。ツールマガジン３４の上面には、加工ツール６を収容する複数の孔部３４ａが形成されている。孔部３４ａは、加工ツール６が挿入される挿入孔の一例である。本実施形態のツールマガジン３４には、１５の孔部３４ａが形成されているが、孔部３４ａの数はこれに限定されない。加工ツール６は、その上部が露出された状態で孔部３４ａに挿入されている。加工ツール６を交換する際には、把持部３３ａによって把持されている加工ツール６を孔部３４ａに戻す。そして、次に使用する加工ツール６の上方の位置までスピンドル３３を移動させ、把持部３３ａの下方に位置する加工ツール６の上端を把持部３３ａが把持する。

【0030】

図６に示すように、ツールマガジン３４には、回転支持部材３５を回転可能に支持する回転軸３７が設けられている。回転軸３７は左右方向に延びており、回転支持部材３５に連結している。ツールマガジン３４には、第２駆動部材（図示せず）が設けられている。回転軸３７は、この第２駆動部材によって、Ｙ軸回りθ_Ｙに回転可能に構成されている。回転軸３７がＹ軸回りθ_Ｙに回転することによって、回転支持部材３５はＹ軸回りθ_Ｙに回転する。

【0031】

図８に示すように、回転支持部材３５は、クランプ３６を回転可能に支持している。回転支持部材３５は、平面視で、略Ｕ字形状に形成されている。回転支持部材３５は、回転軸３７と連結され、前後方向に延びた第１部分３５ａと、第１部分３５ａの後端から左方に延びる第２部分３５ｂと、第１部分３５ａの前端から左方に延びる第３部分３５ｃとを備えている。クランプ３６は、第２部分３５ｂおよび第３部分３５ｃに回転可能に支持されている。第３部分３５ｃには、クランプ３６をＸ軸回りθ_Ｘに回転させるモータ３８が設けられている。

【0032】

クランプ３６は、アダプタ８を保持する部材である。クランプ３６は、平面視において、略Ｕ字形状に形成されている。クランプ３６は、搬送装置４０の搬送部４４によって搬送されたアダプタ８または作業者によって取り付けられたアダプタ８を保持する。本実施形態では、クランプ３６によって保持された被加工物５に対して、加工が行われる。

【0033】

第１切削加工機２０Ａ、２０Ｂは、歯冠補綴物のジョブデータに基づいて、第１駆動部材、第２駆動部材、スピンドル３３および搬送部４４を制御し、歯冠補綴物を作製する。第１切削加工機２０Ａ、２０Ｂは、加工ツール６を自動で交換する機能および被加工物５を自動で交換する機能を備えている。第２切削加工機２０Ｃ、２０Ｄは、歯冠補綴物のジョブデータに基づいて、第１駆動部材、第２駆動部材、スピンドル３３を制御し、歯冠補綴物を作製する。第２切削加工機２０Ｃ、２０Ｄは、加工ツール６を自動で交換する機能を備えているが、被加工物５を自動で交換する機能は備えていない。

【0034】

次に、操作端末５０の詳細な構成について説明する。操作端末５０は、コンピュータを内蔵している。図９に示すように、操作端末５０は、情報を記憶する記憶装置５２と、プログラムに従って所定の処理を実行する制御装置５４とを備えている。制御装置５４は、第１切削加工機２０Ａ、２０Ｂおよび第２切削加工機２０Ｃ、２０Ｄに接続されている。制御装置５４は、第１切削加工機２０Ａ、２０Ｂおよび第２切削加工機２０Ｃ、２０Ｄに歯冠補綴物のジョブデータを送信する。制御装置５４には、第１切削加工機２０Ａ、２０Ｂから第１切削加工機２０Ａ、２０Ｂの第１機種情報および第２切削加工機２０Ｃ、２０Ｄから第２切削加工機２０Ｃ、２０Ｄの第２機種情報が送信される。操作端末５０は、ディスプレイ等からなる表示装置７０（図１参照）と、キーボードやタッチパネル、マウス等からなる入力装置７１とを備えている。表示装置７０は、第１切削加工機２０Ａ、２０Ｂの第１機種情報および第２切削加工機２０Ｃ、２０Ｄの第２機種情報を表示することができる。

【0035】

図９に示すように、制御装置５４は、第１表示部５６と、第２表示部５８と、第３表示部６０と、切替部６２と、計数部６４と、算出部６６と、を備えている。これら各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよい。すなわち、上記各部は、コンピュータプログラムが制御装置（コンピュータ）５４に読み込まれることにより、当該制御装置５４によって実現されるようになっていてもよい。当該コンピュータプログラムは、ＣＤやＤＶＤ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に含まれ得る。当該コンピュータプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、上記各部は、制御装置５４に構成されたプロセッサおよび／または回路によって実現されるものであってもよい。なお、上述した各部の具体的な制御などについては後述する。

【0036】

図１０に示すように、システム１０では、第１切削加工機２０Ａ、２０Ｂの第１機種情報を操作端末５０の表示装置７０に表示することができる。図１１に示すように、システム１０では、第２切削加工機２０Ｃ、２０Ｄの第２機種情報を操作端末５０の表示装置７０に表示することができる。表示装置７０は、画面７２を備えている。画面７２には、所定のアプリケーションを実行することによって、基本画面７２Ｘが表示される。第１表示部５６は、基本画面７２Ｘを表示装置７０に表示する。

【0037】

図１０に示すように、基本画面７２Ｘは、共通領域７４と、特定領域９０とを有する。共通領域７４は、基本画面７２Ｘの上段７２Ａの左側および基本画面７２Ｘの下段７２Ｂに位置する。特定領域９０は、基本画面７２Ｘの上段７２Ａの右側に位置する。共通領域７４には、第１画面７５が表示される。第１画面７５は、第１切削加工機２０Ａ、２０Ｂの第１機種情報と第２切削加工機２０Ｃ、２０Ｄの第２機種情報との間で共通する共通項目の一部を示す。第２表示部５８は、共通領域７４に第１画面７５を表示する。特定領域９０には、第２画面９１が表示される。第２画面９１は、第１機種情報と第２機種情報との間で共通する共通項目の他の一部、あるいは、共通項目の他の一部および第１機種情報と第２機種情報とのいずれか一方に含まれる特定項目を示す。第３表示部６０は、特定領域９０に第２画面９１を表示する。図１０に示す例では、第２画面９１は、共通項目の他の一部および第１機種情報に含まれる特定項目を示す。図１１に示す例では、第２画面は、共通項目の他の一部を示す。本実施形態では、第１機種情報と第２機種情報との間で共通する共通項目の一部とは、後述するイメージ画像７７や機種名等である。第１機種情報と第２機種情報との間で共通する共通項目の他の一部とは、加工ツール６のツール情報である。また、第１機種情報に含まれる特定項目とは、複数の被加工物５の被加工物情報である。

【0038】

図１０に示すように、共通領域７４のうち基本画面７２Ｘの上段７２Ａの左側には、第１画面７５の第１部分７５Ａが表示される。第１部分７５Ａの中央部分には、切削加工機２０Ａ～２０Ｄのイメージ画像７７が表示される。図１０に示す例では、加工装置および搬送装置を備えた切削加工機の第１イメージ画像７７Ａが表示されている。図１１に示す例では、加工装置を備えた切削加工機の第２イメージ画像７７Ｂが表示されている。

【0039】

第１部分７５Ａのうちイメージ画像７７の上部には、切削加工機２０Ａ～２０Ｄの機種名が表示される欄７８Ａが設けられている。図１０に示す例では、欄７８Ａには、第１切削加工機２０Ａの機種名が表示されている。図１１に示す例では、欄７８Ａには、第２切削加工機２０Ｃの機種名が表示されている。

【0040】

欄７８Ａの上部には、４つのアイコン７９Ａ～７９Ｄが横に並んで配置されている。アイコン７９Ａには、第１切削加工機２０Ａの第１機種情報を基本画面７２Ｘに表示するための操作ボタンが組み込まれている。アイコン７９Ｂには、第１切削加工機２０Ｂの第１機種情報を基本画面７２Ｘに表示するための操作ボタンが組み込まれている。アイコン７９Ｃには、第２切削加工機２０Ｃの第２機種情報を基本画面７２Ｘに表示するための操作ボタンが組み込まれている。アイコン７９Ｄには、第２切削加工機２０Ｄの第２機種情報を基本画面７２Ｘに表示するための操作ボタンが組み込まれている。切削加工機２０Ａ～２０Ｄのうち基本画面７２Ｘに現在表示されている切削加工機に対応するアイコンは四角で囲われる。図１０に示す例では、第１切削加工機２０Ａが基本画面７２Ｘに表示されているため、第１切削加工機２０Ａに対応するアイコン７９Ａが四角７９Ｘで囲われている。アイコン７９Ａ～７９Ｄは、切替部６２として機能し得る。切替部６２は、基本画面７２Ｘにおける第１機種情報の表示と第２機種情報との表示とを切り替える。

【0041】

アイコン７９Ａ～７９Ｄは、各切削加工機２０Ａ～２０Ｄの稼働状況に応じて異なる色で表示される。例えば、灰色の場合には、切削加工機の割り当てがない状態であることを示す。黒色の場合には、切削加工機の電源がオフの状態であることを示す。緑色の場合には、切削加工機がジョブデータを受信可能な状態であることを示す。白色の場合には、切削加工機が動作中であることを示す。赤色の場合には、切削加工機にエラーが発生している状態であることを示す。オレンジ色の場合には、切削加工機が一時停止の状態であることを示す。黄色の場合には、切削加工機のカバー３２が開いている状態であることを示す。青色の場合には、切削加工機における加工が完了した状態であることを示す。なお、上記稼働状況と色との関係は一例に過ぎず、これに限定されない。

【0042】

第１部分７５Ａのうちイメージ画像７７の左部および右部には、それぞれボタン８０Ａおよびボタン８０Ｂが設けられている。ボタン８０Ａは、切削加工機２０Ａ～２０Ｄのうち基本画面７２Ｘに現在表示されている切削加工機の一つ前の切削加工機を基本画面７２Ｘに表示する機能を有する。図１０に示す例では、基本画面７２Ｘに第１切削加工機２０Ａが表示されているため、ボタン８０Ａを押すことによって基本画面７２Ｘには第２切削加工機２０Ｄが表示される。ボタン８０Ｂは、切削加工機２０Ａ～２０Ｄのうち基本画面７２Ｘに現在表示されている切削加工機の一つ後の切削加工機を基本画面７２Ｘに表示する機能を有する。図１０に示す例では、基本画面７２Ｘに第１切削加工機２０Ａが表示されているため、ボタン８０Ｂを押すことによって基本画面７２Ｘには第１切削加工機２０Ｂが表示される。ボタン８０Ａおよびボタン８０Ｂは、切替部６２として機能し得る。

【0043】

第１部分７５Ａのうちイメージ画像７７の下部には、各切削加工機２０Ａ～２０Ｄの稼働状況が表示される欄７８Ｘが設けられている。「ＢＵＳＹ」と欄７８Ｘに表示された場合には、切削加工機が動作中であることを示す。「ＯＦＦＬＩＮＥ」と欄７８Ｘに表示された場合には、切削加工機の電源がオフの状態であることを示す。「ＲＥＡＤＹ」と欄７８Ｘに表示された場合には、切削加工機がジョブデータを受信可能な状態であることを示す。「ＥＲＲＯＲ」と欄７８Ｘに表示された場合には、切削加工機にエラーが発生している状態であることを示す。「ＰＡＵＳＥ」と欄７８Ｘに表示された場合には、切削加工機が一時停止の状態であることを示す。「ＣＯＶＥＲ」と欄７８Ｘに表示された場合には、切削加工機のカバー３２が開いている状態であることを示す。「ＦＩＮＩＳＨ」と欄７８Ｘに表示された場合には、切削加工機における加工が完了した状態であることを示す。なお、上記稼働状況と文字表示との関係は一例に過ぎず、これに限定されない。

【0044】

第１部分７５Ａのうち欄７８Ｘの下部には、プログレスバー８１が表示される。プログレスバー８１は、加工の進捗状況を示す。

【0045】

第１部分７５Ａのうちプログレスバー８１の下部の左側には、加工開始からの経過時間が表示される欄７８Ｂが設けられている。図１０に示す例では、切削加工機２０Ａにおいて加工開始から２０分が経過している。第１部分７５Ａのうちプログレスバー８１の下部の右側には、加工を開始してから終了するまでの予想加工時間が表示される欄７８Ｃが設けられている。図１０に示す例では、切削加工機２０Ａにおいて予想加工時間は１時間である。計数部６４は、各切削加工機２０Ａ～２０Ｄの加工開始からの経過時間を計数する。算出部６６は、ジョブデータに基づいて、予想加工時間を算出する。

【0046】

第１部分７５Ａの上部右側には、アイコン７６Ａが配置されている。アイコン７６Ａには、制御対象となる切削加工機２０Ａ～２０Ｄを第１部分７５Ａにリスト表示するための操作ボタンが組み込まれている。アイコン７６Ａを入力装置７１によって選択することによって、第１部分７５Ａの表示が図１２に示すような表示に切り替わる。

【0047】

図１２に示す例では、第１部分７５Ａの上部右側には、アイコン７６Ｂが配置されている。アイコン７６Ｂには、リストから選択された切削加工機２０Ａ～２０Ｄのいずれか一つを第１部分７５Ａに表示するための操作ボタンが組み込まれている。アイコン７６Ｂを入力装置７１によって選択することによって、第１部分７５Ａの表示が図１０に示すような表示に切り替わる。図１２に示すように、第１部分７５Ａの第１表示欄７５ＡＡには、第１切削加工機２０Ａの簡略化された稼働状況が表示される。第１部分７５Ａの第２表示欄７５ＡＢには、第２切削加工機２０Ｂの簡略化された稼働状況が表示される。第１部分７５Ａの第３表示欄７５ＡＣには、第３切削加工機２０Ｃの簡略化された稼働状況が表示される。第１部分７５Ａの第４表示欄７５ＡＤには、第４切削加工機２０Ｄの簡略化された稼働状況が表示される。第１部分７５Ａの第１表示欄７５ＡＡを入力装置７１によって選択すると、第１切削加工機２０Ａの第１機種情報が基本画面７２Ｘに表示されるように構成されている。第１部分７５Ａの第２表示欄７５ＡＢを入力装置７１によって選択すると、第１切削加工機２０Ｂの第１機種情報が基本画面７２Ｘに表示されるように構成されている。第１部分７５Ａの第３表示欄７５ＡＣを入力装置７１によって選択すると、第２切削加工機２０Ｃの第２機種情報が基本画面７２Ｘに表示されるように構成されている。第１部分７５Ａの第４表示欄７５ＡＤを入力装置７１によって選択すると、第２切削加工機２０Ｄの第１機種情報が基本画面７２Ｘに表示されるように構成されている。第１表示欄７５ＡＡ～第４表示欄７５ＡＤは、切替部６２として機能し得る。

【0048】

第１部分７５Ａの第１表示欄７５ＡＡ～第４表示欄７５ＡＤの左側には、各切削加工機２０Ａ～２０Ｄの稼働状況が表示される欄７８Ｘが設けられている。

【0049】

第１部分７５Ａの第１表示欄７５ＡＡ～第４表示欄７５ＡＤの中央上部には、切削加工機２０Ａ～２０Ｄの機種名が表示される欄７８Ａが設けられている。第１部分７５Ａの第１表示欄７５ＡＡ～第４表示欄７５ＡＤの中央下部の左側には、加工開始からの経過時間が表示される欄７８Ｂが設けられている。第１部分７５Ａの第１表示欄７５ＡＡ～第４表示欄７５ＡＤの中央下部の右側には、加工を開始してから終了するまでの予想加工時間が表示される欄７８Ｃが設けられている。

【0050】

第１部分７５Ａの第１表示欄７５ＡＡ～第４表示欄７５ＡＤの右側には、切削加工機２０Ａ～２０Ｄのイメージ画像７７が表示される。図１２に示す例では、第１表示欄７５ＡＡおよび第２表示欄７５ＡＢには、加工装置および搬送装置を備えた切削加工機の第１イメージ画像７７Ａが表示されている。第３表示欄７５ＡＣおよび第４表示欄７５ＡＤには、加工装置を備えた切削加工機の第２イメージ画像７７Ｂが表示されている。

【0051】

図１０に示すように、共通領域７４のうち基本画面７２Ｘの下段７２Ｂの左側には、第１画面７５の第２部分７５Ｂが表示される。第２部分７５Ｂには、切削加工機２０Ａ～２０Ｄの稼働状況を表示する欄７８Ｄと、スピンドル３３の回転数を表示する欄７８Ｅと、現在使用している加工ツール６の情報を表示する欄７８Ｆと、クランプ３６に取り付けられたアダプタ８および被加工物５の情報を表示する欄７８Ｇとが設けられている。

【0052】

図１０に示すように、共通領域７４のうち基本画面７２Ｘの下段７２Ｂの右側上部には、第１画面７５の第３部分７５Ｃが表示される。第３部分７５Ｃには、制御装置５４から受信したジョブデータが一覧表示される欄７８Ｈが設けられている。ジョブデータに基づいて被加工物５の加工が完了した場合には、欄７８Ｈに表示されるジョブデータは例えば灰色で表示され、ジョブデータに基づいて被加工物５の加工途中の場合には、欄７８Ｈに表示されるジョブデータは例えば青色で表示され、ジョブデータに基づいて被加工物５の加工を開始する前の場合には、欄７８Ｈに表示されるジョブデータは例えば黒色で表示される。

【0053】

図１０に示すように、共通領域７４のうち基本画面７２Ｘの下段７２Ｂの右側下部には、第１画面７５の第４部分７５Ｄが表示される。第４部分７５Ｄには、５つのアイコン８２Ａ～８２Ｅが横に並んで配置されている。アイコン８２Ａには、ジョブデータに基づいて被加工物５の加工を開始するための操作ボタンが組み込まれている。アイコン８２Ｂには、被加工物５の加工を中断するための操作ボタンが組み込まれている。アイコン８２Ｃには、加工ツール６の登録や選択等の設定を行う画面（図示せず）を基本画面７２Ｘとは別に表示するための操作ボタンが組み込まれている。アイコン８２Ｄには、各切削加工機２０Ａ～２０Ｄの各種設定を行う画面を基本画面７２Ｘとは別に表示するための操作ボタンが組み込まれている。アイコン８２Ｅには、切削加工機２０Ａ～２０Ｄの製造元のホームページへのリンクが挿入されている。このように、第１画面７５に示された上述した各種項目は、第１機種情報と第２機種情報との間で共通する共通項目の一部に相当する。

【0054】

図１０に示すように、第３表示部６０は、切替部６２によって第１機種情報の表示に切り替えられたとき、特定領域９０に第１切削加工機２０Ａに関連付けられた第２画面９１を表示する。より詳細には、第１切削加工機２０Ａを表示する基本画面７２Ｘにおいて、特定領域９０の左側には、第１機種情報に含まれる特定項目を示す第２画面９１の一部が表示される。ここでは、特定項目としてのストッカー４３に収容された被加工物５の被加工物情報が一覧表示される欄９２Ａが第２画面９１に設けられている。欄９２Ａには、収容部４３ｂの番号（被加工物情報の一例）を表示する第１領域９２ＡＡと、アダプタ８のＩＤ（被加工物情報の一例）を表示する第２領域９２ＡＢと、被加工物５の状態（被加工物情報の一例）を表示する第３領域９２ＡＣとが設けられている。図１０に示す例では、１番目の収容部４３ｂに収容された被加工物５は加工が完了しているため、第３領域９２ＡＣには加工が完了したことを意味するアイコン９３Ａ（例えばチェックマークのアイコン）が表示されている。２番目の収容部４３ｂに収容された被加工物５の加工が進行中であるため、第３領域９２ＡＣには加工が進行中であることを意味するアイコン９３Ｂ（例えば加工ツールのアイコン）が表示されている。３番目および４番目の収容部４３ｂに収容された被加工物５は、加工開始前であるため、第３領域９２ＡＣには、加工が開示前であることを示すアイコン９３Ｃ（例えば加工前の被加工物のアイコン）が表示されている。５番目および６番目の収容部４３ｂには、被加工物が収容されていないため全体がグレイアウトした表示となっている。

【0055】

図１０に示すように、第３表示部６０は、切替部６２によって第１機種情報の表示に切り替えられたとき、特定領域９０に第１切削加工機２０Ａに関連付けられた第２画面９１を表示する。より詳細には、第１切削加工機２０Ａを表示する基本画面７２Ｘにおいて、特定領域９０の右側には、第１機種情報と第２機種情報との間で共通する共通項目の他の一部を示す第２画面９１の一部が表示される。ここでは、ツールマガジン３４の孔部３４ａに収容された加工ツール６のツール情報が一覧表示される欄９２Ｂが第２画面９１に設けられている。ツール情報には、ツールマガジン３４の孔部３４ａの位置と、孔部３４ａに配置（挿入）された加工ツール６の情報（例えばツール番号）とが含まれる。欄９２Ｂは、作業者がツールマガジン３４を前方から見たときの、孔部３４ａの位置および孔部３４ａに挿入されている加工ツール６と対応するように表示されている。例えば、図７の孔部３４ａａは、図１０の領域９２ＢＡに対応し、また、図７の孔部３４ａｂは、図１０の領域９２ＢＢに対応する。図１０に示すように、欄９２Ｂには、ツールマガジン３４の各孔部３４ａに何番の加工ツール６が配置されているかが表示される。孔部３４ａｂに加工ツール６が収容されていない場合には、欄９２Ｂにおける該孔部３４ａに対応する領域はグレイアウトした表示となる。本実施形態では、第１切削加工機２０Ａ、２０Ｂに関連づけられた第２画面９１とは、被加工物情報が一覧表示される欄９２Ａと、ツールマガジン３４の孔部３４ａに収容された加工ツール６のツール情報が一覧表示される欄９２Ｂとが設けられた画面である。

【0056】

図１１に示すように、第３表示部６０は、切替部６２によって第２機種情報の表示に切り替えられたとき、特定領域９０に第２切削加工機２０Ｃに関連付けられた第２画面９１を表示する。より詳細には、第２切削加工機２０Ｃを表示する基本画面７２Ｘにおいて、特定領域９０には、第１機種情報と第２機種情報との間で共通する共通項目の他の一部を示す第２画面９１が表示される。第２切削加工機２０Ｃは、搬送装置４０を備えていない、即ち複数の被加工物５を収容しないため、第２画面９１には第１機種情報に含まれる特定項目（即ち被加工物情報）が表示されない。即ち、第２画面９１は、上記欄９２Ｂのみが設けられている。本実施形態では、第２切削加工機２０Ｃ、２０Ｄに関連付けられた第２画面９１とは、ツールマガジン３４の孔部３４ａに収容された加工ツール６のツール情報が一覧表示される欄９２Ｂが設けられた画面である。このように、切替部６２によって第１機種情報の表示または２機種情報の表示に切り替えられたとき、特定領域９０に表示される項目は変更されるが、共通領域７４に表示される項目は同じである。

【0057】

以上のように、本実施形態の切削加工システム１０によれば、切替部６２は、表示装置７０に表示された基本画面７２Ｘにおける第１機種情報の表示と第２機種情報の表示とを切り替える。このように、複数の切削加工機２０Ａ～２０Ｄの機種情報の表示を切り替えて表示することができるため、それぞれの機種情報をまとめて表示する場合と比較して、表示装置７０の表示スペースが煩雑になることが抑制される。また、切削加工機２０Ａ～２０Ｄごとの情報が基本画面７２Ｘに表示されるため、誤って異なる切削加工機を操作することが抑制される。さらに、第２表示部５８は、第１切削加工機２０Ａ、２０Ｂの第１機種情報および第２切削加工機２０Ｃ、２０Ｄの第２機種情報のうち共通する共通項目の一部を示す第１画面７５を、表示装置７０に表示された基本画面７２Ｘの共通領域７４に表示する。このように、複数の切削加工機２０Ａ～２０Ｄ間で共通する情報が同じ共通領域７４に表示されるため、作業者の管理負担が軽減する。さらにまた、第３表示部６０は、第１切削加工機２０Ａ、２０Ｂに関連付けられた第２画面９１、または、第２切削加工機２０Ｃ、２０Ｄに関連付けられた第２画面９１を、表示装置７０に表示された基本画面７２Ｘの特定領域９０に表示する。このように、複数の切削加工機２０Ａ～２０Ｄごとに関連付けられた第２画面９１が特定領域９０に表示されるため、作業者は特定領域９０に表示された第２画面９１を確認することによって、当該切削加工機がどのような特徴を備えているかを容易に確認することができる。

【0058】

本実施形態の切削加工システム１０によれば、第２画面９１に示される共通項目は、複数の加工ツール６のツール情報である。加工ツール６のツール情報は、歯冠補綴物の作製に関して比較的重要な情報である。加工ツール６のツール情報を作業者の注意が向きやすい特定領域９０に表示することによって、作業者は随時加工ツール６のツール情報を確認することができる。

【0059】

本実施形態の切削加工システム１０によれば、ツール情報には、ツールマガジン３４の孔部３４ａの位置と、孔部３４ａに配置された加工ツール６の情報とが含まれる。これにより、作業者は、ツールマガジン３４のどの孔部３４ａにどの加工ツール６が配置されているかを容易に確認することができる。

【0060】

本実施形態の切削加工システム１０によれば、第１切削加工機２０Ａ、２０Ｂに関する第２画面９１に示される特定項目は、被加工物５の被加工物情報である。このように、特定領域９０に複数の被加工物５の被加工物情報を表示することによって、作業者は該切削加工機が複数の被加工物５を備えるという特徴および各被加工物５の加工状況等を容易に確認することができる。

【0061】

本実施形態の切削加工システム１０によれば、被加工物情報には、被加工物５の加工が完了したことを示す第１アイコン９３Ａと、被加工物５の加工が進行中であることを示す第２アイコン９３Ｂと、被加工物５の加工が開始前であることを示す第３アイコン９３Ｃとが含まれる。これにより、作業者は、各被加工物５の現在の加工状況を容易に確認することができる。

【0062】

本実施形態の切削加工システム１０によれば、第１画面７５に示される共通項目は、第１切削加工機２０Ａ、２０Ｂおよび第２切削加工機２０Ｃ、２０Ｄにおける加工開始からの経過時間である。これにより、作業者は、第１切削加工機２０Ａ、２０Ｂおよび第２切削加工機２０Ｃ、２０Ｄの加工時間を容易に確認することができる。

【0063】

図１３は、第２実施形態に係る表示装置７０に表示された基本画面７２Ｘの一例であり、第１切削加工機２０Ａの第１機種情報が表示された状態を示す図である。図１４は、第２実施形態に係る表示装置７０に表示された基本画面７２Ｘの一例であり、第２切削加工機２０Ｃの第２機種情報が表示された状態を示す図である。図１３および図１４に示すように、共通領域７４は、基本画面７２Ｘの上段７２Ａの中央部分および基本画面７２Ｘの下段７２Ｂに位置する。特定領域９０は、基本画面７２Ｘの上段７２Ａの右側に位置する第１特定領域９０Ａと、基本画面７２Ｘの上段７２Ａの左側に位置する第２特定領域９０Ｂとを有する。

【0064】

図１３に示すように、共通領域７４のうち基本画面７２Ｘの上段７２Ａの中央部分には、図１０に示す第１画面７５の第１部分７５Ａが表示される。共通領域７４のうち基本画面７２Ｘの下段７２Ｂの左側には、図１０に示す第１画面７５の第３部分７５Ｃが表示される。共通領域７４のうち基本画面７２Ｘの下段７２Ｂの中央部分には、図１０に示す第１画面７５の第２部分７５Ｂが表示される。共通領域７４のうち基本画面７２Ｘの下段７２Ｂの右側には、図１０に示す第１画面７５の第４部分７５Ｄが表示される。

【0065】

図１３に示すように、第１切削加工機２０Ａを表示する基本画面７２Ｘにおいて、特定領域９０Ａには、第１機種情報と第２機種情報との間で共通する共通項目の他の一部を示す第２画面９１の一部が表示される。ここでは、ツールマガジン３４の孔部３４ａに収容された加工ツール６のツール情報が一覧表示される欄９２Ｂが第２画面９１に設けられている。

【0066】

図１３に示すように、第１切削加工機２０Ａを表示する基本画面７２Ｘにおいて、特定領域９０Ｂには、第１機種情報に含まれる特定項目を示す第２画面９１の一部が表示される。ここでは、特定項目としてのストッカー４３に収容された被加工物５の被加工物情報が一覧表示される欄９２Ａが第２画面９１に設けられている。

【0067】

図１４に示すように、第２切削加工機２０Ｃは、搬送装置４０を備えていないが、第２画面９１には第１機種情報に含まれる特定項目（即ち被加工物情報）が一覧表示される欄９２Ａが設けられている。ここで、第３表示部６０は、第２機種情報の表示に切り替えられたとき、即ち、図１３に示す基本画面７２Ｘから図１４に示す基本画面７２Ｘに切り替えられたとき、被加工物情報（特定項目）をグレイアウトして表示させる。

【0068】

なお、アイコン８２Ｄを入力装置７１によって選択することによって、図１５に示すような設定画面９５が画面７２上に表示される。設定画面９５に設けられたタブ９５Ａを選択すると、基本画面７２Ｘのレイアウトを選択することがラジオボタン９６Ａ、９６Ｂが表示される。ラジオボタン９６Ａを選択すると図１０に示すような基本画面７２Ｘが表示され、ラジオボタン９６Ｂを選択すると図１３に示すような基本画面７２Ｘが表示される。

【0069】

本実施形態の切削加工システム１０によれば、第３表示部６０は、第２機種情報の表示に切り替えられたとき、被加工物情報をグレイアウトして表示させる。第１切削加工機２０Ａ、２０Ｂがストッカー４３を備え、第２切削加工機２０Ｃ、２０Ｄがストッカー４３を備えないとき、特定領域９０に表示された第２画面９１を異なる切削加工機２０Ａ～２０Ｄ間で共通化することによって、基本画面７２Ｘの構成がより簡略化される。ここで、第２切削加工機２０Ｃ、２０Ｄはストッカー４３を備えていないので、被加工物情報がグレイアウトして表示されることによって、作業者は、第２切削加工機２０Ｃ、２０Ｄはストッカー４３を備えていないという特徴を有することを確認することができる。

【0070】

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の各実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

【0071】

上述した実施形態では、基本画面７２Ｘは２つのレイアウト表示を備えていたが、これに限定されない。また、共通領域７４および特定領域９０の配置および大きさは特に限定されない。

【0072】

上述した実施形態では、第１切削加工機２０Ａ、２０Ｂと第２切削加工機２０Ｃ、２０Ｄとの間において表示の一部を共通化していたがこれに限定されない。第１切削加工機２０Ａ、２０Ｂおよび第２切削加工機２０Ｃ、２０Ｄとは異なる１種類以上の切削加工機と、切削加工機２０Ａ～２０Ｄとの間において表示の一部を共通化してもよい。

【符号の説明】

【0073】

５ 被加工物
１０ 切削加工システム（システム）
２０Ａ～２０Ｄ 切削加工機
５０ 操作端末
５４ 制御装置
５６ 第１表示部
５８ 第２表示部
６０ 第３表示部
６２ 切替部
７０ 表示装置（ディスプレイ）
７２Ｘ 基本画面
７４ 共通領域
７５ 第１画面
９０ 特定領域
９１ 第２画面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】