(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2021-12-28
(45)【発行日】2022-01-19
(54)【発明の名称】シート後処理装置
(51)【国際特許分類】
B65H 37/04 20060101AFI20220112BHJP
B42B 5/00 20060101ALI20220112BHJP
B42C 19/08 20060101ALI20220112BHJP
B42B 4/00 20060101ALI20220112BHJP
【ＦＩ】
B65H37/04 Z
B42B5/00
B42C19/08
B42B4/00
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2016179234
(22)【出願日】2016-09-14
(65)【公開番号】P2018043843
(43)【公開日】2018-03-22
【審査請求日】2019-09-10
(73)【特許権者】
【識別番号】000208743
【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100098589
【弁理士】
【氏名又は名称】西山 善章
(74)【代理人】
【識別番号】100098062
【弁理士】
【氏名又は名称】梅田 明彦
(74)【代理人】
【識別番号】100147599
【弁理士】
【氏名又は名称】丹羽 匡孝
(72)【発明者】
【氏名】青柳 秀樹
(72)【発明者】
【氏名】孫 宏昌
【審査官】佐藤 秀之
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－０２０３３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１０８１３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－２５０２７１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ３７／００
Ｂ４２Ｂ ５／００
Ｂ４２Ｃ １９／０８
Ｂ４２Ｂ ４／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
シートに画像を形成する画像形成装置からのシートを受けて搬送する第１の搬送手段と、給紙トレイを有する給紙装置から給紙されるシートを搬送する第２の搬送手段と、前記シートを積載する処理トレイと、前記処理トレイ上の前記シートを綴じる綴じ手段と、これらを制御する制御手段と、を備えるシート後処理装置であって、前記画像形成装置から前記第１の搬送手段により搬送されて前記処理トレイ上に積載されたシート束に綴じ処理を施す第１の綴じ処理と、
前記給紙トレイ上に載置された後、前記第２の搬送手段により前記処理トレイ上に積載されたシート束に対して綴じ処理を施す第２の綴じ処理と、
を行い、
前記第２の綴じ処理による前記シート束の綴じ位置は、前記第１の綴じ処理による前記シート束の綴じ位置とは異なる位置に設定されることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項2】
シートに画像を形成する画像形成装置からのシートを受けて搬送する第１の搬送手段と、給紙トレイを有する給紙装置から給紙されるシートを搬送する第２の搬送手段と、前記シートを積載する処理トレイと、前記処理トレイ上の前記シートを綴じる綴じ手段と、これらを制御する制御手段と、を備えるシート後処理装置であって、前記画像形成装置から前記第１の搬送手段によって搬送されて前記処理トレイ上に積載されたシート束に第１の綴じ処理を施すオートモードと、
前記給紙トレイ上に載置された後、前記第２の搬送手段により前記処理トレイ上に積載されたシート束に対して第２の綴じ処理を施すインサートモードと、
前記処理トレイ上に直接載置されたシート束に対して第３の綴じ処理を施すマニュアルモードと、を有し、
前記インサートモードと前記マニュアルモードによる前記シート束の綴じ位置は、前記オートモードによる前記シート束の綴じ位置とは異なる位置に設定されることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項3】
前記処理トレイ上に載置されたシートを整合する整合手段を備え、前記第１の綴じ処理及び前記第２の綴じ処理は、前記整合手段にて整合されたシートに綴じを施すことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート後処理装置。
【請求項4】
前記第１の綴じ処理及び前記第２の綴じ処理は、前記シートの一辺に沿った方向に綴じを施すことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート後処理装置。
【請求項5】
前記第１の綴じ処理及び前記第２の綴じ処理は、シートの角部の二辺と交差する方向に綴じを施すことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート後処理装置。
【請求項6】
前記第１の綴じ処理はシートの角部に綴じを施し、前記第２の綴じ処理は前記第１の綴じ処理にて綴じが施される角部とは異なる角部に綴じを施す、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート後処理装置。
【請求項7】
前記第１の綴じ処理は、シートの角部の二辺と交差する方向に綴じを施し、前記第２の綴じ処理は、前記シートの一辺に沿った方向に綴じを施す、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート後処理装置。
【請求項8】
前記制御手段は、前記第２の綴じ処理による前記シート束の綴じ位置を、前記第１の綴じ処理による前記シート束の綴じ位置よりもシートの中心寄りに設定することを特徴とする請求項４又は５に記載のシート後処理装置。
【請求項9】
前記制御手段は、前記第２の綴じ処理による前記シート束の綴じ位置を、前記第１の綴じ処理による前記シート束の綴じ位置に対してシートの一辺に沿った方向に所定距離離れた位置に設定することを特徴とする請求項４又は５に記載のシート後処理装置。
【請求項10】
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段は、前記画像形成装置からのシートを案内する第１の搬送経路と、
前記給紙装置からの前記シートを搬送する第２の搬送経路と、
前記第1の搬送経路と前記第２の搬送経路からの前記シートを前記処理トレイに案内する第３の搬送経路と、
を有することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複写機，プリンタ，ファクシミリ，複合機等の画像形成装置などから送られたシートに綴じ処理を施すシート後処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、画像形成装置によって画像が形成されたシートを処理トレイ上に受けて、処理トレイ上のシート束に対して閉じ処理を施す綴じ装置を備えたシート後処理装置が知られている。
【0003】
このような綴じ装置としては、綴じ具として針を用いてシート束を綴じるものや、凹凸状の圧着部材を用いてシート束を圧着することでシートどうしを締結するもの、又は舌状の半抜き片とスリットを用いて半抜き片の端部をスリットに挿入することでシート束を締結するものなどの様々なタイプのものが知られている。
【0004】
また、シート後処理装置では、画像形成装置から処理トレイ上に搬出されたシート束に対して綴じ処理を施す、いわゆるオートモード以外に、外部から直接処理トレイ上にセットされたシートに綴じ処理を施すマニュアルモードや、インサータから処理トレイ上に搬送されたシートに綴じ処理を施すインサータモードなどを有している（例えば、特許文献1及び２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１５－２０９３３４号公報
【文献】特開２００５－２５０２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
このようなシート後処理装置におけるマニュアルモードでは、一度綴じ処理が施された後に綴じを解除したシート、例えば、いったん針綴じや圧着綴じが施された後に針を取り除き原稿を一枚毎に分離したシートを処理トレイ上にセットして、再度、綴じ処理を施す場合がある。しかしながら、このような再綴じ時においては、前に綴じた箇所に２回目の綴じ処理が行われるため、締結力が弱くなったり、シートの損傷や破損の原因となっている。
【0007】
本発明は、上記点に鑑み、いったん綴じ処理が施されたシートに再び綴じ処理を施す場合に、シートの損傷や破損が生じることがなく、確実にシートを綴じることができるシート後処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を達成するために、本発明によるシート後処理装置は、シートに画像を形成する画像形成装置からのシートを受けて搬送する第１の搬送手段と、給紙トレイを有する給紙装置から給紙されるシートを搬送する第２の搬送手段と、前記シートを積載する処理トレイと、前記処理トレイ上の前記シートを綴じる綴じ手段と、これらを制御する制御手段と、を備えるシート後処理装置であって、前記画像形成装置から前記第１の搬送手段により搬送されて前記処理トレイ上に積載されたシート束に綴じ処理を施す第１の綴じ処理と、前記給紙トレイ上に載置された後、前記第２の搬送手段により前記処理トレイ上に積載されたシート束に対して綴じ処理を施す第２の綴じ処理と、を行い、前記第２の綴じ処理による前記シート束の綴じ位置は、前記第１の綴じ処理による前記シート束の綴じ位置とは異なる位置に設定されることを特徴としている。
【0009】
また、本発明によるシート後処理装置は、シートに画像を形成する画像形成装置からのシートを受けて搬送する第１の搬送手段と、給紙トレイを有する給紙装置から給紙されるシートを搬送する第２の搬送手段と、前記シートを積載する処理トレイと、前記処理トレイ上の前記シートを綴じる綴じ手段と、これらを制御する制御手段と、を備えるシート後処理装置であって、前記画像形成装置から前記第１の搬送手段によって搬送されて前記処理トレイ上に積載されたシート束に第１の綴じ処理を施すオートモードと、前記給紙トレイ上に載置された後、前記第２の搬送手段により前記処理トレイ上に積載されたシート束に対して第２の綴じ処理を施すインサートモードと、前記処理トレイ上に直接載置されたシート束に対して第３の綴じ処理を施すマニュアルモードと、を有し、前記インサートモードと前記マニュアルモードによる前記シート束の綴じ位置は、前記オートモードによる前記シート束の綴じ位置とは異なる位置に設定されることを特徴としている。
【0010】
そして、前記第１の綴じ処理及び前記第２の綴じ処理は、前記シートの一辺に沿った方向に綴じを施すことができる。
【0011】
また、前記第１の綴じ処理及び前記第２の綴じ処理は、シートの角部の二辺と交差する方向に綴じを施すことができる。
【0012】
さらに、前記第１の綴じ処理はシートの角部に綴じを施し、前記第２の綴じ処理は前記第１の綴じ処理にて綴じが施される角部とは異なる角部に綴じを施ことができる。
【0013】
このとき、前記第１の綴じ処理はシートの角部の二辺と交差する方向に綴じを施し、前記第２の綴じ処理は前記シートの一辺に沿った方向に綴じを施してもよい。
【0014】
そして、前記制御手段は、前記第２の綴じ処理における前記第２の位置を前記第１の綴じ処理における前記第１の位置よりもシートの中心寄りとなるよう制御することにより、綴じ位置の重なりを確実に防止できる。
【0015】
また、前記制御手段は、前記第２の綴じ処理による前記シート束の綴じ位置を、前記第１の綴じ処理による前記シート束の綴じ位置に対してシートの一辺に沿った方向に所定距離離れた位置に設定することにより、それぞれの綴じ位置がシートの一辺に沿った方向に所定距離離れた位置に設定されるので、綴じ位置の重なりを確実に防止することができる。
【0016】
ここで、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段は、前記画像形成装置からのシートを案内する第１の搬送経路と、前記給紙装置からの前記シートを搬送する第２の搬送経路と、前記第1の搬送経路と前記第２の搬送経路からの前記シートを前記処理トレイに案内する第３の搬送経路を設けるとよい。これにより、処理トレイへシートを搬出する場合の経路が簡略となる。
【発明の効果】
【0017】
本発明のシート後処理装置によると、いったん綴じ処理が施されたシートに再び綴じ処理を施すとき綴じモードが異なることを利用して、綴じモードに応じて同じシートに対する綴じ位置を変更することで、綴じ位置が重なってシートを損傷することが効果的に防止される。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本発明に係わるシート集積装置を備えた画像形成システムの全体構成の説明図を示す。
【図2】シート後処理装置における綴じ部の平面図で、処理トレイに搬出されたシートの後端の整合動作を示す。
【図5】綴じ具での綴じ動作を側面図で示す。
【図7】画像形成システム全体の制御構成の概略図を示す。
【図8】処置トレイの一部を平面図で示して、（ａ）と（ｂ）とで綴じ位置Ｂ１及び綴じ位置Ｂ２のときの後端規制板によるシートの整合位置の比較を示す。
【図9】処置トレイの一部を平面図で示して、（ａ）と（ｂ）とで綴じ位置Ｂ１及び綴じ位置Ｂ２のときの一方のサイド規制板によるシートの整合位置の比較を示す。
【図10】綴じ位置設定処理の動作を説明するフローチャートを示す。
【図11】綴じ処理の動作を説明するフローチャートを示す。
【図12】綴じ位置Ｂ１，Ｂ２の変形例を示す。
【図13】綴じ位置Ｂ１，Ｂ２の他の変形例を示す。
【図14】シートの角部での斜め綴じ、同じく角部での平行綴じ及び辺の２箇所での平行綴じのそれぞれにおける綴じ位置Ｂ１，Ｂ２が設定される領域の説明図を示す。
【図15】綴じ位置Ｂ１，Ｂ２の他の変形例を示す。
【発明を実施するための形態】
【0019】
図１は、本発明に係わるシート後処理装置を備えた画像形成システムの全体構成を概略的に示している。図示の画像形成システムは、シートに画像を印刷する画像形成部を備える画像形成装置１と、シートに印刷する画像を原稿から読み取る原稿読取装置２と、原稿を原稿読取装置２の読取部に搬送する原稿送り装置３と、画像形成装置１の排紙口に連結されて、画像形成装置１から排出されるシートに後処理を施すシート後処理装置４とで構成されている。
【0020】
画像形成装置１は、百枚程度のシートを収納可能なカセット５と、カセット５よりも多い千枚程度のシートを収納可能な収納庫６を備えており、カセット５又は収納庫６の何れかよりシートを１枚ずつ取り出して画像形成部１Ａに送り出す。
【0021】
画像形成部１Ａは静電印刷を行うもので、感光ドラム１１に静電潜像を形成するビーム投光器１２と、静電潜像にトナーインクを付着する原像器１３と、転写チャージャ１４とを備えている。そして、シートに感光ドラム１１に形成した画像インクを転写チャージャ１４で転写し、その下流側に配置される定着ローラ１５によってシート上の画像を加熱定着させて、シート後処理装置４へと搬送するよう構成されている。
【0022】
原稿読取装置２は、透明なガラスで形成される第１プラテン１６と第２プラテン１７とを装置の上部に水平方向に並設している。第１プラテン１６は、手置きでセットされる原稿の読み取りに用いられ、使用可能な原稿の最大寸法サイズに形成されている。そして、第２プラテン１７は所定速度で移動する原稿の読み取りに用いられるため、走行させても読み取り可能な原稿の最大幅サイズに形成されている。
【0023】
原稿読取装置２の内部には、読取キャリッジ１８と、集光レンズ２０と、例えばＣＣＤイメージセンサによる光電変換素子２１を有する光電変換手段とが備えられている。読取キャリッジ１８には、光を原稿に向けて照射するランプと、原稿から反射された光を集光レンズ２０及び光電変換素子２１に案内する２つのミラーが設けられている。
【0024】
そして、読取キャリッジ１８は、図示しないキャリッジモータによって駆動され、ガイドシャフトにガイドされながら第１プラテン１６の下方を副走査方向（水平方向）に往復移動し、往動時には第１プラテン１６にセットされている原稿に光を照射し、原稿からの反射光を光電変換素子２１で光電変換して原稿を読み取る。そして、光電変換素子２１が読み取った原稿の画像データはビーム投光器１２に画像信号で送信される。
【0025】
原稿送り装置３は、給紙トレイ２２にセットされた原稿をシート搬送機構２４によって第２プラテン１７を通過させて、排紙トレイ２３に排出する。したがって、給紙トレイ２２に原稿がセットされた場合には、読取キャリッジ１８は第２プラテン１７の位置に待機して、通過する原稿を読み取ることになる。
【0026】
シート後処理装置４は、画像形成装置１の画像形成部にて画像形成されたシートに対して綴じ処理を施す。シート後処理装置４は、シートの綴じ処理を行う綴じ部５０と、シートが排出される第１及び第２の排紙トレイ５６，５７と、原稿や色紙或いは合紙などのシートがセットされる給紙トレイ５２と、画像形成装置１からのシートを綴じ部５０に案内する第１の搬送経路５３（第１の搬送手段）と、給紙トレイ５２からシートを綴じ部５０へと案内する第２の搬送経路５４（第２の搬送手段）と、第１の搬送経路５３から分岐して画像形成装置１からのシートを第１の排紙トレイ５６へと案内する搬送経路５５と、が備えられている。
【0027】
また、シート後処理装置４には、給紙トレイ５２上のシートを１枚毎に分離して給紙する給紙機構及びシートを第１から第３までの各搬送経路５３，５４，５５に沿って搬送するために適切な間隔で配置される複数の搬送ローラ対を備えている。さらに、第１の搬送経路５３の下流側部分と第２の搬送経路５４の下流側部分は共通搬送経路５６となっており、終端にはシートを排出口５８に排出するための排出ローラ対６０を配置している。尚、上述の給紙トレイ５２及び分離機構は給紙装置として機能し、この給紙装置はシート後処理装置４に設けることなく、別体でシート後処理装置４に連結するようにしてもよい。
【0028】
図２乃至図４は綴じ部５０を平面図で示しており、シート３０が集積される処理トレイ６１と、処理トレイ６１上のシートの後端を整合する後端規制板６２及びシート３０の幅方向の両端部を整合する一対のサイド規制板６３ａ，６３ｂと、処理トレイ６１で整合されたシート３０を綴じる綴じ手段としての綴じ機構６４と、処理トレイ６１の上方に配置されるパドル６５と、処理トレイ６１のシートを第２の排紙トレイ５７に排出する排出ベルト６６とを備えている。
【0029】
パドル６５は回転軸６５ａに回動自在に軸支されて、パドル駆動モータＭ１の駆動で図の矢印方向に回転することで、シート３０を後端規制板６２側に向けて押し出す。そして、回転軸６５ａは図６で示すように、揺動レバー４５の揺動側の端部に支持されており、揺動レバー４５が昇降駆動部４４（図７）に駆動されて揺動中心軸４３を支点にして回動することで、パドル６５は処理トレイ６１の上方で昇降するようになっている。
【0030】
排出ベルト６６は一対のプーリに張架されており、排出モータＭ６の駆動により処理トレイ６１のシートを排紙トレイ５７に排出する。
【0031】
サイド規制板６３ａ，６３ｂは、シート３０を挟み込むよう処理トレイ６１の左右の側端に設けられており、図示しないラック機構を介して、それぞれ左サイドシフトモータＭ２及び右サイドシフトモータＭ３に連結されている。したがって、サイド規制板６３ａ，６３ｂは、サイドシフトモータＭ２，Ｍ３の正逆転に応じて、それぞれがシート３０の幅方向への往復移動が可能となっている。
【0032】
また、後端規制板６２は、同様に図示しないラック機構を介して、後端規制板駆動モータＭ４に連結されて、この駆動モータＭ４の正逆転に応じて、処理トレイ６１へのシート３０の搬入方向で前後への往復移動が可能となっている。
【0033】
第１及び第２の搬送経路５３，５４から処理トレイ６１上に順次排出されるシートは、１枚毎に後端規制板６２及びサイド規制板６３ａ，６３ｂとパドル６５とによって整合され、処理トレイ６１の一端側の角部に設けられた綴じ機構６４による処理位置に位置決めされる。
【0034】
位置決めについて更に詳述すると、処理トレイ６１へ搬出されたシート３０は、先ず、図２に示すように、パドル６５の回転で後端規制板６２に向けて移動され、後端が後端規制板６２に突き当ることで処理トレイ６１への搬入方向での整合が行われる。この場合、後端規制板６２がシート３０の後端と当接して整合する位置は、後端規制板駆動モータＭ４を駆動することで設定されている。このときパドル６５は、処理トレイ６１へ搬出されるシートと当接する位置に下降している状態にある。
【0035】
シート３０の後端の整合により、右サイドシフトモータＭ３を駆動して、図３に示すようにサイド規制板６３ａが他方のサイド規制板６３ｂに向けて移動させる。サイド規制板６３ａは、シート３０の一方の側端と当接し、サイド規制板６３ｂ側に押し出す。よって、シート３０は、図４で示すように、その幅方向の他端がサイド規制板６３ｂと当接することで幅方向に整合される。このとき、幅方向での整合位置は、左サイドシフトモータＭ２を駆動することで設定されている。
【0036】
本例では、シート３０の左サイドを基準にして整合しているが、右サイドを基準にしてシート３０を整合する場合には、右サイドシフトモータＭ３を駆動することで幅方向での整合位置を設定した後、左サイドシフトモータＭ２を駆動して、サイド規制板６３ｂをサイド規制板６３ａに向けて移動させることになる。
【0037】
綴じ機構６４は、シート３０に綴じを施すための綴じ具７０を備える。綴じ具７０は、図５で示すように、処理トレイ６１のシート載置面側に配置された下歯部材７１と、この下歯部材７１に対向して配置された上歯部材７２とを備えて、この一対の歯型でシート束を挟み込み加圧することによって、シート束を変形させてシートの繊維どうしを絡ませることで綴じる、いわゆる圧着綴じを行う。
【0038】
綴じ具７０の下歯部材７１は、その上面７１ａが処理トレイ６１のシート載置面と同一平面となるように設けられており、溝部７１ｂの内側の底面には凹凸形状の綴じ歯７１ｃが形成されている。上歯部材７２の底面には、下歯部材７１の綴じ歯７１ｃに噛み合う凹凸状の綴じ歯７２ｃが形成されている。
【0039】
そして、上歯部材７２は、その上面７２ａに偏心カム７３が当接しており、偏心カム７３が回転することで上歯部材７２が下方へと移動し、上歯部材７２の綴じ歯７２ｃが下歯部材７１の綴じ歯７１ｃと噛み合うようになっている。これにより、上歯部材７２の綴じ歯７２ｃと下歯部材７１の綴じ歯７１ｃとの間のシートが加圧されて、シートの表面の繊維が露出し、シートどうしの繊維が互いに絡み合い締結される。
【0040】
偏心カム７３は、駆動伝達ギア７４，７５，７６を介して綴じモータＭ５に連結されており、この綴じモータＭ５を駆動して偏心カム７３を半回転することで、上歯部材７２が待機位置から噛合位置に移動し、再び待機位置に移動するように構成されている。すなわち、偏心カム７３を半回転させることで、シートが綴じ具７０によって加圧されてシートが綴じられる。
【0041】
引張バネ７８は、上歯部材７２を待機位置に移動させるために設けられて、その一端を上歯部材７２の上面７２ａに形成された取付片７２ｂに取り付けられて、他端を装置の側板（図示せず）に設けられた取付ピン７９に取り付けられている。したがって、引張バネ７８は、図５（ａ）に示すように、偏心カム７３の回転に伴い上歯部材７２を上方に引き上げて待機位置に移動させる。そして、偏心カム７３は、更に回転することで図５（ｂ）に示すように、引張バネ７８の引っ張り力に抗して上歯部材７２を噛合位置に移動させる。
【0042】
本実施形態でのシート後処理装置４の綴じ処理モードには、画像形成装置１から第１の搬送経路５３を介して処理トレイ６１上に搬送されたシートに綴じ処理を行うオートモードと、給紙トレイ５２から第２の搬送経路５４を介して処理トレイ６１に搬送されたシートに綴じ処理を行うインサートモードと、画像形成装置１の使用者が手操作により処理トレイ６１に直接載置したシートに綴じ処理を行うマニュアルモードとがある。そして、後に明らかとなるが、オートモードでのシートの綴じ位置と、インサートモード及びマニュアルモードでのシートの綴じ位置とは異なっている。したがって、本実施の形態では、オートモードでの綴じ動作が第1の綴じ処理を行い、インサートモード又はマニュアルモードでの綴じ動作が第２の綴じ処理を行う。各処理モードについて、更に詳しく説明する。
【0043】
オートモードは、画像形成装置１で画像形成されたシート３０がシート後処理装置４へ搬出されて、処理トレイ６１で積載されて綴じ処理が行われた後、第２の排紙トレイ５７に排出されるまでの画像形成システムとしての通常の一連の動作を行なう。
【0044】
インサートモードは、後述する入力部１４（図７）に配置されているインサートモードスイッチが操作されることで、給紙トレイ５２上に載置されたシートを処理トレイ６１上に搬送する。したがって、綴じたいシートをまとめて給紙トレイ５２上に載置して、入力部１４に配置されているインサートモードスイッチが操作されることで処理トレイ６１に連続して順次搬送し、綴じ処理後に第２の排出ベルト６６によって排紙トレイ５７に排出する。この場合、給紙トレイ５２から処理トレイ６１にシートを搬送する前又は後に画像形成装置１からシートを搬出して、給紙トレイ５２及び画像形成装置１の両方からのシートを処理トレイ６１で一緒に綴じ処理を行うこともできる。
【0045】
これ以外にも種々の処理が設定可能であり、例えば、表紙となるシートを給紙トレイ５２上から処理トレイ６１に搬送し、その上に画像形成装置１からのシートが積み重ねて、綴じ処理後に排紙トレイ５７に排出することができる。また、画像形成装置１からのシートが処理トレイ６１上に搬出された後に給紙トレイ５２上から処理トレイ６１にシートを搬送した後、裏表紙となるシートを給紙トレイ５２上から処理トレイ６１に搬送して画像形成装置１からのシートの上に重ねて、綴じ処理後に排紙トレイ５７に排出することもできる。
【0046】
マニュアルモードは、外部から処理トレイ６１上に載置されたシートに綴じ具７０で綴じを行い、綴じられたシートを排出ベルト６６で第２の排紙トレイ５７に排出する。本実施の形態におけるマニュアルモードでは、排出口５８からシートを処理トレイ６１上に載置するように構成している。図６で示すように、マニュアルモードでは、シートを処理トレイ６１上に載置する際には、パドル６５を上昇させておくことで、排出口６８からシートを容易に挿入することができるように拡げている。
【0047】
そして、挿入されたシートは、使用者により処理トレイ６１に設けられた後端規制板６２にシートの先端が、また第２のサイド規制板６３ｂにシートの幅方向側端が突き当たるようにセットされる。これによって、シートは処理トレイ６１上の綴じ処理位置にセットされ、使用者が操作パネル上のマニュアルモードスイッチを操作することで綴じ具７０が作動して、シートに綴じ処理が行われる。
【0048】
画像形成システムの制御装置１０の構成を図７に基づいて説明する。制御装置１１は、画像形成装置１と原稿読取装置２と原稿送り装置３の各動作を制御する本体制御部１２と、シート後処理装置４を制御する制御手段としてのシート後処理制御部１３とで構成されている。
【0049】
画像形成装置１は、図示しないコントロールパネルを有する入力部１４を、画像形成システムの使用者が位置するフロント側に配置している。入力部１４は操作パネルで構成されており、画像形成システムの利用者は、この入力部５６から画像の仕上げの指定，印刷するシートのサイズと枚数，綴じ処理モードなどを入力する。綴じ処理モードにはデフォルトでオートモードが設定されているが、入力部１４の操作パネル設けた前記したインサートモードスイッチやマニュアルモードスイッチを操作することで、それぞれのモードを指定できる。
【0050】
本体制御部１２は、入力部１４への入力内容に従い画像形成装置１と原稿読取装置２と原稿送り装置３とを制御して、指定された枚数分のシートに読み取った原稿の画像を印刷し、印刷したシートをシート後処理装置４へ順次送出する。加えて、本体制御部１２は、入力部１４への入力内容から、綴じ処理モード情報やシートのサイズや枚数等を示すシート情報をシート後処理制御部１３へ送信する。
【0051】
シート後処理制御部１３は、画像形成装置１で画像形成されて送られてくるシートに対して行う後処理動作の制御を行なう。シート後処理制御部１３は、ＣＰＵにより構成されており、ＲＯＭ１５が記憶している制御プログラムを実行することで、シート後処理装置４の全体の動作を制御する。したがって、シート後処理制御部１３には、綴じ機構６４の偏心カム７３を駆動する綴じモータＭ５、パドル６５の回転を駆動するパドル駆動モータＭ１、パドル６５の昇降を駆動する昇降駆動部４４、左右のサイドシフトモータＭ２，Ｍ３及び後端規制板駆動モータＭ４が接続される。
【0052】
また、シート後処理制御部１３には、搬送経路５３，５４，５５に配置されている各搬送ローラ対及び排出ローラ対６０を駆動するための複数の駆動モータを含む搬送駆動装置３２と、排出ローラ対６０から排出されるシートを検知する搬出センサ５９が接続されている。
【0053】
シート後処理装置４による綴じ動作を説明する。前述したように、オートモードでのシートの綴じ位置と、インサートモード及びマニュアルモードでのシートの綴じ位置とは異ならせており、本実施の形態においては、マニュアルモード及びインサートモードでの綴じ位置Ｂ２（第２の位置）は、オートモードにおける綴じ位置Ｂ１（第１の位置）よりも内側（シートの中心側）に設定している。そして、初期状態（通常状態）においては、後端規制板６２を図８（ａ）に示すように第１の規制位置ｈ１に位置させて、第２のサイド規制板６３ｂを図９（ａ）に示すように第１のサイド規制Ｌ１に位置させることで、綴じ位置Ｂ１にデフォルトで設定している。
【0054】
したがって、シート後処理制御部１３は、先ず図１０のフローチャートで示す綴じ位置設定処理を行う。綴じ位置設定処理において、シート後処理制御部１３は、マニュアルモードが設定されているか（ステップＳ１の「ＹＥＳ」）、又はインサートモードが設定されているときには（ステップＳ２の「ＹＥＳ」）、後端規制板６２を図８（ａ）に示す第１の規制位置ｈ１から所定距離Ｈだけ上流側の図６（ｂ）に示す第２の規制位置ｈ２まで移動させる（ステップＳ３）。続いて、シート後処理制御部１３は、規制の基準となるサイド規制板６３ｂを図９（ａ）に示す第１のサイド規制位置Ｌ１から所定距離Ｌだけ外側の図７（ｂ）に示す第２のサイド規制位置Ｌ２まで移動させる（ステップＳ４）。
【0055】
このように、後端規制板６２とサイド規制板６３ｂ（又はサイド規制板６３ａ）は、シートの整合位置を変更することで処理位置を変更できるため、第１の綴じモードと第２の綴じモードに応じてシート３０に対する綴じ位置（Ｂ１,Ｂ２）を変更する。
【0056】
こうして、入力部１４の操作パネルに設けたインサートモードスイッチやマニュアルモードスイッチが操作されて、インサートモード及びマニュアルモードが指定されると、綴じ位置をデフォルトで設定されている第１の綴じ位置Ｂ１から第２の綴じ位置Ｂ２に変更する。しかし、何れのスイッチが操作されていないときの綴じ位置設定処理では、ステップＳ１の「ＮＯ」からステップＳ２の「ＮＯ」を経て終了し、綴じ位置Ｂ１が維持される。
【0057】
そして、シート後処理制御部１３は、綴じ位置設定処理の終了により、図１１のフローチャートに示す綴じ処理を行う。
【0058】
綴じ処理においては、シート後処理装置４には、オートモードのときには画像形成装置１から第１の搬送経路５３、インサートモードでは給紙トレイ５２から第２の搬送経路５４からそれぞれシートが送られてきて搬出センサ５９を通過して、排出口５８から処理トレイ６１へと搬出される。
【0059】
このとき、搬出センサ５９は、処理トレイ６１に搬出されるシートを検知するとオンし、シートが排出口５８から処理トレイ６１へ導入されると、シートの後端が検知領域から外れるためにオフする。よって、シート後処理制御部１３は、搬出センサ５９がオンからオフに切り換わることで、処理トレイ６１上にシートが搬出されたと判断する（ステップＳ１１の「ＹＥＳ」）。
【0060】
そして、シート後処理制御部１３は、処理トレイ６１に排出されたシートの後端整合動作を制御する（ステップＳ１２）。具体的には、昇降駆動部４４を制御して、パドル６５を上昇位置から作用位置に下降させて、パドル駆動モータＭ１を駆動する。これにより、シート３０が排出口５８からのシート搬出方向とは逆方向に移動し、その後端が後端規制板６２に突き当たり整合される。この場合、前述したように、オートモードのときには、後端規制板６２は第１の規制位置ｈ１にあるが、インサートモードのときには、シート後処理装置４は、事前の綴じ位置設定処理において、後端規制板６２を第２の規制位置ｈ２に移動させている。
【0061】
シートの後端の整合が終了すると、シート後処理制御部１３は、幅方向での整合動作を制御する（ステップＳ１３）。具体的には、第１のサイド規制板６３ａを第２のサイド規制板６３ｂに向けて移動させる。よって、シートの幅方向の一端が第１のサイド規制板６３ａに押されて、シート３０は第２のサイド規制板６３ｂに向けて移動する。そして、シートの幅方向の他端が第２のサイド規制板６３ｂに当接することで、シート３０は幅方向でも整合される。この場合、前述したように、オートモードのときには、第２のサイド規制板６３ｂは第１のサイド規制位置Ｌ１にあるが、インサートモードのときには、シート後処理装置４は、事前の綴じ位置設定処理において、第２のサイド規制板６３ｂを第２のサイド規制位置Ｌ２に移動させている。
【0062】
シート後処理制御部１３が第１のサイド規制板６３ａを第２のサイド規制板６３ｂに向けて移動させる距離は、本体制御部１２から出力されているシート３０についてのシート情報に含まれているシートサイズに応じて決定される。すなわち、シート後処理制御部１３は、シート３０の幅方向長さに対してサイド規制板６３ａ、６３ｂ間の距離が若干短くなる位置まで第１のサイド規制板６３ａを移動させる。
【0063】
続いて、シート後処理制御部１３は、処理トレイ６１上で後端及び幅方向を整合することで位置決めしたシート３０が最終のシートであるか否かを判別する。綴じ処理はまとまった枚数のシート束に対して行うが、オートモードの場合には第１の搬送経路５３、インサートモードの場合には第２の搬送経路５４のそれぞれから順次シートが送られて、搬出センサ５９を通過して排出口５８から処理トレイ６１へと搬出される。したがって、シート後処理制御部１３は、搬出センサ５９が後続シートを順次検知してオンとオフを繰り返している間では、直前に整合したシートは最終シートではないと判断して（ステップＳ１４の「ＮＯ」）、ステップＳ１１に戻りステップＳ１２以降の処理を繰り返す。したがって、排出口５８から順次送られてくるシートは、処理トレイ６１に集積されていく。
【0064】
シート後処理制御部１３は、ステップＳ１４での処理において、搬出センサ５９がオフした後、一定時間が経過してもオンしないと、その直前に整合したシートが最終シートと判断する（ステップＳ１４の「ＹＥＳ」）。そして、シート後処理制御部１３は、綴じモータＭ５の駆動を制御して偏心カム７３を回転させてシートの圧着綴じを行う（ステップＳ１５）。次に、排出モータＭ６の駆動を制御して排出ベルト６６を駆動し、処理トレイ６１上のシートを第２の排紙トレイ５７に排出する（ステップＳ１６）。
【0065】
一方、マニュアルモードスイッチを操作されてマニュアルモードとなっているときには、シート後処理制御部１３は、昇降駆動部４４を制御してパドル６５を上昇させて処理トレイ６１から離反させる（ステップＳＡ）。そして、マニュアルモードでは、前述したように、後端規制板６２は第２の規制位置ｈ２、サイド規制板６３ｂは第２のサイド規制位置ｌ２にそれぞれ移動させているために、使用者は手差しで後端規制板６２及びサイド規制板６３ｂと当接するようにシート３０を処理トレイ６１にセットする。そして、手差しでのセット後、入力部１４の操作パネル設けられた綴じスイッチの操作により綴じ信号が本体制御部から出力されて（ステップＳＢ）、シート後処理制御部１３は、シートの圧着綴じを行い（ステップＳ１５）、綴じ処理したシートを第２の排紙トレイ５７に排出する（ステップＳ１６）。
【0066】
上記したシート後処理装置４は、オートモードにおける綴じ位置に対してマニュアルモード及びインサートモードにおける綴じ位置をシートの内側に設定したことを特徴にしている。したがって、いったんオートモードで綴じたシートの綴じを外して別のシートを追加して再度綴じ処理を行うような場合、再綴じするシートをマニュアルモード又はインサートモードで処理トレイ６１にセットしたとき、２度目の綴じ位置は１度目の綴じ位置と重ならないために、シート３０の締結力の低下やシートの損傷や破損の発生を抑えることができる。
【0067】
本実施の形態では、綴じ具７０を固定した状態で綴じを施す際のシートの位置（処理位置）を変えることで、シートに対する綴じ位置を変更するようにしたが、綴じを施す際のシートの位置（処理位置）を常に一定とし、綴じ具７０を移動させてシートに対する綴じ位置を変更するようにしてもよい。
【0068】
また、本実施の形態では、角部に斜め綴じする場合について示したが、綴じ具７０によって角部に平行綴じする場合にも適用できる。平行綴じでは、綴じ具７０の綴じ方向（綴じ跡の方向）がシートの一辺と略平行となるように綴じ具７０を設ける。そして、図１２（ａ）、図１２（ｂ）に示すようにマニュアルオート及びインサートモードのときの第２の綴じ位置Ｂ２は、オートモードのときの第１の綴じ位置Ｂ１よりも内側に設定する。なお、平行綴じにおける第１、第２の綴じ位置Ｂ１,Ｂ２の変更は、後端規制板６２を固定してサイド規制板６３ｂのみを移動させ、シートの処理位置を変更するようにすればよい。
【0069】
図１３は２か所での平行綴じする場合を示している。この場合も、図１３（ａ）、図１３（ｂ）に示すように２か所のそれぞれで、マニュアルモート及びインサートモードのときの綴じ位置Ｂ２がオートモードのときの綴じ位置Ｂ１よりも内側に設定している。
【0070】
上記したようにシート後処理装置４は、シートの角部での斜め綴じ又は同じく角部での平行綴じ若しくはシートの辺の２箇所での平行綴じの何れの綴じにおいても、オートモードでは綴じ位置Ｂ１（第１の位置）、インサートモード又はマニュアルモードでは綴じ位置Ｂ２（第２の位置）でそれぞれ綴じ処理を行うが、ここで各綴じ位置Ｂ１,Ｂ２の場所について図１４を用いて詳しく説明する。
【0071】
シート後処理装置４は、図１４（ａ）に示すシートの角部での斜め綴じ、同じく角部での図１４（ｂ）に示す平行綴じ、そして、図１４（ｃ）に示すシートの辺の２箇所での平行綴じを選択的に行うが、綴じ位置Ｂ１は綴じようとするシートの余白部分の所定領域Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３内となっている。この所定領域Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は、シートの処理位置に対する位置決め公差や綴じ機構６４の停止位置の公差を考慮して決められている。そして、綴じ位置Ｂ２は、この所定領域Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３よりも外側となるように設定している。これによって、それぞれの綴じにおける綴じ位置Ｂ１，Ｂ２は十分な距離以上離れた位置に互いに設定されるため、公差等で綴じ位置Ｂ１に施された綴じ跡と綴じ位置Ｂ２に施される綴じとが重なることがない。
【0072】
なお、上述した実施の形態では、第２の綴じ位置Ｂ２を第１の綴じ位置Ｂ１の所定領域Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３よりも外側で、近い位置としたが、第２の綴じ位置Ｂ２を第１の綴じ位置Ｂ１とは全く異なる位置や全く異なる角度で綴じるようにしてもよい。例えば、図１５（ａ）に示すように第１の綴じ位置Ｂ１が設定される角部の所定領域Ｓ４とは、異なる角部に第２の綴じ位置Ｂ２を設定したり、図１５（ｂ）に示すように所定領域Ｓ５内に設定される第１の綴じ位置Ｂ１には斜め綴じを施し、所定領域Ｓ５外に設定される第１の綴じ位置Ｂ１は平行綴じを施すこともできる。
【0073】
また、実施の形態では、インサートモードスイッチまたはマニュアルモードスイッチが操作されていると、綴じ位置を第２の綴じ位置Ｂ２に変更するようにしたが、インサートモードスイッチまたはマニュアルモードスイッチが操作された後に第２の綴じ位置Ｂ２に変更するか否かを選択するスイッチを設け、利用者が任意に第２の綴じ位置Ｂ２に変更することができるようにしてもよい。
【0074】
さらに、実施の形態では、圧着綴じの例を示したが、針綴じや半抜き綴じの場合であっても適用できる。
【符号の説明】
【0075】
３０ シート
５３ 第１の搬送経路（第１の搬送手段）
５４ 第２の搬送経路（第２の搬送手段）
５６ 第３の搬送経路
６１ 処理トレイ
６２ 後端規制板
６３ａ、６３ｂ サイド規制板
６４ 綴じ機構（綴じ手段）
５３ 第１の搬送経路（第１の搬送手段）
５４ 第２の搬送経路（第２の搬送手段）
５６ 第３の搬送経路
６１ 処理トレイ
６２ 後端規制板
６３ａ、６３ｂ サイド規制板
６４ 綴じ機構（綴じ手段）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
