特許 6998345 モジュール式モータアセンブリ構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2021-12-22

(45)【発行日】2022-01-18

(54)【発明の名称】モジュール式モータアセンブリ構造

(51)【国際特許分類】

   F16D 1/08 20060101AFI20220111BHJP

   F16B 3/00 20060101ALI20220111BHJP

   H02K 7/00 20060101ALI20220111BHJP

【ＦＩ】

F16D1/08 110

F16B3/00 A

H02K7/00 A

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2019136769

(22)【出願日】2019-07-25

(65)【公開番号】P2020112265

(43)【公開日】2020-07-27

【審査請求日】2019-07-25

(31)【優先権主張番号】62/791,624

(32)【優先日】2019-01-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】201910300202.0

(32)【優先日】2019-04-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】502330713

【氏名又は名称】台達電子工業股▲ふん▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＤＥＬＴＡ ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ， ＩＮＣ．

【住所又は居所原語表記】Ｎｏ．２５２，ＳｈａｎＹｉｎｇ Ｒｄ．，Ｇｕｉｓｈａｎ Ｄｉｓｔ．，Ｔａｏｙｕａｎ Ｃｉｔｙ ３３３，Ｔａｉｗａｎ， Ｒ．Ｏ．Ｃ．

(74)【代理人】

【識別番号】110001139

【氏名又は名称】ＳＫ特許業務法人

(74)【代理人】

【識別番号】100130328

【弁理士】

【氏名又は名称】奥野 彰彦

(74)【代理人】

【識別番号】100130672

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 寛之

(72)【発明者】

【氏名】黄子軒

【審査官】西藤 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－３１３４６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５１－０７４６７４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特公昭２６－００１４１５（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】実開昭５９－０４７１０７（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｄ １／０８

Ｆ１６Ｂ ３／００－３／０６

Ｈ０２Ｋ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

応用装置の駆動軸に接続され、かつ、前記駆動軸に収容溝を有する、モジュール式モータアセンブリ構造であって、前記モジュール式モータアセンブリ構造は、本体とコンビネーションキーとを備え、
前記本体は、軸孔とキー溝とを備え、
前記軸孔は、前記応用装置の前記駆動軸に対応し、かつ、開口と中心軸とを有し、前記応用装置の前記駆動軸の一端が、前記軸孔の前記開口から前記軸孔の前記中心軸に沿って前記軸孔に挿入され、
前記キー溝は、前記軸孔の外周縁部に設置され、前記軸孔と連通し、かつ前記中心軸と平行な方向に延伸し、
前記コンビネーションキーは、前記応用装置の前記収容溝に対応し、前端部と後端部とを有し、前記駆動軸が前記軸孔に挿入される時、前記コンビネーションキーの少なく一部が前記収容溝に収容され、かつ前記前端部が前記キー溝に面し、前記コンビネーションキーの高さ方向及び幅方向の厚さは、前記前端部から前記後端部に向かうにつれて厚くなり、
前記コンビネーションキーは、頂面と底面と第１側面と第２側面とを備え、前記第１側面と前記第２側面とが互いに対向し、かつ、それぞれ前記頂面と前記底面との間に連結され、前記底面は、前記駆動軸の前記収容溝の底部に接触する平面である、ことを特徴とするモジュール式モータアセンブリ構造。

【請求項2】

前記キー溝は、前記軸孔の外周縁部の頂部に設けられる、ことを特徴とする請求項１に記載のモジュール式モータアセンブリ構造。

【請求項3】

前記第１側面と前記第２側面とは、斜面を備え、前記前端部から前記後端部に向かうにつれて厚くなり、かつ、第２角度と第３角度とを形成し、前記第２角度と前記第３角度とが同じ角度である、ことを特徴とする請求項１に記載のモジュール式モータアセンブリ構造。

【請求項4】

前記コンビネーションキーは、第１横溝を備え、前記第１横溝は、前記前端部から前記後端部に向かって延伸し、かつ、前記頂面と前記底面との間を貫通する、ことを特徴とする請求項１に記載のモジュール式モータアセンブリ構造。

【請求項5】

前記第１横溝の長さは、前記コンビネーションキーの長さの１／２よりも長い、ことを特徴とする請求項４に記載のモジュール式モータアセンブリ構造。

【請求項6】

前記コンビネーションキーは、第２横溝を備え、前記第２横溝は、前記後端部から前記前端部に向かって延伸し、かつ前記第１側面と前記第２側面との間を貫通する、ことを特徴とする請求項１に記載のモジュール式モータアセンブリ構造。

【請求項7】

前記第２横溝の長さは、前記コンビネーションキーの長さの１／２よりも長い、ことを特徴とする請求項６に記載のモジュール式モータアセンブリ構造。

【請求項8】

前記コンビネーションキーは第１横溝を備え、前記第１横溝は、前記後端部から前記前端部に向かって延伸し、かつ前記頂面を貫通する、ことを特徴とする請求項１に記載のモジュール式モータアセンブリ構造。

【請求項9】

前記コンビネーションキーは、第１横溝と第２横溝とを備え、前記第１横溝は、前記前端部から前記後端部に向かって延伸し、かつ前記頂面と前記底面との間を貫通し、前記第２横溝は、前記後端部から前記前端部に向かって延伸し、かつ前記第１側面と前記第２側面との間を貫通し、前記第１横溝と前記第２横溝とが互いに連通される、ことを特徴とする請求項１に記載のモジュール式モータアセンブリ構造。

【請求項10】

前記コンビネーションキーは、第１横溝と第２横溝とを備え、前記第１横溝は、前記後端部から前記前端部に向かって延伸し、かつ前記頂面を貫通し、前記第２横溝は、前記後端部から前記前端部に向かって延伸し、かつ前記第１側面と前記第２側面との間を貫通し、前記第１横溝と前記第２横溝とが互いに連通される、ことを特徴とする請求項１に記載のモジュール式モータアセンブリ構造。

【請求項11】

前記キー溝は、頂壁と第１側壁と第２側壁とを備え、前記頂壁が、前記第１側壁と前記第２側壁との間に連結され、前記コンビネーションキーが部分的に前記収容溝に収容され、かつ前記駆動軸の前記一端が軸孔に挿入される時、前記コンビネーションキーの前記頂面が前記キー溝の前記頂壁に当接し、前記コンビネーションキーの前記第１側面と前記第２側面は、それぞれ、前記キー溝の前記第１側壁と前記第２側壁とに当接する、ことを特徴とする請求項１に記載のモジュール式モータアセンブリ構造。

【請求項12】

前記コンビネーションキーの前記第１側面と前記第２側面との間の最短距離の位置は、前記前端部に隣接し、かつ、前記コンビネーションキーの前記第１側面と前記第２側面との間の最短距離は、前記キー溝の第１側壁と前記第２側壁との間の距離よりも小さい、ことを特徴とする請求項１１に記載のモジュール式モータアセンブリ構造。

【請求項13】

前記コンビネーションキーの前記第１側面と前記第２側面との間の最長距離の位置は、前記後端部に隣接し、かつ、前記コンビネーションキーの前記第１側面と前記第２側面との間の最長距離は、前記キー溝の前記第１側壁と前記第２側壁との間の距離よりも大きい、ことを特徴とする請求項１１に記載のモジュール式モータアセンブリ構造。

【請求項14】

前記コンビネーションキーの少なく一部が前記収容溝に収容される時、前記駆動軸の中心軸から前記コンビネーションキーの前記前端部の前記頂面までの距離は、前記軸孔の前記中心軸から前記キー溝の前記頂壁までの距離よりも小さい、ことを特徴とする請求項１１に記載のモジュール式モータアセンブリ構造。

【請求項15】

前記コンビネーションキーの少なく一部が前記収容溝に収容される時、前記駆動軸の中心軸から前記コンビネーションキーの前記後端部の前記頂面までの距離は、前記軸孔の前記中心軸から前記キー溝の前記頂壁までの距離よりも大きい、ことを特徴とする請求項１１に記載のモジュール式モータアセンブリ構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータアセンブリ構造に関し、特に、モジュール式モータアセンブリ構造に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のモータアセンブリ構造の応用装置では、クライアントエンドと接続するためにストレートスルーモジュールを使用することが一般である。ストレートスルーモジュールは、全体長さの短縮および継手用部品のコストを低減することを主な目的としているが、ストレートスルー方式による剛性及びモータとの高速応答性を向上させ、使用精度を向上させることもできる。しかしながら、運転の円滑と精度を確保するため、このストレートスルーモジュールの接続は、寸法誤差調整と設置手順に従う必要があり、一般の使用者にとって困難であり、モジュール化の目的を達成しにくいことがある。

【0003】

したがって、従来技術の欠点を改善するために、組立およびモジュール化の問題を解決できるモジュール式モータアセンブリ構造を提供し、モジュール式モータアセンブリ構造の使い勝手を向上させることが必要である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の目的は、モジュール式モータアセンブリ構造を提供することである。当該モジュール式モータアセンブリ構造は、モータ本体を収容する構造の変化は少なく、モータ組立構造の標準サイズである取り付け軸孔をモジュール化することによって、使用者が、市販のモータ組立構造を装置または設備に直接に使用し、市販の部品に適用できるため、迅速に市販の部品に対応すると同時に、一般的な取り付け付属品（カップリング、モーターフランジなど）の削減、アセンブリ全体のサイズの小型化、または組立手順の簡素化という目的を達成することができる。

【0005】

本発明のもう一つの目的は、モジュール式モータアセンブリ構造を提供することである。特殊に設計されたコンビネーションキーの幾何学的な構造により、寸法誤差の解消、補助取り付けおよび回転力の剛性伝達の機能を達成することができ、かつ、組立構造および組立方法を簡単化し、モジュール式モータアセンブリ構造と使用端にある応用装置との間での回転力伝達剛性を得られる。また、特殊に設計されたコンビネーションキーは、横溝および斜面角度により、弾性緩衝および寸法調整機能を果たすことができ、組立と案内の利便性を効果的に向上させるとともに、剛性連結を高精度、高レスポンスに維持することができ、かつ弾性により誤差解消、緊密に接触させる機能を果たせる。これにより、本発明のモジュール式モータアセンブリ構造は、各種の回転駆動部材（例えば、ねじ、プーリ、ギア、減速機など）に適している。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した目的を達成するために、本発明は、応用装置の駆動軸と連結するように設けられ、かつ駆動軸は収容溝を有する、モジュール式モータアセンブリ構造を提供する。前記モジュール式モータアセンブリ構造は、本体とコンビネーションキーとを備える。本体は、軸孔とキー溝とを備える。軸孔は応用装置の駆動軸に対応しており、かつ開口と中心軸とを有し、応用装置の駆動軸の一端が、軸孔の開口から軸孔の中心軸に沿って軸孔に挿入される。キー溝が軸孔の外周縁部に設けられ、かつ、軸孔と連通し、中心軸と平行な方向に沿って延伸する。コンビネーションキーは、応用装置の収容溝に対応しており、前端部と後端部とを有する。駆動軸が軸孔に挿入される時、コンビネーションキーの少なく一部が収容溝に収容され、かつ前端部がキー溝に面し、コンビネーションキーは、前端部から後端部に向かうにつれて厚くなる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の第１実施形態におけるモジュール式モータアセンブリ構造およびそれを適用した装置の斜視図である。

【図2】本発明の第１実施形態におけるモジュール式モータアセンブリ構造それを適用した装置を他の角度から見た斜視図である。

【図3】本発明の第１実施形態におけるモジュール式モータアセンブリ構造の本体とコンビネーションキーとの相対関係を示す図である。

【図4】本発明の第１実施形態におけるモジュール式モータアセンブリ構造の本体の正面図である。

【図5】本発明の第１実施形態におけるモジュール式モータアセンブリ構造のコンビネーションキーの斜視図である。

【図6】本発明の第１実施形態におけるモジュール式モータアセンブリ構造のコンビネーションキーを他の角度から見た斜視図である。

【図7】本発明の第１実施形態におけるモジュール式モータアセンブリ構造のコンビネーションキーの側面図である。

【図8】本発明の第１実施形態におけるモジュール式モータアセンブリ構造のコンビネーションキーの平面図である。

【図9】本発明の第１実施形態におけるモジュール式モータアセンブリ構造およびそれを応用装置に取り付けた状態の水平断面構造図である。

【図10】本発明の第１実施形態におけるモジュール式モータアセンブリ構造およびそれを応用装置に取り付けた状態の縦断面構造図である。

【図11】本発明の第２実施形態におけるモジュール式モータアセンブリ構造および使用端の応用装置の斜視図である。

【図12】本発明の第２実施形態におけるモジュール式モータアセンブリ構造の本体とコンビネーションキーとの相対関係を示す図である。

【図13】本発明の第２実施形態におけるモジュール式モータアセンブリ構造のコンビネーションキーの斜視図である。

【図14】本発明の第２実施形態におけるモジュール式モータアセンブリ構造のコンビネーションキーを他の角度から見た斜視図である。

【図15】本発明の第２実施形態におけるモジュール式モータアセンブリ構造のコンビネーションキーの斜視図である。

【図16】本発明の第２実施形態におけるモジュール式モータアセンブリ構造のコンビネーションキーの平面図である。

【図17】本発明の第２実施形態におけるモジュール式モータアセンブリ構造と使用端の応用装置との組立構造の水平断面を示す構造図である。

【図18】本発明の第２実施形態におけるモジュール式モータアセンブリ構造と使用端の応用装置との組立構造の縦断面を示す構造図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本発明の特徴および利点を具体化するいくつかの例示的な実施形態は、以下の説明において詳細に説明される。本発明は、本発明の範囲を逸脱することなく様々な態様で変更することができ、また、説明および図面は、本発明を説明するためのものであり、限定するものではない。

【0009】

図１および図２は、本発明の第１実施形態におけるモジュール式モータアセンブリ構造およびそれを適用した装置の斜視図である。図３は、本発明の第１実施形態におけるモジュール式モータアセンブリ構造の本体とコンビネーションキーとの相対位置関係を示す図である。図４は、本発明の第１実施形態におけるモジュール式モータアセンブリ構造の本体の正面図である。図５および図６は、本発明の第１実施形態におけるモジュール式モータアセンブリ構造のコンビネーションキーの斜視図である。図７および図８は、本発明の第１実施形態におけるモジュール式モータアセンブリ構造のコンビネーションキーの側面図である。図９および図１０は、本発明の第１実施形態におけるモジュール式モータアセンブリ構造およびそれを応用装置に取り付けた状態において、異なる角度から見た断面を示す構造図である。

【0010】

図１～図３に示す実施形態において、モジュール式モータアセンブリ構造１は、本体１０とコンビネーションキー２０とを備える。本体１０は、軸孔１１とキー溝１２とをさらに備える。軸孔１１は、例えば、モータの動力伝達軸孔であり、応用装置９０の駆動軸９１と空間的に対応している。軸孔１１は、開口１１ａと中心軸Ｃとをさらに備え、応用装置９０の駆動軸９１の一端が、軸孔１１の開口１１ａより軸孔１１の中心軸Ｃに沿って軸孔１１に挿入される。すなわち、軸孔１１と使用端の応用装置９０の駆動軸９１とが互いに対応し、本体１０の回転力が駆動軸９１を介して応用装置９０に伝達されるように設けられる。本実施形態において、軸孔１１の断面は、駆動軸９１の断面と類似な形状を有する。駆動軸９１の軸孔１１への挿入を容易にするために、駆動軸９１の断面積が軸孔１１の断面積よりわずかに小さくてもよいが、本発明はこれに限定されない。キー溝１２は、軸孔１１の外周縁部に配置され、且つ軸孔１１とキー溝１２とが互いに連通されて軸孔１１の中心軸Ｃと平行な方向に延伸する。本実施形態では、キー溝１２は、例えば、軸孔１１の外周縁部の頂部に設けられているが、本発明はこれに限定されない。他の実施形態においては、軸孔１１とキー溝１２との相対位置は、実際の用途の要求に従って調整することができ、ここでは詳細を省略する。

【0011】

本実施形態において、応用装置９０の駆動軸９１には、コンビネーションキー２０の一部を収容する収容溝９２が設けられている。モジュール式モータアセンブリ構造１が応用装置９０に取り付けられると、コンビネーションキー２０の一部が、応用装置９０の駆動軸９１における収容溝９２に収容され、駆動軸９１とコンビネーションキー２０とが本体１０の軸孔１１とキー溝１２とに挿入される。駆動軸９１とコンビネーションキー２０とが結合して形成された構造の断面形状は、軸孔１１とキー溝１２との結合の断面形状と類似している。軸孔１１と駆動軸９１とが結合すると、コンビネーションキー２０とキー溝１２とのペアリングは、組み立てを容易になる。また、軸孔１１と駆動軸９１とコンビネーションキー２０とが結合されると回転力伝達剛性を得ることができる。なお、本発明では、軸孔１１と駆動軸９１のコンビネーションキー２０とを組み合わせ、弾性により、軸孔１１と駆動軸９１との寸法誤差の問題をなくすことができる。

【0012】

図５～図８に示すように、本実施形態において、コンビネーションキー２０は、金属材質で構成され、前端部２１と後端部２２と頂面２３と底面２４と第１側面２５と第２側面２６とを備える。前端部２１と後端部２２は互いに対向しており、前端部２１は、コンビネーションキー２０が軸孔１１とともに駆動軸９１に連結されたとき、キー溝１２に対向する。頂面２３と底面２４は互いに対向しており、底面２４は、駆動軸９１における収容溝９２の底部に接続する平面である。第１側面２５と第２側面２６は互いに対向しており、それぞれ、頂面２３と底面２４との間に接続されている。本実施形態において、頂面２３は、斜面を備え、前端部２１から後端部２２に向かうにつれて厚くなり、前端部２１と後端部２２の頂面２３とに第１角度Ａ１を形成している。また、第１側面２５と第２側面２６とは、例えば斜面を備え、前端部２１から後端部２２にむかうにつれて厚くなり、前端部２１と、後端部２２の第１側面２５と第２側面２６とのそれぞれに第２角度Ａ２と第３角度Ａ３を形成する。本実施形態において、第１角度Ａ１、第２角度Ａ２および第３角度Ａ３は、同じ角度であってもよく、例えば、１゜である。本発明はこれに限定されない。他の実施形態においては、第１角度Ａ１、第２角度Ａ２および第３角度Ａ３は、それぞれ局在部において設けられても良いが、本発明はこれに限定されず、ここでは詳細を省略する。コンビネーションキー２０は、第１横溝２７および第２横溝２８をさらに備える。第１横溝２７は、前端部２１から後端部２２に向かって延伸し、かつ頂面２３と底面２４との一部、例えば、頂面２３および底面２４の半分以上（すなわち、第１横溝２７の長さがコンビネーションキー２０の長さの１／２よりも長い）を貫通している。第１横溝２７を設けることによって、第１側面２５と第２側面２６との間に弾性緩衝機能を果たすことができる。第２横溝２８は、後端部２２から前端部２１に向かって延伸し、かつ第１側面２５と第２側面２６との一部、例えば、第１側面２５および第２側面２６の半分以上（すなわち、第２横溝２８の長さがコンビネーションキー２０の長さの１／２よりも長い）を貫通している。第２横溝２８を設けることによって、頂面２３と底面２４との間に弾性緩衝機能を果たすことができる。本実施形態において、第１横溝２７と第２横溝２８とが互いに連通しているが、本発明はこれに限定されない。

【0013】

図４、図９および図１０に示すように、本実施形態において、キー溝１２は、頂壁１２ｃと第１側壁１２ａと第２側壁１２ｂとを備える。頂壁１２ｃは、第１側壁１２ａと第２側壁１２ｂとの間に接続されている。コンビネーションキー２０が部分的に収容溝９２に収容され、かつ駆動軸９１の一端が軸孔１１に挿入されると、コンビネーションキー２０の頂面２３がキー溝１２の頂壁１２ｃに当接する。コンビネーションキー２０における第１側面２５と第２側面２６とが、それぞれ、キー溝１２の第１側壁１２ａと第２側壁１２ｂとに当接する。本実施形態において、コンビネーションキー２０の第１側面２５と第２側面２６との最短距離の位置は、前端部２１に近く、かつその最短距離は、キー溝１２の第１側壁１２ａと第２側壁１２ｂとの間の距離よりも小さい。コンビネーションキー２０の第１側面２５と第２側面２６との最長距離の位置は、後端部２２に近く、かつキー溝１２の第１側壁１２ａと第２側壁１２ｂとの間の距離よりも大きい。また、コンビネーションキー２０が駆動軸９１と連結されるとき、駆動軸９１の中心軸Ｃからコンビネーションキー２０の前端部２１の頂面２３までの距離が軸孔１１の中心軸Ｃからキー溝１２の頂壁１２ｃまでの距離よりも小さい。駆動軸９１の中心軸Ｃ（すなわち、軸孔１１の中心軸Ｃ）からコンビネーションキー２０の後端部２２の頂面２３までの距離が軸孔１１の中心軸Ｃからキー溝１２の頂壁１２ｃまでの距離よりも大きい。

【0014】

モジュール式モータアセンブリ構造１を使用端の応用装置９０に取り付ける時、まず、コンビネーションキー２０が応用装置９０の駆動軸９１における収容溝９２に部分的に収容され、駆動軸９１が軸孔１１に合わせられ、コンビネーションキー２０の前端部２１がキー溝１２に合わせられ、駆動軸９１がコンビネーションキー２０とともに軸孔１１およびキー溝１２内部に挿入される。コンビネーションキー２０の前端部２１がキー溝１２内部に入ると、コンビネーションキー２０の頂面２３とキー溝１２の頂壁１２ｃとの間、またはコンビネーションキー２０の第１側面２５と第２側面２６のそれぞれと、キー溝１２の第１側壁１２ａと第２側壁１２ｂとの間には、依然として隙間があるので、コンビネーションキー２０を収容した駆動軸９１を円滑に軸孔１１およびキー溝１２内に挿入することができる。そして、コンビネーションキー２０がキー溝１２に徐々に挿入されるとともに、コンビネーションキー２０の頂面２３がキー溝１２の頂壁１２ｃに当接し始める。同時に、コンビネーションキー２０の第１側面２５と第２側面２６とが、それぞれ、第１側壁１２ａと第２側壁１２ｂとに当接し始める。駆動軸９１およびコンビネーションキー２０が完全に軸孔１１およびキー溝１２の内部に挿入されると、コンビネーションキー２０がキー溝１２にさらに緊密に噛み合う。なお、コンビネーションキー２０における第１側面２５と第２側面２６とが、それぞれ、第１側壁１２ａと第２側壁１２ｂとに当接すると、コンビネーションキー２０の第１横溝２７が弾性緩衝機能を発揮することができ、キー溝１２の第１側壁１２ａおよび第２側壁１２ｂに対するコンビネーションキー２０の第１側面２５と第２側面２６との間の寸法誤差による問題を回避でき、コンビネーションキー２０とキー溝１２とが緊密に噛み合うことができる。コンビネーションキー２０の頂面２３がキー溝１２の頂壁１２ｃと当接すると、コンビネーションキー２０の第２横溝２８が弾性緩衝機能を発揮することができるので、キー溝１２の頂壁１２ｃに対するコンビネーションキー２０の頂面２３の寸法誤差による問題を回避でき、コンビネーションキー２０とキー溝１２とが緊密に噛み合うことができる。したがって、駆動軸９１がコンビネーションキー２０との組合せは、取付の利便性を向上させるとともに、駆動軸９１およびコンビネーションキー２０を軸孔１１およびキー溝１２に緊密に係合させるので、使用端の応用装置９０とモータアセンブリ構造１との間にある回転力伝達剛性が得られ、弾性により寸法誤差の問題をなくすことができる。

【0015】

本実施形態において、上記の機能を果たすために、コンビネーションキー２０が完全にキー溝１２に収容されているが、本発明はこれに限定されない。他の実施形態では、コンビネーションキー２０の後端部２２は、例えば、キー溝１２に露出しており、使用者が後端部２２に隣接する頂面２３を押すことによって第２横溝２８の弾性緩衝力を抵抗し、コンビネーションキー２０の頂面２３をキー溝１２の頂壁１２ｃより分離させ、両者が噛み合うことができなくなる。これによって、軸孔１１に対して、駆動軸９１の挿入、または、抜け出しの滑動に有利である。同様に、第１横溝２７の弾性緩衝力も同様の特性を有するが、本発明はこれに限定されず、ここでは詳細を省略する。

【0016】

また、本実施形態において、モータアセンブリ構造１は、例えば、本体１０に接続して電源または信号を転送するための第１接続部１３および第２接続部１４を備えている。なお、本発明はこれに限定されず、ここでは詳細を省略する。

【0017】

図１１は、本発明の第２実施形態におけるモジュール式モータアセンブリ構造および使用端の応用装置を示す図である。図１２は、本発明の第２実施形態におけるモジュール式モータアセンブリ構造の本体とコンビネーションキーとの相対関係を示す図である。図１３および図１４は、本発明の第２実施形態におけるモジュール式モータアセンブリ構造のコンビネーションキーの斜視図である。図１５および図１６は、本発明の第２実施形態におけるモジュール式モータアセンブリ構造のコンビネーションキーの斜視図および平面図である。図１７および図１８は、本発明の第２実施形態におけるモジュール式モータアセンブリ構造および使用端の応用装置が取り付けられた状態を異なる角度から見た断面図である。

【0018】

図に示すように、本実施形態において、モジュール式モータアセンブリ構造１と使用端の応用装置９０は、図１～図１０に示した（すなわち、本発明の第１実施形態）モジュール式モータアセンブリ構造１および使用端の応用装置９０に類似しており、かつ同様な構造に同じ符号を付与し、その構造および機能についての詳細を省略する。図１～図１０に示したモジュール式モータアセンブリ構造１との相違点は、本実施形態におけるモジュール式モータアセンブリ構造１では、前述した実施形態のコンビネーションキー２０の代わりに、コンビネーションキー３０を備える。

【0019】

図１３～図１６に示すように、本実施形態において、コンビネーションキー３０は、前端部３１と、後端部３２と頂面３３と底面３４と第１側面３５と第２側面３６とを備えている。前端部３１と後端部３２とが互いに対向しており、前端部３１は、コンビネーションキー３０と軸孔１１とが駆動軸９１に結合された場合、キー溝１２に面する。頂面３３と底面３４とが互いに対向しており、底面３４は、例えば、駆動軸９１における収容溝９２の底部に接続する平面である。第１側面３５と第２側面３６とが互いに対向しており、それぞれ、頂面３３と底面３４との間に接続している。本実施形態において、頂面３３は、例えば、斜面であり、前端部３１から後端部３２にむかうにつれて厚くなり、かつ頂面３３に対して２°の第４角度Ａ４を形成する。なお、第１側面３５と第２側面３６は、例えば、斜面であっても良く、かつ、前端部３１から後端部３２にむかうにつれて厚くなり、第１側面３５と第２側面３６とのそれぞれに対して、１°の第５角度Ａ５および第６角度Ａ６を形成する。本実施形態において、第４角度Ａ４の大きさは、第５角度Ａ５と第６角度Ａ６との和に等しいが、本発明はこれに限定されない。他の実施形態においては、第４角度Ａ４、第５角度Ａ５、および第６角度Ａ６は、実際の需要に応じて調整、または、それぞれ局在部において設けられても良いが、ここでは詳細を省略する。また、コンビネーションキー３０は、第１横溝３７および第２横溝３８を更に備えている。第１横溝３７は、後端部３２から前端部３１に向かって延伸し、かつ頂面３３の一部、例えば、頂面３３の半分を貫通する。第１横溝３７を設けることによって、第１側面３５と第２側面３６との間に弾性緩衝機能を提供することができる。第２横溝３８は、同様に、後端部３２から前端部に向かって延伸し、かつ第１側面３５と第２側面３６との一部、好ましくは、第１側面３５と第２側面３６との半分を貫通する。第２横溝３８を設けることによって、頂面３３と底面３４との間に弾性緩衝機能を提供することができる。第１横溝３７と第２横溝３８とが互いに連通される。

【0020】

同様に、本実施形態において、第１側面３５と第２側面３６との間の最短距離の位置は、前端部３１に隣接し、かつキー溝１２の第１側壁１２ａと第２側壁１２ｂとの間の距離よりも小さい。第１側面３５と第２側面３６との間の最長距離の位置は、後端部３２に隣接し、かつキー溝１２の第１側壁１２ａと第２側壁１２ｂとの間の距離よりも大きい。また、コンビネーションキー３０が駆動軸９１に結合される時、駆動軸９１の中心軸Ｃからコンビネーションキー３０の前端部２１の頂面３３までの距離は、軸孔１１の中心軸Ｃからキー溝１２の頂壁１２ｃまでの距離よりも小さく、駆動軸９１の中心軸Ｃ（すなわち、軸孔１１の中心軸Ｃ）からコンビネーションキー３０の後端部３２の頂面３３までの距離は、軸孔１１の中心軸Ｃからキー溝１２の頂壁１２ｃまでの距離よりも大きい。

【0021】

モジュール式モータアセンブリ構造１を使用端の応用装置９０に取り付ける時、まず、コンビネーションキー３０の一部が応用装置９０の駆動軸９１における収容溝９２に収容され、駆動軸９１が軸孔１１に合わせられ、コンビネーションキー３０の前端部３１がキー溝１２に合わせられ、駆動軸９１がコンビネーションキー３０とともに軸孔１１およびキー溝１２内部に挿入される。コンビネーションキー３０の前端部３１がキー溝１２内部に入ると、コンビネーションキー３０の頂面３３とキー溝１２の頂壁１２ｃとの間には、依然として隙間があるので、コンビネーションキー３０を収容した駆動軸９１を円滑に軸孔１１およびキー溝１２内に挿入することができる。そして、コンビネーションキー３０がキー溝１２内部に徐々に挿入されるとともに、コンビネーションキー３０の頂面３３がキー溝１２の頂壁１２ｃに当接し始まり、応力を受けて下方に押し付けられる。第２横溝３８は、弾性緩衝機能を提供し、頂面３３と頂壁１２ｃとの接触を維持させる。コンビネーションキー３０の第１側面３５と第２側面３６とのそれぞれが、第１側壁１２ａと第２側壁１２ｂとに当接し、応力を受けて内部に押し付けられる。第１横溝３７は、弾性緩衝機能を提供し、第１側面３５と第１側壁１２ａとの接触、または第２側面３６と第２側壁１２ｂとの接触を維持させ、これによって、コンビネーションキー３０を収容した駆動軸９１が軸孔１１およびキー溝１２に挿入され、かつ緊密に噛み合われる。なお、コンビネーションキー３０のサイズ、斜面角度、横溝の設置などは、実際の需要に応じて調整することができる。全体構造は、例えば対称的に設計することができるが、本発明はこれに限定されない。モジュール式モータアセンブリ構造１が使用端の応用装置９０に適用される時、応用装置９０の駆動軸９１は、異なるコンビネーションキー２０、３０と組合せられ、いずれも案内組立の利便性を達成することができ、かつ応用装置９０とモータ組立構造１との間にある回転力伝達剛性が得られ、弾性により寸法誤差の問題をなくすことができる。

【0022】

上述したように、本発明は、モジュール式モータアセンブリ構造を提供する。モータ本体に対する構造の変化が少なく、標準寸法のモータをモジュール化することができ、いわゆる、既存のモータおよび産業の需要に迅速対応できる。特殊な構造に設計されたコンビネーションキーは、組み立て構造および方法を簡単にし、そしてモジュール式モータアセンブリ構造および使用端の応用装置に対する高い回転力伝達剛性を得られる。また、特殊な構造に設計されたコンビネーションキーは、横溝および斜面角度を介して、弾性緩衝および寸法調整機能を提供することができ、組み立ておよび利便性を効率的に向上させる同時に、剛性連結、弾性により寸法誤差の解消およびゼロバックラッシュを維持することができるため、高精度および高レスボンスを得られる。これにより、本発明に係るモジュール式モータアセンブリ構造は、様々な回転部品（例えば、ねじ、プーリ、ギア、減速機など）に適している。

【0023】

本発明は、当業者による任意の変更、改良をすることができ、いずれも本願特許請求の範囲内であることを留意されたい。

【符号の説明】

【0024】

１：モジュール式モータアセンブリ構造
１０：本体
１１：軸孔
１１ａ：開口
１２：キー溝
１２ａ：第１側壁
１２ｂ：第２側壁
１２ｃ：頂壁
１３：第１接続部
１４：第２接続部
２０、３０：コンビネーションキー
２１、３１：前端部
２２、３２：後端部
２３、３３：頂面
２４、３４：底面
２５、３５：第１側面
２６、３６：第２側面
２７、３７：第１横溝
２８、３８：第２横溝
９０：応用装置
９１：駆動軸
９２：収容溝
Ａ１：第１角度
Ａ２：第２角度
Ａ３：第３角度
Ａ４：第４角度
Ａ５：第５角度
Ａ６：第６角度
Ｃ：中心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】