特許 6999775 距離表示制御装置、距離表示システム、受信装置、距離表示制御方法および距離表示制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2021-12-24

(45)【発行日】2022-01-19

(54)【発明の名称】距離表示制御装置、距離表示システム、受信装置、距離表示制御方法および距離表示制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   E01F 9/00 20160101AFI20220112BHJP

   E01F 9/608 20160101ALI20220112BHJP

   E01F 9/688 20160101ALI20220112BHJP

   G08G 1/07 20060101ALI20220112BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20220112BHJP

【ＦＩ】

E01F9/00

E01F9/608

E01F9/688

G08G1/07 P

G08G1/09 A

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020175333

(22)【出願日】2020-10-19

【審査請求日】2020-12-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000243881

【氏名又は名称】名古屋電機工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000660

【氏名又は名称】Ｋｎｏｗｌｅｄｇｅ Ｐａｒｔｎｅｒｓ 特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】川村 嘉郁

(72)【発明者】

【氏名】木内 康晴

(72)【発明者】

【氏名】浅井 律雄

【審査官】彦田 克文

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－９２４８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－３３３９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－５０８４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３５０４１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１６１２１２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０１Ｆ ９／００

Ｅ０１Ｆ ９／６０８

Ｅ０１Ｆ ９／６８８

Ｇ０８Ｇ １／０７

Ｇ０８Ｇ １／０９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ＧＮＳＳ信号を受信する複数の受信装置から前記受信装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報に基づいて、距離起算地点に配置された前記受信装置と、ディスプレイを備え、かつ、距離表示地点に配置された前記受信装置と、の距離を表示距離として取得する表示距離取得部と、
前記表示距離を前記距離表示地点に配置された前記受信装置に送信し、前記ディスプレイに表示させる表示制御部と、
を備える距離表示制御装置。

【請求項2】

前記表示距離取得部は、
前記距離起算地点に配置された前記受信装置を１番目に並べられた前記受信装置とみなし、ｎ番目とｎ＋１番目の前記受信装置の間の装置間距離をｎがＮ－１となるまで累積することによって、Ｎ番目に並べられた前記受信装置の前記表示距離を取得する（Ｎは２以上かつ前記受信装置の数以下の整数、ｎは１以上かつＮ－１以下の整数）、
請求項１に記載の距離表示制御装置。

【請求項3】

前記表示距離取得部は、
前記位置情報に基づいて、ｎ番目（ｎは１以上かつＮ－１以下の整数）の前記受信装置に最も近い前記受信装置をｎ＋１番目の前記受信装置とする処理を小さいｎから順にＮ－１番目まで繰り返すことによってＮ個の前記受信装置の順列を設定する、
請求項２に記載の距離表示制御装置。

【請求項4】

前記表示距離取得部は、
予め決められた期間の経過、または、利用者による指示、に応じて前記表示距離を取得し、
前記表示制御部は、
新たに前記表示距離が取得されると、取得された前記表示距離を前記受信装置に送信し、前記ディスプレイに表示させる、
請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の距離表示制御装置。

【請求項5】

前記表示距離取得部は、
複数の前記受信装置を複数のグループに分類し、
前記グループ毎の前記距離起算地点に配置された前記受信装置と、前記グループ毎の前記距離表示地点に配置された前記受信装置と、の距離を前記グループ毎の前記表示距離として取得する、
請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の距離表示制御装置。

【請求項6】

第１の系統に属する前記受信装置から前記位置情報を取得して前記表示距離を取得し、前記第１の系統に属する前記受信装置の前記ディスプレイに表示させる、請求項１～請求項４のいずれか一項に記載された距離表示制御装置と、
第２の系統に属する前記受信装置から前記位置情報を取得して前記表示距離を取得し、前記第２の系統に属する前記受信装置の前記ディスプレイに表示させる、請求項１～請求項４のいずれか一項に記載された距離表示制御装置と、
が含まれる距離表示システム。

【請求項7】

ＧＮＳＳ信号を受信する受信部と、
前記ＧＮＳＳ信号が示す位置情報を距離表示制御装置に対して送信する位置情報送信部と、
前記位置情報に基づいて前記距離表示制御装置で取得された、距離起算地点からの距離である表示距離を受信する表示距離受信部と、
前記表示距離を表示するディスプレイと、
を備える受信装置。

【請求項8】

ＧＮＳＳ信号を受信する受信部と、
前記ＧＮＳＳ信号が示す位置情報を距離表示制御装置に対して送信する位置情報送信部と、
前記位置情報に基づいて前記距離表示制御装置で取得された、距離起算地点からの距離である表示距離を受信する表示距離受信部と、
前記表示距離を表示するディスプレイと、
を備える複数の受信装置と、
複数の前記受信装置のそれぞれの前記位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報に基づいて、距離起算地点に配置された前記受信装置と、距離表示地点に配置された前記受信装置と、の距離を前記表示距離として取得する表示距離取得部と、
前記表示距離を前記距離表示地点に配置された前記受信装置に送信し、前記ディスプレイに表示させる表示制御部と、
を含む距離表示システム。

【請求項9】

ＧＮＳＳ信号を受信する複数の受信装置から前記受信装置の位置情報を取得する位置情報取得工程と、
前記位置情報に基づいて、距離起算地点に配置された前記受信装置と、ディスプレイを備え、かつ、距離表示地点に配置された前記受信装置と、の距離を表示距離として取得する表示距離取得工程と、
前記表示距離を前記距離表示地点に配置された前記受信装置に送信し、前記ディスプレイに表示させる表示制御工程と、
を備える距離表示制御方法。

【請求項10】

コンピュータを、
ＧＮＳＳ信号を受信する複数の受信装置から前記受信装置の位置情報を取得する位置情報取得部、
前記位置情報に基づいて、距離起算地点に配置された前記受信装置と、ディスプレイを備え、かつ、距離表示地点に配置された前記受信装置と、の距離を表示距離として取得する表示距離取得部、
前記表示距離を前記距離表示地点に配置された前記受信装置に送信し、前記ディスプレイに表示させる表示制御部、
として機能させる距離表示制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、距離表示制御装置、距離表示システム、受信装置、距離表示制御方法および距離表示制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、道路上の工事現場において、工事現場の手前の道路上で看板等によって工事現場までの距離等を示すことで工事の予告が行われている。例えば、特許文献１，２には、マグネットシートを着脱することによって、表示内容を変えられる看板が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００１－３５０４１７号公報

【文献】特開平１１－１６１２１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

道路上の工事現場においては、工事の進捗に応じて工事現場の位置が変化することがある。一般的には、工事現場の位置が変化すると、工事現場までの距離を表示した看板を移動させる。しかし、表示した距離を修正しない場合、工事現場の位置の変化に応じて全ての看板を移動させる必要があり、かつ、表示された距離に合わせて移動後の位置を調整する必要がある。一方、従来技術のように表示内容を変化させることができれば、看板の移動回数や距離を少なくする運用も可能であるが、移動させない看板に関しては、看板から工事現場までの距離を特定し、当該距離に合わせて表示内容を変化させる必要がある。
本発明は、前記課題に鑑みてなされたもので、工事現場からの距離を表示するための手間を低減することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記の目的を達成するため、距離表示制御装置は、ＧＮＳＳ信号を受信する複数の受信装置から前記受信装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報に基づいて、距離起算地点に配置された前記受信装置と、ディスプレイを備え、かつ、距離表示地点に配置された前記受信装置と、の距離を表示距離として取得する表示距離取得部と、前記表示距離を前記距離表示地点に配置された前記受信装置に送信し、前記ディスプレイに表示させる表示制御部と、を備える。

【0006】

すなわち、距離表示制御装置は、ＧＮＳＳ信号に基づいて、距離起算地点と、ディスプレイを備えた受信装置と、の距離を表示距離として取得し、当該ディスプレイに表示させる。この構成によれば、ディスプレイに表示する表示距離を自動で決定することができる。従って、距離起算地点と受信装置との距離がどのように変化しても、変化に応じた表示距離を自動で決定し、表示させることができる。このため、工事現場が存在する道路上で距離表示制御装置および受信装置が使用されることにより、工事現場からの距離を表示するための手間を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１Ａおよび図１Ｂは、看板の例を示す説明図である。

【図2】図２Ａおよび図２Ｂは、受信装置の配置例を説明する図である。

【図3】受信装置および距離表示制御装置の構成を説明する図である。

【図4】受信装置および距離表示制御装置の機能を説明する図である。

【図5】受信装置の並び替えを説明する図である。

【図6】受信装置および距離表示制御装置で実行させる処理を示すフローチャートである。

【図7】図７Ａ，図７Ｃは受信装置から収集される情報を示す図であり、図７Ｂは順列決定処理を示すフローチャートである。

【図8】表示距離算出処理のフローチャートである。

【図9】図９Ａは受信装置の配置例を説明する図であり、図９Ｂは受信装置から収集される情報を示す図である。

【図10】図１０Ａは受信装置の配置例を説明する図であり、図１０Ｂは受信装置から収集される情報を示す図である。

【図11】受信装置の位置関係を示す図である。

【図12】受信装置の配置例を説明する図である。

【図13】図１３Ａは受信装置から収集される情報を示す図であり、図１３Ｂは受信装置の位置関係を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）距離表示システムの概要：
（２）距離表示システムの構成：
（２－１）受信装置としての機能：
（２－２）距離表示制御装置としての機能：
（３－１）受信制御処理：
（３－２）距離表示制御処理：
（３－３）順列決定処理：
（３－４）表示距離算出処理：
（４）第２実施形態：
（５）第３実施形態：
（６）第４実施形態：
（７）他の実施形態：

【0009】

（１）距離表示システムの概要：
図１Ａは、本発明の一実施形態にかかる距離表示システムで使用される受信装置１００の例を示す図である。本実施形態において、受信装置１００は、看板１ａに取り付けられる。看板１ａは、工事現場の手前（進行方向後方）に配置され、工事現場に関する注意事項が表示される看板である。

【0010】

看板１ａには、工事現場までの距離が表示され、当該距離を表示するためのディスプレイ２０を備えている。図１Ａに示す看板１ａにおいては、ディスプレイ２０の表示パネル２０ａに数値"１００"が表示されており、看板１ａは、看板１ａが配置された位置から工事現場までの距離が１００ｍであることを示している。

【0011】

工事現場において、工事現場の手前の道路を走行する車両に対する注意喚起を行うため、看板１ａは複数個用意され、当該道路に配置される。図２Ａは、受信装置１００の道路ＲＤ上での配置例を示す図である。図２Ａに示す例において、道路ＲＤは図面の左から右への方向が進行方向の道路である。図２Ａに示す例では、当該道路ＲＤ上には表示装置ＤＤを搭載した作業車両Ｖｅが駐車しており、当該作業車両Ｖｅの後方に隣接した地点Ｐ₀が工事現場である。表示装置ＤＤは、工事中であることを示す情報等が表示される装置である。

【0012】

看板１ａは複数箇所に設置され、各看板１ａで当該工事現場までの距離を表示する。図２Ａにおいては、各看板１ａに取り付けられた受信装置を手前から受信装置１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄと表記している。また、図２Ａに示す例において、受信装置１００ａを備える看板１ａは工事現場に配置され、受信装置１００ｂ，１００ｃ，１００ｄのそれぞれを備える看板１ａは工事現場の手前の５０ｍ，１００ｍ，１５０ｍの位置に配置されている。そこで、受信装置１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄのそれぞれに接続されたディスプレイ２０には、０ｍ，５０ｍ，１００ｍ，１５０ｍと表示されている。

【0013】

本実施形態においては、工事現場において既定の作業が終了すると、作業車両Ｖｅが道路ＲＤ上で前方に移動される。そして、移動後の作業車両Ｖｅの後方に隣接した地点Ｐ₁で新たに作業が開始される。図２Ｂは、図２Ａに示す道路ＲＤ上で作業車両Ｖｅが前方に移動した後の状態を示している。この場合、作業車両Ｖｅと各看板１ａとの距離が変化するため、各看板１ａの表示内容を変化させないのであれば、全ての看板１ａを移動させ、かつ、各看板１ａそれぞれと工事現場の位置との距離が各看板１ａに表示された距離となるように移動後の位置を調整する必要がある。各看板１ａを移動させず、表示する距離を変化させてもよいが、作業車両Ｖｅの移動距離がある程度増加した場合、看板１ａを移動させることになる。この場合、看板１ａの移動とともに、表示する距離も修正される。

【0014】

このように、看板１ａの全てを移動させ、また、移動後の位置を調整する作業は、作業員にとって非常に手間のかかる作業である。看板１ａに表示する距離を計測し、表示を変化させる作業も、作業員にとって非常に手間のかかる作業である。そこで、本実施形態においては、看板１ａのディスプレイ２０に表示させる距離を自動で特定し、表示させる構成が採用されている。

【0015】

例えば、図２Ｂに示すように作業車両Ｖｅが移動された場合に、先頭に存在した受信装置１００ａを備える看板１ａが前方に移動され、最後尾（図２Ｂに示す１００ｄ０）に存在した受信装置１００ｄを備える看板１ａが前から二番目の位置に移動されるように作業が行われる。この場合、受信装置１００ｂ，１００ｃを備える看板１ａは移動されなくて良い。

【0016】

このように、先頭から順に受信装置１００ａ，１００ｄ，１００ｂ，１００ｃを備える看板１ａが並べられた場合であっても、工事現場から各看板１ａまでの距離は自動的に計測され、ディスプレイ２０に表示される。この結果、図２Ｂに示すように、受信装置１００ｄを備える看板１ａのディスプレイ２０の数値は、１５０ｍから５０ｍに修正される。受信装置１００ｂ，１００ｃを備える看板１ａのディスプレイ２０の数値は１００ｍ、１５０ｍにそれぞれ修正される。

【0017】

本実施形態においては、ディスプレイ２０に表示される距離を自動的に決定することができるため、作業者が、看板１ａの位置を詳細に調整せずに配置しても、例えば、図２Ａに示すような距離は自動的に決定され、表示される。従って、作業員が工事現場から看板１ａまでの距離を計測する手間を削減することができる。さらに、図２Ａに示す状態から、図２Ｂのように作業車両Ｖｅが移動した場合に、看板１ａが並び替えられた場合も、距離が自動的に決定され、表示される。従って、作業員が工事現場から看板１ａまでの距離を計測する手間を削減することができる。また、看板１ａを移動させる手間を削減することができる。

【0018】

（２）距離表示システムの構成：
ディスプレイ２０において、工事現場からの距離を自動で表示するため、本実施形態にかかる距離表示システムは、受信装置１００および距離表示制御装置２００を備えている。本実施形態において、受信装置１００および距離表示制御装置２００は、同一のハードウェア構成によって実現される。本実施形態においては、装置が距離表示制御装置２００として機能する場合、受信装置１００としても機能する。

【0019】

図３は、受信装置１００および距離表示制御装置２００として機能し得る装置のハードウェア構成を示している。以下、主に受信装置１００について構成を説明するが、距離表示制御装置２００においてもハードウェア構成は受信装置１００と同一である。本実施形態にかかる装置は、ＧＮＳＳモジュール１１，無線通信モジュール１２，ＣＰＵ１３，メモリ１４，スイッチ１５ａ～１５ｃ，ディスプレイ２０を備えており、図示しない電源によって駆動される。

【0020】

ＣＰＵ１３は、メモリ１４に記録されたプログラムを実行し、各種の入力信号に基づいて各種の演算処理を実行し、各種の出力信号を出力する。ＧＮＳＳモジュール１１は、航法衛星からＧＮＳＳ信号を受信する回路を含むモジュールであり、ＧＮＳＳ信号をＣＰＵ１３に対して出力する。ＣＰＵ１３は、ＧＮＳＳ信号に基づいて、受信装置１００の位置情報（座標情報）を取得する。

【0021】

無線通信モジュール１２は、既定の無線通信規格によって他の装置と無線通信を行うための回路を含むモジュールである。ＣＰＵ１３は、無線通信モジュール１２を制御して外部の装置と通信し、種々の情報を授受することができる。メモリ１４は、情報記憶媒体であり、ＣＰＵ１３はメモリ１４内に記憶された各種の情報を参照し、また、メモリ１４に各種の情報を記憶させることができる。

【0022】

スイッチ１５ａ～１５ｃは、任意の態様のスイッチで実現されて良い。利用者は、スイッチ１５ａ～１５ｃを操作することにより、受信装置１００に対して各種の指示を与えることができる。スイッチ１５ａは、装置の役割を切り替えるためのスイッチである。本実施形態において、受信装置１００の役割にはマスターおよびスレーブがある。マスターである場合、受信装置１００として機能すると同時に、距離表示制御装置２００としても機能する。そして、距離表示制御装置２００が、各受信装置１００のディスプレイ２０に表示する距離（以後、表示距離と呼ぶ）を決定する。スレーブである場合、受信装置１００として機能するが、距離表示制御装置２００としては機能しない。図２Ａ，図２Ｂ等においては、マスターとして機能する受信装置１００に（Ｍ）を付記し、スレーブとして機能する受信装置１００に（Ｓ）を付記して示している。

【0023】

スイッチ１５ｂは、ディスプレイ２０に表示された距離をリセットし、再取得して表示を更新させる指示を行うためのリセットスイッチである。なお、本実施形態において、距離のリセット、再取得および更新は、予め決められた期間毎に実行されるが、利用者がスイッチ１５ｂを操作することによって、強制的に表示を更新させることが可能である。

【0024】

スイッチ１５ｃは、各装置における設定を入力するためのスイッチである。入力可能な設定としては、受信装置１００が属するグループ、距離起算地点であるか否かを示すフラグのオン・オフ等がある。第１実施形態においては、これらの設定に応じた制御を行わないため、スイッチ１５ｃの詳細は他の実施形態で後述する。

【0025】

受信装置１００は、図３に示すようにディスプレイ２０を備えている。ディスプレイ２０は、表示パネル２０ａとパネル制御部２０ｂとを備えている。ディスプレイ２０は、看板１ａの上部に設けられた開口部から表示パネル２０ａを視認できるように、看板１ａに対して取り付けられている（図１Ａ参照）。受信装置１００とディスプレイ２０とは、図示しない配線で接続されており、受信装置１００は、看板１ａの任意の位置に取り付け可能である。図１Ａ等に示す本実施形態においては、看板１ａの上部に受信装置１００が取り付けられている。

【0026】

パネル制御部２０ｂは、表示パネル２０ａを制御する回路である。パネル制御部２０ｂは、図示しないインタフェースを介してＣＰＵ１３から表示距離を示す画像データを受け取る。そして、パネル制御部２０ｂは、当該画像データに基づいて表示パネル２０ａを制御し、表示距離を表示パネル２０ａに表示させる。この結果、看板１ａにおいて工事現場までの距離が表示された状態になる。なお、本実施形態において表示パネル２０ａに表示される情報は数値であるが、任意の情報が表示可能であっても良い。

【0027】

（２－１）受信装置としての機能：
以上のように、本実施形態にかかる装置は、スイッチ１５ａによる設定に応じて、受信装置１００単体として振る舞うか、または、受信装置１００かつ距離表示制御装置２００の双方として振る舞う。ここでは、図４を参照して受信装置１００としての振る舞いを説明する。図４は、受信装置１００、距離表示制御装置２００として振る舞う装置の機能を説明するための図である。図４においては、受信装置１００、距離表示制御装置２００のそれぞれのハードウェアを区別するため、ＧＮＳＳモジュール１１等に添え字－１または－２を付している。

【0028】

スレーブとして振る舞う受信装置１００は、工事現場からの距離を表示するための距離表示地点に配置される。受信装置１００がスレーブとして振る舞う場合、ＣＰＵ１３－１は、受信装置としての機能を実現するためのプログラムを実行する。ここでは、当該プログラムを受信装置制御プログラム１１０と呼ぶ。受信装置制御プログラム１１０が実行されるとＣＰＵ１３－１は、受信部１１０ａ，位置情報送信部１１０ｂ，表示距離受信部１１０ｃとして機能する。

【0029】

受信部１１０ａは、ＧＮＳＳ信号を受信する機能である。すなわち、ＣＰＵ１３－１は、受信部１１０ａの機能によりＧＮＳＳモジュール１１－１を制御して、ＧＮＳＳ信号を取得する。位置情報送信部１１０ｂは、ＧＮＳＳ信号が示す位置情報を距離表示制御装置に対して送信する機能である。本実施形態においてＣＰＵ１３－１は、距離表示制御装置２００から位置情報の送信要求が行われた場合に、位置情報を送信する。

【0030】

具体的には、ＣＰＵ１３－１は、位置情報送信部１１０ｂの機能により、ＧＮＳＳ信号に基づいて受信装置１００の現在地を示す位置情報（本実施形態においては、緯度および経度からなる座標情報）を取得する。さらに、ＣＰＵ１３－１は、受信装置１００を識別するための情報として自身に対応づけられた識別情報を、位置情報に対応づける。そして、ＣＰＵ１３－１は、位置情報送信部１１０ｂの機能により、無線通信モジュール１２－１を介して、距離表示制御装置２００に対して識別情報および位置情報を送信する。距離表示制御装置２００は、当該位置情報に基づいて表示距離を取得し、返信する。

【0031】

例えば、図２Ａに示す例においては、受信装置１００ｂ，１００ｃ，１００ｄがスレーブであり、受信装置１００ａがマスターである。従って、受信装置１００ａは、距離表示制御装置２００としても機能する。受信装置１００ｂにおいて、位置情報送信部１１０ｂにおける処理が行われると、受信装置１００ｂから、当該受信装置１００ｂの識別情報と、当該受信装置１００ｂの現在地を示す位置情報とが、距離表示制御装置２００としても機能する受信装置１００ａに対して送信される。

【0032】

位置情報が送信されると、距離表示制御装置２００としても機能する受信装置１００ａにおいては、距離表示制御装置２００の現在地を距離起算地点とし、当該距離起算地点から受信装置１００の現在地までの距離を表示距離として取得する。また、距離表示制御装置２００は、当該取得した表示距離を受信装置１００ｂに対して返信する。なお、当該表示距離の取得の詳細は後述する。以上のような処理は、各受信装置１００ｂ，１００ｃ，１００ｄにおいて行われる。

【0033】

図４の説明に戻る。表示距離受信部１１０ｃは、表示距離を受信する機能である。すなわち、距離表示制御装置２００から表示距離が返信されると、ＣＰＵ１３－１は、無線通信モジュール１２－１を介して表示距離を取得する。そして、ＣＰＵ１３－１は、ディスプレイ２０－１を制御し、当該表示距離をディスプレイ２０－１に表示させる。以上の処理によれば、例えば、図２Ａに示す受信装置１００ｂ，１００ｃ，１００ｄのディスプレイ２０に、工事現場からの距離である５０（ｍ），１００（ｍ），１５０（ｍ）が表示される。

【0034】

（２－２）距離表示制御装置としての機能：
装置がマスターとして振る舞う場合、ＣＰＵ１３－２は受信装置１００に加え、距離表示制御装置２００としての機能を実現するためのプログラムを実行する。ここでは、当該プログラムを距離表示制御プログラム２１０と呼ぶ。距離表示制御プログラム２１０が実行されるとＣＰＵ１３－２は、図４に示すように、位置情報取得部２１０ａ、表示距離取得部２１０ｂ、表示制御部２１０ｃとして機能する。

【0035】

位置情報取得部２１０ａは、複数の受信装置１００から受信装置の位置情報を取得する機能である。すなわち、ＣＰＵ１３－２は、位置情報取得部２１０ａの機能により、無線通信モジュール１２－２を介して各受信装置１００と無線通信し、各受信装置１００の位置情報を送信させるための送信要求を行う。各受信装置１００は、上述のように当該送信要求に応じて、受信装置１００の現在地を示す位置情報を取得し、送信する。この結果、ＣＰＵ１３－２は、各受信装置１００の位置情報を取得する。

【0036】

本実施形態における距離表示制御装置２００は、距離起算地点に配置された受信装置１００としても機能する。このため、ＣＰＵ１３－２は、受信装置１００としての機能によってＧＮＳＳモジュール１１－２を制御してＧＮＳＳ信号を取得し、自身の現在地を示す位置情報を取得する。ＣＰＵ１３－２は、当該位置情報を、距離起算地点に配置された受信装置１００の現在地であるとみなす。図４においては、ＧＮＳＳモジュール１１－２からＧＮＳＳ信号を取得する際の信号の流れを破線の矢印で示している。

【0037】

表示距離取得部２１０ｂは、位置情報に基づいて、距離起算地点に配置された受信装置１００と、距離表示地点に配置された受信装置１００と、の距離を表示距離として取得する機能である。本実施形態において、ＣＰＵ１３－２は、２台の受信装置１００の間の道路に沿った距離を算出することで、表示距離を取得する。具体的にはＣＰＵ１３－２は、受信装置１００の装置間距離を累積することによって表示距離を取得する。

【0038】

このように表示距離を取得するため、本実施形態においてＣＰＵ１３－２は、距離起算地点に配置された受信装置１００を含む各受信装置１００の道路上での順列を取得する。順列は、道路上で進行方向に沿って最も前方に存在し、距離起算地点に存在する受信装置が１番目であり、以後、道路上で進行方向の後方であるほど番号が大きくなるように定義される。本実施形態において、ＣＰＵ１３－２は任意のタイミングで順列を決定することができ、受信装置１００の並び順が変化しても変化後の順列を特定することができる。当該順列の決定の詳細は後述する。

【0039】

図５は、図２Ａおよび図２Ｂに示す受信装置１００ａ～１００ｄの位置を模式的に示した図である。図５においては、左側の列に示された受信装置１００ａ～１００ｄが図２Ａに対応し、右側の列に示された受信装置１００ａ～１００ｄが図２Ｂに対応している。図５においては、受信装置１００ａ～１００ｄに識別情報と順列とを付記している。すなわち、受信装置１００ａ～１００ｄのそれぞれの識別情報（ＩＤ）は、１～４である。

【0040】

図２Ａにおいては、先頭から受信装置１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄの順序で道路上に受信装置が並んでいる。図５において、順列はｎで示されており、図５の左側の列に示されるように、受信装置１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄのそれぞれの順列は１番目，２番目，３番目，４番目である。なお、図５における×は距離起算地点に配置された受信装置であることを示している。

【0041】

このように、順列が決まっている状態において、ＣＰＵ１３－２は、表示距離取得部２１０ｂの機能により、各受信装置１００の位置情報に基づいて装置間距離を取得する。すなわち、ＣＰＵ１３－２は、ｎ番目の受信装置１００とｎ＋１番目の受信装置１００との位置情報に基づいて、両者の距離を装置間距離として取得する。ＣＰＵ１３－２は、以上の処理をｎがＮ－１となるまで（Ｎは受信装置１００の数）繰り返し実行することによって受信装置１００の間の装置間距離を全て取得する。

【0042】

図５の左側の列に示す例であれば、ＣＰＵ１３－２は、１番目の受信装置１００ａと２番目の受信装置１００ｂとの間の装置間距離Ｌａ１、２番目の受信装置１００ｂと３番目の受信装置１００ｃとの間の装置間距離Ｌａ２、３番目の受信装置１００ｃと４番目の受信装置１００ｄとの間の装置間距離Ｌａ３を取得する。

【0043】

さらに、ＣＰＵ１３－２は、Ｎ番目に並べられた受信装置１００の表示距離を取得する際に、装置間距離をｎがＮ－１となるまで累積する。すなわち、Ｎ番目に並べられた受信装置１００の表示距離を取得する際、ＣＰＵ１３－２は、Ｎ番目以前の受信装置１００に関する装置間距離を累積する。例えば、図５の左側に示す例において３番目の受信装置１００ｃの表示距離が取得される場合、Ｎ＝３であるため、ｎが２となるまで装置間距離が累積される。従って、１番目と２番目の受信装置の間の装置間距離Ｌａ１と、２番目と３番目の受信装置の間の装置間距離Ｌａ２とが累積されることで表示距離が取得される。

【0044】

以上の処理を各受信装置について実行することで、以下のように表示距離が取得される。
２番目の受信装置１００ｂ：表示距離＝Ｌａ１
３番目の受信装置１００ｃ：表示距離＝Ｌａ１＋Ｌａ２
４番目の受信装置１００ｄ：表示距離＝Ｌａ１＋Ｌａ２＋Ｌａ３

【0045】

以上のように、本実施形態においては、Ｎ番目の受信装置１００の表示距離を、距離起算地点の受信装置１００とＮ番目の受信装置１００との直線距離ではなく、装置間距離の累積によって算出している。従って、仮に、曲がっている道路に沿って受信装置１００が配置されたとしても、道路に沿った距離の近似値によって表示距離を特定することができる。

【0046】

図４の説明に戻る。表示制御部２１０ｃは、表示距離を距離表示地点に配置された受信装置１００に送信し、ディスプレイ２０に表示させる機能である。すなわち、ＣＰＵ１３－２は、表示制御部２１０ｃの機能により、２番目～Ｎ番目の順列の受信装置１００のそれぞれを送信先とし、各受信装置１００の表示距離を送信する。この結果、各受信装置１００においては、受信した表示距離をディスプレイ２０－１に表示させる。図２Ａに示す例であれば、図５に示すＬａ１，Ｌａ２，Ｌａ３は全て５０ｍであるため、２番目の受信装置１００ｂのディスプレイ２０－１には５０（ｍ）、３番目の受信装置１００ｃのディスプレイ２０－１には１００（ｍ）、４番目の受信装置１００ｄのディスプレイ２０－１には１５０（ｍ）が表示される。

【0047】

本実施形態における距離表示制御装置２００は、受信装置１００としても機能し、かつ、ディスプレイ２０－２を備えている。このため、ＣＰＵ１３－２は、表示制御部２１０ｃの機能によりディスプレイ２０－２を制御し、距離起算地点（１番目の順列）の受信装置１００の表示距離、すなわち０（ｍ）を表示させる。図４においては、当該表示のための信号の流れを破線の矢印で示している。

【0048】

本実施形態において、ＣＰＵ１３－２は、表示距離取得部２１０ｂの機能により、予め決められた期間の経過、または、利用者による指示、に応じて表示距離を取得する。すなわち、予め決められた期間が経過すると、ＣＰＵ１３－２は、自動で各受信装置１００の位置情報を取得して順列を再取得し、位置情報および順列に基づいて各受信装置１００の表示距離を取得する。

【0049】

また、利用者はスイッチ１５ｂによって、表示距離のリセットを指示することができる。この場合も、ＣＰＵ１３－２は、各受信装置１００の位置情報を取得して順列を再取得し、位置情報および順列に基づいて各受信装置１００の表示距離を取得する。なお、表示距離のリセットを指示するスイッチ１５ｂは、マスターとしての受信装置１００において操作されても良いし、スレーブとしての受信装置１００において操作されても良い。後者の場合、無線通信モジュール１２を介して、スイッチ１５ｂによる指示があったことがマスターとしての受信装置１００（すなわち距離表示制御装置２００）に伝達される。

【0050】

いずれにしても、新たに表示距離が取得されると、ＣＰＵ１３－２は、表示制御部２１０ｃの機能により、２番目～Ｎ番目の順列の受信装置１００のそれぞれを送信先とし、各受信装置１００の新たな表示距離を送信する。また、ＣＰＵ１３－２は、ディスプレイ２０－２を制御して、０（ｍ）を表示させる。以上の処理によれば、最新の順列に応じた距離となるように、各受信装置１００のディスプレイ２０の表示距離が更新される。従って、工事の進捗に応じて受信装置１００を移動させ、並び替えたとしても、表示距離は自動的に計算され、正しい値に更新される。

【0051】

図５の右側の列には、図２Ａに示す順列を図２Ｂに示す順列に並び替えた場合の受信装置１００ａ～１００ｄの位置関係、識別情報および順列を示している。すなわち、図２Ｂに示す例においては、工事現場が道路の進行方向前方に移動したことに応じて、受信装置１００ａが工事現場の位置に移動される（図５の矢印Ａ）。これに伴って、最後尾に配置されていた受信装置１００ｄが、移動前に受信装置１００ａが存在していた位置に移動される（図５の矢印Ｂ）。

【0052】

このような並び替えが行われた後、予め決められた期間が経過し、または、利用者がスイッチ１５ｂによって指示すると、ＣＰＵ１３－２は、各受信装置１００の順列および表示距離を再取得する。そして、ＣＰＵ１３－２は、各受信装置１００のディスプレイ２０に表示距離を表示させる。この結果、各受信装置１００のディスプレイ２０上で表示距離が更新され、並べ替え後の工事現場からの距離を示す状態になる。図２Ｂに示す例であれば、図５に示すＬａ４，Ｌａ５，Ｌａ６は全て５０ｍであるため、１番目の受信装置１００ａのディスプレイ２０－２には０（ｍ）、２番目の受信装置１００ｄのディスプレイ２０－１には５０（ｍ）、３番目の受信装置１００ｂのディスプレイ２０－１には１００（ｍ）、４番目の受信装置１００ｃのディスプレイ２０－１には１５０（ｍ）が表示される。

【0053】

以上のような本実施形態によれば、距離起算地点に配置された受信装置１００と、距離表示地点に配置された受信装置１００との、距離が自動で取得され、ディスプレイ２０に表示される。従って、受信装置１００を道路上に初期配置した場合や、工事現場が移動したことに伴って受信装置１００を移動させた場合に、作業者が距離を計測する必要はない。また、看板１ａに表示距離を書いたり、数値を示すマグネットシート等を取り替えたりする必要はない。このため、工事現場からの距離を表示するための手間を低減することができる。

【0054】

さらに、本実施形態においては、受信装置１００を並び替えた場合であっても、並び替えた後の配置に応じた表示距離を自動的に取得し、表示させることができる。このため、工事現場が移動したとしても、作業者は受信装置１００を移動させるだけで良く、距離を表示するために煩雑な作業をする必要はない。

【0055】

さらに、本実施形態においては、表示距離が更新される構成であるため、受信装置１００を移動させるための労力を小さくすることができる。例えば、図２Ａに示す状態から図２Ｂに示す状態に並び替えることを想定する。表示距離が変更できない従来の看板であれば、工事現場が前方に移動すると、その移動距離に合わせて全ての看板を前方に移動させる必要がある。しかし、本実施形態においては、並び替え後の順列に応じた表示距離が再取得されるため、全ての受信装置を移動させる必要はない。例えば、図２Ｂに示す例であれば、受信装置１００ａ，１００ｄを移動させればよく、受信装置１００ｂ，１００ｃを移動させる必要はない。

【0056】

（３－１）受信制御処理：
次に、スレーブとして振る舞う受信装置１００が実行する受信制御処理を説明する。図６は、図３に示す装置において、予め決められた期間が経過するたびに、または、スイッチ１５ｂによる指示が行われた場合に開始される処理である。上述のように、本実施形態にかかる図３に示す装置は、受信装置１００単体として振る舞うことが可能であり、また、受信装置１００かつ距離表示制御装置２００として振る舞うことも可能である。このため、これらの役割が確定するまで、共通の処理が実行される。

【0057】

具体的には、ＣＰＵ１３は、識別情報および設定を取得する（ステップＳ１０）。すなわち、ＣＰＵ１３は、メモリ１４に記録された受信装置１００毎の識別情報（ＩＤ）を取得する。また、ＣＰＵ１３は、スイッチ１５ａの状態を特定することによって装置の役割（マスターまたはスレーブ）を特定する。

【0058】

次に、ＣＰＵ１３は、設定内容に基づいて、自身がマスター、スレーブのいずれであるのかを判別する（ステップＳ２０）。スレーブに設定されている場合、ＣＰＵ１３は、ステップＳ１００～Ｓ１２５（上述の受信装置制御プログラム１１０）を実行する。マスターに設定されている場合、ＣＰＵ１３は、ステップＳ２００～Ｓ２３０（上述の距離表示制御プログラム２１０）を実行する。

【0059】

ここでは、スレーブに設定されている場合の処理を説明する。なお、以後においては、図４に示す符号を利用して処理を説明する。スレーブに設定されている受信装置１００において、ＣＰＵ１３－１は、ＧＮＳＳ信号に基づいて位置情報を取得する（ステップＳ１００）。すなわち、ＣＰＵ１３－１は、受信部１１０ａの機能により、ＧＮＳＳモジュール１１－１を介してＧＮＳＳ信号を取得する。また、ＣＰＵ１３－１は、位置情報送信部１１０ｂの機能により、ＧＮＳＳ信号に基づいて、受信装置１００の位置情報を取得する。なお、位置情報を取得する際には、既定期間以内に取得した位置情報同士の差分が既定値以下に収束するまで待って、位置情報を確定させても良い（後述のステップＳ２００でも同様）。この構成によれば、並び替え等による移動中に位置情報が取得されることを防止することができる。

【0060】

次に、ＣＰＵ１３－１は、位置情報送信部１１０ｂの機能により、識別情報および位置情報を距離表示制御装置２００に送信する（ステップＳ１０５）。すなわち、ＣＰＵ１３－１は、距離表示制御装置２００から位置情報の送信要求が行われるか否か監視している。送信要求が行われた場合、ＣＰＵ１３－１は、ステップＳ１０で取得した識別情報と、ステップＳ１００で取得した位置情報とを対応付け、無線通信モジュール１２－１を介して、距離表示制御装置２００に対して送信する。

【0061】

位置情報が送信されると、距離表示制御装置２００は、距離起算地点に配置された受信装置１００と、距離表示地点に配置された受信装置１００との間の距離である表示距離を算出し、各受信装置に対して返信する。そこで、各受信装置１００においては、ＣＰＵ１３－１が、表示距離受信部１１０ｃの機能により、距離表示制御装置２００から表示距離を取得する（ステップＳ１２０）。すなわち、ＣＰＵ１３－１は、自身から工事現場までの距離を示す表示距離を取得する。

【0062】

次に、ＣＰＵ１３－１は、表示距離受信部１１０ｃの機能により、表示距離を表示させる（ステップＳ１２２）。すなわち、ＣＰＵ１３－１は、ディスプレイ２０－１を制御して表示距離を表示させる。この結果、受信装置１００においては、工事現場から受信装置１００までの距離をディスプレイ２０－１上に表示させる。以上の処理が終了すると、ＣＰＵ１３－１は、距離表示制御装置２００へ設置完了通知を送信する（ステップＳ１２５）。すなわち、ＣＰＵ１３－１は、全ての受信装置において正常に表示が完了したか否かを距離表示制御装置２００において確認するための情報を、当該距離表示制御装置２００に対して送信する。なお、ＣＰＵ１３－１は、ステップＳ１２０，Ｓ１２２の処理が完了しない状態で既定時間が経過した場合に、エラーとみなしてステップＳ１００以降の処理を繰り返しても良い。

【0063】

（３－２）距離表示制御処理：
次に、マスターとして、すなわち、受信装置１００に加えて距離表示制御装置２００としても機能する装置が実行する受信制御処理を説明する。図６に示す処理のステップＳ２０において、マスターに設定されていると判別されると、ＣＰＵ１３は、ステップＳ２００～Ｓ２３０（上述の距離表示制御プログラム２１０）を実行する。

【0064】

ステップＳ２００において、ＣＰＵ１３－２は、ＧＮＳＳ信号に基づいて位置情報を取得する。すなわち、ＣＰＵ１３－２は、位置情報取得部２１０ａの機能により、ＧＮＳＳモジュール１１－２を介してＧＮＳＳ信号を取得する。また、ＣＰＵ１３－２は、位置情報取得部２１０ａの機能により、ＧＮＳＳ信号に基づいて、マスターとして振る舞う受信装置１００の位置情報を取得する。取得された情報はメモリ１４に記憶される。

【0065】

図７Ａは、図２Ａに示す例においてメモリ１４に記憶される情報の例を示す図である。図７Ａに示すように、距離表示制御装置２００のメモリ１４には、各装置の識別情報に対して、位置情報、マスター（Ｍ）とスレーブ（Ｓ）との区別、および順列が対応づけて記憶される。ステップＳ２００においてＣＰＵ１３－２は、マスター（Ｍ）として機能する距離表示制御装置２００の位置情報が取得されるため、距離表示制御装置２００の識別情報（図７Ａに示す例ではＩＤ：１）に位置情報（Ｘ_１，Ｙ_１）を対応付けて記憶する。また、本実施形態において、距離表示制御装置２００は、マスターであり、かつ、距離起算地点に配置される受信装置１００であるため、ＣＰＵ１３－２は、マスターであることを示すフラグ（１）と１番目の順列であることを、識別情報に対応づけて記憶する。なお、ステップＳ２００の段階では、マスター（Ｍ）以外の情報は特定されていない。

【0066】

次に、ＣＰＵ１３－２は、各受信装置から識別情報および位置情報を取得する（ステップＳ２０５）。すなわち、ＣＰＵ１３－２は、無線通信モジュール１２－２を介して各受信装置に対して位置情報の送信要求を行う。この結果、ＣＰＵ１３－２は、道路上の距離表示地点に配置された受信装置１００から送信される識別情報および位置情報を取得する。ここでも、取得された情報はメモリ１４に記憶される。すなわち、図７Ａに示すスレーブの各受信装置１００について情報が記録される。具体的には、識別情報がＩＤ２～ＩＤ４の受信装置のそれぞれに対して、その位置情報（Ｘ_２，Ｙ_２）～（Ｘ_４，Ｙ_４）を対応付け、スレーブであることを示すフラグ（０）を対応づけて記憶する。本実施形態においては、マスター以外の受信装置は全てスレーブに設定されるが、マスターまたはスレーブであることを示す情報は、受信装置１００から送信されても良い。

【0067】

ステップＳ２０５が終了した段階で、スレーブとして機能する受信装置１００の順列は特定されていない。そこで、ＣＰＵ１３－２は、表示距離取得部２１０ｂの機能により、受信装置の順列を決定する（ステップＳ２１０）。当該順列を決定するための処理は後述する。受信装置の順列が決定されると、図７Ａに示す情報において、スレーブとして機能する受信装置１００の順列も決定された状態になる。

【0068】

そこで、ＣＰＵ１３－２は、表示距離取得部２１０ｂの機能により、表示距離を算出する（ステップＳ２１５）。当該表示距離を算出するための処理は後述する。表示距離が決定されると、ＣＰＵ１３－２は、表示制御部２１０ｃの機能により、各受信装置へ表示距離を送信する（ステップＳ２２０）。すなわち、表示距離は、各受信装置１００のそれぞれについて特定されているため、ＣＰＵ１３－２は、無線通信モジュール１２－２を介して、２番目からＮ番目の受信装置１００のそれぞれに対して、２番目からＮ番目の受信装置１００の表示距離を送信する。

【0069】

次に、ＣＰＵ１３－２は、受信装置から完了通知を受信する処理を行う（ステップＳ２２５）。そして、ＣＰＵ１３－２は、全受信装置から完了通知を受信したか否か判定し（ステップＳ２３０）、全受信装置から完了通知を受信したと判定されなければ、ステップＳ２０５以降の処理を繰り返す。すなわち、全受信装置から完了通知を受信したと判定されない場合、表示距離が適正に表示されていない可能性があるとみなし、ステップＳ２０５以降の処理を繰り返す。なお、この場合、図７Ａに示す情報の中の、スレーブの情報は初期化され、ステップＳ２０５以降の処理過程で、再度記録されていく。

【0070】

（３－３）順列決定処理：
次に、ステップＳ２１０における順列決定処理を説明する。図７Ｂは、受信装置の順列を決定する順列決定処理のフローチャートである。順列決定処理において、ＣＰＵ１３－２は、順列を示す変数ｎを１に設定する（ステップＳ３００）。ｎ＝１は１番目、すなわち、距離起算地点に配置された受信装置１００を示し、本実施形態においては、受信装置１００および距離表示制御装置２００として機能するマスターが１番目である。この段階では、１番目の順列の受信装置以外は、順列が未定である。

【0071】

次に、ＣＰＵ１３－２は、ｎ番目に最も近い受信装置１００がｎ－１番目であるか否か判定する（ステップＳ３０５）。すなわち、ＣＰＵ１３－２は、メモリ１４に記憶された情報を参照し、ｎ番目の受信装置１００の位置情報と他の受信装置１００の位置情報とを比較し、最も近い受信装置１００を特定する。そして、ＣＰＵ１３－２は、当該最も近い受信装置１００が、ｎ－１番目であるか否かを判定する。図２Ａおよび図５の左側の列に示す例（装置間距離は全て等しく５０ｍ）であれば、ｎ＝１の状態でステップＳ３０５が実行されることにより、１番目の受信装置１００ａに最も近い受信装置がＩＤ２の受信装置１００ｂであると特定する。この段階で、ＩＤ２の受信装置１００ｂの順列は未定であるため、ＣＰＵ１３－２は、ｎ番目に最も近い受信装置１００がｎ－１番目ではないと判定する。

【0072】

ステップＳ３０５において、ｎ番目に最も近い受信装置１００がｎ－１番目であると判定されない場合、ＣＰＵ１３－２は、ｎ番目に最も近い受信装置１００をｎ＋１番目に設定する（ステップＳ３１０）。図２Ａおよび図５の左側の列に示す例でｎ＝１の場合、１番目の受信装置１００ａに最も近いＩＤ２の受信装置１００ｂが２番目に設定される。

【0073】

次にＣＰＵ１３－２は、順列未定の受信装置１００が存在するか否かを判定する（ステップＳ３２５）。ステップＳ３２５において、順列未定の受信装置１００が存在すると判定されない場合、ＣＰＵ１３－２は、図６に示すフローに復帰する。ステップＳ３２５において、順列未定の受信装置１００が存在すると判定された場合、ＣＰＵ１３－２は、変数ｎをインクリメントし（ステップＳ３３０）、ステップＳ３０５以降の処理を繰り返す。図２Ａおよび図５の左側の列に示す例でｎ＝１の場合、ＩＤ３，ＩＤ４の受信装置１００の順列が未定であるため、ステップＳ３２５において、順列未定の受信装置１００が存在すると判定される。従って、変数ｎが２となってステップＳ３０５以降が繰り返される。

【0074】

一方、ステップＳ３０５において、ｎ番目に最も近い受信装置１００がｎ－１番目であると判定された場合、ＣＰＵ１３－２は、ｎ番目から２番目に近い順列未定の受信装置を特定する（ステップＳ３１５）。すなわち、ＣＰＵ１３－２は、メモリ１４に記憶された情報を参照し、ｎ番目の受信装置１００の位置情報と他の受信装置１００の位置情報とを比較し、ｎ番目から２番目に近い順列未定の受信装置１００を特定する。図２Ａおよび図５の左側の列に示す例でｎ＝２の場合、２番目の受信装置１００からの距離はＩＤ１，ＩＤ３の受信装置１００で同一であり、かつ最小である。従って、ステップＳ３０５において、２番目の受信装置１００に最も近い受信装置はＩＤ１，ＩＤ３の受信装置１００であると判定される。そして、ＩＤ１の受信装置１００は順列特定済であるため、ステップＳ３１５においては、ＩＤ３の受信装置１００が特定される。

【0075】

次に、ＣＰＵ１３－２は、２番目に近い順列未定の受信装置をｎ＋１番目に設定する（ステップＳ３２０）。図２Ａおよび図５の左側の列に示す例でｎ＝２の場合、ＩＤ３の受信装置１００が３番目に設定される。以後、ＣＰＵ１３－２は、ステップＳ３２５以降の処理を実行する。図２Ａおよび図５の左側の列に示す例でｎ＝２の場合、ステップＳ３２５では、ＩＤ４の受信装置が存在するため、順列未定の受信装置が存在すると判定され、変数ｎが３になってステップＳ３０５以降の処理が実行される。

【0076】

この場合、ステップＳ３０５において、３番目に最も近い受信装置１００が２番目の受信装置であると判定され、ステップＳ３１５，Ｓ３２０において、ＩＤ４の受信装置１００が４番目に設定される。この後、ステップＳ３２５で順列未定の受信装置が存在しないと判定され、順列決定処理が終了する。

【0077】

なお、図２Ｂおよび図５の右側の列に示す例のように並び替えられた場合に順列決定処理が実行された場合についても説明する。この場合、メモリ１４に記録される情報は図７Ｃに示される情報である。順列決定処理開始直後において、ＩＤ２～ＩＤ４の順列は未定である。この状況で順列決定処理が実行されると、ステップＳ３００，Ｓ３０５を経てステップＳ３１０が実行され、１番目であるＩＤ１の受信装置１００ａに最も近いＩＤ４の受信装置１００ｄが２番目になる。

【0078】

次に、変数ｎ＝２でステップＳ３０５以降が実行されると、２番目であるＩＤ４の受信装置１００ｄから２番目に近い順列未定の受信装置、すなわち、ＩＤ２の受信装置１００ｂが３番目に設定される。この後、変数ｎ＝３でステップＳ３０５以降が実行されると、３番目であるＩＤ２の受信装置１００ｂから２番目に近い順列未定の受信装置、すなわち、ＩＤ３の受信装置１００ｃが４番目に設定される。

【0079】

（３－４）表示距離算出処理：
次に、ステップＳ２１５における表示距離算出処理を説明する。図８は、各受信装置の表示距離を算出する表示距離算出処理のフローチャートである。表示距離算出処理において、ＣＰＵ１３－２は、順列を示す変数ｎを１、表示距離を示す変数Ｌを０に設定する（ステップＳ４００）。次に、ＣＰＵ１３－２は、ｎ番目の受信装置１００の表示距離をＬに設定する（ステップＳ４０５）。すなわち、ＣＰＵ１３－２は、１番目の受信装置１００の表示距離を０（ｍ）に設定する。

【0080】

次に、ＣＰＵ１３－２は、ｎ番目とｎ＋１番目の受信装置１００の間の装置間距離Ｌａを取得する（ステップＳ４１０）。次に、ＣＰＵ１３－２は、変数ＬにＬ＋Ｌａを代入し（ステップＳ４１５）、Ｌをｎ＋１番目の受信装置の表示距離として取得する（ステップＳ４２０）。例えば、図２Ａおよび図５の左側の列に示す例でｎ＝１の場合、ステップＳ４１０において、１番目の受信装置１００ａと２番目の受信装置１００ｂとの間の装置間距離Ｌａ１が取得される。ステップＳ４１５において変数ＬにＬ＋Ｌａ１（＝０＋Ｌａ１）が代入され、ステップＳ４２０において、２番目の受信装置１００ｂの表示距離がＬａ１となる。

【0081】

次に、ＣＰＵ１３－２は、ｎがＮ－１であるか否か、すなわち、Ｎ番目の受信装置１００までの装置間距離を累積したか否か、を判定する（ステップＳ４２５）。ｎがＮ－１であると判定されない場合、ＣＰＵ１３－２は、変数ｎをインクリメントし（ステップＳ４３０）、ステップＳ４１０以降の処理を繰り返す。

【0082】

例えば、図２Ａおよび図５の左側の列に示す例でｎ＝２となってステップＳ４１０が実行されると、ステップＳ４１０では、２番目の受信装置１００ｂと３番目の受信装置１００ｃとの間の装置間距離Ｌａ２が取得される。そして、ステップＳ４１５において装置間距離が累積されて変数Ｌが更新されてＬａ１＋Ｌａ２となり、ステップＳ４２０において３番目の受信装置の表示距離がＬａ１＋Ｌａ２となる。

【0083】

以上の処理は、ｎ番目とｎ＋１番目の前記受信装置の間の装置間距離をｎがＮ－１となるまでｎが小さい値から順に累積する処理である。この累積を、ｎがＮ－１となるまで実行すれば、Ｎ番目の受信装置の表示距離が取得される。この処理によれば、距離起算地点に配置された受信装置から、距離表示地点に配置された受信装置までの距離である表示距離を、道路に沿った距離として取得することができる。

【0084】

（４）第２実施形態：
上述の距離表示システムは、一実施形態であり、異なる構成によって距離表示システムが実現され得る。例えば、受信装置１００と距離表示制御装置２００とは別体の装置であっても良い。図９Ａは、看板１ａに受信装置１０１ａ～１０１ｄが取り付けられるが、距離表示制御装置２０１は、これらの受信装置１０１ａ～１０１ｄと異なる装置である構成の例を示している。本例において、距離表示制御装置２０１は、作業車両Ｖｅに搭載された表示装置ＤＤに取り付けられている。

【0085】

受信装置１０１ａ～１０１ｄは、図３に示すハードウェアで実現可能である。距離表示制御装置２０１も図３に示すハードウェアで実現可能であるが、ディスプレイ２０は省略されて良い。受信装置１０１ａ～１０１ｄにおいては、第１実施形態と同様の受信装置制御プログラム１１０が実行されることにより、図４に示す受信装置１００と同様の機能を実行する。

【0086】

但し、本実施形態の場合、距離表示制御装置２０１ではない受信装置１０１ａが距離起算地点となるため、受信装置１０１ａ～１０１ｄのうち、距離起算地点に配置される装置が特定される。距離起算地点に配置される装置は、ＧＮＳＳ信号や、利用者の指示など、種々の手法で特定されて良い。利用者の指示で特定される構成は、例えば、スイッチ１５ｃによって距離起算地点であるか否かを示す情報が定義されることによって実現される。

【0087】

利用者は、各受信装置１０１ａ～１０１ｄのスイッチ１５ｃを操作し、各受信装置１０１ａ～１０１ｄが距離起算地点、距離表示地点のいずれに配置されるのか指示する。距離起算地点に配置される設定が行われた受信装置においては、自身が距離起算地点であることを示すフラグをオンにしてメモリ１４に記憶する。距離起算地点に配置される設定が行われていない受信装置においては、自身が距離起算地点であることを示すフラグをオフにしてメモリ１４に記憶する。図９Ａに示す例においては、受信装置１０１ａにおいて距離起算地点であることを示すフラグがオンに設定され、受信装置１０１ｂ～１０１ｄにおいて距離起算地点であることを示すフラグがオフに設定される。

【0088】

このため、受信装置１０１ａ～１０１ｄが、受信装置制御プログラム１１０によってステップＳ１００～Ｓ１２５を実行する際、ＣＰＵ１３－１は、ステップＳ１０５において、識別情報に位置情報および距離起算地点であることを示すフラグのオン・オフを対応づけて距離表示制御装置２０１に送信する。

【0089】

一方、距離表示制御装置２０１においては、第１実施形態と同様な距離表示制御プログラム２１０が実行されることにより、図４に示す距離表示制御装置２００と同様の機能を実行する。但し、距離表示制御装置２０１においては、受信装置１００としての機能およびディスプレイ２０－２は省略されて良い。

【0090】

距離表示制御装置２０１においても、図６に示す処理と同様の処理を実行するが、受信装置１００としての機能は不要であるため、ステップＳ２００は省略されて良い。また、ステップＳ２０５においては、各受信装置から識別情報、位置情報、距離起算地点であることを示すフラグのオン・オフを取得する。図９Ｂは、距離表示制御装置２０１のメモリ１４に記憶される情報の例を示している。図９Ｂは、図７Ａに示す例に距離起算地点であることを示すフラグが追加された情報である。なお、この例において、受信装置１０１ａ～１０１ｄのＩＤは１～４であり、いずれもスレーブとして機能する。また、各受信装置間において、受信装置間の距離を計算する機能は実行しないため、マスターとスレーブとを区別する情報は全て（０）であり、全ての受信装置がスレーブである。

【0091】

距離表示制御装置２０１において、この情報に基づいてステップＳ２１０が実行されると、ＣＰＵ１３－２は、図７Ｂに示す順列決定処理を実行するが、ステップＳ３００においては、距離起算地点であることを示すフラグがオンになっている受信装置１０１ａが１番目であるとみなす。ステップＳ３０５以降の処理は、第１実施形態と同様である。また、図６に示すステップＳ２１５以降の処理も第１実施形態と同様である。以上の構成によれば、受信装置１０１ａ～１０１ｄと別体の距離表示制御装置２０１によって受信装置１０１ａ～１０１ｄのディスプレイ２０に距離起算地点からの距離を表示させることができる。

【0092】

（５）第３実施形態：
さらに、装置間距離を累積するための順列が複数個であってもよい。例えば、同一の工事現場に関して、距離起算地点を複数個設定する場合がある。図１Ｂは、図１Ａと同じ工事現場の周辺で利用され得るが、距離起算地点が異なる看板１ｂの例である。図１０Ａは、看板１ｂが利用される例を示す図である。図１０Ａに示す道路ＲＤでは工事が行われており、工事現場には簡易的な壁Ｗが設置されている。

【0093】

当該工事は、壁Ｗに囲まれた道路上の区域および当該区域に接続された道路ＲＤの外部の敷地での工事であり、壁Ｗの入口Ｐ２から大型車両が工事現場に出入りする。また、壁Ｗの手前（進行方向後方）においては位置Ｐ１から車線規制が開始されている。このような工事現場においては、車線規制が開始される位置Ｐ１より前方が工事現場であり、当該位置Ｐ１までの距離を看板によって表示する場合がある。また、壁Ｗの入口Ｐ２は大型車両が出入りするため、当該入口Ｐ２までの距離も看板によって表示する場合がある。

【0094】

このような場合に、異なる看板、すなわち、位置Ｐ１からの距離が示される看板１ａと、位置Ｐ２からの距離が示される看板１ｂとが併用される。すなわち、複数の看板１ａは、位置Ｐ１を距離起算地点として道路ＲＤ上で進行方向後方に複数台並べられる。一方、複数の看板１ｂは、位置Ｐ２を距離起算地点として道路ＲＤ上で進行方向後方に複数台並べられる。

【0095】

そこで、複数の距離起算地点を先頭にして並べられた受信装置の異なる順列のそれぞれにおいて、看板に表示距離を表示可能に構成しても良い。このような表示を実現するための手法は、種々の手法があるが、例えば、複数の受信装置を複数のグループに分類する構成が挙げられる。例えば、図１０Ａに示す看板１ａに取り付けられた受信装置１０２ａ～１０２ｃと、看板１ｂに取り付けられた受信装置１０３ａ～１０３ｃを異なるグループに分類する。このため、本実施形態においては、グループ毎に距離起算地点と、距離表示地点とが存在する。図１０Ａにおいては、一方のグループの距離起算地点に受信装置１０２ａが配置され、当該グループの距離表示地点に受信装置１０２ｂ，１０２ｃが配置される。また、他方のグループの距離起算地点に受信装置１０３ａが配置され、当該グループの距離表示地点に受信装置１０３ｂ，１０３ｃが配置される。

【0096】

受信装置１０２ａ～１０２ｃ，１０３ａ～１０３ｃは、図３に示すハードウェアで実現可能である。距離表示制御装置も図３に示すハードウェアで実現可能である。距離表示制御装置は受信装置と一体であっても良いし、別体であっても良い。図１０Ａにおいては、受信装置１０２ａが距離表示制御装置２０２と一体であり、マスターとして機能する例が想定されている。

【0097】

受信装置１０２ｂ，１０２ｃ，１０３ａ～１０３ｃにおいては、第１実施形態と同様の受信装置制御プログラム１１０が実行されることにより、図４に示す受信装置１００と同様の機能を実行する。但し、本実施形態の場合、距離起算地点となる受信装置が複数個存在するため、距離起算地点に配置されている受信装置と、各受信装置が属するグループが特定される。距離起算地点に配置される装置は、ＧＮＳＳ信号や、利用者の指示など、種々の手法で特定されて良い。利用者の指示で特定される構成は、例えば、スイッチ１５ｃによって距離起算地点であるか否かを指示されることによって実現される。

【0098】

グループへの分類は、種々の手法によって実施されてよい。例えば、予め複数のグループに分類された複数の受信装置が用意されても良いし、利用者の指示によって複数の受信装置の分類が行われてもよい。利用者の指示によって分類される構成は、例えば、スイッチ１５ｃによって受信装置が属するグループが指定される構成によって実現される。

【0099】

ここでは、利用者が、スイッチ１５ｃによって距離起算地点に存在するか否かを指定し、グループを指定する例を説明する。すなわち、図１０Ａに示す例において利用者は、各受信装置１０２ａ～１０２ｃのスイッチ１５ｃを操作し、受信装置１０２ａにおいては、距離起算地点であることを示すフラグをオンに設定し、受信装置１０２ａを距離起算地点とするグループであることを示す情報を対応づける。受信装置１０２ｂ，１０２ｃにおいては、距離起算地点であることを示すフラグをオフに設定し、受信装置１０２ａを距離起算地点とするグループであることを示す情報を対応づける。

【0100】

さらに、利用者は、各受信装置１０３ａ～１０３ｃのスイッチ１５ｃを操作し、受信装置１０３ａにおいては、距離起算地点であることを示すフラグをオンに設定し、受信装置１０３ａを距離起算地点とするグループであることを示す情報を対応づける。受信装置１０３ｂ，１０３ｃにおいては、距離起算地点であることを示すフラグをオフに設定し、受信装置１０３ａを距離起算地点とするグループであることを示す情報を対応づける。

【0101】

なお、受信装置１０２ａにおいては、スイッチ１５ａに対する操作によって受信装置１０２ａがマスターとして振る舞うように設定される。他の受信装置においては、スイッチ１５ａに対する操作によってスレーブとして振る舞うように設定される。以上の設定を反映した情報は、各受信装置のメモリ１４に記憶される。

【0102】

受信装置１０２ｂ，１０２ｃ，１０３ａ～１０３ｃが、受信装置制御プログラム１１０によってステップＳ１００～Ｓ１２５を実行する際、ＣＰＵ１３－１は、ステップＳ１０５において、識別情報に位置情報，距離起算地点であることを示すフラグのオン・オフ，グループを示す情報を対応づけて距離表示制御装置２０２に送信する。

【0103】

一方、距離表示制御装置２０２においては、第１実施形態と同様な距離表示制御プログラム２１０が実行されることにより、受信装置１０２ａおよび距離表示制御装置２０２として機能する。すなわち、図４に示す距離表示制御装置２００と同様の機能を実行する。距離表示制御装置２０２においても、図６に示す処理と同様の処理を実行するが、ステップＳ２０５においては、各受信装置から識別情報、位置情報、距離起算地点であることを示すフラグのオン・オフ、グループを示す情報を取得する。

【0104】

図１０Ｂは、距離表示制御装置２０２のメモリ１４に記憶される情報の例を示している。図１０Ｂは、図７Ａに示す例に距離起算地点であることを示すフラグおよびグループを示す情報が追加された情報である。図１１は、受信装置１０２ａ～１０２ｃ，１０３ａ～１０３ｃの配置を模式的に示す図である。図１１における×は距離起算地点に配置された受信装置であることを示している。図１０Ａ，図１０Ｂ，図１１に示す例において、ＩＤ１～３である受信装置１０２ａ～１０２ｃはグループ１に属し、ＩＤ４～６である受信装置１０３ａ～１０３ｃはグループａに属する。グループを示す符号は任意であり、数値、文字のいずれでも良いし、他の記号等であっても良い。

【0105】

距離表示制御装置２０２において、図１０Ｂに示す情報に基づいてステップＳ２１０が実行されると、ＣＰＵ１３－２は、図７Ｂに示す順列決定処理を実行するが、この処理は、グループ毎に実行される。図１０Ａ，図１０Ｂ，図１１に示す例であれば、グループ１に属する受信装置１０２ａ～１０２ｃを対象としてステップＳ３００～Ｓ３３０が実行される。また、グループａに属する受信装置１０３ａ～１０３ｃを対象としてステップＳ３００～Ｓ３３０が実行される。ここでも、ステップＳ３００においてＣＰＵ１３－２は、距離起算地点であることを示すフラグがオンになっている受信装置が１番目であるとみなす。ステップＳ３０５以降の処理は、第１実施形態と同様である。

【0106】

ステップＳ２１５が実行されると、ＣＰＵ１３－２は、図８に示す表示距離算出処理を実行するが、この処理もグループ毎に実行される。すなわち、ＣＰＵ１３－２は、グループ毎の距離起算地点に配置された受信装置と、グループ毎の距離表示地点に配置された受信装置と、の距離をグループ毎の表示距離として取得する。

【0107】

図１０Ａ，図１０Ｂ，図１１に示す例であれば、グループ１に属する受信装置１０２ａ～１０２ｃを対象としてステップＳ４００～Ｓ４３０が実行される。また、グループａに属する受信装置１０３ａ～１０３ｃを対象としてステップＳ４００～Ｓ４３０が実行される。ここでも、ステップＳ４００においてＣＰＵ１３－２は、各グループにおいて、距離起算地点であることを示すフラグがオンになっている受信装置が１番目であるとみなす。以上の処理の結果、表示距離は以下のようになる。
受信装置１０２ｂ：Ｌａ２１
受信装置１０２ｃ：Ｌａ２１＋Ｌａ２２
受信装置１０３ｂ：Ｌａ３１
受信装置１０３ｃ：Ｌａ３１＋Ｌａ３２

【0108】

図６に示すステップＳ２２０以降の処理は、第１実施形態と同様である。なお、ここでは、グループが２個についての例を説明したが、むろん、グループは３個以上であっても良い。以上の構成によれば、複数の距離起算地点から並べられた複数の順列に従って、距離起算地点からの距離を受信装置に表示させることができる。

【0109】

（６）第４実施形態：
さらに、装置間距離を累積するための順列が複数個である構成は、複数の距離表示制御装置によって実現されても良い。例えば、互いに逆向きの方向のそれぞれに向けて走行可能な車線が存在する道路において、一方の進行方向に走行する車線と他方の進行方向に走行する車線のそれぞれを走行する車両に対して表示距離を伝達したい場合等がある。

【0110】

図１２は、互いに逆向きの方向のそれぞれに向けて走行可能な車線が存在する道路の例を示している。図１２に示す例では、山ＭＴの回りに道路ＲＤが存在し、道路ＲＤは片側１車線であり、各車線で逆向きに車両が走行可能である。道路ＲＤ上には、カラーコーン（登録商標）で囲まれた工事現場ＷＳが存在する。各車線を走行する車両に対して当該工事現場ＷＳまでの距離を伝えるため、各車線のそれぞれに看板１ａ１，１ａ２が配置される。

【0111】

本実施形態においては、異なる順列に属する看板（受信装置）を異なる系統として区別する。図１２に示す例においては、工事現場ＷＳが存在する車線に沿って配置される看板１ａ１を第１の系統、逆向きに走行する車線に沿って配置される看板１ａ２を第２の系統として区別する。受信装置１０４ａ～１０４ｄは第１の系統に属し、受信装置１０５ａ～１０５ｃは第２の系統に属する。

【0112】

本実施形態においては、第１の系統に関する距離表示を制御する距離表示制御装置と２０４と、第２の系統に関する距離表示を制御する距離表示制御装置２０５とが用いられる。距離表示制御装置２０４は、第１の系統に属する受信装置１０４ａ～１０４ｄから位置情報を取得して表示距離を取得し、第１の系統に属する受信装置１０４ａ～１０４ｄのディスプレイに表示させる。また、距離表示制御装置２０５は、第２の系統に属する受信装置１０５ａ～１０５ｃから位置情報を取得して表示距離を取得し、第２の系統に属する受信装置１０５ａ～１０５ｃのディスプレイに表示させる。

【0113】

距離表示制御装置は、受信装置と一体であっても良いし、別体であっても良い。図１２に示す例において、距離表示制御装置と受信装置とが一体である。受信装置１０４ａ～１０４ｄ，１０５ａ～１０５ｃや距離表示制御装置２０４，２０５は、図３に示すハードウェアで実現可能である。

【0114】

受信装置１０４ｂ～１０４ｄ，１０５ｂ，１０５ｃにおいては、第１実施形態と同様の受信装置制御プログラム１１０が実行されることにより、図４に示す受信装置１００と同様の機能を実行する。但し、本実施形態の場合、距離表示制御装置としても機能し、距離起算地点となる受信装置が複数個存在する。そこで、利用者は、スイッチ１５ａを操作して、複数の受信装置をマスターに設定する。図１２に示す例であれば、受信装置１０４ａ，１０５ａがマスター（Ｍ）に設定され、他の受信装置はスレーブ（Ｓ）に設定される。

【0115】

本例においては、マスターに設定された受信装置１０４ａ，１０５ａが距離起算地点に配置され、他の受信装置は距離表示地点に配置される。このため、受信装置１０４ａ，１０５ａにおいては、スイッチ１５ｃにより、距離起算地点であることを示すフラグがオンに設定される。他の受信装置においては、スイッチ１５ｃにより、距離起算地点であることを示すフラグがオフに設定される。

【0116】

また、利用者は、スイッチ１５ｃを操作して、各受信装置が属する系統を特定する。図１２に示す例であれば、受信装置１０４ａ～１０４ｄが第１の系統に設定され、受信装置１０５ａ～１０５ｃが第２の系統に設定される。これらの情報の設定は、上述の実施形態と同様に、種々の態様で実施されてよい。

【0117】

受信装置１０４ｂ～１０４ｄ，１０５ｂ，１０５ｃが、受信装置制御プログラム１１０によってステップＳ１００～Ｓ１２５を実行する際、ＣＰＵ１３－１は、ステップＳ１０５において、識別情報に位置情報，マスターまたはスレーブを示す情報，距離起算地点であることを示すフラグのオン・オフ，系統を示す情報を対応づけて送信する。この情報は、距離表示制御装置２０４，２０５の双方によって受信され、メモリ１４に記憶される。

【0118】

一方、距離表示制御装置２０４．２０５においては、第１実施形態と同様な距離表示制御プログラム２１０が実行されることにより、受信装置および距離表示制御装置として機能する。すなわち、図４に示す距離表示制御装置２００と同様の機能を実行する。距離表示制御装置２０４，２０５においては、それぞれ独立に図６に示す処理と同様の処理を実行するが、ステップＳ２０５においては、各受信装置から識別情報，位置情報，マスターまたはスレーブを示す情報，距離起算地点であることを示すフラグのオン・オフ，系統を示す情報を取得する。

【0119】

図１３Ａは、距離表示制御装置２０４，２０５のメモリ１４に記憶される情報の例を示している。図１３Ａは、図７Ａに示す例に距離起算地点であることを示すフラグおよび系統を示す情報が追加された情報である。図１３Ｂは、受信装置１０４ａ～１０４ｄ，１０５ａ～１０５ｃの配置を模式的に示す図である。図１３Ｂにおける×は距離起算地点に配置された受信装置であることを示している。図１２，図１３Ａ，図１３Ｂに示す例において、ＩＤ１～４である受信装置１０４ａ～１０４ｄは第１の系統に属し、ＩＤ５～７である受信装置１０５ａ～１０５ｃは第２の系統に属する。

【0120】

距離表示制御装置２０４，２０５において、図１３Ａに示す情報に基づいてステップＳ２１０が実行されると、ＣＰＵ１３－２は、図７Ｂに示す順列決定処理を実行するが、この処理は、系統毎に実行される。図１２，図１３Ａ，図１３Ｂに示す例であれば、距離表示制御装置２０４のＣＰＵ１３－２は、メモリ１４を参照し、距離表示制御装置２０４と一体の受信装置１０４ａが属する系統である第１の系統に属する受信装置１０４ｂ～１０４ｄを特定する。そして、ＣＰＵ１３－２は、第１の系統に属する受信装置１０４ａ～１０４ｄを対象とし、ステップＳ３００～Ｓ３３０を実行する。

【0121】

また、距離表示制御装置２０５のＣＰＵ１３－２は、メモリ１４を参照し、距離表示制御装置２０５と一体の受信装置１０５ａが属する系統である第２の系統に属する受信装置１０５ｂ，１０５ｃを特定する。そして、ＣＰＵ１３－２は、第２の系統に属する受信装置１０５ａ～１０５ｃを対象とし、ステップＳ３００～Ｓ３３０を実行する。

【0122】

ステップＳ２１５が実行されると、ＣＰＵ１３－２は、図８に示す表示距離算出処理を実行するが、この処理も系統毎に実行される。すなわち、距離表示制御装置２０４のＣＰＵ１３－２は、第１の系統において距離起算地点に配置された受信装置１０４ａと、第１の系統において距離表示地点に配置された受信装置１０４ｂ～１０４ｄと、の距離を表示距離として取得する。距離表示制御装置２０５のＣＰＵ１３－２は、第２の系統において距離起算地点に配置された受信装置１０５ａと、第２の系統において距離表示地点に配置された受信装置１０５ｂ，１０５ｃと、の距離を表示距離として取得する。

【0123】

以上の処理の結果、表示距離は以下のようになる。
受信装置１０４ｂ：Ｌａ４１
受信装置１０４ｃ：Ｌａ４１＋Ｌａ４２
受信装置１０４ｄ：Ｌａ４１＋Ｌａ４２＋Ｌａ４３
受信装置１０５ｂ：Ｌａ５１
受信装置１０５ｃ：Ｌａ５１＋Ｌａ５２

【0124】

図６に示すステップＳ２２０以降の処理は、第１実施形態と同様である。なお、図１２に示す道路は、カーブし、かつ、勾配があるが、本実施形態の表示距離は受信装置の間の装置間距離が累積されることで得られるため、道路に沿った距離が表示距離となる。このため、カーブ道路や勾配のある道路であっても、表示距離が直線距離である構成と比較して、正確に表示距離を特定することができる。

【0125】

また、ここでは、系統が２個についての例を説明したが、むろん、系統は３個以上であっても良い。以上の構成によれば、複数の距離起算地点から並べられた複数の順列に従って、距離起算地点からの距離を受信装置に表示させることができる。なお、本例において、系統は、系統を示す情報によって区別されたが、他の態様で区別されても良い。例えば、無線通信モジュール１２で使用する搬送波の周波数が系統毎に異なるように設定すれば、系統を示す情報を送信しなくても系統を区別することができる。

【0126】

（７）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、受信装置で取得された位置情報に基づいて、受信装置間の距離を取得し、ディスプレイに表示させる限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、看板の表示内容、大きさ、形状等は限定されないし、ディスプレイの取付対象も看板に限定されない。また、受信装置や距離表示制御装置は、その機能の少なくとも一部が複数の装置に分散されていても良いし、他の装置と連携しても良い。

【0127】

さらに、上述の実施形態において受信装置１００と距離表示制御装置２００とは同一のハードウェア構成で実現されるが、異なる装置で実現されていても良い。また、距離表示制御装置２００は、ディスプレイ２０を備えなくても良い。さらに、距離起算地点に配置された受信装置１００がディスプレイ２０を備えていなくても良い。さらに、距離表示制御装置２００で取得される距離が、表示以外の目的に利用されても良い。例えば、受信装置１００の移動過程において距離が特定され、当該距離と既定の値（例えば、下二桁が０になる値）との誤差が閾値以下になったら報知されるような構成が採用されてもよい。この構成によれば、距離が既定の値の位置に受信装置１００を容易に配置することができる。

【0128】

位置情報取得部は、ＧＮＳＳ信号を受信する複数の受信装置から受信装置の位置情報を取得することができればよい。すなわち、位置情報取得部は、表示距離の算出元の情報として、複数の受信装置のそれぞれの位置情報を取得することができればよい。位置情報は、受信装置の位置（座標）を特定するための情報であれば良く、航法衛星から取得したＧＮＳＳ信号自体であっても良いし、ＧＮＳＳ信号に対して処理を行うことで取得された情報であってもよい。

【0129】

表示距離取得部は、位置情報に基づいて、距離起算地点に配置された受信装置と、ディスプレイを備え、かつ、距離表示地点に配置された受信装置と、の距離を表示距離として取得することができればよい。すなわち、表示距離取得部は、受信装置の位置情報に基づいて表示距離を取得することができればよい。表示距離は、距離表示地点に配置された受信装置から、ディスプレイを備えた受信装置までの距離であれば良い。従って、表示距離は、２個の受信装置の直線距離であっても良いし、２個の受信装置の間の道路沿いの距離であっても良い。道路沿いの距離を取得するための構成は、種々の構成が可能である。例えば、上述の実施形態のように、装置間距離の累積によって取得されても良いし、道路の形状等に基づいて道路沿いの距離が計算され、取得されても良い。

【0130】

距離起算地点は、表示距離を計測する際の起点となる位置であれば良く、例えば、工事現場の一地点等である。従って、距離起算地点は、工事の進捗等に応じて可変であって良い。ディスプレイは、表示距離を表示するための装置であれば良く、受信装置と一体であっても良いし、信号線等によって受信装置と接続された別体の構成であっても良い。

【0131】

表示制御部は、表示距離を距離表示地点に配置された受信装置に送信し、ディスプレイに表示させることができればよい。すなわち、距離表示制御装置は、受信装置に対して、当該受信装置のディスプレイに表示すべき表示距離を送信することで、当該ディスプレイに表示距離を表示させる。ディスプレイの制御等は、受信装置が主体となって実施してよいが、距離表示制御装置は、少なくとも、ディスプレイに表示するために表示距離を受信装置に対して送信することができればよい。むろん、距離表示制御装置からの制御信号によって表示距離がディスプレイに表示されても良い。

【0132】

受信装置の順列の生成法は、上述の実施形態のように、最も近い受信装置を順次選択することによって生成される方法に限定されない。例えば、受信装置の位置に基づいて、受信装置の位置を結ぶ1本の線を特定し、当該線上に受信装置が並んでいるとみなされる構成等が採用されてもよい。

【0133】

スイッチ１５ａ、１５ｂによる設定は、運用開始前の初期に実施されてもよいが、運用開始後に実施されてもよい。例えば、スイッチ１５ｃへの操作によって、距離起算地点に配置される受信装置を変更しても良い。より具体的には、図２Ａに示す配置から図２Ｂに示す配置に並び替える際に、受信装置１００ａ，１００ｂ，１００ｃの位置は変更せず、受信装置１００ｄを受信装置１００ａの前に移動させても良い。この場合、受信装置１００ａのスイッチ１５ｃが操作され、距離起算地点であることを示すフラグがオフにされる。また、受信装置１００ｄのスイッチ１５ｃが操作され、距離起算地点であることを示すフラグがオンにされる。マスターは、受信装置１００ａであっても良いし、受信装置１００ｄに変更されても良い。むろん、他の装置であっても良い。

【0134】

さらに、距離表示システムが利用されるシーンは、上述のような１本の道路上に限定されない。例えば、交差点を含む道路であっても良いし、道路ではなく、駐車場のような広い敷地内に受信装置が並べられる構成であっても良い。さらに、上述の各実施形態が適用されるシーンも上述の例に限定されない。例えば、図１０Ａで示すシーンにおいて、第４実施形態で示された２系統の受信装置が利用されても良い。また、例えば、図１２で示すシーンにおいて、第３実施形態で示された２個のグループの受信装置が利用されても良い。

【0135】

さらに、本発明のように、受信装置で取得された位置情報に基づいて、受信装置間の距離を取得し、ディスプレイに表示させる手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし半導体メモリであってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。

【符号の説明】

【0136】

１ａ…看板、１ｂ…看板、１１…ＧＮＳＳモジュール、１２…無線通信モジュール、１３…ＣＰＵ、１４…メモリ、１５ａ～１５ｃ…スイッチ、２０…ディスプレイ、２０ａ…表示パネル、２０ｂ…パネル制御部、１００…受信装置、１１０…受信装置制御プログラム、１１０ａ…受信部、１１０ｂ…位置情報送信部、１１０ｃ…表示距離受信部、２００…距離表示制御装置、２１０…距離表示制御プログラム、２１０ａ…位置情報取得部、２１０ｂ…表示距離取得部、２１０ｃ…表示制御部

【要約】

【課題】工事現場からの距離を表示するための手間を低減する。
【解決手段】ＧＮＳＳ信号を受信する複数の受信装置から前記受信装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報に基づいて、距離起算地点に配置された前記受信装置と、ディスプレイを備え、かつ、距離表示地点に配置された前記受信装置と、の距離を表示距離として取得する表示距離取得部と、前記表示距離を前記距離表示地点に配置された前記受信装置に送信し、前記ディスプレイに表示させる表示制御部と、を備える距離表示制御装置が構成される。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】