特許 6999888 飲食物搬送用の台車カバー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2021-12-27

(45)【発行日】2022-01-19

(54)【発明の名称】飲食物搬送用の台車カバー

(51)【国際特許分類】

   A47G 23/08 20060101AFI20220112BHJP

【ＦＩ】

A47G23/08 Z

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2017098989

(22)【出願日】2017-05-18

(65)【公開番号】P2018192050

(43)【公開日】2018-12-06

【審査請求日】2020-05-01

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 展示日 平成２９年２月２１日 第４５回 国際ホテル・レストラン・ショー 東京ビッグサイト（東京都江東区有明３－１１－１）

(73)【特許権者】

【識別番号】390010319

【氏名又は名称】株式会社石野製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100123319

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 武彦

(74)【代理人】

【識別番号】100175190

【弁理士】

【氏名又は名称】大竹 裕明

(72)【発明者】

【氏名】石野 晴紀

(72)【発明者】

【氏名】川口 岳宏

【審査官】関口 知寿

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－０５１８９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２８７６５２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４７Ｇ ２３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

飲食店の厨房から客席へ至る飲食物の搬送路を走行する飲食物搬送用の台車カバーであって、
搬送路沿いに延在する駆動装置によって動かされる台車に装着され、飲食物が載置される他の台車と共に連なって前記搬送路を走行する車体と、
前記車体に固定されており、前記搬送路沿いに延在する部材に外周面が当接するローラと、
前記ローラから回転動力を得て回転する回転体と、を備え、
前記回転体は、気流を発生するプロペラであり、
前記車体は、前記他の台車よりも先頭側に配置されており、
前記プロペラは、上下方向の気流を発生する、
飲食物搬送用の台車カバー。

【請求項2】

前記回転体は、フリクション方式の動力伝達手段を介して前記ローラから得る回転動力で回転する、
請求項１に記載の飲食物搬送用の台車カバー。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、飲食物搬送用の台車カバーに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、飲食店においては、注文を受けて用意した飲食物を厨房から客席へ自動的に搬送する装置が使われている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１１－２３４８８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

飲食店の厨房から客席へ飲食物を搬送する飲食物搬送装置には、飲食物を衛生的に搬送することが求められる。そして、例えば、注文を受けて用意された飲食物を客席へ搬送する注文飲食物搬送装置では、注文飲食物を載せた台車を搬送路沿いの駆動装置に連結し、駆動装置の動きに台車を連動させて注文飲食物を搬送することが行われる。すなわち、注文飲食物搬送装置は、注文飲食物を非自走式の台車に載せて搬送する。そして、注文飲食物搬送装置の台車は、搬送路上の障害物に接触した場合に備え、駆動装置との連結部分が容易に外れる機構を有している。注文飲食物搬送装置の台車は、このような構成を採用しているため、動力源を要する機構を台車自体に設けることが難しい。

【0005】

そこで、本発明は、飲食物を搬送する非自走式の台車で動力を得ることを解決課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明では、搬送路沿いに延在する部材に外周面が当接するローラから回転動力を得ることにした。

【0007】

詳細には、本発明は、飲食店の厨房から客席へ至る飲食物の搬送路を走行する飲食物搬送用の台車カバーであって、搬送路沿いに延在する駆動装置によって動かされる台車に装着され、飲食物が載置される他の台車と共に連なって搬送路を走行する車体と、車体に固定されており、搬送路沿いに延在する部材に外周面が当接するローラと、ローラから回転動力を得て回転する回転体と、を備える。

【0008】

上記の台車カバーであれば、搬送路沿いに延在する部材にローラの外周面が当接しているため、車体が装着される台車が駆動装置によって動かされると、搬送路沿いに延在する部材に外周面が当接しているローラが回転する。よって、回転体は、ローラから回転動力を得て回転することができる。

【0009】

なお、回転体は、フリクション方式の動力伝達手段を介してローラから得る回転動力で回転するものであってもよい。フリクション方式の動力伝達手段であれば、駆動音が殆ど生じないため、例えば、歯車を用いた動力伝達手段よりも静音にすることができる。

【0010】

また、回転体は、気流を発生するプロペラであってもよい。回転体が気流を発生するプロペラであれば、搬送する飲食物に当たる気流を抑制することが可能となる。

【0011】

また、車体は、他の台車よりも先頭側に配置されており、プロペラは、上下方向の気流を発生するものであってもよい。プロペラが上下方向の気流を発するものであれば、飲食物に向かって流れる気流を上方向または下方向へ誘導することができるため、飲食物に当たる気流を緩和することができる。

【発明の効果】

【0012】

上記の飲食物搬送用の台車カバーであれば、飲食物を搬送する非自走式の台車で動力を得ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、実施形態の注文飲食物搬送装置を示した図である。

【図2】図２は、注文飲食物搬送装置の内部構造を断面で示した図である。

【図3】図３は、注文飲食物搬送装置の内部構造を上から示した図である。

【図4】図４は、台車に装着可能な台車カバーの第１例を示した外観斜視図である。

【図5】図５は、台車カバーの内部構造を示した図である。

【図6】図６は、台車カバー内における動力の伝達状態を示した図である。

【図7】図７は、連結台車が走行時のプロペラの動きを示した図である。

【図8】図８は、走行中の連結台車を通過する気流の様子を示した図である。

【図9】図９は、台車に装着可能な台車カバーの第２例を示した外観斜視図である。

【図10】図１０は、台車に装着可能な台車カバーの第３例を示した外観斜視図である。

【図11】図１１は、台車カバーの内部構造を示した図である。

【図12】図１２は、台車に装着可能な台車カバーの第４例を示した外観斜視図である。

【図13】図１３は、台車カバーの内部構造を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。下記に示す各実施形態や変形例は、例えば、寿司や飲料物、うどん等の丼物、から揚げや天ぷら、ラーメン、焼肉といった各種の飲食物を提供する飲食店に好適である。

【0015】

図１は、実施形態の注文飲食物搬送装置を示した図である。注文飲食物搬送装置１は、図１に示すように、客が飲食する客席２沿いに搬送路１０を形成する飲食物用の搬送装置である。注文飲食物搬送装置１は、客席２に座る客の注文を受けて用意された飲食物を厨房から各客席２へ搬送する装置であり、各客席２沿いに設けられた搬送路１０を走行する連結台車２０と、連結台車２０を走行させるための駆動装置３０とを備える。注文飲食物搬送装置１は、客席２に設置されているタッチパネルを介して注文を受け付ける。そして、厨房で用意された飲食物を、注文を受け付けたタッチパネルが設置されている客席２へ搬送する。注文飲食物搬送装置１は、上下に複数段設けられていてもよいし、客席２に隣接して配置された循環型飲食物搬送装置の上に一段または複数段配置されていてもよい。

【0016】

図２は、注文飲食物搬送装置１の内部構造を断面で示した図である。また、図３は、注文飲食物搬送装置１の内部構造を上から示した図である。注文飲食物搬送装置１は、図２に示されるように、搬送路１０の横で搬送路１０沿いに延在するガイドレール３１と、連結台車２０の車輪２１（本願でいう「ローラ」の一例である）が載る台車支持レール１２（本願でいう「搬送路沿いに延在する部材」の一例である）と、搬送路１０沿いに延在する駆動装置３０のベルト３２とを備えている。台車支持レール１２や駆動装置３０は、注文飲食物搬送装置１を支持する支柱３に取り付けられている。また、図３に示されるように、連結台車２０は、連結部材２５によって互いに連結された４つの台車２２Ａ～２２Ｄ
で構成されている。

【0017】

なお、図２では、支柱３に支持された注文飲食物搬送装置１の下側に、クレセントチェーン１１０に載せた飲食物を厨房と客席との間で循環搬送する飲食物循環搬送装置１０１が図示されているが、飲食物循環搬送装置１０１の代わりに注文飲食物搬送装置１が設けられていてもよい。また、図２では、１段の注文飲食物搬送装置１が支柱３に支持されているが、支柱３には注文飲食物搬送装置１が２段以上あってもよい。また、図２および図３では、台車２２に載せるカバーが省略されているが、台車２２は皿を載せる為のカバーで覆われる。また、連結台車２０は、４つの台車２２Ａ～２２Ｄで構成されるものに限定されるものでなく、２～３台、或いは５台以上の台車で構成されてもよい。

【0018】

また、本実施形態では、注文飲食物搬送装置１に搬送される飲食物や、飲食物循環搬送装置１０１に搬送される飲食物の審美性を向上させるため、注文飲食物搬送装置１よりも上に設置されている照明４からの光が下の飲食物循環搬送装置１０１まで届くよう、連結台車２０を支持する部材が、搬送路１０全体に渡って路面を形成する板材ではなく、連結台車２０の車輪２１の部分だけが載る台車支持レール１２で形成されている。しかし、連結台車２０を支持する部材は、台車支持レール１２のような平板状のレールに限定されるものでなく、例えば、搬送路１０全体に渡って路面を形成する板材であってもよい。また、搬送路１０全体に渡って路面を形成する板材は、光を透過しない素材でできた無孔の板材であってもよいし、光を透過する素材でできた無孔の板材であってもよいし、或いは、光を透過しない素材である代わりに細孔を多数設けたパンチングメタルのような板材であってもよい。

【0019】

連結台車２０を構成する台車２２Ａの側部には、連結台車２０の進行方向に対し側方に向かって突出形成されるローラブラケット２３Ａが固定されている。ローラブラケット２３Ａは、ガイドレール３１を左右両側から挟持する一対のローラ２３Ｓ，２３Ｎをガイドレール３１の長手方向沿いの２箇所に有しており、ガイドレール３１に沿って動くように台車２２Ａの進路を制御する。ローラ２３Ｓには、挟持するガイドレール３１にローラ２３Ｓを押圧するためのバネが設けられている。台車２２Ｂ～２２Ｄも台車２２Ａと同様のローラブラケット２３Ｂ～２３Ｄが設けられている。

【0020】

なお、台車２２Ａのローラブラケット２３Ａには、ベルト３２に固定されたマグネット３４に磁力で連結するマグネット２４が固定されている。よって、マグネット３４とマグネット２４が磁力で互いに連結した状態でベルト３２が動くと、ベルト３２の動きに追従して台車２２Ａが動く。台車２２Ａには、連結部材２５を介して台車２２Ｂ～２２Ｄが連結されているため、台車２２Ａがベルト３２の動きに追従して動くと、台車２２Ｂ～２２Ｄが台車２２Ａに連動して動き、連結台車２０全体が搬送路１０を走行することになる。また、連結台車２０が走行中に障害物と接触した場合、マグネット２４とマグネット３４との連結が外れる。よって、連結台車２０が障害物に接触した場合であっても、障害物に接触した連結台車２０がベルト３２の動きに追従して搬送路１０を走行し続けることもなく、周囲の安全性が保たれる。

【0021】

図４は、台車に装着可能な台車カバーの第１例を示した外観斜視図である。台車カバー１Ａは、台車２２Ａ～２２Ｄのうち何れかの台車に取り付け可能な台車カバーの一例である。台車カバー１Ａは、車体１Ａ１とプロペラ１Ａ２とを備える。プロペラ１Ａ２は、本願でいう「回転体」の一例である。プロペラ１Ａ２は、回転すると、上下方向の気流を発生する。

【0022】

図５は、台車カバー１Ａの内部構造を示した図である。図５は、台車に取り付けられた状態における台車カバー１Ａの内部構造を示している。台車カバー１Ａは、車体１Ａ１の
頭頂部を上下方向に貫通する貫通孔１Ａ３と、貫通孔１Ａ３の付近に固定されている軸受１Ａ４と、軸受１Ａ４に挿通されるシャフト１Ａ５と、シャフト１Ａ５の下端に固定されている円板１Ａ６と、円板１Ａ６に外周面が接触する伝達車１Ａ７と、伝達車１Ａ７の外周面に接触する車輪１Ａ８とを備える。車輪１Ａ８は、搬送路１０の台車支持レール１２に接地している。伝達車１Ａ７は、円板１Ａ６と車輪１Ａ８の周縁部分に接触しているため、実質的にフリクション方式の動力伝達機構を形成する。フリクション方式の動力伝達機構であれば、例えば、歯車を用いた動力伝達機構が発する駆動音が殆ど生じないため、静音にすることができる。

【0023】

図６は、台車カバー１Ａ内における動力の伝達状態を示した図である。車輪１Ａ８は、搬送路１０の台車支持レール１２に接地している。よって、駆動装置３０が作動して連結台車２０が搬送路１０を走行すると、車輪１Ａ８は回転する。円板１Ａ６は、伝達車１Ａ７を介して車輪１Ａ８と連動するように構成されているため、連結台車２０の速度に比例する角速度で回転する。円板１Ａ６が回転すると、円板１Ａ６に固定されているシャフト１Ａ５が回転する。シャフト１Ａ５の上端にはプロペラ１Ａ２が取り付けられているため、プロペラ１Ａ２は、シャフト１Ａ５と共に回転する。

【0024】

図７は、連結台車２０が走行時のプロペラ１Ａ２の動きを示した図である。プロペラ１Ａ２は、連結台車２０が走行すると回転する。よって、プロペラ１Ａ２は、連結台車２０が厨房から客席へ向かって走行している間、及び、連結台車２０が客席から厨房へ向かって走行している間、連結台車２０の速度に比例する角速度で回転する。

【0025】

図８は、走行中の連結台車２０を通過する気流の様子を示した図である。連結台車２０の走行中、プロペラ１Ａ２は回転する。よって、連結台車２０に向かって相対的に流れる気流は、回転するプロペラ１Ａ２の影響で上方向または下方向へ流れる（図８では上方向に流れる様子を図示している）。連結台車２０に台車カバー１Ａが無い場合、連結台車２０に搬送される飲食物Ｄは、連結台車２０に向かって相対的に流れる気流の直撃を受けることになる。飲食物Ｄが例えば握り寿司の場合、気流の直撃を受けると、シャリに載っている海産物の表面が乾燥する。この点、本実施形態のように台車カバー１Ａが連結台車２０の先頭に設けられていれば、連結台車２０の走行と共に回転するプロペラ１Ａ２が上方向または下方向の気流を発生するため、飲食物Ｄに直撃する気流が緩和される。よって、飲食物Ｄが例えば握り寿司の場合、シャリに載っている海産物の表面の乾燥が抑制される。なお、上方向または下方向の気流を発生する台車カバー１Ａは、飲食物Ｄが載った台車よりも先頭側に配置されていれば飲食物への気流の直撃を緩和可能であり、例えば、連結台車２０の先頭以外に設けられていなくてもよい。

【0026】

ところで、台車に装着可能な台車カバーは、図４に示したような形態に限定されない。図９は、台車に装着可能な台車カバーの第２例を示した外観斜視図である。台車２２Ａ～２２Ｄには、上記の台車カバー１Ａに代えて、例えば、図９に示されるように、二つのプロペラ１Ｂ２を左右両側に設けた台車カバー１Ｂを装着することも可能である。プロペラ１Ｂ２もプロペラ１Ａ２と同様、車輪から得る回転動力で回転する。なお、台車カバー１Ｂは、図９からも判るように、連結台車２０の最後尾に装着されることを意図したデザインであるため、台車１Ｄに装着されることが好ましい。

【0027】

図１０は、台車に装着可能な台車カバーの第３例を示した外観斜視図である。台車２２Ａ～２２Ｄには、上記の台車カバー１Ａ，１Ｂに代えて、例えば、図１０に示されるように、ハンド１Ｃ２を有するキャラクター風の台車カバー１Ｃを装着可能である。図１１は、台車カバー１Ｃの内部構造を示した図である。ハンド１Ｃ２は、車輪１Ｃ８から回転動力を得て回転するクランクシャフト１Ｃ９と、クランクシャフト１Ｃ９の回転軸から偏心する位置にて端部が回動可能に連結されたリンク１Ｃ１０とを有する。リンク１Ｃ１０は
、車体１Ｃ１の適当な位置にて回転可能に固定されている。よって、連結台車２０が走行すると、搬送路１０に接地する車輪１Ｃ８から回転動力を得て回転するクランクシャフト１Ｃ９の動きに合わせてリンク１Ｃ１０が動き、ハンド１Ｃ２が揺れ動く。

【0028】

図１２は、台車に装着可能な台車カバーの第４例を示した外観斜視図である。台車２２Ａ～２２Ｄには、上記の台車カバー１Ａ～１Ｃに代えて、例えば、図１２に示されるように、人形１Ｄ２が車窓から見える鉄道車両風の台車カバー１Ｄを装着可能である。図１３は、台車カバー１Ｄの内部構造を示した図である。人形１Ｄ２は、車輪１Ｄ８から回転動力を得て回転する伝達車１Ｄ７と、伝達車１Ｄ７から回転動力を得て回転する円板１Ｄ６と、円板１Ｄ６の中心に下端が固定されたシャフト１Ｄ５と、シャフト１Ｄ５の上端に中心が固定されたターンテーブル１Ｄ１１とを有する。台車カバー１Ｄ３は、ターンテーブル１Ｄ１１の適当な箇所に固定されている。よって、連結台車２０が走行すると、搬送路１０に接地する車輪１Ｄ８から回転動力を得て回転するターンテーブル１Ｄ１１の動きに合わせて人形１Ｄ２が回転する。

【0029】

注文飲食物搬送装置１は、注文飲食物を非自走式の台車２２Ａ～２２Ｄに載せて搬送する。そして、台車２２Ａは、搬送路上の障害物に接触した場合に備え、ベルト３２との連結部分が容易に外れるようにマグネット２４の磁力でベルト３２に固定されている。よって、台車２２Ａ～２２Ｄには、動力源を要する機構を台車自体に設けることが難しい。しかし、台車カバー１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄであれば、駆動装置３０によって動かされる台車２２Ａ～２２Ｄに装着するだけで、プロペラ１Ａ２，１Ｂ２やハンド１Ｃ２，人形１Ｄ２等の各種部材に動力を供給して動かすことができる。

【0030】

なお、本願で開示する台車カバーは、上記のような台車カバー１Ａ～１Ｄの形態に限定されるものではない。本願で開示する台車カバーは、例えば、回転動力でタイヤが回る自動車のような形態であってもよいし、回転動力でキャタピラが回るブルドーザーのような形態であってもよいし、回転動力で飲食物を回転させるような形態であってもよい。また、本願で開示する台車カバーは、上記実施形態のように車輪２１で回転動力を得るものに限定されるものではない。本願で開示する台車カバーは、例えば、ローラ２３Ｓと協働でガイドレール３１を左右両側から挟持するローラ２３Ｎから回転動力を得るものであってもよい。

【符号の説明】

【0031】

Ｄ・・飲食物：１・・注文飲食物搬送装置：１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ・・台車カバー：１Ａ１，１Ｃ１・・ボディ：１Ａ２，１Ｂ２・・プロペラ：１Ｃ２・・ハンド：１Ｄ２・・人形：１Ａ３・・貫通孔：１Ａ４・・軸受：１Ａ５，１Ｄ５・・シャフト：１Ａ６，１Ｄ６・・円板：１Ａ７，１Ｄ７・・伝達車：１Ａ８，１Ｃ８，１Ｄ８・・車輪：１Ｃ９・・クランクシャフト：１Ｃ１０・・リンク：１Ｄ１１・・ターンテーブル：１０・・搬送路：１２・・台車支持レール：２０・・連結台車：２１・・車輪：２２Ａ～２２Ｄ・・台車：２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄ・・ローラブラケット：２３Ｓ，２３Ｎ・・ローラ：２４・・マグネット：２５・・連結部材：３０・・駆動装置：３１・・ガイドレール：３２・・ベルト：３４・・マグネット：２・・客席：３・・支柱：４・・照明：１０１・・飲食物循環搬送装置：１１０・・クレセントチェーン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】