特許 6998224 ＰＴＰシート搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2021-12-22

(45)【発行日】2022-01-18

(54)【発明の名称】ＰＴＰシート搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 35/58 20060101AFI20220111BHJP

   B65B 57/00 20060101ALI20220111BHJP

【ＦＩ】

B65B35/58

B65B57/00 A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2018021551

(22)【出願日】2018-02-09

(65)【公開番号】P2019137426

(43)【公開日】2019-08-22

【審査請求日】2020-10-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000106760

【氏名又は名称】ＣＫＤ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111095

【弁理士】

【氏名又は名称】川口 光男

(72)【発明者】

【氏名】水野 博文

【審査官】田中 一正

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－３１０８１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－３４０３３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第００２６７９８３（ＥＰ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－０１３６７１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ３５／５８

Ｂ６５Ｂ ５７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ポケット部を備えたＰＴＰシートを所定の集積位置へ搬送するＰＴＰシート搬送装置であって、
回転可能に設けられた回転体と、該回転体の周囲においてその回転方向に等間隔で配設され、ＰＴＰシートを把持可能な複数の把持手段とを有し、所定の受取り位置に一定姿勢で送られてくるＰＴＰシートを順次把持して搬送し、該受取り位置から前記回転体の駆動軸を中心に所定角度回転した所定の受渡し位置にて所定の下流側機構に対し順次ＰＴＰシートを受け渡す反転装置を備え、
前記複数の把持手段が、前記回転体に対し固定された複数の固定把持手段と、前記回転体の駆動軸に直交する自身の駆動軸を中心に該回転体に対し回転可能に設けられた複数の可動把持手段とからなり、
前記固定把持手段と前記可動把持手段とが前記回転体の回転方向に交互に配置された構成であって、
前記複数の可動把持手段の駆動軸にそれぞれ設けられた遊星歯車と、
前記回転体の駆動軸と同心で回転可能に設けられ、前記複数の可動把持手段に係る遊星歯車に対応してそれぞれ噛合されるべく独立して設けられた複数の太陽歯車と、
前記複数の太陽歯車の回転及び停止をそれぞれ駆動制御可能な駆動制御手段とを備え、
前記受取り位置にて前記可動把持手段に把持されたＰＴＰシートが、前記受渡し位置にて、該可動把持手段の駆動軸を中心に１８０度回転した状態で前記下流側機構に対し受け渡される第１搬送形態と、
前記受取り位置にて前記可動把持手段に把持されたＰＴＰシートが、該可動把持手段の駆動軸を中心に回転せず、前記受渡し位置にて前記下流側機構に対し受け渡される第２搬送形態とに切替え可能に構成されていることを特徴とするＰＴＰシート搬送装置。

【請求項2】

前記下流側機構は、前記反転装置から受け渡されるＰＴＰシートを、前記集積位置へ移送する機構であって、
前記受渡し位置において、前記反転装置から、前記ポケット部が下を向いた状態で受け渡される第１のＰＴＰシートの所定方向両端縁部を支持しつつ、該ＰＴＰシートを前記集積位置へ案内可能に設けられた上シート案内手段と、
前記受渡し位置において、前記反転装置から、前記ポケット部が上を向いた状態で受け渡される第２のＰＴＰシートの所定方向両端縁部を支持しつつ、該ＰＴＰシートを前記集積位置へ案内可能に設けられた下シート案内手段と、
前記上シート案内手段に沿って第１のＰＴＰシートを移送可能、かつ、前記下シート案内手段に沿って第２のＰＴＰシートを移送可能に設けられたシート送り手段とを備え、
前記シート送り手段は、
前記第１のＰＴＰシート及び前記第２のＰＴＰシートを同時に移送する第１移送動作と、
前記第１のＰＴＰシート又は前記第２のＰＴＰシートの一方を移送する第２移送動作とに切替え可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のＰＴＰシート搬送装置。

【請求項3】

ポケット部を備えたＰＴＰシートを所定の集積位置へ搬送するＰＴＰシート搬送装置であって、
回転可能に設けられた回転体と、該回転体の周囲においてその回転方向に等間隔で配設され、ＰＴＰシートを把持可能な複数の把持手段とを有し、所定の受取り位置に一定姿勢で送られてくるＰＴＰシートを順次把持して搬送し、該受取り位置から前記回転体の駆動軸を中心に所定角度回転した所定の受渡し位置にて所定の下流側機構に対し順次ＰＴＰシートを受け渡す反転装置を備え、
前記複数の把持手段が、前記回転体に対し固定された複数の固定把持手段と、前記回転体の駆動軸に直交する自身の駆動軸を中心に該回転体に対し回転可能に設けられた複数の可動把持手段とからなり、
前記固定把持手段と前記可動把持手段とが前記回転体の回転方向に交互に配置された構成であって、
前記複数の可動把持手段の駆動軸にそれぞれ設けられた遊星歯車と、
前記回転体の駆動軸と同心で回転可能に設けられ、前記複数の可動把持手段に係る遊星歯車にそれぞれ噛合される複数の太陽歯車と、
前記複数の太陽歯車の回転及び停止をそれぞれ駆動制御可能な駆動制御手段とを備え、
前記受取り位置にて前記可動把持手段に把持されたＰＴＰシートが、前記受渡し位置にて、該可動把持手段の駆動軸を中心に１８０度回転した状態で前記下流側機構に対し受け渡される第１搬送形態と、
前記受取り位置にて前記可動把持手段に把持されたＰＴＰシートが、該可動把持手段の駆動軸を中心に回転せず、前記受渡し位置にて前記下流側機構に対し受け渡される第２搬送形態とに切替え可能に構成されており、
前記下流側機構は、前記反転装置から受け渡されるＰＴＰシートを、前記集積位置へ移送する機構であって、
前記受渡し位置において、前記反転装置から、前記ポケット部が下を向いた状態で受け渡される第１のＰＴＰシートの所定方向両端縁部を支持しつつ、該ＰＴＰシートを前記集積位置へ案内可能に設けられた上シート案内手段と、
前記受渡し位置において、前記反転装置から、前記ポケット部が上を向いた状態で受け渡される第２のＰＴＰシートの所定方向両端縁部を支持しつつ、該ＰＴＰシートを前記集積位置へ案内可能に設けられた下シート案内手段と、
前記上シート案内手段に沿って第１のＰＴＰシートを移送可能、かつ、前記下シート案内手段に沿って第２のＰＴＰシートを移送可能に設けられたシート送り手段とを備え、
前記シート送り手段は、
前記第１のＰＴＰシート及び前記第２のＰＴＰシートを同時に移送する第１移送動作と、
前記第１のＰＴＰシート又は前記第２のＰＴＰシートの一方を移送する第２移送動作とに切替え可能に構成されていることを特徴とするＰＴＰシート搬送装置。

【請求項4】

前記シート送り手段は、
前記第１移送動作を、前記第１搬送形態に対応した第１の所定周期で実行し、
前記第２移送動作を、前記第２搬送形態に対応した第２の所定周期で実行することを特徴とする請求項２又は３に記載のＰＴＰシート搬送装置。

【請求項5】

前記上シート案内手段及び前記下シート案内手段は、
前記第１のＰＴＰシート及び前記第２のＰＴＰシートを、移送途中において抱き合わせ状態とするように構成されていることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載のＰＴＰシート搬送装置。

【請求項6】

前記各太陽歯車は、それぞれ直径が異なるよう構成され、
前記回転体の駆動軸方向における前記可動把持手段の駆動軸の位置を挟む両側のうちの一方側に配置されると共に、前記回転体の駆動軸の軸心を中心として同心円状に配置されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のＰＴＰシート搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ＰＴＰシートを搬送するためのＰＴＰシート搬送装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般に医薬品等の分野において用いられるブリスターパックシートとしてＰＴＰ（プレススルーパック）シートが知られている。

【0003】

ＰＴＰシートは、錠剤等の内容物が充填されるポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとから構成されている。

【0004】

かかるＰＴＰシートは、長尺状の容器フィルムを搬送させつつ、ポケット部を成形する工程、該ポケット部に錠剤等を充填する工程、該ポケット部の開口側を密封するように容器フィルムにカバーフィルムを取着する工程、ＰＴＰシート単位に打ち抜く工程等を経て製造される。そして、上記工程を経て製造されたＰＴＰシートは、集積工程において複数段に積み重ねられた後、ピロー包装やバンド結束等を行う包装工程へと送られることとなる。

【0005】

ＰＴＰシートの集積形態としては、例えばポケット部を有する面が互いに向き合うように、ＰＴＰシートを２枚一組の抱き合わせ状態とした上で所定組数（例えば５組１０枚）ずつ積み重ねる「抱き合わせ集積形態」や、ＰＴＰシートを同じ向きで所定枚数（例えば５枚）ずつ積み重ねる「積み上げ集積形態」等が知られている。

【0006】

ここで「抱き合わせ集積形態」で生産が行われる製造ラインにおいては、次に示すような反転装置を備えた搬送装置が用いられる場合がある（例えば、特許文献１参照）。

【0007】

反転装置は、回転可能に設けられたハウジングと、該ハウジングの周囲において９０度間隔で設けられた複数のクランプ装置と備えている。複数のクランプ装置は、ハウジングに対し固定された固定クランプ装置と、ハウジングに対し自転可能に設けられた可動クランプ装置からなり、両者が１つおきに交互に配置されている。

【0008】

可動クランプ装置の駆動軸に設けられた遊星傘歯車は、ハウジングの駆動軸の太陽傘歯車と噛合している。両傘歯車のギア比は１：１に設定されており、ハウジングが１８０度回動する毎に、可動クランプ装置も１８０度自転する構成となっている。

【0009】

このような反転装置を有した搬送装置を用いることにより、上流側から所定の受取り位置へ順次一定姿勢、例えば表面（ポケット部）が下を向いた状態で搬送されてくるＰＴＰシートが、各クランプ装置により把持されてハウジング周りに１８０度旋回して下流側へ受け渡される際、固定クランプ装置により搬送されるＰＴＰシートは、表面が上を向いた状態で下流側に受け渡される一方、可動クランプ装置により搬送されるＰＴＰシートは、１８０度捻転（自転）して表面が下を向いた状態で下流側に受け渡されることとなる。これらのＰＴＰシートを順次重ね合わせて行けば、下流に配置した集積装置で、２枚１組のＰＴＰシートを抱き合わせた状態で集積することができる。

【0010】

しかしながら、上記搬送装置は、使用者の要求に合わせて、「積み上げ集積形態」で生産を行う製造ラインに用いることは事実上困難であった。仮に上記搬送装置を用いて「積み上げ集積形態」で集積を行おうとした場合には、例えば可動クランプ装置を空転させ、固定クランプ装置によって搬送されるＰＴＰシートのみを集積する等、１つおきにＰＴＰシートを搬送させるようにすれば実現可能となるが、かかる場合、生産性が半減するなどの不具合が生じる。

【0011】

これに対し、ＰＴＰシートの受渡し先を切替えることで、集積形態の切替えに対応した搬送装置（例えば、特許文献２参照）や、受渡し位置等におけるワークの姿勢を随時自由に調整できる搬送装置なども提案されている（例えば、特許文献３参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0012】

【文献】特許２５０６３６２号公報

【文献】特開２０１２－２０７７７号公報

【文献】特開平６－３４０３３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0013】

しかしながら、特許文献２に係る搬送装置では、各集積形態に対応してＰＴＰシートの受渡し先を複数ルート設ける必要があり、製造ラインの設置コストや設置スペースが増大するおそれがある。

【0014】

また、特許文献３に係る搬送装置では、複数の可動クランプ装置（例えば第１遊星傘歯車側のクランプ手段）が１つの太陽傘歯車（例えば第１太陽傘歯車）と噛合しているため、該太陽傘歯車を回転させ所定の作業位置（例えば受渡し位置）における１つの可動クランプ装置の姿勢を所定の集積形態（例えば「抱き合わせ集積形態」）に対応した姿勢から、別の集積形態（例えば「積み上げ集積形態」）に対応した姿勢に変更した場合には、他の位置（例えば受入れ位置）の可動クランプ装置の姿勢も変更されてしまうこととなる。

【0015】

そのため、集積形態を切替えた場合には、可動クランプ装置が旋回して所定の作業位置（例えば受入れ位置）に移動する度に太陽傘歯車を回転させて、可動クランプ装置の姿勢を該作業位置に対応した適正な姿勢に調整する動作制御を行わなければ、該作業位置に係るワークの受渡し作業等を適切に行うことができなくなるおそれがある。

【0016】

結果として、ワーク搬送中における搬送装置の動作制御が極めて複雑化すると共に、搬送処理能力が低下するおそれがある。

【0017】

従って、仮に特許文献３に係る搬送装置の下、搬送装置の動作制御を複雑化することなく、集積形態の切替えを行おうとした場合には、装置を分解して太陽傘歯車と遊星傘歯車の噛み合わせを変更する必要がある。結果として、集積形態の切替え作業が非常に手間のかかる作業となってしまうおそれがある。

【0018】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、動作制御の簡素化や、集積形態の切替え作業の簡素化等を図ることのできるＰＴＰシート搬送装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0019】

以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

【0020】

手段１．ポケット部を備えたＰＴＰシートを所定の集積位置へ搬送するＰＴＰシート搬送装置であって、
回転可能に設けられた回転体と、該回転体の周囲においてその回転方向に等間隔（例えば９０度間隔）で配設され、ＰＴＰシートを把持可能な複数（例えば４つ）の把持手段とを有し、所定の受取り位置に一定姿勢で送られてくるＰＴＰシートを順次把持して搬送し、該受取り位置から前記回転体の駆動軸を中心に所定角度（例えば１８０度）回転した所定の受渡し位置にて所定の下流側機構に対し順次ＰＴＰシートを受け渡す反転装置を備え、
前記複数の把持手段が、前記回転体に対し固定された複数（例えば２つ）の固定把持手段と、前記回転体の駆動軸に直交する自身の駆動軸を中心に該回転体に対し回転可能に設けられた複数（例えば２つ）の可動把持手段とからなり、
前記固定把持手段と前記可動把持手段とが前記回転体の回転方向に交互に配置された構成であって、
前記複数の可動把持手段の駆動軸にそれぞれ設けられた遊星歯車と、
前記回転体の駆動軸と同心で回転可能に設けられ、前記複数の可動把持手段に係る遊星歯車に対応してそれぞれ噛合されるべく独立して設けられた複数の太陽歯車と、
前記複数の太陽歯車の回転及び停止をそれぞれ駆動制御可能な駆動制御手段とを備え、
前記受取り位置にて前記可動把持手段に把持されたＰＴＰシートが、前記受渡し位置にて、該可動把持手段の駆動軸を中心に１８０度回転した状態で前記下流側機構に対し受け渡される第１搬送形態と、
前記受取り位置にて前記可動把持手段に把持されたＰＴＰシートが、該可動把持手段の駆動軸を中心に回転せず、前記受渡し位置にて前記下流側機構に対し受け渡される第２搬送形態とに切替え可能に構成されていることを特徴とするＰＴＰシート搬送装置。

【0021】

上記手段１によれば、第１搬送形態とすることで、反転装置から下流側機構に対し、固定把持手段及び可動把持手段から１枚おきに表裏反転したＰＴＰシートを受け渡すことができる。

【0022】

これにより、ポケット部を有する面が互いに向き合うように、ＰＴＰシートを２枚一組の抱き合わせ状態とした上で所定組数ずつ積み重ねる「抱き合わせ集積形態」に対応することができる。

【0023】

一方、第２搬送形態とすることで、反転装置から下流側機構に対し、固定把持手段及び可動把持手段から常に同じ向きのＰＴＰシートを受け渡すことができる。

【0024】

これにより、全てのＰＴＰシートを同じ向きで所定枚数ずつ積み重ねる「積み上げ集積形態」に対応することができる。

【0025】

つまり、本手段に係るＰＴＰシート搬送装置によれば、反転装置からの受渡し位置を複数箇所に設定することなく、「抱き合わせ集積形態」及び「積み上げ集積形態」の両集積形態に対し、搬送形態を切替えて対応することができる。

【0026】

結果として、各集積形態に対応して製造ラインを分岐させる必要もないため、製造ラインの設置コストや設置スペースの増大を抑制することができる。

【0027】

特に本手段によれば、複数の可動把持手段に係る自転機構（遊星歯車及び太陽歯車等）がそれぞれ独立して設けられているため、集積形態の切替えを行うに際し、装置を分解して太陽歯車と遊星歯車の噛み合わせを変更することなく、対応する太陽歯車を回転させるだけで、可動把持手段の向きを個別に変更することが可能となる。

【0028】

また、集積形態を切替える場合には、予めすべての可動把持手段の向きを所定の搬送形態（第１搬送形態又は第２搬送形態）に対応する向きに設定しておくことで、ＰＴＰシート搬送中において、例えば可動把持手段が所定の作業位置に移動する度に太陽歯車を回転させて、該可動把持手段の姿勢を調整するような複雑な動作制御を行う必要もなく、可動把持手段に係る動作制御の簡素化を図ることができる。

【0029】

例えば第１搬送形態によるＰＴＰシート搬送中においては、複数の太陽歯車をすべて停止保持した状態で回転体のみを回転させるといった動作制御を行うだけで、「抱き合わせ集積形態」に対応することができる。また、第２搬送形態によるＰＴＰシート搬送中においては、複数の太陽歯車をすべて回転体と同期して回転させる又は回転体に固定するといった動作制御を行うだけで、「積み上げ集積形態」に対応することができる。

【0030】

結果として、搬送装置の動作制御の簡素化や、集積形態の切替え作業の簡素化等を図ることができる。ひいては、搬送処理能力を向上させ、生産性の低下抑制を図ることができる。

【0031】

手段２．前記下流側機構は、前記反転装置から受け渡されるＰＴＰシートを、前記集積位置へ移送する機構であって、
前記受渡し位置において、前記反転装置から、前記ポケット部が下を向いた状態で受け渡される第１のＰＴＰシートの所定方向（例えば長手方向）両端縁部を支持しつつ、該ＰＴＰシートを前記集積位置へ案内可能に設けられた上シート案内手段と、
前記受渡し位置において、前記反転装置から、前記ポケット部が上を向いた状態で受け渡される第２のＰＴＰシートの所定方向（例えば長手方向）両端縁部を支持しつつ、該ＰＴＰシートを前記集積位置へ案内可能に設けられた下シート案内手段と、
前記上シート案内手段に沿って第１のＰＴＰシートを移送可能、かつ、前記下シート案内手段に沿って第２のＰＴＰシートを移送可能に設けられたシート送り手段とを備え、
前記シート送り手段は、
前記第１のＰＴＰシート及び前記第２のＰＴＰシートを同時に移送する第１移送動作と、
前記第１のＰＴＰシート又は前記第２のＰＴＰシートの一方を移送する第２移送動作とに切替え可能に構成されていることを特徴とする手段１に記載のＰＴＰシート搬送装置。
手段３．ポケット部を備えたＰＴＰシートを所定の集積位置へ搬送するＰＴＰシート搬送装置であって、
回転可能に設けられた回転体と、該回転体の周囲においてその回転方向に等間隔で配設され、ＰＴＰシートを把持可能な複数の把持手段とを有し、所定の受取り位置に一定姿勢で送られてくるＰＴＰシートを順次把持して搬送し、該受取り位置から前記回転体の駆動軸を中心に所定角度回転した所定の受渡し位置にて所定の下流側機構に対し順次ＰＴＰシートを受け渡す反転装置を備え、
前記複数の把持手段が、前記回転体に対し固定された複数の固定把持手段と、前記回転体の駆動軸に直交する自身の駆動軸を中心に該回転体に対し回転可能に設けられた複数の可動把持手段とからなり、
前記固定把持手段と前記可動把持手段とが前記回転体の回転方向に交互に配置された構成であって、
前記複数の可動把持手段の駆動軸にそれぞれ設けられた遊星歯車と、
前記回転体の駆動軸と同心で回転可能に設けられ、前記複数の可動把持手段に係る遊星歯車にそれぞれ噛合される複数の太陽歯車と、
前記複数の太陽歯車の回転及び停止をそれぞれ駆動制御可能な駆動制御手段とを備え、
前記受取り位置にて前記可動把持手段に把持されたＰＴＰシートが、前記受渡し位置にて、該可動把持手段の駆動軸を中心に１８０度回転した状態で前記下流側機構に対し受け渡される第１搬送形態と、
前記受取り位置にて前記可動把持手段に把持されたＰＴＰシートが、該可動把持手段の駆動軸を中心に回転せず、前記受渡し位置にて前記下流側機構に対し受け渡される第２搬送形態とに切替え可能に構成されており、
前記下流側機構は、前記反転装置から受け渡されるＰＴＰシートを、前記集積位置へ移送する機構であって、
前記受渡し位置において、前記反転装置から、前記ポケット部が下を向いた状態で受け渡される第１のＰＴＰシートの所定方向両端縁部を支持しつつ、該ＰＴＰシートを前記集積位置へ案内可能に設けられた上シート案内手段と、
前記受渡し位置において、前記反転装置から、前記ポケット部が上を向いた状態で受け渡される第２のＰＴＰシートの所定方向両端縁部を支持しつつ、該ＰＴＰシートを前記集積位置へ案内可能に設けられた下シート案内手段と、
前記上シート案内手段に沿って第１のＰＴＰシートを移送可能、かつ、前記下シート案内手段に沿って第２のＰＴＰシートを移送可能に設けられたシート送り手段とを備え、
前記シート送り手段は、
前記第１のＰＴＰシート及び前記第２のＰＴＰシートを同時に移送する第１移送動作と、
前記第１のＰＴＰシート又は前記第２のＰＴＰシートの一方を移送する第２移送動作とに切替え可能に構成されていることを特徴とするＰＴＰシート搬送装置。

【0032】

上記手段２、３によれば、ＰＴＰシートの集積形態の違いに応じて、１つのシート送り手段が異なる２種類の動作を行う構成となっている。つまり、本手段によれば、部品交換等することなく、集積形態の違いに対応することができる。また、部品交換等の手間もかからず、集積形態の切替え作業の簡素化等を図ることができる。加えて、集積形態の違いに応じて、２種類のシート送り手段を備える構成に比べ、部品点数の削減や装置の小型化を図ることができる。

【0033】

手段４．前記シート送り手段は、
前記第１移送動作を、前記第１搬送形態に対応した第１の所定周期（例えば２秒間隔）で実行し、
前記第２移送動作を、前記第２搬送形態に対応した第２の所定周期（例えば１秒間隔）で実行することを特徴とする手段２又は３に記載のＰＴＰシート搬送装置。

【0034】

第２搬送形態（積み上げ集積形態）においては、１箇所のシート案内手段（上シート案内手段又は下シート案内手段）に対しＰＴＰシートが受け渡されるペースが、第１搬送形態（抱き合わせ集積形態）のほぼ２倍となる。

【0035】

そのため、いずれか一方の搬送形態（集積形態）に合わせて、シート送り手段の動作周期を一様に設定していては、他方の搬送形態に対応することができなくなり、支障をきたすおそれがある。

【0036】

例えば第１搬送形態（抱き合わせ集積形態）に合わせてシート送り手段の動作周期を設定した場合には、１箇所のシート案内手段に対するＰＴＰシートの受渡しペースがシート送り手段の処理能力を超えてしまう。ここで、仮にシート送り手段の動作周期に合せて、上流側のブリスター包装機の生産速度を遅くしてしまうと、ライン全体の生産能力を低下させてしまうこととなる。

【0037】

一方、第２搬送形態（積み上げ集積形態）に合わせてシート送り手段の動作周期を設定した場合には、２枚のＰＴＰシートを同時に移送できなくなってしまい、これらを抱き合わせ状態とすることが困難となるおそれがある。

【0038】

この点、本手段によれば、１つのシート送り手段が、搬送形態の違いに応じて、周期の異なる２種類の動作を実行する構成となっているため、上記不具合の発生を抑制することができる。

【0039】

手段５．前記上シート案内手段及び前記下シート案内手段は、
前記第１のＰＴＰシート及び前記第２のＰＴＰシートを、移送途中において抱き合わせ状態とするように構成されていることを特徴とする手段２乃至４のいずれかに記載のＰＴＰシート搬送装置。

【0040】

上記手段５によれば、上下２枚のＰＴＰシートを集積位置へ移送する過程において、抱き合わせ状態にすることができるため、生産性の向上を図ることができる。また、２枚のＰＴＰシートを抱き合わせ状態とする機構を別途設ける必要がないため、設置コストや設置スペースの増大を抑制することができる。

【0041】

手段６．前記各太陽歯車は、それぞれ直径が異なるよう構成され、
前記回転体の駆動軸方向における前記可動把持手段の駆動軸の位置を挟む両側のうちの一方側に配置されると共に、前記回転体の駆動軸の軸心を中心として同心円状に配置されていることを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載のＰＴＰシート搬送装置。

【0042】

上記手段６によれば、複数の太陽歯車が回転体の駆動軸方向の片側にコンパクトにまとめて配置されるため、装置の大型化を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0043】

【図1】（ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰシートの部分拡大断面図である。

【図2】（ａ）は、抱き合わせ状態にある２枚のＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）は、抱き合わせ集積形態で集積したＰＴＰシートの束（ＰＴＰシート集積体）を示す側面図であり、（ｃ）は、積み上げ集積形態で集積したＰＴＰシートの束（ＰＴＰシート集積体）を示す側面図である。

【図3】製造ラインの主要部（反転装置、移送装置及び集積装置）等を示す一部破断概略構成図である。

【図4】反転装置を示す一部破断平面図である。

【図5】可動クランプ装置に係る機構を説明するための反転装置の部分斜視図である。

【図6】抱き合わせ集積形態に対応した第１搬送形態における反転装置の動作を説明するための図である。

【図7】抱き合わせ集積形態に対応した第１搬送形態における反転装置の動作を説明するための図である。

【図8】抱き合わせ集積形態に対応した第１搬送形態における反転装置の動作を説明するための図である。

【図9】抱き合わせ集積形態に対応した第１搬送形態における反転装置の動作を説明するための図である。

【図10】積み上げ集積形態に対応した第２搬送形態における反転装置の動作を説明するための図である。

【図11】積み上げ集積形態に対応した第２搬送形態における反転装置の動作を説明するための図である。

【図12】積み上げ集積形態に対応した第２搬送形態における反転装置の動作を説明するための図である。

【図13】積み上げ集積形態に対応した第２搬送形態における反転装置の動作を説明するための図である。

【図14】集積装置の動作を説明するための模式図である。

【図15】集積装置の動作を説明するための模式図である。

【図16】集積装置の動作を説明するための模式図である。

【図17】集積装置の動作を説明するための模式図である。

【図18】集積装置の動作を説明するための模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0044】

以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず作業対象となるＰＴＰシートについて詳しく説明する。

【0045】

図１（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態におけるＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。

【0046】

本実施形態における容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の透明の熱可塑性樹脂材料により形成されている。一方、カバーフィルム４は、例えばポリプロピレン樹脂等からなるシーラントが表面に設けられた不透明材料（例えばアルミニウム箔等）により構成されている。

【0047】

ＰＴＰシート１は、平面視略矩形状に形成されており、その長手方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、その短手方向に２列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２には、内容物として錠剤５が１つずつ収容されている。

【0048】

また、容器フィルム３には、ＰＴＰシート１を２つのポケット部２が含まれるペア小片に切り離すことができるように、シート短手方向に沿った複数の横スリット（切離用スリット）６が形成されている。さらに、ＰＴＰシート１のシート長手方向一端部には、ロットナンバー等の識別情報が刻印されたタグ部７が形成されている。

【0049】

ＰＴＰシート１は、従来同様、ブリスター包装機（図示略）において、容器フィルム３にポケット部２を成形するポケット成形工程、ポケット部２に錠剤５を充填する充填工程、ポケット部２を塞ぐように容器フィルム３に対しカバーフィルム４を取着するカバーフィルム取着工程、横スリット６を形成するスリット形成工程、タグ部７に対し刻印を行う刻印工程、シート状に打ち抜く打抜工程等を経て製造される。

【0050】

上記各種工程を経て製造されたＰＴＰシート１は、集積工程において複数段に積み重ねられた後、包装工程へと送られる。包装工程においては、ピロー包装やバンド結束等され後、箱詰め等されることとなる。

【0051】

本実施形態における製造ライン（製造装置）は、ＰＴＰシート１の集積形態を切替えて生産を行うことができるように構成されている。具体的には、ポケット部２を有する表面側（容器フィルム３側）が互いに向き合うように、ＰＴＰシート１を２枚一組の抱き合わせ状態〔図２（ａ）参照〕とした上で、図２（ｂ）に示すように所定組数（例えば５組１０枚）ずつ積み重ねる「抱き合わせ集積形態」と、図２（ｃ）に示すようにＰＴＰシート１を同じ向きで所定枚数（例えば５枚）ずつ積み重ねる「積み上げ集積形態」とに切替え可能に構成されている。

【0052】

以下、ＰＴＰシート１の製造ラインについて説明する。但し、本実施形態においては、製造ラインのうち、ブリスター包装機によって製造されたＰＴＰシート１を順次搬送し所定枚数ずつ集積する機構部分に主たる特徴を有しているため、該機構部分の構成について詳しく説明する。

【0053】

ブリスター包装機の下流側には、図３に示すように、上流側より順に反転装置９、移送装置１０及び集積装置１１が設けられている。反転装置９及び移送装置１０によって、本実施形態におけるＰＴＰシート搬送装置が構成される。また、移送装置１０により下流側機構が構成され、集積装置１１により集積手段が構成されることとなる。

【0054】

反転装置９は、ブリスター包装機からコンベア８など公知の搬送機構により順次一定の方向に向けられて（本実施形態ではポケット部２が下を向いた状態で）受取り位置Ｐ１まで搬送されてくるＰＴＰシート１を１枚ずつ所定のシート受渡し機構１２を介して受取り、順次、受渡し位置Ｐ２へ旋回移送する機構である。

【0055】

図３，４等に示すように、反転装置９は、回転可能に支持された駆動軸１４と、該駆動軸１４に取付けられ、キー１５により駆動軸１４とともに回転するよう支持された回転体としてのハウジング１６とを備えている。

【0056】

駆動軸１４は、図示しない間欠駆動機構に接続されている。これにより、ハウジング１６は、所定方向（図３の時計回り方向）へ所定角度（本実施形態では９０度）ずつ間欠的に回転駆動されることとなる。

【0057】

ハウジング１６には駆動軸１４の直径方向に延びる一対の軸受け孔１７が形成されている。軸受け孔１７内には回転軸１８が挿通されており、該回転軸１８はハウジング１６にベアリング機構を介して回転可能に支持されている。また、ハウジング１６には、回転軸１８に直交するようにして固定軸１９が立設固定されている。

【0058】

固定軸１９及び回転軸１８の外側端にはＰＴＰシート１を把持するための把持手段としてのクランプ装置２１が取付けられている。つまり、クランプ装置２１は、ハウジング１６に対し固定された固定把持手段としての２つの固定クランプ装置２１Ａ（第１固定クランプ装置２１Ａ１、第２固定クランプ装置２１Ａ２）と、ハウジング１６に対し自転可能に設けられた可動把持手段としての２つの可動クランプ装置２１Ｂ（第１可動クランプ装置２１Ｂ１、第２可動クランプ装置２１Ｂ２）とからなる。回転軸１８が可動把持手段の駆動軸に相当する。

【0059】

尚、本実施形態では、図３に示すように、第１可動クランプ装置２１Ｂ１が受渡し位置Ｐ２に位置する場合において、第１固定クランプ装置２１Ａ１が上方位置に位置し、第２可動クランプ装置２１Ｂ２が受取り位置Ｐ１に位置し、第２固定クランプ装置２１Ａ２が下方位置に位置するよう、各クランプ装置２１が配置されている。

【0060】

クランプ装置２１は、固定軸１９又は回転軸１８に固定された本体２２と、該本体２２に固定された板状の固定爪２３と、前記本体２２に対し各軸１８，１９の軸線と直交する方向に移動可能に設けられた可動爪２４と、該可動爪２４をスライドさせるためのスライド機構２５とを有している。

【0061】

通常、可動爪２４は、スライド機構２５に設けられたバネ等により固定爪２３側に付勢されている。一方、所定のクランプ装置２１が受取り位置Ｐ１又は受渡し位置Ｐ２に向いた状態となり、駆動軸１４が間欠停止されると、該クランプ装置２１のスライド機構２５が作動して、可動爪２４はバネ等の付勢力に抗して下方向へスライドし、固定爪２３から離間する。

【0062】

これに連動して、例えば受取り位置Ｐ１においては、シート受渡し機構１２が作動し、コンベア８上から該クランプ装置２１へＰＴＰシート１が送り出されると、該ＰＴＰシート１はポケット部２を下向きにした状態で両爪２３，２４間に挿入される。

【0063】

そして、ＰＴＰシート１の受渡しが完了すると、スライド機構２５の作動が停止し、可動爪２４は再びバネ等の付勢力により上方向へスライドする。これにより、ＰＴＰシート１は両爪２３，２４間に把持された状態となる。

【0064】

次に可動クランプ装置２１Ｂの自転機構について説明する。但し、本実施形態において、２つの可動クランプ装置２１Ｂ（第１可動クランプ装置２１Ｂ１、第２可動クランプ装置２１Ｂ２）は、それぞれ個別の自転機構を有しており、ハウジング１６に対しそれぞれ独立して自転可能に設けられている。以下、詳しく説明する。

【0065】

図３～５等に示すように、第１可動クランプ装置２１Ｂ１の回転軸１８には、ハウジング１６側の端部において第１遊星傘歯車２６１が取付けられている。一方、第２可動クランプ装置２１Ｂ２の回転軸１８には、ハウジング１６側の端部において第２遊星傘歯車２６２が取付けられている。但し、第１遊星傘歯車２６１と第２遊星傘歯車２６２は、直径が異なる。

【0066】

第１遊星傘歯車２６１に対応して、駆動軸１４には、ベアリング機構（図示略）を介して円柱状の内筒部２７１が回転可能に組付けられている。内筒部２７１には、ハウジング１６側の端部において第１太陽傘歯車２７１ａが形成されている。第１太陽傘歯車２７１ａは、第１遊星傘歯車２６１と噛合している。第１遊星傘歯車２６１が本実施形態における第１の遊星歯車に相当し、第１太陽傘歯車２７１ａが第１の太陽歯車に相当する。

【0067】

第２遊星傘歯車２６２に対応して、内筒部２７１の外周側には、ベアリング機構（図示略）を介して円柱状の外筒部２７２が回転可能に組付けられている。外筒部２７２には、ハウジング１６側の端部において第２太陽傘歯車２７２ａが形成されている。第２太陽傘歯車２７２ａは、第２遊星傘歯車２６２と噛合している。第２遊星傘歯車２６２が本実施形態における第２の遊星歯車に相当し、第２太陽傘歯車２７２ａが第２の太陽歯車に相当する。

【0068】

つまり、反転装置９においては、直径の異なる「第１太陽傘歯車２７１ａ」と「第２太陽傘歯車２７２ａ」が駆動軸１４の軸心を中心として同心円状に配置された構成となっている。

【0069】

内筒部２７１の他端部には、第１平歯車２８１が嵌合固定されている。つまり、第１平歯車２８１と内筒部２７１（第１太陽傘歯車２７１ａ）とが一体となって、駆動軸１４に対し相対的に回動変位可能となっている。

【0070】

外筒部２７２の他端部には、第２平歯車２８２が嵌合固定されている。つまり、第２平歯車２８２と外筒部２７２（第２太陽傘歯車２７２ａ）とが一体となって、駆動軸１４及び内筒部２７１に対し相対的に回動変位可能となっている。

【0071】

第１平歯車２８１は、駆動制御手段を構成する第１制御機構２９１と接続されている。第１制御機構２９１は、第１制御モータ２９１ａと、その回転軸に連結された第１制御歯車２９１ｂとから構成される。第１制御歯車２９１ｂは、第１平歯車２８１と噛合している。

【0072】

かかる構成の下、第１平歯車２８１及び内筒部２７１（第１太陽傘歯車２７１ａ）を第１制御機構２９１により停止保持した状態で、駆動軸１４（ハウジング１６）を図３の時計回り方向に回転させた場合、第１可動クランプ装置２１Ｂ１は、駆動軸１４の軸線回りに旋回移動しながら、第１遊星傘歯車２６１及び第１太陽傘歯車２７１ａの作用により、回転軸１８の軸線回りに回転（自転）することとなる。

【0073】

第２平歯車２８２は、駆動制御手段を構成する第２制御機構２９２と接続されている。第２制御機構２９２は、第２制御モータ２９２ａと、その回転軸に連結された第２制御歯車２９２ｂとから構成される。第２制御歯車２９２ｂは、第２平歯車２８２と噛合している。

【0074】

かかる構成の下、第２平歯車２８２及び外筒部２７２（第２太陽傘歯車２７２ａ）を第２制御機構２９２により停止保持した状態で、駆動軸１４（ハウジング１６）を図３の時計回り方向に回転させた場合、第２可動クランプ装置２１Ｂ２は、駆動軸１４の軸線回りに旋回移動しながら、第２遊星傘歯車２６２及び第２太陽傘歯車２７２ａの作用により、回転軸１８の軸線回りに回転（自転）することとなる。

【0075】

以下、第１制御機構２９１によって内筒部２７１（第１太陽傘歯車２７１ａ）が停止保持され、第１可動クランプ装置２１Ｂ１が自転可能に制御されている状態、及び、第２制御機構２９２によって外筒部２７２（第２太陽傘歯車２７２ａ）が停止保持され、第２可動クランプ装置２１Ｂ２が自転可能に制御されている状態をそれぞれ「可動制御状態」という。

【0076】

一方、第１平歯車２８１及び内筒部２７１（第１太陽傘歯車２７１ａ）を駆動軸１４と同期して（同方向に同速度で）回転させた場合、第１可動クランプ装置２１Ｂ１は、回転軸１８の軸線回りに回転（自転）することなく、駆動軸１４の軸線回りに旋回移動することとなる。

【0077】

同様に、第２平歯車２８２及び外筒部２７２（第２太陽傘歯車２７２ａ）を駆動軸１４と同期して（同方向に同速度で）回転させた場合、第２可動クランプ装置２１Ｂ２は、回転軸１８の軸線回りに回転（自転）することなく、駆動軸１４の軸線回りに旋回移動することとなる。

【0078】

以下、第１制御機構２９１によって内筒部２７１（第１太陽傘歯車２７１ａ）が駆動軸１４と同期して回転し、第１可動クランプ装置２１Ｂ１が自転しないように制御されている状態、及び、第２制御機構２９２によって外筒部２７２（第２太陽傘歯車２７２ａ）が駆動軸１４と同期して回転し、第２可動クランプ装置２１Ｂ２が自転しないように制御されている状態をそれぞれ「固定制御状態」という。

【0079】

尚、本実施形態では、第１遊星傘歯車２６１と第１太陽傘歯車２７１ａのギヤ比が１：１に設定されている。これにより、ハウジング１６が駆動軸１４の軸線回りに１８０度回転する間に、第１可動クランプ装置２１Ｂ１が回転軸１８の軸線回りに１８０度回転（自転）することとなる。

【0080】

同様に、本実施形態では、第２遊星傘歯車２６２と第２太陽傘歯車２７２ａのギヤ比が１：１に設定されている。これにより、ハウジング１６が駆動軸１４の軸線回りに１８０度回転する間に、第２可動クランプ装置２１Ｂ２が回転軸１８の軸線回りに１８０度回転（自転）することとなる。

【0081】

従って、後述する第１搬送形態において可動制御状態にある可動クランプ装置２１Ｂ（第１可動クランプ装置２１Ｂ１、第２可動クランプ装置２１Ｂ２）が、受取り位置Ｐ１においてＰＴＰシート１を把持した後、駆動軸１４の軸線回りに１８０度旋回し、受渡し位置Ｐ２に到達すると、該可動クランプ装置２１Ｂに把持されたＰＴＰシート１は、表裏面が反転されずにポケット部２が下を向いた状態のままで、かつ、シート長手方向（駆動軸１４の軸線方向）に対するタグ部７の向きが１８０度反転した状態となる（図４参照）。

【0082】

一方、後述する第２搬送形態において固定制御状態にある可動クランプ装置２１Ｂ（第１可動クランプ装置２１Ｂ１、第２可動クランプ装置２１Ｂ２）が、受取り位置Ｐ１においてＰＴＰシート１を把持した後、駆動軸１４の軸線回りに１８０度旋回し、受渡し位置Ｐ２に到達すると、該可動クランプ装置２１Ｂに把持されたＰＴＰシート１は、シート長手方向（駆動軸１４の軸線方向）に対するタグ部７の向きが変化せず、かつ、表裏面が反転されてポケット部２が上を向いた状態となる。

【0083】

尚、第２搬送形態において固定制御状態にある可動クランプ装置２１Ｂと同様に、固定クランプ装置２１Ａ（第１固定クランプ装置２１Ａ１、第２固定クランプ装置２１Ａ２）は、固定軸１９の軸線回りに回転しないため、受取り位置Ｐ１においてＰＴＰシート１を把持した固定クランプ装置２１Ａが駆動軸１４の軸線回りに１８０度旋回し、受渡し位置Ｐ２に到達すると、該固定クランプ装置２１Ａに把持されたＰＴＰシート１は、シート長手方向（駆動軸１４の軸線方向）に対するタグ部７の向きが変化せず、かつ、表裏面が反転されてポケット部２が上を向いた状態となる。

【0084】

従って、反転装置９によれば、図６～図９に示した各クランプ装置２１の位置関係で、両可動クランプ装置２１Ｂ１，２１Ｂ２を可動制御状態としつつ、駆動軸１４の軸線回りに各クランプ装置２１を旋回させ、ＰＴＰシート１を受取り位置Ｐ１から受渡し位置Ｐ２へ順次搬送することにより、ＰＴＰシート１を１枚おきに表裏反転した状態で移送装置１０へ受け渡すことができる。つまり、かかる搬送形態が「抱き合わせ集積形態」に対応した反転装置９に係る第１搬送形態となる。

【0085】

一方、図１０～図１３に示した各クランプ装置２１の位置関係で、両可動クランプ装置２１Ｂ１，２１Ｂ２を固定制御状態としつつ、駆動軸１４の軸線回りに各クランプ装置２１を旋回させ、ＰＴＰシート１を受取り位置Ｐ１から受渡し位置Ｐ２へ順次搬送することにより、ＰＴＰシート１を常にポケット部２が上を向いた状態で移送装置１０へ受け渡すことができる。つまり、かかる搬送形態が「積み上げ集積形態」に対応した反転装置９に係る第２搬送形態となる。

【0086】

尚、固定クランプ装置２１Ａ、及び、第２搬送形態において固定制御状態にある可動クランプ装置２１Ｂが受渡し位置Ｐ２に停止した際に、該クランプ装置２１に把持されたＰＴＰシート１が停止する高さ位置と、第１搬送形態において可動制御状態にある可動クランプ装置２１Ｂが受渡し位置Ｐ２に停止した際に、該可動クランプ装置２１Ｂに把持されたＰＴＰシート１が停止する高さ位置とが異なるように設定されている。

【0087】

具体的には、固定クランプ装置２１Ａ、及び、第２搬送形態において固定制御状態にある可動クランプ装置２１Ｂに把持されたＰＴＰシート１の方がより下方位置に停止し、第１搬送形態において可動制御状態にある可動クランプ装置２１Ｂに把持されたＰＴＰシート１の方がより上方位置に停止するように設定されている。

【0088】

次に移送装置１０について詳しく説明する。移送装置１０は、反転装置９の各クランプ装置２１により受渡し位置Ｐ２へ順次搬送されてくるＰＴＰシート１を所定のシート受渡し機構１３を介して受取り、集積装置１１（集積位置Ｐ３）まで移送する機構である。

【0089】

図３に示すように、移送装置１０は、ＰＴＰシート１を案内するガイド部材３１と、該ガイド部材３１に沿ってＰＴＰシート１を移動させる移送機構３２とを有している。

【0090】

ガイド部材３１は、ＰＴＰシート１の搬送経路を挟んで相対向するように、すなわち図３の紙面前後方向に相対向するように配置された一対のガイド壁部３１ａ，３１ｂにより構成されている。一対のガイド壁部３１ａ，３１ｂの対向面にはそれぞれ、上下に所定間隔をあけて、ＰＴＰシート１の長手方向端縁部を挿し込み可能な断面コ字状をなす２本のガイド溝３３，３４が形成されている。

【0091】

但し、各ガイド溝３３，３４の入口部（図３左側）は、間口が大きくなるようにテーパ状に開口形成されている。これにより、反転装置９のクランプ装置２１から受け渡されるＰＴＰシート１を円滑にかつ確実に各ガイド溝３３，３４内に案内することができる。

【0092】

上ガイド溝３３は、入口部から出口部（図３右側）にかけて、その全区間が略水平方向に沿って直線状に形成されている。一方、下ガイド溝３４は、入口側より順に、略水平方向に沿って直線状に形成された第１区間と、出口側に向け上方傾斜した第２区間と、上ガイド溝３４と合流するように形成された第３区間とにより構成されている。

【0093】

上ガイド溝３３によって本実施形態における上シート案内手段が構成され、下ガイド溝３４によって下シート案内手段が構成される。

【0094】

上ガイド溝３３の入口部は、第１搬送形態において可動制御状態にある可動クランプ装置２１Ｂが受渡し位置Ｐ２に停止した際に、該可動クランプ装置２１Ｂに把持されたＰＴＰシート１が停止する高さ位置に合わせて形成されている。

【0095】

下ガイド溝３４の入口部は、固定クランプ装置２１Ａ、及び、第２搬送形態において固定制御状態にある可動クランプ装置２１Ｂが受渡し位置Ｐ２に停止した際に、該クランプ装置２１に把持されたＰＴＰシート１が停止する高さ位置に合わせて形成されている（図１０，１１等参照）。

【0096】

従って、反転装置９から移送装置１０への受渡し時において、第１搬送形態において可動制御状態にある可動クランプ装置２１Ｂの両爪２３，２４間からシート受渡し機構１３によって押し出されるＰＴＰシート１は、ポケット部２を下に向けた状態で、その長手方向両端部がそれぞれ上ガイド溝３３に対し挿し込まれることとなる。

【0097】

一方、固定クランプ装置２１Ａ、又は、第２搬送形態において固定制御状態にある可動クランプ装置２１Ｂの両爪２３，２４間からシート受渡し機構１３によって押し出されるＰＴＰシート１は、ポケット部２を上に向けた状態で、その長手方向両端部がそれぞれ下ガイド溝３４に対し挿し込まれることとなる。

【0098】

本実施形態におけるシート送り手段を構成する移送機構３２は、ガイド部材３１の下方に配置され、複数の回転ローラ３５に掛装された巡回手段としての無端ベルト３６を備えている。複数の回転ローラ３５のうち、少なくとも１つの回転ローラ３５には、図示しないモータが接続されている。そして、回転ローラ３５が間欠的に回転駆動することにより、無端ベルト３６が所定経路に沿って間欠的に巡回可能となる。

【0099】

無端ベルト３６には、巡回方向に所定間隔で複数の送り爪３７が突出形成されている。つまり、無端ベルト３６の間欠的な巡回動作に伴い、送り爪３７が順次ポジションを移動させながら間欠的に巡回移動することとなる。

【0100】

各送り爪３７は、ガイド部材３１内（一対のガイド壁部３１ａ，３１ｂ間）に入り込むように構成されている。これにより、無端ベルト３６の巡回動作に伴い、ガイド溝３３，３４に挿し込まれたＰＴＰシート１が送り爪３７に押されて、ガイド溝３３，３４に沿って集積装置１１（集積位置Ｐ３）まで移送されることとなる。

【0101】

次に集積装置１１について図３、図１４～図１８等を参照して詳しく説明する。集積装置１１は、移送装置１０のガイド部材３１を介して案内されるＰＴＰシート１を支持可能に設けられたシートホルダ４０と、該シートホルダ４０により支持されたＰＴＰシート１を押し上げ可能に設けられた押上げ板４４と、該押し上げられたＰＴＰシート１の長手方向両端縁部を支持可能に設けられたシート受け機構４５と、該シート受け機構４５上に積み上げられる複数枚のＰＴＰシート１の周囲を囲むように設けられた集積壁部４６とを備えている。

【0102】

シートホルダ４０は、ガイド部材３１の上ガイド溝３３を介して案内されるＰＴＰシート１の長手方向両端縁部を支持可能に設けられた一対の上ホルダ部４１Ｌ，４１Ｒと、ガイド部材３１の下ガイド溝３４を介して案内されるＰＴＰシート１の長手方向両端縁部を支持可能に設けられた一対の下ホルダ部４２Ｌ，４２Ｒとを備えている。

【0103】

一対の上ホルダ部４１Ｌ，４１Ｒは、上ガイド溝３３の出口部の高さ位置に合わせて設けられている。一対の上ホルダ部４１Ｌ，４１Ｒの対向面には、それぞれ略水平方向に沿って、ＰＴＰシート１の長手方向端縁部を挿し込み可能な断面コ字状の支持溝５１が形成されている。

【0104】

支持溝５１の入口部には、間口が大きくなるようにテーパ部（図示略）が形成されている。これにより、移送装置１０の上ガイド溝３３を介して案内されるＰＴＰシート１を円滑にかつ確実に支持溝５１内に案内することができる。

【0105】

また、一対の上ホルダ部４１Ｌ，４１Ｒは、図示しない駆動手段により、シート挿し込み方向（図１４～図１８の紙面前後方向）と直交する水平方向（図１４～図１８の左右方向）に沿って開閉動作可能に設けられている。より詳しくは、上ホルダ部４１Ｌ，４１Ｒが互いに接近し、ＰＴＰシート１の長手方向両端縁部を支持可能な所定の接近位置と、上ホルダ部４１Ｌ，４１Ｒが互いに離間し、ＰＴＰシート１を開放可能な所定の離間位置と間を相対移動可能に設けられている（図１５参照）。

【0106】

一対の下ホルダ部４２Ｌ，４２Ｒは、下ガイド溝３４の出口部の高さ位置に合わせて設けられている。一対の下ホルダ部４２Ｌ，４２Ｒの対向面には、それぞれ略水平方向に沿って、ＰＴＰシート１の長手方向端縁部を挿し込み可能な断面コ字状の支持溝５２が形成されている。但し、本実施形態では、シート挿し込み方向と直交する水平方向に対する上壁部５３ａの突出長が下壁部５３ｂの突出長よりも短く設定されている（図１６参照）。

【0107】

支持溝５２の入口部には、間口が大きくなるようにテーパ部（図示略）が形成されている。これにより、移送装置１０の下ガイド溝３４を介して案内されるＰＴＰシート１を円滑にかつ確実に支持溝５２内に案内することができる。

【0108】

押上げ板４４は、図示しない駆動手段により上下方向に沿って昇降動作可能に設けられている。より詳しくは、一対の下ホルダ部４２Ｌ，４２Ｒから下方へ離間した所定の待機位置と、一対の上ホルダ部４１Ｌ，４１Ｒひいては後述するシート受け部材４５Ｌ，４５Ｒよりも上方へ突き出す押上げ位置との間で、上下方向に沿って昇降移動可能に設けられている（図１５参照）。

【0109】

シート受け機構４５は、一対のシート受け部材４５Ｌ，４５Ｒを備えている。一対のシート受け部材４５Ｌ，４５Ｒは、その上端部がそれぞれ互いに相対向する側へ鉤状に屈曲した形状となっている。これにより、シート受け部材４５Ｌ，４５Ｒの上端部には、ＰＴＰシート１を載置可能な受台部５５が形成されることとなる。

【0110】

また、一対のシート受け部材４５Ｌ，４５Ｒは、それぞれシート挿し込み方向を回動軸として回動可能かつ上下動可能に設けられている。より詳しくは、一対のシート受け部材４５Ｌ，４５Ｒの受台部５５の先端が互いに接近し、その間隔がＰＴＰシート１の長手方向の長さよりも短くなる所定の接近位置（図１５参照）と、一対のシート受け部材４５Ｌ，４５Ｒの受台部５５の先端が互いに離間し、その間隔がＰＴＰシート１の長手方向の長さよりも長くなる離間位置（図１６参照）との間で変位可能となっている。

【0111】

受台部５５の上面部は略平坦に形成されており、一対のシート受け部材４５Ｌ，４５Ｒが接近位置にある場合には略水平面となる。そして、一対のシート受け部材４５Ｌ，４５Ｒが接近位置にある場合には、一対の受台部５５間に掛け渡すようにして、ＰＴＰシート１を受台部５５上に載置することが可能となる（図１７参照）。

【0112】

一方、受台部５５の下面先端側には、テーパ部５５ａが形成されている（図１７参照）。テーパ部５５ａは、一対のシート受け部材４５Ｌ，４５Ｒが接近位置にある場合において、鉛直方向及び水平方向に対し傾斜するように形成されている。これにより、受台部５５は、先端部に向けて先細りした断面形状となっている。

【0113】

通常、シート受け部材４５Ｌ，４５Ｒは、図示しないバネ等により接近位置側へ付勢されている。一方、受台部５５のテーパ部５５ａに対し下方より力がかかった場合には、その作用により、一対のシート受け部材４５Ｌ，４５Ｒはバネ等の付勢力に抗して互いに離間位置側へ変位する。

【0114】

また、シート受け部材４５上に積み上げられる複数枚のＰＴＰシート１の周囲を囲むように集積壁部４６が設けられることにより、積み上げられる複数枚のＰＴＰシート１に積み重ねずれが生じたり、積み上げられた複数枚のＰＴＰシート１が崩れたりする等の不具合の発生を抑制することができる。

【0115】

以下、上記のように構成された製造ラインの動作について説明する。但し、本実施形態においては、製造ラインのうち、ブリスター包装機によって製造されたＰＴＰシート１を反転装置９及び移送装置１０によって順次搬送し所定数ずつ集積装置１１において集積する工程に主たる特徴を有しているため、該工程部分について詳しく説明する。

【0116】

まず、ＰＴＰシート１の集積形態を「抱き合わせ集積形態」として製造ラインを稼働させる場合について説明する。

【0117】

ブリスター包装機によって製造されたＰＴＰシート１は、コンベア８によって受取り位置Ｐ１まで搬送され、反転装置９へ受け渡される。ここで、反転装置９は、「抱き合わせ集積形態」に対応した第１搬送形態に設定されている（図６～図９参照）。

【0118】

反転装置９においては、例えば図６に示すように、最初に空の第１可動クランプ装置２１Ｂ１が下方位置から受取り位置Ｐ１へ移動し一旦停止する。併せて、受取り位置Ｐ１においては、シート受渡し機構１２（図３参照）が作動し、第１可動クランプ装置２１Ｂ１へＰＴＰシート１が受け渡される。これにより、第１可動クランプ装置２１Ｂ１は、ポケット部２を下に向けた状態のＰＴＰシート１を把持した状態となる。

【0119】

続いて、図７に示すように、駆動軸１４が９０度間欠回転し、第１可動クランプ装置２１Ｂ１が、受取り位置Ｐ１から駆動軸１４の軸線周りに９０度旋回した上方位置へ移動し一旦停止する。この際、可動制御状態にある第１可動クランプ装置２１Ｂ１は、自身が把持したＰＴＰシート１の向きを回転軸１８の軸線回りに９０度回転させた状態となる。

【0120】

同時に、空の第１固定クランプ装置２１Ａ１が下方位置から受取り位置Ｐ１へ移動し一旦停止する。併せて、受取り位置Ｐ１においては、シート受渡し機構１２が作動し、第１固定クランプ装置２１Ａ１へＰＴＰシート１が受け渡される。これにより、第１固定クランプ装置２１Ａ１は、ポケット部２を下に向けた状態のＰＴＰシート１を把持した状態となる。

【0121】

続いて、図８に示すように、駆動軸１４が９０度間欠回転し、第１可動クランプ装置２１Ｂ１が、上方位置から駆動軸１４の軸線周りに９０度旋回した受渡し位置Ｐ２へ移動し一旦停止する。この際、可動制御状態にある第１可動クランプ装置２１Ｂ１は、自身が把持したＰＴＰシート１の向きを回転軸１８の軸線回りに、さらに９０度回転させた状態となる。これにより、第１可動クランプ装置２１Ｂ１に把持されたＰＴＰシート１は、表裏面が反転することなく、ポケット部２を下に向けた状態のままとなる。

【0122】

併せて、受渡し位置Ｐ２においては、シート受渡し機構１３（図３参照）が作動し、第１可動クランプ装置２１Ｂ１から移送装置１０へＰＴＰシート１が受け渡される。詳しくは、ガイド部材３１の上ガイド溝３３に対しＰＴＰシート１の長手方向両端縁部が挿し込まれる。これにより、ＰＴＰシート１は、上ガイド溝３３の入口付近に停留された状態となる。

【0123】

同時に、第１固定クランプ装置２１Ａ１が、自身が把持したＰＴＰシート１の向きを固定軸１９の軸線回りに回転させることなく、受取り位置Ｐ１から駆動軸１４の軸線周りに９０度旋回した上方位置へ移動し一旦停止する。これにより、第１固定クランプ装置２１Ａ１により把持されたＰＴＰシート１は、ポケット部２が第１固定クランプ装置２１Ａ１の進行方向とは反対方向（図８における反時計回り方向）に向いた状態となる。

【0124】

さらに、第２可動クランプ装置２１Ｂ２が下方位置から受取り位置Ｐ１へ移動し一旦停止する。併せて、受取り位置Ｐ１においては、シート受渡し機構１２が作動し、第２可動クランプ装置２１Ｂ２へＰＴＰシート１が受け渡される。これにより、第２可動クランプ装置２１Ｂ２は、ポケット部２を下に向けた状態のＰＴＰシート１を把持した状態となる。

【0125】

続いて、図９に示すように、駆動軸１４が９０度間欠回転し、第１固定クランプ装置２１Ａ１が、自身の把持したＰＴＰシート１の向きを固定軸１９の軸線回りに回転させることなく、上方位置から駆動軸１４の軸線周りに９０度旋回した受渡し位置Ｐ２へ移動し一旦停止する。これにより、第１固定クランプ装置２１Ａ１により把持されたＰＴＰシート１は、表裏面が反転し、ポケット部２を上に向けた状態となる。

【0126】

併せて、受渡し位置Ｐ２においては、シート受渡し機構１３が作動し、第１固定クランプ装置２１Ａ１から移送装置１０へＰＴＰシート１が受け渡される。詳しくは、ガイド部材３１の下ガイド溝３４に対しＰＴＰシート１の長手方向両端縁部が挿し込まれる。これにより、ＰＴＰシート１は、下ガイド溝３４の入口付近に停留された状態となる。

【0127】

同時に、第２可動クランプ装置２１Ｂ２が、受取り位置Ｐ１から駆動軸１４の軸線周りに９０度旋回した上方位置へ移動し一旦停止する。この際、可動制御状態にある第２可動クランプ装置２１Ｂ２は、自身が把持したＰＴＰシート１の向きを回転軸１８の軸線回りに９０度回転させた状態となる。

【0128】

さらに、第２固定クランプ装置２１Ａ２が下方位置から受取り位置Ｐ１へ移動し一旦停止する。併せて、受取り位置Ｐ１においては、シート受渡し機構１２が作動し、第２固定クランプ装置２１Ａ２へＰＴＰシート１が受け渡される。これにより、第２固定クランプ装置２１Ａ２は、ポケット部２を下に向けた状態のＰＴＰシート１を把持した状態となる。

【0129】

加えて、空の第１可動クランプ装置２１Ｂ１が、受渡し位置Ｐ２から駆動軸１４の軸線周りに９０度旋回した下方位置へ移動し一旦停止する。この際、可動制御状態にある第１可動クランプ装置２１Ｂ１は、自身の向きを回転軸１８の軸線回りに９０度回転させた状態となる。

【0130】

以後、反転装置９において上記動作が繰り返し行われることにより、受渡し位置Ｐ２においては、１つおきに交互に表裏反転されたＰＴＰシート１が移送装置１０へ順次、受け渡されることとなる。

【0131】

そして、移送装置１０においては、ガイド部材３１の下ガイド溝３４に対しＰＴＰシート１の挿し込みが完了するタイミング（すなわちガイド部材３１に対し上下２枚のＰＴＰシート１の挿し込みが完了するタイミング）に合わせて、移送機構３２が無端ベルト３６の巡回動作（送り爪３７による移送動作）を開始する。

【0132】

これにより、ガイド部材３１の両ガイド溝３３，３４に挿し込まれた上下２枚のＰＴＰシート１は、送り爪３７により同時に押されて、互いにポケット部２を有する表面側を向かい合わせた状態で並走するように移送されていく。

【0133】

つまり、送り爪３７による上記移送動作が本実施形態における第１移送動作に相当する。また、かかる移送動作は、反転装置９に係る第１搬送形態に対応した第１の所定周期（例えば２秒間隔）で実行されることとなる。

【0134】

ここで、上ガイド溝３３に挿し込まれた上側のＰＴＰシート１は、ポケット部２を下に向けた状態で、その長手方向両端縁部を上ガイド溝３３に支持されつつ、上ガイド溝３３に沿って移送されていく。

【0135】

同様に、下ガイド溝３４に挿し込まれた下側のＰＴＰシート１は、ポケット部２を上に向けた状態で、その長手方向両端縁部を下ガイド溝３４に支持されつつ、下ガイド溝３４に沿って移送されていく。

【0136】

そして、ガイド部材３１の両ガイド溝３３，３４に沿って移送されてきた上下２枚のＰＴＰシート１は、上ガイド溝３３と下ガイド溝３４の合流区間に達すると、抱き合わせ状態となる。

【0137】

上下２枚のＰＴＰシート１は、抱き合わせ状態のまま、さらに送り爪３７により押されて集積位置Ｐ３まで移送されていき、集積装置１１に受け渡される。

【0138】

そして、集積装置１１に受け渡された上下２枚のＰＴＰシート１は、シートホルダ４０に支持された状態となる。詳しくは、上側のＰＴＰシート１は、その長手方向両端縁部が一対の上ホルダ部４１Ｌ，４１Ｒの支持溝５１に挿し込まれた状態となり、下側のＰＴＰシート１は、その長手方向両端縁部が一対の下ホルダ部４２Ｌ，４２Ｒの支持溝５２に挿し込まれた状態となる（図１４参照）。

【0139】

このように上下の２枚のＰＴＰシート１がシートホルダ４０に支持された状態となると、一対の上ホルダ部４１Ｌ，４１Ｒが互いに離間し、上側のＰＴＰシート１を開放する（図１５参照）。

【0140】

同時に、押上げ板４４が上昇し、一対の下ホルダ部４２Ｌ，４２Ｒに支持された下側のＰＴＰシート１を押し上げる（図１６参照）。これにより、下側のＰＴＰシート１の長手方向両端縁部が一対の下ホルダ部４２Ｌ，４２Ｒの支持溝５２から抜け、抱き合わせ状態となった２枚のＰＴＰシート１がさらに上方へ押し上げられていく。

【0141】

尚、本実施形態では、上述したように下ホルダ部４２Ｌ，４２Ｒの支持溝５２の上側を形成する上壁部５３ａの突出長が、支持溝５２の下側を形成する下壁部５３ｂの突出長よりも短く設定されているため、ＰＴＰシート１が上方へ押し上げられる際に、ＰＴＰシート１の長手方向両端縁部が支持溝５２から抜けやすくなる（図１６参照）。

【0142】

そして、押上げ板４４によってＰＴＰシート１が押し上げられていくと、該ＰＴＰシート１の長手方向両端縁部が一対のシート受け部材４５Ｌ，４５Ｒのテーパ部５５ａに接触する。

【0143】

さらに押上げ板４４が上昇すると、テーパ部５５ａがＰＴＰシート１に押され、一対のシート受け部材４５Ｌ，４５Ｒがバネ等の付勢力に抗して互いに離間するように変位する。これにより、押上げ板４４によって押し上げられたＰＴＰシート１は、一対のシート受け部材４５Ｌ，４５Ｒの受台部５５間を通過し、該受台部５５の上方へ移動する。ＰＴＰシート１が通過すると、一対のシート受け部材４５Ｌ，４５Ｒはバネ等の付勢力により元の接近位置へ戻る。

【0144】

その後、押上げ板４４が降下していくと、抱き合わせ状態となった２枚のＰＴＰシート１が、一対のシート受け部材４５Ｌ，４５Ｒの受台部５５間に掛け渡されるように、受台部５５上に載置された状態となる（図１７参照）。

【0145】

以降、上記一連の動作が繰り返し行われることにより、集積壁部４６内に既に積み上げられたＰＴＰシート１の最下部に新たに抱き合わせ状態とされたＰＴＰシート１が順次挿し差し込まれ、積み上げられていく（図１８参照）。そして、所定数（例えば５組１０枚）のＰＴＰシート１が集積壁部４６内に積み上げられると、該集積体（例えば５組１０枚のＰＴＰシート１の束）は、集積壁部４６から次の包装工程へと送り出される。

【0146】

次に、製造ラインにおいて、ＰＴＰシート１の集積形態を「抱き合わせ集積形態」から「積み上げ集積形態」に切替える作業について説明する。

【0147】

まず反転装置９において、ハウジング１６（駆動軸１４）を停止させた状態で、第１制御機構２９１又は第２制御機構２９２の一方によって、第１太陽傘歯車２７１ａ又は第２太陽傘歯車２７２ａの一方を停止保持し、第１可動クランプ装置２１Ｂ１又は第２可動クランプ装置２１Ｂ２の一方を固定した状態とする。

【0148】

続いて、第１制御機構２９１又は第２制御機構２９２の他方によって、第１太陽傘歯車２７１ａ又は第２太陽傘歯車２７２ａの他方を所定量回転させる。そして、第１可動クランプ装置２１Ｂ１又は第２可動クランプ装置２１Ｂ２の他方の向きを１８０°反転させる。

【0149】

これにより、反転装置９は「抱き合わせ集積形態」に対応した第１搬送形態（図６～図９参照）から、「積み上げ集積形態」に対応した第２搬送形態（図１０～図１３参照）へ切替えられることとなる。

【0150】

また、移送装置１０については、移送機構３２（送り爪３７）の動作周期を、反転装置９に係る第１搬送形態に対応した第１の所定周期から、反転装置９に係る第２搬送形態に対応した第２の所定周期へ切替える。同様に、集積装置１１についても、「抱き合わせ集積形態」に対応した動作周期から、「積み上げ集積形態」に対応した動作周期への切替えが行われる。

【0151】

尚、反転装置９、移送装置１０又は集積装置１１に係る切替え作業は、それぞれ作業者が各種機構を操作して手作業により行う構成としてもよいし、ボタン操作など作業者の指令に基づき所定の制御装置が所定の駆動手段を駆動して自動で行う構成としてもよい。例えば作業者がタッチパネルを操作することにより「抱き合わせモード」や「積み上げモード」など、各種装置の運転モードの切替えを行う構成としてもよい。

【0152】

次にＰＴＰシート１の集積形態を「積み上げ集積形態」として製造ラインを稼働させる場合について説明する。

【0153】

「抱き合わせ集積形態」の場合と同様、ブリスター包装機によって製造されたＰＴＰシート１は、コンベア８によって受取り位置Ｐ１まで搬送され、反転装置９へ受け渡される。ここで、反転装置９は、「積み上げ集積形態」に対応した第２搬送形態に設定されている（図１０～図１３参照）。

【0154】

反転装置９においては、例えば図１０に示すように、最初に空の第１可動クランプ装置２１Ｂ１が下方位置から受取り位置Ｐ１へ移動し一旦停止する。併せて、受取り位置Ｐ１においては、シート受渡し機構１２（図３参照）が作動し、第１可動クランプ装置２１Ｂ１へＰＴＰシート１が受け渡される。これにより、第１可動クランプ装置２１Ｂ１は、ポケット部２を下に向けた状態のＰＴＰシート１を把持した状態となる。

【0155】

続いて、図１１に示すように、駆動軸１４が９０度間欠回転し、第１可動クランプ装置２１Ｂ１が、受取り位置Ｐ１から駆動軸１４の軸線周りに９０度旋回した上方位置へ移動し一旦停止する。この際、固定制御状態にある第１可動クランプ装置２１Ｂ１は、回転軸１８の軸線回りに回転しない。つまり、第１可動クランプ装置２１Ｂ１により把持されたＰＴＰシート１は、ポケット部２が第１可動クランプ装置２１Ｂ１の進行方向とは反対方向（図１１の反時計回り方向）に向いた状態となる。

【0156】

同時に、空の第１固定クランプ装置２１Ａ１が下方位置から受取り位置Ｐ１へ移動し一旦停止する。併せて、受取り位置Ｐ１においては、シート受渡し機構１２が作動し、第１固定クランプ装置２１Ａ１へＰＴＰシート１が受け渡される。これにより、第１固定クランプ装置２１Ａ１は、ポケット部２を下に向けた状態のＰＴＰシート１を把持した状態となる。

【0157】

続いて、図１２に示すように、駆動軸１４が９０度間欠回転し、固定制御状態にある第１可動クランプ装置２１Ｂ１は、自身が把持したＰＴＰシート１の向きを回転軸１８の軸線回りに回転させることなく、上方位置から駆動軸１４の軸線周りに９０度旋回した受渡し位置Ｐ２へ移動し一旦停止する。これにより、第１可動クランプ装置２１Ｂ１に把持されたＰＴＰシート１は、表裏面が反転し、ポケット部２を上に向けた状態となる。

【0158】

併せて、受渡し位置Ｐ２においては、シート受渡し機構１３（図３参照）が作動し、第１可動クランプ装置２１Ｂ１から移送装置１０へＰＴＰシート１が受け渡される。詳しくは、ガイド部材３１の下ガイド溝３４に対しＰＴＰシート１の長手方向両端縁部が挿し込まれる。これにより、ＰＴＰシート１は、上ガイド溝３３の入口付近に停留された状態となる。

【0159】

同時に、第１固定クランプ装置２１Ａ１が、自身が把持したＰＴＰシート１の向きを固定軸１９の軸線回りに回転させることなく、受取り位置Ｐ１から駆動軸１４の軸線周りに９０度旋回した上方位置へ移動し一旦停止する。これにより、第１固定クランプ装置２１Ａ１により把持されたＰＴＰシート１は、ポケット部２が第１固定クランプ装置２１Ａ１の進行方向とは反対方向（図１２の反時計回り方向）に向いた状態となる。

【0160】

さらに、第２可動クランプ装置２１Ｂ２が下方位置から受取り位置Ｐ１へ移動し一旦停止する。併せて、受取り位置Ｐ１においては、シート受渡し機構１２が作動し、第２可動クランプ装置２１Ｂ２へＰＴＰシート１が受け渡される。これにより、第２可動クランプ装置２１Ｂ２は、ポケット部２を下に向けた状態のＰＴＰシート１を把持した状態となる。

【0161】

ここで、移送装置１０においては、ガイド部材３１の下ガイド溝３４に対しＰＴＰシート１の挿し込みが完了するタイミングに合わせて、移送機構３２が無端ベルト３６の巡回動作（送り爪３７による移送動作）を開始する。

【0162】

これにより、ガイド部材３１の下ガイド溝３４に挿し込まれた１枚のＰＴＰシート１は、送り爪３７に押されて移送されていく。ここで、ＰＴＰシート１は、ポケット部２を上に向けた状態で、その長手方向両端縁部を下ガイド溝３４に支持されつつ、下ガイド溝３４に沿って移送されていく。

【0163】

つまり、送り爪３７による上記移送動作が本実施形態における第２移送動作に相当する。また、かかる移送動作は、反転装置９に係る第２搬送形態に対応した第２の所定周期（例えば１秒間隔）で実行されることとなる。

【0164】

そして、１枚のＰＴＰシート１は、ガイド部材３１の下ガイド溝３４に沿って集積位置Ｐ３まで移送されていき、集積装置１１に受け渡される。

【0165】

続いて、図１３に示すように、反転装置９においては、駆動軸１４が９０度間欠回転し、第１固定クランプ装置２１Ａ１が、自身の把持したＰＴＰシート１の向きを固定軸１９の軸線回りに回転させることなく、上方位置から駆動軸１４の軸線周りに９０度旋回した受渡し位置Ｐ２へ移動し一旦停止する。これにより、第１固定クランプ装置２１Ａ１により把持されたＰＴＰシート１は、表裏面が反転し、ポケット部２を上に向けた状態となる。

【0166】

併せて、受渡し位置Ｐ２においては、シート受渡し機構１３が作動し、第１固定クランプ装置２１Ａ１から移送装置１０へＰＴＰシート１が受け渡される。詳しくは、ガイド部材３１の下ガイド溝３４に対しＰＴＰシート１の長手方向両端縁部が挿し込まれる。これにより、ＰＴＰシート１は、下ガイド溝３４の入口付近に停留された状態となる。

【0167】

ここで、移送装置１０においては、上記同様の移送動作が行われ、該ＰＴＰシート１は、ガイド部材３１の下ガイド溝３４に沿って集積位置Ｐ３まで移送されていき、集積装置１１に受け渡される。

【0168】

同時に、反転装置９においては、固定制御状態にある第２可動クランプ装置２１Ｂ２が、自身が把持したＰＴＰシート１の向きを回転軸１８の軸線回りに回転させることなく、受取り位置Ｐ１から駆動軸１４の軸線周りに９０度旋回した上方位置へ移動し一旦停止する。これにより、第２可動クランプ装置２１Ｂ２により把持されたＰＴＰシート１は、ポケット部２が第２可動クランプ装置２１Ｂ２の進行方向とは反対方向（図１３の反時計回り方向）に向いた状態となる。

【0169】

さらに、第２固定クランプ装置２１Ａ２が下方位置から受取り位置Ｐ１へ移動し一旦停止する。併せて、受取り位置Ｐ１においては、シート受渡し機構１２が作動し、第２固定クランプ装置２１Ａ２へＰＴＰシート１が受け渡される。これにより、第２固定クランプ装置２１Ａ２は、ポケット部２を下に向けた状態のＰＴＰシート１を把持した状態となる。

【0170】

加えて、固定制御状態にある空の第１可動クランプ装置２１Ｂ１が、自身の向きを回転軸１８の軸線回りに回転することなく、受渡し位置Ｐ２から駆動軸１４の軸線周りに９０度旋回した下方位置へ移動し一旦停止する。

【0171】

以後、反転装置９において上記動作が繰り返し行われることにより、受渡し位置Ｐ２においては、ポケット部２が上を向いた状態のＰＴＰシート１が常に移送装置１０へ受け渡されることとなる。

【0172】

さて、集積装置１１に受け渡された１枚のＰＴＰシート１は、シートホルダ４０に支持された状態となる。詳しくは、ＰＴＰシート１は、その長手方向両端縁部が一対の下ホルダ部４２Ｌ，４２Ｒの支持溝５２に挿し込まれた状態となる（図１４参照）。

【0173】

尚、「積み上げ集積形態」に係る集積装置１１の動作態様は、ＰＴＰシート１の集積速度を除き、上述した「抱き合わせ集積形態」に係る集積装置１１の動作態様と同様であるため、上記「抱き合わせ集積形態」の場合と同様に、図１４～図１８を参照して説明する。但し、「積み上げ集積形態」では、図１４～図１８に示した状態から、抱き合わせ状態となった上下両ＰＴＰシート１のうち、上側のＰＴＰシート１が省略された状態となる。

【0174】

このように１枚のＰＴＰシート１がシートホルダ４０に支持された状態となると、押上げ板４４が上昇し、一対の下ホルダ部４２Ｌ，４２Ｒに支持されたＰＴＰシート１を押し上げる（図１５参照）。

【0175】

これにより、ＰＴＰシート１の長手方向両端縁部が一対の下ホルダ部４２Ｌ，４２Ｒの支持溝５２から抜け、ＰＴＰシート１がさらに上方へ押し上げられていく。

【0176】

そして、押上げ板４４によってＰＴＰシート１が押し上げられていくと、該ＰＴＰシート１の長手方向両端縁部が一対のシート受け部材４５Ｌ，４５Ｒのテーパ部５５ａに接触する。

【0177】

さらに押上げ板４４が上昇すると、テーパ部５５ａがＰＴＰシート１に押され、一対のシート受け部材４５Ｌ，４５Ｒがバネ等の付勢力に抗して互いに離間するように変位する（図１６参照）。これにより、押上げ板４４によって押し上げられたＰＴＰシート１は、一対のシート受け部材４５Ｌ，４５Ｒの受台部５５間を通過し、該受台部５５の上方へ移動する。ＰＴＰシート１が通過すると、一対のシート受け部材４５Ｌ，４５Ｒはバネ等の付勢力により元の接近位置へ戻る。

【0178】

その後、押上げ板４４が降下していくと、ＰＴＰシート１が、一対のシート受け部材４５Ｌ，４５Ｒの受台部５５間に掛け渡されるように、受台部５５上に載置された状態となる（図１７参照）。

【0179】

以降、上記一連の動作が繰り返し行われることにより、集積壁部４６内に既に積み上げられたＰＴＰシート１の最下部にＰＴＰシート１が順次挿し差し込まれ、積み上げられていく（図１８参照）。そして、所定数（例えば５枚）のＰＴＰシート１が集積壁部４６内に積み上げられると、該集積体（例えば５枚のＰＴＰシート１の束）は、集積壁部４６から次の包装工程へと送り出される。

【0180】

以上詳述したように、本実施形態によれば、第１搬送形態とすることで、反転装置９から移送装置１０に対し１枚おきに表裏反転したＰＴＰシート１を受け渡すことができる。これにより、ＰＴＰシート１を２枚一組の抱き合わせ状態とした上で所定組数ずつ積み重ねる「抱き合わせ集積形態」に対応することができる。

【0181】

一方、第２搬送形態とすることで、反転装置９から移送装置１０に対し、常に同じ向きのＰＴＰシート１を受け渡すことができる。これにより、全てのＰＴＰシート１を同じ向きで所定枚数ずつ積み重ねる「積み上げ集積形態」に対応することができる。

【0182】

つまり、本実施形態によれば、反転装置９からの受渡し位置を複数箇所に設定することなく、「抱き合わせ集積形態」及び「積み上げ集積形態」の両集積形態に対し、搬送形態を切替えて対応することができる。

【0183】

結果として、各集積形態に対応して製造ラインを分岐させる必要もないため、製造ラインの設置コストや設置スペースの増大を抑制することができる。

【0184】

特に本実施形態によれば、２つの可動クランプ装置２１Ｂに係る自転機構（第１遊星傘歯車２６１及び第１太陽傘歯車２７１ａ等）がそれぞれ独立して設けられているため、集積形態の切替えを行うに際し、装置を分解して第１遊星傘歯車２６１及び第１太陽傘歯車２７１ａ等の噛み合わせを変更することなく、対応する第１太陽傘歯車２７１ａ等を回転させるだけで、可動クランプ装置２１Ｂの向きを個別に変更することが可能となる。

【0185】

また、集積形態を切替える場合には、予めすべての可動クランプ装置２１Ｂの向きを所定の搬送形態（第１搬送形態又は第２搬送形態）に対応する向きに設定しておくことで、ＰＴＰシート搬送中において、例えば可動クランプ装置２１Ｂが所定の作業位置に移動する度に第１太陽傘歯車２７１ａ等を回転させて、該可動クランプ装置２１Ｂの姿勢を調整するような複雑な動作制御を行う必要もなく、可動クランプ装置２１Ｂに係る動作制御の簡素化を図ることができる。

【0186】

例えば第１搬送形態によるＰＴＰシート搬送中においては、第１太陽傘歯車２７１ａ及び第２太陽傘歯車２７２ａをすべて停止保持した状態でハウジング１６のみを回転させるといった動作制御を行うだけで、「抱き合わせ集積形態」に対応することができる。また、第２搬送形態によるＰＴＰシート搬送中においては、第１太陽傘歯車２７１ａ及び第２太陽傘歯車２７２ａをすべてハウジング１６と同期して回転させるといった動作制御を行うだけで、「積み上げ集積形態」に対応することができる。

【0187】

結果として、反転装置９等の動作制御の簡素化や、集積形態の切替え作業の簡素化等を図ることができる。ひいては、搬送処理能力を向上させ、生産性の低下抑制を図ることができる。

【0188】

また、本実施形態に係る移送装置１０では、ＰＴＰシート１の集積形態の違い（反転装置９における搬送形態の違い）に応じて、移送機構３２が、動作周期の異なる２種類の動作を行う構成となっている。

【0189】

つまり、本実施形態に係る移送装置１０によれば、部品交換等することなく、集積形態の違いに対応することができる。また、部品交換等の手間もかからず、集積形態の切替え作業の簡素化等を図ることができる。加えて、集積形態の違いに応じて、２種類の移送機構を備える構成に比べ、部品点数の削減や装置の小型化を図ることができる。

【0190】

また、本実施形態における移送装置１０では、上下２枚のＰＴＰシート１を集積位置Ｐ３へ移送する過程において、抱き合わせ状態にすることができるため、生産性の向上を図ることができる。また、２枚のＰＴＰシート１を抱き合わせ状態とする機構を別途設ける必要がないため、設置コストや設置スペースの増大を抑制することができる。

【0191】

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

【0192】

（ａ）上記実施形態では、内容物が錠剤５である場合について具体化しているが、内容物の種別、形状等については特に限定されるものではなく、例えばサプリメントや食品、電子部品等が内容物として充填される構成であってもよい。勿論、これらの内容物に対応して形成されるポケット部２の形状や大きさ等に関しても上記実施形態に限定されるものではない。

【0193】

（ｂ）容器フィルム３及びカバーフィルム４の素材、ポケット部２の数や配列など、ＰＴＰシート１の構成は上記実施形態（２列１０個のポケット部）に限定されるものではない。

【0194】

例えば容器フィルム３が、アルミラミネートフィルムなど、アルミニウムを主材料とした金属材料により形成された構成としてもよい。また、例えば３列１２個のポケット部２を有するタイプをはじめ、様々な配列、個数からなるＰＴＰシート１を採用することができる。

【0195】

また、シート短手方向に沿った横スリット（切離用スリット）６が省略された構成としてもよいし、横スリット６に代えて又は加えて縦スリット（シート長手方向に沿った切離用スリット）が形成された構成としてもよい。勿論、タグ部７（耳部）を有しない構成としてもよい。

【0196】

（ｃ）上記実施形態では、詳しく言及していないが、抱き合わせ状態とされた２枚のＰＴＰシート１は、ポケット部２を有する表面側（容器フィルム３側）が互いに向き合うように配置されると共に、互いのポケット部２がぶつかり合わない位置関係、すなわち互いのポケット部２の位置がシート長手方向及びシート短手方向に対し所定寸法ずつずれた状態で重ね合わされている。

【0197】

また、上記実施形態では、各ＰＴＰシート１のタグ部７の位置がシート長手方向に対し反対側に位置するように、２枚のＰＴＰシート１が抱き合わせ状態となっているため、両ＰＴＰシート１の長手方向両端縁部の位置はほぼ一致している。一方、両ＰＴＰシート１の短手方向端縁部の位置は、所定寸法だけずれた状態となる。

【0198】

勿論、２枚のＰＴＰシート１の抱き合わせ状態は、これに限定されるものではなく、例えば両ＰＴＰシート１の短手方向端縁部の位置ずれに代えて又は加えて、両ＰＴＰシート１の長手方向端縁部の位置が所定寸法だけずれた状態となる構成としてもよい。

【0199】

（ｄ）ＰＴＰシート１の集積体の構成（集積枚数等）は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば抱き合せ状態となった２枚一組のＰＴＰシート１を一組だけ集積したものを１つの集積体として取り扱い、ピロー包装等する構成としてもよい。

【0200】

（ｅ）反転装置９の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、固定クランプ装置２１Ａと可動クランプ装置２１Ｂとが９０度間隔で１つおきに交互に計４つ設けられた構成となっているが、クランプ装置２１の個数は４つに限定されるものではなく、例えば６つでもよいし、８つでもよい。但し、受取り位置Ｐ１及び受渡し位置Ｐ２との位置関係や、遊星傘歯車２６１，２６２及び太陽傘歯車２７１ａ，２７２ａのギヤ比との関係で適切な個数設けられることが好ましい。

【0201】

（ｆ）勿論、遊星傘歯車２６１，２６２及び太陽傘歯車２７１ａ，２７２ａのギヤ比に関しても上記実施形態に限定されるものではない。

【0202】

上記実施形態では、遊星傘歯車２６１，２６２及び太陽傘歯車２７１ａ，２７２ａのギヤ比が１：１に設定され、ハウジング１６が駆動軸１４の軸線回りに１８０度回転する間に、可動クランプ装置２１Ｂが回転軸１８の軸線回りに１８０度回転する構成となっている。

【0203】

これに限らず、例えば遊星傘歯車２６１，２６２及び太陽傘歯車２７１ａ，２７２ａのギヤ比を１：２としてもよい。かかる場合、ハウジング１６が駆動軸１４の軸線回りに９０度回転する間に、可動クランプ装置２１Ｂが回転軸１８の軸線回りに１８０度回転することとなる。つまり、可動クランプ装置２１Ｂが受取り位置Ｐ１から、駆動軸１４の軸線回りに９０度旋回した位置が受渡し位置Ｐ２となる。

【0204】

（ｇ）反転装置９において、可動クランプ装置２１Ｂを駆動制御する機構は上記実施形態に限定されるものではない。

【0205】

例えば上記実施形態では、制御モータ２９１ａ，２９２ａ等により太陽傘歯車２７１ａ，２７２ａを駆動制御する構成となっているが、これに限らず、所定のクラッチ機構を設け、太陽傘歯車２７１ａ，２７２ａの停止動作と回転動作を切替え制御する構成としてもよい。

【0206】

また、上記実施形態では、直径の異なる「第１太陽傘歯車２７１ａ」と「第２太陽傘歯車２７２ａ」が、駆動軸１４の軸線方向における可動クランプ装置２１Ｂの回転軸１８の位置を挟む両側のうちの一方側にまとめて配置されると共に、これらが駆動軸１４の軸心を中心として同心円状に配置された構成となっている。

【0207】

これに限らず、駆動軸１４の軸線方向における可動クランプ装置２１Ｂの回転軸１８の位置を挟む両側のうちの一方側に「第１太陽傘歯車２７１ａ」を配置し、他方側に「第２太陽傘歯車２７２ａ」を配置した構成としてもよい。

【0208】

（ｈ）移送装置１０の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態における移送機構３２は、抱き合わせ集積形態に対応して、ガイド部材３１の両ガイド溝３３，３４に挿し込まれた上下２枚のＰＴＰシート１を１つの送り爪３７により同時に移送可能な構成となっている。

【0209】

これに限らず、上ガイド溝３３に挿し込まれた上側のＰＴＰシート１を移送する上側送り機構と、下ガイド溝３４に挿し込まれた下側のＰＴＰシート１を移送する下側送り機構とを別々に設けた構成としてもよい。

【0210】

かかる構成とすれば、積み上げ集積形態に対応して、下ガイド溝３４にのみＰＴＰシート１が挿し込まれた場合には、下側送り機構のみ駆動すればよい。また、抱き合わせ集積形態に対応して、両ガイド溝３３，３４にＰＴＰシート１が挿し込まれる場合であっても、上下２枚のＰＴＰシート１を別々もタイミングで移送することが可能となる。

【0211】

また、移送機構３２に代えて、ＰＴＰシート１を把持搬送可能なチャックや、ＰＴＰシート１を吸着搬送可能な吸着ヘッドをシート送り手段として採用してもよい。

【0212】

（ｉ）上記実施形態における移送装置１０は、両ガイド溝３３，３４が下流側で合流した構成となっており、抱き合わせ集積形態に対応して、上下２枚のＰＴＰシート１を集積位置Ｐ３へ移送する過程において、両ＰＴＰシート１を抱き合わせ状態とする構成となっている。

【0213】

これに限らず、両ガイド溝３３，３４が合流せず、移送装置１０において、上下２枚のＰＴＰシート１を抱き合わせ状態とすることなく、集積装置１１まで移送する構成としてもよい。

【0214】

かかる場合、集積装置１１において２枚のＰＴＰシート１を抱き合わせ状態としてもよい。例えばシートホルダ４０の上ホルダ部４１Ｌ，４１Ｒと、下ホルダ部４２Ｌ，４２Ｒとを上下方向に相対移動可能に設け、上下に離間状態にある上ホルダ部４１Ｌ，４１Ｒ及び下ホルダ部４２Ｌ，４２Ｒの双方に対し、移送装置１０からそれぞれＰＴＰシート１が挿し込まれた後、上ホルダ部４１Ｌ，４１Ｒ及び下ホルダ部４２Ｌ，４２Ｒを接近させることにより、２枚のＰＴＰシート１を抱き合わせ状態とする構成としてもよい。

【0215】

また、移送装置１０によって、上下２枚のＰＴＰシート１を集積装置１１まで移送することなく、一旦、両ガイド溝３３，３４に停留させた状態とすると共に、移送装置１０の下流側に設けられた所定のチャック機構を介して、上下２枚のＰＴＰシート１を抱き合わせ状態とした上で集積装置１１に対し受け渡す構成としてもよい。

【0216】

（ｊ）集積装置１１において２枚のＰＴＰシート１を抱き合わせ状態とする構成とした場合には、移送装置１０を省略し、直接、反転装置９から下流側機構としての集積装置１１へＰＴＰシート１を受け渡す構成としてもよい。

【0217】

（ｋ）集積装置１１の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、押上げ板４４によりＰＴＰシート１を下方より押し上げて集積する構成となっているが、これに限らず、把持手段等により、ＰＴＰシート１を把持して上方から積み上げていく構成としてもよい。

【符号の説明】

【0218】

１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、９…反転装置、１０…移送装置、１１…集積装置、１４…駆動軸、１６…ハウジング、１８…回転軸、１９…固定軸、２１Ａ…固定クランプ装置、２１Ｂ（２１Ｂ１，２１Ｂ２）…可動クランプ装置（第１可動クランプ装置，第２可動クランプ装置）、３１…ガイド部材、３２…移送機構、３３，３４…ガイド溝、３７…送り爪、２６１…第１遊星傘歯車、２６２…第２遊星傘歯車、２７１…内筒部、２７１ａ…第１太陽傘歯車、２７２…外筒部、２７２ａ…第２太陽傘歯車、２８１…第１平歯車、２８２…第２平歯車、２９１…第１制御機構、２９２…第２制御機構、Ｐ１…受取り位置、Ｐ２…受渡し位置、Ｐ３…集積位置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】