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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2021-12-22
(45)【発行日】2022-01-18
(54)【発明の名称】インターネットオブシングスによる知能物流のソーティング装置
(51)【国際特許分類】
B65G 47/46 20060101AFI20220111BHJP
【ＦＩ】
B65G47/46 H
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020218069
(22)【出願日】2020-12-26
(65)【公開番号】P2021187675
(43)【公開日】2021-12-13
【審査請求日】2020-12-26
(31)【優先権主張番号】202010487490.8
(32)【優先日】2020-06-02
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】521392789
【氏名又は名称】杭州盛恋網絡科技有限公司
(74)【代理人】
【識別番号】100216471
【弁理士】
【氏名又は名称】瀬戸 麻希
(72)【発明者】
【氏名】呉福盛
(72)【発明者】
【氏名】黄春
【審査官】中田 誠二郎
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－１４７３０４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０４０７４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０００－５０３９６４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ ４７／４６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
インターネットオブシングスによる知能物流のソーティング装置であって、搬送機構と、振動機構と、案内機構と、袋プーリング機構と、固定機構と、および制御機
構とを含み、
配達物を搬送するための前記搬送機構の側壁に包装袋を固定するための前記固定機構が取
付けられており、前記搬送機構の側壁に前記固定機構の底部に位置するように２個の前記
制御機構が互いに対向して取付けられており、前記搬送機構の側壁に２個の前記固定機構
の間に位置するように袋プーリングを行うための前記袋プーリング機構が取付けられてお
り、前記搬送機構の側壁に配達物を案内するための前記案内機構が取付けられており、前
記案内機構と前記固定機構とが対応して設置されており、前記搬送機構の側壁に２個の前
記固定機構の底端に位置するように包装袋の収納物を振動するための前記振動機構が取付
けられており、
前記搬送機構は、固定ホルダおよび搬送ベルトを含み、
前記案内機構は前記固定ホルダの側壁に取付けられ、傾斜状を呈するように側面が配置さ
れる前記固定ホルダの表面に配達物の搬送および降しを行うための前記搬送ベルトが等距
離にて取付けられており、
前記案内機構は、案内板、案内溝およびシールド板を含み、
前記固定ホルダの頂部の縁部に傾斜状を呈して頂面が設置される前記シールド板がはんだ
付けされており、前記固定ホルダの側壁に台状を呈する２個の前記案内板が互いに対向し
てはんだ付けられており、２個の前記案内板の間に配達物を降すための前記案内溝が形成
されており、
前記袋プーリング機構は、固定フレームと、ブラケットと、固定ロッドと、スライドロッ
ドと、展開板と、第１圧縮バネと、引き板と、引き柱と、挟み板と、および第２圧縮バネ
と、を含み、
２個の前記案内板の頂部に断面逆Ｕ字状を呈する前記固定フレームがはんだ付けされてお
り、前記固定フレームの側壁に前記ブラケットがはんだ付けされており、前記ブラケット
の底部に断面逆Ｔ字状を呈する前記固定ロッドがはんだ付けされており、前記固定ロッド
の側壁に前記スライドロッドが滑動可能に接続されており、前記スライドロッドと前記固
定ロッドの間に前記第２圧縮バネが固定接続され、且つ前記スライドロッドと前記固定ロ
ッドとがネジによって固定されており、前記スライドロッドの底部に前記展開板が回転自
在に接続されており、２個の前記展開板が２個の固定柱の間に位置しており、２個の前記
展開板の底部にそれぞれ円弧形を呈する前記挟み板が背中向わせるようにはんだ付けされ
、且つ２個の前記挟み板の内径が前記固定柱の直径より大きく、２個の前記展開板の間に
前記第１圧縮バネが挟み込まれており、２個の前記展開板の側面にそれぞれ前記引き板が
回転可能に接続されており、２個の前記引き板同士は前記引き柱によって回転可能に接続
されている、
ことを特徴とするインターネットオブシングスによる知能物流のソーティング装置。
【請求項2】
前記固定機構は、固定柱と、押圧ロッドと、取付溝と、挿入ロッドと、および第３圧縮バネとを含み、
前記固定ホルダの側壁に、中空の円柱形を呈する、包装袋を固定するための前記固定柱が
互いに対向して固定接続されており、２個の前記固定柱の内部に、前記押圧ロッドがネジ
接続されており、２個の前記押圧ロッドと前記固定柱との間に、前記第３圧縮バネが挟み
込まれており、２個の前記第３圧縮バネの一端がそれぞれ前記押圧ロッドの両端に回転可
能に接続されており、２個の前記第３圧縮バネの一端と反対側の前記固定柱の端部に、円
錐形を呈する、包装袋を突き破るための前記挿入ロッドがはんだ付けられており、２個の
前記挿入ロッドの最大直径が前記固定柱の最小直径より小さく、且つ２個の前記挿入ロッ
ドの側壁にそれぞれ前記取付溝が互いに対向して開設されている、ことを特徴とする請求
項１に記載のインターネットオブシングスによる知能物流のソーティング装置。
【請求項3】
前記制御機構は、回転ロッドと、押板と、および第４圧縮バネと、を含み、前記固定ホルダの側壁に、２個の前記固定柱の底部に位置するように、円柱状を呈する前
記回転ロッドが互いに対向して回転可能に接続されており、２個の前記回転ロッドの端部
に、前記固定柱の底部に位置するように、前記押板がはんだ付けられており、２個の前記
回転ロッドと前記固定ホルダとの間に前記第４圧縮バネが挟み込まれている、ことを特徴
とする請求項２に記載のインターネットオブシングスによる知能物流のソーティング装置
。
【請求項4】
前記振動機構は、固定箱と、滑り板と、ピンローラと、動作溝と、押圧ブロックと、踏み板と、および復帰ばねと、を含み、
前記固定ホルダの側壁に、２個の前記固定柱底部に位置するように頂部が開口する前記固
定箱がはんだ付けされており、前記固定箱の表面の縁部に複数の前記ピンローラが回転可
能に接続されており、前記固定箱の側壁に前記動作溝が開設されており、前記固定箱の内
部に滑板が垂直方向に滑動可能に接続されており、前記踏み板が前記動作溝の内部を貫通
し、且つ前記踏み板と前記滑板の側壁とが互いにはんだ付けされており、前記固定箱の内
部にある前記踏み板の表面に長方形を呈する前記押圧ブロックがはんだ付けされており、
前記踏み板の底部と前記固定箱との間に前記復帰ばねが挟み込まれている、ことを特徴と
する請求項２に記載のインターネットオブシングスによる知能物流のソーティング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ソーティング分野に関し、具体的にはインターネットオブシングスによる知能
物流のソーティング装置である。
物流のソーティング装置である。
【背景技術】
【0002】
モノのインターネットとは、各種情報センサ、無線周波数識別技術、グローバルポジショ
ニングシステム、赤外線センサー、レーザースキャナーなどの各種装置と技術を通じて、
リアルタイムであらゆる監視、接続、インタラクティブな物体またはプロセスを採集する
ことを指す。音、光、熱、電気、力学、化学、生物、位置などの必要な情報を収集する。
さまざまな可能なネットワーク接続を通じて、物と物と人との接続を実現し、物品と過程
に対するインテリジェントな感知、識別と管理を実現する。モノのインターネットは、イ
ンターネットや伝統的な電気通信網などに基づく情報であり、独立してアドレス指定され
ているすべての一般的な物理オブジェクトが相互接続のネットワークを形成する。自動配
送システムは先進配送センターに必要な施設条件の一つである。自動選別機は物流配送の
効率を高める重要な要素と言える。ソーティングの選別原理は、特許公報201721870252.5
を参照。
ニングシステム、赤外線センサー、レーザースキャナーなどの各種装置と技術を通じて、
リアルタイムであらゆる監視、接続、インタラクティブな物体またはプロセスを採集する
ことを指す。音、光、熱、電気、力学、化学、生物、位置などの必要な情報を収集する。
さまざまな可能なネットワーク接続を通じて、物と物と人との接続を実現し、物品と過程
に対するインテリジェントな感知、識別と管理を実現する。モノのインターネットは、イ
ンターネットや伝統的な電気通信網などに基づく情報であり、独立してアドレス指定され
ているすべての一般的な物理オブジェクトが相互接続のネットワークを形成する。自動配
送システムは先進配送センターに必要な施設条件の一つである。自動選別機は物流配送の
効率を高める重要な要素と言える。ソーティングの選別原理は、特許公報201721870252.5
を参照。
【0003】
しかし、現存の配達物を運ぶコンベアは要求の異なる配達物を選別する時、配達物は直接
コンベアの包装袋内に落とす。体積の違う配達物はコンベアから包装袋の内部に落ちる時
、勝手に積まれる。異なる体積の配達物が同じ包装袋の内部コードを採用すると、包装袋
の利用率が悪くなり、包装袋や内部の整理に手を回す必要がある。包装袋を振る時の包装
袋は配達物と同時に揺れるので、包装袋の内部の配達物を整理しにくい。包装袋の利用率
を下げる恐れがある。配達物の収集に影響する。スピードが遅いので、配達物の収集に影
響する。
コンベアの包装袋内に落とす。体積の違う配達物はコンベアから包装袋の内部に落ちる時
、勝手に積まれる。異なる体積の配達物が同じ包装袋の内部コードを採用すると、包装袋
の利用率が悪くなり、包装袋や内部の整理に手を回す必要がある。包装袋を振る時の包装
袋は配達物と同時に揺れるので、包装袋の内部の配達物を整理しにくい。包装袋の利用率
を下げる恐れがある。配達物の収集に影響する。スピードが遅いので、配達物の収集に影
響する。
【発明の概要】
【0004】
上記の問題を解決するために、以下のインターネットオブシングスによる知能物流のソー
ティング装置を採用する。
ティング装置を採用する。
【0005】
インターネットオブシングスによる知能物流のソーティング装置は、搬送機構１と、振動
機構２と、案内機構３と、袋プーリング機構４と、固定機構５と、および制御機構６とを
含み、配達物を搬送するための前記搬送機構１の側壁に包装袋を固定するための前記固定
機構５が取付けられており、前記搬送機構１の側壁に前記固定機構５の底部に位置するよ
うに２個の前記制御機構６が互いに対向して取付けられており、前記搬送機構１の側壁に
２個の前記固定機構５の間に位置するように袋プーリングを行うための前記袋プーリング
機構４が取付けられており、前記搬送機構１の側壁に配達物を案内するための前記案内機
構３が取付けられており、前記案内機構３と前記固定機構とが対応して設置されており、
前記搬送機構１の側壁に２個の前記固定機構５の底端に位置するように包装袋の収納物を
振動するための前記振動機構２が取付けられている。
機構２と、案内機構３と、袋プーリング機構４と、固定機構５と、および制御機構６とを
含み、配達物を搬送するための前記搬送機構１の側壁に包装袋を固定するための前記固定
機構５が取付けられており、前記搬送機構１の側壁に前記固定機構５の底部に位置するよ
うに２個の前記制御機構６が互いに対向して取付けられており、前記搬送機構１の側壁に
２個の前記固定機構５の間に位置するように袋プーリングを行うための前記袋プーリング
機構４が取付けられており、前記搬送機構１の側壁に配達物を案内するための前記案内機
構３が取付けられており、前記案内機構３と前記固定機構とが対応して設置されており、
前記搬送機構１の側壁に２個の前記固定機構５の底端に位置するように包装袋の収納物を
振動するための前記振動機構２が取付けられている。
【0006】
好ましくは、前記搬送機構１は、固定ホルダ１１および搬送ベルト１２を含み、前記案内
機構３は前記固定ホルダ１１の側壁に取付けられ、傾斜状を呈するように側面が配置され
る前記固定ホルダ１１の表面に配達物の搬送および降しを行うための前記搬送ベルト１２
が等距離にて取付けられている。
機構３は前記固定ホルダ１１の側壁に取付けられ、傾斜状を呈するように側面が配置され
る前記固定ホルダ１１の表面に配達物の搬送および降しを行うための前記搬送ベルト１２
が等距離にて取付けられている。
【0007】
好ましくは、前記案内機構３は、案内板３１、案内溝３２およびシールド板３３を含み、
前記固定ホルダ１１の頂部の縁部に傾斜状を呈して頂面が設置される前記シールド板３３
がはんだ付けされており、前記固定ホルダ１１の側壁に台状を呈する２個の前記案内板３
１が互いに対向してはんだ付けられており、２個の前記案内板３１の間に配達物を降すた
めの前記案内溝３２が形成されている。
前記固定ホルダ１１の頂部の縁部に傾斜状を呈して頂面が設置される前記シールド板３３
がはんだ付けされており、前記固定ホルダ１１の側壁に台状を呈する２個の前記案内板３
１が互いに対向してはんだ付けられており、２個の前記案内板３１の間に配達物を降すた
めの前記案内溝３２が形成されている。
【0008】
好ましくは、前記固定機構５は、固定柱５１と、押圧ロッド５２と、取付溝５３と、挿入
ロッド５４と、および第３圧縮バネ５５とを含み、前記固定ホルダ１１の側壁に、中空の
円柱形を呈する、包装袋を固定するための前記固定柱５１が互いに対向して固定接続され
ており、２個の前記固定柱５１の内部に、前記押圧ロッド５２がネジ接続されており、２
個の前記押圧ロッド５２と前記固定柱５１との間に、前記第３圧縮バネ５５が挟み込まれ
ており、２個の前記第３圧縮バネ５５の一端がそれぞれ前記押圧ロッド５２の両端に回転
可能に接続されており、２個の前記第３圧縮バネ５５の一端と反対側の前記固定柱５１の
端部に、円錐形を呈する、包装袋を突き破るための前記挿入ロッド５４がはんだ付けられ
ており、２個の前記挿入ロッド５４の最大直径が前記固定柱５１の最小直径より小さく、
且つ２個の前記挿入ロッド５４の側壁にそれぞれ前記取付溝５３が互いに対向して開設さ
れている。
ロッド５４と、および第３圧縮バネ５５とを含み、前記固定ホルダ１１の側壁に、中空の
円柱形を呈する、包装袋を固定するための前記固定柱５１が互いに対向して固定接続され
ており、２個の前記固定柱５１の内部に、前記押圧ロッド５２がネジ接続されており、２
個の前記押圧ロッド５２と前記固定柱５１との間に、前記第３圧縮バネ５５が挟み込まれ
ており、２個の前記第３圧縮バネ５５の一端がそれぞれ前記押圧ロッド５２の両端に回転
可能に接続されており、２個の前記第３圧縮バネ５５の一端と反対側の前記固定柱５１の
端部に、円錐形を呈する、包装袋を突き破るための前記挿入ロッド５４がはんだ付けられ
ており、２個の前記挿入ロッド５４の最大直径が前記固定柱５１の最小直径より小さく、
且つ２個の前記挿入ロッド５４の側壁にそれぞれ前記取付溝５３が互いに対向して開設さ
れている。
【0009】
好ましくは、前記制御機構６は、回転ロッド６１と、押板６２と、および第４圧縮バネ６
３と、を含み、前記固定ホルダ１１の側壁に、２個の前記固定柱５１の底部に位置するよ
うに、円柱状を呈する前記回転ロッド６１が互いに対向して回転可能に接続されており、
２個の前記回転ロッド６１の端部に、前記固定柱５１の底部に位置するように、前記押板
６２がはんだ付けられており、２個の前記回転ロッド６１と前記固定ホルダ１１との間に
前記第４圧縮バネ６３が挟み込まれている。
３と、を含み、前記固定ホルダ１１の側壁に、２個の前記固定柱５１の底部に位置するよ
うに、円柱状を呈する前記回転ロッド６１が互いに対向して回転可能に接続されており、
２個の前記回転ロッド６１の端部に、前記固定柱５１の底部に位置するように、前記押板
６２がはんだ付けられており、２個の前記回転ロッド６１と前記固定ホルダ１１との間に
前記第４圧縮バネ６３が挟み込まれている。
【0010】
好ましくは、前記袋プーリング機構４は、固定フレーム４１と、ブラケット４２と、固定
ロッド４３と、スライドロッド４４と、展開板４５と、第１圧縮バネ４６と、引き板４７
と、引き柱４８と、挟み板４９と、および第２圧縮バネ４９ａと、を含み、
２個の前記案内板３１の頂部に断面逆Ｕ字状を呈する前記固定フレーム４１がはんだ付け
されており、前記固定フレーム４１の側壁に前記ブラケット４２がはんだ付けされており
、前記ブラケット４２の底部に断面逆Ｔ字状を呈する前記固定ロッド４３がはんだ付けさ
れており、前記固定ロッド４３の側壁に前記スライドロッド４４が滑動可能に接続されて
おり、前記スライドロッド４４と前記固定ロッド４３の間に前記第２圧縮バネ４９ａが固
定接続され、且つ前記スライドロッド４４と前記固定ロッド４３とがネジによって固定さ
れており、前記スライドロッド４４の底部に前記展開板４５が回転自在に接続されており
、２個の前記展開板４５が２個の前記固定柱５１の間に位置しており、２個の前記展開板
４５の底部にそれぞれ円弧形を呈する前記挟み板４９が背中向わせるようにはんだ付けさ
れ、且つ２個の前記挟み板４９の内径が前記固定柱５１の直径より大きく、２個の前記展
開板４５の間に前記第１圧縮バネ４６が挟み込まれており、２個の前記展開板４５の側面
にそれぞれ前記引き板４７が回転可能に接続されており、２個の前記引き板４７同士は前
記引き柱４８によって回転可能に接続されている。
ロッド４３と、スライドロッド４４と、展開板４５と、第１圧縮バネ４６と、引き板４７
と、引き柱４８と、挟み板４９と、および第２圧縮バネ４９ａと、を含み、
２個の前記案内板３１の頂部に断面逆Ｕ字状を呈する前記固定フレーム４１がはんだ付け
されており、前記固定フレーム４１の側壁に前記ブラケット４２がはんだ付けされており
、前記ブラケット４２の底部に断面逆Ｔ字状を呈する前記固定ロッド４３がはんだ付けさ
れており、前記固定ロッド４３の側壁に前記スライドロッド４４が滑動可能に接続されて
おり、前記スライドロッド４４と前記固定ロッド４３の間に前記第２圧縮バネ４９ａが固
定接続され、且つ前記スライドロッド４４と前記固定ロッド４３とがネジによって固定さ
れており、前記スライドロッド４４の底部に前記展開板４５が回転自在に接続されており
、２個の前記展開板４５が２個の前記固定柱５１の間に位置しており、２個の前記展開板
４５の底部にそれぞれ円弧形を呈する前記挟み板４９が背中向わせるようにはんだ付けさ
れ、且つ２個の前記挟み板４９の内径が前記固定柱５１の直径より大きく、２個の前記展
開板４５の間に前記第１圧縮バネ４６が挟み込まれており、２個の前記展開板４５の側面
にそれぞれ前記引き板４７が回転可能に接続されており、２個の前記引き板４７同士は前
記引き柱４８によって回転可能に接続されている。
【0011】
好ましくは、前記振動機構２は、固定箱２１と、滑り板２２と、ピンローラ２３と、動作
溝２４と、押圧ブロック２５と、踏み板２６と、および復帰ばね２７と、を含み、
前記固定ホルダ１１の側壁に、２個の前記固定柱５１底部に位置するように頂部が開口す
る前記固定箱２１がはんだ付けされており、前記固定箱２１の表面の縁部に複数の前記ピ
ンローラ２３が回転可能に接続されており、前記固定箱２１の側壁に前記動作溝２４が開
設されており、前記固定箱２１の内部に前記滑板２２が垂直方向に滑動可能に接続されて
おり、前記踏み板２６が前記動作溝２４の内部を貫通し、且つ前記踏み板２６と前記滑板
２２の側壁とが互いにはんだ付けされており、前記固定箱２１の内部にある前記踏み板２
６の表面に長方形を呈する前記押圧ブロック２５がはんだ付けされており、前記踏み板２
６の底部と前記固定箱２１との間に前記復帰ばね２７が挟み込まれている。
溝２４と、押圧ブロック２５と、踏み板２６と、および復帰ばね２７と、を含み、
前記固定ホルダ１１の側壁に、２個の前記固定柱５１底部に位置するように頂部が開口す
る前記固定箱２１がはんだ付けされており、前記固定箱２１の表面の縁部に複数の前記ピ
ンローラ２３が回転可能に接続されており、前記固定箱２１の側壁に前記動作溝２４が開
設されており、前記固定箱２１の内部に前記滑板２２が垂直方向に滑動可能に接続されて
おり、前記踏み板２６が前記動作溝２４の内部を貫通し、且つ前記踏み板２６と前記滑板
２２の側壁とが互いにはんだ付けされており、前記固定箱２１の内部にある前記踏み板２
６の表面に長方形を呈する前記押圧ブロック２５がはんだ付けされており、前記踏み板２
６の底部と前記固定箱２１との間に前記復帰ばね２７が挟み込まれている。
【0012】
本発明の利点は、先行技術に比べて、以下の有利な効果がある。
（１）搬送機構の側壁に、若干の包装袋を固定する固定機構が取付けられている。固定機
構によって、搬送機構の側壁にある制御機構とともなって、包装袋を固定し、保存するこ
とができる。このような構成によって、快適に新しい包装袋を交換するとともに、配達物
を受け取っている包装袋の初歩固定をなす。案内機構の頂部に、配達物を受け取っている
包装袋を二次固定するための袋プーティング機構が取付けられている。これによって、配
達物の落下衝撃による包装袋の落下を防止でき、快速なソーティングが可能になる。配達
物のソーティング前に、ニッパープライヤーによって２個の前記固定柱５１内の前記挿入
ロッド５４を挟んで（２個の円錐形を呈する前記挿入ロッド５４の側壁にそれぞれ前記取
付溝５３が互いに対向して開設されているので、ニッパープライヤーが容易に前記挿入ロ
ッド５４を挟み込む）、ニッパープライヤーが前記挿入ロッド５４を取ってから、回転さ
せることによって、前記押圧ロッド５２を前記固定柱５１の内壁に固定するようにできる
。このようにして、前記挿入ロッド５４の固定をなす。このような構成によって、若干の
包装袋を畳んで挿入ロッド５４によって若干の包装袋の口部を突き破って、若干の包装袋
を２個の前記固定柱５１の間に収集させることができる。前記制御機構６によって若干の
包装袋を固定して、このように包装袋の保存が済んだら、２個の挿入ロッド５４を回転さ
せることで、前記第３圧縮バネ５５によって前記押圧ロッド５２を回収する。このような
構成によって、ソーティングスタッフを保護できるとともに、包装袋の雑乱を回避できる
。配達物を受け取る場合は、一つの包装袋を２個の固定柱５１の間で固定すると、初歩の
袋プーリング（ｂａｇ ｐｕｌｌｉｎｇ）ができる。配達物が入れ満たされると、配達物
が満たされた包装袋を引き取る。そして前記制御機構６によって次の包装袋を引いて、２
個の前記固定柱５１の間で固定すると、包装袋の初歩固定がまたなされる。前記案内溝３
２でおろす配達物を受け取る前に、２個の回転ロッド６１を引いて、回転させて、包装袋
から分離させる。この場合、最外側の包装袋を引き出して、出された包装袋をきちんと整
理して、このとき、包装袋の両面とも、両本の前記固定柱５１によって固定されるように
している。さらに前記ブラケット４２の底部の前記スライドロッド４４を引くと、前記ス
ライドロッド４４と前記固定ロッド４３の間に位置する前記第１圧縮バネ４６が引っ張っ
て、これによって、前記スライドロッド４４の底部の２個の前記展開板４５が２個の前記
固定柱５１の間まで移動するようにでき、さらに前記引き柱４８を引くと、２個の前記引
き板４７間の挟み角を小さくさせるようにでき、このようにして、２個の前記展開板４５
の相互移動が可能になる。前記引き柱４８を解放して、前記第１圧縮バネ４６が引っ張っ
て、２個の前記挟み板４９が２個の前記固定柱５１の側壁の包装袋に係りあって、包装袋
の２個のエッジが前記挟み板４９と前記固定柱５１の間に係り合うようにできる。こうし
て位置決めされたら、ネジによって前記スライドロッド４４と前記固定ロッド４３とを固
定させることで、前記スライドロッド４４の復帰を防止することができ、包装袋の安定性
を向上し、配達物の落下による包装袋の破壊を回避でき、また配達物の収集も便利である
。さらに、配達物の受け取りが終わったら、引き柱４８を引いて、前記第１圧縮バネ４６
を収縮させて、２個の挟み板７９が相互に移動して包装袋から離れ、さらに前記スライド
ロッド４４の側壁のネジを緩んで、前記スライドロッド４４が復帰する。配達物が入れ満
たされる包装袋を取り出して、新らしい包装袋を取り付けて、なかなか便利である。２個
の前記回転ロッド６１を回転させて、このようにして２個の前記押板６２によって若干の
包装袋を前記固定ホルダ１１の側壁に挟み込むようにでき、若干の包装袋を保存すること
が可能となる。これによって、交換が便利で、若干包装袋のルーズ状態を防止できる。
（２）搬送機構の側壁に、固定機構の底部に位置するように振動機構が取付けられている
。包装袋の配達物を受け取っている中で、振動機構を踏むことで、配達物を受け取ってい
る包装袋を振動して、包装袋内の配達物のルーズを避けて、包装袋の利用率を向上できる
。２個の前記固定柱５１により配達物を受け取る際は、包装袋の底部と前記固定箱２１内
部の前記押圧ブロック２５とが接触して、ソーティングスタッフによって前記踏み板２６
を押すと、前記復帰ばね２７が振動する。このようにできるので、前記押圧ブロック２５
によって包装袋内の配達物を振動することができ、配達物のルーズ状態を避けて、包装袋
の利用率を向上する。さらに、前記固定箱１の表面に位置する前記ピンローラ２３によっ
て、包装済みの配達物の袋の取外が容易に行われる。
（１）搬送機構の側壁に、若干の包装袋を固定する固定機構が取付けられている。固定機
構によって、搬送機構の側壁にある制御機構とともなって、包装袋を固定し、保存するこ
とができる。このような構成によって、快適に新しい包装袋を交換するとともに、配達物
を受け取っている包装袋の初歩固定をなす。案内機構の頂部に、配達物を受け取っている
包装袋を二次固定するための袋プーティング機構が取付けられている。これによって、配
達物の落下衝撃による包装袋の落下を防止でき、快速なソーティングが可能になる。配達
物のソーティング前に、ニッパープライヤーによって２個の前記固定柱５１内の前記挿入
ロッド５４を挟んで（２個の円錐形を呈する前記挿入ロッド５４の側壁にそれぞれ前記取
付溝５３が互いに対向して開設されているので、ニッパープライヤーが容易に前記挿入ロ
ッド５４を挟み込む）、ニッパープライヤーが前記挿入ロッド５４を取ってから、回転さ
せることによって、前記押圧ロッド５２を前記固定柱５１の内壁に固定するようにできる
。このようにして、前記挿入ロッド５４の固定をなす。このような構成によって、若干の
包装袋を畳んで挿入ロッド５４によって若干の包装袋の口部を突き破って、若干の包装袋
を２個の前記固定柱５１の間に収集させることができる。前記制御機構６によって若干の
包装袋を固定して、このように包装袋の保存が済んだら、２個の挿入ロッド５４を回転さ
せることで、前記第３圧縮バネ５５によって前記押圧ロッド５２を回収する。このような
構成によって、ソーティングスタッフを保護できるとともに、包装袋の雑乱を回避できる
。配達物を受け取る場合は、一つの包装袋を２個の固定柱５１の間で固定すると、初歩の
袋プーリング（ｂａｇ ｐｕｌｌｉｎｇ）ができる。配達物が入れ満たされると、配達物
が満たされた包装袋を引き取る。そして前記制御機構６によって次の包装袋を引いて、２
個の前記固定柱５１の間で固定すると、包装袋の初歩固定がまたなされる。前記案内溝３
２でおろす配達物を受け取る前に、２個の回転ロッド６１を引いて、回転させて、包装袋
から分離させる。この場合、最外側の包装袋を引き出して、出された包装袋をきちんと整
理して、このとき、包装袋の両面とも、両本の前記固定柱５１によって固定されるように
している。さらに前記ブラケット４２の底部の前記スライドロッド４４を引くと、前記ス
ライドロッド４４と前記固定ロッド４３の間に位置する前記第１圧縮バネ４６が引っ張っ
て、これによって、前記スライドロッド４４の底部の２個の前記展開板４５が２個の前記
固定柱５１の間まで移動するようにでき、さらに前記引き柱４８を引くと、２個の前記引
き板４７間の挟み角を小さくさせるようにでき、このようにして、２個の前記展開板４５
の相互移動が可能になる。前記引き柱４８を解放して、前記第１圧縮バネ４６が引っ張っ
て、２個の前記挟み板４９が２個の前記固定柱５１の側壁の包装袋に係りあって、包装袋
の２個のエッジが前記挟み板４９と前記固定柱５１の間に係り合うようにできる。こうし
て位置決めされたら、ネジによって前記スライドロッド４４と前記固定ロッド４３とを固
定させることで、前記スライドロッド４４の復帰を防止することができ、包装袋の安定性
を向上し、配達物の落下による包装袋の破壊を回避でき、また配達物の収集も便利である
。さらに、配達物の受け取りが終わったら、引き柱４８を引いて、前記第１圧縮バネ４６
を収縮させて、２個の挟み板７９が相互に移動して包装袋から離れ、さらに前記スライド
ロッド４４の側壁のネジを緩んで、前記スライドロッド４４が復帰する。配達物が入れ満
たされる包装袋を取り出して、新らしい包装袋を取り付けて、なかなか便利である。２個
の前記回転ロッド６１を回転させて、このようにして２個の前記押板６２によって若干の
包装袋を前記固定ホルダ１１の側壁に挟み込むようにでき、若干の包装袋を保存すること
が可能となる。これによって、交換が便利で、若干包装袋のルーズ状態を防止できる。
（２）搬送機構の側壁に、固定機構の底部に位置するように振動機構が取付けられている
。包装袋の配達物を受け取っている中で、振動機構を踏むことで、配達物を受け取ってい
る包装袋を振動して、包装袋内の配達物のルーズを避けて、包装袋の利用率を向上できる
。２個の前記固定柱５１により配達物を受け取る際は、包装袋の底部と前記固定箱２１内
部の前記押圧ブロック２５とが接触して、ソーティングスタッフによって前記踏み板２６
を押すと、前記復帰ばね２７が振動する。このようにできるので、前記押圧ブロック２５
によって包装袋内の配達物を振動することができ、配達物のルーズ状態を避けて、包装袋
の利用率を向上する。さらに、前記固定箱１の表面に位置する前記ピンローラ２３によっ
て、包装済みの配達物の袋の取外が容易に行われる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
以下、図面及び実施例とともに、本発明をさらに説明する。
【図1】本発明にかかるＩｏＴに基づく知能物流のソーティング装置の好ましい実施例の全体構成模式図。
【0014】
［符号の説明］
搬送機構 １
振動機構 ２
案内機構 ３
袋プーリング機構 ４
固定機構 ５
制御機構 ６
固定ホルダ １１
搬送ベルト １２
案内板 ３１
案内溝 ３２
シールド板 ３３
固定柱 ５１
押圧ロッド ５２
取付溝 ５３
挿入ロッド ５４
第３圧縮バネ ５５
回転ロッド ６１
押板 ６２
第４圧縮バネ ６３
固定フレーム ４１
ブラケット ４２
固定ロッド ４３
スライドロッド ４４
展開板 ４５
第１圧縮バネ ４６
引き板 ４７
引き柱 ４８
挟み板 ４９
第２圧縮バネ ４９ａ
固定箱 ２１
滑り板 ２２
ピンローラ ２３
動作溝 ２４
押圧ブロック ２５
踏み板 ２６
復帰ばね ２７
搬送機構 １
振動機構 ２
案内機構 ３
袋プーリング機構 ４
固定機構 ５
制御機構 ６
固定ホルダ １１
搬送ベルト １２
案内板 ３１
案内溝 ３２
シールド板 ３３
固定柱 ５１
押圧ロッド ５２
取付溝 ５３
挿入ロッド ５４
第３圧縮バネ ５５
回転ロッド ６１
押板 ６２
第４圧縮バネ ６３
固定フレーム ４１
ブラケット ４２
固定ロッド ４３
スライドロッド ４４
展開板 ４５
第１圧縮バネ ４６
引き板 ４７
引き柱 ４８
挟み板 ４９
第２圧縮バネ ４９ａ
固定箱 ２１
滑り板 ２２
ピンローラ ２３
動作溝 ２４
押圧ブロック ２５
踏み板 ２６
復帰ばね ２７
【発明を実施するための形態】
【0015】
本発明によって実現される技術的手段、創作的特徴、目的と効果を分かりやすくするため
に、以下では具体的な実施形態に関連して、本発明をさらに説明する。
に、以下では具体的な実施形態に関連して、本発明をさらに説明する。
【0016】
図１～図６に示すように、本発明はＩｏＴ（インターネットオブシングス、モノのインタ
ーネット、Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）による知能物流のソーティング装置
を提供する。該ソーティング装置は、搬送機構１、振動機構２、案内機構３、袋プーリン
グ機構４、固定機構５および制御機構６を含む。配達物を搬送するための前記搬送機構１
の側壁に、包装袋を固定するための前記固定機構５が取付けられている。また、前記搬送
機構１の側壁に、前記固定機構５の底部に位置するように２個の前記制御機構６が互いに
対向して取付けられている。前記搬送機構１の側壁に、２個の前記固定機構５の間に位置
するように袋プーリングを行うための前記袋プーリング機構４が取付けられている。前記
搬送機構１の側壁に配達物を案内するための前記案内機構３が取付けられている。前記案
内機構３と前記固定機構とが対応して設置されている。前記搬送機構１の側壁に、２個の
前記固定機構５の底端に位置するように包装袋の収納物を振動するための前記振動機構２
が取付けられている。
ーネット、Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）による知能物流のソーティング装置
を提供する。該ソーティング装置は、搬送機構１、振動機構２、案内機構３、袋プーリン
グ機構４、固定機構５および制御機構６を含む。配達物を搬送するための前記搬送機構１
の側壁に、包装袋を固定するための前記固定機構５が取付けられている。また、前記搬送
機構１の側壁に、前記固定機構５の底部に位置するように２個の前記制御機構６が互いに
対向して取付けられている。前記搬送機構１の側壁に、２個の前記固定機構５の間に位置
するように袋プーリングを行うための前記袋プーリング機構４が取付けられている。前記
搬送機構１の側壁に配達物を案内するための前記案内機構３が取付けられている。前記案
内機構３と前記固定機構とが対応して設置されている。前記搬送機構１の側壁に、２個の
前記固定機構５の底端に位置するように包装袋の収納物を振動するための前記振動機構２
が取付けられている。
【0017】
前記搬送機構１は、固定ホルダ１１および搬送ベルト１２を含む。前記案内機構３は、前
記固定ホルダ１１の側壁に取付けられ、傾斜状を呈するように側面が配置される前記固定
ホルダ１１の表面に、配達物の搬送および降しを行うための前記搬送ベルト１２が等距離
にて取付けられている。前記搬送ベルト１２が前記固定ホルダ１１によって取付けられる
。配達物を直接にソーティングスタッフによって前記搬送ベルト１２の表面に置くことが
できる。前記搬送ベルト１２の表面に重力センサー手段が取付けられている。前記搬送ベ
ルト１２によって、各種重量物を所定位置に搬送して、おろすようにして、配達物の自動
的ソーティングがなされる。
記固定ホルダ１１の側壁に取付けられ、傾斜状を呈するように側面が配置される前記固定
ホルダ１１の表面に、配達物の搬送および降しを行うための前記搬送ベルト１２が等距離
にて取付けられている。前記搬送ベルト１２が前記固定ホルダ１１によって取付けられる
。配達物を直接にソーティングスタッフによって前記搬送ベルト１２の表面に置くことが
できる。前記搬送ベルト１２の表面に重力センサー手段が取付けられている。前記搬送ベ
ルト１２によって、各種重量物を所定位置に搬送して、おろすようにして、配達物の自動
的ソーティングがなされる。
【0018】
前記案内機構３は、案内板３１、案内溝３２およびシールド板３３を含む。前記固定ホル
ダ１１の頂部の縁部に、傾斜状を呈して頂面が設置される前記シールド板３３がハンダづ
けられている。前記固定ホルダ１１の側壁に、台状を呈する２個の前記案内板３１が互い
に対向してはんだ付けられている。２個の前記案内板３１の間に、配達物を降すための前
記案内溝３２が形成されている。相同重量、あるいは相同アドレスの配達物は、前記搬送
ベルトによってソーティングされ降ろされてから、前記シールド板３３から前記固定ホル
ダ１１の側壁の２個の前記案内板３１間にある前記案内溝３２の内部へ落下させる。この
ような構成によって、配達物の地面落下を防止することができる。
ダ１１の頂部の縁部に、傾斜状を呈して頂面が設置される前記シールド板３３がハンダづ
けられている。前記固定ホルダ１１の側壁に、台状を呈する２個の前記案内板３１が互い
に対向してはんだ付けられている。２個の前記案内板３１の間に、配達物を降すための前
記案内溝３２が形成されている。相同重量、あるいは相同アドレスの配達物は、前記搬送
ベルトによってソーティングされ降ろされてから、前記シールド板３３から前記固定ホル
ダ１１の側壁の２個の前記案内板３１間にある前記案内溝３２の内部へ落下させる。この
ような構成によって、配達物の地面落下を防止することができる。
【0019】
前記固定機構５は、固定柱５１、押圧ロッド５２、取付溝５３、挿入ロッド５４および第
３圧縮バネ５５を含む。前記固定ホルダ１１の側壁に、中空の円柱形を呈する、包装袋を
固定するための前記固定柱５１が互いに対向して固定接続されている。２個の前記固定柱
５１の内部に、前記押圧ロッド５２がネジ接続されている。２個の前記押圧ロッド５２と
前記固定柱５１との間に、前記第３圧縮バネ５５が挟み込まれている。２個の前記第３圧
縮バネ５５の一端がそれぞれ前記押圧ロッド５２の両端に回転可能に接続されている。２
個の前記第３圧縮バネ５５の一端と反対側の前記固定柱５１の端部に、円錐形を呈する、
包装袋を突き破るための前記挿入ロッド５４がハンダ付けられている。２個の前記挿入ロ
ッド５４の最大直径が前記固定柱５１の最小直径より小さく、且つ２個の前記挿入ロッド
５４の側壁にそれぞれ前記取付溝５３が互いに対向して開設されている。配達物のソーテ
ィング前に、ニッパープライヤーによって２個の前記固定柱５１内の前記挿入ロッド５４
を挟んで（２個の円錐形を呈する前記挿入ロッド５４の側壁にそれぞれ前記取付溝５３が
互いに対向して開設されているので、ニッパープライヤーが容易に前記挿入ロッド５４を
挟み込む）、ニッパープライヤーが前記挿入ロッド５４を取ってから、回転させることに
よって、前記押圧ロッド５２を前記固定柱５１の内壁に固定するようにできる。このよう
にして、前記挿入ロッド５４の固定をなす。このような構成によって、若干の包装袋を畳
んで挿入ロッド５４によって若干の包装袋の口部を突き破って、若干の包装袋を２個の前
記固定柱５１の間に収集させることができる。前記制御機構６によって若干の包装袋を固
定して、このように包装袋の保存が済んだら、２個の挿入ロッド５４を回転させることで
、前記第３圧縮バネ５５によって前記押圧ロッド５２を回収する。このような構成によっ
て、ソーティングスタッフを保護できるとともに、包装袋の雑乱を回避できる。配達物を
受け取る場合は、一つの包装袋を２個の固定柱５１の間で固定すると、初歩の袋プーリン
グ（ｂａｇ ｐｕｌｌｉｎｇ）ができる。配達物が入れ満たされると、配達物が満たされ
た包装袋を引き取る。そして前記制御機構６によって次の包装袋を引いて、２個の前記固
定柱５１の間で固定すると、包装袋の初歩固定がまたなされる。
３圧縮バネ５５を含む。前記固定ホルダ１１の側壁に、中空の円柱形を呈する、包装袋を
固定するための前記固定柱５１が互いに対向して固定接続されている。２個の前記固定柱
５１の内部に、前記押圧ロッド５２がネジ接続されている。２個の前記押圧ロッド５２と
前記固定柱５１との間に、前記第３圧縮バネ５５が挟み込まれている。２個の前記第３圧
縮バネ５５の一端がそれぞれ前記押圧ロッド５２の両端に回転可能に接続されている。２
個の前記第３圧縮バネ５５の一端と反対側の前記固定柱５１の端部に、円錐形を呈する、
包装袋を突き破るための前記挿入ロッド５４がハンダ付けられている。２個の前記挿入ロ
ッド５４の最大直径が前記固定柱５１の最小直径より小さく、且つ２個の前記挿入ロッド
５４の側壁にそれぞれ前記取付溝５３が互いに対向して開設されている。配達物のソーテ
ィング前に、ニッパープライヤーによって２個の前記固定柱５１内の前記挿入ロッド５４
を挟んで（２個の円錐形を呈する前記挿入ロッド５４の側壁にそれぞれ前記取付溝５３が
互いに対向して開設されているので、ニッパープライヤーが容易に前記挿入ロッド５４を
挟み込む）、ニッパープライヤーが前記挿入ロッド５４を取ってから、回転させることに
よって、前記押圧ロッド５２を前記固定柱５１の内壁に固定するようにできる。このよう
にして、前記挿入ロッド５４の固定をなす。このような構成によって、若干の包装袋を畳
んで挿入ロッド５４によって若干の包装袋の口部を突き破って、若干の包装袋を２個の前
記固定柱５１の間に収集させることができる。前記制御機構６によって若干の包装袋を固
定して、このように包装袋の保存が済んだら、２個の挿入ロッド５４を回転させることで
、前記第３圧縮バネ５５によって前記押圧ロッド５２を回収する。このような構成によっ
て、ソーティングスタッフを保護できるとともに、包装袋の雑乱を回避できる。配達物を
受け取る場合は、一つの包装袋を２個の固定柱５１の間で固定すると、初歩の袋プーリン
グ（ｂａｇ ｐｕｌｌｉｎｇ）ができる。配達物が入れ満たされると、配達物が満たされ
た包装袋を引き取る。そして前記制御機構６によって次の包装袋を引いて、２個の前記固
定柱５１の間で固定すると、包装袋の初歩固定がまたなされる。
【0020】
前記制御機構６は、回転ロッド６１、押板６２および第４圧縮バネ６３を含む。前記固定
ホルダ１１の側壁に、２個の前記固定柱５１の底部に位置するように、円柱状を呈する前
記回転ロッド６１が互いに対向して回転可能に接続されている。２個の前記回転ロッド６
１の端部に、前記固定柱５１の底部に位置するように、前記押板６２がハンダ付けられて
いる。２個の前記回転ロッド６１と前記固定ホルダ１１との間に前記第４圧縮バネ６３が
挟み込まれている。若干の包装袋が２個の固定柱５１の面を包着してから、２個の回転ロ
ッド６１を引くと、固定ホルダ１１内部に位置する２個の前記第４ばね６３が引っ張って
、２個の前記回転ロッド６１を回転させて、このようにして２個の前記押板６２によって
若干の包装袋を前記固定ホルダ１１の側壁に挟み込むようにでき、若干の包装袋を保存す
ることが可能となる。これによって、交換が便利で、若干包装袋の支えないという不都合
を防止する。
ホルダ１１の側壁に、２個の前記固定柱５１の底部に位置するように、円柱状を呈する前
記回転ロッド６１が互いに対向して回転可能に接続されている。２個の前記回転ロッド６
１の端部に、前記固定柱５１の底部に位置するように、前記押板６２がハンダ付けられて
いる。２個の前記回転ロッド６１と前記固定ホルダ１１との間に前記第４圧縮バネ６３が
挟み込まれている。若干の包装袋が２個の固定柱５１の面を包着してから、２個の回転ロ
ッド６１を引くと、固定ホルダ１１内部に位置する２個の前記第４ばね６３が引っ張って
、２個の前記回転ロッド６１を回転させて、このようにして２個の前記押板６２によって
若干の包装袋を前記固定ホルダ１１の側壁に挟み込むようにでき、若干の包装袋を保存す
ることが可能となる。これによって、交換が便利で、若干包装袋の支えないという不都合
を防止する。
【0021】
前記袋プーリング機構４は、固定フレーム４１、ブラケット４２、固定ロッド４３、スラ
イドロッド４４、展開板４５、第１圧縮バネ４６、引き板４７、引き柱４８、挟み板４９
および第２圧縮バネ４９ａを含む。２個の前記案内板３１の頂部に断面逆Ｕ字状を呈する
前記固定フレーム４１がハンダ付けられている。前記固定フレーム４１の側壁に前記ブラ
ケット４２がハンダ付けられている。前記ブラケット４２の底部に断面逆Ｔ字状を呈する
前記固定ロッド４３がハンダ付けられている。前記固定ロッド４３の側壁に前記スライド
ロッド４４が滑動可能に接続されている。前記スライドロッド４４と前記固定ロッド４３
の間に前記第２圧縮バネ４９ａが固定接続され、且つ前記スライドロッド４４と前記固定
ロッド４３とがネジによって固定されている。前記スライドロッド４４の底部に前記展開
板４５が回転自在に接続されている。２個の前記展開板４５が２個の前記固定柱５１の間
に位置されている。２個の前記展開板４５の底部にそれぞれ円弧形を呈する前記挟み板４
９が背中向わせるようにハンダ付けられ、且つ２個の前記挟み板４９の内径が前記固定柱
５１の直径より大きく、２個の前記展開板４５の間に前記第１圧縮バネ４６が挟み込まれ
ている。２個の前記展開板４５の側面にそれぞれ前記引き板４７が回転可能に接続されて
いる。２個の前記引き板４７同士は前記引き柱４８によって回転可能に接続されている。
前記案内溝３２でおろす配達物を受け取る前に、２個の回転ロッド６１を引いて、回転さ
せて、包装袋から分離させる。この場合、最外側の包装袋を引き出して、出された包装袋
をきちんと整理して、このとき、包装袋の両面とも、両本の前記固定柱５１によって固定
されるようにしている。さらに前記ブラケット４２の底部の前記スライドロッド４４を引
くと、前記スライドロッド４４と前記固定ロッド４３の間に位置する前記第１圧縮バネ４
６が引っ張って、これによって、前記スライドロッド４４の底部の２個の前記展開板４５
が２個の前記固定柱５１の間まで移動するようにでき、さらに前記引き柱４８を引くと、
２個の前記引き板４７間の挟み角を小さくさせるようにでき、このようにして、２個の前
記展開板４５の相互移動が可能になる。前記引き柱４８を解放して、前記第１圧縮バネ４
６が引っ張って、２個の前記挟み板４９が２個の前記固定柱５１の側壁の包装袋に係りあ
って、包装袋の２個のエッジが前記挟み板４９と前記固定柱５１の間に係り合うようにで
きる。こうして位置決めされたら、ネジによって前記スライドロッド４４と前記固定ロッ
ド４３とを固定させることで、前記スライドロッド４４の復帰を防止することができ、包
装袋の安定性を向上し、配達物の落下による包装袋の破壊を回避でき、また配達物の収集
も便利である。さらに、配達物の受け取りが終わったら、引き柱４８を引いて、前記第１
圧縮バネ４６を収縮させて、２個の挟み板７９が相互に移動して包装袋から離れ、さらに
前記スライドロッド４４の側壁のネジを緩んで、前記スライドロッド４４が復帰する。配
達物が入れ満たされる包装袋を取り出して、新らしい包装袋を取り付けて、なかなか便利
である。
前記振動機構２は、固定箱２１、滑り板２２、ピンローラ２３、動作溝２４、押圧ブロッ
ク２５、踏み板２６および復帰ばね２７を含む。前記固定ホルダ１１の側壁に、２個の前
記固定柱５１底部に位置するように頂部が開口する前記固定箱２１がハンダ付けられてい
る。前記固定箱２１の表面の縁部に若干の前記ピンローラ２３が回転可能に接続されてい
る。前記固定箱２１の側壁に前記動作溝２４が開設されている。前記固定箱２１の内部に
前記滑板２２が垂直的滑動可能に接続されている。前記踏み板２６が前記動作溝２４の内
部を貫通し、且つ前記踏み板２６と前記滑板２２の側壁とが互いにはんだ付けられている
。前記固定箱２１の内部にある前記踏み板２６の表面に長方形を呈する前記押圧ブロック
２５がハンダ付けられている。前記踏み板２６の底部と前記固定箱２１との間に前記復帰
ばね２７が挟み込まれている。２個の前記固定柱５１により配達物を受け取る際は、包装
袋の底部と前記固定箱２１内部の前記押圧ブロック２５とが接触して、ソーティングスタ
ッフによって前記踏み板２６を押すと、前記復帰ばね２７が振動する。このようにできる
ので、前記押圧ブロック２５によって包装袋内の配達物を振動することができ、配達物の
ルーズ状態を避けて、包装袋の利用率を向上する。さらに、前記固定箱１の表面に位置す
る前記ピンローラ２３によって、包装済みの配達物の袋の取外が容易に行われる。
イドロッド４４、展開板４５、第１圧縮バネ４６、引き板４７、引き柱４８、挟み板４９
および第２圧縮バネ４９ａを含む。２個の前記案内板３１の頂部に断面逆Ｕ字状を呈する
前記固定フレーム４１がハンダ付けられている。前記固定フレーム４１の側壁に前記ブラ
ケット４２がハンダ付けられている。前記ブラケット４２の底部に断面逆Ｔ字状を呈する
前記固定ロッド４３がハンダ付けられている。前記固定ロッド４３の側壁に前記スライド
ロッド４４が滑動可能に接続されている。前記スライドロッド４４と前記固定ロッド４３
の間に前記第２圧縮バネ４９ａが固定接続され、且つ前記スライドロッド４４と前記固定
ロッド４３とがネジによって固定されている。前記スライドロッド４４の底部に前記展開
板４５が回転自在に接続されている。２個の前記展開板４５が２個の前記固定柱５１の間
に位置されている。２個の前記展開板４５の底部にそれぞれ円弧形を呈する前記挟み板４
９が背中向わせるようにハンダ付けられ、且つ２個の前記挟み板４９の内径が前記固定柱
５１の直径より大きく、２個の前記展開板４５の間に前記第１圧縮バネ４６が挟み込まれ
ている。２個の前記展開板４５の側面にそれぞれ前記引き板４７が回転可能に接続されて
いる。２個の前記引き板４７同士は前記引き柱４８によって回転可能に接続されている。
前記案内溝３２でおろす配達物を受け取る前に、２個の回転ロッド６１を引いて、回転さ
せて、包装袋から分離させる。この場合、最外側の包装袋を引き出して、出された包装袋
をきちんと整理して、このとき、包装袋の両面とも、両本の前記固定柱５１によって固定
されるようにしている。さらに前記ブラケット４２の底部の前記スライドロッド４４を引
くと、前記スライドロッド４４と前記固定ロッド４３の間に位置する前記第１圧縮バネ４
６が引っ張って、これによって、前記スライドロッド４４の底部の２個の前記展開板４５
が２個の前記固定柱５１の間まで移動するようにでき、さらに前記引き柱４８を引くと、
２個の前記引き板４７間の挟み角を小さくさせるようにでき、このようにして、２個の前
記展開板４５の相互移動が可能になる。前記引き柱４８を解放して、前記第１圧縮バネ４
６が引っ張って、２個の前記挟み板４９が２個の前記固定柱５１の側壁の包装袋に係りあ
って、包装袋の２個のエッジが前記挟み板４９と前記固定柱５１の間に係り合うようにで
きる。こうして位置決めされたら、ネジによって前記スライドロッド４４と前記固定ロッ
ド４３とを固定させることで、前記スライドロッド４４の復帰を防止することができ、包
装袋の安定性を向上し、配達物の落下による包装袋の破壊を回避でき、また配達物の収集
も便利である。さらに、配達物の受け取りが終わったら、引き柱４８を引いて、前記第１
圧縮バネ４６を収縮させて、２個の挟み板７９が相互に移動して包装袋から離れ、さらに
前記スライドロッド４４の側壁のネジを緩んで、前記スライドロッド４４が復帰する。配
達物が入れ満たされる包装袋を取り出して、新らしい包装袋を取り付けて、なかなか便利
である。
前記振動機構２は、固定箱２１、滑り板２２、ピンローラ２３、動作溝２４、押圧ブロッ
ク２５、踏み板２６および復帰ばね２７を含む。前記固定ホルダ１１の側壁に、２個の前
記固定柱５１底部に位置するように頂部が開口する前記固定箱２１がハンダ付けられてい
る。前記固定箱２１の表面の縁部に若干の前記ピンローラ２３が回転可能に接続されてい
る。前記固定箱２１の側壁に前記動作溝２４が開設されている。前記固定箱２１の内部に
前記滑板２２が垂直的滑動可能に接続されている。前記踏み板２６が前記動作溝２４の内
部を貫通し、且つ前記踏み板２６と前記滑板２２の側壁とが互いにはんだ付けられている
。前記固定箱２１の内部にある前記踏み板２６の表面に長方形を呈する前記押圧ブロック
２５がハンダ付けられている。前記踏み板２６の底部と前記固定箱２１との間に前記復帰
ばね２７が挟み込まれている。２個の前記固定柱５１により配達物を受け取る際は、包装
袋の底部と前記固定箱２１内部の前記押圧ブロック２５とが接触して、ソーティングスタ
ッフによって前記踏み板２６を押すと、前記復帰ばね２７が振動する。このようにできる
ので、前記押圧ブロック２５によって包装袋内の配達物を振動することができ、配達物の
ルーズ状態を避けて、包装袋の利用率を向上する。さらに、前記固定箱１の表面に位置す
る前記ピンローラ２３によって、包装済みの配達物の袋の取外が容易に行われる。
【0022】
配達物のソーティング前に、ニッパープライヤーによって２個の前記固定柱５１内の前記
挿入ロッド５４を挟んで（２個の円錐形を呈する前記挿入ロッド５４の側壁にそれぞれ前
記取付溝５３が互いに対向して開設されているので、ニッパープライヤーが容易に前記挿
入ロッド５４を挟み込む）、ニッパープライヤーが前記挿入ロッド５４を取ってから、回
転させることによって、前記押圧ロッド５２を前記固定柱５１の内壁に固定するようにで
きる。このようにして、前記挿入ロッド５４の固定をなす。このような構成によって、若
干の包装袋を畳んで挿入ロッド５４によって若干の包装袋の口部を突き破って、若干の包
装袋を２個の前記固定柱５１の間に収集させることができる。前記制御機構６によって若
干の包装袋を固定して、このように包装袋の保存が済んだら、２個の挿入ロッド５４を回
転させることで、前記第３圧縮バネ５５によって前記押圧ロッド５２を回収する。このよ
うな構成によって、ソーティングスタッフを保護できるとともに、包装袋の雑乱を回避で
きる。配達物を受け取る場合は、一つの包装袋を２個の固定柱５１の間で固定すると、初
歩の袋プーリング（ｂａｇ ｐｕｌｌｉｎｇ）ができる。配達物が入れ満たされると、配
達物が満たされた包装袋を引き取る。そして前記制御機構６によって次の包装袋を引いて
、２個の前記固定柱５１の間で固定すると、包装袋の初歩固定がまたなされる。若干の包
装袋が２個の固定柱５１の面を包着してから、２個の回転ロッド６１を引くと、固定ホル
ダ１１内部に位置する２個の前記第４ばね６３が引っ張って、２個の前記回転ロッド６１
を回転させて、このようにして２個の前記押板６２によって若干の包装袋を前記固定ホル
ダ１１の側壁に挟み込むようにでき、若干の包装袋を保存することが可能となる。これに
よって、交換が便利で、若干包装袋の支えないという不都合を防止する。配達物を直接に
ソーティングスタッフによって前記搬送ベルト１２の表面に置くことができる。前記搬送
ベルト１２の表面に重力センサー手段が取付けられている。前記搬送ベルト１２によって
、各種重量物を所定位置に搬送して、おろすようにして、配達物の自動的ソーティングが
なされる。相同重量、あるいは相同アドレスの配達物は、前記搬送ベルトによってソーテ
ィングされ降ろされてから、前記シールド板３３から前記固定ホルダ１１の側壁の２個の
前記案内板３１間にある前記案内溝３２の内部へ落下させる。このような構成によって、
配達物の地面落下を防止することができる。前記案内溝３２でおろす配達物を受け取る前
に、２個の回転ロッド６１を引いて、回転させて、包装袋から分離させる。この場合、最
外側の包装袋を引き出して、出された包装袋をきちんと整理して、このとき、包装袋の両
面とも、両本の前記固定柱５１によって固定されるようにしている。さらに前記ブラケッ
ト４２の底部の前記スライドロッド４４を引くと、前記スライドロッド４４と前記固定ロ
ッド４３の間に位置する前記第１圧縮バネ４６が引っ張って、これによって、前記スライ
ドロッド４４の底部の２個の前記展開板４５が２個の前記固定柱５１の間まで移動するよ
うにでき、さらに前記引き柱４８を引くと、２個の前記引き板４７間の挟み角を小さくさ
せるようにでき、このようにして、２個の前記展開板４５の相互移動が可能になる。前記
引き柱４８を解放して、前記第１圧縮バネ４６が引っ張って、２個の前記挟み板４９が２
個の前記固定柱５１の側壁の包装袋に係りあって、包装袋の２個のエッジが前記挟み板４
９と前記固定柱５１の間に係り合うようにできる。こうして位置決めされたら、ネジによ
って前記スライドロッド４４と前記固定ロッド４３とを固定させることで、前記スライド
ロッド４４の復帰を防止することができ、包装袋の安定性を向上し、配達物の落下による
包装袋の破壊を回避でき、また配達物の収集も便利である。さらに、配達物の受け取りが
終わったら、引き柱４８を引いて、前記第１圧縮バネ４６を収縮させて、２個の挟み板７
９が相互に移動して包装袋から離れ、さらに前記スライドロッド４４の側壁のネジを緩ん
で、前記スライドロッド４４が復帰する。配達物が入れ満たされる包装袋を取り出して、
新らしい包装袋を取り付けて、なかなか便利である。２個の前記固定柱５１により配達物
を受け取る際は、包装袋の底部と前記固定箱２１内部の前記押圧ブロック２５とが接触し
て、ソーティングスタッフによって前記踏み板２６を押すと、前記復帰ばね２７が振動す
る。このようにできるので、前記押圧ブロック２５によって包装袋内の配達物を振動する
ことができ、配達物のルーズ状態を避けて、包装袋の利用率を向上する。さらに、前記固
定箱１の表面に位置する前記ピンローラ２３によって、包装済みの配達物の袋の取外が容
易に行われる。
挿入ロッド５４を挟んで（２個の円錐形を呈する前記挿入ロッド５４の側壁にそれぞれ前
記取付溝５３が互いに対向して開設されているので、ニッパープライヤーが容易に前記挿
入ロッド５４を挟み込む）、ニッパープライヤーが前記挿入ロッド５４を取ってから、回
転させることによって、前記押圧ロッド５２を前記固定柱５１の内壁に固定するようにで
きる。このようにして、前記挿入ロッド５４の固定をなす。このような構成によって、若
干の包装袋を畳んで挿入ロッド５４によって若干の包装袋の口部を突き破って、若干の包
装袋を２個の前記固定柱５１の間に収集させることができる。前記制御機構６によって若
干の包装袋を固定して、このように包装袋の保存が済んだら、２個の挿入ロッド５４を回
転させることで、前記第３圧縮バネ５５によって前記押圧ロッド５２を回収する。このよ
うな構成によって、ソーティングスタッフを保護できるとともに、包装袋の雑乱を回避で
きる。配達物を受け取る場合は、一つの包装袋を２個の固定柱５１の間で固定すると、初
歩の袋プーリング（ｂａｇ ｐｕｌｌｉｎｇ）ができる。配達物が入れ満たされると、配
達物が満たされた包装袋を引き取る。そして前記制御機構６によって次の包装袋を引いて
、２個の前記固定柱５１の間で固定すると、包装袋の初歩固定がまたなされる。若干の包
装袋が２個の固定柱５１の面を包着してから、２個の回転ロッド６１を引くと、固定ホル
ダ１１内部に位置する２個の前記第４ばね６３が引っ張って、２個の前記回転ロッド６１
を回転させて、このようにして２個の前記押板６２によって若干の包装袋を前記固定ホル
ダ１１の側壁に挟み込むようにでき、若干の包装袋を保存することが可能となる。これに
よって、交換が便利で、若干包装袋の支えないという不都合を防止する。配達物を直接に
ソーティングスタッフによって前記搬送ベルト１２の表面に置くことができる。前記搬送
ベルト１２の表面に重力センサー手段が取付けられている。前記搬送ベルト１２によって
、各種重量物を所定位置に搬送して、おろすようにして、配達物の自動的ソーティングが
なされる。相同重量、あるいは相同アドレスの配達物は、前記搬送ベルトによってソーテ
ィングされ降ろされてから、前記シールド板３３から前記固定ホルダ１１の側壁の２個の
前記案内板３１間にある前記案内溝３２の内部へ落下させる。このような構成によって、
配達物の地面落下を防止することができる。前記案内溝３２でおろす配達物を受け取る前
に、２個の回転ロッド６１を引いて、回転させて、包装袋から分離させる。この場合、最
外側の包装袋を引き出して、出された包装袋をきちんと整理して、このとき、包装袋の両
面とも、両本の前記固定柱５１によって固定されるようにしている。さらに前記ブラケッ
ト４２の底部の前記スライドロッド４４を引くと、前記スライドロッド４４と前記固定ロ
ッド４３の間に位置する前記第１圧縮バネ４６が引っ張って、これによって、前記スライ
ドロッド４４の底部の２個の前記展開板４５が２個の前記固定柱５１の間まで移動するよ
うにでき、さらに前記引き柱４８を引くと、２個の前記引き板４７間の挟み角を小さくさ
せるようにでき、このようにして、２個の前記展開板４５の相互移動が可能になる。前記
引き柱４８を解放して、前記第１圧縮バネ４６が引っ張って、２個の前記挟み板４９が２
個の前記固定柱５１の側壁の包装袋に係りあって、包装袋の２個のエッジが前記挟み板４
９と前記固定柱５１の間に係り合うようにできる。こうして位置決めされたら、ネジによ
って前記スライドロッド４４と前記固定ロッド４３とを固定させることで、前記スライド
ロッド４４の復帰を防止することができ、包装袋の安定性を向上し、配達物の落下による
包装袋の破壊を回避でき、また配達物の収集も便利である。さらに、配達物の受け取りが
終わったら、引き柱４８を引いて、前記第１圧縮バネ４６を収縮させて、２個の挟み板７
９が相互に移動して包装袋から離れ、さらに前記スライドロッド４４の側壁のネジを緩ん
で、前記スライドロッド４４が復帰する。配達物が入れ満たされる包装袋を取り出して、
新らしい包装袋を取り付けて、なかなか便利である。２個の前記固定柱５１により配達物
を受け取る際は、包装袋の底部と前記固定箱２１内部の前記押圧ブロック２５とが接触し
て、ソーティングスタッフによって前記踏み板２６を押すと、前記復帰ばね２７が振動す
る。このようにできるので、前記押圧ブロック２５によって包装袋内の配達物を振動する
ことができ、配達物のルーズ状態を避けて、包装袋の利用率を向上する。さらに、前記固
定箱１の表面に位置する前記ピンローラ２３によって、包装済みの配達物の袋の取外が容
易に行われる。
【0023】
以上述べたように、本発明のより良い具体的な実施形態のみであり、本発明の保護範囲は
これに限定されるものではない。本発明の技術分野に精通している技術者は、本発明が開
示した技術範囲内にあり、本発明の技術案及びその改善の構想に従って、同等に代替また
は変更される本発明の保護範囲内に含まれるべきであると理解すべきである。
これに限定されるものではない。本発明の技術分野に精通している技術者は、本発明が開
示した技術範囲内にあり、本発明の技術案及びその改善の構想に従って、同等に代替また
は変更される本発明の保護範囲内に含まれるべきであると理解すべきである。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
