特許 7000003 架台運搬車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2021-12-27

(45)【発行日】2022-01-19

(54)【発明の名称】架台運搬車

(51)【国際特許分類】

   B60P 3/00 20060101AFI20220112BHJP

   B62B 3/10 20060101ALI20220112BHJP

【ＦＩ】

B60P3/00 G

B62B3/10 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020160597

(22)【出願日】2020-09-25

【審査請求日】2020-09-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000232807

【氏名又は名称】三菱ロジスネクスト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000475

【氏名又は名称】特許業務法人みのり特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小塩 賢人

【審査官】林 政道

(56)【参考文献】

【文献】西独国特許出願公開第０３８４２３２４（ＤＥ，Ａ１）

【文献】特開２０００－２４７１２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１７８９５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１９５５２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２９７５９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５０－１５０９７７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許第４２６６７９５（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｐ ３／００

Ｂ６２Ｂ １／００－ ５／０８

Ｂ６２Ｄ ５３／００

Ｂ６０Ｄ １／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

牽引車であるフォークリフトが連結される連結機構と、
前記フォークリフトが備える油圧回路に接続される油圧回路接続部と、
車輪により構成される走行装置と、
板が立てかけて載せられている架台を支持する支持機構と、
前記支持機構を昇降させる昇降用油圧アクチュエータと、を備え、
前記連結機構は、前記フォークリフトが備えるフォークが差し込まれるフォーク差込口を有し、
前記支持機構は、前記昇降用油圧アクチュエータに供給される油圧に応じて、前記架台が接地しないように当該架台を持ち上げた状態と、前記架台が接地するように当該架台を降ろした状態とに切り替え可能に構成され、
前記油圧回路接続部と前記昇降用油圧アクチュエータとを接続する油路に、当該昇降用油圧アクチュエータ内の油圧の変動を抑制するアキュムレータが設けられている
ことを特徴とする架台運搬車。

【請求項2】

牽引車であるフォークリフトが連結される連結機構と、
前記フォークリフトが備える油圧回路に接続される油圧回路接続部と、
車輪により構成される走行装置と、
板が立てかけて載せられている架台を支持する支持機構と、
前記支持機構を昇降させる昇降用油圧アクチュエータと、
前記油圧回路接続部と前記昇降用油圧アクチュエータとを接続する油路に設けられて、当該昇降用油圧アクチュエータ内の油圧を制御する制御弁と、を備え、
前記制御弁は、前記フォークリフトが備える操作装置の操作に従って動作するように構成され、
前記支持機構は、前記昇降用油圧アクチュエータに供給される油圧に応じて、前記架台が接地しないように当該架台を持ち上げた状態と、前記架台が接地するように当該架台を降ろした状態とに切り替え可能に構成され、
前記制御弁と前記昇降用油圧アクチュエータとを接続する油路に、当該昇降用油圧アクチュエータ内の油圧の変動を抑制するアキュムレータが設けられている
ことを特徴とする架台運搬車。

【請求項3】

作動油圧の異なる複数の前記アキュムレータを備えている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の架台運搬車。

【請求項4】

前記架台に対して前記板を制震する制震機構と、
前記制震機構を動作させる制震用油圧アクチュエータと、をさらに備え、
前記制震機構は、前記制震用油圧アクチュエータに供給される油圧に応じて、前記架台に対して前記板を押さえつける状態と、前記架台に対して前記板を押さえつけない状態とに切り替え可能に構成され、
前記油圧回路接続部と前記制震用油圧アクチュエータとを接続する油路に、当該制震用油圧アクチュエータ内の油圧の変動を抑制する他のアキュムレータが設けられている
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の架台運搬車。

【請求項5】

牽引車であるフォークリフトが連結される連結機構と、
前記フォークリフトが備える油圧回路に接続される油圧回路接続部と、
車輪により構成される走行装置と、
板が立てかけて載せられている架台を支持する支持機構と、
前記架台に対して前記板を制震する制震機構と、
前記支持機構を昇降させる昇降用油圧アクチュエータと、
前記制震機構を動作させる制震用油圧アクチュエータと、を備え、
前記連結機構は、前記フォークリフトが備えるフォークが差し込まれるフォーク差込口を有し、
前記支持機構は、前記昇降用油圧アクチュエータに供給される油圧に応じて、前記架台が接地しないように当該架台を持ち上げた状態と、前記架台が接地するように当該架台を降ろした状態とに切り替え可能に構成され、
前記制震機構は、前記制震用油圧アクチュエータに供給される油圧に応じて、前記架台に対して前記板を押さえつける状態と、前記架台に対して前記板を押さえつけない状態とに切り替え可能に構成され、
前記油圧回路接続部と前記制震用油圧アクチュエータとを接続する油路に、当該制震用油圧アクチュエータ内の油圧の変動を抑制するアキュムレータが設けられている
ことを特徴とする架台運搬車。

【請求項6】

牽引車であるフォークリフトが連結される連結機構と、
前記フォークリフトが備える油圧回路に接続される油圧回路接続部と、
車輪により構成される走行装置と、
板が立てかけて載せられている架台を支持する支持機構と、
前記架台に対して前記板を制震する制震機構と、
前記支持機構を昇降させる昇降用油圧アクチュエータと、
前記制震機構を動作させる制震用油圧アクチュエータと、
前記油圧回路接続部と前記昇降用油圧アクチュエータおよび前記制震用油圧アクチュエータとを接続する油路に設けられて、当該昇降用油圧アクチュエータ内の油圧および当該制震用油圧アクチュエータ内の油圧を制御する制御弁と、を備え、
前記制御弁は、前記フォークリフトが備える操作装置の操作に従って動作するように構成され、
前記支持機構は、前記昇降用油圧アクチュエータに供給される油圧に応じて、前記架台が接地しないように当該架台を持ち上げた状態と、前記架台が接地するように当該架台を降ろした状態とに切り替え可能に構成され、
前記制震機構は、前記制震用油圧アクチュエータに供給される油圧に応じて、前記架台に対して前記板を押さえつける状態と、前記架台に対して前記板を押さえつけない状態とに切り替え可能に構成され、
前記制御弁と前記制震用油圧アクチュエータとを接続する油路に、当該制震用油圧アクチュエータ内の油圧の変動を抑制するアキュムレータが設けられている
ことを特徴とする架台運搬車。

【請求項7】

前記制震機構が前記架台に対して前記板を押さえつけている状態であるか否かを検知する検知装置と、
前記検知装置による検知結果を表示する表示装置と、をさらに備える
ことを特徴とする請求項４～６のいずれか一項に記載の架台運搬車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、板が立てかけて載せられている架台を運搬するための架台運搬車に関するものである。

【背景技術】

【0002】

板であるガラス板が立てかけて載せられる板用架台が知られている。また、架台に車輪を設けることで運搬台車を構成し、ガラス板が載せられている運搬台車を牽引することにより工場敷地内でガラス板とともに架台を運搬することが行われている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－１４４７０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、架台に設けられる車輪が小さいと、重い板を運搬することが困難になるという不都合がある。また、架台に設けられる車輪が大きいと、運搬台車が大型化するという不都合がある。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、板が立てかけて載せられる架台に車輪を設けることなく板とともに架台を運搬できる架台運搬車を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、請求項１に記載の架台運搬車は、牽引車であるフォークリフトが連結される連結機構と、前記フォークリフトが備える油圧回路に接続される油圧回路接続部と、車輪により構成される走行装置と、板が立てかけて載せられている架台を支持する支持機構と、前記支持機構を昇降させる昇降用油圧アクチュエータと、を備え、前記連結機構は、前記フォークリフトが備えるフォークが差し込まれるフォーク差込口を有し、前記支持機構は、前記昇降用油圧アクチュエータに供給される油圧に応じて、前記架台が接地しないように当該架台を持ち上げた状態と、前記架台が接地するように当該架台を降ろした状態とに切り替え可能に構成され、前記油圧回路接続部と前記昇降用油圧アクチュエータとを接続する油路に、当該昇降用油圧アクチュエータ内の油圧の変動を抑制するアキュムレータが設けられていることを特徴とする。
また、請求項２に記載の架台運搬車は、牽引車であるフォークリフトが連結される連結機構と、前記フォークリフトが備える油圧回路に接続される油圧回路接続部と、車輪により構成される走行装置と、板が立てかけて載せられている架台を支持する支持機構と、前記支持機構を昇降させる昇降用油圧アクチュエータと、前記油圧回路接続部と前記昇降用油圧アクチュエータとを接続する油路に設けられて、当該昇降用油圧アクチュエータ内の油圧を制御する制御弁と、を備え、前記制御弁は、前記フォークリフトが備える操作装置の操作に従って動作するように構成され、前記支持機構は、前記昇降用油圧アクチュエータに供給される油圧に応じて、前記架台が接地しないように当該架台を持ち上げた状態と、前記架台が接地するように当該架台を降ろした状態とに切り替え可能に構成され、前記制御弁と前記昇降用油圧アクチュエータとを接続する油路に、当該昇降用油圧アクチュエータ内の油圧の変動を抑制するアキュムレータが設けられていることを特徴とする。

【0007】

請求項３に記載の架台運搬車は、請求項１または２に記載の架台運搬車において、作動油圧の異なる複数の前記アキュムレータを備えていることを特徴とする。

【0008】

請求項４に記載の架台運搬車は、請求項１～３のいずれか一項に記載の架台運搬車において、前記架台に対して前記板を制震する制震機構と、前記制震機構を動作させる制震用油圧アクチュエータと、をさらに備え、前記制震機構は、前記制震用油圧アクチュエータに供給される油圧に応じて、前記架台に対して前記板を押さえつける状態と、前記架台に対して前記板を押さえつけない状態とに切り替え可能に構成され、前記油圧回路接続部と前記制震用油圧アクチュエータとを接続する油路に、当該制震用油圧アクチュエータ内の油圧の変動を抑制する他のアキュムレータが設けられていることを特徴とする。

【0009】

また、上記課題を解決するため、請求項５に記載の架台運搬車は、牽引車であるフォークリフトが連結される連結機構と、前記フォークリフトが備える油圧回路に接続される油圧回路接続部と、車輪により構成される走行装置と、板が立てかけて載せられている架台を支持する支持機構と、前記架台に対して前記板を制震する制震機構と、前記支持機構を昇降させる昇降用油圧アクチュエータと、前記制震機構を動作させる制震用油圧アクチュエータと、を備え、前記連結機構は、前記フォークリフトが備えるフォークが差し込まれるフォーク差込口を有し、前記支持機構は、前記昇降用油圧アクチュエータに供給される油圧に応じて、前記架台が接地しないように当該架台を持ち上げた状態と、前記架台が接地するように当該架台を降ろした状態とに切り替え可能に構成され、前記制震機構は、前記制震用油圧アクチュエータに供給される油圧に応じて、前記架台に対して前記板を押さえつける状態と、前記架台に対して前記板を押さえつけない状態とに切り替え可能に構成され、前記油圧回路接続部と前記制震用油圧アクチュエータとを接続する油路に、当該制震用油圧アクチュエータ内の油圧の変動を抑制するアキュムレータが設けられていることを特徴とする。
また、請求項６に記載の架台運搬車は、牽引車であるフォークリフトが連結される連結機構と、前記フォークリフトが備える油圧回路に接続される油圧回路接続部と、車輪により構成される走行装置と、板が立てかけて載せられている架台を支持する支持機構と、前記架台に対して前記板を制震する制震機構と、前記支持機構を昇降させる昇降用油圧アクチュエータと、前記制震機構を動作させる制震用油圧アクチュエータと、前記油圧回路接続部と前記昇降用油圧アクチュエータおよび前記制震用油圧アクチュエータとを接続する油路に設けられて、当該昇降用油圧アクチュエータ内の油圧および当該制震用油圧アクチュエータ内の油圧を制御する制御弁と、を備え、前記制御弁は、前記フォークリフトが備える操作装置の操作に従って動作するように構成され、前記支持機構は、前記昇降用油圧アクチュエータに供給される油圧に応じて、前記架台が接地しないように当該架台を持ち上げた状態と、前記架台が接地するように当該架台を降ろした状態とに切り替え可能に構成され、前記制震機構は、前記制震用油圧アクチュエータに供給される油圧に応じて、前記架台に対して前記板を押さえつける状態と、前記架台に対して前記板を押さえつけない状態とに切り替え可能に構成され、前記制御弁と前記制震用油圧アクチュエータとを接続する油路に、当該制震用油圧アクチュエータ内の油圧の変動を抑制するアキュムレータが設けられていることを特徴とする。

【0010】

請求項７に記載の架台運搬車は、請求項４～６のいずれか一項に記載の架台運搬車において、前記制震機構が前記架台に対して前記板を押さえつけている状態であるか否かを検知する検知装置と、前記検知装置による検知結果を表示する表示装置と、をさらに備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、板が立てかけて載せられる架台に車輪を設けることなく板とともに架台を運搬できる架台運搬車を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態に係る架台運搬車による架台の運搬態様を示す概要図である。

【図2】同実施形態に係る架台運搬車による架台の運搬態様を示す概要図である。

【図3】同実施形態に係る架台運搬車の側面図である。

【図4】同実施形態に係る架台運搬車の正面図である。

【図5】同実施形態に係る架台運搬車の概略構成を示すブロック図である。

【図6】（Ａ）および（Ｂ）は、架台の運搬作業手順を示す模式図である。

【図7】（Ａ）および（Ｂ）は、変形例に係る架台運搬車の概略構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

図面を参照して、本発明を具体化した一実施形態に係る架台運搬車１（以下「運搬車１」という）を説明する。なお、図中の矢印で示す前後方向Ｘ、左右方向Ｙ、および、上下方向Ｚは、互いに直交する方向である。

【0014】

図１および図２は、運搬車１およびフォークリフト５による架台８の運搬態様を示す図である。なお、図２は、図１の運搬車１を前方から見た図であって、フォークリフト５等の図示は省略されている。

【0015】

図１および図２に示すように、運搬車１は、自力走行できない被牽引車であり、フォークリフト５が走行することで、運搬車１は、板Ｐが立てかけて載せられている架台８を運搬する。板Ｐは、ガラスにより形成された１枚または複数枚のガラス板である。

【0016】

フォークリフト５は、運搬車１を牽引する牽引車である。フォークリフト５は、運搬車１が接続されるフォーク５１、外部へ作動油を供給する油圧回路５２、および、オペレータ（図示略）により操作される操作装置５３等を備えている。操作装置５３は、例えば複数の操作レバーにより構成されている。

【0017】

架台８は、板Ｐが立てかけられる傾斜台８１と、傾斜台８１の下端部に設けられた脚部８２とを備えている。脚部８２は、左右方向Ｙに延びており、脚部８２の右端部および左端部には、接地しないように形成された非接地面８２Ａが設けられている。本実施形態においては、複数の脚部８２が、前後方向Ｘに互いに間隔をあけて設けられている。

【0018】

図３は、運搬車１の右側面図であり、図４は、運搬車１の正面図である。
図３および図４に示すように、運搬車１は、車体構造体１０と、連結機構１１と、油圧回路接続部１２と、走行装置１３と、支持機構１４と、制震機構１５と、昇降用油圧アクチュエータ１６と、制震用油圧アクチュエータ１７と、複数のアキュムレータ１８Ａ，１８Ｂ，１９とを備えている。

【0019】

車体構造体１０は、左右方向Ｙにおいて間隔をあけて設けられた右メインフレーム１０Ａおよび左メインフレーム１０Ｂ、メインフレーム１０Ａ，１０Ｂの各後端部を連結する後部フレーム１０Ｃ、ならびに、支持機構１４を覆うように設けられた上部フレーム１０Ｄ等により構成されている。

【0020】

連結機構１１は、フォークリフト５が連結される牽引車接続部である。連結機構１１は、車体構造体１０の後端部に接続されており、フォーク５１が差し込まれるフォーク差込口１１Ａを有している。

【0021】

油圧回路接続部１２は、油圧回路５２に接続される油路接続部材により構成されている。油圧回路接続部１２を介して、各油圧アクチュエータ１６，１７は油圧回路５２に接続され、油圧回路接続部１２から各油圧アクチュエータ１６，１７に油圧が供給される。

【0022】

走行装置１３は、運搬車１の右側部および左側部の各々に設けられている。具体的には、走行装置１３は、各メインフレーム１０Ａ，１０Ｂの下方に設けられている。走行装置１３は、それぞれ、路面上を転動するタイヤ付きの車輪１３Ａ，１３Ｂと、車輪１３Ａ，１３Ｂを回転可能に支持する車輪支持体１３Ｃとにより構成されている。

【0023】

支持機構１４は、運搬車１の右側部および左側部に設けられた２つの走行装置１３の間（すなわち、メインフレーム１０Ａ，１０Ｂの間）に設けられており、車体構造体１０のメインフレーム１０Ａ，１０Ｂに接続されている。支持機構１４は、架台８を下方から支持する。支持機構１４は、架台８の右方に配置される右フレーム１４Ａと、架台８の左方に配置される左フレーム１４Ｂとを備えている。右フレーム１４Ａの下端部には、左方に向けて突出した爪１４Ｃが設けられるとともに、左フレーム１４Ｂの下端部には、右方に向けて突出した爪１４Ｄが設けられている。爪１４Ｃは、架台８の右端部を下方から支持し、爪１４Ｄは、架台８の左端部を下方から支持する。また、爪１４Ｃ，１４Ｄの後端部には、上方に突出した移動規制片１４Ｅが設けられている。移動規制片１４Ｅは、架台８と接触することにより、支持機構１４に対する架台８の前後方向Ｘにおける相対的な移動を規制する。支持機構１４は、昇降用油圧アクチュエータ１６に供給される油圧に応じて、架台８が接地しないように架台８を持ち上げた状態と、架台８が接地するように架台８を降ろした状態とに切り替え可能に構成されている。

【0024】

制震機構１５は、架台８の右前部、左前部、右後部、および、左後部に対応する４箇所に設けられており、車体構造体１０のメインフレーム１０Ａ，１０Ｂに接続されている。制震機構１５は、架台８に対して板Ｐを制震する。具体的には、架台８の右前部および右後部に対応する位置に設けられた制震機構１５は、架台８の右側部に立てかけられた板Ｐを右方から押さえることで制震し、架台８の左前部および左後部に対応する位置に設けられた制震機構１５は、架台８の左側部に立てかけられた板Ｐを左方から押さえることで制震する。制震機構１５は、それぞれ、板Ｐを架台８に押さえつけるためのパッド１５Ａと、パッド１５Ａを支持するアーム１５Ｂ（図２参照）とを備えている。制震機構１５は、制震用油圧アクチュエータ１７に供給される油圧に応じて、架台８に対して板Ｐを押さえつける状態と、架台８に対して板Ｐを押さえつけない状態とに切り替え可能に構成されている。

【0025】

昇降用油圧アクチュエータ１６は、支持機構１４を昇降させる油圧シリンダであって、油圧回路接続部１２から供給される油圧に応じて伸縮する。昇降用油圧アクチュエータ１６は、走行装置１３と支持機構１４とを接続しており、昇降用油圧アクチュエータ１６が伸長すると支持機構１４が上昇し、昇降用油圧アクチュエータ１６が収縮すると支持機構１４が下降するように構成されている。昇降用油圧アクチュエータ１６が支持機構１４を昇降させることで、支持機構１４とともに車体構造体１０および制震機構１５も昇降するように構成されている。

【0026】

制震用油圧アクチュエータ１７は、制震機構１５を動作させる油圧シリンダであって、油圧回路接続部１２から供給される油圧に応じて伸縮する。制震用油圧アクチュエータ１７は、支持機構１４と制震機構１５とを接続しており、制震用油圧アクチュエータ１７が伸長すると制震機構１５が架台８に対して板Ｐを押さえつけ、制震用油圧アクチュエータ１７が収縮すると制震機構１５が板Ｐから離間するように構成されている。

【0027】

アキュムレータ１８Ａ，１８Ｂは、油圧回路接続部１２と昇降用油圧アクチュエータ１６とを接続する油路に設けられている。アキュムレータ１８Ａ，１８Ｂは、昇降用油圧アクチュエータ１６内の油圧の変動を抑制する。アキュムレータ１８Ａ，１８Ｂは、それぞれ作動油圧が異なっており、アキュムレータ１８Ａは、低圧における油圧変動を効果的に吸収できるように構成され、アキュムレータ１８Ｂは、高圧における油圧変動を効果的に吸収できるように構成されている。

【0028】

アキュムレータ１９は、油圧回路接続部１２と制震用油圧アクチュエータ１７とを接続する油路に設けられている。アキュムレータ１９は、制震用油圧アクチュエータ１７内の油圧の変動を抑制する。

【0029】

図５は、運搬車１の概略構成を示すブロック図である。
図５に示すように、運搬車１は、制御弁２１と、電気回路接続部２２と、検知装置２３と、表示装置２４と、灯火装置２５とを備えている。

【0030】

制御弁２１は、油圧回路接続部１２と油圧アクチュエータ１６，１７とを接続する油路に設けられている。制御弁２１は、油圧アクチュエータ１６，１７へ供給される作動油および油圧アクチュエータ１６，１７から排出される作動油を制御することにより、各油圧アクチュエータ１６，１７内の油圧を制御する。制御弁２１は、操作装置５３の操作に従って動作するように構成されている。

【0031】

アキュムレータ１８Ａ，１８Ｂは、制御弁２１と昇降用油圧アクチュエータ１６とを接続する油路に設けられている。本実施形態では、運搬車１の右側部および左側部に設けられた２つの昇降用油圧アクチュエータ１６に繋がる油路に対して、１つのアキュムレータ１８Ａおよび１つのアキュムレータ１８Ｂが接続されている。

【0032】

アキュムレータ１９は、制御弁２１と制震用油圧アクチュエータ１７とを接続する油路に設けられている。本実施形態では、運搬車１の４箇所に設けられた４つの制震用油圧アクチュエータ１７に繋がる油路に対して、１つのアキュムレータ１９が接続されている。

【0033】

電気回路接続部２２は、フォークリフト５が備える電気回路（図示略）に接続される電線接続部材により構成されている。電気回路接続部２２を介して、表示装置２４および灯火装置２５はフォークリフト５の電気回路に接続され、電気回路接続部２２から表示装置２４および灯火装置２５に電力が供給される。

【0034】

検知装置２３は、制震機構１５が架台８に対して板Ｐを押さえつけている状態であるか否かを検知する。具体的には、検知装置２３は、パッド１５Ａが板Ｐに当接しているか否かに応じて出力が変化するセンサにより構成される。検知装置２３は、パッド１５Ａが板Ｐに当接しているとき、制震機構１５が架台８に対して板Ｐを押さえつけている状態であることを検知する。また、検知装置２３は、パッド１５Ａが板Ｐから離間しているとき、制震機構１５が架台８に対して板Ｐを押さえつけていない状態であることを検知する。本実施形態では、検知装置２３は、４つの制震機構１５の状態を個別に検知できるように、制震機構１５の各々に設けられた複数のセンサにより構成されている。

【0035】

表示装置２４は、検知装置２３による検知結果を表示する。具体的には、例えば、表示装置２４は、制震機構１５が架台８に対して板Ｐを押さえつけている状態であることが検知されたとき、赤色の光を発光するように構成されている。また、例えば、表示装置２４は、制震機構１５が架台８に対して板Ｐを押さえつけていない状態であることが検知されたとき、緑色の光を発光するように構成されている。本実施形態では、表示装置２４は、４つの検知装置２３の検知結果を個別に表示できるように、複数のランプにより構成されている。

【0036】

灯火装置２５は、暗所での作業を支援するための周囲を照らす照明装置である。灯火装置２５の点灯および消灯は、フォークリフト５が備える照明装置（図示略）の点灯および消灯と連動するように構成されている。

【0037】

次に、図６を参照して板Ｐを運搬するための作業手順を説明する。なお、以下の作業は、運搬車１に連結されているフォークリフト５に搭乗しているオペレータが、操作装置５３を操作することにより行われる。

【0038】

運搬車１の爪１４Ｃ，１４Ｄが脚部８２の非接地面８２Ａよりも低い状態でフォークリフト５を前進させ、図６（Ａ）に示すように、爪１４Ｃ，１４Ｄを地面と非接地面８２Ａとの間に差し込み、全ての脚部８２の下に爪１４Ｃ，１４Ｄが位置したときフォークリフト５の走行を停止させる。次いで、図６（Ｂ）に示すように、支持機構１４を上昇させ、爪１４Ｃ，１４Ｄで架台８を持ち上げる。このとき、支持機構１４の上昇と同時にフォーク５１を上昇させることで、架台８が前後方向Ｘに傾かないようにする。次いで、図６（Ｂ）中の破線で示すように制震機構１５を動作させ、パッド１５Ａで架台８に対して板Ｐを押さえつける。そして、４つの制震機構１５のパッド１５Ａにより板Ｐが架台８に対して押さえつけられている状態で、フォークリフト５を後進させて、運搬車１を牽引する。こうして、フォークリフト５により牽引される運搬車１は、架台８および架台８に立てかけて載せられている板Ｐを運搬する。

【0039】

目的地まで板Ｐを運搬すると、フォークリフト５の走行を停止させ、制震機構１５を動作させ、図６（Ｂ）中の実線で示すように板Ｐが架台８に対して押さえつけられないように板Ｐからパッド１５Ａを離間させる。そして、図６（Ａ）に示すように、支持機構１４を下降させ、架台８を接地させる。このとき、支持機構１４の下降と同時にフォーク５１を下降させることで、架台８が前後方向Ｘに傾かないようにする。そして、地面と非接地面８２Ａとの間から爪１４Ｃ，１４Ｄを抜くように、フォークリフト５を後進させる。

【0040】

本実施形態では次の効果が得られる。
（１）運搬車１は、昇降用油圧アクチュエータ１６により支持機構１４を昇降させることで、板Ｐが立てかけて載せられている架台８を持ち上げることができ、架台８を持ち上げた状態でフォークリフト５により牽引されることにより、架台８を運搬することができる。このため、架台８に車輪を設けることなく板Ｐとともに架台８を運搬できる。

【0041】

（２）運搬車１は、昇降用油圧アクチュエータ１６内の油圧の変動を抑制するアキュムレータ１８Ａ，１８Ｂを備えているため、運搬車１の走行に伴う支持機構１４の振動を抑制できる。このため、運搬車１がアキュムレータ１８Ａ，１８Ｂを備えていない構成に比べて、運搬時に板Ｐが割れることを抑制できる。

【0042】

（３）運搬車１は、制震用油圧アクチュエータ１７内の油圧の変動を抑制するアキュムレータ１９を備えているため、運搬車１の走行に伴う制震機構１５の振動を抑制できる。このため、運搬車１がアキュムレータ１９を備えていない構成に比べて、運搬時に板Ｐが割れることを抑制できる。

【0043】

（４）運搬車１は、検知装置２３による検知結果を表示する表示装置２４を備えているため、オペレータは、表示装置２４を参照して、板Ｐが架台８に対して押さえつけられている状態であるか否かを確認することができる。

【0044】

本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、上記構成を変更することもできる。例えば、以下のように変更して実施することもでき、以下の変更を組み合わせて実施することもできる。

【0045】

・アキュムレータ１９を省略してもよい。すなわち、図７（Ａ）に示すように、アキュムレータ１８Ａ，１８Ｂにより油圧アクチュエータ１６，１７のうち昇降用油圧アクチュエータ１６内の油圧変動のみが抑制されるように構成することもできる。

【0046】

・アキュムレータ１８Ａ，１８Ｂを省略してもよい。すなわち、図７（Ｂ）に示すように、アキュムレータ１９により油圧アクチュエータ１６，１７のうち制震用油圧アクチュエータ１７内の油圧変動のみが抑制されるように構成することもできる。

【0047】

・アキュムレータ１８Ａ，１８Ｂに代えて１つのアキュムレータを、油圧回路接続部１２と昇降用油圧アクチュエータ１６とを接続する油路に設けることもできる。また、油圧回路接続部１２と制震用油圧アクチュエータ１７とを接続する油路に、アキュムレータ１９に代えて作動油圧の異なる複数のアキュムレータを設けることもできる。

【0048】

・昇降用油圧アクチュエータ１６による支持機構１４の昇降が、操作装置５３の操作に従って制御されずに、所定のプログラムに従って自動で制御されるように構成することもできる。また、制震用油圧アクチュエータ１７による制震機構１５の動作が、操作装置５３の操作に従って制御されずに、所定のプログラムに従って自動で制御されるように構成することもできる。

【0049】

・制震機構１５の個数および配置を適宜変更することもできる。例えば、制震機構１５を、架台８の右中央部および左中央部に対応する２箇所に設けることもできる。また、制震機構１５を省略することもできる。

【0050】

・フォークリフト５以外の車両により、運搬車１を牽引するように構成することもできる。すなわち、連結機構１１の構成を適宜変更することもでき、牽引車はフォークリフト５に限定されない。

【0051】

・運搬車１は、ガラス板以外の板が立てかけて載せられている架台８を運搬してもよい。すなわち、ガラス以外により形成された板を運搬するために、本発明の運搬車１を用いてもよい。

【符号の説明】

【0052】

１ 架台運搬車
５ フォークリフト（牽引車）
８ 架台
１１ 連結機構
１２ 油圧回路接続部
１３ 走行装置
１４ 支持機構
１５ 制震機構
１６ 昇降用油圧アクチュエータ
１７ 制震用油圧アクチュエータ
１８Ａ，１８Ｂ アキュムレータ
１９ アキュムレータ（他のアキュムレータ）
２３ 検知装置
２４ 表示装置
Ｐ 板
Ｘ 前後方向
Ｙ 左右方向
Ｚ 上下方向

【要約】

【課題】板が立てかけて載せられる架台に車輪を設けることなく板とともに架台を運搬できる架台運搬車を提供する。
【解決手段】架台運搬車１は、牽引車が連結される連結機構１１と、牽引車が備える油圧回路に接続される油圧回路接続部１２と、車輪１３Ａ，１３Ｂにより構成される走行装置１３と、板が立てかけて載せられている架台を支持する支持機構１４と、支持機構１４を昇降させる昇降用油圧アクチュエータ１６と、を備える。支持機構１４は、昇降用油圧アクチュエータ１６に供給される油圧に応じて、架台を持ち上げた状態と、架台を降ろした状態とに切り替え可能に構成され、油圧回路接続部１２と昇降用油圧アクチュエータ１６とを接続する油路に、昇降用油圧アクチュエータ１６内の油圧の変動を抑制するアキュムレータ１８Ａ，１８Ｂが設けられている。
【選択図】図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】