特許 7000092 円筒の印刷方法及び装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2021-12-27

(45)【発行日】2022-01-19

(54)【発明の名称】円筒の印刷方法及び装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 21/00 20060101AFI20220112BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20220112BHJP

   B41J 3/407 20060101ALI20220112BHJP

【ＦＩ】

B41J21/00 Z

B41J2/01 109

B41J3/407

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2017183811

(22)【出願日】2017-09-25

(65)【公開番号】P2019059051

(43)【公開日】2019-04-18

【審査請求日】2020-09-18

(73)【特許権者】

【識別番号】307015301

【氏名又は名称】武藤工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067758

【弁理士】

【氏名又は名称】西島 綾雄

(72)【発明者】

【氏名】徳成 一博

【審査官】牧島 元

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－３００７４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６０－１０７９７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－０２５７９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１４７３３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１３８７８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０５６７８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０２２７６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１００６３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０５１１００（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２１／００

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

Ｂ４１Ｊ ３／４０７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクジェットプリンタの機体に治具を介して一対の円筒支持ローラを互いに平行に配置し、前記一対の支持ローラ上に円筒を載置し、インクジェットプリンタの動力によって円筒支持ローラを間欠的に回転させ、円筒支持ローラの間欠回転によって円筒支持ローラ上の円筒を回転させる一方、円筒の間欠回転ごとに円筒の周面に印刷ヘッドからインクを吐出してパスを行い、円筒の周面に画像データを印刷する円筒印刷方法であって、円筒に印刷される画像データの中、最初のパスとその次のパスの数回のパスにより印刷される数パス分の画像データ又は円筒に印刷される画像データの中、最後のパスとその前のパスの数回のパスにより印刷される数パス分の画像データを、該画像の元データからデータを抽出した加工データと、該加工データを補間する補間データの２つのデータに分割し、補間データを画像データの後端又は先端に加え、加工データと補間データとを円筒が一周された部分において重ねて印刷するようにしたことを特徴とする円筒印刷方法。

【請求項2】

円筒の間欠回転ごとに円筒の周面に沿って印刷ヘッドを円筒に平行に移動し、円筒の長手方向の両端間で印刷ヘッドからインクを吐出してパスを行い、印刷ヘッドの複数回の往復移動と円筒の間欠回転によって円筒の周面に画像データを印刷する円筒印刷方法であって、円筒に印刷される画像データの中、最初のパスとその次のパスの数回のパスにより印刷される数パス分の画像データ又は円筒に印刷される画像データの中、最後のパスとその前のパスの数回のパスにより印刷される数パス分の画像データを、該画像の元データからデータを抽出した加工データと、該加工データを補間する補間データの２つのデータに分割し、補間データを画像データの後端又は先端に加え、加工データと補間データとを円筒が一周された部分において重ねて印刷するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の円筒印刷方法。

【請求項3】

前記画像データの数パス分の部分を複数の領域に分割し、各領域の元データからのデータ抽出率を段階的に変化させ、前記加工データと補間データを作成するようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の円筒印刷方法。

【請求項4】

前記各領域の元データからのデータ抽出率が、画像データの先端又は後端に近い側が最も高くなるようにしたことを特徴とする請求項３に記載の円筒印刷方法。

【請求項5】

前記画像データの先端又は後端に近い側の領域の元データからのデータ抽出率が１００％であることを特徴とする請求項３に記載の円筒印刷方法。

【請求項6】

Ｎ回のパスで前記画像データの数パス分の部分の１つの領域の印刷が完了するＮパス印刷方式において、該数パス分の部分の複数の各領域の元データから所定のパス分のデータを抽出するようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の円筒印刷方法。

【請求項7】

前記画像データの数パス分の部分を複数の領域に分け、該部分を段階的に濃度が変化する濃度パターンでマスクし、該マスクするデータを補間データとし、マスクされた画像データを加工データとし、画像データの印刷後、画像データのマスク処理部分に重ねて補間データを印刷するようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の円筒印刷方法。

【請求項8】

インクジェットプリンタの機体に治具を介して一対の円筒支持ローラを互いに平行に配置し、前記一対の支持ローラ上に円筒を載置し、インクジェットプリンタの動力によって円筒支持ローラを間欠的に回転させ、円筒支持ローラの間欠回転によって円筒支持ローラ上の円筒を回転させる一方、円筒の間欠回転ごとに円筒の周面に印刷ヘッドからインクを吐出してパスを行い、円筒の周面に画像データを印刷する円筒印刷装置であって、円筒に印刷される画像データの中、最初のパスとその次のパスの数回のパスにより印刷される数パス分の画像データ又は円筒に印刷される画像データの中、最後のパスとその前のパスの数回のパスにより印刷される数パス分の画像データを、該画像の元データからデータを抽出した加工データと、該加工データを補間する補間データの２つのデータに分割し、補間データを画像データの後端又は先端に加え、加工データと補間データとを円筒が一周された部分において重ねて印刷するようにしたことを特徴とする円筒印刷装置。

【請求項9】

円筒の間欠回転ごとに円筒の周面に沿って印刷ヘッドを円筒に平行に移動し、円筒の長手方向の両端間で印刷ヘッドからインクを吐出してパスを行い、印刷ヘッドの複数回の往復移動と円筒の間欠回転によって円筒の周面に画像データを印刷する円筒印刷装置であって、円筒に印刷される画像データの中、最初のパスとその次のパスの数回のパスにより印刷される数パス分の画像データ又は円筒に印刷される画像データの中、最後のパスとその前のパスの数回のパスにより印刷される数パス分の画像データを、該画像の元データからデータを抽出した加工データと、該加工データを補間する補間データの２つのデータに分割し、補間データを画像データの後端又は先端に加え、加工データと補間データとを円筒が一周された部分において重ねて印刷するようにしたことを特徴とする請求項８に記載の円筒印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、円筒の印刷方法及び円筒印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ポスターなどの画像を分割したデータにて印刷をし作成する場合、つなぎ目部分を目立たなくさせるために重ねシロ部分にデータを付けて印刷することがある（例えば特許文献１，２参照）。またつなぎ目を目立たなくさせるために、複数回の印刷にて印刷を完成させる方法がある（例えば特許文献３参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１１－５１１００号公報

【文献】特開２０１５－１９４９０６号公報

【文献】特開２００７－２６８８２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

印刷の重ねシロ部分にデータを付けて印刷する方法は、印刷が終了した対象物の先端と後端とを重ね合わせる手法であり、円筒に直接印刷するような最初と最後がつながる印刷においては利用できない。また複数回の印刷によりスジ目などを目立たなくさせる方法では、最初と最後のデータが別々に作成されるので、やはり円筒に直接印刷するような最初と最後がつながる印刷には利用できない。
円筒の印刷においては、円筒の直径を計測して円周の長さを求め、その円周の一周分の長さのデータを用いて印刷を行うことになるが、理想となる データ＝印刷範囲 であれば、円筒の印刷部分の最初と最後が正確につながるため、つなぎ目部分においてデータが足りない場合に起こる印刷されない部分によるスジ目（白いスジ目など下地の色が出てくる場合）や印刷が一周分以上に重なった場合に起こる、インクが重なることにより濃くなるスジ目などの発生は起こらない。しかし実際の印刷においては、いろいろな要因により正確に合う印刷を行うことは難しく、上記のようにスジ目が目立つ印刷になってしまう。 本発明は、上記問題点を解決することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するため、本発明は、インクジェットプリンタの機体に治具を介して一対の円筒支持ローラを互いに平行に配置し、前記一対の支持ローラ上に円筒を載置し、インクジェットプリンタの動力によって円筒支持ローラを間欠的に回転させ、円筒支持ローラの間欠回転によって円筒支持ローラ上の円筒を回転させる一方、円筒の間欠回転ごとに円筒の周面に印刷ヘッドからインクを吐出してパスを行い、円筒の周面に画像データを印刷する円筒印刷方法であって、円筒に印刷される画像データの中、最初のパスとその次のパスの数回のパスにより印刷される数パス分の画像データ又は円筒に印刷される画像データの中、最後のパスとその前のパスの数回のパスにより印刷される数パス分の画像データを、該画像の元データからデータを抽出した加工データと、該加工データを補間する補間データの２つのデータに分割し、補間データを画像データの後端又は先端に加え、加工データと補間データとを円筒が一周された部分において重ねて印刷するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、円筒の間欠回転ごとに円筒の周面に沿って印刷ヘッドを円筒に平行に移動し、円筒の長手方向の両端間で印刷ヘッドからインクを吐出してパスを行い、印刷ヘッドの複数回の往復移動と円筒の間欠回転によって円筒の周面に画像データを印刷する円筒印刷方法であって、円筒に印刷される画像データの中、最初のパスとその次のパスの数回のパスにより印刷される数パス分の画像データ又は円筒に印刷される画像データの中、最後のパスとその前のパスの数回のパスにより印刷される数パス分の画像データを、該画像の元データからデータを抽出した加工データと、該加工データを補間する補間データの２つのデータに分割し、補間データを画像データの後端又は先端に加え、加工データと補間データとを円筒が一周された部分において重ねて印刷するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記画像データの数パス分の部分を複数の領域に分割し、各領域の元データからのデータ抽出率を段階的に変化させ、前記加工データと補間データを作成するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記各領域の元データからのデータ抽出率が、画像データの先端又は後端に近い側が最も高くなるようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記画像データの先端又は後端に近い側の領域の元データからのデータ抽出率が１００％であることを特徴とする。
また本発明は、Ｎ回のパスで前記画像データの数パス分の部分の１つの領域の印刷が完了するＮパス印刷方式において、該数パス分の部分の複数の各領域の元データから所定のパス分のデータを抽出するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記画像データの数パス分の部分を複数の領域に分け、該部分を段階的に濃度が変化する濃度パターンでマスクし、該マスクするデータを補間データとし、マスクされた画像データを加工データとし、画像データの印刷後、画像データのマスク処理部分に重ねて補間データを印刷するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、インクジェットプリンタの機体に治具を介して一対の円筒支持ローラを互いに平行に配置し、前記一対の支持ローラ上に円筒を載置し、インクジェットプリンタの動力によって円筒支持ローラを間欠的に回転させ、円筒支持ローラの間欠回転によって円筒支持ローラ上の円筒を回転させる一方、円筒の間欠回転ごとに円筒の周面に印刷ヘッドからインクを吐出してパスを行い、円筒の周面に画像データを印刷する円筒印刷装置であって、円筒に印刷される画像データの中、最初のパスとその次のパスの数回のパスにより印刷される数パス分の画像データ又は円筒に印刷される画像データの中、最後のパスとその前のパスの数回のパスにより印刷される数パス分の画像データを、該画像の元データからデータを抽出した加工データと、該加工データを補間する補間データの２つのデータに分割し、補間データを画像データの後端又は先端に加え、加工データと補間データとを円筒が一周された部分において重ねて印刷するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、円筒の間欠回転ごとに円筒の周面に沿って印刷ヘッドを円筒に平行に移動し、円筒の長手方向の両端間で印刷ヘッドからインクを吐出してパスを行い、印刷ヘッドの複数回の往復移動と円筒の間欠回転によって円筒の周面に画像データを印刷する円筒印刷装置であって、円筒に印刷される画像データの中、最初のパスとその次のパスの数回のパスにより印刷される数パス分の画像データ又は円筒に印刷される画像データの中、最後のパスとその前のパスの数回のパスにより印刷される数パス分の画像データを、該画像の元データからデータを抽出した加工データと、該加工データを補間する補間データの２つのデータに分割し、補間データを画像データの後端又は先端に加え、加工データと補間データとを円筒が一周された部分において重ねて印刷するようにしたことを特徴とする。
ものである。

【発明の効果】

【0006】

本件では、通常の円筒印刷において発生する可能性のあるデータの最初と最後の接続部分にて白く抜けるスジ目は、画像の先端と後端を接続するデータを用いて印刷するため、データが足りない場合でも、重なる場合でも発生しないという効果がある。また、印刷に使用するインク量がデータを分割しているだけであるので通常の印刷で使用するインク量と同じであるため、重ね合わせの部分のずれによるインク量の増減は微少であり、そこで発生するスジ目は目立たなくなり、印刷効果が良好になる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の説明図である。

【図2】本発明の他の実施形態の説明図である。

【図3】本発明の説明図である。

【図4】円筒印刷装置の外観説明図である。

【図5】円筒印刷用治具の外観説明図である。

【図6】本発明の説明図である。

【図7】本発明の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下に本発明の実施の形態を添付した図面を参照して詳細に説明する。
図４は、インクジェットプリンタ２に、円筒印刷用治具４を装着した状態の外観説明図を示している。プリンタ２の機体６には、インクジェット型の印刷ヘッド８を主走査方向（Ｙ軸方向）に案内するヘッド案内レール（図示省略）が架設されている。プリンタ２の機体６には、テーブル１０が設けられ、該テーブル１０は、機体６の前後方向（副走査方向）に移動可能に支持されている。

【0009】

機体６には、印刷物とインクジェット印刷ヘッド６との距離を、個々の対象物の高さに対して調整するためのテーブル昇降機構が設けられている。
上記プリンタ２は、円筒印刷用治具４を外した状態では、通常の平坦な面を有するメディアへの印刷を行うために使用される。そのメディアへの印刷では、テーブル１０上にメディアをセットし、副走査方向の駆動部の制御により、テーブル１０をＸ軸方向（副走査方向）に移動させながら、印刷ヘッド８を、ヘッド案内レールに沿って主走査方向の駆動部によりＹ軸方向（主走査方向）に往復移動させ、印刷ヘッド８からインクを吐出して、メディアへの印刷を行う。

【0010】

円筒印刷用治具４は、プリンタ２の機体６に脱着可能に固定された保持体１２と該保持体１２にテーブル１０面に対して垂直な方向に平行移動可能に連結する基体１４とを備え、該基体１４に一対の円筒支持ローラ１６，１８と回転駆動ローラ２０が回転自在に取り付けられている。基体１４は、自重により、補助ローラと回転駆動ローラ２０を介して、テーブル１０上に載置されている。

【0011】

駆動ローラ２０と円筒支持ローラ１６は、タイミングベルトプーリ２２，２４とタイミングベルト２６とから成る動力伝達機構を介して連結し、円筒支持ローラ１６，１８は、該ローラ１６，１８の各軸に固定されたタイミングベルトプーリ２８，３０が、タイミングベルトプーリ２８，３０間に掛け渡された無端状のタイミングベルト３２の片側に噛み合い、互いに同期して回転するように構成されている。

【0012】

円筒メディア３４は、図３に示すように円筒支持ローラ１６，１８間に載置される。このとき、テーブル１０の高さが円筒メディア３４の径に応じて自動的に調整され、印刷ヘッド８のインク吐出ノズル面と円筒メディア３４との間隔が適正な値に調整される。また、円筒メディア３４の径に応じて、円筒支持ローラ１６，１８の間隔を調整する。

【0013】

円筒メディア３４への印刷がスタートすると、テーブル１０が副走査方向に移動する。テーブル１０の移動により、駆動ローラ２０がテーブル１０との接触摩擦により回転し、この回転が円筒支持ローラ１６と１８に伝達されて円筒メディア３４が回転する。一方、印刷ヘッド８が主走査方向に多数回にわたって往復移動し、印刷ヘッド８からインクが吐出されて、円筒メディア３４の表面に印刷が行われる。

【0014】

次に、図１を参照して、円筒の印刷方法について説明する。
まず、コンピュータを使用して印刷用画像データを作成し（ステップ１）、プリンタ２のコントローラへ送信する（ステップ２）。
次に、プリンタは、印刷開始モードに移行する（ステップ３）。プリンタが印刷開始モードに入ると、コントローラは、印刷データの中から、はじめのＮ回分のスキャンデータを、印刷せずにメモリ３６へ退避させる（ステップ４）。
ここでＮ回分のスキャンデータについて図６を参照して説明する。

【0015】

画像データ３８のＮ回分のスキャンデータに相当する先端の部分をＧとし、例えばＮ＝４とすると、印刷装置が４パス印刷方式を採用する場合、通常の印刷では、４回のパス（走査方向への印刷）で部分Ｇの領域１の印刷が完了する。ここで図１のステップ４に示す、初めのＮ回分のスキャンデータで印刷せずにメモリー３６へ退避するデータというのは、
図６で示すと先端部分Ｇの
領域１は全データ
領域２は全データの３／４
領域３は全データの２／４
領域４は全データの１／４
である。

【0016】

領域１の全データ、領域２の全データの中の３／４、領域３の全データの中の２／４、領域４の全データの１／４は印刷せずに補間データとしてメモリ３６へ退避する。即ち、メモリ３６へ退避されたデータは、先端部分Ｇの補間データＧ”である。
ここで補間データとは、元データから削除したデータのことであり、補間データが削除された後の元データを加工データと呼ぶと、部分Ｇの元データは、加工データＧ’と補間データＧ”の２つに分割される。

【0017】

従って、加工データＧ’に補間データＧ”を合わせると、元データ即ち先端部分Ｇのデータということになる。
図６に示すように、補間データＧ”は、４スキャン分（４パス分）のデータから構成される。４パス印刷方式において、印刷ヘッドが４回パスすると領域１は、４パスで全部の印刷が完了し、領域２は、３／４の印刷が完了し、領域３は、２／４の印刷が完了し、領域４は、１／４の印刷が完了する。

【0018】

即ち、図１のステップ４でいうＮ回分のスキャン（パス）データとは、領域１の全部の印刷データ、領域２の３／４のデータ、領域３の２／４のデータ、領域４の１／４のデータのことであり、これらのデータは、４スキャン分の補間データＧ”を構成する。

【0019】

次に、コントローラは、（Ｎ＋１）回目以後のスキャンデータを通常通り印刷する（ステップ５）。即ち、先端部分Ｇの元データの領域１は０％、領域２は２５％、領域３は５０％、領域４は７５％のデータが印刷され、部分Ｇに続く領域５以後は１００％のデータが印刷される。画像データの後端のスキャンデータの印刷が完了したところで、後端のスキャンデータに、退避しておいた補間データＧ”をつなげ（ステップ６）、印刷を行う（図６Ｂ参照）（ステップ７）。

【0020】

円筒を一周させ、更に補間データＧ”の印刷を行うと最初に印刷されているがまだ未完成な印刷済み部分の画像データの加工された先頭部分Ｇ’は、補間データＧ”によって補間され印刷が完了する。部分Ｇの加工データＧ’と補間データＧ”とが正確に合致しない場合でも、印刷データとしては円周一周分以上のデータが印刷されているので、画像データ３８の先端と後端のつなぎ目に目立つ白いスジ目が発生する事は無く、またデータを分割して重ねる部分においても印刷されるインク量が同じであるため重ね合わせ部分に濃いスジ目が発生することはない。

【0021】

尚、図７に示すように、画像データの先端の部分を元データから１００％のデータを削除した領域１と、５０％のデータを削除した領域２とに加工し、削除したデータで補間データＧ”を作成し、この補間データＧ”を画像データの終端に加えて、画像データ終端の印刷終了後、印刷済みの先端側の加工データに重ねて印刷するようにしても良い。

【0022】

図７の実施形態では、多数回に分けた印刷により印刷を完成する印刷方法において、最初のデータの部分を２つに分け、先端データ、後端のデータとしてデータを加工することにより、円筒の円周を超える長さのデータを作成し、そのデータにより印刷を行うことにより、データが短い場合でも長い場合でも関係なくスジ目の発生を目立たなくするものである。

【0023】

データが短く、あるいは長い場合に発生するスジ目の濃度は５０％の増大、又は５０％の減少となり、濃度０又は濃度２００％の場合よりも、スジ目を目立たなくすることができる。
図７のこの実施形態と同様なことは、画像データの先端又は後端の数パス分の部分を、元データから５０％のデータを抽出した加工データとこの元データから抽出した５０％のデータから成る補間データの２つのデータに分割し、この補間データを画像データの後端又は先端に付加して、画像データの長さを円筒の周長よりも長くすることでも実現できる。
次に、図２を参照して印刷方法の他の実施形態について説明する。

【0024】

まず、コンピュータに格納されたデータ補正プログラムは、画像処理後の印刷データ（画像データ）３８の先端から、Ｌ列分のデータＧをＭ個に分割し、Ｍ段階の濃度パターンでマスクする（ステップ１）。
次に、濃度パターンでマスクされた印刷データ（マスクデータＧ”）をメモリ３６へ退避させる（ステップ２）。
次に、マスク処理済みの印刷データ（加工データＧ’）をプリンタへ送信する（ステップ３）。

【0025】

次に、他のデータを全て送信した後、退避しておいたマスクデータＧ”をプリンタへ送信し、画像データ３８の後端につなげる（ステップ４，５）。送信されたマスクデータは、画像データ３８の後端から、Ｌ列分印刷済みの加工データＧ’の先端部分に重ねて印刷され、加工データＧ’がマスクデータＧ”によって補間される。
またコンピュータに格納されたデータ補正プログラムにて画像処理後の印刷データ（画像データ）を加工する場合には、実施形態の様に最初の部分のデータを加工しないでも実施が可能である。その場合はデータの後端部分のデータからＬ列分のデータＧをＭ個に分割、Ｍ段階の濃度パテーンでマスクし、濃度パターンでマスクされた印刷データ（マスクデータ）をメモリへ待避させ、その待避させたデータをデータの最初の部分に付加して、新たな印刷データを作成し、その加工された新たな印刷データにより印刷を行えば、印刷データとしては円周一周分以上のデータが作成されているため、先端部分を加工するのと同じように印刷が可能である。

【0026】

本実施形態では、画像データ３８の部分が２つのデータ即ち、濃度パターンでマスクされた加工データと、元データから抽出されたマスクデータ（補間データ）に分割され、加工データが印刷された後、印刷された加工データに重ねて、マスクデータが印刷される。
なお本件で説明する加工するデータの範囲は、任意に設定が可能であり、必要に応じて設定をすればよい。
また本件の実施形態では印刷ヘッドが移動するシャトル方式の印刷装置にて説明しているが、データの作成において利用ができればライン方式の印刷装置でも使用は可能である。
以上、本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施の態様は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施の形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0027】

２ プリンタ
４ 治具
６ 機体
８ 印刷ヘッド
１０ テーブル
１２ 連結体
１４ 基体
１６ 円筒支持ローラ
１８ 円筒支持ローラ
２０ 駆動ローラ
２１ 補助ローラ
２２ プーリ
２４ プーリ
２６ タイミングベルト
２８ プーリ
３０ プーリ
３２ ベルト
３４ 円筒メディア
３６ メモリ
３８ 画像データ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】