特許 7001290 延線機制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2021-12-28

(45)【発行日】2022-01-19

(54)【発明の名称】延線機制御システム

(51)【国際特許分類】

   H04Q 9/00 20060101AFI20220112BHJP

   H02G 1/06 20060101ALI20220112BHJP

   H02M 7/48 20070101ALI20220112BHJP

【ＦＩ】

H04Q9/00 301B

H02G1/06

H02M7/48 Z

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2020135809

(22)【出願日】2020-08-11

【審査請求日】2020-08-11

(73)【特許権者】

【識別番号】520076233

【氏名又は名称】明和電機有限会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002435

【氏名又は名称】特許業務法人井上国際特許商標事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100077919

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 義雄

(74)【代理人】

【識別番号】100172638

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 隆治

(74)【代理人】

【識別番号】100153899

【弁理士】

【氏名又は名称】相原 健一

(74)【代理人】

【識別番号】100159363

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 淳子

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 健二

【審査官】岩田 玲彦

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－０７０５１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２２４５０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２７１１２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１９４１３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】イクラ（育良）インバーターボックス ISK-V100 ISK-V200(単相100V 三相200V), クニハモブログ [オンライン]，2019年12月13日，[検索日 2021.07.29], インターネット:<URL: https://kunihamonet.com/blog/ikura_inverter-box_isk-v100_isk-v200_20108_20109/>

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｑ ９／００

Ｈ０２Ｇ １／０６

Ｈ０２Ｍ ７／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ケーブルを延線する複数の延線機と、複数の前記延線機を駆動するための複数のインバータ装置と、複数の前記延線機を操作するための操作スイッチとを有し、
前記インバータ装置は、前記延線機に電力を供給するためのインバータと、前記操作スイッチの無線信号を受信する受信器と、前記受信器が得た前記無線信号に基づき前記インバータを制御する制御部とを有し、
前記操作スイッチの前記無線信号を複数の前記インバータ装置同士が無線通信で数珠つなぎに伝達し、
延線作業中に前記ケーブルの弛みを検出する弛み検出部と、前記弛み検出部で前記ケーブルの弛みが検出された際に、前記ケーブルの延線路において前記弛み検出部のケーブルドラム側に隣接する少なくとも１台の前記延線機の駆動を停止させる制御部とを有する弛み除去装置を備え、
前記弛み検出部は、前記ケーブルを案内する水平ローラと水平方向へ移動可能な垂直ローラとを有するガイド部材と、弛んだ前記ケーブルが当接して移動した前記垂直ローラを検出するセンサとを有することを特徴とする延線機制御システム。

【請求項2】

前記弛み検出部は、張りが生じた前記ケーブルが当接して移動した前記垂直ローラを検出するセンサを有することを特徴とする請求項１に記載の延線機制御システム。

【請求項3】

前記弛み検出部は、延線作業中に前記ケーブルの張りをさらに検出可能であり、
前記弛み除去装置の前記制御部は、前記弛み検出部で前記ケーブルの張りが検出された際に、前記ケーブルの延線路において前記弛み検出部の前記ケーブルドラムと反対側に隣接する少なくとも１台の前記延線機の駆動を停止させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の延線機制御システム。

【請求項4】

前記弛み除去装置の前記制御部は、前記弛み検出部で前記ケーブルの弛みが検出された際に、前記ケーブルの延線路において前記弛み検出部の前記ケーブルドラム側に隣接する少なくとも１台の前記延線機の駆動を停止する無線信号を、前記ケーブルドラム側に隣接する前記少なくとも１台の前記延線機を駆動する前記インバータ装置へ出力する送信器からなり、
前記弛み除去装置の前記送信器と前記インバータ装置との無線通信の規格がＺＩＧＢＥＥ（登録商標）であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の延線機制御システム。

【請求項5】

前記弛み除去装置の前記送信器は、前記弛み検出部で前記ケーブルの張りが検出された際に、前記ケーブルの延線路において前記弛み検出部の前記ケーブルドラムと反対側に隣接する少なくとも１台の前記延線機の駆動を停止する無線信号を、前記ケーブルドラムと反対側に隣接する前記少なくとも１台の前記延線機を駆動する前記インバータ装置へ出力することを特徴とする請求項４に記載の延線機制御システム。

【請求項6】

前記無線通信の規格がＺＩＧＢＥＥ（登録商標）であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の延線機制御システム。

【請求項7】

１台から３台の前記延線機と前記１台から３台の前記延線機を駆動する１台の前記インバータ装置とを１組として複数組有することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の延線機制御システム。

【請求項8】

１台の前記延線機と前記１台の前記延線機を駆動する１台の前記インバータ装置とを１組として複数組有し、
１組の前記延線機と前記インバータ装置は共通の筐体に収納されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の延線機制御システム。

【請求項9】

前記インバータ装置の前記インバータは１００ｖの電源の電力を変換して前記延線機に供給することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の延線機制御システム。

【請求項10】

複数の前記インバータ装置同士の前記無線通信に際して前記インバータ装置から出力された無線信号を他のインバータ装置へ中継する中継器を有することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の延線機制御システム。

【請求項11】

前記ケーブルが巻き付けられておりドラムジャッキで回転可能に支持されたケーブルドラムが前記ドラムジャッキの支柱に接近したことを前記ケーブルドラムの異常として検出するドラム異常検出部と、前記ドラム異常検出部で前記ケーブルドラムの異常が検出された際に、警告を出力する警告出力部とを有するドラム異常検出装置を備えたことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の延線機制御システム。

【請求項12】

前記ドラム異常検出装置は、前記ドラム異常検出部で前記ケーブルドラムの異常が検出された際に、複数の前記延線機の駆動を停止する無線信号を前記インバータ装置へ出力する送信器を有し、
前記送信器と前記インバータ装置との無線通信の規格がＺＩＧＢＥＥ（登録商標）であることを特徴とする請求項１１に記載の延線機制御システム。

【請求項13】

前記ドラム異常検出部は、ローラと、前記ローラの周面に備えられた目印部と、前記ドラムジャッキの前記支柱に取り付けられており前記ローラを転動可能に支持する支持体と、前記目印部を検出するセンサとを有し、
前記ケーブルドラムが回転しながら前記ドラムジャッキの前記支柱に接近することにより前記ケーブルドラムの円盤部分に当接した前記ローラが転動して前記目印部が前記センサに検出されることを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の延線機制御システム。

【請求項14】

ケーブルを延線する複数の延線機と、複数の前記延線機を駆動するための複数のインバータ装置と、複数の前記延線機を操作するための操作スイッチとを有し、
前記インバータ装置は、前記延線機に電力を供給するためのインバータと、前記操作スイッチの無線信号を受信する受信器と、前記受信器が得た前記無線信号に基づき前記インバータを制御する制御部とを有し、
前記操作スイッチの前記無線信号を複数の前記インバータ装置同士が無線通信で数珠つなぎに伝達し、
前記ケーブルが巻き付けられておりドラムジャッキで回転可能に支持されたケーブルドラムが前記ドラムジャッキの支柱に接近したことを前記ケーブルドラムの異常として検出するドラム異常検出部と、前記ドラム異常検出部で前記ケーブルドラムの異常が検出された際に、警告を出力する警告出力部とを有するドラム異常検出装置を備えたことを特徴とする延線機制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建設現場等において電力ケーブルや通信ケーブルの延線作業に用いられる延線機制御システム、インバータ装置、延線機ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、延線路に延線機と延線機を駆動するインバータとを複数配置し、インバータ同士をケーブルで接続して一括制御することで延線作業を行う延線機制御システムが提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－２６０４６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら上述のような従来の延線機制御システムは、延線路にケーブルを引き回してインバータ同士を接続する配線作業が煩雑であるという問題があった。

【0005】

そこで本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、配線作業を軽減した延線機制御システム、インバータ装置、延線機ユニットを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために本発明は、
ケーブルを延線する複数の延線機と、複数の前記延線機を駆動するための複数のインバータ装置と、複数の前記延線機を操作するための操作スイッチとを有し、
前記インバータ装置は、前記延線機に電力を供給するためのインバータと、前記操作スイッチの無線信号を受信する受信器と、前記受信器が得た前記無線信号に基づき前記インバータを制御する制御部とを有し、
前記操作スイッチの前記無線信号を複数の前記インバータ装置同士が無線通信で数珠つなぎに伝達し、
延線作業中に前記ケーブルの弛みを検出する弛み検出部と、前記弛み検出部で前記ケーブルの弛みが検出された際に、前記ケーブルの延線路において前記弛み検出部のケーブルドラム側に隣接する少なくとも１台の前記延線機の駆動を停止させる制御部とを有する弛み除去装置を備え、
前記弛み検出部は、前記ケーブルを案内する水平ローラと水平方向へ移動可能な垂直ローラとを有するガイド部材と、弛んだ前記ケーブルが当接して移動した前記垂直ローラを検出するセンサとを有することを特徴とする延線機制御システムを提供する。

【0007】

また本発明は、
ケーブルを延線する複数の延線機と、複数の前記延線機を駆動するための複数のインバータ装置と、複数の前記延線機を操作するための操作スイッチとを有し、
前記インバータ装置は、前記延線機に電力を供給するためのインバータと、前記操作スイッチの無線信号を受信する受信器と、前記受信器が得た前記無線信号に基づき前記インバータを制御する制御部とを有し、
前記操作スイッチの前記無線信号を複数の前記インバータ装置同士が無線通信で数珠つなぎに伝達し、
前記ケーブルが巻き付けられておりドラムジャッキで回転可能に支持されたケーブルドラムが前記ドラムジャッキの支柱に接近したことを前記ケーブルドラムの異常として検出するドラム異常検出部と、前記ドラム異常検出部で前記ケーブルドラムの異常が検出された際に、警告を出力する警告出力部とを有するドラム異常検出装置を備えたことを特徴とする延線機制御システムを提供する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、配線作業を軽減した延線機制御システム、インバータ装置、延線機ユニットを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は本発明の第１実施形態に係る延線機制御システムの構成を示す図である。

【図2】図２は本発明の第２実施形態に係る延線機制御システムの構成を示す図である。

【図3】図３は第２実施形態における異常検出部の構成を示す図である。

【図4】図４は本発明の第３実施形態に係る延線機制御システムの構成を示す図である。

【図5】図５（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ）及び図５（ｄ）は第３実施形態における弛み検出部の構成を示す上面図、側面図、正面図及び斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の各実施形態に係る延線機制御システムを添付図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
図１に示す第１実施形態に係る延線機制御システム１００は、建設現場等において電力ケーブルや通信ケーブル等の延線作業を行うものであり、ケーブル１を送り出して敷設する９台の延線機２ａ～２ｃ、延線機２ａ～２ｃを給電、制御する３台のインバータ装置３ａ～３ｃ、延線機制御システム１００を操作するための操作スイッチ（ワイヤレススイッチ）４を有する。

【0012】

ケーブル１はケーブルドラム５に巻き付けられており、ケーブルドラム５は一対の略Ｔ字状のドラムジャッキ６、６により回転可能に支持されている。

【0013】

延線機２ａは、一対の弾性ローラからなるローラ部８と、ローラ部８を駆動するモータ９とを有する。延線機２ａにおいてケーブル１を挟持したローラ部８がモータ９により正転することでケーブル１の送り出し、反転することでケーブル１の引き戻しがなされる。ローラ部８の回転速度は変更可能であり、ケーブル１の送り出し、引き戻し速度を変更することができる。なお、延線機２ａには延線機２ａを直接操作するための不図示の操作部（例えば、延線機２ａの筐体に設けられたスイッチ、延線機２ａに有線接続されたリモコン）も備えられている。延線機２ｂ、２ｃの構成は延線機２ａと同様である。

【0014】

操作スイッチ４は、延線機制御システム１００を操作するためにインバータ装置３ａ、３ｂ、３ｃへ無線信号を送信する送信器である。操作スイッチ４には、延線機２ａ～２ｃのローラ部８を正転させるためのボタン、ローラ部８を反転させるためのボタン、ローラ部８の回転速度を変更するための速度変更ダイヤルが設けられている。

【0015】

インバータ装置３ａは、３台の延線機２ａ、２ａ、２ａに接続されており、延線機２ａ、２ａ、２ａに電力を供給して駆動するインバータ１１と、操作スイッチ４からの無線信号を受信する受信器１２と、受信器１２が得た無線信号に基づきインバータ１１を制御するリレー回路１３とを筐体１４内に備えてなる。インバータ装置３ａは電圧１００ｖの電源コンセント１５に接続されている。なお、インバータ装置３ａにはインバータ装置３ａを直接操作するための不図示の操作部（例えば、インバータ装置３ａの筐体に設けられたスイッチ、インバータ装置３ａに有線接続されたリモコン）も備えられている。

【0016】

受信器１２は、操作スイッチ４からの無線信号を受信するものであり、受信した無線信号を他のインバータ装置３ｂ、３ｃの受信器１２へ中継する中継機能も備えている。
リレー回路１３は、受信器１２が受信した無線信号に基づき、延線機２ａ、２ａ、２ａのローラ部８の正転、反転、回転速度変更の指示をインバータ１１へ入力する制御部である。
インバータ１１は、リレー回路１３の指示に基づき、電源コンセント１５からの電力を変換して延線機２ａ、２ａ、２ａへ供給する電力変換器である。本実施形態においてインバータ１１には、通常の電源コンセント即ち１００ｖの電源の電力で使用可能なインバータが採用されている。
なお、インバータ装置３ｂ、３ｃの構成はインバータ装置３ａと同様である。

【0017】

延線機制御システム１００において、操作スイッチ４とインバータ装置３ａ～３ｃの受信器１２の無線通信規格にはＺＩＧＢＥＥ（登録商標）を採用している。より詳しくは、延線機制御システム１００において、インバータ装置３ａ～３ｃ同士は延線路に沿って離れて配置される。このため、インバータ装置３ａ～３ｃ同士の無線通信は、無線通信エリアを全方位的に拡大するよりも延線路に沿って数珠つなぎに拡張することが好ましく、これを実現するためにＺＩＧＢＥＥ（登録商標）による無線通信を採用している。

【0018】

以上に述べた構成の延線機制御システム１００において、使用者により操作スイッチ４の正転ボタンが押されると、操作スイッチ４から出力された無線信号は、インバータ装置３ａの受信器１２、インバータ装置３ｂの受信器１２、インバータ装置３ｃの受信器１２の順でデイジーチェーン、所謂数珠つなぎ式に受信及び中継される。これにより各インバータ装置３ａ～３ｃでは受信器１２が受信した信号に基づいてリレー回路１３がインバータ１１をそれぞれ制御し、インバータ１１から各延線機２ａ、２ｂ、２ｃへ電力が供給される。これにより、延線機２ａ～２ｃのモータ９が回転してローラ部８が正転し、ケーブル１の送り出しを行うことができる。これと同様に、使用者によって操作スイッチ４の逆転ボタン、速度変更ダイヤルが操作されると、ケーブルの引き戻し、ローラ部８の回転速度の変更を行うことができる。

【0019】

本実施形態の延線機制御システム１００は、上述のように通信方式をＺＩＧＢＥＥ（登録商標）としてインバータ装置３ａ～３ｃに中継機能を有する受信器１２を配置したことにより、インバータ装置３ａ～３ｃ同士で数珠つなぎ式に無線信号を伝達することができる。このため、インバータ装置３ａ～３ｃ同士をケーブルで有線接続する必要がないため、当該ケーブルを延線路にわたって長距離引き回す必要がなく、配線作業を大幅に軽減できる。

【0020】

従来、２００ｖ（３相２００ｖ）の電源に接続して用いられるインバータは最大十数台の延線機を稼働できるため長距離の延線作業が可能であったが、２００ｖの電源を確保できる環境は大きな工場等の電源コンセントや発電機を用意した場合等に限られていた。
また、通常の電源コンセント即ち１００ｖの電源に接続して用いられるインバータは、電源を確保しやすいものの稼働できる延線機は最大３台であった。このため、長距離の延線作業を行う際には延線機３台毎にインバータを１台配置し、複数のインバータを個別に操作しなければならず、長距離の延線作業に不向きであった。
これらに対して本実施形態の延線機制御システム１００は、１００ｖの電源に接続して使用可能であり、操作スイッチ４の無線信号によりインバータ装置３ａ～３ｃ同士を連動させて全ての延線機２ａ～２ｃを同時に稼働できるため、短距離だけでなく長距離の延線作業にも好適である。

【0021】

また、本実施形態の延線機制御システム１００では、使用者が操作スイッチ４で９台全ての延線機２ａ～２ｃを一度に操作できる、即ち１人で延線機制御システム１００を操作することができるため、延線作業時の人員を大幅に削減することができる。例えば、使用者は延線機２ａ～２ｃを稼働させながら１台目の延線機２ａのローラ部８にケーブル１の先端をガイドし、ケーブル１の先端とともに移動して２台目以降の延線機２ｂ、２ｃのローラ部８に順にケーブル１の先端をガイドすることでケーブルの延線作業を１人で行うことができる。

【0022】

ここで、本実施形態の延線機制御システム１００は３台の延線機と１台のインバータ装置とを１組として計３組即ち計９台の延線機２ａ～２ｃと計３台のインバータ装置３ａ～３ｃを有している。しかしながら延線機とインバータ装置の台数や組数はこれに限られず、例えば１００ｖの電源に接続して用いられるインバータを備えた１台のインバータ装置と２台又は１台の延線機とを１組として複数組有する延線機制御システムを構成してもよい。
インバータ装置３ａ～３ｃにおけるインバータ１１、受信器１２、リレー回路１３は筐体１４内に収納せずに別体としてもよい。
延線機制御システム１００では無線通信規格にＺＩＧＢＥＥ（登録商標）を採用しているがこれに限られず、操作スイッチ４からの無線信号をインバータ装置３ａ～３ｃ同士で数珠つなぎ式に伝達できればよい。

【0023】

本実施形態の延線機制御システム１００はインバータ装置３ａ～３ｃを電圧１００ｖの電源コンセント１５に接続して用いられているが、電源コンセント１５の代わりにバッテリに接続して用いることもできる。即ち電源コンセント１５が確保できない場所でも使用環境の制約を受けずに所望の場所で延線機制御システム１００を使用することができる。またこの場合、バッテリをインバータ装置３ａ～３ｃの筐体１４内に収納する構成とすることで、インバータ装置３ａ～３ｃと電源コンセント１５を接続するためのケーブルが不要となり配線作業もさらに軽減できる。
なお、延線機制御システム１００は、インバータ装置３ａ～３ｃのインバータ１１として２００ｖの電源の電力で使用可能なインバータを採用し、インバータ装置３ａ～３ｃを２００ｖの電源コンセントに接続して使用するようにしてもよい。

【0024】

（第２実施形態）
図２に示す第２実施形態に係る延線機制御システム２００について、上記第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付して説明を省略し、異なる構成について説明する。
図２に示す延線機制御システム２００は、３台の延線機ユニット２０ａ～２０ｃ、操作スイッチ４、操作スイッチ４からの無線信号を中継する２台の中継器１６ａ、１６ｂ、ケーブルドラム５の異常を検出するドラム異常検出装置１７を有する。

【0025】

延線機ユニット２０ａ～２０ｃは、上記第１実施形態における延線機２ａ～２ｃとインバータ装置３ａ～３ｃとを１台ずつ筐体２１に収納してなる。なお、延線機ユニット２０ａ～２０ｃには延線機ユニット２０ａ～２０ｃを直接操作するための不図示の操作部（例えば、延線機ユニット２０ａ～２０ｃの筐体２１に設けられたスイッチ、延線機ユニット２０ａ～２０ｃに有線接続されたリモコン）もそれぞれ備えられている。
中継器１６ａ、１６ｂは、操作スイッチ４からの無線信号や延線機ユニット２０ａ～２０ｃの受信器１２から中継された無線信号を他の延線機ユニット２０ａ～２０ｃへ中継するものである。中継器１６ａ、１６ｂを作動するための電力は、中継器１６ａ、１６ｂに充電式のバッテリを備える又はモバイルバッテリを接続して確保する構成とすることが好ましい。
なお、延線機制御システム２００において延線機ユニット２０ａ～２０ｃや中継器１６ａ、１６ｂの台数は上述に限られない。

【0026】

ドラム異常検出装置１７は、延線作業中にケーブルドラム５がドラムジャッキ６、６に接触して回転できなくなったりドラムジャッキ６、６が転倒することでケーブルドラム５からケーブル１を送り出すことができなくなってしまうことを事前に検出して防止するものである。
ドラム異常検出装置１７は、ケーブルドラム５がドラムジャッキ６、６に接近したことをケーブルドラム５の異常として検出する異常検出部２２、２２と、ケーブルドラム５の異常を使用者へ警告するランプ２３及びブザー２４、送信器２５とからなる。

【0027】

異常検出部２２、２２は、図３に示すように金属を検出するセンサ２６と、キャスター部材２７とからなる。
キャスター部材２７は、略コ字状の支持体２７ａと、支持体２７ａに回転可能に保持されたローラ２７ｂとからなる。支持体２７ａの底部には、ローラ２７ｂの周面に対向するようにセンサ２６が配置されている。ローラ２７ｂの周面には、窪みが設けられておりセンサ２６で検出可能な金属２８が嵌め込まれている。異常検出部２２、２２は、ローラ２７ｂの回転軸がケーブルドラム５の円盤部５ａの径方向へ延在しつつローラ２７ｂがケーブルドラム５の円盤部５ａと対向するようにドラムジャッキ６、６に取り付けられている。

【0028】

ランプ２３、ブザー２４は、異常検出部２２、２２でケーブルドラム５の異常が検出された際に点灯、警告音の出力を行うものである。
送信器２５は、異常検出部２２、２２でケーブルドラム５の異常が検出された際に延線機２ａ～２ｃの稼働を停止する無線信号を延線機ユニット２０ａ～２０ｃや中継器１６ａ、１６ｂへ送信するものである。
送信器２５及び中継器１６ａ、１６ｂの無線通信規格は、操作スイッチ４、延線機ユニット２０ａ～２０ｃの受信器１２と同様にＺＩＧＢＥＥ（登録商標）を採用している。

【0029】

本実施形態の延線機制御システム２００において、使用者により操作スイッチ４の正転ボタンが押されると、操作スイッチ４から出力された無線信号は、延線機ユニット２０ａの受信器１２、中継器１６ａ、延線機ユニット２０ｂの受信器１２、中継器１６ｂ、延線機ユニット２０ｃの受信器１２の順で数珠つなぎ式に受信及び中継される。これにより各延線機ユニット２０ａ～２０ｃでは受信器１２が受信した信号に基づいてリレー回路１３がインバータ１１をそれぞれ制御し、インバータ１１からモータ９へ電力が供給される。これにより、各延線機ユニット２０ａ～２０ｃのモータ９が回転してローラ部８が正転し、ケーブル１の送り出しを行うことができる。これと同様に、使用者によって操作スイッチ４の逆転ボタン、速度変更ダイヤルが操作されると、ケーブル１の引き戻し、ローラ部８の回転速度の変更を行うことができる。

【0030】

本実施形態の延線機制御システム２００では、延線機ユニット２０ａ～２０ｃの間に障害物がある等の理由によって延線機ユニット２０ａ～２０ｃの受信器１２同士で無線信号を直接中継できない場合でも、中継器１６ａ、１６ｂを介して中継することができる。

【0031】

本実施形態の延線機制御システム２００では、上記第１実施形態における延線機２ａ～２ｃとインバータ装置３ａ～３ｃとを延線機ユニット２０ａ～２０ｃとして一体化したことにより、持ち運びが容易であり、上記第１実施形態のような延線機２ａ～２ｃとインバータ装置３ａ～３ｃを接続するケーブルが不要となるため配線作業をより軽減することができる。

【0032】

本実施形態の延線機制御システム２００において、延線作業中にドラムジャッキ６、６の傾き等によりケーブルドラム５が回転しながらドラムジャッキ６、６の一方へ向かって移動しケーブルドラム５の円盤部分５ａが異常検出部２２のローラ２７ｂに接触した際には、ローラ２７ｂが回転し周面の金属２８が支持体２７ａのセンサ２６に接近して検出されることにより、ランプ２３が点灯し、ブザー２４から警告音が出力される。これにより使用者はケーブルドラム５の異常を迅速に認識することができる。

【0033】

またこれとともに、送信器２５から延線機２ａ～２ｃの稼働を停止する無線信号が出力される。この無線信号は、操作スイッチ４の無線信号と同様、延線機ユニット２０ａの受信器１２、中継器１６ａ、延線機ユニット２０ｂの受信器１２、中継器１６ｂ、延線機ユニット２０ｃの受信器１２の順で数珠つなぎ式に受信及び中継される。これにより各延線機ユニット２０ａ～２０ｃでは受信器１２が受信した信号に基づいてリレー回路１３がインバータ１１からの電力供給を停止させ、これによって延線機２ａ～２ｃの稼働が停止する。このようにして延線機２ａ～２ｃが自動的に停止することにより、ドラムジャッキ６、６の転倒事故や延線機ユニット２０ａ～２０ｃの故障を未然に防ぐことができる。なお、上述のように送信器２５の無線信号を延線機ユニット２０ａから延線機ユニット２０ｃまで数珠つなぎ式に伝達する構成としたことにより、これらをケーブルで有線接続する必要がないため配線作業を軽減することができる。

【0034】

なお、センサ２６と金属２８の代わりに距離センサをドラムジャッキ６、６にそれぞれ配置してケーブルドラム５の円盤部分５ａとドラムジャッキ６、６との距離を検出し、ケーブルドラム５の円盤部分５ａがドラムジャッキ６、６に第１の所定距離まで近づいた際にランプ２３の点灯及びブザー２４の警告音出力を行い、第１の所定距離より短い第２の所定距離まで近づいた際に送信器２５から延線機２ａ～２ｃの停止信号の出力を行う構成としてもよい。

【0035】

（第３実施形態）
図４に示す第３実施形態に係る延線機制御システム３００について、上記第１、第２実施形態と同様の構成については同じ符号を付して説明を省略し、異なる構成について説明する。
図４に示す延線機制御システム３００は、８台の延線機ユニット２０ａ～２０ｈ、操作スイッチ４、延線作業中にケーブル１の弛みを除去する３台の弛み除去装置３１ａ～３１ｃを有する。なお、延線機制御システム３００において延線機ユニット２０ａ～２０ｈ及び弛み除去装置３１ａ～３１ｃの台数はこれに限られない。

【0036】

弛み除去装置３１ａは、延線作業中にケーブル１の弛みとケーブル１の張り（ケーブル１が弛んだ状態とは逆にケーブル１が張った状態）を検出する弛み検出部３２と、送信器３３とからなる。

【0037】

弛み除去装置３１ａの弛み検出部３２は、図５（ａ）～図５（ｄ）に示すようにケーブル１を案内するガイド部材３４と、距離を検出するセンサ３５、３５とからなり、ケーブル１の延線路の湾曲部分に配置されている。
ガイド部材３４は、平行な一対の下側水平ローラ３４ａ、３４ａ、下側水平ローラ３４ａ、３４ａの上方に平行に配置された一対の上側水平ローラ３４ｂ、３４ｂ、下側水平ローラ３４ａ、３４ａの間に配置された平行な一対の垂直ローラ３４ｃ、３４ｃ、下側水平ローラ３４ａ、３４ａの外側に配置された平行な二対の垂直ローラ３４ｄ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｅ、これらのローラ３４ａ～３４ｅを回転可能に支持する略Ｕ字状の薄板部材からなる支持枠３６とからなる。垂直ローラ３４ｃ、３４ｃは互いに離れる方向（外側方向）へ移動可能に支持枠３６に支持されており、不図示のバネによって互いに向かい合う方向（内側方向）へ付勢されている。支持枠３６には垂直ローラ３４ｃ、３４ｃが外側方向へ移動した際にこれを検出するセンサ３５、３５が備えられている。

【0038】

弛み除去装置３１ａの送信器３３は、弛み検出部３２でケーブル１の弛みが検出された際に、ケーブル１の延線路において弛み除去装置３１ａのケーブルドラム５側（延線路の進行方向側）に隣接する延線機２ａ、２ｂの稼働を停止する無線信号を延線機ユニット２０ａ、２０ｂに対して送信するものである。また、弛み除去装置３１ａの送信器３３は、弛み検出部３２でケーブル１の張りが検出された際に、ケーブル１の延線路において弛み除去装置３１ａのケーブルドラム５と反対側に隣接する延線機２ｃ、２ｄの稼働を停止する無線信号を延線機ユニット２０ｃ、２０ｄに対して送信するものである。
弛み除去装置３１ａの送信器３３の無線通信規格は、操作スイッチ４、延線機ユニット２０ａ～２０ｈの受信器１２と同様にＺＩＧＢＥＥ（登録商標）を採用している。そして、弛み除去装置３１ａの送信器３３と延線機ユニット２０ａ、２０ｂの受信器１２には、送信器３３が送信した延線機２ａ、２ｂの稼働を停止する無線信号が当該受信器１２でのみ受信されるように固有のチャンネルが設けられている。また、弛み除去装置３１ａの送信器３３と延線機ユニット２０ｃ、２０ｄの受信器１２には、送信器３３が送信した延線機２ｃ、２ｄの稼働を停止する無線信号が当該受信器１２でのみ受信されるように固有のチャンネルが設けられている。
なお、弛み除去装置３１ｂ、３１ｃの構成は弛み除去装置３１ａと同様である。

【0039】

本実施形態の延線機制御システム３００において、使用者により操作スイッチ４の正転ボタンが押されると、操作スイッチ４から出力された無線信号は、延線機ユニット２０ａの受信器１２から延線機ユニット２０ｈの受信器１２まで順に受信器１２同士で数珠つなぎ式に受信及び中継される。これにより各延線機ユニット２０ａ～２０ｈでは受信器１２が受信した信号に基づいてリレー回路１３がインバータ１１をそれぞれ制御し、インバータ１１からモータ９へ電力が供給される。これにより、各延線機ユニット２０ａ～２０ｈのモータ９が回転してローラ部８が正転し、ケーブル１の送り出しを行うことができる。これと同様に、使用者によって操作スイッチ４の逆転ボタン、速度変更ダイヤルが操作されると、ケーブル１の引き戻し、ローラ部８の回転速度の変更を行うことができる。

【0040】

本実施形態の延線機制御システム３００では、延線作業中に例えば弛み除去装置３１ｃを配置した地点でケーブル１に弛みが生じると、弛み除去装置３１ｃの弛み検出部３２においてガイド部材３４の垂直ローラ３４ｃに弛んだケーブル１が当接し該垂直ローラ３４ｃを外側方向へ移動させる（図５（ａ）において弛みが生じたケーブル１を一点鎖線で示す）。これをセンサ３５が検出することにより、送信器３３から延線機２ｅ、２ｆの稼働を停止する無線信号が出力される。この無線信号は延線機ユニット２０ｆの受信器１２、延線機ユニット２０ｅの受信器１２の順で数珠つなぎ式に受信及び中継される。これにより各延線機ユニット２０ｅ、２０ｆでは受信器１２が受信した信号に基づいてリレー回路１３がインバータ１１からの電力供給を停止させ、延線機２ｅ、２ｆの稼働が停止する。これにより、延線機ユニット２０ｅ、２０ｆが停止したまま延線機ユニット２０ｇ、２０ｈでケーブル１を送り出すことができ、当該地点のケーブル１の弛みを解消することができる。そしてケーブル１の弛みが解消されると、上述の垂直ローラ３４ｃが元の位置に復帰しこれをセンサ３５が検出することにより、送信器３３は延線機２ｅ、２ｆの稼働を停止する無線信号の出力を終了するため、延線機２ｅ、２ｆが再稼働して延線作業を続行することができる。なお、上述のように送信器３３の無線信号を延線機ユニット２０ｆ、延線機ユニット２０ｅへ数珠つなぎ式に伝達する構成としたことにより、これらをケーブルで有線接続する必要がないため配線作業を軽減することができる。

【0041】

ここで、延線機２ｅ、２ｆの停止により弛み除去装置３１ｂを配置した地点でケーブル１に弛みが生じた際には、弛み除去装置３１ｃと同様、弛み除去装置３１ｂが延線機２ｃ、２ｄを停止させ、上述の再稼働した延線機２ｅ、２ｆがケーブル１を送り出すことにより当該地点のケーブル１の弛みを解消することができる。これは延線機２ｃ、２ｄの停止により弛み除去装置３１ａを配置した地点でケーブル１に弛みが生じた際にも同様である。このようにして延線路のある地点でケーブル１に弛みが生じた際には、当該地点からケーブルドラム５側へ向かって順に弛み除去装置３１ａ～３１ｃが連鎖的に稼働することによりケーブル１全体の弛みを解消することができる。したがって、ケーブル１に弛みが生じやすい延線路の各湾曲部分に監視員を配置したり使用者が駆け付けて弛みを解消する必要がないため、人員と作業を大幅に軽減することができる。

【0042】

また、本実施形態の延線機制御システム３００では、延線作業中に例えば弛み除去装置３１ａを配置した地点でケーブル１に張りが生じると、弛み除去装置３１ａの弛み検出部３３においてガイド部材３４の垂直ローラ３４ｃに張ったケーブル１が当接し該垂直ローラ３４ｃを外側方向へ移動させる（張りが生じたケーブル１は図５（ａ）において一点鎖線で示したケーブル１と反対側の垂直ローラ３４ｃに当接する）。これをセンサ３５が検出することにより、送信器３３から延線機２ｃ、２ｄの稼働を停止する無線信号が出力される。この無線信号は延線機ユニット２０ｃの受信器１２、延線機ユニット２０ｄの受信器１２の順で数珠つなぎ式に受信及び中継される。これにより各延線機ユニット２０ｃ、２０ｄでは受信器１２が受信した信号に基づいてリレー回路１３がインバータ１１からの電力供給を停止させ、これによって延線機２ｃ、２ｄの稼働が停止する。これにより、延線機２ｃ、２ｄが停止したまま延線機２ａ、２ｂでケーブル１を送り出すことができ、当該地点のケーブル１の張りを解消することができる。そしてケーブル１の張りが解消されると、上述の垂直ローラ３４ｃが元の位置に復帰しこれをセンサ３５が検出することにより、送信器３３は延線機２ｃ、２ｄの稼働を停止する無線信号の出力を終了するため、延線機２ｃ、２ｄが再稼働して延線作業を続行することができる。

【0043】

ここで、延線機２ｃ、２ｄの停止により弛み除去装置３１ｂを配置した地点でケーブル１に張りが生じた際には、弛み除去装置３１ａと同様、弛み除去装置３１ｂが延線機２ｅ、２ｆを停止させ、上述の再稼働した延線機２ｃ、２ｄがケーブル１を送り出すことにより当該地点のケーブル１の張りを解消することができる。これは延線機２ｅ、２ｆの停止により弛み除去装置３１ｃを配置した地点でケーブル１に張りが生じた際にも同様である。このようにして延線路のある地点でケーブル１に張りが生じた際には、当該地点からケーブルドラム５と反対側へ向かって順に弛み除去装置３１ａ～３１ｃが連鎖的に稼働することによりケーブル１全体の張りを解消することができる。
以上のように本実施形態の延線機制御システム３００では、弛み除去装置３１ａ～３１ｃによってケーブル１の弛みと張りの両方を効果的に解消することができる。

【0044】

なお、弛み除去装置３１ａにおいて、送信器３３の代わりにスイッチ回路（マグネットスイッチ）を用い、スイッチ回路と延線機ユニット２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄとをそれぞれ通信ケーブルで接続する構成としてもよい。スイッチ回路は弛み検出部３２でケーブル１の弛みが検出された際に延線機ユニット２０ａ、２０ｂのインバータ１１から延線機２ａ、２ｂへの電力供給を遮断して延線機２ａ、２ｂを停止させ、弛み検出部３２でケーブル１の張りが検出された際に延線機ユニット２０ｃ、２０ｄのインバータ１１から延線機２ｃ、２ｄへの電力供給を遮断して延線機２ｃ、２ｄを停止させる制御部である。そして同様に、弛み除去装置３１ｂ、３１ｃでも送信器３３の代わりにスイッチ回路を用いる構成としてもよい。これにより、上述の送信器３３を備えた弛み除去装置３１ａ～３１ｃと同様の効果を奏することができる。

【0045】

なお、弛み除去装置３１ａ～３１ｃにおける弛み検出部３２のガイド部材３４は、上述のように略Ｕ字状の薄板部材からなる支持枠３６でローラ３４ａ～３４ｅを支持してなり全体として略直方体形状の外形をしているがこれに限られない。弛み除去装置３１ａ～３１ｃの弛み検出部３２はケーブル１の延線路の湾曲部分に配置されるため、ガイド部材３４の外形が例えば断面扇形の柱体形状となるように支持枠３６の形状及び各ローラ３４ａ～３４ｅの配置を変更してもよい。これにより、延線路の湾曲部分においてケーブル１をガイド部材３４でよりスムーズに案内することができる。

【0046】

従来、複数台の延線機を用いた一般的な延線作業では、ケーブルの先端とともに移動しながら各延線機のローラ部にケーブルの先端をガイドする作業員、延線機間で生じるケーブルの弛みや蛇行等を監視するために延線路に数十メートル毎に配置される監視員、及び延線機の操作員が必要とされ、作業員や監視員がトランシーバ等で操作員に指示を出し、各延線機を操作員が操作してケーブルの弛みを解消しながら目標地点までケーブルを敷設するという方法が採られていた。
これに対して本実施形態の延線機制御システム３００は、ケーブル１の先端をガイドする作業員が無線操作で延線機２ａ～２ｈのスイッチング（ケーブル１の送り出し／引き戻し切り替え）及び速度変更を行いながら延線路の目標地点までケーブル１の先端と並走することができ、延線路の途中に設置した弛み除去装置３１ａ～３１ｃでケーブル１の弛みと張りを機械的に解消することもできる。このため、延線路に監視員や延線機２ａ～２ｈの操作員を配置することなく長距離の延線作業が可能となり、大幅に人員を削減してより効率的に延線作業を行うことができる。

【0047】

なお、第２実施形態における中継器１６ａ、１６ｂやドラム異常検出装置１７を第１、第３実施形態の延線機制御システム１００、３００に適用したり、第３実施形態における弛み除去装置３１ａ～３１ｄを第１、第２実施形態の延線機制御システム１００、２００に適用することが当然可能である。

【符号の説明】

【0048】

１ ケーブル
２ａ～２ｅ 延線機
３ａ～３ｅ インバータ装置
４ 操作スイッチ
５ ケーブルドラム
６、６ ドラムジャッキ
８ ローラ部
９ モータ
１１ インバータ
１２ 受信器
１３ リレー回路
１５ 電源コンセント
１６ａ、１６ｂ 中継器
１７ ドラム異常検出装置
２０ａ～２０ｅ 延線機ユニット
２２ 異常検出部
２５ 送信器
３１ａ～３１ｄ 弛み除去装置
３２ 弛み検出部
３３ 送信器
１００、２００、３００ 延線機制御システム

【要約】

【課題】インバータ同士の接続を無線化して準備作業を軽減した延線機制御システム、インバータ装置、延線機ユニットを提供する。
【解決手段】ケーブル１を延線する複数の延線機２ａ～２ｃと、複数の延線機２ａ～２ｃを駆動するための複数のインバータ装置３ａ～３ｃと、複数の延線機２ａ～２ｃを操作するための操作スイッチ４とを有し、インバータ装置３ａ～３ｃは、延線機２ａ～２ｃに電力を供給するためのインバータ１１と、操作スイッチ４の無線信号を受信する受信器１２と、受信器１２が得た無線信号に基づきインバータ１１を制御する制御部１３とを有し、操作スイッチ４の無線信号を複数のインバータ装置３ａ～３ｃ同士が無線通信で数珠つなぎに伝達する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】