特許 6999492 シート積重体のスプリッタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2021-12-24

(45)【発行日】2022-01-18

(54)【発明の名称】シート積重体のスプリッタ

(51)【国際特許分類】

   B26F 3/02 20060101AFI20220111BHJP

   B26D 7/06 20060101ALI20220111BHJP

   B26D 7/02 20060101ALI20220111BHJP

   B26D 7/18 20060101ALI20220111BHJP

【ＦＩ】

B26F3/02

B26D7/06 E

B26D7/02 D

B26D7/18 C

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2018097763

(22)【出願日】2018-05-22

(65)【公開番号】P2019202368

(43)【公開日】2019-11-28

【審査請求日】2021-01-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000115980

【氏名又は名称】レンゴー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100130513

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 直也

(74)【代理人】

【識別番号】100074206

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 文二

(74)【代理人】

【識別番号】100130177

【弁理士】

【氏名又は名称】中谷 弥一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100117400

【弁理士】

【氏名又は名称】北川 政徳

(74)【代理人】

【識別番号】100161746

【弁理士】

【氏名又は名称】地代 信幸

(74)【代理人】

【識別番号】100166796

【弁理士】

【氏名又は名称】岡本 雅至

(72)【発明者】

【氏名】藤岡 寛史

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 潤二郎

(72)【発明者】

【氏名】林 弘貴

【審査官】石田 宏之

(56)【参考文献】

【文献】特開平０５－４２００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１０３５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００９－５２６７２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３１２８３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５８－２１１８９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１３２０７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第２９２０６７（ＥＰ，Ａ１）

【文献】米国特許第５８６５３５８（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２６Ｆ ３／０２

Ｂ２６Ｄ ７／０６

Ｂ２６Ｄ ７／０２

Ｂ２６Ｄ ７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート積重体(100)が隣り合う基台(1,2)の上面に供給され、前記シート積重体(100)の切目線(101)を挟んだ両側部分をそれぞれ押圧板(3,4)により上方から押さえた状態で、前記一方の基台(1)を他方の基台(2)から離れた外端部が上下するように揺動させ、前記シート積重体(100)を切目線(101)に沿ってブランク積重体(102,103)に分割し、前記ブランク積重体(102,103)を前記基台(1,2)から送り出すシート積重体のスプリッタにおいて、
前記基台(1,2)への前記シート積重体(100)の供給方向と、前記基台(1,2)からの前記ブランク積重体(102,103)の排出方向とが交差し、
前記基台(1,2)は、前記シート積重体(100)の供給方向へ延びるスロット(21a)を備えたテーブル(21)と、前記スロット(21a)の長さ方向に搬送方向が向いたベルトコンベヤ(22)とを備え、前記ベルトコンベヤ(22)の昇降に伴い、そのベルト(22a)のキャリヤ側が前記スロット(21a)から上方へ突出又は下方へ没入する構造とされ、
前記基台(1,2)の上方には、前記シート積重体(100)の排出方向に対して進退するプッシャー(24)が設けられており、
前記基台(1,2)のベルトコンベヤ(22)が上昇した状態で、前記スロット(21a)から上方へ突出した前記ベルト(22a)のキャリヤ側に前記シート積重体(100)が載せられて、前記ベルト(22a)の送りにより前記テーブル(21)の上方に前記シート積重体(100)が供給され、
前記ベルトコンベヤ(22)が下降し、前記テーブル(21)の上面に前記シート積重体(100)が載置された状態で、前記押圧板(3,4)により前記シート積重体(100)が押圧され、
前記シート積重体(100)が切目線(101)に沿ってブランク積重体(102,103)に分割された後、前記押圧板(3,4)による前記シート積重体(100)の押圧が解除され、
前記プッシャー(24)が前進し、前記ブランク積重体(102,103)が前記プッシャー(24)により押されて排出されることを特徴とするシート積重体のスプリッタ。

【請求項2】

請求項１に記載のシート積重体のスプリッタにおいて、前記基台(1,2)に対し、前記シート積重体(100)を押さえる昇降シリンダ(16)が連結された前記押圧板(3,4)の押圧中心線の下方には、前記スロット(21a)が位置せず、前記テーブル(21)の上面が存在していることを特徴とするシート積重体のスプリッタ。

【請求項3】

請求項１又は２に記載のシート積重体のスプリッタにおいて、前記シート積重体(100)が切目線(101)に沿ってブランク積重体(102,103)に分割された後、
前記基台(2)のベルトコンベヤ(22)が一旦上昇して僅かに駆動され、前記ブランク積重体(102,103)同士が引き離されて、前記ベルトコンベヤ(22)が再度下降し、
その後、前記ブランク積重体(102,103)が前記プッシャー(24)により押されて排出されることを特徴とするシート積重体のスプリッタ。

【請求項4】

請求項１乃至３のいずれかに記載のシート積重体のスプリッタにおいて、前記ブランク積重体(102,103)が前記プッシャー(24)により押されて、前記基台(1,2)の排出側端部に達したことが排出センサに(25)より検出されると、
前記プッシャー(24)の前進速度が低下して、前記ブランク積重体(102,103)が基台(1,2)からゆっくりと送り出されることを特徴とするシート積重体のスプリッタ。

【請求項5】

請求項１乃至４のいずれかに記載のシート積重体のスプリッタにおいて、前記プッシャー(24)により押された前記ブランク積重体(102,103)が、前記基台(1,2)の排出端側に位置する下流工程への送り機構により搬送され始め、前記プッシャー(24)の押出力が前記ブランク積重体(102,103)に作用しなくなったことが離反センサ(26)により検出されると、
前記プッシャー(24)がストロークの終端位置に達することなく、後退して始端位置に戻ることを特徴とするシート積重体のスプリッタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、段ボールのシート積重体を切目線に沿ってブランク積重体に分割するスプリッタに関するものである。

【背景技術】

【0002】

段ボール製品の製造に際しては、材料の有効利用等のため、材料の段ボールシートを打ち抜いて、複数のブランクが繋部を有する切目線を介して連なった状態とし、このシートを多数枚積み重ねたシート積重体を切目線に沿ってブランク積重体に分割し、製品のブランクを得る工程が採用されることがある。

【0003】

このような製造工程でシート積重体をブランク積重体に分割するスプリッタとして、本出願人は、下記特許文献１に記載されたものを提案している。

【0004】

このスプリッタは、図１０に示すように、シート積重体１００を、隣り合う基台コンベヤ５１，５２の上面に供給し、シート積重体１００の切目線１０１を挟んだ両側部分をそれぞれ押圧板３，４により上方から押さえつつ、一方の基台コンベヤ５１を揺動シリンダ１１により揺動させると共に、ローラー１４が斜路１５を昇るようにし、シート積重体１００を切目線１０１に沿ってブランク積重体１０２，１０３に分割した後、基台コンベヤ５１，５２から送り出すものである。

【0005】

このスプリッタでは、一方の押圧板３が固定フレーム１０側に昇降シリンダ１６を介して吊下支持され、昇降シリンダ１６が固定フレーム１０側及び押圧板３側にそれぞれ回動軸１７，１８を介して連結されている。そして、押圧板３が基台コンベヤ５１とは独立して揺動し、基台コンベヤ５１，５２の側方からでもシート積重体１００を供給できるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１６－１３２０７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、上記特許文献１においては、シート積重体１００の供給方向と、その分割後のブランク積重体１０２，１０３の排出方向とをスプリッタの内部で転換できる機構については、提示されていなかった。

【0008】

また、このスプリッタでは、シート積重体１００を基台コンベヤ５１，５２のベルトに載せた状態で、押圧板３，４により上方から押さえるため、シート積重体１００に凹んだプレス跡が残りやすいという問題があった。

【0009】

また、基台コンベヤ５１，５２の下流側が小さな曲率半径でカーブしたコンベヤとなっている場合、基台コンベヤ５１，５２の送りを速くすると、基台コンベヤ５１，５２から排出されたブランク積重体１０２，１０３がコンベヤから逸脱する恐れがあった。

【0010】

そこで、この発明は、工場内のライン配置の自由度を向上させる具体的手段を備え、プレス跡等の傷を残すことなく、シート積重体を効率よく分割できるスプリッタを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記のような課題を解決するため、この発明は、シート積重体が隣り合う基台の上面に供給され、前記シート積重体の切目線を挟んだ両側部分をそれぞれ押圧板により上方から押さえた状態で、前記一方の基台を他方の基台から離れた外端部が上下するように揺動させ、前記シート積重体を切目線に沿ってブランク積重体に分割し、前記ブランク積重体を前記基台から送り出すシート積重体のスプリッタにおいて、
前記基台への前記シート積重体の供給方向と、前記基台からの前記ブランク積重体の排出方向とが交差し、
前記基台は、前記シート積重体の供給方向へ延びるスロットを備えたテーブルと、前記スロットの長さ方向に搬送方向が向いたベルトコンベヤとを備え、前記ベルトコンベヤの昇降に伴い、そのベルトのキャリヤ側が前記スロットから上方へ突出又は下方へ没入する構造とされ、
前記基台の上方には、前記シート積重体の排出方向に対して進退するプッシャーが設けられており、
前記基台のベルトコンベヤが上昇した状態で、前記スロットから上方へ突出した前記ベルトのキャリヤ側に前記シート積重体が載せられて、前記ベルトの送りにより前記テーブルの上方に前記シート積重体が供給され、
前記ベルトコンベヤが下降し、前記テーブルの上面に前記シート積重体が載置された状態で、前記押圧板により前記シート積重体が押圧され、
前記シート積重体が切目線に沿ってブランク積重体に分割された後、前記押圧板による前記シート積重体の押圧が解除され、
前記プッシャーが前進し、前記ブランク積重体が前記プッシャーにより押されて排出されるものとしたのである。

【0012】

また、前記基台に対し、前記シート積重体を押さえる昇降シリンダが連結された前記押圧板の押圧中心線の下方には、前記スロットが位置せず、前記テーブルの上面が存在しているものとしたのである。

【0013】

また、前記シート積重体が切目線に沿ってブランク積重体に分割された後、
前記基台のベルトコンベヤが一旦上昇して僅かに駆動され、前記ブランク積重体同士が引き離されて、前記ベルトコンベヤが再度下降し、
その後、前記ブランク積重体が前記プッシャーにより押されて排出されるものとしたのである。

【0014】

さらに、前記ブランク積重体が前記プッシャーにより押されて、前記基台の排出側端部に達したことが排出センサにより検出されると、
前記プッシャーの前進速度が低下して、前記ブランク積重体が基台からゆっくりと送り出されるものとしたのである。

【0015】

また、前記プッシャーにより押された前記ブランク積重体が、前記基台の排出端側に位置する下流工程への送り機構により搬送され始め、前記プッシャーの押出力が前記ブランク積重体に作用しなくなったことが離反センサにより検出されると、
前記プッシャーがストロークの終端位置に達することなく、後退して始端位置に戻るものとしたのである。

【発明の効果】

【0016】

この発明に係るシート積重体のスプリッタでは、シート積重体の供給用のベルトコンベヤの搬送方向と、分割後のブランク積重体の排出用のプッシャーの進退方向とが交差しているので、供給側と排出側のシート積重体の搬送方向が転換され、工場内のライン配置の自由度を向上させることができ、様々なレイアウトの工場に対応できる。

【0017】

また、シート積重体をベルトコンベヤのベルト上ではなく、テーブル上で押圧板により押さえるので、ブランク積重体にプレス跡が残りにくい。

【0018】

また、シート積重体をブランク積重体に分割した後に、一方の基台のベルトコンベヤを僅かに逆転駆動して、ブランク積重体同士を引き離すので、ブランク積重体同士の接触により、ブランクの端部のフラップ部分等に傷が付くことがない。

【0019】

そして、ブランク積重体が基台の排出側端部に達したとき、プッシャーの前進速度が下流工程への送り機構の搬送速度よりも遅くなるように低下させると、ブランク積重体が下流工程への送り機構により基台からゆっくりと送り出されるので、基台の下流側のコンベヤが小さな曲率半径でカーブしていても、ブランク積重体の逸脱が防止される。

【0020】

また、ブランク積重体が下流工程への送り機構により搬送され始めたとき、プッシャーがストロークの終端位置に達することなく、後退して始端位置に戻るので、サイクルタイムを短縮することができ、生産性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】この発明の実施形態に係るシート積重体のスプリッタの全体俯瞰斜視図

【図2】同上のシート積重体の供給状態を示す図１のＩ－Ｉ断面概略図

【図3】同上のシート積重体の押圧状態を示す図１のＩ－Ｉ断面概略図

【図4】同上のシート積重体の分割動作を示す図１のＩ－Ｉ断面概略図

【図5】同上のブランク積重体同士の引離動作を示す図１のＩ－Ｉ断面概略図

【図6】同上のブランク積重体の排出準備状態を示す図１のII－II断面概略図

【図7】同上のブランク積重体の排出第１段階を示す図１のII－II断面概略図

【図8】同上のブランク積重体の排出第２段階を示す図１のII－II断面概略図

【図9】同上のプッシャーの復帰動作を示す図１のII－II断面概略図

【図10】特許文献１に記載のスプリッタの分割動作を示す概略断面図

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、この発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。

【0023】

このスプリッタは、図１に示すように、並行して隣り合う基台１，２の上面にシート積重体１００が供給され、シート積重体１００の切目線１０１を挟んだ両側部分をそれぞれ押圧板３，４により上方から押さえた状態で、一方の基台１を他方の基台２から離れた外端部が上下するように揺動させ、シート積重体１００を切目線１０１に沿ってブランク積重体１０２，１０３に分割するものである。

【0024】

シート積重体１００は、段ボールシートをダイカッタで打ち抜いて、２個の段ボール箱のブランク１０５が繋部を有する切目線１０１を介して連なったシート１０４を形成し、このシート１０４を多数枚積み重ねたものである。そして、このスプリッタによりシート積重体１００をブランク積重体１０２，１０３に分割すると、段ボール箱ごとに切り離されたブランク１０５を得ることができる。

【0025】

このスプリッタにおいて、基台１，２及び押圧板３，４は、箱枠状の固定フレーム１０の内部に備えられている。

【0026】

スプリッタの上流側には、シート積重体１００を供給するローラーコンベヤ３１が設けられ、スプリッタの下流側には、ブランク積重体１０２，１０３を下流工程へ搬送するローラーコンベヤ３２が設けられている。スプリッタの上流側からの基台１，２へのシート積重体１００の供給方向と、基台１，２からのブランク積重体１０２，１０３の下流側への排出方向とは、９０°交差している。

【0027】

基台１，２の排出端とローラーコンベヤ３２の間には、ブランク積重体１０２，１０３の送り機構としてモーターローラー５が設けられている。

【0028】

一方の基台１の下方には、エアシリンダである揺動シリンダ１１が設けられている。揺動シリンダ１１は、図２に示すように、上方へかけて外側へ傾き、所定角度で固定フレーム１０の下梁に固定され、上端部が基台１のフレームの外端部に連結軸１２を介して回動可能に連結されている。また、揺動シリンダ１１と平行に同様の取付態様で複数本のリニアガイド１３が配置されている。

【0029】

また、一方の基台１の他方の基台側に位置する内端部には、下側にローラー１４が回動自在に設けられ、その下方において固定フレーム１０の下梁から立ち上がる支柱上には、内側から外側へかけて高くなる斜路１５が設けられている。

【0030】

そして、図３及び図４に示すように、揺動シリンダ１１を伸縮駆動すると、基台１の外端部が円弧状の軌跡を描くように昇降すると共に、ローラー１４が斜路１５に沿って転動し、基台１は、固定フレーム１０より上方に位置する仮想的な回動軸を中心として、水平状態と上方への傾斜状態との間で揺動する。

【0031】

これに対して、他方の基台２は、幅方向の両端部が共に固定フレーム１０に固定されており、揺動することがない。

【0032】

一方、図２及び図３に示すように、押圧板３，４は、固定フレーム１０の上梁にエアシリンダである昇降シリンダ１６を介して吊下支持されている。

【0033】

昇降シリンダ１６の上部は、図３及び図４に示すように、固定フレーム１０の上梁に回動軸１７を介して揺動可能に連結され、押圧板３，４は、昇降シリンダ１６の下部に回動軸１８を介して揺動可能に連結されている。

【0034】

これにより、押圧板３は、基台１の揺動とは独立して、シート積重体１００に当接した状態で受動的に揺動する。なお、シート積重体１００の分割動作において実際に揺動するのは、一方の押圧板３のみである。

【0035】

また、図１に示すように、昇降シリンダ１６と平行に同様の取付態様で複数本のリニアガイド１９が配置され、リニアガイド１９は、昇降シリンダ１６と同様に揺動する。そして、押圧板３，４は、昇降シリンダ１６の伸縮駆動により、シート積重体１００の高さに対応して昇降するようになっている。

【0036】

さらに、基台１，２は、図２及び図６に示すように、シート積重体１００の供給方向へ延びる複数本の平行なスロット２１ａを備えたテーブル２１と、スロット２１ａの長さ方向に搬送方向が向けられたベルトコンベヤ２２とを備えている。

【0037】

テーブル２１の上面は、シート積重体１００との摩擦を極力小さくするため、平滑に仕上げられている。

【0038】

ベルトコンベヤ２２は、ストロークの短い昇降シリンダ２３の動作により昇降し、テーブル２１に対する昇降に伴い、細い紐状のベルト２２ａのキャリヤ側がスロット２１ａから上方へ突出又は下方へ没入する構造とされている。

【0039】

ベルト２２ａを回転駆動するドライブプーリ２２ｂは、基台１，２に対しシート積重体１００を押さえる昇降シリンダ１６が連結された押圧板３，４の押圧中心線の下方に位置し、この部分にはスロット２１ａが位置せず、テーブル２１の上面が存在するように、スロット２１ａは長さ方向に分割されている。

【0040】

基台１，２の上方には、図６に示すように、シート積重体１００の排出方向に対して進退するプッシャー２４が設けられている。プッシャー２４は、水平方向に駆動され、ガイドウェイ２４ａ及びガイドロッド２４ｂに沿って移動する。

【0041】

基台１，２の排出側端部に臨む部分には、モーターローラー５の外側上方に位置するように排出センサ２５が設けられている。排出センサ２５は、プッシャー２４に押されて搬送されるブランク積重体１０２，１０３を検出するものである。

【0042】

プッシャー２４には、離反センサ２６が設けられている。離反センサ２６は、ブランク積重体１０２，１０３がモーターローラー５により搬送され始めて、プッシャー２４から離れたことを検出するものである。

【0043】

固定フレーム１０の一側上部には、スプリッタの動作を設定するための操作パネル２７が設けられている。また、固定フレーム１０の一側面には、下部にヒンジを有する開閉式のドア２８が設けられており、ドア２８は、開放状態で水平に保持され、その上面でブランク１０５の検品等ができるようになっている。

【0044】

このようなスプリッタを用いてシート積重体１００を分割する際には、図２に示すように、基台１，２が水平となり、テーブル２１に対してベルトコンベヤ２２が上昇し、押圧板３，４が上昇した状態で、ローラーコンベヤ３１からベルトコンベヤ２２のベルト２２ａにシート積重体１００を載せて送り込む。

【0045】

これに伴い、シート積重体１００は、ベルトコンベヤ２２で搬送されて、切目線１０１を挟んだ両側部分がそれぞれ基台１，２の上面に移載される。この状態では、シート積重体１００がテーブル２１の上面から僅かに浮き上がるように離れている。

【0046】

次に、図３に示すように、テーブル２１に対してベルトコンベヤ２２が下降し、テーブル２１の上面にシート積重体１００が載置された状態で、昇降シリンダ１６が伸長して、押圧板３，４が下降し、シート積重体１００が基台１，２に対して動かないように上方から押さえ付けられる。

【0047】

そして、図４に示すように、揺動シリンダ１１が伸長して、基台１の外端部が斜め外側上方へ押され、円弧状の軌跡を描くように上昇し、ローラー１４が斜路１５を昇り、基台１が上方への傾斜状態へ揺動する。このとき、昇降シリンダ１６がシート積重体１００を介し基台１に押し上げられて若干縮む。

【0048】

このような動作により、シート積重体１００は、切目線１０１を軸として、基台１に載置された部分が基台２に載置された部分に対し上方へ折り曲げられると共に、切目線１０１の両側部分が引き離され、切目線１０１の繋部が破断するので、切目線１０１に沿ってブランク積重体１０２，１０３に分割される。

【0049】

その後、図５に示すように、昇降シリンダ１６の収縮に伴い、押圧板３，４が上昇しつつ、一方の基台２のベルトコンベヤ２２が上昇し、ベルトコンベヤ２２が僅かに逆転駆動して、ブランク積重体１０２，１０３同士が引き離される。

【0050】

なお、ブランク積重体１０２，１０３同士の引き離しに際しては、基台１のベルトコンベヤ２２を正転駆動してもよいが、傾動することなく水平に固定されている基台２のベルトコンベヤ２２を逆転駆動したほうが、ブランク積重体１０２，１０３が安定し、その積重状態が崩れたりすることがない。

【0051】

このようにシート積重体１００が分割された後、図６に示すように、基台２のベルトコンベヤ２２が再度下降し、押圧板３，４が完全に上昇して、ブランク積重体１０２，１０３の排出準備が完了する。

【0052】

この状態から、図７に示すように、プッシャー２４が前進し、ブランク積重体１０２，１０３がプッシャー２４により排出方向へ高速で押される。これに伴い、ブランク積重体１０２，１０３は、滑らかなテーブル２１の上面に沿って摺動し、基台１，２の排出端方向へ迅速に移動する。

【0053】

そして、図８に示すように、基台１，２の排出側端部に達したことが排出センサ２５により検出されると、所定のタイミングでプッシャー２４の前進速度が低下して、ブランク積重体１０２，１０３が基台１，２からゆっくりと送り出される。

【0054】

その後、図９に示すように、ブランク積重体１０２，１０３がモーターローラー５により搬送され始め、プッシャー２４の押出力がブランク積重体１０２，１０３に作用しなくなったことが離反センサ２６により検出されると、プッシャー２４がストロークの終端位置に達することなく、後退して始端位置に戻る。

【0055】

上記のようなシート積重体のスプリッタでは、シート積重体１００の供給用のベルトコンベヤ２２の搬送方向と、分割後のブランク積重体１０２，１０３の排出用のプッシャー２４の進退方向とが交差しているので、供給側と排出側のシート積重体１００の搬送方向が転換され、工場内のライン配置の自由度を向上させることができ、様々なレイアウトの工場に対応できる。

【0056】

また、シート積重体１００をベルトコンベヤ２２のベルトの上面ではなく、テーブル２１の上面で押圧板３，４により押さえることとなり、最も強く押圧力が作用する昇降シリンダ１６の下方にスロット２１ａがないので、ブランク積重体１０２，１０３にプレス跡が残りにくい。

【0057】

また、シート積重体１００をブランク積重体１０２，１０３に分割した後に、一方の基台２のベルトコンベヤ２２を僅かに逆転駆動して、ブランク積重体１０２，１０３同士を引き離すので、ブランク積重体１０２，１０３同士の接触により、ブランクの端部のフラップ部分等に傷が付くことがない。

【0058】

そして、ブランク積重体１０２，１０３が基台１，２の排出側端部に達したとき、プッシャー２４の前進速度がモーターローラー５の搬送速度よりも遅くなるように低下して、ブランク積重体１０２，１０３がモーターローラー５により基台１，２からゆっくりと送り出されるので、基台１，２の下流側のローラーコンベヤ３２が小さな曲率半径でカーブしていても、ブランク積重体１０２，１０３のローラーコンベヤ３２からの逸脱が防止され、工場内のライン配置をコンパクトに纏めることができる。

【0059】

また、ブランク積重体１０２，１０３が基台１，２の下流側のモーターローラー５により搬送され始めたとき、プッシャー２４がストロークの終端位置に達することなく、後退して始端位置に戻るので、サイクルタイムを短縮することができ、生産性を向上させることができる。

【符号の説明】

【0060】

１，２ 基台
３，４ 押圧板
５ モーターローラー
１０ 固定フレーム
１１ 揺動シリンダ
１２ 連結軸
１３ リニアガイド
１４ ローラー
１５ 斜路
１６ 昇降シリンダ
１７，１８ 回動軸
１９ リニアガイド
２１ テーブル
２１ａ スロット
２２ ベルトコンベヤ
２２ａ ベルト
２２ｂ ドライブプーリ
２３ 昇降シリンダ
２４ プッシャー
２４ａ ガイドウェイ
２４ｂ ガイドロッド
２５ 排出センサ
２６ 離反センサ
２７ 操作パネル
２８ ドア
３１，３２ ローラーコンベヤ
１００ シート積重体
１０１ 切目線
１０２，１０３ ブランク積重体
１０４ シート
１０５ ブランク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】