特許 7001624 応力特異性の検出および除去

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2021-12-28

(45)【発行日】2022-01-19

(54)【発明の名称】応力特異性の検出および除去

(51)【国際特許分類】

   G06F 30/10 20200101AFI20220112BHJP

   G06F 30/20 20200101ALI20220112BHJP

   G06F 30/23 20200101ALI20220112BHJP

【ＦＩ】

G06F30/10 100

G06F30/10

G06F30/20

G06F30/23

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2018566241

(86)(22)【出願日】2017-06-16

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2019-06-27

(86)【国際出願番号】 US2017037951

(87)【国際公開番号】W WO2017218940

(87)【国際公開日】2017-12-21

【審査請求日】2020-06-05

(31)【優先権主張番号】62/351,751

(32)【優先日】2016-06-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】201621020795

(32)【優先日】2016-06-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IN

(73)【特許権者】

【識別番号】500430693

【氏名又は名称】ダッソー システムズ ソリッドワークス コーポレイション

(74)【代理人】

【識別番号】110001243

【氏名又は名称】特許業務法人 谷・阿部特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】リー－リン ホアン

(72)【発明者】

【氏名】プラサド ニンマガッダ

(72)【発明者】

【氏名】スッビ レディ シルラ

(72)【発明者】

【氏名】ナンディシュ ダッティ

【審査官】合田 幸裕

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１５／１８４４９５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／００９５５０７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１０１５１７１９３（ＣＮ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００８／００１５８２７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ３０／１０

Ｇ０６Ｆ ３０／２０

Ｇ０６Ｆ ３０／２３

ＩＥＥＥ Ｘｐｌｏｒｅ

ＪＳＴＰｌｕｓ（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

三次元（３Ｄ）コンピュータ支援設計（ＣＡＤ）モデルにおいて応力特異性を自動的に検出するためにコンピュータ実施方法であって、
応力特異性を受けやすい高応力の電位領域を検出することであって、前記電位領域は、（ｉ）前記電位領域中の他の複数の要素の応力値に対してより高い高応力値を有しおよび（ｉｉ）応力勾配の急激な変化を伴う複数の要素によって囲まれた、１つの要素を有する、該検出することと、
少なくとも高応力の前記電位領域中の前記３Ｄ ＣＡＤモデルの有限要素メッシュを細分化することと、
前記細分化するステップの後、前記高応力値が収束したかどうかを決定することと、
前記高応力値が収束しなかったと決定した場合、高応力の前記電位領域が、１つまたは複数の応力特異性の要素を持つ領域であることをユーザに警告することと、
前記ユーザに前記応力特異性を取り除く方法を提案することと、
前記ユーザが前記３Ｄ ＣＡＤモデルの設計を修正して、前記応力特異性を取り除くことを可能にすることと
を備えたことを特徴とするコンピュータ実施方法。

【請求項2】

前記検出するステップは、複数の有限要素の分析を、前記複数の有限要素の他の有限要素の歪値に対してより高い歪値を有する有限要素に絞ることをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のコンピュータ実施方法。

【請求項3】

前記検出するステップは、前記３Ｄ ＣＡＤモデル中の部品の局所領域を分析することをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のコンピュータ実施方法。

【請求項4】

前記３Ｄ ＣＡＤモデルを分析して、幾何学形状が形成する鋭角の位置を突き止めることをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のコンピュータ実施方法。

【請求項5】

前記ユーザに警告することは、応力特異性の前記領域を視覚的に示すことを含むことを特徴とする請求項１に記載のコンピュータ実施方法。

【請求項6】

前記ユーザに提案することは、鋭い角度の幾何学形状を取り除くこと、新しい幾何学的エンティティを作成すること、および負荷を変更することのうちのいずれか１つまたはその組み合わせの提案を含むことを特徴とする請求項１に記載のコンピュータ実施方法。

【請求項7】

前記提案は、ツールチップおよび表のいずれか一方またはその組み合わせの形態を採ることを特徴とする請求項６に記載のコンピュータ実施方法。

【請求項8】

有限要素解析プロセスとコンピュータ支援設計システムとを統合することと、
前記ユーザが前記応力特異性を取り除く方法の提案を選択すると前記３Ｄ ＣＡＤモデルを自動的に変更することと
ことをさらに含む請求項１に記載のコンピュータ実施方法。

【請求項9】

コンピュータ支援設計システムであって、
三次元（３Ｄ）コンピュータ支援設計（ＣＡＤ）モデルを保存するデータ記憶システムに動作可能に結合されたプロセッサと、
前記プロセッサに動作可能に結合されたデータ記憶メモリであって、
応力特異性を受けやすい高応力の電位領域を検出し、前記電位領域は、（ｉ）前記電位領域中の他の複数の要素の応力値に対してより高い高応力値を有しおよび（ｉｉ）応力勾配の急激な変化を伴う複数の要素によって囲まれた、１つの要素を有し、
少なくとも高応力の前記電位領域中の３Ｄ ＣＡＤモデルの有限要素メッシュを細分化し、
前記細分化するステップの後、前記高応力値が収束したかどうかを決定し、
前記高応力値が収束しなかったと決定した場合、高応力の前記電位領域が、１つまたは複数の応力特異性の要素を持つ前記領域であることをユーザに警告し、
前記ユーザに前記応力特異性を取り除く方法を提案し、
前記ユーザが前記３Ｄ ＣＡＤモデルの設計を修正して、前記応力特異性を取り除くことを可能にするように、前記プロセッサを構成する命令を備える、該データ記憶メモリと
を備えたことを特徴とするコンピュータ支援設計システム。

【請求項10】

複数の有限要素の分析を、前記複数の有限要素の他の有限要素の歪値に対してより高い歪値を有する有限要素に絞ることによって高応力の前記電位領域を検出するように、前記プロセッサを構成する命令をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載のコンピュータ支援設計システム。

【請求項11】

前記３Ｄ ＣＡＤモデル中の部品の局所領域を分析することによって高応力の前記電位領域を検出するように、前記プロセッサを構成する命令をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載のコンピュータ支援設計システム。

【請求項12】

前記３Ｄ ＣＡＤモデルを分析して、幾何学形状が形成する鋭角の位置を突き止めることによって高応力の前記電位領域を検出するように、前記プロセッサを構成する命令をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載のコンピュータ支援設計システム。

【請求項13】

高応力の前記電位領域を視覚的に示すように、前記プロセッサを構成する命令をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載のコンピュータ支援設計システム。

【請求項14】

鋭い角度の幾何学形状を取り除くこと、新しい幾何学的エンティティを作成すること、および負荷を変更して応力特異性を取り除くことのうちのいずれか１つまたはその組み合わせを前記ユーザに提案するように、前記プロセッサを構成する命令をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載のコンピュータ支援設計システム。

【請求項15】

ツールチップと表のうちの一方または両方が、応力特異性を取り除く方法を提案することを特徴とする請求項１４に記載のコンピュータ支援設計システム。

【請求項16】

有限要素解析プロセスとコンピュータ支援設計プロセスとを統合し、
前記応力特異性を取り除く方法の提案を前記ユーザが選択すると前記３Ｄ ＣＡＤモデルを自動的に変更するように、前記プロセッサを構成する命令をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載のコンピュータ支援設計システム。

【請求項17】

コンピュータに請求項１ないし８のいずれか１つに記載のコンピュータ実施方法を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。

【請求項18】

請求項１７記載のコンピュータプログラムを記録したことを特徴とする非一時的コンピュータ可読データ記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願
本出願は、２０１６年６月１７日出願の米国仮特許出願第６２／３５１，７５１号の利益を主張し、米国特許法第１１９条または第３６５条に基づき、２０１６年６月１７日出願の米国特許出願第２０１６２１０２０７９５号のインドへの優先権を主張する。上記出願の全体の教授は、参照することによって本明細書に援用される。

【背景技術】

【0002】

コンピュータ支援設計（ＣＡＤ）ソフトウェアは、ユーザが複雑な三次元（３Ｄ）モデルを構築し、操作することを可能にする。いくつかの異なるモデリング技法を使用して、３Ｄモデルを生成することができる。１つのこうした技法は、ソリッドモデリング技法であり、それは、トポロジカルなエンティティが対応する支持する幾何学的エンティティを有するトポロジカルな３Ｄモデルを提供する。

【0003】

設計技術者は、３Ｄモデルの物理的および美的態様を設計し、３Ｄモデリング技法に熟練している。設計技術者は、部品を作成し、部品を部分組立体または組立体に組み立てることができる。部分組立体はまた、他の部分組立体で構成されてもよい。組立体は、部品および部分組立体を用いて設計される。部品および部分組立体は、これ以降、一括して構成要素と呼ばれる。

【0004】

設計プロセスの間および３Ｄモデルが構築されると、技術者は、モデルの設計をシミュレーションして、設計された製品の実世界の性能を解析し評価する場合がある。こうしたシミュレーションは、エンジニアリングシミュレーションアプリケーションによって実行することができる。こうしたアプリケーションの例として、Ｄａｓｓａｕｌｔ Ｓｙｓｔｅｍｅｓ ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ｗａｌｔｈａｍ，Ｍａｓｓａｃｈｕｓｅｔｔｓから入手可能なＳＯＬＩＤＷＯＲＫＳ（登録商標）Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎがあり、それは、ＣＡＤモデルデータを使用して、シミュレーションの研究をセットアップし実行する。シミュレーションは、有限要素解析（ＦＥＡ）技法を含んでもよい。ＦＥＡは、製造用の製品の３Ｄ設計に関して内部負荷および外部負荷の下で歪および応力を決定する一助になりうる。
ＦＥＡプロセスは、３Ｄモデルを特色のある要素に細分し、それにより、問題の難易度を減らす目的を持ってメッシュを作成する。一般的な理解では、メッシュが細分化されればされるほど、結果は正確になる。これは、高応力領域においてメッシュを細分化するためのＦＥＡにおける周知の自動的な方法である「アダプティブメッシュ」技術の基本的な概念である。

【0005】

しかし、応力特異性は、こうした収束の実行における一般的な困難である。応力特異性は、数値誤差がより小さいメッシュ要素と共に増加するとき、起こる。言い換えると、メッシュがいかに細分化されても、応力は真の解に収束しない。反対に、応力は発散してしまう。数学的な方法が原因のこの人工的な高応力は、シミュレーションＦＥＡ分析者（機械工学または関連分野でＰｈ．Ｄを取得した多くの者）の間ではよく知られているが、ＦＥＡの知識が乏しいＣＡＤシステムのユーザは、どの結果が正確であるかおよびシミュレーションの結果が信用できるかについて困惑することが多い。ＣＡＤシステムのベンダーは、顧客の質問に応答するため高度な教育およびＦＥＡの知識を持った技術サポート社員を採用することが必要でありうる。さらに、応答を受けた後でよく、ユーザは、どのように応力特異性を取り除いて設計を確認するのに役立てるのかと質問する場合がある。

【0006】

本発明は、応力特異性および他の一般的なＦＥＡの難点（例えば、材料、メッシュ、および応力集中など）を識別するツールを提供することによって、ＦＥＡに熟練していないユーザを支援する。さらに、本発明は、これらの難点を克服する手引きをユーザに提供する。時間の節約の利点および現在のＣＡＤシステムに対する強化が、応力特異性を識別し、それを扱うためより効率的な手段を提供することによって達成される。

【発明の概要】

【0007】

一般に、一態様では、本発明の実施形態は、電位領域中に高応力値を有する要素が、応力勾配の急激な変化を伴う周囲要素を有する、高応力の電位領域を自動的に検出するコンピュータ実施方法を特徴とする。本発明は、高応力の少なくとも電位領域において３Ｄ ＣＡＤモデルの有限要素メッシュを細分化し、高応力値が収束するかどうかを判定する。ユーザは、１つまたは複数の応力特異性の要素を有する領域中の高応力の電位領域に対して警告され、応力特異性を取り除く方法に関する提案が、ユーザに成される。ユーザは、３Ｄ ＣＡＤモデルの設計を修正して、応力特異性を取り除くことができる。

【0008】

他の実施形態では、データ記憶システムに動作可能に結合されたプロセッサおよびプロセッサに動作可能に結合されたデータ記憶メモリを有するコンピュータ支援設計（ＣＡＤ）システムを含む。こうした実施形態では、データ記憶システムは三次元モデルを保存し、データ記憶メモリは、電位領域中に高応力値を有する要素が、応力値の急激な変化を伴う周囲要素を有する高応力の電位領域を検出し、少なくとも高応力の電位領域中の３Ｄ ＣＡＤモデルの有限要素メッシュを細分化し、その細分化するステップの後、高応力値が収束しないことを決定するようにプロセッサを構成する命令を備える。命令はまた、高応力の電位領域は、応力特異性の１つまたは複数の要素を有する領域であるとユーザに警告し、応力特異性を取り除く方法をユーザに提案し、ユーザが３Ｄ ＣＡＤモデルの設計を修正して応力特異性を取り除くことができるようプロセッサを構成する。

【0009】

さらに実施形態によっては、電位領域中に高応力値を有する要素が、応力値の急激な変化を伴う周囲要素を有する、高応力の電位領域を検出するための命令を含むコンピュータ可読データ記憶媒体を含む。３Ｄモデルの有限要素メッシュは、少なくとも高応力の電位領域を細分化される。メッシュを細分化した後、高応力値が収束したかどうかが判定される。ユーザは、高応力の電位領域が、１つまたは複数の応力特異性の要素を持つ領域であることに対して警告される。応力特異性を取り除く方法に関する提案がユーザになされ、ユーザは、３Ｄ ＣＡＤモデルの設計を修正して、応力特異性を取り除くことができる。

【0010】

高応力の電位領域を検出するため、本発明の態様は、有限要素の分析を有限要素の別のものより高い歪値を有するこれらの有限要素に絞るかつ／または３Ｄ ＣＡＤモデルの一部の局所領域を分析する。本発明の態様によっては、３Ｄモデルを分析して幾何学形状が形成する鋭角の場所を突き止めること、応力特異性の領域を視覚的に示すこと、およびユーザに鋭い角度の幾何学形状を取り除くことを提案すること、新しい幾何学的エンティティを作成すること、および負荷を変更して応力特異性を取り除くことを含む。ユーザへの提案は、ツールチップおよび表の一方または両方の形態を採ってもよい。さらに、本発明の実施形態は、有限要素解析プロセスとコンピュータ支援設計システムとを統合し、応力特異性を取り除く方法の提案をユーザが選択すると基礎をなす３Ｄ ＣＡＤモデルを自動的に変更することができる。

【0011】

本発明の１つまたは複数の実施形態の詳細については、添付の図面および以下の説明に記載される。本発明の他の特長、目的、および利点については、その説明および図面、ならびに特許請求の範囲から明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0012】

前述は、類似の参照文字が、異なる図に渡って同じ部品を指す、添付図面に図示する通り、本発明の例示の実施形態に関する、以下のより具体的な記載から明らかとなるであろう。図面は、必ずしも正確な縮尺ではなく、代わりに、本発明の実施形態を図示することに重点が置かれている。

【図1A】図１ａは、コンピュータ支援設計（ＣＡＤ）モデルおよび応力特異性を示す図である。

【図1B】図１ｂは、ＣＡＤモデルおよび応力特異性を示す図である。

【図1C】図１ｃは、ＣＡＤモデルおよび応力特異性を示す図である。

【図1D】図１ｄは、ＣＡＤモデルおよび応力特異性を示す図である。

【図2】図２は、応力特異性を検出し取り除くためのステップを含む流れ図である。

【図3】図３は、応力特異性を受け易い領域を示す図である。

【図4A】図４ａおよび４ｂは、結果の可視化を例示する。

【図4B】同上。

【図5】図５ａは、応力集中および応力特異性領域をユーザに通知するための表を示す図である。図５ｂは、応力特異性を取り除く支援をするために使用されるユーザインタフェースを示す図である。

【図6】図６は、本発明の実施形態が実装されうるコンピュータシステムの概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明は、応力特異性および材料、メッシュ、および応力集中など他の一般的な有限要素解析（ＦＥＡ）の難点を自動的に検出し、識別する。応力が局所的に高い１つまたは複数の領域を検出した後、本発明は、応力特異性を取り除くために設定される３Ｄモデルおよびシミュレーションを提案し、自動的に調整する。さらに、本明細書に記載の発明の概念は、自己学習プロセスを提供して、ユーザの知識および経験を広げることである。

【0014】

図１ａ、１ｂ、および１ｃを参照すると、応力特異性のいくつかの原因が、非限定的な例として図示されている。図１ａは、稜角１０２の黄色および赤色で示される、応力特異性を引き起こす稜角１０２を有する３Ｄモデル１００を示す。鋭くない角および鋭くない辺の領域（例えば、鋭くない角１０４および鋭くない辺１０６）は、緑色または青色で示される。

【0015】

図１ｂでは、３Ｄモデル１１０は鋭いカット１１２を含む。鋭いカット１１２は、赤色１１４で着色されたメッシュの領域内に応力特異性を引き起こしているが、鋭くない角１１６は、応力特異性を生じず、青色で着色されている。鋭くない角から赤色１１４で着色されたメッシュの領域まで、要素が緑色から青色、そして赤色に着色される方法で示されるように応力の段階的な変化が起こっている。

【0016】

図１ｃを参照すると、点負荷１２２、１２４によって引き起こされた応力特異性を有する３Ｄモデル１２０の図が示されている。さらに、応力特異性１２６、１２８の領域が赤色で示されている。図１ｃに明らかなことは、同じ点を共有する赤い要素の頂点と青い要素の頂点によって図示された青から赤い要素への劇的な変化である。

【0017】

図１ｄは、３Ｄモデル１３０の分離した局所領域１３２、１３４、１３６における応力を示す。局所領域１３２、１３４、１３６は、広い意味で、すなわち、フォン・ミーゼス色スペクトルに関する全体としての３Ｄモデル１３０およびその全体的な着色を考慮するとき、高応力の領域とは思えない。

【0018】

ここで本発明の一実施形態を示す図２を参照すると、応力を検出し取り除くプロセス２００が示されている。第１のステップでは、高歪領域が突き止められる（ステップ２０２）。一般に、応力特異性は、高歪領域で発生する。これらの領域を突き止めるため、各要素を分析して、それぞれの要素が特異かどうか判定する（すなわち、メッシュが細分化されるとき、それぞれの要素に対する応力値が成長し、収束しない）。一般に特異要素に対して、歪値は、すべてのモデルに対する歪値のより高い側にある。しかし、特異の複数の領域が存在してもよく、歪は局地的に高いが、全体の最も高い値に比べると低い。

【0019】

本発明は、ユーザが個々のソリッド体または表面体の高歪領域の探索を狭くすることを可能にする。このように複数の体上の複数の特異を識別することができる。探索を狭くするため、かつこのように要求される処理量を減らすため、ユーザは、最も高い歪値（すなわち、ピーク歪）の割合を特定して、考慮に入れることができる。例えば、局地の最も高い歪値が０．８０であった場合、ユーザは、プロセス２００に歪値の最も高い３０％を有する要素を考慮することだけを望み、０．５６以上の歪値を有する有限要素だけが考慮される。そして、特定の有限要素のフォン・ミーゼス値が、メッシュ内の全ての有限要素に対して計算される。

【0020】

次のステップでは、応力ホットスポットの領域を識別する（ステップ２０４）。応力ホットスポットは、応力特異性と応力集中の両方を含みうるモデル内の高応力領域である。応力ホットスポットは、局所の応力ピークを見つけ、鋭角の幾何学形状および応力勾配の急激な変化を備える領域を見つけることによって決定される。応力集中領域は、悪いメッシュ、多彩に見える応力特異性（図１ａ～図１ｄに示すように）、またはその両方により視覚的に明らかでありうる。

【0021】

各要素に対するフォン・ミーゼス（Ｖｏｎ Ｍｉｓｅｓ）応力値を計算した後、応力特異性を受け易い領域（例えば、鋭い辺、鋭いカット、および鋭い角）に位置する要素が、応力ホットスポットとして識別される。特異性に付加された高応力集中要素もまた、応力ホットスポットとして識別されてもよい。まず、ソリッド体または表面体の辺上に位置する有限要素が、ソリッド体または表面体の幾何学形状に基づいて、位置づけられる。次にこれらの辺それぞれの２つの隣接する面の間の角度が決定される。２つの隣接する面の間の角度が特定の値より小さい場合、これらの２つの面から生じる角は、鋭角と考えられる。そうでなければ、その角は、鋭角でないと考えられる。一実施形態では、鋭さを決定する角度の値は、デフォルトで９０度以下になり、ユーザが修正してもよい。応力特異性を受け易い領域に位置する要素を識別することは、シミュレーションプロセスのＣＡＤシステムとの統合により可能であり、シミュレーションプロセスによって作成されたメッシュおよびＣＡＤシステムによって作成されたＣＡＤフィーチャー（ｆｅａｔｕｒｅ）に基づいている。非限定的な例として、フィレット（ｆｉｌｌｅｔ）または円形の面がメッシュ領域に存在する場合、そのメッシュ領域は応力特異性を受け易いと考えることはできない。

【0022】

次に、高応力勾配を持つ要素を識別する。応力勾配は、一有限要素から次へ、一連の要素にわたる応力の変化率である。応力特異性を受け易い領域（ステップ２０２で突き止める）と仮定すると、その領域の要素を選択し、選択された要素を囲む要素の２つの輪を識別する。

【0023】

ここで図３を参照すると、応力特異性３００を受け易い領域が図示されている。要素Ａ ３０２は、「Ｂ」で始まるラベルを持つ要素（例えば、Ｂ４、Ｂ５、およびＢ６の要素３０４）の第１の輪に囲まれている。要素の第１の輪は、文字「Ｃ」で始まる（例えば、Ｃの要素３０６）要素の第２の輪に囲まれている。応力勾配に近づけるために使用される第１および第２の応力比は、次のように計算される。

【0024】

応力比Ｇ１＝Ａにおける応力／Ｂにおける応力
応力比Ｇ２＝Ｂにおける応力／Ｃにおける応力

要素Ａ ３０２は、
Ｇ１／Ｇ２＞Ｘの場合、特異と考えられる。式中Ｘは１．０より大きく、領域Ａに近づくに連れ、応力が拡大することを示す。Ｘの典型的な値は、１．１～２．０の範囲である。

【0025】

一実施形態では、Ｘの値は、１．３０に設定されるが、ユーザが変更してもよい。Ｇ１／Ｇ２＞Ｘという条件が、要素Ａおよび輪Ｂ、ならびに輪Ｃ内の要素を満たす場合、要素Ａは、応力ホットスポットと考えられる。
図２に戻り参照すると、次のステップは応力特異性（ステップ２０８）の領域を識別する。このステップは、少なくとも応力ホットスポットの領域において、メッシュを細分化する。例えば、応力ホットスポットと仮定すると、プロセス２００は問題のある辺を検出する。そして、高応力領域を突き止め（ステップ２０２）、応力ホットスポット（ステップ２０４）領域を識別するステップが繰り返される。これらのステップは、反復の最大数（ステップ２０６でテストされる）まで繰り返されてもよく、それぞれの反復に対して、現在と以前の反復の結果を比較する。領域がまだ発散している場合、これらは、応力特異性領域である。プロセス２００の終わり（ステップ２０６）までのこの反復サイクルに対する基準は、反復の最大数および／または実行時間と組み合わされる、数％以内に収束される最大歪に対して設定される。基準は、デフォルトまたはユーザの好みに設定されてもよく、非限定的な例として、反復サイクルを完了する時間の長さにより決定されてもよい。

【0026】

反復サイクルの後、ホットスポットにある問題のあるエンティティの（例えば、問題のある辺および頂点エンティティ）最も高いフォン・ミーゼス応力が保存される。この情報を使用して、すべての問題のあるエンティティに沿った全ての反復にわたる応力変動が、評価される。応力の発散または収束の性質に基づいて、プロセス２００は、それぞれの問題のあるエンティティに対する応力特異性の存在を確認する。問題のあるエンティティのいずれかに属する要素が応力の収束する動きを見せる場合、全ての反復の後で、これらの要素は、高応力集中領域として扱われる。

【0027】

次のステップでは、視覚フィードバックがユーザに与えられて、応力特異性の領域に対してユーザに警告する（ステップ２１０）。視覚フィードバックは、対比色で応力特異性の領域を示す形態を採ることができる。（図４ａおよび４ｂを参照、それは、特異要素または領域に値を分離することにより、結果を視覚化している）視覚フィードバックは、非限定的な例として、応力特異性の領域を除いて、３Ｄモデルを半透明にする形態を採ってもよい。一実施形態では、ユーザが応力特異性の領域を指しているとき、ツールチップが現れ、どのように領域を修正して、応力特異性を取り除くことが必要かを提案することができる。その上、表をユーザインタフェース内に表示することができる。表は、問題のある辺および頂点のリスト、ならびに応力特異性を問題のある辺の領域内で取り除くことができる方法に関する提案を表示することができる。非限定的な例として、提案は幾何学形状を変える、または負荷を変えることであってもよい。提案は、ある角度の半径を有する辺にフィレットするまたは辺を面取りすることであってもよい。

【0028】

一実施形態では、チェックボックスが、各提案のそばに現れる。ユーザが提案に同意した場合、チェックボックスを選択してその選択を確認した後で、本発明は、自動的に応力特異性を取り除く。有限要素解析プロセスは、コンピュータ支援設計システムと統合されているので、これが可能である。このように、設計反復は、ＦＥＡの結果により簡単に変更を含むことができる。

【0029】

ここで図５ａを参照すると、本発明の実施形態の表５００の図が示されている。表５００中のカラムは、応力特異性を持つとして検出された問題のある辺および頂点のリストを表示する。辺および頂点は、組立体モデルの中の３つの部品、すなわち、部品１、部品２、部品３に属する。検出された領域５０２と題されたカラムにリストされた辺および頂点は、関連する領域の問題のあるエンティティである。応力集中５０４と題されたカラムにチェックがついた領域は、図２のステップ２０４の終わりに特定される。細分化１および細分化２と題するカラム５０６、５０８は、図２を参照して、ステップ２０２、２０４、２０６について以前論じられた、メッシュを細分化する反復に関連するデータを含む。細分化２のカラム５０８は、最後の細分化の結果を表し、表５００でチェックの付いた領域、すなわち、（ｉ）部品２辺２／負荷１、（ｉｉ）部品３、辺１、および（ｉｉｉ）部品３、頂点１が、プロセス２００により検出された組立体モデル内の応力特異性の領域であることを示す。視覚フィードバック用に、ユーザは特定のカラムを選択することができ、呼応して、３Ｄモデルの対応する領域が、コンピュータ画面上でハイライトされる。

【0030】

ここで図５ｂを参照すると、本発明の実施形態のユーザインタフェース５１０の図が示されている。ユーザインタフェース５１０は、表５００に示された組立体モデル内の応力特異性をユーザが除去することを支援できる。カラム５１２の細分化２に示された領域は、図５ａのカラム５０８の細分化２でチェックされた領域に対応する。カラム５１４の調整することを選択（Ｓｅｌｅｃｔ ｔｏ Ａｄｊｕｓｔ）は、どの領域を本発明が自動的に調整するかをユーザが示すことができるようにする。図５ｂに示すように、２つの領域、すなわち、部品２辺２／負荷１および部品３、辺１が選択される。第３のカラム５１６のユーザインタフェース（ＵＩ）スライダは、本発明が組立体モデルの設計に加えることを提案したもので、ユーザがフィレットの半径を調整することができる。フィレットの初期の値もまた、本発明により提案されている。ＵＩスライダの値は、第４のカラム５１８に表示されている。さらに、ユーザは、第４のカラム５１８の値を直接入力して、フィレットの半径を設定することができる。ユーザインタフェース５１０の第５および第６のカラムの選択アイコンにより、ユーザはフィレットの特定の特性および特定の領域の負荷（例えば、コーナーフィレット、接線伝播、方向性負荷）を設定できる。最後に、ユーザは、ランボタン５２０を選択して、ユーザインタフェース５１０に明記されるように３Ｄ組立体モデルを変更するように本発明を方向づけることができる。

【0031】

図６は、ＣＰＵ６０２、コンピュータのモニタ６０４、キーボード入力装置６０６、マウス入力装置６０８、および記憶装置６１０を含むコンピュータ化されたモデリングシステム６００を示す。ＣＰＵ６０２、コンピュータのモニタ６０４、キーボード６０６、マウス６０８、および記憶装置６１０は、一般に入手可能なコンピュータハードウェア装置を含んでもよい。例えば、ＣＰＵ６０２は、インテルベースのプロセッサを含んでもよい。マウス６０８は、設計技術者が押下して、ＣＰＵ６０２によって実行されるソフトウェアプログラムにコマンドを発行することができる従来の左ボタンおよび右ボタンを有してもよい。マウス６０８の代替で、または追加で、コンピュータ化されたモデリングシステム６００は、トラックボール、タッチセンス式パッド、またはキーボード６０６に組み込まれたポインティング装置およびボタンなどのポインティング装置を含んでもよい。同業者であれば、マウス装置に関連して本明細に説明したものと同じ結果が、別の入手可能なポインティング装置を使用して得られることを理解するであろう。以下の議論から明らかになるように、他の適切なコンピュータハードウェアのプラットフォームが好適である。こうしたコンピュータハードウェアのプラットフォームは、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）７またはＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）１０、ＵＮＩＸ（登録商標）、Ｌｉｎｕｘ（登録商標）、またはＭＡＣ ＯＳオペレーティングシステムを動作させることができることが好ましい。

【0032】

さらなるコンピュータプロセシングユニットおよびハードウェア装置（例えば、ラピッドプロトタイプ装置、ビデオ、およびプリンタ装置）が、コンピュータ化されたモデリングシステム６００に含まれてもよい。さらに、コンピュータ化されたモデリングシステム６００は、ネットワークハードウェアおよびソフトウェアを含んでもよく、それによりハードウェアプラットフォーム６１２への通信を可能にし、他のコンピュータ構成要素の中でも、ＣＰＵおよび記憶システムを含む多数のコンピュータシステム間の通信を容易にする。

【0033】

コンピュータ支援モデリングソフトウェア（例えば、プロセス２００）は、記憶装置６１０に保存され、ＣＰＵ６０２に読み込まれ、ＣＰＵ６０２に実行されてもよい。モデリングソフトウェアは、設計技術者が３Ｄモデルを作成し修正することを可能にし、本明細書に記載の本発明の態様を実施する。ＣＰＵ６０２は、コンピュータのモニタ６０４を使用して、３Ｄモデルおよび上述の他の態様を表示する。キーボード６０６およびマウス６０８を使用して、設計技術者は、３Ｄモデルに関連するデータを入力し、修正することができる。ＣＰＵ６０２は、キーボード６０６およびマウス６０８からの入力を受け付け、処理する。ＣＰＵ６０２は、３Ｄモデルに関連するデータと共に入力を処理し、モデリングソフトウェアによって命令された通りコンピュータのモニタ６０４に表示される対応する適切な変更を行う。一実施形態では、モデリングソフトウェアは、１つまたは複数のソリッドおよびサーフェス体から構成される３Ｄモデルを構築するために使用することができるソリッドモデリングシステムに基づいている。

【0034】

本発明の実施形態は、デジタル電子回路、あるいはコンピュータハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはその組み合わせで実施されてもよい。装置は、プログラム可能プロセッサにより実行するため機械可読記憶装置内で有形に具現化されたコンピュータプログラム製品に実装されてもよく、方法のステップは、命令プログラムを実行するプログラム可能プロセッサによって実施されて、入力データで動作し、出力を生成することにより機能を実施してもよい。本発明の実施形態は、データ記憶システム、少なくとも１つの入力装置、および少なくとも１つの出力装置からデータおよび命令を受け取り、データ記憶システム、少なくとも１つの入力装置、および少なくとも１つの出力装置へデータおよび命令を伝送するように結合された少なくとも１つのプログラム可能プロセッサを含むプログラム可能システム上で実行可能な１つまたは複数のコンピュータプログラムで実施することができるので有利である。各コンピュータプログラムは、高水準の手続き型言語またはオブジェクト指向プログラミング言語で、あるいは所望であれば組立体言語または機械言語で実装されてもよい。いずれにしても、言語は、コンパイラ言語またはインタープリタ言語であってもよい。適切なプロセッサは、非限定的な例として、汎用および専用マイクロプロセッサの両方を含む。一般に、プロセッサは、命令およびデータを読み出し専用メモリおよび／またはランダムアクセスメモリから受け取り、実施形態によっては、命令およびデータをグローバルネットワークを介してダウンロードすることができる。有形に具現化するコンピュータプログラム命令およびデータのための好適な記憶装置は、例として、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、およびフラッシュメモリ装置などの半導体メモリ装置、内部ハードディスクおよびリムーバブルディスクなどの磁気ディスク、光磁気ディスク、およびＣＤ－ＲＯＭディスクを含む全ての非揮発性メモリの形態を含む。上述のいずれも、カスタム設計されたＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）によって補完されても、またはこれに組み入れられてもよい。

【0035】

本明細書に記載された本発明の実施形態またはその態様は、ハードウェア、ファームウェア、またはソフトウェアの形態で実施することができる。ソフトウェアで実施された場合、そのソフトウェアは、プロセッサがソフトウェアまたはその命令のサブセットをロードできるように構成される任意の非一時的コンピュータ可読媒体に保存されてもよい。そして、そのプロセッサは命令を実行して、本明細書に記載された方法で作動するまたは装置を動作させるよう構成される。

【0036】

本明細書に開示された実施形態は、応力特異性を検出し取り除くための自動処理を可能にする。手動処理は、教育および経験の高度なまたは熟練した水準にあるユーザを必要とする場合が多い。さらに、手動処理は、非常に時間がかかり、退屈で、幾何学的エンティティに関する問題により、例えば、１群の要素、および／または複数の細分化したメッシュ反復における様々な数値結果の追跡を続けることが困難でありうる。結局、ユーザがあきらめる可能性がある。

【0037】

本発明により提供された他の利点は、局所領域および関心の領域を処理することを含み、高歪、応力集中、および応力特異性に共通の問題点が、検出される。さらに、シミュレーションパラメータが微調整される。例えば、メッシュの第１の細分化では、最も高い歪は、１００であってもよく、上部３０％を見ると７０～１００の値であり、メッシュの第２細分化では、最も高い歪値は、例え収束があっても、異なる可能性がある。

【0038】

本発明は、応力特異性の検出および除去を通してユーザを手引する教育ツールであるので重要である。製造用の製品のモデルの材料、メッシュ、および応力集中の困難さを克服することにおいてユーザを支援する。

【0039】

本発明のいくつかの実施形態が説明されてきた。それにもかかわらず、本発明の範囲から逸脱することなく、様々な修正がなされてもよいことは、理解されよう。例えば、本発明の実施形態では、操作が実行される順序を変更してもよい。さらに、実施の必要に応じて、本明細書に記載の特定の操作が組み合わされた、排除された、追加された、またはその他の方法で再配置された操作として実施されてもよい。

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図1D】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】