特許 6998753 吊支ベルトの玉掛け玉外し装置及びそれを備えたフォークリフト用アタッチメント

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2021-12-23

(45)【発行日】2022-02-04

(54)【発明の名称】吊支ベルトの玉掛け玉外し装置及びそれを備えたフォークリフト用アタッチメント

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/12 20060101AFI20220128BHJP

   B66F 9/18 20060101ALI20220128BHJP

   B66C 1/12 20060101ALI20220128BHJP

   B66C 1/62 20060101ALN20220128BHJP

【ＦＩ】

B66F9/12 U

B66F9/18 D

B66C1/12 D

B66C1/62 C

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2017240554

(22)【出願日】2017-12-15

(65)【公開番号】P2019108178

(43)【公開日】2019-07-04

【審査請求日】2020-11-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000178011

【氏名又は名称】山九株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090697

【弁理士】

【氏名又は名称】中前 富士男

(74)【代理人】

【識別番号】100176142

【弁理士】

【氏名又は名称】清井 洋平

(74)【代理人】

【識別番号】100127155

【氏名又は名称】来田 義弘

(72)【発明者】

【氏名】村井 信夫

(72)【発明者】

【氏名】前川 航平

(72)【発明者】

【氏名】中山 洋一

(72)【発明者】

【氏名】江口 正修

(72)【発明者】

【氏名】森 靖夫

【審査官】須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－１７１４９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３０７０３７０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５７－１３１５９５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０６－３４５３９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－００２６２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２１０５１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６０－１７０３９８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平０６－０７３０８９（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｆ ９／１２

Ｂ６６Ｆ ９／１８

Ｂ６６Ｃ １／１２

Ｂ６６Ｃ １／６２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

吊支ベルトの少なくとも一方の端部に形成された環状部を着脱自在に保持する玉掛け機構を備え、該玉掛け機構は、フレーム部と、該フレーム部に摺動自在に保持され待機位置と玉掛け位置との間を移動可能な手動ロッドと、該手動ロッドと同軸上に配置された玉掛け用ロッドと、該玉掛け用ロッドを初期位置と前記玉掛け位置との間で往復動させるロッド駆動部とを有し、
玉掛け時は、前記ロッド駆動部を駆動して前記玉掛け用ロッドを前記初期位置から前記玉掛け位置に移動させることにより、前記玉掛け位置で前記環状部に挿通されて前記吊支ベルトを仮保持している前記手動ロッドを押圧して前記待機位置に移動させ、前記環状部に前記玉掛け用ロッドを挿通して前記吊支ベルトを保持し、
玉外し時は、前記ロッド駆動部を駆動して前記玉掛け用ロッドを前記玉掛け位置から前記初期位置に退避させ、前記環状部から引き抜くことを特徴とする吊支ベルトの玉掛け玉外し装置。

【請求項2】

基端にフォークリフトのフォークが着脱自在に装着される長尺のリフト取付ビームを有し、該リフト取付ビームに請求項１記載の複数の吊支ベルトの玉掛け玉外し装置が、長手方向に間隔をあけて取付けられたことを特徴とするフォークリフト用アタッチメント。

【請求項3】

請求項２記載のフォークリフト用アタッチメントにおいて、前記各吊支ベルトの玉掛け玉外し装置には、２つの前記玉掛け機構が並列に配置され、前記吊支ベルトの両方の端部に形成された前記環状部が着脱自在に保持されることを特徴とするフォークリフト用アタッチメント。

【請求項4】

請求項２又は３記載のフォークリフト用アタッチメントにおいて、前記ロッド駆動部の駆動を指示する信号を無線で送信する送信機と、前記リフト取付ビームに取付けられ前記送信機から送信される前記信号を受信する受信機と、前記リフト取付ビームに取付けられ前記受信機が受信した前記信号に基づいて前記ロッド駆動部の駆動を制御する制御部とを有することを特徴とするフォークリフト用アタッチメント。

【請求項5】

請求項２～４のいずれか１記載のフォークリフト用アタッチメントにおいて、前記手動ロッドが前記待機位置にあるか、前記玉掛け位置にあるかを検知する手動ロッド位置検知部を有することを特徴とするフォークリフト用アタッチメント。

【請求項6】

請求項２～５のいずれか１記載のフォークリフト用アタッチメントにおいて、前記玉掛け用ロッドが前記初期位置にあるか、前記玉掛け位置にあるかを検知する玉掛け用ロッド位置検知部を有することを特徴とするフォークリフト用アタッチメント。

【請求項7】

請求項２～６のいずれか１記載のフォークリフト用アタッチメントにおいて、前記玉掛け用ロッドが前記初期位置にあるか、前記玉掛け位置にあるかを区別して報知する報知部を有することを特徴とするフォークリフト用アタッチメント。

【請求項8】

請求項２～７のいずれか１記載のフォークリフト用アタッチメントにおいて、前記リフト取付ビームの先端側に取付けられた照明部を有することを特徴とするフォークリフト用アタッチメント。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、主に吊支ベルトを使い、フォークリフトやクレーンで重量物を移送する際に使用する吊支ベルトの玉掛け玉外し装置及びそれを備えたフォークリフト用アタッチメントに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、棒鋼、鋼管、形鋼等の長尺部材は、運搬や貯蔵に際して、種類毎に束ねられ、ベルトや針金等で結束されてハンドリングされる。そして、これらの長尺部材を束ねた被積み付け物をトラッククレーンやガントリークレーン等の大型荷役機械を用いて、上面が開口されたオープントップコンテナに積み付けする場合には、コンテナ上部シートの取外し、取付けや、多数のシート垂れ防止パイプの取外し、取付け等の作業が必要となる。このため、多大な労力と時間を要し、積み付け作業を能率的に行うことができないという問題があった。これに対し、例えば特許文献１には、フォークリフトを利用して、ドライコンテナ等の後面開口のコンテナに対し、被積み付け物の積み付け作業を行うための積み付け装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１１－１７１４９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１では、被積み付け物を抱持する吊支ベルトの一端はリフト取付ビームにベルト着脱連結機構によって着脱自在に連結されると共に、他端はリフト取付ビームにベルト固定連結機構によって固定連結されている。この吊支ベルトの着脱（玉掛け、玉外し）作業は全て手作業で行わなければならず、省力性に欠けるという問題があった。特に、コンテナ内の狭い空間での作業は、フォークリフトを操作する作業者（フォークマン）に声掛けしたり、合図を出したりして、安全に注意しながら行う必要があり、作業性に欠け、作業者の負担も増大するという問題があった。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、吊支ベルトを使い、フォークリフトやクレーンで重量物を移送する際に、玉外し作業を自動化することにより、作業工数を削減し、作業者の負担を軽減して、容易、迅速、安全、かつ、確実に作業を行うことができる吊支ベルトの玉掛け玉外し装置及びそれを備えたフォークリフト用アタッチメントを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

前記目的に沿う第１の発明に係る吊支ベルトの玉掛け玉外し装置は、吊支ベルトの少なくとも一方の端部に形成された環状部を着脱自在に保持する玉掛け機構を備え、該玉掛け機構は、フレーム部と、該フレーム部に摺動自在に保持され待機位置と玉掛け位置との間を移動可能な手動ロッドと、該手動ロッドと同軸上に配置された玉掛け用ロッドと、該玉掛け用ロッドを初期位置と前記玉掛け位置との間で往復動させるロッド駆動部とを有し、
玉掛け時は、前記ロッド駆動部を駆動して前記玉掛け用ロッドを前記初期位置から前記玉掛け位置に移動させることにより、前記玉掛け位置で前記環状部に挿通されて前記吊支ベルトを仮保持している前記手動ロッドを押圧して前記待機位置に移動させ、前記環状部に前記玉掛け用ロッドを挿通して前記吊支ベルトを保持し、
玉外し時は、前記ロッド駆動部を駆動して前記玉掛け用ロッドを前記玉掛け位置から前記初期位置に退避させ、前記環状部から引き抜く。

【0006】

前記目的に沿う第２の発明に係るフォークリフト用アタッチメントは、基端にフォークリフトのフォークが着脱自在に装着される長尺のリフト取付ビームを有し、該リフト取付ビームに第１の発明に係る複数の吊支ベルトの玉掛け玉外し装置が、長手方向に間隔をあけて取付けられている。

【0007】

第２の発明に係るフォークリフト用アタッチメントにおいて、前記各吊支ベルトの玉掛け玉外し装置には、２つの前記玉掛け機構が並列に配置され、前記吊支ベルトの両方の端部に形成された前記環状部が着脱自在に保持されることが好ましい。

【0008】

第２の発明に係るフォークリフト用アタッチメントにおいて、前記ロッド駆動部の駆動を指示する信号を無線で送信する送信機と、前記リフト取付ビームに取付けられ前記送信機から送信される前記信号を受信する受信機と、前記リフト取付ビームに取付けられ前記受信機が受信した前記信号に基づいて前記ロッド駆動部の駆動を制御する制御部とを有することが好ましい。

【0009】

第２の発明に係るフォークリフト用アタッチメントにおいて、前記手動ロッドが前記待機位置にあるか、前記玉掛け位置にあるかを検知する手動ロッド位置検知部を有することが好ましい。

【0010】

第２の発明に係るフォークリフト用アタッチメントにおいて、前記玉掛け用ロッドが前記初期位置にあるか、前記玉掛け位置にあるかを検知する玉掛け用ロッド位置検知部を有することが好ましい。

【0011】

第２の発明に係るフォークリフト用アタッチメントにおいて、前記玉掛け用ロッドが前記初期位置にあるか、前記玉掛け位置にあるかを区別して報知する報知部を有することが好ましい。

【0012】

第２の発明に係るフォークリフト用アタッチメントにおいて、前記リフト取付ビームの先端側に取付けられた照明部を有することが好ましい。

【発明の効果】

【0013】

第１の発明に係る吊支ベルトの玉掛け玉外し装置は、玉掛け時に、手動ロッドを予め手動で玉掛け位置に移動させて吊支ベルトの環状部に挿通して仮保持した状態から、ロッド駆動部を駆動して玉掛け用ロッドを初期位置から玉掛け位置に移動させることにより、玉掛け用ロッドで手動ロッドを押圧して待機位置に移動させると共に、玉掛け用ロッドを環状部に挿通して吊支ベルトを保持するので、玉掛け作業を簡素化、省力化して、安全かつ確実に作業を行うことができる。また、玉外し時は、ロッド駆動部を駆動して玉掛け用ロッドを玉掛け位置から初期位置に退避させるだけで、玉掛け用ロッドを環状部から引き抜いて自動で玉外し作業を行うことができるので、フォークリフトやクレーンで重量物を移送した後に、従来のように作業者が手作業で玉外し作業を行う必要がなく、迅速、安全かつ効率的に作業を行うことができ、作業工数を削減して、作業者の負担を軽減することができる。

【0014】

第２の発明に係るフォークリフト用アタッチメントは、基端にフォークリフトのフォークが着脱自在に装着される長尺のリフト取付ビームを有し、リフト取付ビームに第１の発明に係る複数の吊支ベルトの玉掛け玉外し装置が、長手方向に間隔をあけて取付けられているので、既存のフォークリフトに装着するだけで、棒鋼、鋼管、形鋼等の長尺部材を束ねた被積み付け物を容易、迅速、安全、かつ、確実にコンテナやトラック等に積み付けすることができる。

【0015】

吊支ベルトの玉掛け玉外し装置に２つの玉掛け機構が並列に配置され、吊支ベルトの両方の端部に形成された環状部が着脱自在に保持される場合、被積み付け物を積み付けた位置等に応じて、いずれか一方の玉掛け機構を操作して確実に玉外し作業を行うことができる。

【0016】

ロッド駆動部の駆動を指示する信号を無線で送信する送信機と、リフト取付ビームに取付けられ送信機から送信される信号を受信する受信機と、リフト取付ビームに取付けられ受信機が受信した信号に基づいてロッド駆動部の駆動を制御する制御部とを有する場合、フォークリフトを操作する作業者が、遠隔（運転席）から玉外し作業を行うことができ、作業の効率性、安全性に優れる。

【0017】

手動ロッドが待機位置にあるか、玉掛け位置にあるかを検知する手動ロッド位置検知部を有する場合、手動ロッドが待機状態にあるか、吊支ベルトを仮保持している状態にあるかを判別して、正しいタイミングでロッド駆動部を駆動することができ、動作の確実性に優れる。

【0018】

玉掛け用ロッドが初期位置にあるか、玉掛け位置にあるかを検知する玉掛け用ロッド位置検知部を有する場合、玉掛け作業が完了したことを確認してからフォークリフトを操作することができ、作業の確実性、安全性に優れる。特に、手動ロッド位置検知部と併用した場合、手動ロッドによる仮保持状態も含めた玉掛け用ロッド及び手動ロッドの各動作の状態を確実に把握することができ、動作の信頼性を向上させることができる。

【0019】

玉掛け用ロッドが初期位置にあるか、玉掛け位置にあるかを区別して報知する報知部を有する場合、玉外し作業及び玉掛け作業のそれぞれの完了を作業者（主に、フォークマン）に確実に知らせて、安全かつ迅速に次の動作に進むことができる。

【0020】

リフト取付ビームの先端側に取付けられた照明部を有する場合、被積み付け物を積み付けるコンテナ等の内部を照明して安全に作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の第１の実施の形態に係る吊支ベルトの玉掛け玉外し装置を備えたフォークリフト用アタッチメントの使用状態を示す側面図である。

【図2】同フォークリフト用アタッチメントの使用状態を示す要部平面図である。

【図3】同フォークリフト用アタッチメントの使用状態を示す要部正面図である。

【図4】同フォークリフト用アタッチメントにおける吊支ベルトの玉掛け玉外し装置を示す斜視図である。

【図5】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は同フォークリフト用アタッチメントにおける吊支ベルトの玉掛け玉外し装置の動作を示す説明図である。

【図6】本発明の第２の実施の形態に係る吊支ベルトの玉掛け玉外し装置の使用状態を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１～図３に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る吊支ベルトの玉掛け玉外し装置（以下、単に玉掛け玉外し装置ともいう）１７を備えたフォークリフト用アタッチメント１０は、フォークリフト１１のフォーク１２に装着して、長尺の複数の鋼材１３（例えば、丸鋼や鋼管）が束ねられた被積み付け物１４（例えば直径３００ｍｍ、重さ２ｔ程度）をコンテナやトラック等に積み付けするために用いられるものである。
フォークリフト用アタッチメント１０は、図１、図２に示すように、基端にフォークリフト１１のフォーク１２が着脱自在に装着される長尺のリフト取付ビーム１５と、リフト取付ビーム１５に長手方向に間隔をあけて取付けられ、それぞれが被積み付け物１４を包持する吊支ベルト１６の両端部を保持する２つの玉掛け玉外し装置１７を有している。以下、フォークリフト１１の進行方向前方側をフォークリフト用アタッチメント１０の前方として説明する。

【0023】

各玉掛け玉外し装置１７には、図４に示すように、吊支ベルト１６の両端部に形成された環状部１８をそれぞれ着脱自在に保持する２つの玉掛け機構２０が並列に配置されている。
各玉掛け機構２０は、フレーム部２１に、リフト取付ビーム１５の長手方向と平行に設けられた摺動案内部２２によって摺動自在に保持された手動ロッド２３を有している。この手動ロッド２３は、各玉掛け玉外し装置１７の前方側の待機位置２４と中央部の玉掛け位置２５との間を移動可能となっている。なお、手動ロッド２３の前端側上部には、操作ハンドル２６が設けられ、フレーム部２１の上面には摺動案内部２２と平行で操作ハンドル２６が貫通する長孔状のガイド孔２７が形成されている。これにより、作業者は操作ハンドル２６を手で握り、手動ロッド２３を手動で摺動させて、待機位置２４から玉掛け位置２５に移動させることができる。

【0024】

また、各玉掛け機構２０は、手動ロッド２３と同軸上に配置された玉掛け用ロッド３０と、玉掛け用ロッド３０を各玉掛け玉外し装置１７の後方側の初期位置３１と玉掛け位置２５との間で往復動させるロッド駆動部３２とを有している。ロッド駆動部３２は正逆回転可能なモータ３３と減速機３４を有しており、減速機３４の出力軸３５にはピニオン３６が取付けられている。そして、玉掛け用ロッド３０の底部には、その長手方向に沿ってピニオン３６と噛合するラック３７が設けられている。よって、ロッド駆動部３２（モータ３３）を駆動して、ピニオン３６を正逆回転させることにより、ラック３７と共に玉掛け用ロッド３０が初期位置３１と玉掛け位置２５との間を往復動する。このとき、ピニオン３６の位置より前方側にはラック３７を摺動自在に案内するラックガイド３８が設けられており、玉掛け用ロッド３０をスムーズに往復動させることができる。

【0025】

次に、各初期位置３１の後端には玉掛け用ロッド位置検知部（例えば近接センサ）４０が設けられ、各玉掛け用ロッド３０の後端部には玉掛け用ロッド位置検知部４０で検知可能な被検知部４１が取付けられている。これにより、玉掛け用ロッド３０が後退して初期位置３１にある時は、玉掛け用ロッド位置検知部４０が被検知部４１を検知して、玉掛け用ロッド３０が初期位置３１にあること（玉掛け用ロッド３０が玉掛け位置２５にないこと）を判別することができる。また、フレーム部２１の上部に、玉掛け用ロッド位置検知部４０と連動して、玉掛け用ロッド３０が玉掛け位置２５にある時は点灯し、初期位置３１にある時に消灯する報知部４２を設けることにより、玉掛け用ロッド３０が玉掛け位置２５にあって玉掛け作業が完了した状態にあるか、玉掛け用ロッド３０が初期位置３１にあって玉外し作業が完了した状態にあるかを作業者（主にフォークマン）に確実に知らせることができる。

【0026】

次に、フォークリフト用アタッチメント１０は、図１に示すように、各ロッド駆動部３２の駆動を指示する信号を無線で送信する送信機（リモコン）４５と、リフト取付ビーム１５に取付けられ、送信機４５から送信される信号を受信する受信機４６と、リフト取付ビーム１５に取付けられ、受信機４６が受信した信号に基づいてロッド駆動部３２の駆動を制御する制御部４７を有している。よって、フォークマンがフォークリフト１１の運転席から送信機４５を操作して、各ロッド駆動部３２を遠隔から駆動することができる。
なお、リフト取付ビーム１５の先端側にはＬＥＤ等を光源とする照明部４８が取付けられており、積み付け先のコンテナ等の内部を照明しながら作業を行うことができる。また、リフト取付ビーム１５には、ロッド駆動部３２、受信機４６、照明部４８に電力を供給するための発電機５０が取付けられている。

【0027】

以下、フォークリフト用アタッチメント１０の動作（使用方法）を説明する。
まず、フォークリフト１１を操作し、フォークリフト用アタッチメント１０を被積み付け物１４の上方に移動させる。作業者は、被積み付け物１４を包持するように吊支ベルト１６を被積み付け物１４の下方に通した後、図５（Ａ）に示すように、手動ロッド２３を待機位置２４から玉掛け位置２５に移動させ、吊支ベルト１６の両端部の環状部１８に手動ロッド２３を挿通して吊支ベルト１６を仮保持する。

【0028】

次に、図５（Ｂ）に示すように、ロッド駆動部３２を駆動して玉掛け用ロッド３０を初期位置３１から玉掛け位置２５に移動させることにより、玉掛け位置２５で環状部１８に挿通されて吊支ベルト１６を仮保持している手動ロッド２３を押圧して待機位置２４に移動させると共に、環状部１８に玉掛け用ロッド３０を挿通して吊支ベルト１６を保持する。このとき、玉掛け用ロッド３０が玉掛け位置２５にあること（初期位置３１にないこと）を玉掛け用ロッド位置検知部４０で検知し、報知部４２を点灯させることにより、玉掛け作業が完了したことを作業者（フォークマン）に知らせる。なお、玉掛け用ロッド位置検知部４０は、玉掛け用ロッド３０が初期位置３１にあるか、玉掛け位置２５にあるかを判別できるものであればよい。例えば、被検知部４１が玉掛け用ロッド位置検知部４０と接触することにより、玉掛け用ロッド３０が初期位置３１にあることを検知する以外に、被検知部４１が玉掛け用ロッド位置検知部４０に近付いたことを磁気等で検知してもよい。

【0029】

次に、フォークマンは、フォークリフト１１を操作して被積み付け物１４をコンテナ等の積み付け先の所定位置に搬送し、輪木（盤木、枕木）の上に載置した後、送信機４５を操作し、図５（Ｃ）に示すように、各玉掛け玉外し装置１７の左右いずれか一方のロッド駆動部３２を駆動して玉掛け用ロッド３０を玉掛け位置２５から初期位置３１に退避（後退）させ、吊支ベルト１６の両端のいずれか一方の環状部１８から引き抜く。このとき、玉掛け用ロッド３０が初期位置３１にあることを玉掛け用ロッド位置検知部４０で検知し、報知部４２を消灯させることにより、玉外し作業が完了したことをフォークマンに知らせる。
吊支ベルト１６の他方の環状部１８は玉掛け用ロッド３０に保持されたままの状態なので、フォークマンがフォーク１２を上昇させると、玉掛け用ロッド３０が引き抜かれた一方の環状部１８は、コンテナ等の床面と被積み付け物１４との間や隣接する被積み付け物１４の間を通り抜け、積み付け作業が完了する。
なお、以上の動作において、玉掛け作業時に、手動ロッド２３を環状部１８に挿通し、吊支ベルト１６を仮保持してから、玉掛け用ロッド３０を環状部１８に挿通し、吊支ベルト１６を支持して玉掛け作業が完了するまでの間、被積み付け物１４は地上に仮置きされた状態であり、手動ロッド２３及び玉掛け用ロッド３０には負荷がかかっていない。また、玉外し作業時に、玉掛け用ロッド３０を環状部１８から引き抜く際には、被積み付け物１４は積み付け先であるコンテナ等の床面に載置された状態であり、玉掛け用ロッド３０には負荷がかかっていない。

【0030】

玉外し時に、各玉掛け玉外し装置１７の左右いずれのロッド駆動部３２を駆動して玉掛け用ロッド３０を環状部１８から引き抜くかは、被積み付け物１４の載置位置や他の被積み付け物１４との位置関係等に応じて、適宜、選択することができる。また、本実施の形態のように、各玉掛け玉外し装置１７に２つの玉掛け機構２０を並列に配置する代わりに、各玉掛け玉外し装置に玉掛け機構を１つのみ配置し、吊支ベルト１６の一端側の環状部１８のみを着脱自在に保持して、他端側は各玉掛け玉外し装置に固定する構造とすることもできる。
なお、図５（Ａ）において、手動ロッド２３を待機位置２４から玉掛け位置２５に移動させて吊支ベルト１６を仮保持した後、図５（Ｂ）において、ロッド駆動部３２を駆動して玉掛け用ロッド３０を初期位置３１から玉掛け位置２５に移動させる動作は、手動ロッド２３を移動させた作業者からの指示（合図）により、フォークマンが送信機４５を操作して行ってもよいが、手動ロッド２３が待機位置２４にあるか、玉掛け位置２５にあるかを手動ロッド位置検知部で検知して自動で行ってもよい。この手動ロッド位置検知部としては、玉掛け用ロッド位置検知部と同様のものが好適に用いられる。

【0031】

次に、図６を用いて、本発明の第２の実施の形態に係る玉掛け玉外し装置１７ａを吊天秤５１に適用した場合について説明する。図６に示すように、この吊天秤５１は、クレーンの吊下フック（図示せず）に吊下手段（例えば吊ワイヤ）５２を介して水平に吊下げられたフレーム部５３を有している。なお、フレーム部５３は平面視して略矩形枠状に形成され、底面の要所（例えば四隅）には仮置きスタンド５４が設けられており、運搬車両の荷台に載置して運搬することができる。また、フレーム部５３における各短辺部５５の長手方向の一端側に玉掛け玉外し装置１７ａが取付けられ、他端側に吊上部５６が設けられている。この玉掛け玉外し装置１７ａが第１の実施の形態と異なる点は、玉掛け機構２０が１つだけ配置されている点と、上下が反転した状態でフレーム部５３（各短辺部５５）に取付けられている点である。そして、長尺重量物（例えば、大型の風力発電用ブレード）５７を包持する吊支ベルト（例えばナイロンスリング）１６の一端部に形成された環状部１８は、第１の実施の形態と同様に、玉掛け機構２０に着脱自在に保持されている。また、吊支ベルト１６の他端部には掛止部５８が取付けられており、ピン５９が、吊上部５６と掛止部５８を水平方向に貫通して、吊上部５６と掛止部５８が連結されることにより、吊支ベルト１６の他端側が吊上部５６に保持されている。

【0032】

この玉掛け玉外し装置１７ａは、玉掛け玉外し装置１７と上下が反転しているが、玉掛け機構２０そのものの構造や動作は第１の実施の形態と同様なので、説明は省略する。
なお、本実施の形態では、吊支ベルト１６の一端部の環状部１８のみを玉掛け機構２０で保持し、他端部の掛止部５８をピン５９を介して吊上部５６で保持する構成としたが、吊上部５６、掛止部５８、ピン５９を用いる代わりに、短辺部５５の他端側にも玉掛け玉外し装置１７ａを取付け、吊支ベルト１６の他端部にも環状部を形成して、吊支ベルト１６の両端部を玉掛け機構２０で保持する構成としてもよい。
このように、搬送対象物に応じて吊支ベルトが太く重くなった場合でも、玉掛け時は、手動ロッド２３を手動で操作して吊支ベルトの環状部に挿通した後は、自動で簡単に作業を行うことができ、玉外し時には、遠隔操作によって安全かつ確実に短時間で作業を行うことができる。

【0033】

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。
例えば、玉掛け用ロッド位置検知部と被検知部の配置は適宜、上記実施の形態に限定されるものではなく、その配置により、玉掛け用ロッド３０が初期位置３１にあることを直接検知するか、玉掛け位置２５にあることを直接検知するかを選択することができる。また、玉掛け用ロッド位置検知部と被検知部の数を増やして、玉掛け用ロッド３０が初期位置３１にあることと、玉掛け位置２５にあることを、別々の玉掛け用ロッド位置検知部と被検知部で検知することもできる。手動ロッド位置検知部を設ける場合も、手動ロッド位置検知部の配置により、手動ロッド２３が待機位置２４にあることを直接検知するか、玉掛け位置２５にあることを直接検知するかを選択することができる。また、手動ロッド位置検知部の数を増やして、手動ロッド２３が待機位置２４にあることと、玉掛け位置２５にあることを、別々の手動ロッド位置検知部で検知することもできる。

【0034】

上記実施の形態においては、ロッド駆動部３２としてモータ３３と減速機３４を用い、ピニオン３６とラック３７の組合せにより、モータ３３の回転運動を玉掛け用ロッド３０の往復直線運動に変換したが、ロッド駆動部として油圧シリンダやエアシリンダ等を用い、玉掛け用ロッドを直接、往復直線運動させてもよい。
また、上記実施の形態においては、玉掛け用ロッド３０が玉掛け位置２５にある時に点灯し、初期位置３１にある時に消灯する報知部４２により、玉掛け作業及び玉外し作業の完了を報知したが、報知部はこれに限定されるものではなく、玉掛け作業及び玉外し作業の完了を報知できるものであればよい。例えば、玉掛け作業及び玉外し作業の完了時に、異なる色のランプを点灯させて報知してもよいし、ブザーやサイレン等により音を鳴らして報知してもよい。
本発明に係る玉掛け玉外し装置は、上記実施の形態に限らず、玉掛け玉外し作業を必要とする各種機器に適用して、玉掛け玉外し作業の省力性、安全性を高めることができる。

【符号の説明】

【0035】

１０：フォークリフト用アタッチメント、１１：フォークリフト、１２：フォーク、１３：鋼材、１４：被積み付け物、１５：リフト取付ビーム、１６：吊支ベルト、１７、１７ａ：玉掛け玉外し装置、１８：環状部、２０：玉掛け機構、２１：フレーム部、２２：摺動案内部、２３：手動ロッド、２４：待機位置、２５：玉掛け位置、２６：操作ハンドル、２７：ガイド孔、３０：玉掛け用ロッド、３１：初期位置、３２：ロッド駆動部、３３：モータ、３４：減速機、３５：出力軸、３６：ピニオン、３７：ラック、３８：ラックガイド、４０：玉掛け用ロッド位置検知部、４１：被検知部、４２：報知部、４５：送信機（リモコン）、４６：受信機、４７：制御部、４８：照明部、５０：発電機、５１：吊天秤、５２：吊下手段、５３：フレーム部、５４：仮置きスタンド、５５：短辺部、５６：吊上部、５７：長尺重量物、５８：掛止部、５９：ピン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】