特許 7001869 計数装置、及び計数方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2021-12-28

(45)【発行日】2022-02-10

(54)【発明の名称】計数装置、及び計数方法

(51)【国際特許分類】

   G06M 7/10 20060101AFI20220203BHJP

   G06M 9/00 20060101ALI20220203BHJP

【ＦＩ】

G06M7/10

G06M9/00 Z

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2021154097

(22)【出願日】2021-09-22

【審査請求日】2021-10-04

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】591213623

【氏名又は名称】不二輸送機工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000198

【氏名又は名称】特許業務法人湘洋内外特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤田 正俊

(72)【発明者】

【氏名】村田 貴志

【審査官】細見 斉子

(56)【参考文献】

【文献】特開平７－２６７４５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－０３１７２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１８４３２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平２－０４２１５７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開昭６０－１３４３９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第５４３１５３０（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｍ ７／００－ ７／１０

Ｇ０６Ｍ ９／００－ ９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の平板状のワークを計数する計数装置であって、
直方体状に堆積した複数の前記ワークをバッチ毎に搬入する搬入装置と、
前記搬入装置によって搬入された前記ワークを計数のために上昇させる昇降装置と、
前記昇降装置によって上昇する前記ワークを計数し、計数した前記ワークのうちの所定数の前記ワークを１群のワーク群として分割送出する計数分割装置と、
前記計数分割装置から送出された前記ワーク群を搬出する搬出装置と、を備え、
前記計数分割装置は、
前記昇降装置によって上昇する前記ワークを堆積方向である上下方向に垂直な前後方向に水平にずらして隣接の前記ワーク同士に階段状の段差を生じさせる造形体を有する造形部と、
前記造形体と対向する角度規制体を有し、前記ワークがずれる距離であるずれ幅を調整可能に規制する角度規制部と、
前記段差を検出して前記ワークを計数する検出装置を有する押出体であって水平移動及び垂直移動が可能な押出体を有する押出部と、を備え、
前記計数装置は、前記ワークを積載して上昇搬送する上昇空間を有し、
前記搬入装置によって水平に搬入された前記ワークは、前記上昇空間を垂直に上昇して計数及び分割された後、前記搬出装置によって水平に搬出される
ことを特徴とする計数装置。

【請求項2】

請求項１に記載の計数装置であって、
前記計数分割装置は、階段状の前記ワーク群を整列させる整列部を備え、
前記整列部の整列体は、前方から後方に移動しながら、前記ワーク群の最も前方にある最上端ワークから順に接して、隣接の前記ワーク同士の前記段差を解消させる
ことを特徴とする計数装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の計数装置であって、
前記造形体は、前記段差を生じさせる造形動作の停止後、ずらした最下段の前記ワークよりも下方にある前記ワークを押える
ことを特徴とする計数装置。

【請求項4】

請求項１または３に記載の計数装置であって、
前記計数分割装置は、階段状の前記ワーク群を整列させる整列部を備え、
前記押出体は、前記ワーク群の最下端ワークの後方まで下降し、前記整列部の整列体が前記ワーク群を整列させた後、前記ワーク群を前方に押し出す
ことを特徴とする計数装置。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか一項に記載の計数装置であって、
前記計数分割装置は、前記ワーク群の下方にある前記ワークの移動を防止する下方ワーク移動防止部を備え、
前記下方ワーク移動防止部の移動防止体は、前記ワーク群の最下端ワークの隣接ワークの前方において前記ワーク群の下方にある前記ワークの前方への移動を防止する
ことを特徴とする計数装置。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか一項に記載の計数装置であって、
前記計数分割装置は、前記角度規制体と対向する後方規制体を有し、前記段差を維持させる後方規制部を備え、
前記後方規制体は、前記角度規制体の前記ワークと接する面と平行な面を有する
ことを特徴とする計数装置。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか一項に記載の計数装置であって、
前記造形体は、前記ワークと接する面に摩擦係数を高めるための凹凸が形成されている
ことを特徴とする計数装置。

【請求項8】

請求項１～７のいずれか一項に記載の計数装置であって、
前記昇降装置は、
１バッチの直方体状に堆積した複数の前記ワークである本バッチワークを前記搬入装置から搬入して積載し、前記上昇空間において上昇移動及び下降移動が可能な積載テーブルを有する昇降テーブル装置と、
水平移動して前記上昇空間に進出し、前記上昇空間において上昇移動及び下降移動が可能な第１積載レッジを有する第１昇降レッジ装置と、を備え、
前記積載テーブルは、前記上昇空間の積載の最下端の面状領域である搬入領域から前記搬入領域よりも高い位置の面状領域である第１受渡領域まで上昇し、前記第１受渡領域において前記本バッチワークを前記第１積載レッジに引き渡した後、前記搬入領域まで下降し、
前記第１積載レッジは、前記上昇空間に進入しながら前記本バッチワークを前記積載テーブルから受け取って上昇させる
ことを特徴とする計数装置。

【請求項9】

請求項８に記載の計数装置であって、
前記昇降装置は、水平移動して前記上昇空間に進出し、前記上昇空間において上昇移動及び下降移動が可能な第２積載レッジを有する第２昇降レッジ装置を備え、
前記第１積載レッジは、前記第１受渡領域よりも高い位置の面状領域である第２受渡領域まで上昇し、前記第２受渡領域において前記本バッチワークの残りのワークを前記第２積載レッジに引き渡した後、前記上昇空間から退出して前記第１受渡領域の高さまで下降し、
前記第２積載レッジは、前記上昇空間に進入しながら前記本バッチワークの残りのワークを前記第１積載レッジから受け取って上昇させ、
前記積載テーブルは、次の１バッチの直方体状に堆積した複数の前記ワークである次バッチワークを搬入して積載する
ことを特徴とする計数装置。

【請求項10】

請求項９に記載の計数装置であって、
前記計数装置は、１バッチの直方体状に堆積した複数の前記ワークの最下端ワークである廃棄ワークを回収する廃棄ワーク回収部を備え、
前記廃棄ワーク回収部は、前記廃棄ワークを前記上昇空間から放出する廃棄ワーク放出部と、前記廃棄ワークを引き取る廃棄ワーク引取部と、を有し、
前記第２積載レッジは、本バッチの残りの複数の前記ワークを、前記上昇空間に進入しながら前記廃棄ワークを除いて前記第２受渡領域において前記第１積載レッジから受け取って上昇させ、
前記廃棄ワーク放出部は、前記第１積載レッジが前記上昇空間から退出する際に、前記廃棄ワークが前記第１積載レッジに留まるようにして前記廃棄ワークのみを前記上昇空間から放出する
ことを特徴とする計数装置。

【請求項11】

請求項１０に記載の計数装置であって、
前記第１積載レッジは、前記廃棄ワークを積載面に留めるために、前記積載面に摩擦係数を高めるまたは前記廃棄ワークを吸着する引留部を有し、
前記第２積載レッジは、堆積した複数の前記ワークを前記廃棄ワークを除いて引き取るために、積載面に摩擦係数を低減する引取部を有する
ことを特徴とする計数装置。

【請求項12】

請求項９～１１のいずれか一項に記載の計数装置であって、
前記積載テーブルは、前記第２積載レッジが上昇搬送している間に前記第１受渡領域まで上昇して、次の１バッチの直方体状に堆積した複数の前記ワークである次バッチワークを前記第１積載レッジに引き渡した後前記搬入領域まで下降し、
前記第１積載レッジは、前記上昇空間に進入しながら前記積載テーブルから前記次バッチワークを受け取って待機し、前記第２積載レッジが前記上昇空間の積載の最上端の面状領域である終了領域まで上昇すると、上昇し前記第２積載レッジに接近して前記第２積載レッジから本バッチの１群に足りない余剰ワークを前記次バッチワークの上に載せるように受け取り、
前記第２積載レッジは、前記終了領域において前記上昇空間から退出しながら前記第１積載レッジに前記余剰ワークを引き渡し、前記第２受渡領域の高さまで下降する
ことを特徴とする計数装置。

【請求項13】

直方体状に堆積した複数の平板状のワークをバッチ毎に搬入して計数する計数方法であって、
複数の前記ワークを計数のために上昇させる上昇工程と、
上昇する前記ワークを計数し、計数した前記ワークのうちの所定数の前記ワークを１群のワーク群として分割送出する分割送出工程と、を含み、
前記分割送出工程では、
前記ワークの送出方向の上流側に配置される造形体によって、上昇する前記ワークを堆積方向である上下方向に垂直な前後方向に水平にずらして隣接の前記ワーク同士に階段状の段差を生じさせる工程と、
前記ワークの送出方向の下流側に配置される角度規制体によって、前記ワークがずれる距離であるずれ幅を調整可能に規制する工程と、
前記ワークを計数する検出装置を有し水平移動及び垂直移動が可能な押出体によって、前記段差を検出及び計数する工程と、を含む
ことを特徴とする計数方法。

【請求項14】

請求項１３に記載の計数方法であって、
前記上昇工程では、少なくとも第１昇降装置及び第２昇降装置の２つの昇降装置によって１バッチの直方体状に堆積した複数の前記ワークである本バッチワークを上昇させ、
前記第１昇降装置は、複数の前記ワークを積載して上昇搬送する上昇空間において、前記上昇空間の積載の最下端の面状領域である搬入領域から前記搬入領域よりも高い位置の面状領域である第１受渡領域まで前記本バッチワークを上昇させ、
前記第２昇降装置は、前記第１受渡領域において前記本バッチワークを前記第１昇降装置から受け取って上昇させ、
前記第１昇降装置は、前記本バッチワークを前記第１昇降装置に引き渡した後、前記搬入領域に戻って、次の１バッチの直方体状に堆積した複数の前記ワークである次バッチワークを搬入して積載する
ことを特徴とする計数方法。

【請求項15】

請求項１３に記載の計数方法であって、
前記上昇工程では、少なくとも第１昇降装置、第２昇降装置及び第３昇降装置の３つの昇降装置によって１バッチの直方体状に堆積した複数の前記ワークである本バッチワークを上昇させ、
前記第１昇降装置は、複数の前記ワークを積載して上昇搬送する上昇空間において、前記上昇空間の積載の最下端の面状領域である搬入領域から前記搬入領域よりも高い位置の面状領域である第１受渡領域まで前記本バッチワークを上昇させ、
前記第２昇降装置は、前記第１受渡領域において前記本バッチワークを前記第１昇降装置から受け取って上昇させ、
前記第３昇降装置は、前記第１受渡領域よりも高い位置の面状領域である第２受渡領域において前記本バッチワークの残りのワークを前記第２昇降装置から受け取って上昇させ、
前記第１昇降装置は、前記本バッチワークを前記第１昇降装置に引き渡した後、前記搬入領域に戻って、次の１バッチの直方体状に堆積した複数の前記ワークである次バッチワークを搬入して積載する
ことを特徴とする計数方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワークを計数する計数装置、及び計数方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、平板状のワーク、例えば段ボールシートを計数する計数装置として、「段ボールシート製造装置で製造された段ボールシートの枚数をカウントする、シート枚数カウント装置であって、スタック部に積載された段ボールシートの幅方向端面を撮像する撮像手段と、該撮像手段からの画像情報を解析し、該段ボールシートを形成する中芯原紙のフルート仕様に基づき、該画像情報に対して段ボールシートを一枚毎に認識してシート枚数をカウントする画像解析手段とをそなえて構成されていることを特徴とする、段ボールシート製造装置のシート枚数カウント装置」が提案されている（特許文献１の請求項１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００３－２９６６９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献に記載の装置は、段ボールシートの端面を撮像し、その画像情報を解析して段ボールシートの枚数を正確にカウントするものであるが、段ボールシートの端面における中芯の波形状に潰れや変形がある場合は、認識不良が生じやすく、カウント精度が低くなる。

【0005】

本発明は、上記課題の少なくとも一つを解決するためのものであり、平板状のワークを高精度に計数できる計数装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本願は、上記課題の少なくとも一部を解決する手段を複数含んでいるが、その例を挙げるならば、以下の通りである。上記課題を解決すべく、本発明の一態様に係る計数装置は、複数の平板状のワークを計数する計数装置であって、直方体状に堆積した複数の前記ワークをバッチ毎に搬入する搬入装置と、前記搬入装置によって搬入された前記ワークを計数のために上昇させる昇降装置と、前記昇降装置によって上昇する前記ワークを計数し、計数した前記ワークのうちの所定数の前記ワークを１群のワーク群として分割送出する計数分割装置と、前記計数分割装置から送出された前記ワーク群を搬出する搬出装置と、を備え、前記計数分割装置は、前記昇降装置によって上昇する前記ワークを堆積方向である上下方向に垂直な前後方向に水平にずらして隣接の前記ワーク同士に階段状の段差を生じさせる造形体を有する造形部と、前記造形体と対向する角度規制体を有し、前記ワークがずれる距離であるずれ幅を調整可能に規制する角度規制部と、前記段差を検出して前記ワークを計数する検出装置を有する押出体であって水平移動及び垂直移動が可能な押出体を有する押出部と、を備え、前記計数装置は、前記ワークを積載して上昇搬送する上昇空間を有し、前記搬入装置によって水平に搬入された前記ワークは、前記上昇空間を垂直に上昇して計数及び分割された後、前記搬出装置によって水平に搬出される。

【0007】

上記計数装置において、前記計数分割装置は、階段状の前記ワーク群を整列させる整列部を備え、前記整列部の整列体は、前方から後方に移動しながら、前記ワーク群の最も前方にある最上端ワークから順に接して、隣接の前記ワーク同士の前記段差を解消させる。

【0008】

上記計数装置において、前記造形体は、前記段差を生じさせる造形動作の停止後、ずらした最下段の前記ワークよりも下方にある前記ワークを押える。

【0009】

上記計数装置において、前記計数分割装置は、階段状の前記ワーク群を整列させる整列部を備え、前記押出体は、前記ワーク群の最下端ワークの後方まで下降し、前記整列部の整列体が前記ワーク群を整列させた後、前記ワーク群を前方に押し出す。

【0010】

上記計数装置において、前記計数分割装置は、前記ワーク群の下方にある前記ワークの移動を防止する下方ワーク移動防止部を備え、前記下方ワーク移動防止部の移動防止体は、前記ワーク群の最下端ワークの隣接ワークの前方において前記ワーク群の下方にある前記ワークの前方への移動を防止する。

【0011】

上記計数装置において、前記計数分割装置は、前記角度規制体と対向する後方規制体を有し、前記段差を維持させる後方規制部を備え、前記後方規制体は、前記角度規制体の前記ワークと接する面と平行な面を有する。

【0012】

上記計数装置において、前記造形体は、前記ワークと接する面に摩擦係数を高めるための凹凸が形成されている。

【0013】

上記計数装置において、前記昇降装置は、１バッチの直方体状に堆積した複数の前記ワークである本バッチワークを前記搬入装置から搬入して積載し、前記上昇空間において上昇移動及び下降移動が可能な積載テーブルを有する昇降テーブル装置と、水平移動して前記上昇空間に進出し、前記上昇空間において上昇移動及び下降移動が可能な第１積載レッジを有する第１昇降レッジ装置と、を備え、前記積載テーブルは、前記上昇空間の積載の最下端の面状領域である搬入領域から前記搬入領域よりも高い位置の面状領域である第１受渡領域まで上昇し、前記第１受渡領域において前記本バッチワークを前記第１積載レッジに引き渡した後、前記搬入領域まで下降し、前記第１積載レッジは、前記上昇空間に進入しながら前記本バッチワークを前記積載テーブルから受け取って上昇させる。

【0014】

上記計数装置において、前記昇降装置は、水平移動して前記上昇空間に進出し、前記上昇空間において上昇移動及び下降移動が可能な第２積載レッジを有する第２昇降レッジ装置を備え、前記第１積載レッジは、前記第１受渡領域よりも高い位置の面状領域である第２受渡領域まで上昇し、前記第２受渡領域において前記本バッチワークの残りのワークを前記第２積載レッジに引き渡した後、前記上昇空間から退出して前記第１受渡領域の高さまで下降し、前記第２積載レッジは、前記上昇空間に進入しながら前記本バッチワークの残りのワークを前記第１積載レッジから受け取って上昇させ、前記積載テーブルは、次の１バッチの直方体状に堆積した複数の前記ワークである次バッチワークを搬入して積載する。

【0015】

上記計数装置において、１バッチの直方体状に堆積した複数の前記ワークの最下端ワークである廃棄ワークを回収する廃棄ワーク回収部を備え、前記廃棄ワーク回収部は、前記廃棄ワークを前記上昇空間から放出する廃棄ワーク放出部と、前記廃棄ワークを引き取る廃棄ワーク引取部と、を有し、前記第２積載レッジは、本バッチの残りの複数の前記ワークを、前記上昇空間に進入しながら前記廃棄ワークを除いて前記第２受渡領域において前記第１積載レッジから受け取って上昇させ、前記廃棄ワーク放出部は、前記第１積載レッジが前記上昇空間から退出する際に、前記廃棄ワークが前記第１積載レッジに留まるようにして前記廃棄ワークのみを前記上昇空間から放出する。

【0016】

上記計数装置において、前記第１積載レッジは、前記廃棄ワークを積載面に留めるために、前記積載面に摩擦係数を高めるまたは前記廃棄ワークを吸着する引留部を有し、前記第２積載レッジは、堆積した複数の前記ワークを前記廃棄ワークを除いて引き取るために、積載面に摩擦係数を低減する引取部を有する。

【0017】

上記計数装置において、前記積載テーブルは、前記第２積載レッジが上昇搬送している間に前記第１受渡領域まで上昇して、次の１バッチの直方体状に堆積した複数の前記ワークである次バッチワークを前記第１積載レッジに引き渡した後前記搬入領域まで下降し、前記第１積載レッジは、前記上昇空間に進入しながら前記積載テーブルから前記次バッチワークを受け取って待機し、前記第２積載レッジが前記上昇空間の積載の最上端の面状領域である終了領域まで上昇すると、上昇し前記第２積載レッジに接近して前記第２積載レッジから本バッチの１群に足りない余剰ワークを前記次バッチワークの上に載せるように受け取り、前記第２積載レッジは、前記終了領域において前記上昇空間から退出しながら前記第１積載レッジに前記余剰ワークを引き渡し、前記第２受渡領域の高さまで下降する。

【0018】

上記課題を解決すべく、本発明の他の一態様に係る計数方法は、直方体状に堆積した複数の平板状のワークをバッチ毎に搬入して計数する計数方法であって、複数の前記ワークを計数のために上昇させる上昇工程と、上昇する前記ワークを計数し、計数した前記ワークのうちの所定数の前記ワークを１群のワーク群として分割送出する分割送出工程と、を含み、前記分割送出工程では、前記ワークの送出方向の上流側に配置される造形体によって、上昇する前記ワークを堆積方向である上下方向に垂直な前後方向に水平にずらして隣接の前記ワーク同士に階段状の段差を生じさせる工程と、前記ワークの送出方向の下流側に配置される角度規制体によって、前記ワークがずれる距離であるずれ幅を調整可能に規制する工程と、前記ワークを計数する検出装置を有し水平移動及び垂直移動が可能な押出体によって、前記段差を検出及び計数する工程と、を含む。

【0019】

上記計数方法において、前記上昇工程では、少なくとも第１昇降装置及び第２昇降装置の２つの昇降装置によって１バッチの直方体状に堆積した複数の前記ワークである本バッチワークを上昇させ、前記第１昇降装置は、複数の前記ワークを積載して上昇搬送する上昇空間において、前記上昇空間の積載の最下端の面状領域である搬入領域から前記搬入領域よりも高い位置の面状領域である第１受渡領域まで前記本バッチワークを上昇させ、前記第２昇降装置は、前記第１受渡領域において前記本バッチワークを前記第１昇降装置から受け取って上昇させ、前記第１昇降装置は、前記本バッチワークを前記第１昇降装置に引き渡した後、前記搬入領域に戻って、次の１バッチの直方体状に堆積した複数の前記ワークである次バッチワークを搬入して積載する。

【0020】

上記計数方法において、前記上昇工程では、少なくとも第１昇降装置、第２昇降装置及び第３昇降装置の３つの昇降装置によって１バッチの直方体状に堆積した複数の前記ワークである本バッチワークを上昇させ、前記第１昇降装置は、複数の前記ワークを積載して上昇搬送する上昇空間において、前記上昇空間の積載の最下端の面状領域である搬入領域から前記搬入領域よりも高い位置の面状領域である第１受渡領域まで前記本バッチワークを上昇させ、前記第２昇降装置は、前記第１受渡領域において前記本バッチワークを前記第１昇降装置から受け取って上昇させ、前記第３昇降装置は、前記第１受渡領域よりも高い位置の面状領域である第２受渡領域において前記本バッチワークの残りのワークを前記第２昇降装置から受け取って上昇させ、前記第１昇降装置は、前記本バッチワークを前記第１昇降装置に引き渡した後、前記搬入領域に戻って、次の１バッチの直方体状に堆積した複数の前記ワークである次バッチワークを搬入して積載する。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、平板状のワークを高精度に計数できる計数装置を提供することができる。

【0022】

上記した以外の課題、構成、及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本願の一実施形態に係る計数装置を示すブロック図である。

【図2】計数装置の一例を示す概念図である。

【図3】計数装置の一例を示す正面図である。

【図4A】計数分割装置の造形部の一例を示す平面図である。

【図4B】計数分割装置の造形部の一例を示す側面図である。

【図5A】計数分割装置の角度規制部の一例を示す側面図である。

【図5B】計数分割装置の角度規制部の一例を示す正面図である。

【図6A】計数分割装置の押出部の一例を示す平面図である。

【図6B】計数分割装置の押出部の一例を示す側面図である。

【図7A】計数分割装置の整列部の一例を示す平面図である。

【図7B】計数分割装置の整列部の一例を示す側面図である。

【図8】計数分割装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【図9】計数分割装置の一連の動作例を説明する図である。

【図10】計数分割装置の計数に係る構成を説明する図である。

【図11】計数分割装置の変形例１を示す図である。

【図12】計数分割装置の変形例２を示す図である。

【図13】計数分割装置の整列に係る構成を説明する図である。

【図14】計数分割装置の変形例３を示す図である。

【図15】計数分割装置の変形例３を示す図である。

【図16】計数分割装置の変形例４を示す図である。

【図17】計数分割装置の変形例５を示す図である。

【図18】計数分割装置の変形例６を示す図である。

【図19A】昇降テーブル装置の一例を示す平面図である。

【図19B】昇降テーブル装置の一例を示す側面図である。

【図20A】第１昇降レッジ装置の一例を示す平面図である。

【図20B】第１昇降レッジ装置の一例を示す正面図である。

【図21A】第２昇降レッジ装置の一例を示す平面図である。

【図21B】第２昇降レッジ装置の一例を示す側面図である。

【図22】昇降装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【図23A】３つの昇降装置による搬送を説明する図である。

【図23B】３つの昇降装置による搬送を説明する図である。

【図23C】３つの昇降装置による搬送を説明する図である。

【図23D】３つの昇降装置による搬送を説明する図である。

【図23E】３つの昇降装置による搬送を説明する図である。

【図23F】３つの昇降装置による搬送を説明する図である。

【図24】２つの昇降装置による搬送例を示すフローチャートである。

【図25A】昇降装置の変形例１を示す図である。

【図25B】昇降装置の変形例１を示す図である。

【図26A】昇降装置の変形例２を示す図である。

【図26B】昇降装置の変形例２を示す図である。

【図26C】昇降装置の変形例２を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の実施形態の例について、図面を参照して説明する。なお、下記実施形態（変形例を含む）において共通する構成要素については、前出の符号と同様な符号を付し説明を省略することがある。また、構成要素等の形状、位置関係等に言及する場合は、特に明示した場合及び原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似または類似するもの等を含むものとする。また、取付、連結、固定等の語は直接行う場合及び他の部材を介在して間接的に行う場合の双方を含むものとする。

【0025】

図１は、本願の一実施形態に係る計数装置を示すブロック図である。計数装置１は、複数のワークを計数装置１に搬入する搬入装置２と、搬入されたワークを計数のために上昇させる昇降装置と、上昇するワークを計数し送出する計数分割装置６と、送出されたワークを計数装置１から搬出する搬出装置７と、これらと電気的に接続され、動作を制御する制御盤８とを備える。

【0026】

計数装置１が計数対象とするワークは、平板状のワークであり、特に平面面積に対して厚みが薄く、人手による計数作業では効率が悪く自動化が望ましいものである。以下では、代表例として段ボールシートを例に説明するが、これに限定されるものではなく、本願の計数装置１は、平面を有し厚みがあるものであれば、幅広く適用できる。

【0027】

搬入装置２により搬入されたワークを計数のために上昇搬送するには、１つの昇降装置が用いられてもよいし、２つ以上の昇降装置が用いられてもよい。一例として、計数装置１は、昇降テーブル装置３（以下「第１昇降装置」とも言う）、第１昇降レッジ装置４（以下「第２昇降装置」とも言う）及び第２昇降レッジ装置５（以下「第３昇降装置」とも言う）の３つの昇降装置を備える。詳細は後述するが、計数装置１は、２つ以上の昇降装置を備えることで、ロスタイムを削減し高速に計数できる。

【0028】

図２は計数装置の一例を示す概念図である。図３は計数装置の具体的な一例を示す正面図である。図示において、Ｘは前後方向（水平方向）（＋Ｘが後方、－Ｘが前方）を示し、Ｙは上下方向（鉛直方向）（＋Ｙが上方、－Ｙが下方）を示す（図３以下において同じ）。なお、後述図におけるＺはＸ、Ｙ方向に垂直な奥行方向（＋Ｚが背面方向、－Ｚが正面方向）を示す。

【0029】

計数装置１は、搬入装置２により、上下方向に積み重なって直方体状に堆積した複数のワークＷをバッチ毎に搬入する。搬入装置２は、後方の上流工程より１バッチの直方体状に堆積した複数のワークＷを受け取り、所定位置及び所定タイミングで、バッチ毎にこれを前方の昇降装置に引き渡す。好ましくは、搬入装置２は、ワークＷの中心線が計数分割装置６の中心線と一致するようにワークＷの奥行方向の位置を調整して昇降装置に引き渡す。搬入装置２は、例えば、ベルトコンベヤやローラコンベヤ等の据付型のコンベヤである。搬入装置２は、無人搬送台車等自在に動く装置であってもよい。

【0030】

計数装置１は、複数のワークＷに対して計数を行う計数空間Ｆと、計数空間Ｆへ複数のワークＷを積載して上昇搬送する上昇空間Ｅと、を含む。

【0031】

搬入された１バッチのワークＷは、水平状態のまま昇降装置によって上昇空間Ｅを垂直に上昇して、計数空間Ｆにおいて計数及び分割された後、搬出装置７により前方に水平に搬出される。

【0032】

計数を容易にするために、ワークＷを斜めに扱う（例えばバッチを前方に傾ける）ことも考えられるが、斜めにする時間及び斜めから水平に戻す時間が余分にかかる。計数装置１は、ワークＷを水平に扱い、ワークＷの昇降及び計数を垂直・水平に行うため、余分な時間がかからず、高速に計数できる。また、ワークＷを傾けて処理するとワークＷへ負荷が掛かってしまうので、ワークＷを水平に扱うことでワークへ余分な負荷を掛けずに済む。

【0033】

図示のように、上昇空間Ｅは、昇降装置によりワークＷを積載する最下端の面状領域である搬入領域Ａと、最上端の面状領域である終了領域Ｄとの間の複数のワークＷが上昇する空間である。３つの昇降装置によりワークＷを上昇させる場合、昇降装置が交替する領域として、上昇空間Ｅに搬入領域Ａよりも高い位置の面状領域である第１受渡領域Ｂと、第１受渡領域Ｂよりも高い位置の面状領域である第２受渡領域Ｃが含まれる。計数空間Ｆは終了領域Ｄ以上の領域である。なお、１つの昇降装置を用いる場合は受渡領域を設定しなくてもよいし、２つの昇降装置を用いる場合は受渡領域は１つ設定すれば足り、４つ以上の昇降装置を用いる場合はその数より１つ少なく受渡領域を設定すればよい。

【0034】

昇降テーブル装置３は、搬入装置２により１バッチの直方体状に堆積した複数のワークＷである本バッチワークＷを、搬入して積載し、所定タイミングで上昇させる。昇降テーブル装置３は、上昇空間Ｅにおいて上昇移動及び下降移動が可能な積載テーブル３１を有する。

【0035】

第１昇降レッジ装置４は、水平移動して上昇空間Ｅに進出し、上昇空間Ｅにおいて上昇移動及び下降移動が可能な第１積載レッジ４１を有する。２つ以上の昇降装置により本バッチワークＷを上昇搬送する場合、積載テーブル３１は、搬入領域Ａから第１受渡領域Ｂまで上昇し、本バッチワークＷを第１積載レッジ４１に引き渡した後、搬入領域Ａまで下降する。第１積載レッジ４１は、上昇空間Ｅに進入しながら本バッチワークＷを積載テーブル３１から受け取って所定タイミングで上昇させる。積載テーブル３１は、所定タイミングで次の１バッチの直方体状に堆積した複数のワークである次バッチワークを搬入して積載する。なお、第１積載レッジ４１は、図示では上昇空間Ｅの前方に配置されているが、上昇空間Ｅの側方のうち搬入装置２側を除く３方向であればよく、特に限定されない。

【0036】

第２昇降レッジ装置５は、水平移動して上昇空間Ｅに進出し、上昇空間Ｅにおいて上昇移動及び下降移動が可能な第２積載レッジ５１を有する。３つの昇降装置により本バッチワークＷを上昇搬送する場合、第１積載レッジ４１は、第２受渡領域Ｃまで上昇し、第２受渡領域Ｃにおいて本バッチワークＷの残りのワークを第２積載レッジ５１に引き渡した後、上昇空間Ｅから退出して第１受渡領域Ｂの高さまで下降する。第２積載レッジ５１は、上昇空間Ｅに進入しながら本バッチワークＷの残りのワークを第１積載レッジ４１から受け取って所定タイミングで上昇させる。積載テーブル３１は、所定タイミングで次バッチワークを搬入して積載する。なお、第２積載レッジ５１は、図示では上昇空間Ｅの後方に配置されているが、上昇空間Ｅの側方であって第１積載レッジ４１と対向する側方であればよく、特に限定されない。

【0037】

計数分割装置６は、昇降装置によって上昇する複数のワークＷを計数し、計数したワークＷのうちの所定数のワークＷを１群のワーク群Ｗａとして分割送出する。

【0038】

計数分割装置６は、昇降装置によって上昇するワークＷを前後方向に水平にずらして隣接（上下に隣接）のワークＷ同士に階段状の段差を生じさせる造形体６１１を有する造形部６１と、造形体６１１と対向する角度規制体６２１を有し、ワークＷがずれる距離であるずれ幅を調整可能に規制する角度規制部６２と、段差を検出して段数を計数することでワークＷを計数する検出装置を有する押出体であって水平移動及び垂直移動が可能な押出体６３１を有する押出部６３と、を備える。計数分割装置６は、好ましくは、さらに階段状のワーク群Ｗａを整列させる整列部６４を備える。

【0039】

搬出装置７は、計数分割装置６から送出されたワーク群Ｗａを、計数装置１から前方の下流工程へ搬出する。搬出装置７は、例えば、ベルトコンベヤやローラコンベヤ等の据付型のコンベヤである。搬出装置７は、無人搬送台車等自在に動く装置であってもよい。

【0040】

制御盤８（ここでは不図示）は、ＣＰＵやメモリ等を含んで構成され、メモリに記憶されたプログラムに従って、計数装置１の動作を制御する。

【0041】

計数装置１は、さらに、複数の柱部材と、これらの柱部材間に架される梁部材とを含むメインフレーム１０を備えて、上記構成部分を支持する（図３を参照）。

【0042】

計数装置１の昇降装置（昇降テーブル装置３、第１昇降レッジ装置４、第２昇降レッジ装置５）及び計数分割装置６は、図３の初期状態から、図２の待機状態に移行して待機し、所定動作を行う。

【0043】

以下では、計数分割装置６について詳細に説明し、その後、計数分割装置６の計数のためにワークＷを上昇させる昇降装置について詳細に説明する。まず、計数分割装置６の各部の具体的な一例を示すが、これらは一例に過ぎず、本願はこれに限定されるものではない。

【0044】

図４Ａは計数分割装置の造形部の一例を示す平面図で、図４Ｂはその側面図である。なお、図４Ａでは一部の構成が省略されている。

【0045】

造形部６１は、造形体６１１と、水平移動機構６１２と、垂直移動機構６１３と、全体を支持する奥行方向に延びる梁部６１０と、を有する。

【0046】

造形体６１１は、一例として回転体であり、例えばローラである。造形体６１１は、１つ設けられてもよいが、好ましくは、奥行方向に所定間隔を置いて一列に並ぶように複数設けられる。一例として、ここでは、造形体６１１が５つ設けられ、奥行方向の幅が同幅でもよいが、好ましくは図示のように中央の造形体６１１が両側の造形体６１１よりも幅広である。造形体６１１は、支持部６１１０が設けられ、共通の軸部が支持部６１１０に回動可能に支持される。造形体６１１の軸部は、モータ６１１１の出力軸に連結される。支持部６１１０は、上下方向に延びる棒状部分を複数（ここでは３つ）有する。

【0047】

造形体６１１は、水平移動機構６１２により前後方向の水平移動が可能になっている。一例として、水平移動機構６１２は、梁部６１０に固定されるモータ６１２１と、モータ６１２１の駆動により回転する一対のピニオン６１２２と、メインフレーム１０に取り付けられ、一対のピニオン６１２２と噛合する一対のラック６１２３と、一対の直動案内部６１２４とを有する。直動案内部６１２４の移動体は梁部６１０に取り付けられ、レールはメインフレーム１０に取り付けられる。

【0048】

造形体６１１は、垂直移動機構６１３により上下方向の垂直移動が可能になっている。一例として、垂直移動機構６１３は、梁部６１０に固定されるモータ６１３１と、モータ６１３１の駆動により回転するピニオン６１３２と、ピニオン６１３２と噛合するラック６１３３と、一対の直動案内部６１３４とを有する。ラック６１３３は、支持部６１１０の中央棒状部分に取り付けられる。直動案内部６１３４の移動体は梁部６１０に取り付けられ、レールは支持部６１１０の両端部棒状部分に取り付けられる。造形体６１１は、垂直移動機構６１３により梁部６１０に対して上下移動できるようになっている。

【0049】

図５Ａは計数分割装置の角度規制部の一例を示す側面図で、図５Ｂはその正面図である。なお、図３、図５Ａ及び図５Ｂでは、説明の便宜上角度規制体６２１の傾斜状態が図示されているが、角度規制体６２１は初期状態で水平になっていてもよい。

【0050】

角度規制部６２は、角度規制体６２１と、回転機構６２２と、軸部６２０とを有する。

【0051】

角度規制体６２１は、１つ設けられてもよいが、好ましくは、奥行方向に所定間隔を置いて一列に並ぶように複数設けられる。一例として、ここでは、薄板状の矩形の等大の角度規制体６２１が５つ設けられる。角度規制体６２１は、平面部分が前方及び後方に向くように下端が奥行方向に延びる軸部６２０に固定される。軸部６２０は両端がメインフレーム１０に回転可能に支持される。

【0052】

角度規制体６２１は、回転機構６２２により回動し角度の変更が可能になっている。一例として、回転機構６２２は、メインフレーム１０に固定されるモータ６２２１と、軸部６２０に取り付けられるプーリ６２２２とを有し、両者の間に伝達ベルトが架設されて回転力が伝達される。角度規制体６２１は、回転機構６２２により、水平位置から所定方向に所定角度回動できるようになっている。

【0053】

図６Ａは計数分割装置の押出部の一例を示す平面図で、図６Ｂはその側面図である。なお、図６Ａでは一部の構成が省略されている。

【0054】

押出部６３は、押出体６３１と、水平移動機構６３２と、垂直移動機構６３３と、全体を支持する梁部６３０とを有する。

【0055】

押出体６３１は、１つ設けられてもよいが、好ましくは、奥行方向に所定間隔を置いて一列に並ぶように複数設けられる。一例として、ここでは、上下に延びる押出体６３１が３つ設けられ、奥行方向の幅が同幅でもよいが、好ましくは図示のように中央押出体６３１が両側押出体６３１よりも幅広である。押出体６３１は、本体６３１１と、検出装置６３１２とを有する。なお、後述のように押出体６３１は爪部６３１３が設けられてもよい。

【0056】

本体６３１１は、一例として、板状部材で、平面部分が前方及び後方に向くように上端が支持部６３１０に固定され、下端が自由端である。好ましくは、図６Ａに示すように、本体６３１１は、上下方向に中空の部材、例えば扁平な四角筒状部材で、外周面のうち幅広い面が前方及び後方に向くように上端が支持部６３１０に固定され、下端が自由端である。図６Ａに示すように、本体６３１１は、後面に上下に延びるスリットが設けられてもよい。本体６３１１は、後面が開放された平面視コの字状の部材であってもよい。支持部６３１０は、本体６３１１同士の上端部分を連結する一又は複数の薄板部分を有する。

【0057】

検出装置６３１２は、本体６３１１の下端近辺に取り付けられる。好ましくは、検出装置６３１２は、ワークＷと衝突しないように前面以外の場所、例えば後面に取り付けられる。本体６３１１が上下方向に中空の部材やコの字状の部材である場合は、検出装置６３１２はその内側（例えば前面の裏側）に取り付けられる。検出装置６３１２は、一例として、光電式距離センサであり、光を投射する投光部と、物体により反射された光を受光する受光部とを有する。

【0058】

押出体６３１は、水平移動機構６３２により前後方向の水平移動が可能になっている。一例として、水平移動機構６３２は、梁部６３０に固定されるモータ６３２１と、モータ６３２１の駆動により回転する一対のピニオン６３２２と、メインフレーム１０に取り付けられ、一対のピニオン６３２２と噛合する一対のラック６３２３と、一対の直動案内部６３２４とを有する。直動案内部６３２４の移動体は梁部６３０に取り付けられ、レールはメインフレーム１０に取り付けられる。

【0059】

押出体６３１は、垂直移動機構６３３により上下方向の垂直移動が可能になっている。一例として、垂直移動機構６３３は、梁部６３０に固定されるモータ６３３１と、モータ６３３１の駆動により回転する一対のピニオン６３３２と、支持部６３１０に取り付けられ、一対のピニオン６３３２と噛合する一対のラック６３３３と、直動案内部６３３４とを有する。直動案内部６３３４の移動体は本体６３１１に取り付けられ、レールは梁部６３０に設けられる上下に延びる棒状部分に取り付けられる。直動案内部６３３４は、一対設けられてもよいが、好ましくは押出体６３１の数だけ設けられる。押出体６３１は、垂直移動機構６３３により梁部６３０に対して上下移動できるようになっている。

【0060】

図７Ａは計数分割装置の整列部の一例を示す平面図で、図７Ｂはその側面図である。なお、図７Ａでは一部の構成が省略されている。

【0061】

整列部６４は、整列体６４１と、水平移動機構６４２と、垂直移動機構６４３と、全体を支持する梁部６４０と、を有する。

【0062】

整列体６４１は、１つ設けられてもよいが、好ましくは、奥行方向に所定間隔を置いて一列に並ぶように複数設けられる。一例として、ここでは、薄板状の矩形の等大の整列体６４１が４つ設けられる。整列体６４１は、平面部分が前方及び後方に向くように上端が支持部６４１０に固定され、下端が自由端であり、下方に向かって櫛歯状に並列に配列される。支持部６４１０は、整列体６４１同士の上端部分を連結する一又は複数の薄板部分を有する。整列体６４１は、好ましくは、角度規制体６２１の数±１の数が設けられ、奥行方向の幅が上記角度規制体６２１同士の所定間隔より小さく、角度規制体６２１間を通過可能になっている。

【0063】

整列体６４１は、水平移動機構６４２により前後方向の水平移動が可能になっている。一例として、水平移動機構６４２は、メインフレーム１０に固定されるモータ６４２１と、メインフレーム１０に支持され、モータ６４２１の駆動により回転する一対の駆動プーリ６４２２及び一対の従動プーリ６４２３と、一対の直動案内部６４２４とを有する。駆動プーリ６４２２と従動プーリ６４２３の間に伝達ベルトが架設され、梁部６４０は伝達ベルトに連結される。一対の直動案内部６４２４の移動体は梁部６４０の両端に取り付けられ、レールはメインフレーム１０に取り付けられる。

【0064】

整列体６４１は、垂直移動機構６４３により上下方向の垂直移動が可能になっている。一例として、垂直移動機構６４３は、梁部６４０に設けられるシリンダ６４３１と、直動案内部６４３２とを有する。シリンダ６４３１のピストンロッドの下端に、支持部６４１０が連結される。直動案内部６４３２の移動体は梁部６４０に取り付けられ、レールは整列体６４１に取り付けられる。直動案内部６４３２は、一対設けられてもよいが、好ましくは整列体６４１の数だけ設けられる。整列体６４１は、垂直移動機構６４３により梁部６４０に対して上下移動できるようになっている。

【0065】

図８は計数分割装置の動作の一例を示すフローチャート、図９はその一連の動作例を説明する図である。

【0066】

なお、図８で示すフローチャートのステップ単位は、各装置の処理動作の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。ステップ単位の分割の仕方や名称によって、本発明が制限されることはない。各装置の処理動作は、内容に応じて、さらに多くのステップ単位に分割することもできる。また、１つのステップ単位がさらに多くの処理動作を含むように分割することもできる。さらに、本発明の目的及び効果を達成できるのであれば、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。後述の図２２及び図２４で示すフローチャートも同様である。

【0067】

計数分割装置６は、ワークＷを計数し、計数したワークＷをワーク群Ｗａ毎に分割送出する。ワーク群Ｗａの数は、ワークによって決められ、例えば、下流工程で結束機により結束される１束のワークＷの数である。

【0068】

まず、計数分割装置６は、図２に示す状態で待機する。すなわち、造形部６１は造形体６１１の前方下方の外周面が上昇するワークＷと接する位置にある状態で待機し、角度規制部６２は角度規制体６２１が水平な状態で待機し、押出部６３は押出体６３１が終了領域Ｄよりも上方にある状態で待機し、整列部６４は整列体６４１が角度規制体６２１の前端と所定間隔空いている位置にある状態で待機する。

【0069】

（１）計数分割装置６は、まず、ワークＷが計数空間Ｆに進入する前に、角度規制体６２１を回転させて斜めに立て（ステップＳ１２１）、造形体を時計方向に回転させる（ステップＳ１２２）（図９の（１））。なお、ワークＷが計数空間Ｆに進入する前であれば、ステップＳ１２１とステップＳ１２２の順序は逆または同時であってもよい。

【0070】

（２）すると、計数空間Ｆに進入する（昇降装置によって計数空間Ｆへ上昇搬入される）ワークＷが回転する造形体６１１の外周面に当たって後端側に階段状の段差が造形されるので、押出体６３１を後方に移動させてこの段差を検出してワークＷを計数する（ステップＳ１２３）（図９の（２））。ワークＷは、前方の角度規制体６２１によりずれ量が一定になり、正面視平行四辺形に造形される。なお、図９では第１積載レッジ４１が図示されているが、上記昇降装置のいずれが用いられてもよい。

【0071】

（３）計数分割装置６は、所定タイミングで、造形体６１１の回転を停止させ、後方へ退避させて、押出体６３１を分割位置まで下降させる（ステップＳ１２４）。また、角度規制体６２１を水平に倒し、整列体６４１で段差を解消させて階段状のワーク群Ｗａを整列させる（ステップＳ１２５）（図９の（３））。

【0072】

（４）次に、計数分割装置６は、整列体６４１を上方に移動させて退避させ、押出体６３１でワーク群Ｗａを前方に押し出し送出する（ステップＳ１２６）（図９の（４））。

【0073】

（５）次に、計数分割装置６は、押出体６３１を待機位置へ移動させ、造形体６１１を待機位置へ移動させる（ステップＳ１２７）（図９の（５））。なお、送出されたワーク群Ｗａは、搬出装置７により搬出される。

【0074】

図１０は計数分割装置の計数に係る構成を詳細に説明する図である。

【0075】

まず、造形体６１１について説明すると、上昇するワークＷは回転する造形体６１１の外周面に当たる。造形体６１１がワークＷと接触する面（接触面）は、外周面の前方下方の１／４の範囲である。ワークＷを造形体６１１の上記範囲内のどの位置に接触させるか、すなわち造形体６１１の前後方向及び上下方向の位置は、ワークＷの厚みや正確な計数のためのずれ幅Ｇ、回転トルク等に応じて調整され得る。

【0076】

造形体６１１がワークＷに当たるのは、ワークＷの上面後端ないし後端上方角部、後端端面に限るが、ワークＷの硬度や損傷しやすさ等に応じて、造形体６１１の接触面の摩擦係数を調整することが好ましい。例えば、ワークＷへの負荷を軽減する必要がある場合は、造形体６１１の外周面の摩擦抵抗をコーティングや研磨等により小さくする。逆に、負荷を高める必要がある場合は、ワークＷが損傷しない程度の摩擦抵抗を造形体６１１に付与する。一例として、接触面に摩擦係数を高めるための凹凸を形成し、例えば、造形体６１１の外周面へのコーティングやショットピーニング等の表面改質、セラミック材料等の多孔質材料、ギヤやスプライン、ローレット加工等が考えられる。

【0077】

造形体６１１に当たると、上昇するワークＷは、隣接の下段のワークＷに対して前方に滑り移動し、前方で待ち構えている角度規制体６２１に当たって止まる。そのため、ずれ幅Ｇが均一になる。角度規制体６２１は、造形体６１１による造形をガイドするとも言える。上昇するワークＷが次々と造形体６１１に当接し、階段状の段差が次々と生まれ、そのまま上昇するので、造形体６１１及び角度規制体６２１により、後端が階段状で、正面視平行四辺形状のワーク集団が生まれる。角度規制体６２１を水平から斜めに立てる角度である規制角度αは、ワークＷの種類に応じて任意に調整でき、とりわけワークＷの厚みに応じて調整でき、例えば１５度～４５度に調整される。規制角度αを調整可能とすることで、厚いワークＷから薄いワークＷまでずれ幅Ｇを大きくすることで、押出体６３１の読み取り精度を向上させる。ずれ幅Ｇは、例えば５ｍｍ～４５ｍｍまで確保できる。

【0078】

押出体６３１は、下端近辺に設けられた検出装置６３１２により階段状に造形されたワークＷ同士の段差（上面間高低差）Ｈを検出しその数である段数を計数することで、ワークＷを計数する。検出装置６３１２は、例えばレーザ変位センサであり、その光軸がワークＷの後端面と平行となるよう設置される。

【0079】

ワークＷの端面、例えば段ボールシートの端面を撮像し、その画像情報を解析して枚数を計数する計数装置があるが、段ボールシートの端面における中芯の波形状に潰れや変形がある場合は、認識不良が生じやすく、カウントミスの可能性が高くなる。高度なＡＩ技術等を利用すれば精度が向上するが、高価なものとなる。

【0080】

計数装置１は、階段状に造形し、階段部分までの距離を連続的に測定し距離が急激に変化した段差数によりワークＷの数を検出するので、確実に計数できる。

【0081】

押出体６３１は、水平移動及び垂直移動でき、近距離で段差を読み取ることができる。例えば、厚みが１．５ｍｍほどの薄いワークＷは、近くで読み取るほうが精度が向上するが、押出体６３１は水平移動及び垂直移動により最適位置への接近が可能であるため、高精度に読み取れる。

【0082】

押出体６３１の計数は、造形がある程度進んでからでもよいし、少なくとも段差が１つ作られれば可能であるので、造形とほぼ同時に並列して行うこともできる。

【0083】

図１１は、計数分割装置の変形例１を示す図である。本例では、計数分割装置６は、更に角度規制体６２１と対向して配置され、段差を維持させる後方規制部６６を備える。後方規制部６６は、後方規制体６６１と、後方規制体６６１を回転させる回転機構６６２とを有する。後方規制体６６１は、例えば板状部材である。回転機構６６２を備える代わりに、後方規制体６６１に弾性を持たせて変形により角度を変更可能とさせてもよい。

【0084】

後方規制体６６１は、階段状に造形されたワークＷを挟んで角度規制体６２１の反対側において、角度規制体６２１からワークＷの前後幅Ｉだけ空けて、またはワークＷの前後幅Ｉ以上の間隔を空けて、角度規制体６２１と平行となる（規制角度αと同角度で傾斜する）ように調整される。好ましくは、後方規制体６６１は、角度規制体６２１のワークＷと接する面と平行な面を有する。これにより、造形体６１１により送り出されて角度規制体６２１に当たって跳ね返るワークＷがあっても、後方規制体６６１が後方で規制するので、段差が維持される。

【0085】

図１２は、計数分割装置の変形例２を示す図である。本例では、計数分割装置６は、更に、ワーク群Ｗの下方にあるワークＷの移動を防止する下方ワーク移動防止部６５を備える。下方ワーク移動防止部６５は、移動防止体６５１と、垂直移動機構（不図示）とを有する。

【0086】

（１）計数分割装置６は、ワーク群Ｗａを送出するために造形体６１１の回転を停止した後（即ち段差を生じさせる造形動作の停止後）（図８のステップＳ１２３とステップＳ１２４の間）は、造形体６１１で、ずらした最下段のワークＷ（図示の矢印で示す斜線部ワーク）よりも下方にあるワークＷを押えて、移動を防止することができる（図１２の（１））。

【0087】

（２）移動防止体６５１は、造形体６１１が後方に退避するまでに、上昇して、ワーク群Ｗａの最下端ワーク（黒塗ワーク）Ｗの隣接ワーク（図示の矢印で示す斜線部ワーク）Ｗの前方において、ワーク群Ｗａよりも下方にある隣接ワークＷの前方への移動を防止する（図１２の（２））。

【0088】

（３）押出体６３１は、造形体６１１が後方に退避すると、ワーク群Ｗａの最下端ワーク（黒塗ワーク）Ｗの後方まで下降して、最下端ワークの下方にあるワークＷ（図示の矢印で示す斜線部ワーク）を押える（図１２の（３））。その後、押出体６３１はワーク群Ｗａを前方に押し出し送出する。

【0089】

このように、移動防止体６５１は、階段状に造形されたワークのうち送出予定のワーク群Ｗａの下方のワークＷが、ワーク群Ｗａの送出の際に連れ出さることを防止することができる。

【0090】

図１３は、計数分割装置の整列に係る構成を説明する図である。計数分割装置６は、好ましくは、ワークＷを計数後、整列してから分割送出する。

【0091】

ワーク群Ｗａは、後端側を観察すると階段状、正面全体で観察すると平行四辺形状に造形されている。ワーク群Ｗａをこのまま前方に押し出そうとすると、必然的に後方下端から押し出すことになるが、ワークＷの自重も加わり、下端のワークＷの端面に損傷が生じる恐れがある。また、角度規制体６２１を水平に戻す必要があり、前方の支えがなくなると、平行四辺形状のままでは後方から力を受けるとワーク群Ｗａが崩れる恐れがある。そこで、計数分割装置６は、整列部６４を備え、整列体６４１で隣接のワークＷ同士の段差を解消させ、前端同士及び後端同士の前後方向の位置を揃えて直方体状に整列させる。

【0092】

（１）整列体６４１は、前方から後方に移動してワーク群Ｗａを整列させる（図１３の（１））。上記のように、整列体６４１は、下方に向かって櫛歯状になっており、角度規制体６２１間を通れるようになっているため、角度規制体６２１を水平に倒さなくてもワーク群Ｗａを整列できる。

【0093】

（２）整列体６４１は、前方から後方に移動しながら、ワーク群Ｗａの最も前方にある最上端ワークＷから順に接して、後方に押し込んで、隣接のワーク同士の段差を解消させる（図１３の（２））。押し込まれたワーク群Ｗａは後方の押出体６３１に後端が当接する。このように、前方から整列させることで、軽いほうから押し込んでいくためワークＷにかかる負荷は、後方下端から押し出すより小さくなる。また、端面が段階的に揃うことで、整列体６４１に接触する端面受圧面積も次第に増えワークＷの端面への負荷が軽減され、ワークＷの端面への損傷を防ぐことができる。

【0094】

（３）整列体６４１は、整列が終ると上昇する。また、角度規制体６２１は水平に倒される。（図１３の（３））。

【0095】

（４）整列体６４１がワーク群Ｗａの最上端ワークの上方に移動する（退避する）と、押出体６３１がワーク群Ｗａを前方に押し出し送出する（図１３の（４））。ワーク群Ｗａは、端面が揃っているため、受圧面積が増えワークＷの端面への負荷が軽減され、損傷なく搬送することができる。

【0096】

図１４及び図１５は、計数分割装置の変形例３を示す図である。本例では、押出体６３１は、ワーク群Ｗａに追随してまたは持ち上げて搬送する。さらに、整列体６４１が搬送中のワーク群Ｗａの崩れを防止してもよい。

【0097】

押出体６３１は、更に下端に設けられる爪部６３１３を有する。爪部６３１３は、押出体６３１の下端において、後端から前端に水平に延びるように設けられる。爪部６３１３の前端は、厚みを徐々に減らして∠形状になっている（図１５を参照）。押出体６３１は、爪部６３１３をワーク群Ｗａの下方に差し込んで、ワーク群Ｗａの後端を爪部６３１３に載せ、爪部６３１３の下面が残りのワークＷに接触しないように数ｍｍ持ち上げて前方に搬送する。

【0098】

整列体６４１は、上方に退避せず、ワーク群Ｗａの前方への移動と同期して移動して、ワーク群Ｗａの崩れを防止してもよい。

【0099】

押出体６３１の検出装置６３１２は、図１５に示すように、紙粉や水蒸気を除去するために、ノズル６３１４からエアを噴出してエアパージ（ａｉｒ ｐｕｒｇｅ）を行うようになってもよい。

【0100】

図１６は、計数分割装置の変形例４を示す図である。本例では、計数分割装置６の造形部６１は、更に下方ワーク移動防止部６１４を有する。造形部６１に下方ワーク移動防止部（プレッシャプレート）６１４を設けることで、造形体６１１が後方に退避しても、下方ワーク移動防止部６１４を用いてワーク群Ｗａの下方のワークＷを押え付けて移動を防止できる。

【0101】

なお、図示のように、押出体６３１の爪部６３１３に載せて、ワーク群Ｗａを持ち上げて前方に搬送する場合は、角度規制体６２１を段差形成時の規制角度よりも小さい角度（移動防止角度）で斜めに立てて、押出体６３１より押し出されたワーク群Ｗａを一旦保持し、残りのワークＷと切り分けて、下方のワークＷの移動を防止するようにしてもよい。移動防止角度は、ワーク群Ｗａの前端に損傷を生じない範囲で調整される。

【0102】

図１７は、計数分割装置の変形例５を示す図である。本例では、造形体６１１は、回転体ではなく、傾斜板を往復させるプッシャ機構６１５で構成させる。プッシャ機構６１５の傾斜板の角度は、自動または手動で調整できるようになっている。傾斜板をさらに振動させることで、ワークＷ同士の摩擦力を小さくして押出し力を軽減してもよい。ワークＷ同士の間にエアを吹くことで、ワークＷ間に空気層を設けてワークＷ同士の摩擦力を小さくして押出し力を軽減するようにしてもよい。

【0103】

図１８は、計数分割装置の変形例６を示す図である。本例では、造形体６１１は、回転体ではなく、傾斜ベルトコンベヤ機構６１６で構成される。ベルトコンベヤ機構６１６のワークＷと接触するベルトコンベヤの角度は、自動または手動で調整できるようになっている。ベルトコンベヤは水平移動可能になっており、水平に移動することで押し出すときの負荷やワークＷの前方へのずれ幅を調整できるようになっている。ベルトコンベヤを振動させることで、ワークＷ同士の摩擦力を小さくして押出し力を軽減してもよい。

【0104】

次に、昇降装置について説明する。なお、以下では具体的な一例を示すが、これらは一例に過ぎず、本願はこれらに限定されない。昇降装置は、油圧リフター等下部から持ち上げる機構のものや、チェーン等で上部から吊り下げる機構のもの等でもよい。

【0105】

図１９Ａは昇降テーブル装置の一例を示す平面図、図１９Ｂはその側面図である。なお、図１９Ａでは一部の構成が省略されている。

【0106】

昇降テーブル装置３は、積載テーブル３１と、垂直移動機構３２とを有する。

【0107】

積載テーブル３１は、支持部３１０により支持される複数の前後方向に水平に延びるベルトコンベヤ３１１を有する。複数のベルトコンベヤ３１１は、奥行方向に所定間隔を置いて一列に並び、櫛歯状に並列に配列される。複数のベルトコンベヤ３１１の一部又は全部は、積載テーブル３１が備える回転駆動機構（不図示）により、同期して回転するようになっている。積載テーブル３１は、例えば回転駆動機構が中間部に配置される中間駆動式である。

【0108】

積載テーブル３１は、垂直移動機構３２により上下方向の垂直移動が可能になっている。垂直移動機構３２は、線対称に正面側及び背面側に一対設けられ、ここでは、正面側の垂直移動機構３２を例に説明する。垂直移動機構３２は、一例として、フレーム部３２０と、フレーム部３２０の上方に固定されるモータ３２１と、フレーム部３２０内に配置されるスプロケット３２２と、スプロケット３２２の両側に配置されるスプロケット３２３、スプロケット３２４と、両端がフレーム部３２０の天井に固定され、両端間部分がスプロケット３２２、スプロケット３２３、スプロケット３２４に巻き掛けられるチェーン３２５とを有する。スプロケット３２２はフレーム部３２０の天井に近い位置に固定され、スプロケット３２３には積載テーブル３１の支持部３１０が連結され、スプロケット３２４にはカウンターウェイトが連結される。モータ３２１によりスプロケット３２２を回転させてチェーン３２５を駆動することで、ベルトコンベヤ３１１は図示の破線で示すように待機位置から上昇し、また待機位置まで下降できるようになっている。

【0109】

図２０Ａは第１昇降レッジ装置の一例を示す平面図、図２０Ｂはその正面図である。なお、図２０Ａでは一部の構成が省略されている。

【0110】

第１昇降レッジ装置４は、上記第１積載レッジ４１と、水平移動機構４２と、垂直移動機構４３と、全体を支持するフレーム部４０とを有する。フレーム部４０は、正面側及び背面側に設けられる一対の柱部と、両柱部間で奥行方向に延びる梁部とを有し、この梁部に上下に延びる棒状部分が設けられる。

【0111】

第１積載レッジ４１は、支持部４１０により支持される複数の前後方向に水平に延びる積載バー４１１を有する。複数の積載バー４１１は、互いに所定間隔を置いて奥行方向に一列に並んで後方に向かって櫛歯状に並列に配列される。複数の積載バー４１１は、前端が支持部４１０により連結され、後端が自由端になっている。積載バー４１１は、奥行方向の幅がベルトコンベヤ３１１同士間の所定間隔より狭く、ベルトコンベヤ３１１同士間に挿入できるようになっている。積載バー４１１は、ワーク受渡時にワークの中心がずれないように、好ましくはベルトコンベヤ３１１の数±１の数が設けられる。支持部４１０は、複数の積載バー４１１の前端を連結する奥行方向に延びる板状部分と、この板状部分に設けられる上下に延びる一対の棒状部分とを有する。

【0112】

第１積載レッジ４１は、水平移動機構４２により前後方向の水平移動が可能になっている。一例として、水平移動機構４２は、図示しないモータ等を含む駆動部と、この駆動部の推進力により移動する一対の直動案内部４２１とを有する。直動案内部４２１の移動体はフレーム部４０の柱部の下端に取り付けられ、レールはメインフレーム１０に取り付けられる。

【0113】

第１積載レッジ４１は、垂直移動機構４３により上下方向の垂直移動が可能になっている。一例として、垂直移動機構４３は、モータ４３１と、モータ４３１の駆動により回転する一対のピニオン４３２と、一対のピニオン４３２と噛合する一対のラック４３３と、一対の直動案内部４３４とを有する。ラック４３３は、第１積載レッジ４１の支持部４１０の棒状部分に取り付けられる。直動案内部４３４の移動体は支持部４１０の板状部分に取り付けられ、レールはフレーム部４０の棒状部分に取り付けられる。第１積載レッジ４１は、垂直移動機構４３により、フレーム部４０に対して上下移動できるようになっている。

【0114】

図２１Ａは第２昇降レッジ装置の一例を示す平面図、図２１Ｂはその側面図である。なお、図２１Ａでは一部の構成が省略されている。

【0115】

第２昇降レッジ装置５は、上記第２積載レッジ５１と、水平移動機構５２と、垂直移動機構５３と、全体を支持する奥行方向に延びる梁部５０と、を有する。

【0116】

第２積載レッジ５１は、支持部５１０により支持される複数の前後方向に水平に延びる積載バー５１１を有する。複数の積載バー５１１は、互いに所定間隔を置いて奥行方向に一列に並んで前方に向かって櫛歯状に並列に配列される。複数の積載バー５１１は、後端が支持部５１０により連結され、前端が自由端になっている。支持部５１０は、複数の積載バー５１１の後端を連結する板状部分と、この板状部分に設けられる上下に延びる複数の棒状部分とを有する。

【0117】

第２積載レッジ５１は、水平移動機構５２により前後方向の水平移動が可能になっている。一例として、水平移動機構５２は、梁部５０に固定されるモータ５２１と、モータ５２１の駆動により回転する一対のピニオン５２２と、メインフレーム１０に取り付けられ、一対のピニオン５２２と噛合する一対のラック５２３と、一対の直動案内部５２４とを有する。直動案内部５２４の移動体は梁部５０に取り付けられ、レールはメインフレーム１０に取り付けられる。

【0118】

第２積載レッジ５１は、垂直移動機構５３により上下方向の垂直移動が可能になっている。一例として、垂直移動機構５３は、梁部５０に設けられ、モータを備えるボールねじ５３１と、ボールねじ５３１の推進力により移動する一対の直動案内部５３２とを有する。支持部５１０の複数の棒状部分は連結部材により連結され、ボールねじ５３１のナットに連結される。直動案内部５３２の移動体は梁部５０に取り付けられ、レールは支持部５１０の両端棒状部分に取り付けられる。第２積載レッジ５１は、垂直移動機構５３により梁部５０に対して上下移動できるようになっている。

【0119】

図２２は、昇降装置の動作の一例を示すフローチャートである。図２３Ａ～図２３Ｆは、３つの昇降装置による搬送を説明する図である。説明の便宜上、まず、３つの昇降装置による搬送例を説明する。

【0120】

各昇降装置は、図２に示す状態で待機する。すなわち、昇降テーブル装置３は積載テーブル３１の積載面が搬入領域Ａに位置する状態で待機し、第１昇降レッジ装置４は上昇空間Ｅの前方において第１積載レッジ４１の積載面が第１受渡領域Ｂと等高の状態で待機し、第２昇降レッジ装置５は上昇空間Ｅの後方において第２積載レッジ５１の積載面が第２受渡領域Ｃと等高の状態で待機する。

【0121】

（１）まず、積載テーブル３１が、搬入領域Ａにおいて搬入装置２から本バッチワークＷを搬入して積載する（ステップＳ１０１）（図２３Ａ）。

【0122】

（２）積載テーブル３１が、第１受渡領域Ｂまで上昇し（ステップＳ１０２）、第１受渡領域Ｂで待機する（ステップＳ１０３）（図２３Ｂ）。

【0123】

（３）すると、第１積載レッジ４１が、前方から上昇空間Ｅの第１受渡領域Ｂに水平移動して進入しながら、積載テーブル３１から本バッチワークＷを受け取る（ステップＳ１０５）。より具体的には、第１積載レッジ４１の後方に向かう櫛歯状の積載バー４１１が、積載テーブル３１のベルトコンベヤ３１１間に挿入して、本バッチのワークＷを受け取る（図２３Ｃ）。

【0124】

（４）受渡後、次の計数処理タイミングであれば（ステップＳ１０６のＹｅｓ）、第１積載レッジ４１は、ワークＷを計数空間Ｆへ上昇させて搬入し、次の計数処理タイミングでなければ（ステップＳ１０６のＮｏ）、待機し、次の計数処理タイミングで上昇搬入する（ステップＳ１０７）。その間に、積載テーブル３１は搬入領域Ａまで下降する（ステップＳ１０４）（図２３Ｄ）。

【0125】

積載テーブル３１は、上昇空間Ｅに次バッチワークＷを受け入れる空間が空けば、搬入装置２から次バッチワークＷを搬入して積載する（ステップＳ１０１）（図２３Ｅ）。

【0126】

（５）第１積載レッジ４１が第２受渡領域Ｃまで上昇する（ステップＳ１０８のＹｅｓ）と、第２積載レッジ５１が水平移動しながら上昇空間Ｅに進入し、本バッチの残りのワークＷを受け取る（ステップＳ１１１）（図２３Ｅ）。第２受渡領域Ｃまで上昇していない間（ステップＳ１０８のＮｏ）は、第１積載レッジ４１は所定タイミングでワークＷを計数空間Ｆへ上昇搬入する。

【0127】

第１積載レッジ４１は、第２受渡領域Ｃにおいて、本バッチの残りのワークＷを第２積載レッジ５１に引き渡しながら退避する（上昇空間Ｅから前方に退出する）（ステップＳ１０９）（図２３Ｅ）。なお、第１積載レッジ４１が待機し、第２積載レッジ５１の積載バー５１１が第１積載レッジ４１の積載バー４１１の間に挿入してワークＷを受け取り、その後第１積載レッジが退避する形で受渡しが行われてもよい。

【0128】

（６）受渡後、次の計数処理タイミングであれば（ステップＳ１１２のＹｅｓ）、第２積載レッジ５１は、ワークＷを計数空間Ｆへ上昇させて搬入し、次の計数処理タイミングでなければ（ステップＳ１１２のＮｏ）、待機し、次の計数処理タイミングで上昇搬入する（ステップＳ１１３）。第１積載レッジ４１は、第１受渡領域Ｂの高さまで下降する（ステップＳ１１０）（図２３Ｆ）。

【0129】

（７）第２積載レッジ５１は、終了領域Ｄまで上昇する（ステップＳ１１４のＹｅｓ）と、退避し（上昇空間Ｅから後方に退出し）（ステップＳ１１５）、第２受渡領域Ｃの高さまで下降する（ステップＳ１１６）。終了領域Ｄまで上昇していない間（ステップＳ１１４のＮｏ）は、第２積載レッジ５１は所定タイミングでワークＷを計数空間Ｆへ上昇搬入する。

【0130】

なお、第２積載レッジ５１は、前方に向かって櫛歯状になっており、支持部の棒状部分も同様に間隔を空けているので、造形体６１１と前後方向の位置が重なっても干渉することなく動作できる。

【0131】

前述のように、昇降テーブル装置３の１つの昇降装置により搬入領域Ａから終了領域Ｄまで本バッチワークＷを上昇させてもよい。この場合は、計数分割装置６による本バッチワークＷの処理が終わってから、積載テーブル３１が終了領域Ｄから搬入領域Ａまで戻る時間がサイクルタイムに加算される。なお、サイクルタイムは、１バッチのワークＷを処理するのに要する時間（計数装置１への１バッチのワークＷの搬入開始から次バッチのワークＷの搬入開始までに要する時間）を言う。

【0132】

また、昇降テーブル装置３及び第１昇降レッジ装置４の２つの昇降装置により搬入領域Ａから終了領域Ｄまで本バッチワークＷを上昇させてもよい。図２４は、２つの昇降装置による搬送例を示すフローチャートである。

【0133】

まず、積載テーブル３１が、搬入領域Ａにおいて搬入装置２から本バッチワークＷを搬入して積載する（ステップＳ１０１）。積載テーブル３１が、第１受渡領域Ｂまで上昇し（ステップＳ１０２）、第１受渡領域Ｂで待機する（ステップＳ１０３）。

【0134】

すると、第１積載レッジ４１が、前方から上昇空間Ｅの第１受渡領域Ｂに水平移動して進入しながら、積載テーブル３１から本バッチワークＷを受け取る（ステップＳ１０５）。

【0135】

受渡後、次の計数処理タイミングであれば（ステップＳ１０６のＹｅｓ）、第１積載レッジ４１は、ワークＷを計数空間Ｆへ上昇させて搬入し、次の計数処理タイミングでなければ（ステップＳ１０６のＮｏ）、待機し、次の計数処理タイミングで上昇搬入する（ステップＳ１０７）。

【0136】

受渡後、積載テーブル３１は搬入領域Ａまで下降する（ステップＳ１０４）。積載テーブル３１は、上昇空間Ｅに次バッチワークＷを受け入れる空間が空けば、搬入装置２から次バッチワークＷを搬入して積載する（ステップＳ１０１）。

【0137】

第１積載レッジ４１は、終了領域Ｄまで上昇する（ステップＳ１１７のＹｅｓ）と、退避し（上昇空間Ｅから前方に退出し）（ステップＳ１１８）、第１受渡領域Ｂの高さまで下降する（ステップＳ１１９）。終了領域Ｄまで上昇していない間（ステップＳ１１７のＮｏ）は、第１積載レッジ４１は所定タイミングでワークＷを計数空間Ｆへ上昇搬入する。

【0138】

なお、本例の場合、第１昇降レッジ装置４は、第１積載レッジ４１が終了領域Ｄまで上昇できるように構成される。

【0139】

本例のように、２つの昇降装置を用いると、第１積載レッジ４１で上昇搬送している間に、積載テーブル３１は搬入領域Ａまで戻れるのでサイクルタイムを短縮できる。また、２つの昇降装置を用いることで、ワークＷが上昇している間であっても、上昇空間Ｅに次バッチワークＷを受け入れる空間が開けば、積載テーブル３１は次バッチワークＷを搬入することができるので、サイクルタイムを更に短縮できる。

【0140】

さらに、上記例のように、３つの昇降装置を用いると、第２積載レッジ５１がワークＷを上昇搬送している間に、第１積載レッジ４１が最初の待機位置まで戻って積載テーブル３１から次バッチワークＷを受け取るために備えることができるので、サイクルタイムをさらに短縮できる。すなわち、３つの昇降装置を用いることで、計数分割装置６が処理を行っている間に、昇降装置の交代及びワークＷの搬入を行うことができるため、更なる高速化が実現できる。

【0141】

図２５Ａ及び図２５Ｂは、昇降装置の変形例１を説明する図である。計数装置１はワークＷをバッチ毎に搬入して計数し、計数したワークＷをワーク群Ｗａ毎に搬出するが、１バッチの最後に残ったワークＷの数が１群に足りない場合がある。以下では、このように１群に足りないワークＷを余剰ワークと称し、その処理（「継出し処理」ともいう）に係る構成を説明する。

【0142】

第２積載レッジ５１が終了領域Ｄまで上昇した時点で、計数した（又は一部若しくは全部が計数前である）が、１群に足りない余剰ワークＷは、第２積載レッジ５１に残る。このとき、第１積載レッジ４１は、すでに積載テーブル３１から次バッチワークＷを受け取って待機している。上記例では、第１積載レッジ４１は、第２積載レッジ５１が上昇空間Ｅから退出するまで待機するが、本例では、余剰ワークＷが発生していると判断されたタイミングで、またはその後、図２５Ａに示すように、第１積載レッジ４１は、上昇して第２積載レッジ５１に接近する。

【0143】

図２５Ｂに示すように、第１積載レッジ４１が所定位置まで上昇してその位置で待機すると、第２積載レッジ５１が上昇空間Ｅから退出しながら下端面が次バッチワークＷの最上段ワークＷと接しないように余剰ワークＷを第１積載レッジ４１に引き渡す。一方、下方で待ち受けている第１積載レッジ４１は、余剰ワークＷを次バッチワークＷの上に載せるように受け取る。第２積載レッジ５１は、上昇空間Ｅから退出後、第２受渡領域Ｃの高さまで下降する。

【0144】

本例のように、３つの昇降装置により上昇搬送することで、余剰ワークＷが発生する場合も容易に対応することができる。

【0145】

図２６Ａ～図２６Ｃは、昇降装置の変形例２を示す図である。１バッチの直方体状に堆積したワークＷの最下端ワークＷは、汚れ等があるため回収して廃棄する場合がある。以下では、このような１バッチの最下端ワークＷを廃棄ワークＶと称する。通常、廃棄ワークＶは、昇降装置が搬入領域Ａまで下降した際に回収するが、その場合は昇降装置の下降時間及び廃棄ワークの回収時間がサイクルタイムに加算される。本例は、３つの昇降装置を備え、廃棄ワークを回収するための構成をさらに備えることで、このような加算時間をサイクルタイムから除外する。

【0146】

計数装置１は、廃棄ワーク回収部を備える。一例として、廃棄ワーク回収部は、廃棄ワークＶを上昇空間Ｅから放出する廃棄ワーク放出部９１と、放出された廃棄ワークＶを引き取る廃棄ワーク引取部９２とを備える。廃棄ワークＶの放出は第２受渡領域Ｃにおいて本バッチの残りのワークＷを第１積載レッジ４１と第２積載レッジ５１との間で受け渡すときに行われ、廃棄ワーク放出部９１は、第２受渡領域Ｃ近辺において第１積載レッジ４１進出側と同側のメインフレームに設置される。

【0147】

廃棄ワーク引取部９２は、特に限定されないが、好ましくは、第１昇降レッジ装置４設置側と同側の上昇空間Ｅからより離れた位置に、第１受渡領域Ｂと第２受渡領域Ｃの間の高さとなるように設置される。廃棄ワーク引取部９２は、例えば、下面に真空吸着パッドが設けられ、水平移動が可能になっている。廃棄ワーク引取部９２の下方には、回収容器が設置される。

【0148】

図２６Ａに示すように、第２受渡領域Ｃにおけるワーク受渡において、廃棄ワーク放出部９１は、第１積載レッジ４１が上昇空間Ｅから退出する際に、廃棄ワークＶが第１積載レッジ４１に留まるようにして廃棄ワークＶのみを上昇空間Ｅから放出する。廃棄ワーク放出部９１は、一例として、第２受渡領域Ｃより高い位置に設置され、垂直移動可能な板状部分を有し、この板状部分が廃棄ワークＶの隣接ワークＷの端面（ここでは前端面）と当接する高さまで下降してこの隣接ワークＷを含む廃棄ワークＶより上方のワークＷを堰き止めるようになっている。これにより、第１積載レッジ４１は本バッチの残りのワークＷを廃棄ワークＶを除いて第２積載レッジ５１に引き渡しながら上昇空間Ｅから退出し、第２積載レッジ５１は上昇空間Ｅに進入しながら本バッチの残りのワークＷを廃棄ワークＶを除いて受け取るようになる。

【0149】

一例として、図示しないが、廃棄ワーク回収部は、廃棄ワーク放出部９１の代わりに、または廃棄ワーク放出部９１とともに、第１積載レッジ４１の積載面に廃棄ワークＶを留めやすくする引留部を有し、第２積載レッジ５１の積載面に堆積した複数のワークＷを廃棄ワークＶを除いて引き取りやすくする引取部を有する。第１積載レッジ４１の引留部は、例えば、廃棄ワークＶを積載面に留めるために積載面に設けられる摩擦係数を高める部分または廃棄ワークＶを積載面に留めるために廃棄ワークＶを吸着する部分である。第２積載レッジ５１の引取部は、例えば、堆積した複数のワークＷを廃棄ワークＶを除いて引き取るために積載面に設けられる摩擦係数を低減する部分である。

【0150】

より具体的には、引留部として、例えば、第１積載レッジ４１の積載面に切削加工やショットピーニング加工等による複数の凹凸または真空吸着パッド等が設けられる。溝付きゴム板等その変形により摩擦力を増大させるものでもよい。上記構造の組み合わせてもよい。

【0151】

また、引取部として、例えば、第２積載レッジ５１の積載面に滑りやすい加工が施される、または駆動機構を持たないフリーローラのような回転体やフリーベルトコンベヤ等が用いられる。エアを上向きに吹き付けて摩擦抵抗を低減するものが用いられてもよい。

【0152】

図２６Ｂに示すように、第２積載レッジ５１は、本バッチの残りのワークＷを、廃棄ワークＶを除いて第１積載レッジ４１から受け取って、所定タイミングで上昇させて計数分割装置６に搬入する。一方、第１積載レッジ４１は、廃棄ワークＶを積載面に留めて上昇空間Ｅから退出し、廃棄ワーク引取部９２の引取り高さまで下降する。

【0153】

図２６Ｃに示すように、第１積載レッジ４１の積載面が廃棄ワーク引取部９２の引取り高さまで下降すると、廃棄ワーク引取部９２が第１積載レッジ４１の位置まで水平移動して廃棄ワークＶを引き取って、元の位置に戻り、廃棄ワークＶを回収容器に落下させる。第１積載レッジ４１は、廃棄ワークＶを引き取られた後、第１引渡領域の高さまで下降する。

【0154】

以上、本発明に係る計数装置の実施形態について説明したが、これらは本発明の一例に過ぎず、本発明はこれらに限定されない。本発明には、以上の各実施形態やその変形例を組み合わせた形態や、さらに様々な変形例が含まれる。請求の範囲に規定された内容及びその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。

【0155】

また、本発明は、計数装置に限らず、計数方法、計数装置の制御プログラムなどの様々な態様で提供することができる。

【符号の説明】

【0156】

１…計数装置、２…搬入装置、３…昇降テーブル装置、３１…積載テーブル、４…第１昇降レッジ装置、４１…第１積載レッジ、５…第２昇降レッジ装置、５１…第２積載レッジ、６…計数分割装置、６１…造形部、６１１…造形体、６２…角度規制部、６２１…角度規制体、６３…押出部、６３１…押出体、７…搬出装置、８…制御盤、９１…廃棄ワーク放出部、９２…廃棄ワーク引取部。

【要約】

【課題】 平板状のワークを高精度に計数できる計数装置を提供する。
【解決手段】 複数の平板状のワークを計数する計数装置であって、直方体状に堆積した複数のワークをバッチ毎に搬入する搬入装置と、搬入されたワークを計数のために上昇させる昇降装置と、上昇するワークを計数し、計数したワークのうちの所定数のワークを１群のワーク群として分割送出する計数分割装置と、送出されたワーク群を搬出する搬出装置とを備え、計数分割装置は、上昇するワークを前後方向に水平にずらして隣接のワーク同士に階段状の段差を生じさせる造形体を有する造形部と、造形体と対向する角度規制体を有しワークがずれる距離であるずれ幅を調整可能に規制する角度規制部と、段差を検出してワークを計数する検出装置を有し水平移動及び垂直移動が可能な押出体を有する押出部とを備える、計数装置。
【選択図】 図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19A】

【図19B】

【図20A】

【図20B】

【図21A】

【図21B】

【図22】

【図23A】

【図23B】

【図23C】

【図23D】

【図23E】

【図23F】

【図24】

【図25A】

【図25B】

【図26A】

【図26B】

【図26C】