１ ホイールローダ、２ 車体、２ａ 前車体部、２ｂ 後車体部、３ 作業機、４ａ，４ｂ 車輪、５ 運転室、６ ブーム、７ バケット、８ 操作部、９ ベルクランク、１０ 制御部、１１ａ，１１ｂ ステアリングシリンダ、１２ ステアリングポンプ、１３ 作業機ポンプ、１４ａ，１４ｂ ブームシリンダ、１５ バケットシリンダ、１６ ブームピン、１７ バケットピン、２１ エンジン、２２ 走行装置、２３ トルクコンバータ装置、２４ 燃料噴射ポンプ、２５Ｐ 掘削モード設定ボタン、２６ トランスミッション、２７ ロックアップクラッチ、２８ トルクコンバータ、３１ クラッチ制御弁、３２ シャフト、３３ ＰＴＯ軸、３４ 作業機制御弁、３５ ステアリング制御弁、６０ メモリ、８１ａ アクセル操作部材、８１ｂ アクセル操作検出部、８２ａ ステアリング操作部材、８２ｂ ステアリング操作検出部、８３ａ ブーム操作部材、８３ｂ ブーム操作検出部、８４ａ バケット操作部材、８４ｂ バケット操作検出部、８５ａ 変速操作部材、８５ｂ 変速操作検出部、８６ａ 操作部材、８６ｂ 操作検出部、９１ エンジン回転数センサ、９２ 出力回転数センサ、９５ ブームシリンダストロークセンサ、９６ バケットシリンダストロークセンサ、１００ バケット回動量算出部、１０２ 移動量算出部、１０４ ブーム制御部。