特許6997797IP Force 特許公報全文掲載

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課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

［0002］ ロボットデバイスは、目標物体に関連するタスクを実行するために特定の工具経路を辿るようにエンドエフェクタを制御してよい。実際、エンドエフェクタは一般に、既定の軌道を辿るので、目標物体がそのモデルから逸脱する場合、所定の軌道を辿るエンドエフェクタは、所望のとおりにタスクを実行する可能性が低い。本明細書において、エンドエフェクタが目標物体に関連する経路ベースタスクを実行するための命令を・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 ［0007］実施形態例に係る、ロボット制御システムのブロック図を示す。
【図2】 ［0008］実施形態例に係る、ロボットの図を示す。
【図3】 ［0009］実施形態例に係る、生産現場において展開されるロボットデバイスの図を示す。
【図4A】 ［0010］実施形態例に係る、物体のパラメトリックモデルを示す。
【図4B】 ［0011］実施形態例に係る、アズビルト物体を示す。
【図5A】 ［0012］実施形態例に係る、エンドエフェクタによって物体に実行される他のタスクを示す。
【図5B】 ［0013］各々が、実施形態例に係る、それぞれの堆積パターン形状を示す。
【図5C】 ［0013］各々が、実施形態例に係る、それぞれの堆積パターン形状を示す。
【図5D】 ［0013］各々が、実施形態例に係る、それぞれの堆積パターン形状を示す。
【図6】 ［0014］実施形態例に係る、エンドエフェクタによって物体に実行されるさらに他のタスクを示す。
【図7】 ［0015］実施形態例に係る、プロセスのフロー図である。
【図8】 ［0016］実施形態例に係る、他のプロセスのフロー図である。
【図9】 ［0017］実施形態例に係る、他のプロセスのフロー図である。
【図10】 ［0018］実施形態例に係る、さらに他のプロセスのフロー図である。
【図11】 ［0019］実施形態例に係る、ロボットデバイスのブロック図を示す。

代表図 図1本件の代表的な図

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