特許6998921IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

アダプタ、撮像装置、支持機構および移動体

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

無人航空機（「無人機」、「ＵＡＶ：Unmanned Aerial Vehicle」）は、「ドローン」とも呼ばれ、ユーザによって遠隔操作可能であり、飛行プログラムによる自動飛行も可能であり、様々なサイズ及び構成の無人航空機を含む。無人航空機が備えるカメラや、無人航空機が備えるジンバルに支持されたカメラにおいて、当該カメラの回転角度には制限があることが多い。そのため、カメラによる撮像可能範囲にも制限がある。特に、無人航空機から見た上方向が、カメラの撮像可能範囲から外れることがある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

一態様において、第１のレンズと第２のレンズとを有する撮像装置に用いられるアダプタが、前記アダプタが前記撮像装置に取付けられたときに、前記第２のレンズに入射する光の光路を所定の方向へと変える光路方向変更機構を備え、前記光路方向変更機構は、前記アダプタが前記撮像装置に取付けられたときに、前記第２のレンズと向かい合う位置に配置される。

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

無人航空機を飛行させたまま、所望の方向を撮像可能なカメラ用アダプタを提供することができる。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 ジンバル付きカメラ３００を搭載した無人航空機１００を示す側面図
【図2】 ジンバル２００によるカメラ３００の回転により撮像光線範囲が変動することを示す側面図
【図3】 無人航空機１００のハードウェア構成例を示すブロック図
【図4A】 カメラ３００の撮像光線範囲には限界があることを示す概念図であり、カメラ３００を水平方向に向けた状態を示す側面図
【図4B】 カメラ３００の撮像光線範囲には限界があることを示す概念図であり、カメラ３００を上方向に最大限回転させた状態を示す側面図
【図5】 アダプタ４００による光路方向変更を示す概念図
【図6A】 ２眼レンズを備えるカメラ３００を示す正面図
【図6B】 ２眼レンズを備えるカメラ３００における、第２のレンズ３３０ｂの光線範囲を示す図
【図7A】 本開示のアダプタ４００をカメラ３００に取付けた状態を示す斜視図
【図7B】 カメラ３００に取付けた本開示のアダプタ４００の分解斜視図
【図8】 レンズとミラーとの関係を示す概念図
【図9】 角度位置表示器Ｓと指示器Ｉｎｄを示す側面図
【図10】 本開示のアダプタ４００をカメラ３００に取付ける取付け方法を例示する図
【図11】 本開示のアダプタ４００をカメラ３００に取付ける取付け方法を例示する図

代表図 図1本件の代表的な図

１００ 無人航空機 １１０ ＵＡＶ制御部 １２０ 回転翼 １３０ 通信インタフェース １４０ メモリ ２００ ジンバル ３００ カメラ ３１０ 撮像制御部 ３２０ 撮像素子 ３３０ レンズ ３３０ａ 第１のレンズ ３３０ｂ 第２のレンズ ３４０ レンズ駆動部 ３５０ レンズ制御部 ３６０ メモリ ３７０ バヨネット嵌合穴 ３７１ マグネット ３８０ 検知機構 ４００ アダプタ ４１０ アダプタ本体 ４１１ 開口部 ４１２ 開口部 ４２０ 光路方向変更機構 ４２１ ベース部材 ４２１ａ 側板 ４２１ｂ 側板 ４２２ ミラー ４２３ カバー ４２４ 接続柱 ４２５ 透明プレート ４３０ 角度調整機構 ４４０ バヨネットフック ４４１ マグネット ４５０ 検知機構 ４２２１ａ 回転軸 ４２２１ｂ 回転軸 Ａ、Ｂ 領域 Ｈ 穴 Ｉｎｄ 指示器 ＯＢＪ 撮像対象物 Ｓ 角度位置表示器

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