特許 7000514 エレベータおよびエレベータ制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2021-12-27

(45)【発行日】2022-01-19

(54)【発明の名称】エレベータおよびエレベータ制御方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/14 20060101AFI20220112BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20220112BHJP

【ＦＩ】

B66B1/14 L

B66B1/14 M

B66B3/00 L

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020137955

(22)【出願日】2020-08-18

【審査請求日】2020-08-18

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】清水 啓史

【審査官】三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１０８０９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０２１４８３０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－１７２４６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１３７５７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３０６５８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１０／００４６０７（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／００－３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータの乗りかごに乗り込む利用者の形状情報および動作情報を取得する距離画像センサと、
前記乗りかご内を撮影するかご内カメラ装置と、
過去の所定期間に前記距離画像センサで取得された情報および前記かご内カメラ装置で撮影された撮像情報に基づいて、前記エレベータの利用者ごとの特徴情報および行先予想階情報を学習して取得し、これらの情報を紐付けて登録する利用者情報登録部と、
前記エレベータが行先階自動登録モードで運転しているときに、前記距離画像センサで取得された情報および前記かご内カメラ装置で撮影された撮像情報に基づいて、前記乗りかごに乗り込んだ利用者ごとの特徴情報を取得する利用者情報取得部と、
前記利用者情報取得部で取得された特徴情報と、前記利用者情報登録部に登録されたいずれかの利用者の特徴情報との類似度が所定値以上であると判断すると、該当する利用者の行先予想階情報を前記利用者情報登録部から取得し、当該階床を行先階とするかご呼びを自動登録する呼び登録部と、
前記呼び登録部で登録された呼びに応答するように、前記エレベータ内の機器を制御する動作制御部と
を備えることを特徴とするエレベータ。

【請求項2】

前記利用者情報登録部は、利用者ごと、曜日ごと、時間帯ごと、および天候ごとの行先予想階情報を登録し、
前記呼び登録部は、前記利用者情報取得部で取得された特徴情報と、前記利用者情報登録部に登録されたいずれかの利用者の特徴情報との類似度が所定値以上であるときに、該当時の曜日、時間帯、および天候に対応する当該利用者の行先予想階情報を取得し、当該階床を行先階とするかご呼びを自動登録する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。

【請求項3】

前記呼び登録部は、前記乗りかごに乗り込んだ利用者により、自動登録したかご呼びの行先階と異なる階床を指定するかご呼び登録操作が行われたことを検知すると、当該自動登録したかご呼びをキャンセルし、前記かご呼び登録操作で指定された階床を行先階とする新たなかご呼びを登録する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ。

【請求項4】

前記呼び登録部は、前記乗りかご内が無人状態のときに乗り込んだ利用者に関し、前記かご呼びの自動登録処理を実行する
ことを特徴とする請求項３項に記載のエレベータ。

【請求項5】

前記乗りかご内に情報を出力するかご内出力装置をさらに備え、
前記動作制御部は、前記呼び登録部に登録されたかご呼びの情報および前記かご内カメラ装置で撮影された撮像情報に基づいて、前記乗りかご内の利用者ごとの行先予想階情報および位置情報を取得し、前記乗りかごがいずれかの利用者の行先予想階に到着した際に、該当する利用者の前方に他の利用者がいると判断した場合には、降車する利用者がいることを示す報知情報を前記かご内出力装置から出力させる
ことを特徴とする請求項１～４いずれか１項に記載のエレベータ。

【請求項6】

前記動作制御部は、前記距離画像センサで取得された情報に基づいて前記乗りかご内が満員状態であると判定すると、次のかご呼び応答階までの間の階床で登録操作された乗場呼びに応答しないように前記機器を制御する
ことを特徴とする請求項１～５いずれか１項に記載のエレベータ。

【請求項7】

エレベータの乗りかごに乗り込む利用者の形状情報および動作情報を取得する距離画像センサと、
前記乗りかご内を撮影するかご内カメラ装置とを備えたエレベータが、
過去の所定期間に前記距離画像センサで取得された情報および前記かご内カメラ装置で撮影された撮像情報に基づいて、前記エレベータの利用者ごとの特徴情報および当該利用者の行先予想階情報を学習して取得し、これらの情報を紐付けて登録する利用者情報登録ステップと、
前記エレベータが行先階自動登録モードで運転しているときに、前記距離画像センサで取得された情報および前記かご内カメラ装置で撮影された撮像情報に基づいて、前記乗りかごに乗り込んだ利用者ごとの特徴情報を取得する利用者情報取得ステップと、
前記利用者情報取得ステップで取得された特徴情報と、前記利用者情報登録ステップで登録されたいずれかの利用者の特徴情報との類似度が所定値以上であると判断すると、該当する利用者について登録された行先予想階情報を取得し、当該階床を行先階とするかご呼びを自動登録する呼び登録ステップと
を有することを特徴とするエレベータ制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、エレベータおよびエレベータ制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

通常、エレベータの利用者は、エレベータ乗場で乗場呼び操作を行って乗りかごを呼び寄せ、着床した乗りかごに乗り込んで所望の行先階を指定操作することで、目的階まで移動することができる。

【0003】

このような利用者の操作を簡易にするため、利用者が所持しているスマートフォン等の携帯端末でエレベータによる移動履歴情報を取得して記録しておき、当該記録に基づいて、当該利用者がエレベータを利用する際に行先階を自動登録するシステムがある。また、顔認証を用いてエレベータを利用する利用者を識別し、識別した利用者ごとの行先階を判断して自動登録するシステムがある。

【0004】

これらのシステムをエレベータに搭載することで、利用者はかご呼び操作を行うことなくエレベータを利用することができ、利便性が向上する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１６－１０８０９７号公報

【文献】特開２００６－１３７５７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、上述したシステムを利用する際には、利用者が携帯端末に専用アプリケーションを設定する処理や利用者の顔認証情報をシステムに登録する処理が必要であり、手間がかかるという問題があった。

【0007】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、煩雑な事前処理を必要とせず、かご呼びの自動登録処理を実行することが可能なエレベータおよびエレベータ制御方法の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータは、利用者情報登録部と利用者情報取得部と呼び登録部とを備える。利用者情報登録部は、過去の所定期間にエレベータを利用した利用者ごとの特徴情報および当該利用者の行先予想階情報を学習して取得し、これらの情報を紐付けて登録する。利用者情報取得部は、エレベータが行先階自動登録モードで運転しているときに、乗りかごに乗り込んだ利用者ごとの特徴情報を取得する。呼び登録部は、利用者情報取得部で取得された特徴情報と、登録されたいずれかの利用者の特徴情報との類似度が所定値以上であると判断すると、該当する利用者の行先予想階情報を取得し、当該階床を行先階とするかご呼びを自動登録する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１～第６実施形態によるエレベータの乗場から乗りかごを見た外観斜視図。

【図2】第１～第６実施形態によるエレベータの乗りかご内からかごドア方向を見た図。

【図3】第１～第６実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。

【図4】第１実施形態によるエレベータの動作を示すフローチャート。

【図5】（ａ）～（ｃ）は、第１～第６実施形態によるエレベータの距離画像センサによる検出範囲と、検出された利用者の位置との関係を示す上面図。

【図6】第２実施形態によるエレベータのエレベータ制御装置に登録される行先予想階情報の一例。

【図7】第３実施形態によるエレベータの動作を示すフローチャート。

【図8】第４実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

【図9】第６実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態では、利用者がある程度限定される住居の建物に設置されたエレベータについて説明する。当該建物は地下１階、地上ｎ階建てであり、１階がエントランスであり、地下１階が駐車用および駐輪場であり、２階より上階が住居エリアで構成されている。

【0011】

《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータ１Ａは、建物の昇降路内を昇降する乗りかご１０と、乗りかご１０にテールコード２０を介して接続されたエレベータ制御装置３０Ａと、建物の地下１階の乗場４０－０および地上１階の乗場４０－１～ｎ階の乗場４０－ｎに設置された乗場操作ボタン４１－０、４１－１～４１－ｎとを備える。以下、乗場４０－０～４０－ｎのいずれであるかを特定しない場合には、乗場４０と記載する。同様に、乗場操作ボタン４１－０～４１－ｎのいずれであるかを特定しない場合には、乗場操作ボタン４１と記載する。

【0012】

乗りかご１０は、かごドア１１と、かごドア１１に設置された距離画像センサ１２と、乗りかご１０内の上部に設置されたかご内カメラ装置１３とを備える。距離画像センサ１２は、乗りかご１０が戸開したときに、乗場４０の乗場ドア付近エリアおよび乗りかご１０内のかごドア付近エリア内の複数点までの距離を計測することで乗りかご１０に乗り込む利用者を検出し、検出した利用者の顔形状情報および動作状況情報を取得する。

【0013】

かご内カメラ装置１３は、乗りかご１０内を撮影し、カラーの撮像情報を生成する。図２は、かご内カメラ装置１３で撮影され生成された乗りかご１０内の撮像情報を示す。乗りかご１０内のかごドア１１付近には、行先階登録ボタン１４およびかご内出力装置としてのかご内スピーカ装置１５が設置されている。

【0014】

エレベータ制御装置３０Ａは、図３に示すように、センサ情報取得部３１と、撮像情報取得部３２と、利用者情報登録部３３Ａと、利用者情報取得部３４と、かご内操作情報取得部３５と、乗場操作情報取得部３６と、呼び登録部３７Ａと、動作制御部３８とを有する。

【0015】

センサ情報取得部３１は、距離画像センサ１２で取得された利用者の情報を取得する。撮像情報取得部３２は、かご内カメラ装置１３で撮影された撮像情報を取得する。利用者情報登録部３３Ａは、過去の所定期間にセンサ情報取得部３１で取得された情報および撮像情報取得部３２で取得された情報に基づいて、利用者ごとの特徴情報および行先予想階情報を学習して取得し、これらの情報を紐付けて登録する。

【0016】

利用者情報取得部３４は、エレベータ１Ａが行先階自動登録モードで運転しているときに、センサ情報取得部３１で取得された情報と、撮像情報取得部３２で取得された情報とに基づいて、乗りかご１０に乗り込んだ利用者の特徴情報を取得する。

【0017】

かご内操作情報取得部３５は、乗りかご１０内の行先階登録ボタン１４の操作情報を取得する。乗場操作情報取得部３６は、乗場４０の乗場操作ボタン４１の操作情報を取得する。

【0018】

呼び登録部３７Ａは、利用者情報取得部３４で取得された特徴情報と、利用者情報登録部３３Ａに登録されたいずれかの利用者の特徴情報との類似度が所定値以上であると判断すると、該当する利用者の行先予想階情報を利用者情報登録部３３Ａから取得し、当該階床を行先階とするかご呼びを自動登録する。また呼び登録部３７Ａは、かご内操作情報取得部３５で取得された行先階登録ボタン１４の操作情報に基づいてかご呼びを登録する。また呼び登録部３７Ａは、乗場操作情報取得部３６で取得された乗場操作ボタン４１の操作情報に基づいて乗場呼び情報を登録する。動作制御部３８は、呼び登録部３７Ａに登録された呼びに応答するように、エレベータ１Ａ内の機器の動作を制御する。

【0019】

〈第１実施形態によるエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ａの動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、利用者情報登録部３３Ａには、過去の所定期間にセンサ情報取得部３１で取得された情報および撮像情報取得部３２で取得された情報に基づいて、利用者ごとの特徴情報および行先予想階情報が学習して取得され、これらの情報が紐付けられて登録されている。

【0020】

これらの情報が登録された状態で、エレベータ１Ａが行先階自動登録モードで運転しているときに、１階エントランスの乗場４０－１に入場した利用者Ｘにより乗場操作ボタン４１－１が操作されると、当該操作情報がエレベータ制御装置３０の乗場操作情報取得部３６で取得される。そして、該当する乗場呼びが呼び登録部３７Ａに登録される（Ｓ１の「YES」）。呼び登録部３７Ａに乗場呼びが登録されると、動作制御部３８により登録された乗場呼びに応答するように、エレベータ１Ａ内の機器の動作が制御され、乗りかご１０が１階に着床し、戸開する。

【0021】

乗りかご１０が戸開すると、距離画像センサ１２により乗りかご１０に乗り込む利用者の検出処理が開始される。ここで、図５（ａ）に示すように、利用者Ｘが乗りかご１０に近づいて、斜線で示す検出対象エリアＡ（乗場４０の乗場ドア付近エリアおよび乗りかご１０内のかごドア付近エリア）内に入ると、距離画像センサ１２により利用者Ｘの存在が検知され、身体形状情報が取得される。

【0022】

そして、図５（ｂ）に示すように利用者Ｘが乗りかご１０に乗り込み、図５（ｃ）に示すように乗りかご１０内の奥に向かって移動すると、その動作情報が取得される。

【0023】

距離画像センサ１２で取得された利用者Ｘの身体形状情報および動作状況情報は、センサ情報取得部３１を介して利用者情報取得部３４に送出される。また、このときにかご内カメラ装置１３で撮影された撮像情報が、撮像情報取得部３２を介して利用者情報取得部３４で取得される。

【0024】

利用者情報取得部３４は、センサ情報取得部３１で取得された情報と、撮像情報取得部３２で取得された情報とに基づいて、乗りかご１０に乗り込んだ利用者の身体形状情報（身長、顔形状等）および動作状況情報（歩き方、持ち物等）を含む特徴情報を取得する（Ｓ４）。

【0025】

呼び登録部３７Ａは、利用者情報取得部３４で取得された特徴情報と、利用者情報登録部３３Ａに登録された複数の利用者の特徴情報とを順次比較して、それぞれ類似度を算出する。類似度は、身長、顔の形状、歩き方、持ち物等により算出される。ここで、類似度が所定値以上となる特徴情報が利用者情報登録部３３Ａに登録されていたときには、呼び登録部３７Ａは、乗り込んだ利用者Ｘが予め登録された利用者に該当すると判定し（Ｓ５の「YES」）、当該利用者の行先予想階情報を利用者情報登録部３３Ａから取得し、当該階床を行先階とするかご呼びを自動登録する（Ｓ６）。

【0026】

ステップＳ５において、類似度が所定値以上となる特徴情報が利用者情報登録部３３Ａに登録されていなかったとき（Ｓ５の「NO」）には、利用者Ｘによる行先階登録ボタン１４の操作が行われるまで待機する（Ｓ７の「NO」）。そして、行先階登録ボタン１４において利用者Ｘにより行先階を指定する操作が行われると（Ｓ７の「YES」）、当該操作情報が乗場操作情報取得部３６で取得され、当該階床を行先階とするかご呼びが呼び登録部３７Ａに登録される（Ｓ８）。

【0027】

ステップＳ６またはＳ８でかご呼びが登録されると、動作制御部３８により、登録された呼びに応答するように、エレベータ１Ａ内の機器の動作が制御され、乗りかご１０が利用者Ｘの居住階に着床し、戸開する（Ｓ９）。

【0028】

以上の第１実施形態によれば、利用者が事前に何ら操作を行わなくても、当該利用者の行先階が自動で学習されて登録される。また、当該利用者がエレベータを利用する際には、登録された情報を用いて自動でかご呼びが登録されるため、両手がふさがっていてボタン操作が不可能な状態でも居住階等に移動することができ、利用者の利便性を向上させることができる。利用者の特徴情報は、距離画像センサで取得した情報とかご内カメラ装置で撮影した撮像情報とを組み合わせて取得するため、精度の高い詳細な情報を取得することができる。

【0029】

《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータ１Ｂの構成は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

【0030】

本実施形態において利用者情報登録部３３Ｂには、利用者ごとの特徴情報と、利用者ごと、曜日ごと、時間帯ごと、および天候ごとに学習された行先予想階情報とが登録される。また、呼び登録部３７Ｂは、利用者情報取得部３４で取得された特徴情報と、利用者情報登録部３３Ｂに登録されたいずれかの利用者の特徴情報との類似度が所定値以上であるときに、該当時の曜日、時間帯、および天候に対応する、当該利用者の行先予想階情報を取得し、当該階床を行先階とするかご呼びを自動登録する。

【0031】

〈第２実施形態によるエレベータの動作〉
本実施形態において、利用者情報登録部３３Ｂに登録された行先予想階情報の一例を、図６（ａ）および（ｂ）に示す。図６（ａ）は、雨天時以外は自転車通学をし、雨天時はバスを利用する利用者Ｙの平日（月曜日～金曜日）に関する行先予測階情報を示す。具体的には、平日の朝時間帯（例えば、0時～10時）は、晴れまたは曇りのときの行先予想階が「地下１階」、雨のときの行先予想階が「１階」として登録されている。また、平日の昼時間帯（例えば、10時～15時）は学習時のサンプルがなかったため行先予想階の情報は登録されていない。また、平日の夕方時間帯（例えば、15時～24時）は、いずれの天気にも関わらず、居住階（例えば５階）が行先予想階として登録されている。

【0032】

また、図６（ｂ）は、利用者Ｙの休日（土曜日および日曜日）に関する行先予測階情報を示す。具体的には、休日の朝時間帯および昼時間帯は、晴れまたは曇りのときの行先予想階が「地下１階」、雨のときの行先予想階が「１階」として登録されている。また、休日の夕方時間帯は、いずれの天気にも関わらず、居住階（例えば５階）が行先予想階として登録されている。

【0033】

エレベータ１Ｂが行先階自動登録モードで運転しているときには、第１実施形態と同様にステップＳ１～Ｓ９の処理が実行され、利用者Ｙがエレベータ１Ｂを利用する際にかご呼びの自動登録処理が実行される。このうち、ステップＳ６では、該当する利用者Ｙの該当する曜日、時間帯、天候の行先予想階情報が利用者情報登録部３３Ｂから取得され、当該階床を行先階とするかご呼びが自動登録される。ここで、該当する曜日、時間帯、および天候に該当する行先予想階の情報が登録されていない場合には、かご呼びの自動登録は実行されない。

【0034】

以上の第２実施形態によれば、予め登録された利用者がエレベータを利用する際に、当該利用者がかご呼び操作を行わなくても、自動で当該利用者の利用時の行先階が精度よく判断されてかご呼びが登録され、利用者の利便性を向上させることができる。

【0035】

《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエレベータの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータ１Ｃの構成は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

【0036】

本実施形態において呼び登録部３７Ｃは、乗りかご１０に乗り込んだ利用者により、自動登録したかご呼びの行先階と異なる階床を指定するかご呼び登録操作が行われたことを検知すると、当該自動登録したかご呼びをキャンセルし、かご呼び登録操作で指定された階床を行先階とする新たなかご呼びを登録する。

【0037】

〈第３実施形態によるエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｃの動作について、図７のフローチャートを参照して説明する。エレベータ１Ｃが行先階自動登録モードで運転しているときに実行されるステップＳ１～Ｓ８の処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0038】

本実施形態においてステップＳ６で該当する利用者の行先予想階情報が取得されてかご呼びが自動登録されると、動作制御部３８は、かご呼びが自動登録された階床の行先階登録ボタン１４を点滅させる（Ｓ１０）。乗り込んだ利用者Ｘは、点滅したボタンを視認することで、かご呼びが自動登録された階床を認識する。そして利用者Ｘは、自動登録されたかご呼びの階床が自身の行先階と異なっていた場合には、自身の行先階に対応する行先階登録ボタン１４を押下してかご呼び登録操作を行う。利用者Ｘにより、自動登録したかご呼びの行先階と異なる階床を指定するかご呼び登録操作が行われると（Ｓ１１の「YES」）、呼び登録部３７Ｃは、当該自動登録したかご呼びをキャンセルし、かご呼び登録操作で指定された階床を行先階とする新たなかご呼びを登録する（Ｓ１２）。

【0039】

新たなかご呼びが登録されると、動作制御部３８により、登録された呼びに応答するように、エレベータ１Ａ内の機器の動作が制御され、乗りかご１０が利用者Ｘの居住階に着床し、戸開する（Ｓ９）。

【0040】

以上の第３実施形態によれば、エレベータが予想した利用者の行先階が間違っており利用者により他の階床を指定する操作が行われたときには自動でかご呼びを登録し直すようにすることで、利用者の意思に沿った運転を行うことができる。

【0041】

《第４実施形態》
〈第４実施形態によるエレベータの構成〉
本発明の第４実施形態によるエレベータ１Ｄの構成は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

【0042】

本実施形態において動作制御部３８は、呼び登録部３７Ｄに登録されたかご呼びの情報およびかご内カメラ装置１３で撮影された撮像情報に基づいて、乗りかご１０内の利用者ごとの行先予想階情報および位置情報を取得し、乗りかご１０がいずれかの利用者の行先予想階に到着した際に、該当する利用者の前方に他の利用者がいると判断した場合には、降車する利用者がいることを示す報知情報をかご内スピーカ装置１５から出力させる。

【0043】

〈第４実施形態によるエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｄの動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。エレベータ１Ｄが行先階自動登録モードで運転しているときに実行されるステップＳ１～Ｓ８の処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0044】

本実施形態においてステップＳ６またはＳ８でかご呼びが登録された際に、動作制御部３８は、呼び登録部３７Ｄに登録されたかご呼びの情報およびかご内カメラ装置１３で撮影された撮像情報に基づいて、乗りかご１０内の利用者ごとの行先階の情報および乗りかご１０内での位置情報を取得する（Ｓ１３）。そして、乗りかご１０がいずれかの利用者の行先予想階に到着して戸開すると（Ｓ９）、当該階床で降車する利用者の前方に他の利用者がいるか否かを判断する（Ｓ１４）。ここで、該当する利用者の前方に他の利用者がいると判断した場合には（Ｓ１４の「YES」）、降車する利用者がいることを示す報知情報、例えば「降りる方がいます。ドア前を空けてください。」等のアナウンス情報を、かご内スピーカ装置１５から出力させる（Ｓ１５）。

【0045】

以上の第４実施形態によれば、乗りかごが利用者の行先予想階に到着して戸開した際に、当該利用者がスムーズに降りできる状態になるように報知情報を出力することで、エレベータの運転効率を向上させることができる。

【0046】

《第５実施形態》
本発明の第５実施形態によるエレベータ１Ｅの構成は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

【0047】

本実施形態において動作制御部３８は、エレベータ１Ｅが、第１～第４実施形態で説明したエレベータ１Ａ～１Ｄのいずれかと同様に稼動しているときに、距離画像センサ１２で取得された情報に基づいて乗りかご１０内が満員状態であるか否かを判定する。ここで動作制御部３８は、乗りかご１０に乗り込んだ利用者が携帯する荷物やベビーカー、車椅子等も認識し、これらに基づいて乗りかご１０内での専有面積を推定し、パーソナルスペースを考慮して満員状態か否かの判定を行う。そして、乗りかご１０が満員状態であると判定すると、次のかご呼び応答階までの間の階床で登録操作された乗場呼びに応答しないように、エレベータ１Ｅ内の機器を制御する。

【0048】

以上の第５実施形態によれば、乗りかご内が満員状態であると判定したときに、次のかご呼び応答階までの間の階床で登録操作された乗場呼びに応答しないようにすることで、エレベータの運転効率を向上させることができる。

【0049】

《第６実施形態》
〈第６実施形態によるエレベータの構成〉
本発明の第６実施形態によるエレベータ１Ｆの構成は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

【0050】

本実施形態において呼び登録部３７Ｆは、乗りかご１０内が無人状態のときに乗り込んだ利用者に関し、第３実施形態で説明したかご呼びの自動登録処理を実行する。

【0051】

〈第６実施形態によるエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｆの動作について、図９のフローチャートを参照して説明する。エレベータ１Ｆが行先階自動登録モードで運転しているときに、いずれかの階床の乗場４０に入場した利用者Ｘにより当該階床の乗場操作ボタン４１が操作されると、当該操作情報がエレベータ制御装置３０の乗場操作情報取得部３６で取得される。そして、該当する乗場呼びが呼び登録部３７Ｆに登録される（Ｓ１の「YES」）。呼び登録部３７Ｆに乗場呼びが登録されると、動作制御部３８により登録された乗場呼びに応答するように、エレベータ１Ｆ内の機器の動作が制御され、乗りかご１０が１階に着床し、戸開する。

【0052】

ここで、呼び登録部３７Ｆは、かご内カメラ装置１３で撮影された撮像情報に基づいて、乗りかご１０内が無人状態であるか否かを判定する（Ｓ１６）。そして、乗りかご１０内が無人状態であると判定すると（Ｓ１６の「YES」）、ステップＳ３に移行し、第３実施形態で説明したかご呼びの自動登録処理を実行する。ステップＳ１５において乗りかご１０内に他の利用者がいると判定されたときには（Ｓ１６の「NO」）、かご呼びの自動登録処理を実行せずステップＳ７に以降して、乗り込んだ利用者が行先階登録ボタン１４で指定した階床を行先階とするかご呼びを登録する（Ｓ７の「YES」→Ｓ８）。

【0053】

以上の第６実施形態によれば、乗りかご内が無人状態のときに乗り込んだ利用者に関してのみ、かご呼びの自動登録処理を実行するようにすることで、利用者の行先予想階床の誤認識によるエレベータの運転効率の低下を防止することができる。

【0054】

例えば、行先階として５階を指定操作した利用者Ａがいる乗りかご１０に、同様に５階を行先階とする利用者Ｂが乗り込んだときに、エレベータにより利用者Ｂの行先予想階が８階と認識されて自動でかご呼びが登録されたものとする。このとき、利用者Ａにより５階の行先階登録ボタンが既に操作済みであるため利用者Ｂは新たな行先階指定操作は行わず、自動登録されたかご呼びはキャンセルされないため、不必要な８階のかご呼び登録が残り運転効率が低下してしまう。そこで、乗りかご１０内に他の利用者がいないときに乗り込んだ利用者に対してのみ、かご呼びの自動登録を行うようにすることで、上述した不都合を回避することができる。

【0055】

上述した第６実施形態において、利用者が乗りかごに乗り込んだときに、乗りかご内に他の利用者がいたことによりかご呼びの自動登録処理を実行しないときに、誤登録防止のため自動登録を行わないことを報知する報知情報、または行先階指定操作を促す報知情報を出力するようにしてもよい。

【0056】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0057】

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ…エレベータ、１１…かごドア、１２…距離画像センサ、１３…かご内カメラ装置、１４…行先階登録ボタン、１５…かご内スピーカ装置、２０…テールコード、３０Ａ～３０Ｆ…エレベータ制御装置、３１…センサ情報取得部、３２…撮像情報取得部、３３Ａ，３３Ｂ…利用者情報登録部、３４…利用者情報取得部、３５…かご内操作情報取得部、３６…乗場操作情報取得部、３７Ａ～３７Ｆ…呼び登録部、３８…動作制御部、４０…乗場、４１…乗場操作ボタン

【要約】

【課題】 煩雑な事前処理を必要とせず、かご呼びの自動登録処理を実行することが可能なエレベータおよびエレベータ制御方法を提供する。
【解決手段】 実施形態によればエレベータは、利用者情報登録部と利用者情報取得部と呼び登録部とを備える。利用者情報登録部は、過去の所定期間にエレベータを利用した利用者ごとの特徴情報および当該利用者の行先予想階情報を学習して取得し、これらの情報を紐付けて登録する。利用者情報取得部は、エレベータが行先階自動登録モードで運転しているときに、乗りかごに乗り込んだ利用者ごとの特徴情報を取得する。呼び登録部は、利用者情報取得部で取得された特徴情報と、登録されたいずれかの利用者の特徴情報との類似度が所定値以上であると判断すると、該当する利用者の行先予想階情報を取得し、当該階床を行先階とするかご呼びを自動登録する。
【選択図】図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】