(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2021-12-28
(45)【発行日】2022-01-19
(54)【発明の名称】農作業機
(51)【国際特許分類】
A01B 33/10 20060101AFI20220112BHJP
A01B 33/02 20060101ALI20220112BHJP
【ＦＩ】
A01B33/10 A
A01B33/02 B
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2017142612
(22)【出願日】2017-07-24
(65)【公開番号】P2019022460
(43)【公開日】2019-02-14
【審査請求日】2020-06-09
(73)【特許権者】
【識別番号】390010836
【氏名又は名称】小橋工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000408
【氏名又は名称】特許業務法人高橋・林アンドパートナーズ
(72)【発明者】
【氏名】海田 健児
(72)【発明者】
【氏名】滝口 貴智
(72)【発明者】
【氏名】中谷 公紀
【審査官】田辺 義拓
(56)【参考文献】
【文献】米国特許第０４４９２２７３（ＵＳ，Ａ）
【文献】実開昭６２－０９９９０２（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開昭４８－０３６００２（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開昭６３－０１２２０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１７／０５６５９１（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｂ ３３／００－３３／１６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の第１耕耘爪が設けられ、土壌が前記第１耕耘爪に作用することで回転動力を生じる第１ロータと、前記第１耕耘爪とは形状が異なる複数の第２耕耘爪が設けられ、前記第１ロータで生じた回転動力によって回動する第２ロータと、を有する農作業機であって、前記第１耕耘爪は、
貫通孔を介して前記第１ロータの回転軸に固定される取り付け部と、
前記第１耕耘爪の先端が最も下に降りた状態において、前方を向いた第１面及び前記第１ロータの回転軸方向を向いた第２面と、を備え、
前記第１耕耘爪の先端が最も下に降りた状態で前方から見た場合に、前記回転軸方向において、前記第１面は前記貫通孔が設けられた面が延長された仮想平面と重ならない位置に設けられており、
前記第２耕耘爪は、刃先に近づくほど板厚が薄くなる刃部を備え、
前記刃部は、前記第２耕耘爪の回転方向とは逆の方向に湾曲し、
前記刃部における前記第２耕耘爪の板厚は、前記第２耕耘爪の回転方向に向かって薄くなり、
前記第１耕耘爪が最も下に降りた状態における前記第１耕耘爪の前方への投影面の面積は、前記第２耕耘爪が最も下に降りた状態における前記第２耕耘爪の前方への投影面の面積より大きい農作業機。
【請求項2】
前記第１面は、前記第１面の前記回転軸方向の幅が前記第１ロータの回転軸から離れるほど大きくなる部分を有し、前記第２面は、前記第２面の前記前方方向の幅が前記第１ロータの回転軸から離れるほど小さくなる部分を有する、請求項１に記載の農作業機。
【請求項3】
前記第１面は、前記第２面に直交する位置関係にある、請求項２に記載の農作業機。
【請求項4】
複数の第１耕耘爪が設けられ、土壌が前記第１耕耘爪に作用することで回転動力を生じる第１ロータと、前記第１耕耘爪とは形状が異なる複数の第２耕耘爪が設けられ、前記第１ロータで生じた回転動力によって回動する第２ロータと、を有する農作業機であって、前記第１耕耘爪は、第１部、第２部、及び取り付け部を備え、
前記取り付け部は、貫通孔を介して前記第１ロータの回転軸に固定され、
前記第２部は、前記取り付け部から前記回転軸から遠ざかる方向に延び、
前記第１耕耘爪の先端が最も下に降りた状態で前方から見た場合に、前記回転軸方向において、前記第１部は前記貫通孔が設けられた面が延長された仮想平面と重ならない位置に設けられており、
前記第２耕耘爪は、刃先に近づくほど板厚が薄くなる刃部を備え、
前記刃部は、前記第２耕耘爪の回転方向とは逆の方向に湾曲し、
前記刃部における前記第２耕耘爪の板厚は、前記第２耕耘爪の回転方向に向かって薄くなり、
前記第１耕耘爪が最も下に降りた状態における前記第１耕耘爪の前方への投影面の面積は、前記第２耕耘爪が最も下に降りた状態における前記第２耕耘爪の前方への投影面の面積より大きい農作業機。
【請求項5】
前記第１耕耘爪の先端が最も下に降りた状態において、前記第２部は前記第１部から前方に突出する、請求項４に記載の農作業機。
【請求項6】
前記第２部は、前記第１部から前記前方に突出する長さが前記第１ロータの回転軸から離れるほど小さくなる部分を有し、前記第１部は、前記第２部から前記回転軸方向に突出する長さが前記第１ロータの回転軸から離れるほど大きくなる部分を有する、請求項５に記載の農作業機。
【請求項7】
前記第１部が突出する方向は、前記第２部が突出する方向に直交する、請求項６に記載の農作業機。
【請求項8】
複数の第１耕耘爪が設けられ、土壌が前記第１耕耘爪に作用することで回転動力を生じる第１ロータと、前記第１耕耘爪とは形状が異なる複数の第２耕耘爪が設けられ、前記第１ロータで生じた回転動力によって回動する第２ロータと、を有する農作業機であって、前記第１耕耘爪は、
貫通孔を介して前記第１ロータの回転軸に固定される取り付け部と、
板状の第１部と、
板状の第２部と、
前記第１部の端辺及び前記第２部の端辺を接続する屈曲部と、を備え、
前記屈曲部は、前記第１部と前記第２部との間に線状に設けられており、
前記第１耕耘爪の先端が最も下に降りた状態で前方から見た場合に、前記回転軸方向において、前記第１部は前記貫通孔が設けられた面が延長された仮想平面と重ならない位置に設けられており、
前記第２耕耘爪は、刃先に近づくほど板厚が薄くなる刃部を備え、
前記刃部は、前記第２耕耘爪の回転方向とは逆の方向に湾曲し、
前記刃部における前記第２耕耘爪の板厚は、前記第２耕耘爪の回転方向に向かって薄くなり、
前記第１耕耘爪が最も下に降りた状態における前記第１耕耘爪の前方への投影面の面積は、前記第２耕耘爪が最も下に降りた状態における前記第２耕耘爪の前方への投影面の面積より大きい農作業機。
【請求項9】
前記屈曲部は、直線状に延びており、前記第１耕耘爪の先端が最も下に降りた状態において、直線状の前記屈曲部は、水平成分よりも垂直成分の方が大きい、請求項８に記載の農作業機。
【請求項10】
前記第１部の主面は、前記第２部の主面に直交する、請求項９に記載の農作業機。
【請求項11】
側面視において、前記第１ロータの回転軌跡と前記第２ロータの回転軌跡とは重畳している、請求項１乃至１０のいずれか一に記載の農作業機。
【請求項12】
前記第１ロータの回転軌跡は、前記第２ロータの回転軌跡より大きい、請求項１１に記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は農作業機に関する。特に、土壌との作用によって回転動力を発生する作業ロータを備えた農作業機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、トラクタの後部にヒッチ機構を介して装着され、トラクタに牽引されることにより駆動力を得る農作業機が知られている。例えば、特許文献１に記載された農作業機は、トラクタの後部に装着され、牽引されることによりフロント側の作業ロータが回転して動力が発生し、その動力がチェーン機構を介してリア側の作業ロータに伝達される構造となっている。このような構造の農作業機は、トラクタの走行に伴いフロント側及びリア側の作業ロータが回転することにより、それぞれの作業ロータに設けられた耕耘爪が圃場を耕耘する。
【0003】
特許文献１に記載された農作業機は、ギア比を調整することにより、フロント側の作業ロータに対してリア側の作業ロータが２倍から４倍の速度で回転するように構成されている。この構成によってリア側の作業ロータの回転数がフロント側の作業ロータの回転数よりも大きくなり、リア側の作業ロータの仕事効率が向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】米国特許第４４９２２７３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に示すような農作業機では、動力を発生させる作業ロータに設けられた耕耘爪として、板状の部材の側方（耕耘爪の長手方向を垂直方向とした場合の水平方向）の両端をそれぞれ上下方向に捻じった形状の耕耘爪が用いられている。特許文献１の耕耘爪を用いた農作業機では、土壌が耕耘爪に作用する際に、耕耘爪に押し付けられた土は耕耘爪の側方に逃げてしまうため、土壌と耕耘爪との作用によって発生する回転動力にロスが生じてしまっていた。
【0006】
本発明は、そのような課題に鑑みてなされたものであり、牽引によって動力を得る農作業機において、十分な作業ロータの回転動力を得ることができる農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一実施形態による農作業機は、複数の第１耕耘爪が設けられ、土壌が前記第１耕耘爪に作用することで回転動力を生じる第１ロータを有する農作業機であって、前記第１耕耘爪は、前記第１耕耘爪の先端が最も下に降りた状態において、前方を向いた第１面及び前記第１ロータの回転軸方向を向いた第２面を備え、前記回転軸方向において、前記第２面は前記第１面の端部に位置する。
【0008】
前記第１面は、前記第１面の前記回転軸方向の幅が前記第１ロータの回転軸から離れるほど大きくなる部分を有し、前記第２面は、前記第２面の前記前方方向の幅が前記第１ロータの回転軸から離れるほど小さくなる部分を有してもよい。
【0009】
前記第１面は、前記第２面に直交する位置関係にあってもよい。
【0010】
本発明の一実施形態による農作業機は、複数の第１耕耘爪が設けられ、土壌が前記第１耕耘爪に作用することで回転動力を生じる第１ロータを有する農作業機であって、前記第１耕耘爪は、第１部、第２部、及び取り付け部を備え、前記取り付け部は、前記第１ロータの回転軸に固定され、前記第２部は、前記取り付け部から前記回転軸から遠ざかる方向に延び、前記第１部は、前記第２部から前記第１ロータの回転軸方向のうち一方に突出する。
【0011】
前記第１耕耘爪の先端が最も下に降りた状態において、前記第２部は前記第１部から前方に突出してもよい。
【0012】
前記第２部は、前記第１部から前記前方に突出する長さが前記第１ロータの回転軸から離れるほど小さくなる部分を有し、前記第１部は、前記第２部から前記回転軸方向に突出する長さが前記第１ロータの回転軸から離れるほど大きくなる部分を有してもよい。
【0013】
前記第１部が突出する方向は、前記第２部が突出する方向に直交してもよい。
【0014】
本発明の一実施形態による農作業機は、複数の第１耕耘爪が設けられ、土壌が前記第１耕耘爪に作用することで回転動力を生じる第１ロータを有する農作業機であって、前記第１耕耘爪は、板状の第１部と、板状の第２部と、前記第１部の端辺及び前記第２部の端辺を接続する屈曲部と、を備え、前記屈曲部は、前記第１部と前記第２部との間に線状に設けられている。
【0015】
前記屈曲部は、直線状に延びており、前記第１耕耘爪の先端が最も下に降りた状態において、直線状の前記屈曲部は、水平成分よりも垂直成分の方が大きくてもよい。
【0016】
前記第１部の主面は、前記第２部の主面に直交してもよい。
【0017】
複数の第２耕耘爪が設けられ、前記第１ロータで生じた回転動力によって回動する第２ロータをさらに有し、側面視において、前記第１ロータの回転軌跡と前記第２ロータの回転軌跡とは重畳していてもよい。
【発明の効果】
【0018】
本発明に係る農作業機によれば、牽引によって動力を得る農作業機において、十分な作業ロータの回転動力を得ることができる農作業機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本発明の一実施形態に係る農作業機の全体構成を後方側の左斜めから見た概略図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る農作業機の全体構成を上方から見た概略図である。
【図3】本発明の一実施形態に係る農作業機の全体構成を前方側の斜め上方から見た概略図である。
【図4】本発明の一実施形態に係る農作業機のフロント耕耘爪を示す斜視図（Ａ）、上面図（Ｂ）、側面図（Ｃ）、及び正面図（Ｄ）である。
【図5】本発明の一実施形態に係る農作業機の全体構成を側方から見た図である。
【図6】本発明の一実施形態に係る農作業機の全体構成を前方側の左斜めから見た拡大斜視図である。
【図7】本発明の一実施形態に係る農作業機のサブソイラ及びフロント作業ロータを前方から見た拡大図である。
【図8】本発明の一実施形態に係る農作業機の第１作業ロータ及び第２作業ロータの位置関係を示す側面図（Ａ）並びに側面視において第１作業ロータの回転軌跡と第２作業ロータの回転軌跡とが重畳する領域を示す図（Ｂ）である。
【図9】本発明の一実施形態に係る農作業機の第１作業ロータ及び第２作業ロータの位置関係を示す上面図である。
【図10】本発明の一実施形態に係る農作業機の第１耕耘爪及び第２耕耘爪が最も下に降りた状態における前方の投影面への第１耕耘爪及び第２耕耘爪の写像を示す図である。
【図11】本発明の一実施形態に係る農作業機のフロント耕耘爪を示す正面図である。
【図12】本発明の一実施形態に係る農作業機のフロント耕耘爪を示す上面図（Ａ）、及び正面図（Ｂ）である。
【図13】本発明の一実施形態に係る農作業機のフロント耕耘爪を示す上面図（Ａ）、及び正面図（Ｂ）である。
【図14】本発明の一実施形態に係る農作業機のフロント耕耘爪を示す上面図（Ａ）、及び正面図（Ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、図面を参照して本発明の農作業機の実施形態について説明する。但し、本発明の農作業機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す例の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分又は同様な機能を有する部分には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【0021】
また、説明の便宜上、上方、下方、前方、後方、右方、左方といった方向を示す語句を用いるが、重力の働く方向が下方であり、その逆が上方である。また、走行機体の進行する方向が前方であり、その逆が後方である。さらに、前方に向かって、右側が右方であり、左側が左方である。
【0022】
本明細書では、農作業機の一例として、作業ロータを備えた耕耘作業機について説明するが、本発明は、少なくとも土壌と耕耘爪との作用によって回転動力を生じる作業ロータを備える農作業機全般に適用することができる。
【0023】
〈第１実施形態〉
［農作業機１００の構成］
本実施形態の農作業機１００の構成について説明する。本実施形態では、農作業機１００として、トラクタ等の走行機体の後部に装着され、走行機体に牽引されて圃場を耕耘する耕耘作業機を例示する。
［農作業機１００の構成］
本実施形態の農作業機１００の構成について説明する。本実施形態では、農作業機１００として、トラクタ等の走行機体の後部に装着され、走行機体に牽引されて圃場を耕耘する耕耘作業機を例示する。
【0024】
図１は、本発明の一実施形態に係る農作業機の全体構成を後方側の左斜めから見た概略図である。図２は、本発明の一実施形態に係る農作業機の全体構成を上方から見た概略図である。図３は、本発明の一実施形態に係る農作業機の全体構成を前方側の斜め上方から見た概略図である。なお、図１～図３は、本実施形態の農作業機１００の概略の構成を示すものであり、説明の便宜上、一部の部品の図示を省略している。
【0025】
本実施形態の農作業機１００は、大別して、装着部１０、耕耘作業部２０、鎮圧作業部３０を含む。以下、各部について詳細に説明する。
【0026】
装着部１０は、トップマスト１１、一対のロワーリンク１２ａ及び１２ｂ、一対の支持部材１３ａ及び１３ｂ、並びに一対の連結部材１４ａ及び１４ｂを有する。
【0027】
支持部材１３ａ及び１３ｂは、耕耘作業部２０の第１支持フレーム２１及び第２支持フレーム２２に固定され、トップマスト１１を支持する。ロワーリンク１２ａ及び１２ｂは、第１支持フレーム２１に直接固定される。連結部材１４ａ及び１４ｂは、トップマスト１１とロワーリンク１２ａ及び１２ｂとを連結する。
【0028】
トップマスト１１とロワーリンク１２ａ及び１２ｂは、トラクタ等の走行機体の後部に設けられた三点リンク機構（図示せず）に対して連結される。三点リンク機構の構造は公知であるため、ここでの説明は省略する。装着部１０が走行機体の三点リンク機構に連結されることにより、本実施形態の農作業機１００は、走行機体の後部に装着される。
【0029】
耕耘作業部２０は、第１支持フレーム２１、第２支持フレーム２２、一対のサイドプレート２３ａ及び２３ｂ、シールドカバー２４、第１作業ロータ２５、第２作業ロータ２６、複数のサブソイラ２７、一対の規制部材２９ａ及び２９ｂ、並びに増速機構４０を有する。
【0030】
第１支持フレーム２１及び第２支持フレーム２２は、サイドプレート２３ａ及び２３ｂに対して連結され、サイドプレート２３ａ及び２３ｂを支持する。また、前述のとおり、第１支持フレーム２１及び第２支持フレーム２２は、支持部材１３ａ及び１３ｂを介してトップマスト１１を支持する。第１支持フレーム２１は、さらにロワーリンク１２ａ及び１２ｂを支持する。
【0031】
さらに、第１支持フレーム２１は、複数のサブソイラ２７を支持する。複数のサブソイラ２７は、それぞれ固定部材２８を介して第１支持フレーム２１に対して着脱可能に固定される。サブソイラ２７は、後述する複数の第１耕耘爪回転体２５ｄの間に設けられる。サブソイラ２７は、走行機体の走行に伴って心土（下層土とも呼ばれる）を破砕し、膨軟にする部品であり、第１支持フレーム２１に複数固定される。なお、固定部材２８は、第１支持フレーム２１の任意の位置に取り付けることが可能となっている。
【0032】
サイドプレート２３ａ及び２３ｂの間には、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６が架設される。シールドカバー２４は、サイドプレート２３ａ及び２３ｂの間に架設され、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６の上方を覆う。なお、第１支持フレーム２１、第２支持フレーム２２、サイドプレート２３ａ及び２３ｂを併せて単にフレームと呼ぶ場合がある。この場合、第１作業ロータ２５、第２作業ロータ２６、及びサブソイラ２７はフレームに取り付けられている、ということもできる。シールドカバー２４は、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６の耕耘作業時に、上方への土塊の飛散を防ぐ役割を担う。
【0033】
また、サイドプレート２３ａ及び２３ｂには、それぞれ規制部材２９ａ及び２９ｂが取り付けられている。これら規制部材２９ａ及び２９ｂは、後述する第１カゴローラ３１を支持する一対の第１支持アーム３３ａ及び３３ｂの上下方向の動きを規制する手段として機能する。
【0034】
第１作業ロータ２５は、第１爪軸２５ａ及び複数の第１耕耘爪２５ｂを含む。第１耕耘爪２５ｂは、第１爪軸２５ａの所定の装着位置において軸周りに複数配置される。詳細は後述するが、第１爪軸２５ａには複数の爪フランジ２５ｃが固定されており、複数の爪フランジ２５ｃの各々に複数の第１耕耘爪２５ｂが固定されている。１つの爪フランジ２５ｃに複数の第１耕耘爪２５ｂが固定された構造体を第１耕耘爪回転体２５ｄという。本実施形態では、６本の第１耕耘爪２５ｂが１つの爪フランジ２５ｃに装着される。また、第１耕耘爪２５ｂの装着位置は、第１爪軸２５ａの長手方向において所定の間隔で離間して複数設けられる。農作業機１００が走行すると、土壌が第１耕耘爪２５ｂに作用し、第１作業ロータ２５に回転動力が生じる。
【0035】
第２作業ロータ２６は、第２爪軸２６ａ及び複数の第２耕耘爪２６ｂを含む。第１作業ロータ２５と同様に、第２耕耘爪２６ｂも、第２爪軸２６ａの所定の装着位置において軸周りに複数配置される。詳細は後述するが、第２爪軸２６ａには複数の爪フランジ２６ｃが固定されており、複数の爪フランジ２６ｃの各々に複数の第２耕耘爪２６ｂが固定されている。１つの爪フランジ２６ｃに複数の第２耕耘爪２６ｂが固定された構造体を第２耕耘爪回転体２６ｄという。本実施形態では、６本の第２耕耘爪２６ｂが１つの爪フランジ２６ｃに装着される。また、第２耕耘爪２６ｂの装着位置は、第２爪軸２６ａの長手方向において所定の間隔で離間して複数設けられる。第２作業ロータ２６は、第１作業ロータ２５で生じた回転動力によって回動する。
【0036】
本実施形態において、第１耕耘爪２５ｂは、隣接する装着位置の間で位相をずらして第１爪軸２５ａに対して装着されている。つまり、第１作業ロータ２５を第１爪軸２５ａに沿った方向（左右方向）から見た場合、各装着位置において隣接する複数の第１耕耘爪２５ｂは、第１爪軸２５ａの一方側から他方側に向かって螺旋状に配置されている。第２耕耘爪２６ｂについても同様の構成で第２爪軸２６ａに装着されている。これにより、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６の耕耘時の抵抗を小さくすることができると共に、凹凸の少ない均一な圃場表面を得ることができる。
【0037】
また、第１爪軸２５ａ及び第２爪軸２６ａは、それぞれサイドプレート２３ａ及び２３ｂに対し、軸受等を介して回転可能に取り付けられている。さらに、第１爪軸２５ａ及び第２爪軸２６ａは、増速機構４０を介して互いに連動可能となっている。本実施形態において、増速機構４０は、サイドプレート２３ａに設けられ、周囲をカバー部材４０ａで保護されている。
【0038】
増速機構４０は、第２作業ロータ２６の回転速度を、第１作業ロータ２５の回転速度よりも増加させる機能を担う。例えば、本実施形態では、増速機構４０により、第２作業ロータ２６が、第１作業ロータ２５の約３倍の速度で回転する。なお、本実施形態において、増速機構４０は、大きさの異なる複数のスプロケットと、これら複数のスプロケットに架設されたローラーチェーンとを組み合わせて構成される。ただし、これに限らず、歯数の異なる複数の平歯車を組み合わせて増速機構４０を構成することも可能である。
【0039】
鎮圧作業部３０は、第１カゴローラ３１、第２カゴローラ３２、一対の第１支持アーム３３ａ及び３３ｂ、並びに一対の第２支持アーム３４ａ及び３４ｂを有する。
【0040】
第１カゴローラ３１は、リング状の複数の支持部材３１ａに対して複数のフラットバー３１ｂが架設された構造となっている。同様に、第２カゴローラ３２も、リング状の複数の支持部材３２ａに対して複数のフラットバー３２ｂが架設された構造となっている。なお、本実施形態では図示を省略しているが、支持部材３１ａ及び支持部材３２ａは、共に中心付近に設けられた開口部の内側に回転軸を有する。つまり、第１カゴローラ３１及び第２カゴローラ３２は、図示しない回転軸を中心として回転する。
【0041】
本実施形態の農作業機１００では、走行機体の走行に伴って前方に進行すると、第１カゴローラ３１及び第２カゴローラ３２が耕耘作業部２０の通過した後を回転しながら進行する。その際、複数のフラットバー３１ｂ及び３２ｂが、耕耘作業部２０によって耕耘された圃場の土塊を砕土及び鎮圧する構成となっている。
【0042】
第１カゴローラ３１は、第１支持アーム３３ａ及び３３ｂにより回動可能に支持される。第１支持アーム３３ａ及び３３ｂの一端は、サイドプレート２３ａ及び２３ｂに回動可能に連結され、他端は、第１カゴローラ３１の回転軸（図示せず）に連結される。前述のとおり、第１支持アーム３３ａ及び３３ｂの上下方向の動きは、耕耘作業部２０に設けられた規制部材２９ａ及び２９ｂによって規制することができる。
【0043】
第２カゴローラ３２は、一対の第２支持アーム３４ａ及び３４ｂにより回動可能に支持される。これら第２支持アーム３４ａ及び３４ｂの一端は、第１支持アーム３３ａ及び３３ｂに回動可能に連結され、他端は、第２カゴローラ３２の回転軸（図示せず）に連結される。本実施形態では、第２支持アーム３４ａ及び３４ｂの一端が、第１支持アーム３３ａ及び３３ｂに回動可能に連結されているため、第１カゴローラ３１及び第２カゴローラ３２それぞれの上下方向の動きに自由度がある。
【0044】
また、例えば第２支持フレーム２２（又は第１支持フレーム２１）と第２支持アーム３４ａ及び３４ｂとの間に電動シリンダ等を架設し、第２カゴローラ３２を任意の位置にリフトアップすることができる構成としてもよい。この場合、第１カゴローラ３１のみで圃場の砕土及び鎮圧を行うことが可能である。また、このような構造とした場合は、第２カゴローラ３２の荷重が第１カゴローラ３１に掛かるため、第１カゴローラ３１の鎮圧性能を上げることが可能である。
【0045】
以上のように、本実施形態の農作業機１００は、走行機体の走行に伴って牽引され、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６の作用により圃場表面を耕耘する。そして、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６によって耕耘された圃場の土塊を第１カゴローラ３１及び第２カゴローラ３２の作用により砕土及び鎮圧する。
【0046】
［第１耕耘爪２５ｂの構成］
図４を用いて、第１耕耘爪２５ｂの詳細な構成について説明する。図４は、本発明の一実施形態に係る農作業機のフロント耕耘爪を示す斜視図（Ａ）、上面図（Ｂ）、側面図（Ｃ）、及び正面図（Ｄ）である。図４において、上面図（Ｂ）は斜視図（Ａ）をＢの方向から見た図である。側面図（Ｃ）は斜視図（Ａ）をＣの方向から見た図である。正面図（Ｄ）は斜視図（Ａ）をＤの方向から見た図である。図４の（Ｂ）の第１方向Ｄ１は、第１作業ロータ２５の回転軸（第１爪軸２５ａ）が延びる方向である。つまり、第１方向Ｄ１は、第１爪軸２５ａの長手方向である。第２方向Ｄ２は、図５で説明する通り、第１耕耘爪２５ｂの先端が最も下に降りた状態における前方（農作業機１００の進行方向）である。第３方向Ｄ３は、第１作業ロータ２５の回転軸（第１爪軸２５ａ）から第１作業ロータ２５の回転軌跡２５０の半径方向（回転軸から円の外周に向かう方向）である。
図４を用いて、第１耕耘爪２５ｂの詳細な構成について説明する。図４は、本発明の一実施形態に係る農作業機のフロント耕耘爪を示す斜視図（Ａ）、上面図（Ｂ）、側面図（Ｃ）、及び正面図（Ｄ）である。図４において、上面図（Ｂ）は斜視図（Ａ）をＢの方向から見た図である。側面図（Ｃ）は斜視図（Ａ）をＣの方向から見た図である。正面図（Ｄ）は斜視図（Ａ）をＤの方向から見た図である。図４の（Ｂ）の第１方向Ｄ１は、第１作業ロータ２５の回転軸（第１爪軸２５ａ）が延びる方向である。つまり、第１方向Ｄ１は、第１爪軸２５ａの長手方向である。第２方向Ｄ２は、図５で説明する通り、第１耕耘爪２５ｂの先端が最も下に降りた状態における前方（農作業機１００の進行方向）である。第３方向Ｄ３は、第１作業ロータ２５の回転軸（第１爪軸２５ａ）から第１作業ロータ２５の回転軌跡２５０の半径方向（回転軸から円の外周に向かう方向）である。
【0047】
図４の（Ａ）及び（Ｄ）に示すように、第１耕耘爪２５ｂは、長方形の板状部材が屈曲部２５１で折り曲げられている。つまり、第１耕耘爪２５ｂの先端部２５２（第１部）、根本部２５３（第２部）、及び取り付け部２５４はそれぞれ板状である。第１耕耘爪２５ｂには、第１耕耘爪２５ｂの板厚方向を貫通し、爪フランジ２５ｃに取り付けるための貫通孔２５９が設けられている。貫通孔２５９を介してねじ等で締め付けることで、第１耕耘爪２５ｂが爪フランジ２５ｃに取り付けられる。貫通孔２５９及びその周辺の板状部材を併せて取り付け部２５４という。上記の構成を換言すると、取り付け部２５４は第１作業ロータ２５の回転軸に固定される。屈曲部２５１に対して取り付け部２５４の反対側の先端には刃部２５５が設けられている。図４の（Ｃ）に示すように、刃部２５５の形状は先端に近づくほど板厚が薄くなる鋭利な形状である。
【0048】
図４の（Ｂ）及び（Ｄ）に示すように、第１耕耘爪２５ｂの形状は、板状の先端部２５２が板状の根本部２５３から屈曲部２５１を介して第１方向Ｄ１に突出した形状である。先端部２５２の第１面２５２１は第２方向Ｄ２を向いている。根本部２５３の第２面２５３１は第１方向Ｄ１を向いている。第１方向Ｄ１において、根本部２５３の第２面２５３１は先端部２５２の第１面２５２１の端部に位置している。
【0049】
根本部２５３は、取り付け部２５４から第３方向Ｄ３に延びる。先端部２５２は根本部２５３から屈曲部２５１を介して第１方向Ｄ１に突出している。つまり、先端部２５２は、根本部２５３から、第１作業ロータ２５の回転軸（第１爪軸２５ａ）が延びる方向のうち一方に突出している。先端部２５２を根本部２５３に対して第１方向Ｄ１に突出する突出部という場合がある。上記の構成を換言すると、根本部２５３は、先端部２５２から第２方向Ｄ２に突出する。なお、先端部２５２は根本部２５３から第１方向Ｄ１の反対側に突出していてもよい。
【0050】
屈曲部２５１は先端部２５２の端辺２５２３（図４の（Ｂ）参照）及び根本部２５３の端辺２５３３（図４の（Ｃ）参照）を接続する。図４の第１耕耘爪２５ｂは、長方形の板状部材が屈曲部２５１で第１方向Ｄ１に折り曲げられた形状なので、屈曲部２５１の形状は１本の線状である。本実施形態では、屈曲部２５１の形状は１本の直線形状である。後述する図５にも示すように、第１耕耘爪２５ｂの先端が最も下に降りた状態において、直線状の屈曲部２５１は、水平成分よりも垂直成分の方が大きい。一方、従来の耕耘爪の形状は、板状部材の側方の両端がそれぞれ上下方向に捻じられた形状なので、線状の屈曲部は存在しない。また、従来の耕耘爪は、側方の一端が上方に曲がり、側方の他端が下方に曲がるため、仮に線状の屈曲部が存在したとしても、２本以上の屈曲部が存在する。
【0051】
図４の（Ｂ）に示すように、先端部２５２は、先端部２５２の第１方向Ｄ１の幅（先端部２５２が根本部２５３から第１方向Ｄ１に突出する長さ）が、取り付け部２５４（つまり、第１作業ロータ２５の回転軸）から離れるほど大きくなる部分を有する。上記の関係が成り立っている領域では、先端部２５２の第１方向Ｄ１の幅は、第１作業ロータ２５の回転軸から離れるにしたがって単調増加する。図４の（Ｃ）に示すように、根本部２５３は、根本部２５３の第２方向Ｄ２の幅（根本部２５３が先端部２５２から第２方向Ｄ２に突出する長さ）が、取り付け部２５４（つまり、第１作業ロータ２５の回転軸）から離れるほど小さくなる。上記の関係が成り立っている領域では、根本部２５３の第２方向Ｄ２の幅は、第１作業ロータ２５の回転軸から離れるにしたがって単調減少する。
【0052】
図４に示す例では、先端部２５２と根本部２５３とは直交する位置関係にある。先端部２５２と根本部２５３との間には屈曲部２５１があるため、両者は直接交差することはないが、両者が延長されると互いに直交する。この状態を両者が直交する位置関係にあるという。上記の構成を換言すると、先端部２５２の第１面２５２１は根本部２５３の第２面２５３１に直交する位置関係にある。換言すると、板状の先端部２５２の主面は板状の根本部２５３の主面に直交する位置関係にある。さらに換言すると、先端部２５２が突出する方向（第１方向Ｄ１）は、根本部２５３が突出する方向（第２方向Ｄ２）に直交する。
【0053】
図４の（Ｂ）に示すように、根本部２５３の第２面２５３１とは反対の第３面２５３５は、貫通孔２５９が設けられた領域から屈曲部２５１の刃部２５５に最も近い領域まで直線状である。つまり、根本部２５３は、貫通孔２５９が設けられた領域の第３面２５３５よりも第１方向Ｄ１の反対方向に突出しない。
【0054】
図４では、先端部２５２及び根本部２５３の両方が板状部材である構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、上記の関係を有する第１面２５２１及び第２面２５３１が備えられていれば、先端部２５２及び根本部２５３は板状でなくてもよい。また、先端部２５２及び根本部２５３のそれぞれに対する突出方向が上記の関係であれば、先端部２５２及び根本部２５３は板状でなくてもよく、第１面２５２１及び第２面２５３１を備えていなくてもよい。
【0055】
［サブソイラ２７及び第１作業ロータ２５の構成］
図５～図７を用いて、サブソイラ２７及び第１作業ロータ２５の詳細な構成について説明する。図５は、本発明の一実施形態に係る農作業機の全体構成を側方から見た図である。図６は、本発明の一実施形態に係る農作業機の全体構成を前方側の左斜めから見た拡大斜視図である。図７は、本発明の一実施形態に係る農作業機のサブソイラ及びフロント作業ロータを前方から見た拡大図である。図５に示す農作業機１００は、牽引されて第２方向Ｄ２に進行する。つまり、第２方向Ｄ２が前方である。
図５～図７を用いて、サブソイラ２７及び第１作業ロータ２５の詳細な構成について説明する。図５は、本発明の一実施形態に係る農作業機の全体構成を側方から見た図である。図６は、本発明の一実施形態に係る農作業機の全体構成を前方側の左斜めから見た拡大斜視図である。図７は、本発明の一実施形態に係る農作業機のサブソイラ及びフロント作業ロータを前方から見た拡大図である。図５に示す農作業機１００は、牽引されて第２方向Ｄ２に進行する。つまり、第２方向Ｄ２が前方である。
【0056】
図５及び図６に示すように、第１支持フレーム２１に固定部材２８が固定されている。固定部材２８はねじ等の締結具によって固定されている。締結具を緩めることで、固定部材２８を第１支持フレーム２１の長手方向にスライドさせることができる。このスライドによってサブソイラ２７と第１作業ロータ２５との位置関係を調整することができる。図６に示すように、固定部材２８には固定部材２８の板厚方向を貫通する貫通孔２８１及び２８３が設けられている。これらの貫通孔２８１及び２８３は、それぞれサブソイラ２７の高さ位置を固定するために用いられる。
【0057】
サブソイラ２７は、固定部材２８の中空部に挿入されて固定される。図６に示すように、サブソイラ２７は、第１アーム部２７１、第２アーム部２７３、チゼル２７５、及びハンドル２７７を有する。図５では、第１作業ロータ２５が回転する際の、第１耕耘爪２５ｂの先端、つまり、第１耕耘爪２５ｂの第１爪軸２５ａから最も遠い箇所の軌跡を回転軌跡２５０として示されている。図５に示すように、側面視において、サブソイラ２７の第１アーム部２７１及び第２アーム部２７３は第１作業ロータ２５の回転軌跡２５０内に存在している。
【0058】
第１アーム部２７１は、直線状の板状部材である。第１アーム部２７１の主面は、農作業機１００の進行方向及び上下方向に広がる面である。換言すると、第１アーム部２７１の主面は第１作業ロータ２５の回転軸（第１爪軸２５ａ）が延びる第１方向Ｄ１を向いている。図５に示すように、第１アーム部２７１には、第１アーム部２７１の板厚方向を貫通する複数の貫通孔２７９が設けられている。第１アーム部２７１が固定部材２８の中空部に挿入され、貫通孔２８１又は２８３と貫通孔２７９とが位置合わせされる。この状態で、これらの貫通孔にピンなどの固定具が挿入されることで、固定部材２８に対するサブソイラ２７の高さ位置が決定される。なお、下の貫通孔２８３（固定部材２８に複数の貫通孔が設けられている場合は、最も下の貫通孔）と複数の貫通孔２７９のうち最も上の貫通孔２７９－１とが位置合わせされた状態は、サブソイラ２７が最も下方に下げられた状態である。上の貫通孔２８１（固定部材２８に複数の貫通孔が設けられている場合は、最も上の貫通孔）と複数の貫通孔２７９のうち最も下の貫通孔２７９－５とが位置合わせされた状態は、サブソイラ２７が最も上方に上げられた状態である。第１アーム部２７１は、側面視において、固定部材２８によって固定された箇所から第１作業ロータ２５の回転軌跡２５０の内側に向かって直線状に延びている。
【0059】
本実施形態では、第１アーム部２７１が直線状の板状部材である構成を例示したが、第１アーム部２７１は固定部材２８によって固定された箇所から回転軌跡２５０に向かって延びていればよく、例えば、第１アーム部２７１は湾曲しながら回転軌跡２５０に向かって延びていてもよい。また、第１アーム部２７１は板状に限定されず、柱状であってもよい。
【0060】
第２アーム部２７３は、湾曲した板状部材である。第２アーム部２７３は、下方及び前方に向かって延びるように湾曲する。第２アーム部２７３の主面は、農作業機１００の進行方向及び上下方向に広がる面である。換言すると、第２アーム部２７３の主面は第１作業ロータ２５の回転軸（第１爪軸２５ａ）が延びる第１方向Ｄ１を向いている。第２アーム部２７３は、接続部２７２において第１アーム部２７１に接続される。側面視において、接続部２７２は回転軌跡２５０の内側にある。第２アーム部２７３は接続部２７２から下方及び前方に向かって、側面視において回転軌跡２５０の外まで延びている。換言すると、サブソイラ２７は第１作業ロータ２５の回転軌跡２５０の内側から外側に突出している。
【0061】
チゼル２７５は、接続部２７４において第２アーム部２７３に接続される。具体的には、チゼル２７５はサブソイラ２７の第１支持フレーム２１から離れた側の端部に設けられている。チゼル２７５は、チゼル２７５の前方が下方に傾斜した傾斜面を有している。チゼル２７５の傾斜面は、第２アーム部２７３から離れるほど傾斜面の第１方向Ｄ１の幅が小さくなる。なお、側面視において、チゼル２７５は回転軌跡２５０の外にある。
【0062】
ハンドル２７７は、第１アーム部２７１の上端に設けられている。ハンドル２７７の形状は、作業者がハンドル２７７を把持しやすい形状である。本実施形態の例では、ハンドル２７７はＵ字型の円柱形状である。ただし、ハンドル２７７の形状はＵ字型の円柱形状に限定されず、多様な形状をとり得る。
【0063】
図７は、本発明の一実施形態に係る農作業機のサブソイラ及びフロント作業ロータを前方から見た拡大図である。図７では、説明の便宜上、第１作業ロータ２５（第１耕耘爪回転体２５ｄ）、サブソイラ２７、固定部材２８、及び第１支持フレーム２１のみが示されている。図７を用いて、サブソイラ２７とサブソイラ２７の第１方向Ｄ１に隣接する第１耕耘爪回転体２５ｄの構成について説明する。
【0064】
第１耕耘爪回転体２５ｄの第１耕耘爪２５ｂにおいて、根本部２５３の第２面２５３１及び第３面２５３５のうち、第３面２５３５はサブソイラ２７に近い側の面である。図６及び図７を参照すると、根本部２５３の第２面２５３１及び第３面２５３５は、サブソイラ２７の第１アーム部２７１及び第２アーム部２７３と同様に、農作業機１００の進行方向及び上下方向に広がる面である。換言すると、第２面２５３１及び第３面２５３５は第１方向Ｄ１を向いている。さらに換言すると、第２面２５３１及び第３面２５３５は第１アーム部２７１の主面及び第２アーム部２７３の主面と平行である。したがって、第３面２５３５は第１アーム部２７１の主面及び第２アーム部２７３の主面と対向する。
【0065】
なお、図６及び図７に示すように、第１耕耘爪２５ｂの第２面２５３１が第３面２５３５よりも爪フランジ２５ｃに近い状態で第１耕耘爪２５ｂが爪フランジ２５ｃに取り付けられている。つまり、第２面２５３１が爪フランジ２５ｃと対向している。第１耕耘爪２５ｂの先端部２５２は根本部２５３から第１方向Ｄ１に突出しているため、上記のように取り付けることで、根本部２５３をサブソイラ２７の第１アーム部２７１及び第２アーム部２７３に近づけることができる。
【0066】
農作業機１００が走行し、第１耕耘爪２５ｂが土壌からの作用を受けるとき、第１方向Ｄ１の反対方向に逃げようとする土は根本部２５３によって塞き止められる。つまり、第１耕耘爪２５ｂが土壌からの作用を受ける際に、土が先端部２５２から逃げてしまうことを抑制できる。その結果、第１耕耘爪２５ｂが土壌から受けた作用の力を効率よく第１耕耘爪回転体２５ｄの回転動力に変換することができる。
【0067】
耕耘作業中において、第１耕耘爪２５ｂのうち土壌に深く入り込んでいる領域では、土は第１方向Ｄ１に逃げ難いが、第１耕耘爪２５ｂのうち第１爪軸２５ａに近い領域ほど土が第１方向Ｄ１に逃げ易くなる。したがって、第１耕耘爪２５ｂのうち第１爪軸２５ａに近い領域ほど根本部２５３の幅（又は突出する長さ）が大きいことで、土が先端部２５２から逃げてしまうことを抑制する効果が大きくなる。さらに、土が第１方向Ｄ１に逃げ難い第１耕耘爪２５ｂの先端領域（第１耕耘爪２５ｂのうち第１爪軸２５ａから遠い領域）ほど先端部２５２の幅（又は突出する長さ）が大きいことで、土壌との作用による回転動力を大きくすることができる。
【0068】
図７では、第１方向Ｄ１において、チゼル２７５と第１耕耘爪２５ｂとの間にオフセット部ＯＳが設けられているが、この構成に限定されない。図５に示すように、チゼル２７５が回転軌跡２５０の外にあれば、図７の前方視において第１耕耘爪２５ｂとチゼル２７５とが重畳していてもよい。
【0069】
［第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６の構成］
図８及び図９を用いて、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６の位置関係について、詳細に説明する。図８は、本発明の一実施形態に係る農作業機の第１作業ロータ及び第２作業ロータの位置関係を示す側面図（Ａ）並びに側面視において第１作業ロータの回転軌跡と第２作業ロータの回転軌跡とが重畳する領域を示す図（Ｂ）である。図９は、本発明の一実施形態に係る農作業機の第１作業ロータ及び第２作業ロータの位置関係を示す上面図である。図８及び図９では、説明の便宜上、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６に関連する部材のみを示した。
図８及び図９を用いて、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６の位置関係について、詳細に説明する。図８は、本発明の一実施形態に係る農作業機の第１作業ロータ及び第２作業ロータの位置関係を示す側面図（Ａ）並びに側面視において第１作業ロータの回転軌跡と第２作業ロータの回転軌跡とが重畳する領域を示す図（Ｂ）である。図９は、本発明の一実施形態に係る農作業機の第１作業ロータ及び第２作業ロータの位置関係を示す上面図である。図８及び図９では、説明の便宜上、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６に関連する部材のみを示した。
【0070】
図８の（Ａ）に示すように、第１作業ロータ２５が回転する際の、第１耕耘爪２５ｂの先端、つまり、第１耕耘爪２５ｂの第１爪軸２５ａから最も遠い箇所の軌跡が回転軌跡２５０として示されている。同様に、第２作業ロータ２６が回転する際の、第２耕耘爪２６ｂの先端、つまり、第２耕耘爪２６ｂの第２爪軸２６ａから最も遠い箇所の軌跡が回転軌跡２６０として示されている。図８の（Ｂ）に示すように、側面視において、回転軌跡２５０と回転軌跡２６０とが重畳する重畳領域３００が斜線で示されている。
【0071】
図８に示すように、第１作業ロータ２５の回転軌跡２５０は、側面視において第２作業ロータ２６の爪フランジ２６ｃと重畳する。一方、第２作業ロータ２６の回転軌跡２６０は、側面視において第１作業ロータ２５の爪フランジ２５ｃとは重畳しない。なお、回転軌跡２５０の下端と回転軌跡２６０の下端とが水平位置になるように、第１爪軸２５ａ及び第２爪軸２６ａの位置が調整されている。
【0072】
図９に示す上面図は、第１耕耘爪２５ｂが最も第２爪軸２６ａに近づいた状態及び離れた状態、かつ、第２耕耘爪２６ｂが最も第１爪軸２５ａに近づいた状態及び離れた状態を示す上面図である。図９に示す状態において、第１耕耘爪２５ｂと第２爪軸２６ａとの距離Ｌ１は、第２耕耘爪２６ｂと第１爪軸２５ａとの距離Ｌ２に比べて短い。
【0073】
図９に示すように、第２耕耘爪２６ｂは直線状部２６１及び湾曲部２６３を有する。第１耕耘爪２５ｂの刃部２５５の先端は、第２方向Ｄ２において湾曲部２６３を越して直線状部２６１まで延びている。つまり、第２方向Ｄ２において刃部２５５は直線状部２６１と重畳している。なお、第２方向Ｄ２は第１方向Ｄ１と直交する方向である。第２方向Ｄ２において、第１耕耘爪２５ｂが直線状部２６１と重畳する距離Ｌ３は、図９の状態における第１耕耘爪２５ｂと第２爪軸２６ａとの距離Ｌ１よりも長い。距離Ｌ３は距離Ｌ１の２倍以上であることが好ましい。より好ましくは、距離Ｌ３は距離Ｌ１の４倍以上であるとよい。なお、本実施形態では、距離Ｌ１は約２０ｍｍであり、距離Ｌ３は約８０ｍｍである。ただし、距離Ｌ１は距離Ｌ３と同じであってもよく、距離Ｌ１が距離Ｌ３よりも長くてもよい。
【0074】
上記のように、第２作業ロータ２６の回転速度は、第１作業ロータ２５の回転速度よりも早い。さらに、第２耕耘爪２６ｂは耕耘に適した形状である。したがって、第２作業ロータ２６の作業によって土壌の土が跳ね上げられ、第２爪軸２６ａには多くの土が付着する。上記のように、第１耕耘爪２５ｂの刃部２５５の先端が第２爪軸２６ａに近づくことで、第２爪軸２６ａに付着した土を除去することができる。ただし、第１耕耘爪２５ｂと第２爪軸２６ａとが接触しないように、距離Ｌ１を設計する必要がある。距離Ｌ１は第２爪軸２６ａの撓み量によって決まる。
【0075】
図９に示すように、第１方向Ｄ１において、第１耕耘爪２５ｂの幅Ｗ１は第２耕耘爪２６ｂの幅Ｗ２よりも小さい。第１耕耘爪２５ｂと第２耕耘爪２６ｂとの干渉を避けるために、第１方向Ｄ１において、第１耕耘爪２５ｂの第２耕耘爪２６ｂ側の端部２５８と、第２耕耘爪２６ｂの第１耕耘爪２５ｂ側の端部２６８との間にオフセット部ＯＳを設ける必要がある。第２耕耘爪２６ｂの耕耘能力は第１耕耘爪２５ｂの耕耘能力よりも高い（１回の作用で多くの土壌を耕耘する）。したがって、農作業機１００の耕耘能力を高めるためには、第１方向Ｄ１において、第２耕耘爪２６ｂをできる限り密に配置することが好ましい。第１耕耘爪２５ｂの幅Ｗ１を第２耕耘爪２６ｂの幅Ｗ２より小さくすることで、第１方向Ｄ１における第２耕耘爪２６ｂの配置を密にすることができる。
【0076】
［第１耕耘爪２５ｂ及び第２耕耘爪２６ｂの前方の投影面への写像］
第１耕耘爪２５ｂの機能と第２耕耘爪２６ｂの機能との差異を明確化するために、それぞれの耕耘爪が最も下に降りた状態における前方の投影面へのそれぞれの耕耘爪の写像について図１０を用いて説明する。図１０は、本発明の一実施形態に係る農作業機の第１耕耘爪及び第２耕耘爪が最も下に降りた状態における前方の投影面への第１耕耘爪及び第２耕耘爪の写像を示す図である。図１０に示すように、第１耕耘爪２５ｂが最も下に降りた状態における前方の投影面への第１耕耘爪２５ｂの写像の第１面積２５ｅは、第２耕耘爪２６ｂが最も下に降りた状態における前方の投影面への第２耕耘爪２６ｂの写像の第２面積２６ｅより大きい。
第１耕耘爪２５ｂの機能と第２耕耘爪２６ｂの機能との差異を明確化するために、それぞれの耕耘爪が最も下に降りた状態における前方の投影面へのそれぞれの耕耘爪の写像について図１０を用いて説明する。図１０は、本発明の一実施形態に係る農作業機の第１耕耘爪及び第２耕耘爪が最も下に降りた状態における前方の投影面への第１耕耘爪及び第２耕耘爪の写像を示す図である。図１０に示すように、第１耕耘爪２５ｂが最も下に降りた状態における前方の投影面への第１耕耘爪２５ｂの写像の第１面積２５ｅは、第２耕耘爪２６ｂが最も下に降りた状態における前方の投影面への第２耕耘爪２６ｂの写像の第２面積２６ｅより大きい。
【0077】
第１面積２５ｅが第２面積２６ｅよりも大きいことで、第１耕耘爪２５ｂは第２耕耘爪２６ｂよりも土壌から作用を受ける力が大きい。このため、第１耕耘爪２５ｂは土壌から効率よく回転動力を得ることができる。一方、第２耕耘爪２６ｂは第１耕耘爪２５ｂよりも土壌から受ける作用の力が小さいため、第１耕耘爪２５ｂが得た回転動力の低下を抑制しつつ、第２耕耘爪２６ｂが効率よく土壌を耕耘することができる。
【0078】
〈第２実施形態〉
第２実施形態に係る農作業機１００Ａについて、図１１を用いて説明する。本実施形態の農作業機１００Ａは、第１実施形態に係る農作業機１００に類似しているが、第１耕耘爪２５ｂＡの形状が農作業機１００の第１耕耘爪２５ｂの形状とは異なる形状である点において農作業機１００と相違する。農作業機１００Ａのその他の構成は農作業機１００の構成と同じなので、説明を省略し、以下では第１耕耘爪２５ｂＡの形状について説明する。
第２実施形態に係る農作業機１００Ａについて、図１１を用いて説明する。本実施形態の農作業機１００Ａは、第１実施形態に係る農作業機１００に類似しているが、第１耕耘爪２５ｂＡの形状が農作業機１００の第１耕耘爪２５ｂの形状とは異なる形状である点において農作業機１００と相違する。農作業機１００Ａのその他の構成は農作業機１００の構成と同じなので、説明を省略し、以下では第１耕耘爪２５ｂＡの形状について説明する。
【0079】
［第１耕耘爪２５ｂＡの形状］
図１１は、本発明の一実施形態に係る農作業機のフロント耕耘爪を示す正面図である。図１１に示すように、第２実施形態に係る第１耕耘爪２５ｂＡでは、先端部２５２Ａの第１面２５２１Ａと根本部２５３Ａの第２面２５３１Ａとのなす角が鋭角である。
図１１は、本発明の一実施形態に係る農作業機のフロント耕耘爪を示す正面図である。図１１に示すように、第２実施形態に係る第１耕耘爪２５ｂＡでは、先端部２５２Ａの第１面２５２１Ａと根本部２５３Ａの第２面２５３１Ａとのなす角が鋭角である。
【0080】
以上のように、第２実施形態に係る農作業機１００Ａによると、第１面２５２１Ａと第２面２５３１Ａとが上記の関係を有することで、農作業機１００Ａが第２方向Ｄ２に進行したときに、第１耕耘爪２５ｂＡに作用した土は第１面２５２１Ａによって第２面２５３１Ａの方向に移動する。つまり、土が先端部２５２Ａから逃げてしまうことを抑制する効果が大きくなる。
【0081】
〈第３実施形態〉
第３実施形態に係る農作業機１００Ｂについて、図１２を用いて説明する。本実施形態の農作業機１００Ｂは、第１実施形態に係る農作業機１００に類似しているが、第１耕耘爪２５ｂＢの形状が農作業機１００の第１耕耘爪２５ｂの形状とは異なる形状である点において農作業機１００と相違する。農作業機１００Ｂのその他の構成は農作業機１００の構成と同じなので、説明を省略し、以下では第１耕耘爪２５ｂＢの形状について説明する。
第３実施形態に係る農作業機１００Ｂについて、図１２を用いて説明する。本実施形態の農作業機１００Ｂは、第１実施形態に係る農作業機１００に類似しているが、第１耕耘爪２５ｂＢの形状が農作業機１００の第１耕耘爪２５ｂの形状とは異なる形状である点において農作業機１００と相違する。農作業機１００Ｂのその他の構成は農作業機１００の構成と同じなので、説明を省略し、以下では第１耕耘爪２５ｂＢの形状について説明する。
【0082】
［第１耕耘爪２５ｂＢの形状］
図１２は、本発明の一実施形態に係る農作業機のフロント耕耘爪を示す上面図（Ａ）、及び正面図（Ｂ）である。図１２に示すように、第３実施形態に係る第１耕耘爪２５ｂＢでは、先端部２５２Ｂの第１方向Ｄ１側に突出部４００Ｂが設けられている。突出部４００Ｂは、根本部２５３Ｂと同様に先端部２５２Ｂから第２方向Ｄ２に突出している。図１２の（Ｂ）に示すように、第１方向Ｄ１において、突出部４００Ｂは先端部２５２Ｂの根本部２５３Ｂ側とは反対側の端部に位置している。なお、この例では、第１耕耘爪２５ｂＢの形状は、長方形の板状部材が屈曲部２５１Ｂ及び２５７Ｂで折り曲げられている。つまり、先端部２５２Ｂと突出部４００Ｂとは屈曲部２５７Ｂによって接続されている。ただし、突出部４００Ｂは板状部材の一部が折り曲げられたものに限定されない。例えば、図４に示す第１耕耘爪２５ｂに対して突出部４００Ｂを溶着又は接着などによって固定してもよい。
図１２は、本発明の一実施形態に係る農作業機のフロント耕耘爪を示す上面図（Ａ）、及び正面図（Ｂ）である。図１２に示すように、第３実施形態に係る第１耕耘爪２５ｂＢでは、先端部２５２Ｂの第１方向Ｄ１側に突出部４００Ｂが設けられている。突出部４００Ｂは、根本部２５３Ｂと同様に先端部２５２Ｂから第２方向Ｄ２に突出している。図１２の（Ｂ）に示すように、第１方向Ｄ１において、突出部４００Ｂは先端部２５２Ｂの根本部２５３Ｂ側とは反対側の端部に位置している。なお、この例では、第１耕耘爪２５ｂＢの形状は、長方形の板状部材が屈曲部２５１Ｂ及び２５７Ｂで折り曲げられている。つまり、先端部２５２Ｂと突出部４００Ｂとは屈曲部２５７Ｂによって接続されている。ただし、突出部４００Ｂは板状部材の一部が折り曲げられたものに限定されない。例えば、図４に示す第１耕耘爪２５ｂに対して突出部４００Ｂを溶着又は接着などによって固定してもよい。
【0083】
〈第４実施形態〉
第４実施形態に係る農作業機１００Ｃについて、図１３を用いて説明する。本実施形態の農作業機１００Ｃは、第１実施形態に係る農作業機１００に類似しているが、第１耕耘爪２５ｂＣの形状が農作業機１００の第１耕耘爪２５ｂの形状とは異なる形状である点において農作業機１００と相違する。農作業機１００Ｃのその他の構成は農作業機１００の構成と同じなので、説明を省略し、以下では第１耕耘爪２５ｂＣの形状について説明する。
第４実施形態に係る農作業機１００Ｃについて、図１３を用いて説明する。本実施形態の農作業機１００Ｃは、第１実施形態に係る農作業機１００に類似しているが、第１耕耘爪２５ｂＣの形状が農作業機１００の第１耕耘爪２５ｂの形状とは異なる形状である点において農作業機１００と相違する。農作業機１００Ｃのその他の構成は農作業機１００の構成と同じなので、説明を省略し、以下では第１耕耘爪２５ｂＣの形状について説明する。
【0084】
［第１耕耘爪２５ｂＣの形状］
図１３は、本発明の一実施形態に係る農作業機のフロント耕耘爪を示す上面図（Ａ）、及び正面図（Ｂ）である。図１３に示すように、第４実施形態に係る第１耕耘爪２５ｂＣでは、先端部２５２Ｃの第１方向Ｄ１側に突出部４１０Ｃが設けられている。突出部４１０Ｃは、根本部２５３Ｃと同様に先端部２５２Ｃから第２方向Ｄ２に突出している。図１３の（Ｂ）に示すように、第１方向Ｄ１において、突出部４１０Ｃは先端部２５２Ｃの根本部２５３Ｃ側とは反対側の端部に位置している。突出部４１０Ｃは先端部２５２Ｃの第１面２５２１Ｃに固定されている。なお、この例では、突出部４１０Ｃの形状はドーム状であるが、この形状に限定されない。例えば、突出部４１０Ｃの形状は例えば四角柱などの多角柱形状であってもよく、多角錐形状であってもよい。
図１３は、本発明の一実施形態に係る農作業機のフロント耕耘爪を示す上面図（Ａ）、及び正面図（Ｂ）である。図１３に示すように、第４実施形態に係る第１耕耘爪２５ｂＣでは、先端部２５２Ｃの第１方向Ｄ１側に突出部４１０Ｃが設けられている。突出部４１０Ｃは、根本部２５３Ｃと同様に先端部２５２Ｃから第２方向Ｄ２に突出している。図１３の（Ｂ）に示すように、第１方向Ｄ１において、突出部４１０Ｃは先端部２５２Ｃの根本部２５３Ｃ側とは反対側の端部に位置している。突出部４１０Ｃは先端部２５２Ｃの第１面２５２１Ｃに固定されている。なお、この例では、突出部４１０Ｃの形状はドーム状であるが、この形状に限定されない。例えば、突出部４１０Ｃの形状は例えば四角柱などの多角柱形状であってもよく、多角錐形状であってもよい。
【0085】
〈第５実施形態〉
第５実施形態に係る農作業機１００Ｄについて、図１４を用いて説明する。本実施形態の農作業機１００Ｄは、第１実施形態に係る農作業機１００に類似しているが、第１耕耘爪２５ｂＤの形状が農作業機１００の第１耕耘爪２５ｂの形状とは異なる形状である点において農作業機１００と相違する。農作業機１００Ｄのその他の構成は農作業機１００の構成と同じなので、説明を省略し、以下では第１耕耘爪２５ｂＤの形状について説明する。
第５実施形態に係る農作業機１００Ｄについて、図１４を用いて説明する。本実施形態の農作業機１００Ｄは、第１実施形態に係る農作業機１００に類似しているが、第１耕耘爪２５ｂＤの形状が農作業機１００の第１耕耘爪２５ｂの形状とは異なる形状である点において農作業機１００と相違する。農作業機１００Ｄのその他の構成は農作業機１００の構成と同じなので、説明を省略し、以下では第１耕耘爪２５ｂＤの形状について説明する。
【0086】
［第１耕耘爪２５ｂＤの形状］
図１４は、本発明の一実施形態に係る農作業機のフロント耕耘爪を示す上面図（Ａ）、及び正面図（Ｂ）である。図１４に示すように、第５実施形態に係る第１耕耘爪２５ｂＤでは、先端部２５２Ｄの第１方向Ｄ１側に突出部４２０Ｄが設けられている。突出部４２０Ｄは、根本部２５３Ｄと同様に先端部２５２Ｄから第２方向Ｄ２に突出している。図１４の（Ａ）に示すように、突出部４２０Ｄは、取り付け部２５４Ｄから離れるほど先端部２５２Ｄの第１方向Ｄ１の幅が大きくなる領域に設けられている。突出部４２０Ｄは先端部２５２Ｄの第１面２５２１Ｄに固定されている。
図１４は、本発明の一実施形態に係る農作業機のフロント耕耘爪を示す上面図（Ａ）、及び正面図（Ｂ）である。図１４に示すように、第５実施形態に係る第１耕耘爪２５ｂＤでは、先端部２５２Ｄの第１方向Ｄ１側に突出部４２０Ｄが設けられている。突出部４２０Ｄは、根本部２５３Ｄと同様に先端部２５２Ｄから第２方向Ｄ２に突出している。図１４の（Ａ）に示すように、突出部４２０Ｄは、取り付け部２５４Ｄから離れるほど先端部２５２Ｄの第１方向Ｄ１の幅が大きくなる領域に設けられている。突出部４２０Ｄは先端部２５２Ｄの第１面２５２１Ｄに固定されている。
【0087】
以上のように、第３実施形態～第５実施形態に係る農作業機１００Ｂ～１００Ｄによると、農作業機１００Ｂ～１００Ｄが走行し、第１耕耘爪２５ｂＢ～２５ｂＤが土壌からの作用を受けるとき、第１方向Ｄ１及びその反対方向に逃げようとする土は突出部４００Ｂ、４１０Ｃ、４２０Ｄによって塞き止められる。つまり、第１耕耘爪２５ｂＢ～２５ｂＤが土壌からの作用を受ける際に、土が先端部２５２Ｂ～２５２Ｄから逃げてしまうことを抑制できる。その結果、第１耕耘爪２５ｂＢ～２５ｂＤが土壌から受けた作用の力を効率よく第１耕耘爪回転体２５ｄＢ～２５ｄＤの回転動力に変換することができる。
【0088】
なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【0089】
１０：装着部、 １１：トップマスト、 １２ａ、１２ｂ：ロワーリンク、 １３ａ、１３ｂ：支持部材、 １４ａ、１４ｂ：連結部材、 ２０：耕耘作業部、 ２１：第１支持フレーム、 ２２：第２支持フレーム、 ２３ａ、２３ｂ：サイドプレート、 ２４：シールドカバー、 ２５：第１作業ロータ、 ２５ａ：第１爪軸、 ２５ｂ：第１耕耘爪、 ２５ｃ：爪フランジ、 ２５ｄ：第１耕耘爪回転体、 ２５ｅ：第１面積、 ２６：第２作業ロータ、 ２６ａ：第２爪軸、 ２６ｂ：第２耕耘爪、 ２６ｃ：爪フランジ、 ２６ｄ：第２耕耘爪回転体、 ２６ｅ：第２面積、 ２７：サブソイラ、 ２８：固定部材、 ２９ａ、２９ｂ：規制部材、 ３０：鎮圧作業部、 ３１：第１カゴローラ、 ３１ａ、３２ａ：支持部材、 ３１ｂ、３２ｂ：フラットバー、 ３２：第２カゴローラ、 ３３ａ、３３ｂ：第１支持アーム、 ３４ａ、３４ｂ：第２支持アーム、 ４０：増速機構、 ４０ａ：カバー部材、 １００：農作業機、 ２５０：回転軌跡、 ２５１：屈曲部、 ２５２：先端部、 ２５３：根本部、 ２５４：取り付け部、 ２５５：刃部、 ２５７Ｂ：屈曲部、 ２５８：端部、 ２５９：貫通孔、 ２６０：回転軌跡、 ２６１：直線状部、 ２６３：湾曲部、 ２６８：端部、 ２７１：第１アーム部、 ２７２、２７４：接続部、 ２７３：第２アーム部、 ２７５：チゼル、 ２７７：ハンドル、 ２７９、２８１、２８３：貫通孔、 ２５２１：第１面、 ２５２３、２５３３：端辺、 ２５３１：第２面、 ２５３５：第３面、 ３００：重畳領域、 ４００Ｂ、４１０Ｃ、４２０Ｄ：突出部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】