(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2021-12-28
(45)【発行日】2022-01-19
(54)【発明の名称】案内受信器自動発行装置
(51)【国際特許分類】
G07B 1/00 20060101AFI20220112BHJP
G08G 1/005 20060101ALI20220112BHJP
G01C 21/26 20060101ALI20220112BHJP
【ＦＩ】
G07B1/00 E
G08G1/005
G01C21/26 P
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2017220049
(22)【出願日】2017-11-15
(65)【公開番号】P2019091286
(43)【公開日】2019-06-13
【審査請求日】2020-10-05
(73)【特許権者】
【識別番号】000147833
【氏名又は名称】株式会社イシダ
(74)【代理人】
【識別番号】110000202
【氏名又は名称】新樹グローバル・アイピー特許業務法人
(72)【発明者】
【氏名】徳田 史貴
(72)【発明者】
【氏名】西村 弘
(72)【発明者】
【氏名】加賀爪 秀隆
【審査官】中村 泰二郎
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１１７２７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－２１３２１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０５－０６２０２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－３２９３２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－０３４６６０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０７Ｂ １／００－ ９／０２
Ｇ０７Ｆ ７／０８，１１／００－１１／７２
Ｇ０６Ｑ ５０／２２
Ｇ０８Ｇ １／００５
Ｇ０１Ｃ ２１／２６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
病院において再来受付を行う際に、患者に配布される情報処理端末である案内受信器を自動で発行する案内受信器自動発行装置であって、前記案内受信器を収容する収容部と、
前記案内受信器が送出される発行口と、
前記案内受信器を前記収容部から前記発行口の手前まで搬送する搬送部と、
前記発行口の手前に設けられた２つ以上の前記案内受信器の待機場所と、
を備える、
案内受信器自動発行装置。
【請求項2】
前記待機場所のうちの前記発行口から遠い側の第１待機場所から前記発行口に近い第２待機場所へ前記案内受信器を送る第１フィーダと、前記第２待機場所から前記発行口の外側へ前記案内受信器を送る第２フィーダと、
をさらに備える、
請求項１に記載の案内受信器自動発行装置。
【請求項3】
前記発行口を開閉するシャッタと、前記シャッタが開状態又は閉状態のいずれの状態であるかを検出するセンサと、
をさらに備え、
前記第２待機場所に在る案内受信器が前記発行口の外側へ送られた後は、前記第１待機場所に在る案内受信器は前記シャッタが閉状態となってから前記第２待機場所へ移動する、
請求項２に記載の案内受信器自動発行装置。
【請求項4】
前記発行口を開閉するシャッタと、前記シャッタが開状態又は閉状態のいずれの状態であるかを検出するセンサと、
をさらに備え、
前記第２フィーダが前記第２待機場所に在る案内受信器を前記発行口の外側へ送り出す送出動作をした後は、前記第２フィーダは前記シャッタが閉状態となるまで前記送出動作を継続する、
請求項２に記載の案内受信器自動発行装置。
【請求項5】
患者を特定する情報をカードにより入力するカード入力部をさらに備え、前記搬送部は、前記カード入力部が前記カードを認識する前に前記案内受信器を前記待機場所へ搬送する、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の案内受信器自動発行装置。
【請求項6】
患者を特定する情報をカードにより入力するカード入力部をさらに備え、前記搬送部は、前記カード入力部の非稼働時間が所定時間以下であるとき、前記収容部から前記案内受信器を取り出す際、前記発行口から近い収納位置の前記案内受信器を取り出す、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の案内受信器自動発行装置。
【請求項7】
前記案内受信器自動発行装置の利用状態が混み合っているか否かを判断する判断部をさらに備え、前記搬送部は、前記収容部から前記案内受信器を取り出す際、
前記判断部が前記案内受信器自動発行装置の利用状態が混み合っていると判断したときは、前記発行口から近い収納位置から前記案内受信器を取り出し、
前記判断部が前記案内受信器自動発行装置の利用状態が混み合っていないと判断したときは、前記発行口から遠い収納位置から前記案内受信器を取り出す、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の案内受信器自動発行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、案内情報通知システムに用いられる案内受信器自動発行装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、病院等の医療施設において患者に貸与される情報処理端末により、患者に対して順番や行き先等を示す案内情報の通知をリアルタイムに行う案内情報通知システムが知られている。例えば、特許文献１（特開２０１７－１１７２７７号公報）に開示されている案内システムは、再来受付時に外来患者に対して案内受信器を発行装置により自動で発行し、ネットワークを介して管理サーバから送信された案内情報を受信させ、案内情報の通知対象である患者の情報に応じた出力態様により、案内情報を出力している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
しかしながら、上記発行装置では、その内部の案内受信器を収容している場所から発行口まで案内受信器を搬送する時間が長く、その分、利用者の待ち時間が延びる。
【0004】
本発明の課題は、案内受信器の発行待ちの時間を短くすることができる案内受信器自動発行装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の第１観点に係る案内受信器自動発行装置は、病院において再来受付を行う際に、患者に配布される情報処理端末である案内受信器を自動で発行する案内受信器自動発行装置であって、収容部と、発行口と、搬送部と、待機場所とを備えている。収容部は、案内受信器を収容する。発行口では、案内受信器が送出される。搬送部は、案内受信器を収容部から発行口の手前まで搬送する。待機場所は発行口の手前に設けられ、２つ以上の案内受信器が待機することができる。
【0006】
この案内受信器自動発行装置では、事前に発行口の手前に複数の案内受信器を準備することができるので、その準備された案内受信器が発行されている間に、他の案内受信器を収容部から発行口の手前まで搬送する時間的余裕を確保することができる。その結果、案内受信器の発行する時間を短縮することができる。
【0007】
本発明の第２観点に係る案内受信器自動発行装置は、第１観点に係る案内受信器自動発行装置であって、第１フィーダと、第２フィーダとをさらに備えている。第１フィーダは、待機場所のうちの発行口から遠い側の第１待機場所から発行口に近い第２待機場所へ案内受信器を送る。第２フィーダは、第２待機場所から発行口の外側へ案内受信器を送る。
【0008】
この案内受信器自動発行装置では、第１待機場所から第２待機場所へ案内受信器を送る第１フィーダと、第２待機場所から発行口の外側へ案内受信器を送る第２フィーダとを別個に設けたことによって、第２待機場所から発行口の外側へ送出されている案内受信器が押し戻されたときのことを想定して、第２フィーダが駆動している間は第１フィーダを駆動せずに待機させることができる。
【0009】
本発明の第３観点に係る案内受信器自動発行装置は、第２観点に係る案内受信器自動発行装置であって、発行口を開閉するシャッタと、シャッタが開状態又は閉状態のいずれの状態であるかを検出するセンサとをさらに備えている。第２待機場所に在る案内受信器が発行口の外側へ送られた後は、第１待機場所に在る案内受信器はシャッタが閉状態となってから第２待機場所へ移動する。
【0010】
この案内受信器自動発行装置では、第１待機場所の案内受信器はシャッタが閉状態となってから第２待機場所へ移動するので、第２待機場所から発行口の外側へ送出されている案内受信器が押し戻されたときでも、案内受信器同士の不要な干渉を回避することができる。
【0011】
本発明の第４観点に係る案内受信器自動発行装置は、第２観点に係る案内受信器自動発行装置であって、発行口を開閉するシャッタと、シャッタが開状態又は閉状態のいずれの状態であるかを検出するセンサとをさらに備えている。第２フィーダが第２待機場所に在る案内受信器を発行口の外側へ送り出す送出動作をした後は、第２フィーダはシャッタが閉状態となるまで送出動作を継続する。
【0012】
この案内受信器自動発行装置では、第２フィーダはシャッタが閉状態となるまで送出動作を継続するので、第２待機場所から発行口の外側へ送出されている案内受信器が押し戻されたときでも、当該案内受信器を送出することができる。
【0013】
本発明の第５観点に係る案内受信器自動発行装置は、第１観点から第４観点のいずれか１つに係る案内受信器自動発行装置であって、患者を特定する情報をカードにより入力するカード入力部をさらに備えている。搬送部は、カード入力部がカードを認識する前に案内受信器を待機場所へ搬送する。
【0014】
この案内受信器自動発行装置では、カード入力部がカードを認識するまでの時間を活用して案内受信器を待機場所へ搬送することができるので、案内受信器が発行された後の空いた待機場所に、次の案内受信器を補充する時間を短縮することができる。
【0015】
本発明の第６観点に係る案内受信器自動発行装置は、第１観点から第４観点のいずれか１つに係る案内受信器自動発行装置であって、患者を特定する情報をカードにより入力するカード入力部をさらに備えている。搬送部は、カード入力部の非稼働時間が所定時間以下であるとき、収容部から案内受信器を取り出す際、発行口から近い収納位置の案内受信器を取り出す。
【0016】
この案内受信器自動発行装置では、発行時間の間隔が短いとき、すなわち、カード入力部の非稼働時間が所定時間以下であるときは、案内受信器自動発行装置が利用者で混んでいると推定することができるので、発行口から近い収納位置の案内受信器を取り出すことによって、案内受信器の発行待ち時間を短くすることができる。
【0017】
本発明の第７観点に係る案内受信器自動発行装置は、第１観点から第６観点のいずれか１つに係る案内受信器自動発行装置であって、案内受信器自動発行装置の利用状態が混み合っているか否かを判断する判断部をさらに備えている。搬送部は、収容部から案内受信器を取り出す際、判断部が案内受信器自動発行装置の利用状態が混み合っていると判断したときは、発行口から近い収納位置から案内受信器を取り出す。判断部が案内受信器自動発行装置の利用状態が混み合っていないと判断したときは、発行口から遠い収納位置から案内受信器を取り出す。
【0018】
この案内受信器自動発行装置では、案内受信器自動発行装置が利用者で混んでいるときは、発行口から近い収納位置の案内受信器を取り出すことによって案内受信器の発行待ち時間を短くし、逆に、案内受信器自動発行装置が利用者で混んでいないときは時間的に余裕があるので、発行口から遠い収納位置の案内受信器を取り出すことによって、発行口から近い収納位置の案内受信器ばかりが取り出されることを抑制することができる。
【発明の効果】
【0019】
本発明に係る案内受信器自動発行装置では、事前に発行口の手前に複数の案内受信器を準備することができるので、その準備された案内受信器が発行されている間に、他の案内受信器を収容部から発行口の手前まで搬送する時間的余裕を確保することができる。その結果、案内受信器の発行する時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明の一実施形態に係る案内受信器自動発行装置を用いた案内情報通知システムの概略構成図。
【図2】案内受信器自動発行装置の斜視図。
【図3】案内受信器の正面外観図。
【図4】案内受信器の概略構成を示したブロック図。
【図5】案内受信器自動発行装置の概略構成を示したブロック図。
【図6】前扉を開けた状態の案内受信器自動発行装置の斜視図。
【図7】保持ユニットおよびコンベアの斜視図。
【図9】供給部の概略斜視図。
【図10A】第２待機場所に在った案内受信器がシャッタを開けながら送出されている状態を示す平面図。
【図10B】第２待機場所に在った案内受信器が発行口から完全に送出されてシャッタが閉状態になり、第１待機場所に在る案内受信器が第２待機場所へ移動している状態を示す平面図。
【図10C】第１待機場所に在った案内受信器が第２待機場所に到達し、保持ユニットから案内受信器が第１待機場所へ移動している状態を示す平面図。
【図11】シャッタ周辺の拡大断面斜視図。
【図12A】案内受信器自動発行装置の制御フローチャート（ステップＳ１～ステップＳ６）。
【図12B】案内受信器自動発行装置の制御フローチャート（ステップＳ７～ステップＳ１３）。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【0022】
（１）案内情報通知システム１００の概要
図１は、本発明の一実施形態に係る案内受信器自動発行装置２０を用いた案内情報通知システム１００の概略構成図である。図２は、案内受信器自動発行装置２０の斜視図である。
図１は、本発明の一実施形態に係る案内受信器自動発行装置２０を用いた案内情報通知システム１００の概略構成図である。図２は、案内受信器自動発行装置２０の斜視図である。
【0023】
図１において、案内情報通知システム１００は、病院や健診センター等の医療施設（以下、「対象医療施設１」と称する。）に適用されている。案内情報通知システム１００は、主として、複数の案内受信器１０と、１つ以上の案内受信器自動発行装置２０と、管理サーバ４０と、複数のアクセスポイント６０とを有している。
【0024】
案内情報通知システム１００は、対象医療施設１に来院した患者ＰＴに対して、案内受信器自動発行装置２０から案内受信器１０を発行することによって配布し、配付した案内受信器１０を通じて行き先（診断又は処置を受ける部屋の位置等）や予約時刻等の案内情報を適宜通知するシステムである。患者ＰＴは、案内受信器１０を介して通知される案内情報により、自己が向かうべき診察室や処置室等の位置情報や、入室時刻等の時刻情報を得ることができる。
【0025】
案内情報通知システム１００において、患者ＰＴに対して出力される案内情報には、案内受信器１０において表示される表示情報と、案内受信器１０において出力される音声情報、及び案内受信器１０において出力される振動情報が含まれる。
【0026】
表示情報は、患者ＰＴに対して通知する情報を文字又は図形で表わした情報である。音声情報は、患者ＰＴに対して通知する情報を、対応する案内曲又はアラーム音で表わした情報である。振動情報は、患者ＰＴに対して通知する情報を、所定の振動パターンで表わした情報である。
【0027】
案内情報は、案内受信器１０において、患者ＰＴの特性に応じて最適と判定される出力態様で出力される。ここでの「出力態様」には、表示情報の表示サイズ（文字サイズ又は図形サイズ）、音声情報の出力音量、及び振動情報の振動レベルが含まれる。
【0028】
各案内受信器自動発行装置２０には、多数（例えば１８０個）の案内受信器１０が収容されている。案内受信器自動発行装置２０は、患者ＰＴの保有する診察カードｃｄ１が診察カード挿入口２０ｂに挿入され、これを契機として１台の案内受信器１０を発行口２０ｃから発行する（図２参照）。
【0029】
案内情報通知システム１００が適用される対象医療施設１には、複数の通信ネットワークが構築されている。第１ネットワークＮＷ１は、複数のアクセスポイント６０を用いて構成されるいわゆる無線ＬＡＮ（Local Area Network）であり、案内受信器１０とアクセスポイント６０との間で送受信される信号の伝送路として機能する。第２ネットワークＮＷ２は、管理サーバ４０と、各アクセスポイント６０とを電気的に接続する通信ネットワークであり、通信ケーブル等を用いて構成されている。第３ネットワークＮＷ３は、通信ケーブル等を用いて構成されたいわゆる有線ＬＡＮであり、案内受信器自動発行装置２０と管理サーバ４０との間で送受信される信号の伝送路として機能する。
【0030】
案内情報通知システム１００では、案内受信器１０において表示される案内情報は、管理サーバ４０において生成され、第２ネットワークＮＷ２を介して特定の案内受信器１０に宛てて各アクセスポイント６０に対し送信された後、アクセスポイント６０によって第１ネットワークＮＷ１を介して宛先の案内受信器１０へ送信される。
【0031】
【0032】
図３及び図４において、案内受信器１０は、外郭を構成するケーシング１０ａを有している。ケーシング１０ａは、薄型の略直方体状の筐体である。案内受信器１０は、ケーシング１０ａ内に、案内情報を出力する案内情報出力部１１と、確認入力キー１５と、蓄電部１６と、案内受信器通信部１７と、案内受信器制御部１８とを有している。
【0033】
（２－１－１）案内情報出力部１１
図４に示すように、案内情報出力部１１には、案内情報表示部１２と、音声出力部１３と、振動部１４と、が含まれる。
図４に示すように、案内情報出力部１１には、案内情報表示部１２と、音声出力部１３と、振動部１４と、が含まれる。
【0034】
（２－１－１－１）案内情報表示部１２
案内情報表示部１２は、案内受信器制御部１８と電気的に接続されている。案内情報表示部１２は、案内受信器制御部１８から所定の駆動電圧を供給されることで、管理サーバ４０から送信された案内情報（例えば、患者ＰＴの氏名、診察カード番号、患者ＰＴが次に向かうべき場所、及び時刻を示す表示情報を示すテキスト）を表示する。
案内情報表示部１２は、案内受信器制御部１８と電気的に接続されている。案内情報表示部１２は、案内受信器制御部１８から所定の駆動電圧を供給されることで、管理サーバ４０から送信された案内情報（例えば、患者ＰＴの氏名、診察カード番号、患者ＰＴが次に向かうべき場所、及び時刻を示す表示情報を示すテキスト）を表示する。
【0035】
例えば、図３に示すように、案内情報表示部１２に、来院者情報として患者ＰＴの氏名と診察カード番号を示す数字とが表示され、行先案内情報として患者ＰＴが次に向かうべき場所と、向かうべき時刻とが表示される。
【0036】
（２－１－１－２）音声出力部１３
図４において、音声出力部１３は、音声を出力可能な小型のスピーカ（図示せず）を含んでいる。音声出力部１３は、案内受信器制御部１８と電気的に接続されており、案内受信器制御部１８によって出力及び出力音量を制御される。音声出力部１３は、案内受信器制御部１８から所定の駆動電圧を供給されることで、管理サーバ４０から送信された音声情報（例えば、アラーム音や案内曲等）を出力する。
図４において、音声出力部１３は、音声を出力可能な小型のスピーカ（図示せず）を含んでいる。音声出力部１３は、案内受信器制御部１８と電気的に接続されており、案内受信器制御部１８によって出力及び出力音量を制御される。音声出力部１３は、案内受信器制御部１８から所定の駆動電圧を供給されることで、管理サーバ４０から送信された音声情報（例えば、アラーム音や案内曲等）を出力する。
【0037】
（２－１－１－３）振動部１４
振動部１４は、偏心モータ（図示せず）を含んでいる。振動部１４は、案内受信器制御部１８と電気的に接続されており、案内受信器制御部１８によって動作を制御される。振動部１４は、案内受信器制御部１８から所定の駆動電圧を供給されることで振動する。
振動部１４は、偏心モータ（図示せず）を含んでいる。振動部１４は、案内受信器制御部１８と電気的に接続されており、案内受信器制御部１８によって動作を制御される。振動部１４は、案内受信器制御部１８から所定の駆動電圧を供給されることで振動する。
【0038】
（２－１－２）確認入力キー１５
確認入力キー１５は、患者ＰＴが案内情報を確認したことを入力するための入力キーである。確認入力キー１５は、案内受信器制御部１８と電気的に接続されており、確認入力キー１５が押下されると案内受信器制御部１８に信号が入力されるようになっている。
確認入力キー１５は、患者ＰＴが案内情報を確認したことを入力するための入力キーである。確認入力キー１５は、案内受信器制御部１８と電気的に接続されており、確認入力キー１５が押下されると案内受信器制御部１８に信号が入力されるようになっている。
【0039】
（２－１－３）蓄電部１６
蓄電部１６は、案内受信器１０の駆動電源を蓄電するためのユニットである。蓄電部１６は、リチウムイオン電池等の充電可能な電池を含んでいる（図示せず）。また、蓄電部１６は、金属製の充電用接続端子１６１を有しており、充電用接続端子１６１を介して電力を供給されることで充電される。
蓄電部１６は、案内受信器１０の駆動電源を蓄電するためのユニットである。蓄電部１６は、リチウムイオン電池等の充電可能な電池を含んでいる（図示せず）。また、蓄電部１６は、金属製の充電用接続端子１６１を有しており、充電用接続端子１６１を介して電力を供給されることで充電される。
【0040】
（２－１－４）案内受信器通信部１７
案内受信器通信部１７は、アクセスポイント６０と無線通信を行うためのアンテナ、無線通信回路などを含んでいる（図示せず）。
案内受信器通信部１７は、アクセスポイント６０と無線通信を行うためのアンテナ、無線通信回路などを含んでいる（図示せず）。
【0041】
（２－１－５）案内受信器制御部１８
案内受信器制御部１８は、案内情報表示部１２、音声出力部１３及び振動部１４の動作を制御する。案内受信器制御部１８は、ＣＰＵ及びメモリを含むマイクロコンピュータを有している（図示せず）。
案内受信器制御部１８は、案内情報表示部１２、音声出力部１３及び振動部１４の動作を制御する。案内受信器制御部１８は、ＣＰＵ及びメモリを含むマイクロコンピュータを有している（図示せず）。
【0042】
案内受信器制御部１８は、主として、各部の処理や、他の機器との通信に使用される通信プロトコル等が定義された制御プログラムが格納され、制御プログラムに沿って案内情報表示部１２の動作を制御する。また、案内受信器制御部１８は、管理サーバ４０から所定の信号を送信されると、これに応答する信号を生成し、管理サーバ４０へ宛てて送信する。
【0043】
（２－２）案内受信器自動発行装置２０
図５は、案内受信器自動発行装置２０の概略構成を示したブロック図である。図５において、案内受信器自動発行装置２０は、表示部２１と、診察カード処理部２２と、収容部２４と、搬送部２６と、供給部３０と、装置通信部３４と、装置制御部３６とを有している。
図５は、案内受信器自動発行装置２０の概略構成を示したブロック図である。図５において、案内受信器自動発行装置２０は、表示部２１と、診察カード処理部２２と、収容部２４と、搬送部２６と、供給部３０と、装置通信部３４と、装置制御部３６とを有している。
【0044】
（２－２－１）表示部２１
表示部２１は、液晶及び液晶駆動電極部を含むフルドットマトリクス液晶部と、ＬＥＤバックライトと、を有している（図示省略）。表示部２１は、装置制御部３６と電気的に接続されており、装置制御部３６によって液晶の動作及びバックライトの点灯を制御される。表示部２１は、装置制御部３６から所定の駆動電圧を供給されることで、所定の情報（例えば案内受信器１０の発行手順や回収手順等の情報）を表示する。
表示部２１は、液晶及び液晶駆動電極部を含むフルドットマトリクス液晶部と、ＬＥＤバックライトと、を有している（図示省略）。表示部２１は、装置制御部３６と電気的に接続されており、装置制御部３６によって液晶の動作及びバックライトの点灯を制御される。表示部２１は、装置制御部３６から所定の駆動電圧を供給されることで、所定の情報（例えば案内受信器１０の発行手順や回収手順等の情報）を表示する。
【0045】
（２－２－２）診察カード処理部２２
診察カード処理部２２は、装置制御部３６と電気的に接続されており、装置制御部３６によって動作を制御される。診察カード処理部２２は、診察カード受付部２２１と、診察カード読取部２２２とを有している。
診察カード処理部２２は、装置制御部３６と電気的に接続されており、装置制御部３６によって動作を制御される。診察カード処理部２２は、診察カード受付部２２１と、診察カード読取部２２２とを有している。
【0046】
診察カード受付部２２１は、診察カードｃｄ１が挿入されたことを検知すると装置制御部３６へ所定の信号（以下、「診察カード挿入信号」と称する）を出力する。
【0047】
診察カード読取部２２２は、挿入された診察カードｃｄ１の診察カード番号を読み取る。診察カード読取部２２２は、診察カードｃｄ１に埋め込まれた記憶媒体から診察カード番号を読み取り、読み取った診察カード番号を通知するための信号（以下、「診察カード番号通知信号」と称する）を装置制御部３６へ出力する。
【0048】
（２－２－３）収容部２４
図２に示すように、案内受信器自動発行装置２０の本体ケーシング２０１は、トランク２０２と、トランク２０２の前面を覆う前扉２０３とを有している。また、図６は、前扉２０３を開けた状態の案内受信器自動発行装置２０の斜視図である。図６において、収容部２４は、トランク２０２内に搭載されている。収容部２４は、案内受信器１０を収容するため、１２個の収容カートリッジ２４０を有している。
図２に示すように、案内受信器自動発行装置２０の本体ケーシング２０１は、トランク２０２と、トランク２０２の前面を覆う前扉２０３とを有している。また、図６は、前扉２０３を開けた状態の案内受信器自動発行装置２０の斜視図である。図６において、収容部２４は、トランク２０２内に搭載されている。収容部２４は、案内受信器１０を収容するため、１２個の収容カートリッジ２４０を有している。
【0049】
１２個の収容カートリッジ２４０は、上下方向に３段、左右方向に４列の構成で収容部２４に配置されている。各収容カートリッジ２４０は、案内受信器１０が収まる１５個の収容室２４０ａが縦に形成されている。したがって、収容部２４には合計１２×１５＝１８０個の案内受信器１０が収容されている。
【0050】
各収容室２４０ａは、図５に記載する収容検知センサ２４１と、充電部２４３とを有している。収容検知センサ２４１は、収容室２４０ａ内に案内受信器１０が収容されているか否かを検知する。収容検知センサ２４１は、装置制御部３６と電気的に接続されており、収容室２４０ａ内に案内受信器１０が収容されている場合に、所定の信号を装置制御部３６へ出力する。
【0051】
充電部２４３は、収容室２４０ａに収容されている案内受信器１０の蓄電部１６に充電を行う。充電部２４３は、金属製の給電用接続端子２４４を有し、この給電用接続端子２４４を介して蓄電部１６に電力を供給することで蓄電部１６の充電を行う。
【0052】
（２－２－４）搬送部２６
図６に示すように、収容部２４の前方には搬送部２６が配置されている。搬送部２６は、案内受信器１０を保持して前後方向に移動する保持ユニット２７と、保持ユニット２７を左右方向、上下方向に移動させるコンベア２８を有している。したがって、収容部２４を正面に視たとき、搬送部２６によって、案内受信器１０を前後方向、左右方向、上下方向の３方向に移動させることができる。
図６に示すように、収容部２４の前方には搬送部２６が配置されている。搬送部２６は、案内受信器１０を保持して前後方向に移動する保持ユニット２７と、保持ユニット２７を左右方向、上下方向に移動させるコンベア２８を有している。したがって、収容部２４を正面に視たとき、搬送部２６によって、案内受信器１０を前後方向、左右方向、上下方向の３方向に移動させることができる。
【0053】
（２－２－４－１）保持ユニット２７
図７は、保持ユニット２７及びコンベア２８の斜視図である。図７において、保持ユニット２７は、案内受信器１０を一時的に保持するための保持室２７１を有している。保持室２７１は、前後方向に移動するテーブル２７３上に固定されている。テーブル２７３は、テーブル駆動モータ２７５によって移動する。
図７は、保持ユニット２７及びコンベア２８の斜視図である。図７において、保持ユニット２７は、案内受信器１０を一時的に保持するための保持室２７１を有している。保持室２７１は、前後方向に移動するテーブル２７３上に固定されている。テーブル２７３は、テーブル駆動モータ２７５によって移動する。
【0054】
また、保持室２７１を挟んで左右両側にローラ２７７が配置されている。本実施形態では、左右それぞれに３個のローラ２７７が配置されている。ローラ２７７はローラ駆動モータ２７９によって回転し、１つのローラ２７７に１つのローラ駆動モータ２７９が対応しているので、６つのローラ駆動モータ２７９が保持室２７１の上方に配置されている。
【0055】
保持ユニット２７は、保持室２７１の入口を収容カートリッジ２４０の収容室２４０ａの正面に対峙させ、収容室２４０ａに収まった案内受信器１０の前方両側面にローラ２７７を接触させ、ローラ２７７を回転させることによって、収容室２４０ａから案内受信器１０を引き抜いて、保持室２７１に移動させる。
【0056】
（２－２－４－２）コンベア２８
図６に示すように、コンベア２８は、保持ユニット２７を左右方向、上下方向に移動させるため、第１ケーブルコンベア２８１と、第２ケーブルコンベア２８２を有している。
図６に示すように、コンベア２８は、保持ユニット２７を左右方向、上下方向に移動させるため、第１ケーブルコンベア２８１と、第２ケーブルコンベア２８２を有している。
【0057】
また、図７において、第１ケーブルコンベア２８１は、第１ステージ２８１ａを左右方向の軸としている。また、第１ステージ２８１ａは、ガイド溝２８１ｂと、第１スライダ２８１ｃとを有している。
【0058】
図６において、第２ケーブルコンベア２８２は、第２ステージ２８２ａを上下方向の軸としている。また、第２ステージ２８２ａは、ガイドバー２８２ｂと第２スライダ２８２ｃとを有している。ガイドバー２８２ｂの上下端は、本体ケーシング２０１のトランク２０２に固定されている。
【0059】
第１ステージ２８１ａの一端は第２ステージ２８２ａの第２スライダ２８２ｃに取り付けられている。図７に示すように、ガイド溝２８１ｂは、第１ステージ２８１ａの長手方向と平行に延びている。第１スライダ２８１ｃはガイド溝２８１ｂに沿って移動することができる。
【0060】
保持ユニット２７は第１ステージ２８１ａの第１スライダ２８１ｃに取り付けられており、第１ステージ２８１ａに沿った左右方向への運動と第２ステージ２８２ａに沿った上下方向への運動との組み合わせにより、保持ユニット２７は左右－上下方向の移動を同時に行わせることができる。
【0061】
（２－２－５）供給部３０
図８は、図２に示す案内受信器自動発行装置２０を、ＣＬ線を通る鉛直面で切断した場合の断面図である。図８において、供給部３０は、前扉２０３の中央、且つ発行口２０ｃの手前の案内受信器１０の待機場所ＳＰに設けられている。
図８は、図２に示す案内受信器自動発行装置２０を、ＣＬ線を通る鉛直面で切断した場合の断面図である。図８において、供給部３０は、前扉２０３の中央、且つ発行口２０ｃの手前の案内受信器１０の待機場所ＳＰに設けられている。
【0062】
待機場所ＳＰは、収容部２４から搬送部２６によって搬送されてきた案内受信器１０を待機させておく場所であり、発行口２０ｃに向かって２個の案内受信器１０を一列に並べることができるスペースが確保されている。
【0063】
図９は、供給部３０の概略斜視図である。図９において、発行口２０ｃ（図８参照）に設けられたシャッタ２０ｄから遠い側の待機場所ＳＰを第１待機場所ＳＰ１とよび、シャッタ２０ｄに近い側の待機場所ＳＰを第２待機場所ＳＰ２とよぶ。
【0064】
供給部３０は、待機場所ＳＰの平坦面を成す下テーブル３０ａと、下テーブル３０ａの上方に位置する上テーブル３０ｂと、下テーブル３０ａと上テーブル３０ｂとの間に配置されるフィーダとを有している。下テーブル３０ａと上テーブル３０ｂとは、案内受信器１０が挿入することができる程度の高さ間隔を保って配置されている。
【0065】
フィーダには、第１フィーダ３１と第２フィーダ３２とが含まれている。第１フィーダ３１は、シャッタ２０ｄから遠い側の第１待機場所ＳＰ１に配置されるフィーダである。第２フィーダ３２は、シャッタ２０ｄに近い側の第２待機場所ＳＰ２に配置されるフィーダである。
【0066】
第１フィーダ３１は、回転するローラを案内受信器１０の両側面に接触させて案内受信器１０を送り出す方式を採用している。それゆえ、第１フィーダ３１は、案内受信器１０の側面に触れる程度の間隔を保って対峙する一対のローラ３０１を、少なくとも搬送方向の上流側及び下流側に有している。ローラ３０１は第１モータ３１１によって回転する。第１モータ３１１は、上テーブル３０ｂの上面に配置されている。
【0067】
本実施形態では、１個の第１モータ３１１によって少なくとも２個のローラ３０１が同時に回転するように、各ローラ３０１にベルト（図示せず）が掛けられている。
【0068】
第２フィーダ３２も同様に、回転するローラを案内受信器１０の両側面に接触させて案内受信器１０を送り出す方式を採用している。それゆえ、第２フィーダ３２は、案内受信器１０の側面に触れる程度の間隔を保って対峙する一対のローラ３０２を、少なくとも搬送方向の上流側及び下流側に有している。ローラ３０２は第２モータ３１２によって回転する。第２モータ３１２は、上テーブルの上面に配置されている。
【0069】
本実施形態では、１個の第２モータ３１２によって少なくとも２個のローラ３０２が同時に回転するように、各ローラ３０２にベルト（図示せず）が掛けられている。
【0070】
【0071】
図１０Ａは、第２待機場所ＳＰ２に在った案内受信器１０がシャッタ２０ｄを開けながら送出されている状態を示す平面図である。図１０Ａにおいて、待機場所は、シャッタ２０ｄから遠い側が第１待機場所ＳＰ１であり、シャッタ２０ｄに近い側が第２待機場所ＳＰ２である。第１フィーダ３１は第１待機場所ＳＰ１に配置され、第２フィーダ３２は第２待機場所ＳＰ２に配置されている。
【0072】
また、搬送部２６の保持ユニット２７は、案内受信器１０を保持したままの状態で第１待機場所ＳＰ１の上流側に待機している。
【0073】
図１０Ａに示すように、案内受信器１０がシャッタ２０ｄを開けて通過している間は、第１待機場所ＳＰ１に在る案内受信器１０は移動しない。なぜなら、案内受信器１０が利用者によって押し戻される可能性があるためであり、装置制御部３６は、第２フィーダ３２が第２待機場所ＳＰ２に在る案内受信器１０を完全に発行口２０ｃの外側に送出してシャッタ２０ｄが閉状態にならない限り、第１フィーダ３１が第１待機場所ＳＰ１に在る案内受信器１０を移動させることがないように制御している。
【0074】
また、装置制御部３６は、案内受信器１０が万一利用者によって押し戻された場合に、その案内受信器１０を直ちに送出することができるように、案内受信器１０が完全に発行口２０ｃの外側に送出されてシャッタ２０ｄが閉状態になるまでの間、第２フィーダ３２のローラ３０２の回転を維持させている。
【0075】
次に、図１０Ｂは、第２待機場所ＳＰ２に在った案内受信器１０が発行口２０ｃから完全に送出されてシャッタ２０ｄが閉状態になり、第１待機場所ＳＰ１に在る案内受信器１０が第２待機場所ＳＰ２へ移動している状態を示す平面図である。
【0076】
図１０Ｂにおいて、案内受信器１０が完全に発行口２０ｃの外側に送出されてシャッタ２０ｄが閉状態になると、装置制御部３６は第１フィーダ３１のローラ３０１を回転させて、第１待機場所ＳＰ１に在る案内受信器１０を第２待機場所ＳＰ２に向けて移動させる。
【0077】
ここで、案内受信器１０が完全に発行口２０ｃの外側に送出されてシャッタ２０ｄが閉状態になったか否かは、シャッタ２０ｄの側方に配置された開閉検知センサ３３の検知信号に基いて判定する。以下、図面を参照しながら、判定方法を説明する。
【0078】
図１１は、シャッタ２０ｄ周辺の拡大断面斜視図である。図１１において、開閉検知センサ３３としてフォトインタラプタを採用している。シャッタ２０ｄは、ヒンジ式の回動タイプであり、シャッタ２０ｄの動作に応じて回動する遮蔽板３３ａが設けられている。シャッタ２０ｄが完全に閉じたときに、遮蔽板３３ａが開閉検知センサ３３の発光素子と受光素子との間に進入することによって、開閉検知センサ３３からの信号が変化する。装置制御部３６は、この信号に基いてシャッタ２０ｄが閉状態であるか否かの判定をすることができる。
【0079】
そして、図１０Ｃは、第１待機場所ＳＰ１に在った案内受信器１０が第２待機場所ＳＰ２に到達し、保持ユニット２７から案内受信器１０が第１待機場所ＳＰ１へ移動している状態を示す平面図である。
【0080】
図１０Ｃにおいて、装置制御部３６は、案内受信器１０が完全に第２待機場所ＳＰ２に到達したとき、搬送部２６の保持ユニット２７に保持されている案内受信器１０を空になった第１待機場所ＳＰ１へ移動させる。保持ユニット２７は、装置制御部３６からの指令によりローラ２７７を回転させ、案内受信器を第１待機場所ＳＰ１へ移動させる。
【0081】
（２－２－６）装置通信部３４
装置通信部３４（図５参照）は、管理サーバ４０（図１参照）と通信（有線通信）を行うための通信モジュールを含んでいる（図示省略）。装置通信部３４は、管理サーバ４０と第３ネットワークＮＷ３（図１参照）を介して接続されている。また、装置通信部３４は、装置制御部３６と電気的に接続されている。
装置通信部３４（図５参照）は、管理サーバ４０（図１参照）と通信（有線通信）を行うための通信モジュールを含んでいる（図示省略）。装置通信部３４は、管理サーバ４０と第３ネットワークＮＷ３（図１参照）を介して接続されている。また、装置通信部３４は、装置制御部３６と電気的に接続されている。
【0082】
（２－２－７）装置制御部３６
図５に示すように、装置制御部３６は、制御プログラムに沿って表示部２１、診察カード処理部２２、収容部２４、搬送部２６及び供給部３０の動作を制御する機能部である。装置制御部３６は、ＣＰＵ、及びＲＯＭやＲＡＭ等のメモリを含む（図示せず）。
図５に示すように、装置制御部３６は、制御プログラムに沿って表示部２１、診察カード処理部２２、収容部２４、搬送部２６及び供給部３０の動作を制御する機能部である。装置制御部３６は、ＣＰＵ、及びＲＯＭやＲＡＭ等のメモリを含む（図示せず）。
【0083】
装置制御部３６は、所定の表示情報が表示部２１において表示されるように、表示部２１に対して所定の電圧を供給する。
【0084】
装置制御部３６は、診察カードｃｄ１が診察カード挿入口２０ｂへ挿入されたとき、診察カード運搬機構（図示せず）により診察カードｃｄ１を診察カード読取部２２２へと運搬させる。
【0085】
装置制御部３６は、診察カード読取部２２２から診察カード番号通知信号を入力されると、当該信号を、装置通信部３４を介して管理サーバ４０へと送信する。そして、装置制御部３６は、診察カード運搬機構により、診察カードｃｄ１を診察カード読取部２２２から診察カード挿入口２０ｂへと運搬させる。
【0086】
装置制御部３６は、管理サーバ４０から送信される「案内受信器発行指示信号」を受信した場合、搬送部２６により、当該信号において指定される収容カートリッジ２４０に収容されている案内受信器１０を待機場所ＳＰへ搬送させる。そして、装置制御部３６は、供給部３０により、案内受信器１０を発行口２０ｃに送出させて発行させる。
【0087】
（３）案内受信器自動発行装置２０の動作
次に、案内受信器自動発行装置２０の動作について、フローチャートを参照しながら説明する。図１２Ａ及び図１２Ｂは、案内受信器自動発行装置２０の制御フローチャートであり、図１２ＡがステップＳ１～ステップＳ６までを表示し、図１２ＢがステップＳ７～ステップＳ１３までを表示している。
次に、案内受信器自動発行装置２０の動作について、フローチャートを参照しながら説明する。図１２Ａ及び図１２Ｂは、案内受信器自動発行装置２０の制御フローチャートであり、図１２ＡがステップＳ１～ステップＳ６までを表示し、図１２ＢがステップＳ７～ステップＳ１３までを表示している。
【0088】
（ステップＳ１）
装置制御部３６は、ステップＳ１において、診察カードｃｄ１が診察カード挿入口２０ｂ（図２参照）に挿入されたか否かを判定し、診察カードｃｄ１が挿入されたと判定したときはステップＳ２に進む。
装置制御部３６は、ステップＳ１において、診察カードｃｄ１が診察カード挿入口２０ｂ（図２参照）に挿入されたか否かを判定し、診察カードｃｄ１が挿入されたと判定したときはステップＳ２に進む。
【0089】
（ステップＳ２）
次に、装置制御部３６はステップＳ２において、診察カード読取部２２２（図５参照）を介して診察カード番号通知信号を取得し、装置通信部３４を介して当該信号を管理サーバ４０へ送信するとともに、診察カードｃｄ１と第２待機場所ＳＰ２に在る案内受信器１０とを紐付ける。診察カードｃｄ１と案内受信器１０との紐付けが完了すると、装置制御部３６は診察カード読取部２２２を介して診察カードｃｄ１を診察カード挿入口２０ｂから利用者へ返却する。
次に、装置制御部３６はステップＳ２において、診察カード読取部２２２（図５参照）を介して診察カード番号通知信号を取得し、装置通信部３４を介して当該信号を管理サーバ４０へ送信するとともに、診察カードｃｄ１と第２待機場所ＳＰ２に在る案内受信器１０とを紐付ける。診察カードｃｄ１と案内受信器１０との紐付けが完了すると、装置制御部３６は診察カード読取部２２２を介して診察カードｃｄ１を診察カード挿入口２０ｂから利用者へ返却する。
【0090】
（ステップＳ３）
次に、装置制御部３６はステップＳ３において、管理サーバ４０から送信される「案内受信器発行指示信号」を受信したか否かを判定し、「案内受信器発行指示信号」を受信したときはステップＳ４へ進む。
次に、装置制御部３６はステップＳ３において、管理サーバ４０から送信される「案内受信器発行指示信号」を受信したか否かを判定し、「案内受信器発行指示信号」を受信したときはステップＳ４へ進む。
【0091】
（ステップＳ４）
次に、装置制御部３６はステップＳ４において、第２フィーダ３２を介して第２待機場所ＳＰ２に在る案内受信器１０を発行口２０ｃの外側へ送出する。
次に、装置制御部３６はステップＳ４において、第２フィーダ３２を介して第２待機場所ＳＰ２に在る案内受信器１０を発行口２０ｃの外側へ送出する。
【0092】
（ステップＳ５）
次に、装置制御部３６はステップＳ５において、シャッタ２０ｄが閉状態であるか否かを判定し、閉状態であると判断しとときはステップＳ６へ進む。シャッタ２０ｄが閉状態であるか否かの判定は、シャッタ２０ｄの側方に配置されている開閉検知センサ３３の検知信号に基いて行う。
次に、装置制御部３６はステップＳ５において、シャッタ２０ｄが閉状態であるか否かを判定し、閉状態であると判断しとときはステップＳ６へ進む。シャッタ２０ｄが閉状態であるか否かの判定は、シャッタ２０ｄの側方に配置されている開閉検知センサ３３の検知信号に基いて行う。
【0093】
本実施形態では、シャッタ２０ｄが閉状態のときは開閉検知センサ３３からＨｉ信号が送信され、シャッタ２０ｄが開状態のときはセンサからＬｏ信号が送信されるので、装置制御部３６は、開閉検知センサ３３からＨｉ信号を受信しているときは、シャッタ２０ｄが閉状態であると判定する。
【0094】
一方、装置制御部３６は、開閉センサからＬｏ信号を受信している間は、シャッタ２０ｄが開状態であると判定し、万が一、案内受信器１０が押し戻されて来ても、直ちに送出することができるように、第２フィーダ３２のローラ３０２の回転を維持させる。
【0095】
（ステップＳ６）
次に、装置制御部３６はステップＳ６において、第１フィーダ３１及び第２フィーダ３２を介して第１待機場所ＳＰ１に在る案内受信器１０を第２待機場所ＳＰ２へ移動させる。先のステップＳ５でシャッタ２０ｄが閉状態であることが認められたので、第２待機場所ＳＰ２に案内受信器１０が無いことは明らかであり、第１待機場所ＳＰ１の案内受信器１０を移動させて補充する。
次に、装置制御部３６はステップＳ６において、第１フィーダ３１及び第２フィーダ３２を介して第１待機場所ＳＰ１に在る案内受信器１０を第２待機場所ＳＰ２へ移動させる。先のステップＳ５でシャッタ２０ｄが閉状態であることが認められたので、第２待機場所ＳＰ２に案内受信器１０が無いことは明らかであり、第１待機場所ＳＰ１の案内受信器１０を移動させて補充する。
【0096】
（ステップＳ７）
次に、装置制御部３６はステップＳ７において、案内受信器１０が第２待機場所ＳＰ２に在るか否かを判定し、案内受信器１０が第２待機場所ＳＰ２に在ると判定したときはステップＳ８へ進む。
次に、装置制御部３６はステップＳ７において、案内受信器１０が第２待機場所ＳＰ２に在るか否かを判定し、案内受信器１０が第２待機場所ＳＰ２に在ると判定したときはステップＳ８へ進む。
【0097】
案内受信器１０が第２待機場所ＳＰ２に在るか否かの判定は、スイッチ又はセンサを用いて行われる。例えば、第２待機場所ＳＰ２に案内受信器１０と接触するとオンするスイッチを設けることが合理的である。
【0098】
（ステップＳ８）
次に、装置制御部３６はステップＳ８において、保持ユニット２７が保持している案内受信器１０を第１待機場所へ搬送する。先のステップＳ７で、第１待機場所ＳＰ１から第２待機場所ＳＰ２に案内受信器１０が移動し、第１待機場所ＳＰ１が空であることは明らかであり、保持ユニット２７内の案内受信器１０を搬送して補充する。
次に、装置制御部３６はステップＳ８において、保持ユニット２７が保持している案内受信器１０を第１待機場所へ搬送する。先のステップＳ７で、第１待機場所ＳＰ１から第２待機場所ＳＰ２に案内受信器１０が移動し、第１待機場所ＳＰ１が空であることは明らかであり、保持ユニット２７内の案内受信器１０を搬送して補充する。
【0099】
（ステップＳ９）
次に、装置制御部３６はステップＳ９において、案内受信器１０が第１待機場所ＳＰ１に在るか否かを判定し、案内受信器１０が第１待機場所ＳＰ１に在ると判定したときはステップＳ１０へ進む。
次に、装置制御部３６はステップＳ９において、案内受信器１０が第１待機場所ＳＰ１に在るか否かを判定し、案内受信器１０が第１待機場所ＳＰ１に在ると判定したときはステップＳ１０へ進む。
【0100】
案内受信器１０が第１待機場所ＳＰ１に在るか否かの判定は、スイッチ又はセンサを用いて行われる。例えば、第１待機場所ＳＰ１に案内受信器１０と接触するとオンするスイッチを設けることが合理的である。
【0101】
（ステップＳ１０）
次に、装置制御部３６はステップＳ１０において、案内受信器自動発行装置２０の利用状況が混んでいるか否かを判定する。案内受信器自動発行装置２０の利用状況が混んでいるか否かの判定は、案内受信器自動発行装置２０の前面にカメラを設けて、画像データから判定してもよい。
次に、装置制御部３６はステップＳ１０において、案内受信器自動発行装置２０の利用状況が混んでいるか否かを判定する。案内受信器自動発行装置２０の利用状況が混んでいるか否かの判定は、案内受信器自動発行装置２０の前面にカメラを設けて、画像データから判定してもよい。
【0102】
また、案内受信器自動発行装置２０の利用状況が混んでいるときは、診察カードｃｄ１が診察カード挿入口２０ｂに挿入される時間間隔が短くなるので、当該時間間隔が所定閾値よりも小さいときは、混んでいると判定してもよい。
【0103】
装置制御部３６は、案内受信器自動発行装置２０の利用状況が混んでいると判定したときはステップＳ１１に進み、混んでいないと判定したときはステップＳ１２に進む。
【0104】
（ステップＳ１１）
次に、装置制御部３６はステップＳ１１において、搬送部２６を介して、保持ユニット２７を収容部２４の中段に位置する４列の収容カートリッジ２４０に収容されている案内受信器１０を取り出す。
次に、装置制御部３６はステップＳ１１において、搬送部２６を介して、保持ユニット２７を収容部２４の中段に位置する４列の収容カートリッジ２４０に収容されている案内受信器１０を取り出す。
【0105】
収容部２４の中段に位置する４列の収容カートリッジ２４０は、下段、上段に比べて第１待機場所ＳＰ１に近く、その分、案内受信器１０を第１待機場所ＳＰ１まで搬送する時間が短いので、案内受信器自動発行装置２０の利用状況が混んでいるときに、利用者の待ち時間を短縮することができるというメリットがある。
【0106】
（ステップＳ１２）
次に、装置制御部３６はステップＳ１２において、搬送部２６を介して、保持ユニット２７を収容部２４の下段、又は上段に位置する４列の収容カートリッジ２４０に収容されている案内受信器１０を取り出す。
次に、装置制御部３６はステップＳ１２において、搬送部２６を介して、保持ユニット２７を収容部２４の下段、又は上段に位置する４列の収容カートリッジ２４０に収容されている案内受信器１０を取り出す。
【0107】
収容部２４の下段、上段に位置する４列の収容カートリッジ２４０は、中段に比べて第１待機場所ＳＰ１から遠く、その分、案内受信器１０を第１待機場所ＳＰ１まで搬送する時間が長くなる。
【0108】
それゆえ、案内受信器自動発行装置２０の利用状況が混んでおらず、時間的余裕があるときに、下段、上段に位置する３列の収容カートリッジ２４０から案内受信器１０を取り出すことによって、第１待機場所ＳＰ１に近い中段の収容カートリッジ２４０ばかりから案内受信器１０を取り出されることを抑制することができる。
【0109】
（ステップＳ１３）
次に、装置制御部３６はステップＳ１３において、停止指令の有無を判定し、停止指令があると判定したときは制御を終了し、停止指令がないと判定したときはステップＳ１へ戻る。
次に、装置制御部３６はステップＳ１３において、停止指令の有無を判定し、停止指令があると判定したときは制御を終了し、停止指令がないと判定したときはステップＳ１へ戻る。
【0110】
上記の通り、案内受信器自動発行装置２０は、ステップＳ１からステップＳ１３の動作を行うことによって、案内受信器１０の発行待ちの時間を短くすることができる。
【0111】
（４）特徴
（４－１）
案内受信器自動発行装置２０では、事前に発行口２０ｃの手前の第１待機場所ＳＰ１および第２待機場所ＳＰ２それぞれに案内受信器１０を準備することができるので、その準備された案内受信器１０が発行されている間に、他の案内受信器１０を収容部２４から第１待機場所ＳＰ１まで搬送する時間的余裕を確保することができる。その結果、案内受信器１０の発行する時間を短縮することができる。
（４－１）
案内受信器自動発行装置２０では、事前に発行口２０ｃの手前の第１待機場所ＳＰ１および第２待機場所ＳＰ２それぞれに案内受信器１０を準備することができるので、その準備された案内受信器１０が発行されている間に、他の案内受信器１０を収容部２４から第１待機場所ＳＰ１まで搬送する時間的余裕を確保することができる。その結果、案内受信器１０の発行する時間を短縮することができる。
【0112】
（４－２）
案内受信器自動発行装置２０では、第１待機場所ＳＰ１から第２待機場所ＳＰ２へ案内受信器１０を送る第１フィーダ３１と、第２待機場所ＳＰ２から発行口２０ｃの外側へ案内受信器１０を送る第２フィーダ３２とを別個に設けたことによって、第２待機場所ＳＰ２から発行口２０ｃの外側へ送出されている案内受信器１０が押し戻されたときのことを想定して、第２フィーダ３２が駆動している間は第１フィーダ３１を駆動せずに待機させることができる。
案内受信器自動発行装置２０では、第１待機場所ＳＰ１から第２待機場所ＳＰ２へ案内受信器１０を送る第１フィーダ３１と、第２待機場所ＳＰ２から発行口２０ｃの外側へ案内受信器１０を送る第２フィーダ３２とを別個に設けたことによって、第２待機場所ＳＰ２から発行口２０ｃの外側へ送出されている案内受信器１０が押し戻されたときのことを想定して、第２フィーダ３２が駆動している間は第１フィーダ３１を駆動せずに待機させることができる。
【0113】
（４－３）
案内受信器自動発行装置２０では、第１待機場所ＳＰ１の案内受信器１０はシャッタ２０ｄが閉状態となってから第２待機場所ＳＰ２へ移動するので、第２待機場所ＳＰ２から発行口２０ｃの外側へ送出されている案内受信器１０が押し戻されたときでも、案内受信器１０同士の不要な干渉を回避することができる。
案内受信器自動発行装置２０では、第１待機場所ＳＰ１の案内受信器１０はシャッタ２０ｄが閉状態となってから第２待機場所ＳＰ２へ移動するので、第２待機場所ＳＰ２から発行口２０ｃの外側へ送出されている案内受信器１０が押し戻されたときでも、案内受信器１０同士の不要な干渉を回避することができる。
【0114】
（４－４）
案内受信器自動発行装置２０では、第２フィーダ３２はシャッタ２０ｄが閉状態となるまで送出動作を継続するので、第２待機場所ＳＰ２から発行口２０ｃの外側へ送出されている案内受信器１０が押し戻されたときでも、当該案内受信器１０を送出することができる。
案内受信器自動発行装置２０では、第２フィーダ３２はシャッタ２０ｄが閉状態となるまで送出動作を継続するので、第２待機場所ＳＰ２から発行口２０ｃの外側へ送出されている案内受信器１０が押し戻されたときでも、当該案内受信器１０を送出することができる。
【0115】
（４－５）
案内受信器自動発行装置２０では、診察カード処理部２２が診察カードｃｄ１を認識するまでの時間を活用して、案内受信器１０が発行された後の空いた第２待機場所ＳＰ２に第１待機場所ＳＰ１にある案内受信器１０を移動させ、又は案内受信器１０の移動後の空いた第１待機場所ＳＰ１に保持ユニット２７に在る案内受信器１０を移動させ、さらには空いた保持ユニット２７に次の案内受信器１０を補充することができるので、案内受信器自動発行装置２０の利用者の待ち時間の短縮化を図ることができる。
案内受信器自動発行装置２０では、診察カード処理部２２が診察カードｃｄ１を認識するまでの時間を活用して、案内受信器１０が発行された後の空いた第２待機場所ＳＰ２に第１待機場所ＳＰ１にある案内受信器１０を移動させ、又は案内受信器１０の移動後の空いた第１待機場所ＳＰ１に保持ユニット２７に在る案内受信器１０を移動させ、さらには空いた保持ユニット２７に次の案内受信器１０を補充することができるので、案内受信器自動発行装置２０の利用者の待ち時間の短縮化を図ることができる。
【0116】
（４－６）
案内受信器自動発行装置２０では、案内受信器１０の発行時間の間隔が短いとき、すなわち、診察カード処理部２２の非稼働時間が所定時間以下であるときは、案内受信器自動発行装置２０が利用者で混んでいると推定することができるので、第１待機場所ＳＰ１から近い収容カートリッジ２４０内の案内受信器１０を取り出すことによって、案内受信器１０の発行待ち時間を短くすることができる。
案内受信器自動発行装置２０では、案内受信器１０の発行時間の間隔が短いとき、すなわち、診察カード処理部２２の非稼働時間が所定時間以下であるときは、案内受信器自動発行装置２０が利用者で混んでいると推定することができるので、第１待機場所ＳＰ１から近い収容カートリッジ２４０内の案内受信器１０を取り出すことによって、案内受信器１０の発行待ち時間を短くすることができる。
【0117】
（４－７）
案内受信器自動発行装置２０が利用者で混んでいるときは、第１待機場所ＳＰ１から近い収容カートリッジ２４０の案内受信器１０を取り出すことによって案内受信器１０の発行待ち時間を短くし、逆に、案内受信器自動発行装置２０が利用者で混んでいないときは時間的に余裕があるので、第１待機場所ＳＰ１から遠い収容カートリッジ２４０内の案内受信器１０を取り出すことによって、第１待機場所ＳＰ１から近い収容カートリッジ２４０の案内受信器１０ばかりが取り出されることを抑制することができる。
案内受信器自動発行装置２０が利用者で混んでいるときは、第１待機場所ＳＰ１から近い収容カートリッジ２４０の案内受信器１０を取り出すことによって案内受信器１０の発行待ち時間を短くし、逆に、案内受信器自動発行装置２０が利用者で混んでいないときは時間的に余裕があるので、第１待機場所ＳＰ１から遠い収容カートリッジ２４０内の案内受信器１０を取り出すことによって、第１待機場所ＳＰ１から近い収容カートリッジ２４０の案内受信器１０ばかりが取り出されることを抑制することができる。
【産業上の利用可能性】
【0118】
本発明は、案内情報通知システムに有用である。
【符号の説明】
【0119】
１０ 案内受信器
２０ 案内受信器自動発行装置
２０ｃ 発行口
２０ｄ シャッタ
２２ 診察カード処理部（カード入力部）
２４ 収容部
２６ 搬送部
３１ 第１フィーダ
３２ 第２フィーダ
３３ 開閉検知センサ（センサ）
３６ 装置制御部（判断部）
ＳＰ 待機場所
ＳＰ１ 第１待機場所
ＳＰ２ 第２待機場所
２０ 案内受信器自動発行装置
２０ｃ 発行口
２０ｄ シャッタ
２２ 診察カード処理部（カード入力部）
２４ 収容部
２６ 搬送部
３１ 第１フィーダ
３２ 第２フィーダ
３３ 開閉検知センサ（センサ）
３６ 装置制御部（判断部）
ＳＰ 待機場所
ＳＰ１ 第１待機場所
ＳＰ２ 第２待機場所
【先行技術文献】
【特許文献】
【0120】
【文献】特開２０１７－１１７２７７号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図10C】
【図11】
【図12A】
【図12B】